KR101774787B1

KR101774787B1 - 오링자동조립장치

Info

Publication number: KR101774787B1
Application number: KR1020150187331A
Authority: KR
Inventors: 신은선
Original assignee: 티티이 주식회사
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-09-06
Anticipated expiration: 2035-12-28
Also published as: KR20170077445A

Abstract

본 발명은 오링자동조립장치에 관한 것으로, 특히 오링을 파지하여 축부재의 외경에 자동으로 끼울 수 있음은 물론, 오링에 파손이 발생하지 않으므로 생산성이 매우 향상되도록 된 오링자동조립장치에 관한 것이다.
본 발명의 오링자동조립장치(1000)는, 픽업챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 실린더블록을 축방향으로 이동시킴은 물론, 픽업챔버와 익스펜션챔버를 구분하도록 실린더블록에 구비된 제1구획부재의 축중심에서 픽업실린더의 반대쪽 방향의 프레임으로 돌출되도록 픽업봉(1320)이 설치되며, 픽업봉의 단부쪽에 오링을 파지할 수 있도록 된 픽업수단(1300)과, 픽업봉(1320)에 축중심이 끼워지면서 익스펜션챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 익스펜션챔버에 익스펜션실린더(1410)가 설치되고, 익스펜션튜브(1420)의 선단이 픽업수단의 외주면을 감싸면서 축방향으로 이동할 수 있도록 된 익스펜션수단(1400)과, 스트립실린더가 스트립챔버에 설치되어 스트립챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 스트립실린더가 축방향으로 이동하고, 스트립실린더에 조립됨과 더불어 익스펜션튜브에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 스트립튜브(1520)가 돌출되도록 설치되어 스트립튜브의 단부쪽이 축방향으로 이동하여 익스펜션수단에 끼워진 오링을 밀어내어 축부재에 조립할 수 있도록 된 스트립수단(1500)을 포함한다.

Description

오링자동조립장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR ASSEMBLYING OF O-RING}

본 발명은 오링자동조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오링을 파지하여 축부재의 외경에 자동으로 끼울 수 있음은 물론, 오링에 파손이 발생하지 않으므로 불량 발생이 없고 생산성이 매우 향상되도록 된 오링자동조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 공조장치의 냉동사이클에서 냉매가스를 압축하는 가변용량압축기에 축부재가 취부되고, 이러한 축부재의 외주면에는 여러개의 오링이 설치된다.

종래 축부재의 외주면에 오링이 커플러에 수작업으로 조립됨에 따라, 작업자는 오링 삽입작업시 힘든 노동을 필요로 한다. 그 결과 작업 효율성이 떨어지고, 생산성이 저하된다.

한편, 이러한 오링을 자동으로 조립하기 위한 것으로, 대한민국 공개특허 10-1997-0020295호로 "오링류 자동조립장치"가 공지되어 있는바, 복수개로 분할된 체크조를 확개 또는 협소되어지도록 되어 오링을 조립하도록 되어 있다.

그러나 이러한 오링류 자동조립장치는 분할된 체크조가 벌어지면서 오링을 파지하여 조립하게 되므로 체크조가 벌어지면서 오링을 파지할 때 오링이 파손되는 문제점이 있어서, 불량율이 높고 생산성이 저하되며 축부재의 끝단에서 깊이 삽입을 할 수 없다는 문제점이 있다.

참조문헌: 대한민국 공개특허 10-1997-0020295호로 "오링류 자동조립장치".

