KR101772768B1

KR101772768B1 - Method and apparatus for correcting temporomandibular joint

Info

Publication number: KR101772768B1
Application number: KR1020150167759A
Authority: KR
Inventors: 권오상; 정지연; 최광호
Original assignee: 한국 한의학 연구원
Priority date: 2015-11-27
Filing date: 2015-11-27
Publication date: 2017-08-29
Anticipated expiration: 2035-11-27
Also published as: KR20170062223A

Abstract

측정된 사용자 턱 근육 근전도에 대응하여 생성된 제어 신호를 수신하는 제1 통신부, 및 상기 제어 신호에 따라 상기 사용자 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하여 상기 턱 관절의 밸런스를 조정하는 작동부를 포함하는 턱 관절 교정 장치가 제공된다.A first communication unit that receives a control signal generated corresponding to the measured user's jaw muscle electromyogram and an operation unit that adjusts the balance of the jaw joint by transmitting a force to at least a part of the user's jaw joint according to the control signal A jaw joint correcting device is provided.

Description

METHOD AND APPARATUS FOR CORRECTING TEMPOROMANDIBULAR JOINT [0001]

턱 관절 교정 장치에 관련된다. 보다 구체적으로는, 사용자의 턱 관절에 수용되며 제어 신호를 통해 교정장치의 높낮이를 조정하여 턱 관절의 밸런스를 조정하는 턱 관절 교정 장치에 관련된다.Related to the jaw joint correcting device. More specifically, the present invention relates to a jaw joint correcting apparatus that is accommodated in a jaw joint of a user and adjusts the balance of the jaw joint by adjusting the height of the orthodontic apparatus through a control signal.

턱 관절은 여러 신경계가 지나다니는 통로이며, 경추를 비롯하여 척추 전체의 정렬과도 밀접한 관계가 있기 때문에 턱 관절의 이상은 단순한 턱 질환이 아닌 신경계와 척추 문제로 이어질 수 있다. 따라서, 턱 관절의 균형을 이루는 것은 신경계 및 척추에 있어서 매우 중요한 문제일 수 있으며, 턱관절의 균형을 회복시켜 뇌간의 기능을 정상화시키면 인체의 면역시스템과 자가 치유 시스템이 작동하여 질병의 빠른 회복이 가능할 수 있다.The jaw joint is a passage through which various nervous systems pass, and since the cervical spine and the entire spine are closely related, the jaw joint abnormality may lead to nervous system and spinal problems rather than mere jaw disease. Therefore, balancing the jaw joints can be a very important problem in the nervous system and spine. If the function of the brainstem is normalized by restoring the balance of the jaw joints, the immune system and self-healing system of the human body will work, It can be possible.

