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KR101776258B1 - Automatic injection skin treatment device and treatment method - Google Patents

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KR101776258B1
KR101776258B1 KR1020150153387A KR20150153387A KR101776258B1 KR 101776258 B1 KR101776258 B1 KR 101776258B1 KR 1020150153387 A KR1020150153387 A KR 1020150153387A KR 20150153387 A KR20150153387 A KR 20150153387A KR 101776258 B1 KR101776258 B1 KR 101776258B1
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Abstract

본 발명은 자동주사 피부시술장치 및 시술방법에 관한 것으로, 상부 전방에는 주사기고정대가 구비되고, 상기 주사기고정대를 전후이동시키는 구동부와, 상기 주사기고정대에 탈착 가능하게 결합되며 약액이 수용된 주사기, 상기 주사기의 전단에 결합되고 피부에 자입되는 니들부재로 구성되는 건; 상기 건과 연결되며 약물주입량과 니들의 자입깊이를 설정하는 제어부;를 포함하고, 상기 건의 전단부에는 피부의 접촉을 인식하는 센서가 형성되고, 상기 센서의 접촉에 의해 니들부재의 니들이 인출되는 작동과 약물주입 작동이 실시되도록 하는 것이다.[0001] The present invention relates to an automatic injection skin treatment apparatus and a surgical method, and more particularly, to an automatic injection skin treatment apparatus and a treatment method thereof, which comprises a drive unit for moving a syringe retention base forward and backward, A needle coupled to a front end of the needle and being inserted into the skin; And a control unit connected to the gun and configured to set a drug injection amount and a depth of insertion of the needle, wherein a sensor for recognizing contact of the skin is formed at a front end of the gun, and a needle And the drug injection operation is performed.

Description

자동주사 피부시술장치 및 시술방법{Automatic injection skin treatment device and treatment method}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic injection skin treatment device and a treatment method,

본 발명은 자동주사 피부시술장치 및 시술방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 니들을 이용하여 피부에 약액을 주입하고, 주입후 정지시키는 작동이 실시되는 자동주사 피부시술장치 및 시술방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic injection skin treatment apparatus and a treatment method thereof, and more particularly, to an automatic injection skin treatment apparatus and a treatment method in which an operation of injecting a chemical solution into a skin using a needle,

일반적으로 피부에 다수의 미세한 홀을 천공하고 약물 등이 체내로 투입되도록 하는 시술법(이하 '멀티홀 시술법')은 주름, 기미, 잡티, 튼살, 여드름, 주근깨, 색소 침착 등과 같은 다양한 피부 트러블을 없애고, 두발 건강을 유지하며 탈모를 개선하고, 비만 치료에 적용하는 등 폭넓게 실시되고 있다.In general, a procedure (hereinafter, referred to as a "multi-hole procedure") in which a plurality of minute holes are drilled in the skin and a drug or the like is injected into the body eliminates various skin troubles such as wrinkles, stains, dullness, stretch marks, acne, freckles, , Maintaining hair health, improving hair loss, and is being widely applied to treat obesity.

이러한 멀티홀 시술법은 손상된 피부 조직의 자생력을 이용하여 새살이 돋도록 하거나, 미세한 홀을 통하여 약물 등이 체내로 침투되게 함으로써 빠른 시술 효과를 거둘 수 있다.Such a multi-hole procedure can achieve a quick surgical effect by allowing the new skin to grow using the self-sustaining force of the damaged skin tissue, or allowing drugs and the like to penetrate into the body through the fine holes.

그러나, 전술한 멀티홀 시술법은 피부의 탄력이 저하되어가는 중장년층에게 시술할 경우 희망하는 깊이로 홀을 천공하고자 하여도 피부에 무수히 많은 미세한 홀을 천공하는 도중에 적절한 피부의 긴장도, 즉 텐션을 유지하지 못하는 경우가 있다.However, in the above-described multi-hole procedure, even if a user attempts to perforate a hole with a desired depth when performing a procedure for a middle-aged or elderly person whose skin elasticity is lowered, it is necessary to maintain a proper tension Sometimes you can not.