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 오링을 파지하여 축부재의 외경에 자동으로 끼울 수 있음은 물론, 오링에 파손이 발생하지 않으므로 생산성이 매우 향상되도록 된 오링자동조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 오링자동조립장치는, 기계 장치의 스탠드에 장착되는 프레임과; 상기 프레임의 내측에 위치하여 안내되면서 유체의 유입과 배출이 이루어지는 픽업챔버와 익스펜션챔버 및 스트립챔버로 구획되도록 조립된 실린더블록과; 상기 픽업챔버에 설치됨과 더불어 상기 프레임에 일단이 고정되어 픽업챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 상기 실린더블록을 축방향으로 이동하도록 된 픽업실린더와, 상기 픽업챔버와 익스펜션챔버를 구분하는 제1구획부재의 축중심에서 픽업실린더의 반대쪽 방향의 프레임으로 돌출되도록 고정된 픽업봉이 설치되며, 이 픽업봉의 단부쪽에 오링을 파지할 수 있도록 된 픽업수단과; 상기 픽업봉에 축중심이 끼워지면서 익스펜션챔버에 설치되어 익스펜션챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 된 익스펜션실린더와, 이 익스펜션실린더의 축중심에 조립됨과 더불어 상기 픽업실린더가 설치된 반대쪽 방향으로 픽업봉에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 돌출되도록 설치된 익스펜션튜브의 선단이 픽업수단의 외주면을 감싸면서 축방향으로 이동할 수 있도록 된 익스펜션수단과; 상기 익스펜션튜브에 축중심이 끼워지면서 스트립챔버에 설치되어 스트립챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 된 스트립실린더와, 상기 스트립실린더의 축중심에 조립됨과 더불어 상기 픽업실린더가 설치된 반대쪽 방향으로 익스펜션튜브에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 돌출되도록 스트립튜브가 설치되어, 이 스트립튜브의 단부쪽이 축방향으로 이동하여 익스펜션수단에 끼워진 오링을 밀어내어 축부재에 조립할 수 있도록 된 스트립수단;을 포함한다.

여기서 상기 픽업수단은, 상기 픽업봉의 단부에 착탈가능하게 조립되어 오링의 내주면으로 끼워지도록 단부가 직경이 작고 후방이 직경이 크게 이루어진 픽업가이드팁을 포함한다.

그리고 상기 익스펜션수단은, 상기 익스펜션튜브의 선단에 조립되어 상기 픽업가이드팁의 외주면을 감싸면서 축방향으로 일정길이 더 이동할 수 있도록 된 익스펜션실린더튜브팁을 포함한다.

또한 상기 스트립수단은, 상기 스트립튜브의 단부에 조립됨과 더불어 상기 익스펜션실린더튜브팁의 외주면을 감싸면서 축방향으로 이동하하여 상기 익스펜션실린더튜브팁에 끼워진 오링을 밀어내어 축부재에 조립할 수 있도록 된 스트립튜브팁을 포함한다.

한편, 상기 프레임의 단부에 끼워져 고정됨과 더불어 상기 스트립수단의 스트립튜브가 축방향 중심으로 끼워져 상기 스트립실린더가 유체에 의해 이동할 때 스트립튜브를 안내하도록 스트립튜브안내부시가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 오링자동조립장치에 의하면, 오링을 기계화된 장치로 파지하여 축부재의 외경에 자동으로 끼울 수 있음은 물론, 오링에 파손이 발생하지 않으므로 생산성이 매우 향상되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 오링자동조립장치에 의하면, 픽업수단을 구성하는 픽업봉의 단부에 픽업가이드팁과 익스펜션수단을 구성하는 익스펜션실린더튜브팁 및 스트립수단을 구성하는 익스펜션실린더튜브팁을 각각 착탈가능하게 조립하여 제조가 용이하게 되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 오링자동조립장치에 의하면, 프레임의 단부에 스트립튜브안내부시가 설치되어 실린더블록을 상하로 안내하기 용이하고 프레임의 마모를 방지하여 유지 및 보수가 매우 용이하게 되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 오링자동조립장치에 의하면, 축부재의 끝단에서 오링을 깊이 삽입을 할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오링자동조립장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 배면도,
도 4는 도 1의 좌측면도,
도 5는 도 1의 우측면도,
도 6은 도 1의 평면도,
도 7은 도 1의 저면도,
도 8은 본 발명의 오링자동조립장치가 기계의 프레임에 장착된 상태를 나타내는 설명도,
도 9의 (A) ~ (D)는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 프레임의 설명도,
도 10은 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 픽업실린더의 설명도,
도 11의 (A),(B)는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 픽업가이드팁의 설명도,
도 12는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 익스펜션실린더의 설명도,
도 13의 (A),(B)는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 익스펜션실린더팁의 설명도,
도 14는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 스트립실린더의 설명도,
도 15의 (A),(B)는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 스트립실린더팁의 설명도,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 오링자동조립장치가 오링이 놓인 위치로 이동한 초기상태를 나타내는 단면도,
도 17은 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 픽업실린더가 전진하여 오링을 익스펜션실린더팁이 파지한 상태를 나타내는 단면도,
도 18은 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 픽업실린더가 후진하여 오링을 픽업가이드팁이 파지한 상태로 축부재의 조립위치로 이동한 상태를 나타내는 단면도,
도 19는 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 익스펜션실린더가 전진하여 오링이 파지된 상태로 익스펜션실린더팁이 축부재로 끼워지도록 전진한 상태를 나타내는 단면도,
도 20은 본 발명의 오링자동조립장치를 구성하는 스트립실린더가 전진하여 스트립실린더팁이 오링을 익스펜션실린더팁에서 밀어 축부재의 홈으로 끼워넣어 조립된 상태를 나타내는 단면도,
도 21은 본 발명의 오링자동조립장치가 피더에 의해 공급되는 오링을 파지하기 위해 대기위치로 이동한 상태를 나타내는 설명도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 오링자동조립장치를 상세히 설명한다.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