턱 관절이 균형을 이루도록 하는 다양한 방법들이 제공될 수 있는데, 오늘날 널리 사용되는 휴대용 기기를 이용하여 턱 관절의 밸런스를 쉽게 조정할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다.A variety of methods for balancing the jaw joints can be provided, and research is needed on how to easily adjust the balance of the jaw joints using today's widely used handheld devices.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치는, 측정된 사용자 턱 근육 근전도에 대응하여 생성된 제어 신호를 수신하는 제1 통신부, 및 상기 제어 신호에 따라 상기 사용자 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하여 상기 턱 관절의 밸런스를 조정하는 작동부를 포함할 수 있다.The jaw joint correcting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first communication unit that receives a control signal generated corresponding to a measured user's jaw muscle electromyogram and a second communication unit that transmits a force to at least a part of the user's jaw joint according to the control signal, And an operation portion for adjusting the balance of the jaw joint.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치에 있어서, 상기 작동부는 상기 근전도가 임계치 이하가 될 때까지 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다.In the jaw joint correcting apparatus according to an embodiment, the actuating unit may adjust the balance of the jaw joint until the electromyogram becomes less than a threshold value.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치에 있어서, 상기 작동부는 폴딩 프레임(folding frame) 구조를 가지고, 상기 폴딩 프레임 구조를 이용하여 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the operation unit has a folding frame structure, and can transmit force to at least a part of the jaw joint using the folding frame structure.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치는 측정된 사용자 턱 근육 근전도가 수신되는 경우, 상기 근전도에 대응하여 상기 사용자 턱 관절의 밸런스를 교정하도록 하는 제어 신호를 생성하는 프로세서, 및 상기 사용자의 턱 관절에 수용되며 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하는 작동부에 상기 제어 신호를 전송하는 제2 통신부를 포함할 수 있다.The apparatus for correcting a jaw joint according to an embodiment includes a processor for generating a control signal for correcting a balance of the user's jaw joint in response to a measured user's jaw muscle electromyogram, And a second communication unit that receives the control signal and transmits the control signal to an operation unit that transmits a force to at least a part of the jaw joint.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법은, 제1 통신부가 측정된 사용자 턱 근육 근전도에 대응하여 생성된 제어 신호를 수신하는 단계, 및 작동부가 상기 제어 신호에 따라 상기 사용자 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하여 상기 턱 관절의 밸런스를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for correcting a jaw joint according to an embodiment includes the steps of: a first communication unit receiving a control signal generated corresponding to a measured user's jaw muscle electromyogram; And adjusting the balance of the jaw joints.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법에 있어서, 상기 조정하는 단계는, 상기 근전도가 임계치 이하가 될 때까지 턱 관절의 밸런스를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.In the jaw joint correction method according to an embodiment, the adjusting may include adjusting a balance of the jaw joint until the electromyogram becomes less than a threshold value.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법에 있어서, 상기 조정하는 단계는, 폴딩 프레임(folding frame) 구조를 가지고, 상기 폴딩 프레임 구조를 이용하여 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하는 단계를 포함할 수 있다.In a jaw joint correction method according to an embodiment, the adjusting step includes the step of transferring a force to at least a part of the jaw joint using the folding frame structure with a folding frame structure .

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법은, 프로세서가 측정된 사용자 턱 근육 근전도가 수신되는 경우, 상기 근전도에 대응하여 상기 사용자 턱 관절의 밸런스를 교정하도록 하는 제어 신호를 생성하는 단계, 및 제2 통신부가 상기 사용자의 턱 관절에 수용되며 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하는 작동부에 상기 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The method of correcting the jaw joint according to an embodiment includes the steps of generating a control signal for correcting the balance of the user's jaw joint in response to the electromyogram when the processor receives the measured user's jaw muscle electromyogram, And transmitting the control signal to an actuating part accommodated in the jaw joint of the user and transmitting a force to at least a part of the jaw joint.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.A computer-readable recording medium storing a program for performing the method of any one of the jaw joint correction methods according to one embodiment may be provided.

도 1은 정상상태 및 불균형한 상태 각각에 대한 턱 관절을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치를 착용한 상태의 턱 관절을 도시한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치가 제공되는 구성을 예시적으로 설명하는 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 턱관절 교정 장치의 구체적인 구성에 대한 예시적인 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 작동부가 동작하는 구성에 대한 예시적인 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치의 구성에 대한 도면이다.
도 7은 또 다른 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치의 구성에 대한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 9는 또 다른 일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법이 제공되는 흐름도이다.1 is a view for explaining a jaw joint for both a normal state and an unbalanced state.
FIG. 2 is a view showing a jaw joint in a state of wearing a jaw joint correcting device according to an embodiment.
FIG. 3 is an exemplary view illustrating a configuration in which a jaw joint correcting apparatus according to an embodiment is provided.
4 is an exemplary diagram of a specific configuration of a jaw joint correcting apparatus according to an embodiment.
5 is an exemplary diagram of an arrangement in which an actuation portion according to one embodiment operates.
FIG. 6 is a view illustrating a configuration of a jaw joint correcting apparatus according to an embodiment.
FIG. 7 is a view showing a configuration of a jaw joint correcting apparatus according to another embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method for correcting a jaw joint according to an embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for correcting a jaw joint according to another embodiment.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of embodiments are set forth for illustration purposes only and may be embodied with various changes and modifications. Accordingly, the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, and the scope of the disclosure includes changes, equivalents, or alternatives included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first or second, etc. may be used to describe various elements, but such terms should be interpreted solely for the purpose of distinguishing one element from another. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, although other elements may be present in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the described features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