즉, 전술한 멀티홀 시술법은 다수의 홀이 천공되는 과정에서 피부가 밀리고, 바늘 등의 시술 도구가 피부의 희망하는 위치에 정확하게 천공을 하지 못하고 미끄러지거나 바늘이 피부에 박힌채로 밀리면서 피시술자에 통증을 유발시키는 등의 문제점이 발생하였다That is, in the above-described multi-hole procedure, the skin is pushed in the process of drilling a large number of holes, the surgical tool such as a needle can not be precisely punctured at a desired position of the skin, and the slip or the needle is pushed into the skin, And the like.

국내 공개특허 10-2014-0076938호에 '피부시술장치'가 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0076938 discloses a skin treatment apparatus.

상기 선행기술의 간략하게 살펴보면, 상부에는 주사기고정대가 구비되고 전방에는 니들설치대가 전후이동가능하게 설치되며 후방 상부에는 피스톤파지구가 전후이동가능하게 설치되고 하부에는 작동스위치가 설치되는 손잡이가 구비되는 본체와, 상기 본체의 주사기고정대에 착탈가능하게 결합되고 상기 피스톤파지구에 피스톤이 결합되는 주사기와, 상기 본체의 니들설치대의 전방에 결합되는 니들과, 상기 주사기의 전방단부와 상기 니들의 후방단부를 연결하는 연결유닛과, 상기 본체의 내부에 설치되고 상기 니들설치대를 전후로 왕복이동시키는 제 1 선형이송유닛과, 상기 본체의 내부에 설치되고 상기 피스톤파지구를 전방으로 이동시키는 제 2 선형이송유닛과, 상기 본체에 설치되고 상기 작동스위치의 조작에 따라 상기 제 1 및 제 2 선형이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것이었다. In the prior art, a syringe holder is provided at the upper part, a needle mount is movably installed at the front, a piston at which the piston is moved forward and backward, and a handle to which an operation switch is installed is provided at the lower part A syringe detachably connected to the syringe holder of the main body and having a piston coupled to the piston waveguide; a needle coupled to the front of the needle mount of the main body; and a rear end of the syringe, A first linear transporting unit provided inside the main body and reciprocating the needle mounting base forward and backward, a second linear transporting unit provided inside the main body and moving the piston retracting unit forward, And a control unit that is installed in the main body, It was to a controller which controls the operation of the unit.

그러나 종래 기술은 니들이 피부로 자입되는 작동이 사람이 직접 수동으로 제어하는 것에 의존하고 있어 사용이 불편한 단점이 있었다. However, the prior art is disadvantageous in that it is inconvenient to use because the operation of the needle into the skin depends on the manual control by the person.

또한 종래 기술은 니들을 피부에 자입한 후 압력에 의해 약액을 주입하는 것인데 세포조직에 충분히 흡수되지 못하는 단점이 있었다. In addition, the prior art has a disadvantage in that the needle is injected into the skin and then the drug solution is injected by the pressure, but it is not sufficiently absorbed into the cell tissue.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 건(gun)의 선단부가 피부에 접촉함을 자동으로 인식하여 니들이 온 작동되어 피부에 자입됨과 동시에 약액 주입이 이루어질 수 있도록 하는 자동주사 피부시술장치 및 시술방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically recognizing that a tip of a gun contacts skin, And an object of the present invention is to provide a device for injecting skin treatment and a method of operation.

상기한 본 발명의 목적은, 상부 전방에는 주사기고정대가 구비되고, 상기 주사기고정대를 전후이동시키는 구동부와, 상기 주사기고정대에 탈착 가능하게 결합되며 약액이 수용된 주사기, 상기 주사기의 전단에 결합되고 피부에 자입되는 니들부재로 구성되는 건; 상기 건과 연결되며 약물주입량과 니들의 자입깊이를 설정하는 제어부;를 포함하고, 상기 건의 전단부에는 피부의 접촉을 인식하는 센서가 형성되고, 상기 센서의 접촉에 의해 니들부재의 니들이 인출되는 작동과 약물주입 작동이 실시되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동주사 피부시술장치에 의해 달성될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a syringe having a syringe holder and a syringe holder, the syringe holder having a drive part for moving the syringe holder back and forth, a syringe detachably coupled to the syringe holder and containing a drug solution, A gun comprising a needle member to be inserted therein; And a control unit connected to the gun and configured to set a drug injection amount and a depth of insertion of the needle, wherein a sensor for recognizing contact of the skin is formed at a front end of the gun, and a needle And a drug infusion operation is carried out by the automatic injecting device.