본 발명의 오링자동조립장치(1000)는 도 1 내지 도 8에 도시된 것과 같이, 기계 장치의 스탠드(A)에 도시되지 않은 보울트와 같은 체결수단으로 장착되는 프레임(1100)과, 실린더블록(1200)과, 픽업수단(1300)과, 익스펜션수단(1400)과, 스트립수단(1500)을 포함한다.

여기서 상기 프레임(1100)은, 상기 스탠드(A)에 세워진 상태로 일정한 간격을 두고 고정된 2장의 측판(1110, 1120)과, 상기 픽업수단(1300)과 익스펜션수단(1400) 및 스트립수단(1500)을 가이드하도록 측판(1110, 1120)의 일측 단부에 체결나사로 조립된 가이드판(1130)과, 상기 측판(1110, 1120)의 타측 단부에 체결나사로 조립된 고정판(1140)으로 이루어져 있다.

또 상기 가이드판(1130)에는 스트립수단(1500)을 가이드하도록 축방향 중심으로 끼워져 스트립튜브안내부시(1150)가 더 설치된다.

또한 상기 고정판(1140)에는 상기 픽업수단(1300)의 후술하는 픽업실린더를 고정할 수 있도록 픽업실린더체결구멍(1141)이 형성됨과 더불어, 픽업실린더를 견고하게 고정하기 위해 픽업실린더 끼움홈(1142)이 더 형성될 수 있다.

따라서 상기 프레임(1100)은 기계장치의 스탠드(A)에 고정되어 실린더블록(1200)를 내부에 위치하여 픽업수단(1300)과 익스펜션수단(1400) 및 스트립수단(1500)과 함께 견고하게 축방향으로 안내하게 된다.

또 상기 프레임(1100)의 단부에 스트립튜브안내부시(1150)가 설치되어 실린더블록(1200)을 상하로 안내하기 용이하고 프레임(1100)의 마모를 방지하여 유지 및 보수가 매우 용이하게 된다.

한편, 상기 실린더블록(1200)은, 상기 고정판(1140)이 있는 쪽으로부터 픽업챔버(1210)와 익스펜션챔버(1220) 및 스트립챔버(1230)로 구획되도록 제1,2,3챔버부재(1260,1270,1280)가 제1,2구획부재(1240,1250)에 의해 구획되어 4개의 모서리에 축방향으로 도시되지 않은 체결수단이 연결조립됨과 더불어 상기 제1,3챔버부재(1260,1280)의 단부에 제1,2챔버형성부재(1291, 1292)가 조립된다.

여기서 상기 픽업챔버(1210)와 익스펜션챔버(1220) 및 스트립챔버(1230)의 양단에는 유체가 들어오고 나가는 유체출입밸브(1201~1206)가 설치된다.

또 상기 픽업챔버(1210)와 익스펜션챔버(1220) 및 스트립챔버(1230)는 유체의 누출이 방지되도록 제1,2구획부재(1240,1250)와 제1,2챔버형성부재(1291,1292)에 복수개의 실링(1207)이 설치되며, 상기 제1,2챔버형성부재(1291,1292)는 상기 제1,3챔버부재(1260,1280)에 조립되어 빠지지 않도록 도시되지 않은 멈춤링에 의해 조립되어 있다.

따라서 상기 실린더블록(1200)은 픽업수단(1300)과 익스펜션수단(1400) 및 스트립수단(1500)을 전진과 후진이 가능하도록 픽업챔버(1210)와 익스펜션챔버(1220) 및 스트립챔버(1230)로 구획되게 된다.