하기에서 설명될 실시예들은 사용자의 지문을 인식하는 데 사용될 수 있다. 이하, 사용자의 지문을 인식하는 동작은 그 사용자를 인증하거나 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 사용자를 인증하는 동작은, 예를 들어 그 사용자가 기 등록된 사용자인지 여부를 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자를 인증하는 동작의 결과는 참 또는 거짓으로 출력될 수 있다. 사용자를 식별하는 동작은, 예를 들어 그 사용자가 기 등록된 복수의 사용자들 중 어느 사용자에 해당하는지를 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자를 식별하는 동작의 결과는 어느 하나의 기 등록된 사용자의 아이디로 출력될 수 있다. 만약 그 사용자가 기 등록된 복수의 사용자들 중 어느 사용자에도 해당하지 않는 경우, 그 사용자가 식별되지 않음을 알리는 신호가 출력될 수도 있다.The embodiments described below can be used to recognize a fingerprint of a user. Hereinafter, the operation of recognizing the user's fingerprint may include an operation of authenticating or identifying the user. The act of authenticating the user may include, for example, determining whether the user is an already registered user. In this case, the result of the operation of authenticating the user may be output as true or false. The operation of identifying a user may include, for example, an operation of determining which user of the plurality of users the user is registered with. In this case, the result of the operation of identifying the user may be output as the ID of any one of the pre-registered users. If the user does not correspond to any of the plurality of pre-registered users, a signal indicating that the user is not identified may be output.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들은 스마트 폰, 모바일 기기, 스마트 홈 시스템 등에서 사용자를 인증하는데 적용될 수 있다. 실시예들은 사용자 인증을 통한 결제 서비스에 적용될 수 있다. 또한, 실시예들은 사용자를 인증하여 자동으로 시동을 거는 지능형 자동차 시스템 등에도 적용될 수 있다. 이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Embodiments may be implemented in various forms of products, such as personal computers, laptop computers, tablet computers, smart phones, televisions, smart home appliances, intelligent cars, kiosks, wearable devices, For example, embodiments may be applied to authenticating users in smart phones, mobile devices, smart home systems, and the like. Embodiments can be applied to a payment service through user authentication. In addition, the embodiments can be applied to an intelligent automobile system that automatically authenticates a user and starts up. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 정상상태 및 불균형한 상태 각각에 대한 턱 관절을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a jaw joint for both a normal state and an unbalanced state.

도 1을 참조하면, 정상 상태(110)는 턱 관절이 균형을 이루어 건강한 상태이다. 또한, 턱 관절이 불균형한 상태(120)를 살펴보면, 정상 상태(110)에 비하여 턱관절이 틀어진 것을 알 수 있다. 앞서 설명한 대로 턱 관절의 균형을 이루는 것은 신경계 및 척추에 있어서도 중요한 문제일 수 있으며, 턱 관절의 균형을 회복시켜 뇌간의 기능을 정상화시키면 인체의 면역시스템과 자가 치유 시스템이 작동하여 질병의 빠른 회복이 가능할 수 있다. 이에, 이하에서는 턱 관절의 균형을 회복시킬 수 있는 턱 관절 교정 장치에 대해 제시할 것이다.Referring to FIG. 1, the normal state 110 is a healthy state in which the jaw joints are balanced. In addition, when the jaw joint is unbalanced 120, it can be seen that the jaw joint is broken compared with the normal state 110. As described above, balancing the jaw joints can be an important problem in the nervous system and spine. If the function of the brainstem is normalized by restoring the balance of the jaw joint, the immune system and self-healing system of the human body will operate, It can be possible. Hereinafter, a jaw joint correcting apparatus capable of restoring the balance of the jaw joint will be presented.