상기 센서는 건의 전단부에 매립되며, 피부에 접촉되어 감지하는 터치센서인 것을 특징으로 한다. The sensor is a touch sensor which is embedded in a front end portion of the gun and touches the skin to sense the touch.

상기 니들부재는 전단에는 니들공이 다수 형성되며 내부는 비어있고 후단이 개구되며 일측에 석션배출구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 후단 개구부에 결합되며, 후단에는 주사기와 결합되는 주입포터가 형성된 바디; 상기 바디의 후방 내부에 결합되며 다수의 니들이 장착되고 주입포터와 통하는 주입공이 형성된 홀더;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the needle member is formed with a plurality of needle holes at the front end thereof, the interior of which is hollow, the rear end is opened, and the suction port is formed at one side; A body coupled to a rear end opening of the housing and having an injection port coupled to the syringe at a rear end thereof; And a holder coupled to the rear of the body and having a plurality of needles mounted thereon and an injection hole communicating with the injection porter.

상기 제어부는 니들의 인출길이를 제어하는 길이조절부; 상기 니들을 통해 주입되는 약액 주입량을 증감시키는 주입량조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The control unit may include: a length adjuster for controlling a length of the needle to be drawn; And an injection amount adjusting unit for increasing or decreasing an injection amount of the chemical liquid injected through the needles.

상술한 자동주사 피부시술장치를 이용하는 시술방법에 있어서, 건의 전단부를 피부에 밀착시키고, 센서가 피부의 접촉을 인식하는 1단계; 상기 니들이 전진하여 피부에 자입되는 2단계; 약물이 주입되는 3단계; 주사기가 후진하여 니들이 피부로부터 이탈되는 4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동주사 피부시술장치를 이용하는 시술방법에 의해 달성될 수 있다. A method of using the above-mentioned automatic injection skin treatment device, comprising: a first step of bringing a fore end of a gun into close contact with the skin, and a sensor recognizing contact of the skin; A second step of advancing the needle into the skin; The drug is injected in three steps; And a fourth step in which the needle is retracted and the needles are released from the skin. The method of the present invention can be achieved by an operation method using an automatic injection skin treatment apparatus.

본 발명에 따르면, 건(gun)의 선단부가 피부에 접촉함을 자동으로 인식하여 니들이 온 작동되어 피부에 자입됨과 동시에 약액 주입이 이루어질 수 있어 정밀한 시술이 가능해짐으로써 정밀 주입 작업이 가능해지는 효과가 있다. According to the present invention, since the tip of the gun is automatically recognized to be in contact with the skin, the needle can be activated and inserted into the skin, and at the same time, the chemical solution injection can be performed, have.

도 1은 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치에서 '건'을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치의 '건'의 요부 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치를 이용하는 시술방법을 나타낸 흐름도.1 is a configuration diagram of an automatic injection skin treatment apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the 'gun' in the automatic injection skin treatment apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is an enlarged view of the 'key' of the automatic injection skin treatment device according to the present invention,
4 is a flow chart illustrating a method of operation using an automatic injection skin treatment device according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치를 나타낸 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치에서 '건'를 나타낸 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치의 '건'의 요부 확대도, 도 4는 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치를 이용하는 시술방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing the 'gun' in the automatic injection skin treatment device according to the present invention. FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of performing an operation using an automatic injection skin treatment apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동주사 피부시술장치(A)는, 상부 전방에는 주사기고정대(22)가 구비되고, 상기 주사기고정대(22)를 전후이동시키는 구동부(24)와, 상기 주사기고정대(22)에 탈착 가능하게 결합되며 약액이 수용된 주사기(4), 상기 주사기(4)의 전단에 결합되고 피부에 자입되는 니들부재(6)로 구성되는 건(2); 상기 건(2)과 연결되며 약물주입량과 니들(60)의 자입깊이를 설정하는 제어부(100);를 포함하고, 상기 건(2)의 전단부에는 피부의 접촉을 인식하는 센서(200)가 형성되고, 상기 센서(200)의 접촉에 의해 니들부재(6)의 니들(60)이 인출되는 작동과 약물주입 작동이 실시되도록 하는 것이다. 1 to 3, the automatic injection skin treatment apparatus A according to the present invention includes a syringe holder 22 at an upper front portion thereof, a driving unit 24 for moving the syringe holder 22 back and forth , A needle (2) detachably connected to the syringe holder (22), a syringe (4) containing a drug solution, a needle member (6) coupled to the front end of the syringe (4) and inserted into the skin. And a control unit 100 connected to the gun 2 and setting a drug injection amount and a depth of insertion of the needle 60. A sensor 200 for recognizing skin contact is disposed at the front end of the gun 2 And the needle 60 of the needle member 6 is pulled out by the contact of the sensor 200 and the drug injection operation is performed.