또한 상기 픽업수단(1300)은 도 8 내지 도 11에 도시된 것과 같이, 상기 픽업챔버(1210)에 설치됨과 더불어 상기 프레임(1100)의 고정판(1140)에 일단이 고정되어 픽업챔버(1210)의 양단으로 공급되는 유체에 의해 상기 실린더블록(1200)을 축방향으로 이동하도록 실링된 픽업실린더(1310)와, 상기 픽업챔버(1210)와 익스펜션챔버(1220)를 구분하는 제1구획부재(1240)의 축중심에서 픽업실린더(1310)가 설치된 반대쪽 방향의 프레임(1100)인 가이드판(1130)쪽으로 돌출되도록 고정된 픽업봉(1320)과, 상기 픽업봉의 단부에 착탈가능하게 조립되어 오링의 내주면으로 끼워지도록 단부가 직경이 작고 후방이 직경이 크게 이루어진 픽업가이드팁(1330)을 포함한다.

여기서 상기 픽업봉(1320)의 일단은 상기 제1구획부재(1240)의 축중심에 형성된 홈(1241)에 끼워져 체결홈(1242)으로 체결되는 도시되지 않은 체결부재에 의해 제1구획부재(1240)와 고정됨과 더불어 타단의 축중심 단부에는 상기 픽업가이드팁(1330)과 체결하기 위한 나사부(1321)가 형성된다.

그리고 상기 픽업가이드팁(1330)은, 상기 나사부(1321)에 체결되는 나사부(1331)와, 이 나사부(1331)의 일단에 확경된 상태로 연장되되 단부로 갈수록 직경이 작은 쐐기형상의 오링삽입팁(1332)으로 이루어져 있다.

상기 오링삽입팀(1332)의 축중심에는 육각홈(1332a)이 형성되어 픽업가이드팁(1330)을 픽업봉(1320)에 조립할 때 렌치로 조립이 용이하게 된다.

따라서 도 8과 도10 및 도11과 도 16 내지 도17에 도시된 것과 같이, 도 16의 대기상태에서 상기 픽업수단(1300)의 유체출입밸브(1202)로 유체가 공급되면 도 17의 실린더블록(1200)이 프레임(1100)의 가이드판(1130)쪽으로 이동하게 되고, 이때 상기 픽업가이드팁(1330)의 팁(1332)으로 오링의 내경이 끼워져 파지되게 된다.

또 상기 픽업수단(1300)을 구성하는 픽업봉(1320)의 단부에 픽업가이드팁(1330)을 착탈가능하게 별도로 조립이 가능하여 제조가 용이하게 된다.

또한 상기 익스펜션수단(1400)은 도 1 내지 도 8 및 도 12와 도 13에 도시된 것과 같이, 상기 픽업봉(1320)에 축중심이 끼워지면서 익스펜션챔버에 설치되어 익스펜션챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 된 익스펜션실린더(1410)와, 이 익스펜션실린더의 축중심에 조립됨과 더불어 상기 픽업실린더가 설치된 반대쪽 방향으로 픽업봉에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 돌출되도록 설치된 익스펜션튜브(1420)와, 이 익스펜션튜브의 선단에 조립되어 상기 픽업가이드팁의 외주면을 감싸면서 축방향으로 일정길이 더 이동할 수 있도록 된 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 포함한다.

여기서 상기 익스펜션실린더(1410)의 축중심에는 상기 제1구획부재(1240)와 인접한 쪽에 상기 픽업봉(1320)이 끼워지는 관통구멍(1411)이 형성되고, 이 관통구멍의 반대쪽으로는 상기 익스펜션튜브(1420)이 체결되는 나사부(1412)가 형성된다.

그리고 상기 익스펜션튜브(1420)는, 축방향 중심에 상기 픽업봉(1320)이 끼워지도록 픽업봉끼움구멍(1421)이 형성되고, 상기 익스펜션실린더(1410)의 나사부(1412)와 체결되는 쪽의 단부에는 숫나사부(1422)가 형성되며, 상기 숫나사부(1422)가 형성되지 않은 반대쪽 단부에는 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 체결하기 위한 암나사부(1423)가 형성된다.

또한 상기 익스펜션수단(1400)을 구성하는 익스펜션튜브(1420)의 단부에 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 착탈가능하게 별도로 조립이 가능하여 제조가 용이하게 된다.

여기서 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)은, 일단부에 형성되어 상기 암나사부(1423)에 체결되는 나사부(1431)와, 이 나사부와 일체로 연장되어 확경됨과 더불어 단부가 쐐기형상으로 된 튜브팁(1432)과, 상기 나사부(1431)와 튜브팁(1432)의 축중심으로 관통형성된 픽업봉안내구멍(1433)과, 이 픽업봉안내구멍과 연통하도록 튜브팁의 중심에 형성됨과 더불어 상기 픽업가이드팁(1330)을 수용할 수 있도록 형성된 픽업가이드팁수용홈(1434)이 형성된다.