도 2는 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치를 착용한 상태의 턱 관절을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing a jaw joint in a state of wearing a jaw joint correcting device according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 사용자는 턱 관절 교정 장치(200)를 착용한 상태이다. 도 1의 턱 관절이 불균형한 상태(120)에 비하여 치아도 고르게 된 상태이며, 턱 관절도 균형을 이룬 상태이다. 턱 관절이 균형을 맞추지 못하는 경우 다양한 증상이나 질환이 발생할 수 있으며, 교근(musseter muscle)에 걸리는 장력의 차이로 근 긴장도에 차이가 나게 될 수 있다. 교근은 저작근의 하나로 턱의 측면에 있는데 광대뼈에서 시작되어 아래턱뼈로 이어지므로 아래턱을 끌어올려 위턱으로 밀어붙이는 작용을 하는 근육에 해당한다. 이러한 교근의 근 긴장도가 높아지게 되면, 근전도가 높아질 수 있는데, 본원에서 제공되는 턱 관절 교정 장치는 높아진 근전도를 측정하여 턱 관절의 이상을 감지하고, 턱 관절이 균형을 이루도록 턱 관절을 교정할 수 있다.Referring to FIG. 2, the user wears the jaw joint correcting apparatus 200. The teeth are also leveled as compared to the state 120 in which the jaw joint of FIG. 1 is unbalanced, and the jaw joints are balanced. If the jaw joints are not balanced, various symptoms or illnesses can occur and muscle tension can be differentiated due to differences in tension applied to the musser muscles. The masseter muscle is one of the masticatory muscles, which is located on the side of the jaw, starting from the cheekbones and leading to the lower jaw, which corresponds to the muscles that pull the lower jaw up and push it to the upper jaw. When the muscular tension of such a masseter increases, the electromyogram may be increased. In this case, the jaw joint correcting apparatus provided in the present invention can measure the increased electromyogram to detect the abnormality of the jaw joint, and correct the jaw joint so that the jaw joint is balanced .

도 3은 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치가 제공되는 구성을 예시적으로 설명하는 도면이다.FIG. 3 is an exemplary view illustrating a configuration in which a jaw joint correcting apparatus according to an embodiment is provided.

일실시예에 따라, 턱 관절 교정 장치가 제공되는 전체적인 구성에서 단말 장치(310), 네트워크(320), 사용자(340)의 턱 관절에 수용되는 턱 관절 교정 장치(330) 및 센서가 제공될 수 있다. 단말 장치(310)는 오늘날 널리 사용되는 휴대폰, 휴대용 태블릿 등의 스마트 디바이스일 수 있다. 단말 장치(310)가 사용자(340)의 턱 근육에 부착된 센서를 통해 측정된 턱 근육의 근전도를 네트워크(320)를 통해 수신하면, 단말 장치(310)는 측정된 사용자 턱 근육 근전도에 대응하여 생성된 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 제어 신호에 따라서 사용자의 턱 관절의 일부 또는 전부에 힘을 전달하도록 할 수 있다. 도 1의 턱 관절이 불균형한 상태(120)에 대하여 사용자(340)에게 맞춤형 턱 관절 교정 장치를 제공하여 도 2에서 도시되는 것과 같이 턱 관절의 균형을 맞출 수 있다.According to one embodiment, in a general configuration in which a jaw joint orthodontic device is provided, a jaw joint orthodontic appliance 330 and a sensor, which are accommodated in the jaw joints of the terminal device 310, the network 320, have. The terminal device 310 may be a smart device such as a mobile phone, a portable tablet, etc., which are widely used today. When the terminal device 310 receives the electromyogram of the jaw muscles measured through the sensor attached to the jaw muscles of the user 340 via the network 320, the terminal device 310 measures the user's jaw muscle electromyogram The generated control signal can be transmitted. The force can be transmitted to a part or all of the jaw joint of the user according to the control signal. The user may be provided with a customized jaw joint correcting device for the unbalanced jaw joint 120 of FIG. 1 to adjust the jaw joint as shown in FIG.