상기 건(2)은 권총(handgun) 형상으로 형성되며, 상부에는 약액이 충전된 주사기(4)가 착탈가능하게 안착고정되는 주사기고정대(22)가 구비되고, 전방에는 니들부재(6)가 착탈가능하게 연결되는 니들설치대(23)가 형성되며, 후방 상부에는 주사기(4)의 피스톤이 착탈가능하게 파지되는 피스톤파지구(27)가 전후이동가능하게 형성되고, 하부에는 시술자로 하여금 건(2)을 파지하기 용이하게 하는 손잡이(25)가 형성된다. The needle 2 is formed in a handgun shape and has a syringe holder 22 to which a syringe 4 filled with a drug solution is detachably seated and fixed. And a lower portion thereof is provided with a needle mounting base 23 which is connected to the needle mounting base 23 so that the piston can be moved forward and backward. The handle 25 is formed to facilitate gripping.

손잡이(25)에는 약액 주입을 수동으로 온오프 시킬 수 있도록 트리거(26)가 형성된다. A trigger 26 is formed on the knob 25 so that the chemical liquid injection can be manually turned on and off.

센서(200)가 작동하지 않을 경우에는 트리거(26)를 조작하여 니들(60)을 통한 약액 주입이 가능하다. When the sensor 200 does not operate, the chemical agent can be injected through the needle 60 by operating the trigger 26.

구동부(24)는 모터(241)와, 모터(241)에 연결된 스크류(242)로 구성되며, 스크류(242)에 연결되어 이동되는 연결대(243)를 포함하고, 연결대(243)가 주사기고정대(22)의 일측에 부착된다. The driving unit 24 includes a motor 241 and a screw 242 connected to the motor 241 and includes a connecting rod 243 connected to and moved to the screw 242. A connecting rod 243 is connected to the syringe barrel 22).

따라서 구동부(24)의 작동에 의해 주사기고정대(22)가 전후진 작동된다. Therefore, the syringe bar 22 is operated back and forth by the operation of the driving part 24. [

한편 피스톤파지구(27)를 전후진 작동시키도록 피스톤작동부(28)가 구비된다.On the other hand, the piston operating portion 28 is provided so as to operate the piston wave spring 27 forward and backward.

피스톤작동부(28)는 모터(281)와, 모터(281)의 축에 연결된 스크류(282)로 구성되고, 스크류(282)에 피스톤파지구(27)가 나사 결합된다.The piston operating portion 28 is constituted by a motor 281 and a screw 282 connected to the axis of the motor 281 and the piston forceps 27 is screwed to the screw 282.

따라서 모터(281)가 구동되고, 스크류(282)가 회전되면, 스크류(282)에 나사결합된 피스톤파지구(27)가 전진하고, 피스톤을 가압함으로써 약액이 니들(60)을 통해 토출될 수 있다. Thus, when the motor 281 is driven and the screw 282 is rotated, the piston waveguide 27 screwed to the screw 282 advances and pressurizes the piston so that the chemical liquid can be discharged through the needle 60 have.

상기 건(2)의 전단부에는 피부의 접촉을 인식하는 센서(200)가 형성된다. At the front end of the gun 2, a sensor 200 recognizing contact of the skin is formed.

보다 구체적으로는 니들설치대(23)의 전단에 센서(200)가 형성되는데, 센서(200)는 건(2)의 전단부에 매립 형성된다.More specifically, the sensor 200 is formed on the front end of the needle mounting table 23, and the sensor 200 is embedded in the front end of the key 2.

센서(200)는 피부에 접촉되었을때 접촉 유무를 압력 변화 등으로 감지하는 터치센서가 적용된다. The sensor 200 is applied with a touch sensor that detects the presence or absence of contact when a skin is brought into contact with a pressure change or the like.

물론 센서(200)는 터치센서로만 한정될 필요는 없으며 피부 접촉을 판단할 수 있는 것이라면 어떠한 센서라도 무방할 것이다. Of course, the sensor 200 need not be limited to a touch sensor but may be any sensor that can determine skin contact.