미설명부호 1424는 익스펜션튜브(1420)를 돌려서 조립하기 위한 조립용홀이다.

따라서 도 8 및 도 18에서 상기 오링(2000)을 파지한 상태에서 축부재와 오링을 조립할 수 있는 위치로 오링자동삽입장치(1000)가 이동한 후, 상기 익스펜션수단(1400)의 유체출입밸브(1203)로 유체가 공급되면 도 19의 상태가 되면서 상기 익스펜션실린더(1410)가 익스펜션튜브(1420)를 안내하는 관통구멍(1251)이 형성된 제2구획부재(1250)에 밀착되는 위치로 이동하게 된다.

이때 상기 익스펜션실린더(1410)에 조립된 익스펜션튜브(1420)가 축방향으로 전진하여 오링을 파지한 상태로 익스펜션실린더튜브팁(1430)이 축부재의 상부를 파지하게 된다.

한편, 상기 스트립수단(1500)은 도 8과 도 14 및 도 15에 도시된 것과 같이, 상기 익스펜션튜브(1420)에 축중심이 끼워지면서 스트립챔버에 설치되어 스트립챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 된 스트립실린더(1510)와, 상기 스트립실린더의 축중심에 조립됨과 더불어 상기 픽업실린더가 설치된 반대쪽 방향으로 익스펜션튜브에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 돌출되도록 설치된 스트립튜브(1520)와, 이 스트립튜브의 단부에 조립됨과 더불어 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)의 외주면을 감싸면서 축방향으로 이동하하여 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)에 끼워진 오링을 밀어내어 축부재에 조립할 수 있도록 된 스트립튜브팁(1530)을 포함한다.

여기서 상기 스트립실린더(1510)는 일측면에서 축중심으로 익스펜션튜브(1420)를 안내하는 관통구멍(1511)가 형성되고, 타측면에 상기 스트립튜브(1520)와 체결되기 위한 암나사부(1512)가 형성된다.

그리고 상기 스트립튜브(1520)는 축방향으로 익스펜션튜브(1420)를 안내하는 관통구멍(1521)가 형성되고, 일단부의 외주면에는 상기 암나사부(1512)와 체결되는 숫나사부(1522)가 형성되며, 타단부의 외측면에는 상기 스트립튜브팁(1530)와 체결되는 숫나사부(1523)가 형성되고, 외주면 소정위치에는 축중심으로 관통되는 조립용 홀(1524)이 형성된다.

또한 상기 스트립튜브팁(1530)은, 상기 숫나사부(1523)에 체결되는 암나사(1531)가 축중심 일단에 형성되고, 축중심 타단에 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 수용하면서 축방향을 따라 이동하도록 튜브팁수용홈(1532)이 형성된 일정한 두께의 오링스트립(1533)이 구비되며, 외주면 소정위치에서 축중심으로 관통되는 조립홀(1534)이 구비되어 있다.

따라서 도 19에서 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)이 오링(2000)을 파지한 상태에서 상기 스트립수단(1500)의 유체출입밸브(1205)로 유체가 공급되면 도20의 상태가 되면서 상기 스트립실린더(1510)가 제2챔버형성부재(1292)에 밀착되게 되고, 이 과정에서 상기 익스펜션튜브(1420)와 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 수용하고 있던 스트립튜브(1520)와 스트립튜브팁(1530)이 축방향으로 전진하면서 익스펜션실린더튜브팁(1430)에 있던 오링을 축부재의 홈에 밀어넣어 오링이 조립되게 된다.

이후 상기 픽업수단(1300)과 익스펜션수단(1400) 및 스트립수단(1500)의 유체출입밸브(1201,1204,1206)로 유체가 유입되면 상기 실린더블록(1200)과 익스펜션실린더(1410) 및 스트립실린더(1510)가 축방향으로 이동하면서 도 21의 상태로 초기화 되면서 피더로부터 공급되는 오링을 파지할 수 있는 위치로 복귀하여 대기 상태로 놓이게 된다.