또 다른 일실시예에 따라, 단말 장치(310) 없이도 턱 관절 교정 장치(330)가 제공될 수 있다. 센서를 통해 측정된 사용자(340)의 턱 근육 근전도가 턱 관절 조정 장치(330)에 수신되면, 턱 관절 교정 장치(330)는 근전도에 대응하여 사용자(340)의 턱 관절의 균형을 맞추도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호를 생성한 경우, 턱 관절 교정 장치(330)는 턱 관절의 일부 또는 전부에 힘을 전달하여 도 2와 같이 턱 관절의 밸런스를 교정할 수 있다. 결론적으로, 본원에서 제공하는 턱 관절 교정 장치는 단말 장치(310)를 통한 제어 신호에 의해서 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있지만, 단말 장치(310)가 제공되지 않더라도 근전도에 따라 직접 제어 신호를 생성하여 사용자(340)의 턱 관절의 밸런스를 교정할 수 있다.According to another embodiment, the jaw joint correcting device 330 may be provided without the terminal device 310. [ When the jaw joint electromyogram of the jaw muscle of the user 340 measured by the sensor is received by the jaw joint adjuster 330, the jaw joint corrector 330 adjusts the balance of the jaw joint of the user 340 in accordance with the electromyogram Signal can be generated. When the control signal is generated, the jaw joint correcting device 330 may transmit a force to a part or all of the jaw joint to correct the balance of the jaw joint as shown in FIG. The jaw joint correction apparatus provided in the present invention can adjust the balance of the jaw joint by the control signal through the terminal device 310. However, even if the terminal device 310 is not provided, a direct control signal is generated according to the EMG The balance of the jaw joint of the user 340 can be corrected.

도 4는 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치가 제공되는 구체적인 구성에 대한 예시적인 도면이다.4 is an exemplary diagram of a specific configuration in which a jaw joint correcting device according to an embodiment is provided.

도 4를 참조하면, 턱 관정 교정 장치(400)는 통신부(410), 배터리 및 구동부(420), 동력 전달부(430), 하우징(440), 두 개의 작동부(450)를 포함할 수 있다. 통신부(410)는 턱 근육의 근전도에 대응하는 제어 신호를 수신할 수 있고, 제어 신호는 배터리 및 구동부(420)로 전달될 수 있다. 배터리 및 구동부(420)로부터 동력 전달부(430)를 통해 작동부(450)로 제어 신호가 최종적으로 전달될 수 있다. 동력 전달부(430)는 전선 등의 동력이 전달될 수 있는 모든 구성이 될 수 있으며, 하우징(440)에 부착되어 고정될 수 있다. 작동부(450)는 양 쪽 턱 관절의 균형을 맞출 수 있도록 턱 관절 교정 장치(400)의 양 쪽에 제공될 수 있고, 하우징(440)에 고정되며 동력 전달부(430)를 통해 제어 신호를 수신할 수 있다. 작동부(450)의 동작에 대해서는 도 5에서 자세히 설명한다.4, the jaw correcting apparatus 400 may include a communication unit 410, a battery and a driving unit 420, a power transmitting unit 430, a housing 440, and two operation units 450 . The communication unit 410 can receive a control signal corresponding to the EMG of the jaw muscle and the control signal can be transmitted to the battery and the driving unit 420. [ The control signal can be finally transmitted from the battery and the driving unit 420 to the operation unit 450 through the power transmission unit 430. [ The power transmission unit 430 may have any configuration capable of transmitting power such as electric wires, and may be attached to the housing 440 and fixed thereto. The operation part 450 may be provided on both sides of the jaw joint correcting device 400 so as to balance the both jaw joints and may be fixed to the housing 440 and receive a control signal through the power transmitting part 430 can do. The operation of the operation unit 450 will be described in detail with reference to FIG.