한편 상기 니들부재(6)는 전단에는 니들공(620)이 다수 형성되며 내부는 비어있고 후단이 개구되며 일측에 석션배출구(622)가 형성된 하우징(62); 상기 하우징(62)의 후단 개구부에 결합되며, 후단에는 주사기(4)와 결합되는 주입포터(642)가 형성된 바디(64); 상기 바디(64)의 후방 내부에 결합되며 다수의 니들(60)이 장착되고 주입포터(642)와 통하는 주입공(660)이 형성된 홀더(66);를 포함하여 구성된다. On the other hand, the needle member 6 has a housing 62 formed with a plurality of needle holes 620 at the front end thereof, an interior thereof being hollow, a rear end opened and a suction outlet 622 formed at one side thereof. A body 64 coupled to a rear end opening of the housing 62 and having an injection porter 642 coupled to the syringe 4 at a rear end thereof; And a holder 66 coupled to the rear of the body 64 and having a plurality of needles 60 mounted thereon and formed with injection holes 660 communicating with the injection pods 642.

상기 하우징(62)은 내부가 비어있고 후단이 개구되며 전단에는 니들공(620)이 형성된 4각형 관체이며, 전방 하부에 석션배출구(622)가 형성된다. The housing 62 is a quadrangular tubular body having an empty interior, a rear end opened, a needle hole 620 formed at a front end thereof, and a suction outlet 622 formed at a front lower portion thereof.

상기 석션배출구(622)에는 석션호스(627) 및 석션장치(미도시)가 연결되어 이물질을 흡입할 수 있다. A suction hose 627 and a suction device (not shown) are connected to the suction outlet 622 to suck foreign matter.

석션장치는 외부에 마련된 흡입펌프(미도시)를 포함하는 것으로, 흡입압력을 발생하여 약액 주입 시술 도중에 발생되는 혈액, 조직부산물, 필러액 등의 이물질을 석션배출구를 통해 흡입하면서 제거할 수 있다. The suction device includes a suction pump (not shown) provided on the outside, and can remove foreign substances such as blood, tissue byproducts, filler liquid, and the like generated during the chemical solution injection operation by suction pressure through suction port.

상기 바디(64)는 하우징(62)의 후단 개구부의 내측에 삽입되고, 전후진되면서 길이가 조절될 수 있도록 하우징(62)의 상부에 장공(626)이 길게 형성되고, 장공(626)을 통과하여 바디(64)에 나사결합되는 조임나사(627)가 구비된다. The body 64 is inserted into the rear end opening of the housing 62 and has a long hole 626 formed at an upper portion of the housing 62 so that the length of the body 62 can be adjusted while being moved back and forth. And a tightening screw 627 screwed to the body 64 is provided.

. 따라서 주사기고정대(22)의 전후진 작동에 동반되어 바디(64)가 전후진될 수 있고, 바디(64)의 후단에는 주사기(4)의 뾰족한 전단부와 결합될 수 있는 주입포터(642)가 형성된다. . The body 64 can be moved forward and backward along with the forward and backward movement of the syringe bar 22 and an injection porter 642 which can be engaged with the sharp front end of the syringe 4 is provided at the rear end of the body 64 .

상기 홀더(66)는 바디(64)의 후방 내부에 결합되어 바디(64)와 동반하여 전후진 작동될 수 있고, 주입포터(642)와 통하는 주입공(660)을 통해 약물이 니들(60)로 공급될 수 있다. The holder 66 can be coupled to the inside of the rear of the body 64 and can be operated back and forth with the body 64. The holder 66 can be moved forward and backward with the body 64 through the injection hole 660 communicating with the injection porter 642, .

한편 상기 제어부(100)는 니들(60)의 인출길이를 제어하는 길이조절부(110); 상기 니들(60)을 통해 주입되는 약액 주입량을 증감시키는 주입량조절부(120);를 포함하여 구성된다. Meanwhile, the controller 100 includes a length adjuster 110 for controlling a length of the needle 60 to be drawn out; And an injection amount adjusting unit 120 for increasing or decreasing an injection amount of the chemical liquid injected through the needle 60.

이와 같이 구성된 본 발명의 자동주사 피부시술장치를 이용한 시술방법은 다음과 같다.The operation method using the automatic injection skin treatment apparatus of the present invention having the above-described structure is as follows.