따라서 상술한 바와 같이 오링을 파지할 때 척을 사용하지 않고 균등하게 벌어지는 상기 픽업가이드팁(1330)과 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 이용하게 되므로 오링이 파손되지 않을 뿐만 아니라 상기 스트립튜브팁(1530)이 익스펜션실린더튜브팁(1430)에서 오링을 밀어서 축부재에 조립하게 되므로, 오링의 삽입시 불량이 적고, 축부재의 끝단에서 오링을 깊이 삽입을 할 수 있도록 기계화가 가능하여 생산성이 향상되게 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

1000: 오링자동조립장치 1100: 프레임
1150: 스트립튜브안내부시 1200: 실린더블록
1300: 픽업수단 1310: 픽업실린더
1320: 픽업봉 1330: 픽업가이드팁
1400: 익스펜션수단 1410: 익스펜션실린더
1420: 익스펜션튜브 1430: 익스펜션실린더튜브팁
1500: 스트립수단 1510: 스트립실린더
1520: 스트립튜브 1530: 스트립튜브팁

Claims

기계 장치의 스탠드에 장착되는 프레임(1100)과;
상기 프레임의 내측에 위치하여 안내되면서 유체의 유입과 배출이 이루어지는 픽업챔버(1210)와 익스펜션챔버(1220) 및 스트립챔버(1230)로 구획되도록 조립된 실린더블록(1200)과;
상기 픽업챔버에 설치됨과 더불어 상기 프레임에 일단이 고정되어 픽업챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 상기 실린더블록을 축방향으로 이동하도록 된 픽업실린더(1310)와, 상기 픽업챔버와 익스펜션챔버를 구분하는 제1구획부재의 축중심에서 픽업실린더의 반대쪽 방향의 프레임으로 돌출되도록 고정된 픽업봉(1320)이 설치되며, 이 픽업봉의 단부쪽에 오링(2000)을 파지할 수 있도록 된 픽업수단(1300)과;
상기 픽업봉(1320)에 축중심이 끼워지면서 익스펜션챔버에 설치되어 익스펜션챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 된 익스펜션실린더(1410)와, 이 익스펜션실린더의 축중심에 조립됨과 더불어 상기 픽업실린더가 설치된 반대쪽 방향으로 픽업봉에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 돌출되도록 설치된 익스펜션튜브(1420)의 선단이 픽업수단의 외주면을 감싸면서 축방향으로 이동할 수 있도록 된 익스펜션수단(1400)과;
상기 익스펜션튜브(1420)에 축중심이 끼워지면서 스트립챔버에 설치되어 스트립챔버의 양단으로 공급되는 유체에 의해 축방향으로 이동하도록 된 스트립실린더(1510)와, 상기 스트립실린더의 축중심에 조립됨과 더불어 상기 픽업실린더가 설치된 반대쪽 방향으로 익스펜션튜브에 축중심이 끼워져 픽업실린더의 반대쪽 프레임으로 돌출되도록 스트립튜브(1520)가 설치되어, 이 스트립튜브의 단부쪽이 축방향으로 이동하여 익스펜션수단(1400)에 끼워진 오링(2000)을 밀어내어 축부재에 조립할 수 있도록 된 스트립수단(1500);을 포함하는 오링자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 픽업수단(1300)은,
상기 픽업봉의 단부에 착탈가능하게 조립되어 오링의 내주면으로 끼워지도록 단부가 직경이 작고 후방이 직경이 크게 이루어진 픽업가이드팁(1330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오링자동조립장치.
제2항에 있어서,
상기 익스펜션수단(1400)은,
상기 익스펜션튜브의 선단에 조립되어 상기 픽업가이드팁의 외주면을 감싸면서 축방향으로 일정길이 더 이동할 수 있도록 된 익스펜션실린더튜브팁(1430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 오링자동조립장치.
제3항에 있어서,
상기 스트립수단(1500)은,
상기 스트립튜브의 단부에 조립됨과 더불어 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)의 외주면을 감싸면서 축방향으로 이동하하여 상기 익스펜션실린더튜브팁(1430)에 끼워진 오링을 밀어내어 축부재에 조립할 수 있도록 된 스트립튜브팁(1530)을 포함하는 오링자동조립장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임(1100)의 단부에 끼워져 고정됨과 더불어 상기 스트립수단(1500)의 스트립튜브(1520)가 축방향 중심으로 끼워져 상기 스트립실린더(1510)가 유체에 의해 이동할 때 스트립튜브(1520)를 안내하도록 스트립튜브안내부시(1150)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 오링자동조립장치.