도 5는 일실시예에 따른 작동부가 동작하는 구성에 대한 예시적인 도면이다.5 is an exemplary diagram of an arrangement in which an actuation portion according to one embodiment operates.

도 5를 참조하면, 작동부(510)의 구성을 구체적으로 살펴보면, 치아 접촉부(520), 스테인리스 골조(530)가 제공될 수 있다. 좌우 그림을 비교하면, 스테인리스 골조는 폴딩 프레임의 구조를 가지며, 접이식으로 높이의 조정이 가능하고, 상기 조정으로 양쪽 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다. 또한, 작동부에는 치아 접촉부(520)를 더 포함할 수 있다. 치아 접촉부는 마우스 피스와 같은 고무 재질로 구성이 가능하고, 사용자마다 치아의 모양을 본 떠 설계 또한 가능하여 사용자 맞춤형 턱 관절 교정장치를 제공할 수 있게 한다.Referring to FIG. 5, the structure of the operation unit 510 will be described in detail. The tooth contact unit 520 and the stainless steel frame 530 may be provided. Comparing the left and right images, the stainless steel frame has a folding frame structure, and the height can be adjusted by folding, and the balance between both jaw joints can be adjusted by the adjustment. The operation portion may further include the tooth contact portion 520. The tooth contact portion can be composed of a rubber material such as a mouthpiece, and a user can design the shape of a tooth according to the shape of a user, thereby providing a user-customized jaw joint correcting device.

도 6은 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치의 구성에 대한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a configuration of a jaw joint correcting apparatus according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치(600)는 제1 통신부(610), 작동부(620)를 포함할 수 있다. 제1 통신부(610)는 측정된 사용자 턱 근육 근전도에 대응하여 생성된 제어 신호를 수신할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제어 신호는 사용자의 단말로 근전도가 제공된 경우 사용자의 단말로부터 수신할 수 있다. 작동부(620)는 제어 신호에 따라 상기 사용자 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하여 상기 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다.Referring to FIG. 6, a jaw joint correcting apparatus 600 according to an embodiment may include a first communication unit 610 and an operation unit 620. The first communication unit 610 can receive the control signal generated corresponding to the measured user's jaw muscle electromyogram. As described above, the control signal can be received from the user terminal when the EMG is provided to the user terminal. The operation unit 620 may adjust the balance of the jaw joint by transmitting a force to at least a part of the user's jaw joint according to a control signal.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치에 있어서, 작동부(620)는 근전도가 임계치 이하가 될 때까지 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다. 턱 관절의 균형이 깨져 근 긴장도가 높아진 경우 앞서 설명한 대로 척추 등의 질환을 불러올 수 있다. 이러한 높은 근 긴장도는 근전도를 높게 만드는데, 근전도에 대한 임계값을 설정하여 근전도가 상기 임계값 이하가 될 때까지 작동부가(620) 작동하도록 하면 턱 관절의 밸런스를 교정할 수 있게 된다.In the jaw joint correcting apparatus according to the embodiment, the operation unit 620 can adjust the balance of the jaw joint until the EMG becomes less than the threshold value. If the balance of the jaw joint is broken and the muscle tension is increased, it can invite diseases such as spine as described above. This high muscle tension increases the EMG. By setting a threshold value for the EMG and operating the operation unit 620 until the EMG becomes less than the threshold value, the balance of the jaw joint can be corrected.

일실시예에 따른 작동부(620)는 폴딩 프레임(folding frame) 구조를 가지고, 상기 폴딩 프레임 구조를 이용하여 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달할 수 있다.The actuating part 620 according to an embodiment has a folding frame structure and can transmit force to at least a part of the jaw joint using the folding frame structure.