건(2)의 전단부를 피부에 밀착시키고, 센서(200)가 피부의 접촉을 인식하는 1단계(S1); 상기 니들(60)이 전진하여 피부에 자입되는 2단계(S2); 약물이 주입되는 3단계(S3); 주사기(4)가 후진하여 니들(60)이 피부로부터 이탈되는 4단계(S4);를 포함하여 구성된다. A first step (S1) in which the front end of the gun (2) is brought into close contact with the skin, and the sensor (200) recognizes contact of the skin; (S2) in which the needle 60 is advanced and inserted into the skin; A third step (S3) in which the drug is injected; (S4) in which the needle (60) is released from the skin after the syringe (4) is retracted.

먼저 제어부(100)를 조작하여 니들(60)의 인출될 길이, 약액 주입량, 전류의 세기를 사전에 설정한다. First, the controller 100 is operated to set the length of the needle 60 to be withdrawn, the amount of the injected medicine, and the intensity of the current in advance.

이후 1단계(S1)는 건(2)의 전단부를 피부에 밀착시키고, 1~2초간 대기하면, 센서(200)가 피부의 접촉됨을 인식하게 된다. Thereafter, in a first step S1, the front end of the key 2 is brought into close contact with the skin, and the key is recognized for 1 to 2 seconds, so that the sensor 200 recognizes that the skin is in contact with the skin.

2단계(S2)는 센서(200)가 피부의 접촉을 인식한 후 주사기고정대(22) 및 주사기(4)가 동시에 전진하고, 이에 동반하여 니들부재(6)의 바디(64)와 홀더(66) 및 니들(60)이 동시에 전진함으로써 니들(60)의 전단이 하우징(62)으로부터 설정된 길이로 인출된다. The second step S2 is a step S2 in which the syringe holder 22 and the syringe 4 advance simultaneously after the sensor 200 recognizes contact of the skin and consequently the body 64 of the needle member 6 and the holder 66 And the needle 60 are simultaneously advanced, the front end of the needle 60 is drawn out from the housing 62 to a predetermined length.

인출된 니들(60)은 피부에 자입된다. The drawn needle 60 is inserted into the skin.

모터(241)가 구동되어 니들(60)을 찌르려 할 때 흡입펌프의 최대 압으로 피부를 잡아당겨서 니들(60)이 피부로 잘 뚫고 들어갈 수 있다. When the motor 241 is driven to pierce the needle 60, the skin 60 can be easily pierced through the skin by pulling the skin with the maximum pressure of the suction pump.

사용자가 트리거(26)를 누르면 모터(241)를 최대로 돌리고 니들(60)을 피부에 삽입하고도 일정시간 피부를 당겨 잡아준 다음 압력을 설정한 값으로 낮춘다. When the user presses the trigger 26, the motor 241 is turned to the maximum, the needle 60 is inserted into the skin, and the skin is pulled for a certain period of time, and then the pressure is lowered to the set value.

이렇게 하면 니들(60)이 피부에 잘 삽입되어 피부에 잘못 들어가서 약물이 피부 밖으로 새는 것을 방지할 수 있어 약물 손실이 없고 시술이 양호하게 이루어질 수 있게 된다. By doing so, the needle 60 can be inserted into the skin to prevent the drug from leaking out of the skin due to the mistaken entry into the skin, so that there is no drug loss and the operation can be performed well.

3단계(S3)는 피스톤파지구(27)가 전진하면서 니들(60)을 통해 주사기(4)의 약액이 정해진 양만큼 피부에 주입된다. In the third step S3, the chemical solution of the injector 4 is injected into the skin by a predetermined amount through the needle 60 while the piston waveguide 27 is advanced.

한편 약물의 주입과 함께 석션장치를 작동시켜 석션을 수행한다(S3-2). Meanwhile, the suction is performed by operating the suction device together with the injection of the drug (S3-2).

4단계(S4)는 적정량의 약물 주입이 완료되면, 주사기고정대(22) 및 주사기(4)가 동시에 후진하고, 이에 동반하여 니들부재(6)의 바디(64)와 홀더(66) 및 니들(60)이 동시에 후진함으로써 니들(60)이 피부로부터 이탈되어 복귀된다. Step S4 is a step S4 where the syringe holder 22 and the syringe 4 are simultaneously retracted and the body 64 of the needle member 6 and the holder 66 and the needle 60 are simultaneously retracted, the needle 60 is released from the skin and is returned.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

2 : 건 4 : 주사기
6 : 니들부재 22 : 주사기고정대
23 ; 니들설치대 24 : 구동부
25 : 손잡이 27 : 피스톤파지구
60 ; 니들 200 : 센서
24 ; 피스톤파지구 28 ; 피스톤작동부
62 : 하우징 64 : 바디
66 : 홀더 2: Gun 4: Syringe
6: needle member 22: syringe holder
23; Needle Mounting Base 24:
25: Handle 27: Piston wave earth
60; Needle 200: Sensor
24; Piston wave earth 28; Piston operating portion
62: housing 64: body
66: Holder

Claims (6)

상부 전방에는 주사기고정대가 구비되고, 상기 주사기고정대를 전후이동시키는 구동부와, 상기 주사기고정대에 탈착 가능하게 결합되며 약액이 수용된 주사기와, 상기 주사기의 전단에 결합되고 피부에 자입되는 니들부재로 구성되는 건;
상기 건과 연결되며 약물주입량과 니들의 자입깊이를 설정하는 제어부;를 포함하고,
상기 건의 전단부에는 피부의 접촉을 인식하는 센서가 형성되고,
상기 센서의 접촉에 의해 니들부재의 니들이 인출되는 작동과 약물주입 작동이 실시되도록 하는 것이며,
상기 니들부재는
전단에는 니들공이 다수 형성되며 내부는 비어있고 후단이 개구되며 일측에 석션배출구가 형성된 하우징;
상기 하우징의 후단 개구부에 결합되며, 후단에는 주사기와 결합되는 주입포터가 형성된 바디;
상기 바디의 후방 내부에 결합되며 다수의 니들이 장착되고 주입포터와 통하는 주입공이 형성된 홀더;를 포함하고,
상기 하우징은, 내부가 비어있고 후단이 개구되며 전단에는 니들공이 형성된 관체이며, 전방 하부에 석션배출구가 형성되고,
상기 바디는,
상기 하우징의 후단 개구부의 내측에 삽입되고, 전후진되면서 길이가 조절될 수 있도록 하우징의 상부에 장공이 형성되고,
상기 장공을 통과하여 바디에 나사결합되는 조임나사가 포함된 것으로,
상기 주사기고정대의 전후진 작동에 동반되어 바디가 전후진될 수 있고, 상기 바디의 후단에는 주사기의 전단부와 결합되는 주입포터가 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동주사 피부시술장치. And a needle member coupled to a front end of the syringe and inserted into the skin, the syringe being fixed to the syringe support, key;
And a controller connected to the gun and configured to set a drug injection amount and a needle insertion depth,
A sensor for recognizing contact of the skin is formed at the front end of the gun,
Wherein the operation of drawing the needle of the needle member by the contact of the sensor and the drug injection operation are performed,
The needle member
A housing having a plurality of needle holes formed at its front end, the housing being hollow and having a rear end opened and a suction port at one side;
A body coupled to a rear end opening of the housing and having an injection port coupled to the syringe at a rear end thereof;
And a holder coupled to the inside of the body and having a plurality of needles mounted thereon and an injection hole communicating with the injection porter,
The housing has a hollow body, a rear end is opened, a needle hole is formed at a front end thereof, a suction port is formed at a front lower portion,
The body
A long hole is formed in an upper portion of the housing so that the length thereof can be adjusted while moving back and forth,
And a fastening screw threaded into the body through the elongated hole,
Wherein an injection porter is formed at a rear end of the body so as to be coupled with a front end of the syringe, and the body can be moved back and forth along with the forward and backward movement of the syringe holder. 제 1항에 있어서,
상기 센서는 건의 전단부에 매립되며, 피부에 접촉되어 감지하는 터치센서인 것을 특징으로 하는 자동주사 피부시술장치. The method according to claim 1,
Wherein the sensor is a touch sensor that is embedded in a front end portion of the gun and touches the skin to sense the touch. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는
니들의 인출길이를 제어하는 길이조절부;
상기 니들을 통해 주입되는 약액 주입량을 증감시키는 주입량조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동주사 피부시술장치. The method according to claim 1,
The control unit
A length adjuster for controlling the length of the needle to be drawn out;
An injection amount adjusting unit for increasing or decreasing an injection amount of the chemical liquid injected through the needles;
And an automatic injecting device for injecting the injected skin. 삭제delete 삭제delete
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