도 7은 또 다른 일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치의 구성에 대한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a configuration of a jaw joint correcting apparatus according to another embodiment.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치(700)는 프로세서(710), 및 제2 통신부(720)를 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 측정된 사용자 턱 근육 근전도가 수신되는 경우, 상기 근전도에 대응하여 상기 사용자 턱 관절의 밸런스를 교정하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 제2 통신부(720)는 상기 사용자의 턱 관절에 수용되며 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하는 작동부에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.The jaw joint correcting apparatus 700 according to an embodiment may include a processor 710, and a second communication unit 720. The processor 710 may generate a control signal for correcting the balance of the user's jaw joint in response to the electromyogram when the measured user's jaw muscle electromyogram is received. The second communication unit 720 may transmit the control signal to an operation unit accommodated in the jaw joint of the user and transmitting a force to at least a part of the jaw joint.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 장치(700)에 있어서, 상기 작동부는 상기 근전도가 임계치 이하가 될 때까지 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 턱 관절의 균형이 깨져 근 긴장도가 높아진 경우 앞서 설명한 대로 척추 등의 질환을 불러올 수 있다. 이러한 높은 근 긴장도는 높은 근전도를 불러오는데, 근전도에 대한 임계값을 설정하여 근전도가 상기 임계값 이하가 될 때까지 작동부가 작동하도록 하면 턱 관절의 밸런스를 교정할 수 있게 된다.In the jaw joint correcting apparatus 700 according to the embodiment, the actuating unit can adjust the balance of the jaw joint until the electromyogram becomes less than the threshold value. As described above, when the balance of the jaw joint is broken and the muscle tension increases, it can invite diseases such as spine as described above. Such a high muscular tension invokes a high EMG. By setting a threshold value for the EMG so that the EMG operates until the EMG becomes less than the threshold value, the balance of the jaw joint can be corrected.

일실시예에 따른 작동부는 폴딩 프레임(folding frame) 구조를 가지고, 상기 폴딩 프레임 구조를 이용하여 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 폴딩 프레임의 구조를 이용하여 작동부의 높낮이를 조절하고 마우스피스와 같이 사용자의 턱 관절에 수용되게 함으로써 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다.The actuating part according to an embodiment has a folding frame structure and can transmit force to at least a part of the jaw joint using the folding frame structure. As described above, the balance of the jaw joint can be adjusted by adjusting the height of the operating part using the structure of the folding frame and being accommodated in the user's jaw joint like the mouthpiece.

도 8은 일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법이 제공되는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method for correcting a jaw joint according to an embodiment.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법에 있어서, 단계(810)에서 제1 통신부가 측정된 사용자 턱 근육 근전도에 대응하여 생성된 제어 신호를 수신할 수 있다. 단계(820)에서는 작동부가 상기 제어 신호에 따라 상기 사용자 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하여 상기 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다.In the jaw joint correction method according to an embodiment, in step 810, the first communication unit may receive a control signal generated corresponding to the measured user's jaw muscle electromyogram. In operation 820, the operation unit may transmit a force to at least a portion of the user's jaw joint according to the control signal to adjust the balance of the jaw joint.

일실시예에 따라, 상기 조정하는 단계에서는 상기 근전도가 임계치 이하가 될 때까지 턱 관절의 밸런스를 조정할 수 있다. 일실시예에 따라, 상기 조정하는 단계에서는 폴딩 프레임(folding frame) 구조를 가지고 상기 폴딩 프레임 구조를 이용하여 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달할 수 있다.According to one embodiment, in the adjusting step, the balance of the jaw joint can be adjusted until the EMG becomes less than the threshold value. According to one embodiment, the adjusting step may have a folding frame structure and transmit the force to at least a portion of the jaw joint using the folding frame structure.

도 9는 또 다른 일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법이 제공되는 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a method for correcting a jaw joint according to another embodiment.

일실시예에 따른 턱 관절 교정 방법에 있어서, 단계(S910)에서는 프로세서가 측정된 사용자 턱 근육 근전도가 수신되는 경우, 상기 근전도에 대응하여 상기 사용자 턱 관절의 밸런스를 교정하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 단계(920)에서는 제2 통신부가 상기 사용자의 턱 관절에 수용되며 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달하는 작동부에 상기 제어 신호를 전송할 수 있다.In the jaw joint correction method according to an exemplary embodiment, in step S910, when the processor receives the measured user's jaw muscle electromyogram, the processor generates a control signal for correcting the balance of the user's jaw joint in accordance with the electromyogram . In step 920, the second communication unit may transmit the control signal to an actuating part accommodated in the jaw joint of the user and transmitting a force to at least a part of the jaw joint.

일실시예에 따른 상기 조정하는 단계는 상기 근전도가 임계치 이하가 될 때까지 턱 관절의 밸런스를 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 일실시예에 따른 상기 조정하는 단계는 폴딩 프레임(folding frame) 구조를 가지고, 상기 폴딩 프레임 구조를 이용하여 상기 턱 관절의 적어도 일부에 힘을 전달할 수 있다. 턱 관절 교정 방법의 경우 앞서 설명한 턱 관절 교정 장치와 구체적인 내용이 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.According to one embodiment, the adjusting may include adjusting a balance of the jaw joint until the EMG becomes less than a threshold value. According to one embodiment, the adjusting step has a folding frame structure, and the folding frame structure may be used to transmit a force to at least a part of the jaw joint. The details of the jaw joint correction method are the same as those of the jaw joint correction device described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

일실시예에 따라, 상기 방법 중 어느 하나를 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.According to one embodiment, a computer-readable recording medium storing a program for performing any one of the above methods may be provided.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the drawings, various technical modifications and variations may be applied to those skilled in the art. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

Claims

A first communication unit for receiving a control signal for adjusting a jaw joint balance of the user corresponding to the measured user's jaw muscle electromyogram; And
And an operation unit for transmitting a force to at least a part of the user's jaw joint according to the control signal to adjust the balance of the jaw joint,
Wherein the jaw joint correcting device comprises:

The method according to claim 1,
Wherein the operation unit adjusts the balance of the jaw joint until the electromyogram becomes less than a threshold value.

The method according to claim 1,
Wherein the actuating portion has a folding frame structure and transmits force to at least a portion of the jaw joint using the folding frame structure.

A processor for generating a control signal for correcting the balance of the user's jaw joint in response to the electromyogram when the measured user's jaw muscle electromyogram is received; And
A second communication unit which is accommodated in the jaw joint of the user and transmits the control signal to an operation unit which transmits a force to at least a part of the jaw joint;
Wherein the jaw joint correcting device comprises:

5. The method of claim 4,
Wherein the operation unit adjusts the balance of the jaw joint until the electromyogram becomes less than a threshold value.

5. The method of claim 4,
Wherein the actuating portion has a folding frame structure and transmits force to at least a portion of the jaw joint using the folding frame structure.

Receiving a control signal for allowing the first communication unit to adjust the jaw joint balance of the user corresponding to the measured user's jaw muscle electromyogram; And
Wherein the actuating part transmits a force to at least a part of the user's jaw joint according to the control signal to adjust the balance of the jaw joint
Wherein the method comprises the steps of:

8. The method of claim 7,
Wherein the adjusting comprises:
Adjusting the balance of the jaw joint until the EMG becomes below a threshold value.

8. The method of claim 7,
Wherein the adjusting comprises:
CLAIMS What is claimed is: 1. A method comprising: using a folding frame structure to transfer a force to at least a portion of the jaw joint.

Generating a control signal for correcting the balance of the user's jaw joint in response to the electromyogram when the processor receives the measured user's jaw muscle electromyogram; And
And transmitting a control signal to an actuating part that is accommodated in the jaw joint of the user and transmits a force to at least a part of the jaw joint.

11. The method of claim 10,
Wherein the step of generating the control signal comprises:
And generating a control signal to adjust the balance of the jaw joint until the EMG becomes below a threshold value.

11. The method of claim 10,
Wherein the step of transmitting the control signal comprises:
Transmitting a control signal having a folding frame structure to transmit a force to at least a portion of the jaw joint using the folding frame structure.

A computer-readable recording medium containing a program for carrying out the method according to any one of claims 8 to 12.