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KR101770187B1 - 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치 및 방법 - Google Patents

음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR101770187B1
KR101770187B1 KR1020140036094A KR20140036094A KR101770187B1 KR 101770187 B1 KR101770187 B1 KR 101770187B1 KR 1020140036094 A KR1020140036094 A KR 1020140036094A KR 20140036094 A KR20140036094 A KR 20140036094A KR 101770187 B1 KR101770187 B1 KR 101770187B1
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Abstract

음성 대화를 이용한 네비게이션 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 네비게이션 제어 장치는 사용자로부터 음성 명령을 획득하는 음성 획득부; 상기 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 상기 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득하는 정보 획득부; 상기 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도로 변환하는 음성대화 이해부; 상기 차량 데이터들 중 상기 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출하는 관련 정보 추출부; 및 상기 관련 정보 및 사용자 의도를 이용하여 상기 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성하고, 상기 대화 응답에 상응하도록 상기 네비게이션을 제어하는 음성대화 관리 제어부를 포함한다.

Description

음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING NAVIGATION USING VOICE CONVERSATION}
본 발명은 음성 대화로 사용자가 차량에 있는 네비게이션 장치를 제어하는 기술에 관한 것으로, 특히 네비게이션의 구동 정보 및 차량의 차량 정보 등을 이용하여 음성 대화를 수행함으로써 사용자가 운전 중에 효율적이고 편리하게 네비게이션을 사용할 수 있는 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 기술에 관한 것이다.
일반적으로 음성대화시스템은 단순한 음성 명령어를 입력으로 받아 전자 장치를 제어하는 것을 포함하여, 운전자의 명령어들을 기억하고 목적을 파악하여 대화 상황에 따라 운전자의 요구를 보다 효율적으로 대응하고 운전자의 요구를 완료하도록 유도하는 장치이다.
종래의 차량용 음성대화 인터페이스는 대화형 음성 명령어를 차량의 현재 상황에 상관없이 단순한 명령어로 분석하여 제어할 전자장치에 분석한 명령을 전달하는 방식이었다. 하지만, 대화형 음성명령어에 따라 운전자와 전자장치 상호간의 대화형식으로 명령을 교환하거나 현재 차량의 상황을 이해하여 음성 명령을 처리할 수 있다면 보다 적절한 대응을 할 수 있다. 통상의 음성대화 시스템을 이용하면 운전자와 전자장치 간의 음성 대화로 이루어진 대화 이력을 기록하여 상황을 이해할 수 있지만, 차량용 전자장치는 기존의 다양한 인터페이스에 의해 제어된 수행이 있는 상태에서 음성 대화로 연관되어 진행되는 경우가 빈번하기 때문에 효율적인 음성 명령의 수행이 어렵다. 예를 들어, 차량 네비게이션을 이용하여 차량이 출발하기 전에 터치 인터페이스로 목적지를 설정하여 길안내를 받는 도중에 주유소를 찾기 위해 음성대화 명령어로 "가까운 주유소를 찾아줘" 라고 하면 음성대화 시스템에서는 목적지 경로 근처에서 주유소를 검색하고 경유지로 설정할 수 있도록 운전자와 대화를 진행해야 한다. 반대로, 목적지 설정이 없이 이동 중에는 같은 음성대화 명령이라도 차량이 있는 위치 근처에서 가까운 주유소를 검색하고 목적지를 설정해야 한다. 예시에서와 같이 차량용 음성대화 인터페이스의 음성대화 시스템이 제대로 동작하기 위해서는 운전자가 요청하여 수행 중인 전자장치의 정보와 차량의 정보가 필요하고 이를 음성대화 시스템에서 접근하여 이해하고 활용할 수 있어야 한다. 차량 내에서 전자 장치를 통한 외부 정보 서비스에 접근하는 경우에도 차량의 이동 정보와 위치 정보 등은 운전자에게 보다 유용하고 필요한 정보만을 획득할 수 있도록 해줄 수 있다. 또한, 이러한 상황 정보들을 통해 미리 여러 정보를 알고 있음으로 인해 운전자와 전자 장치 간의 상호 작용 횟수를 줄여 운전자가 원하는 정보를 보다 빠르게 전달할 수 있다.
따라서, 사용자와 차량용 네비게이션 간의 음성 명령을 효율적으로 수행하기 위해 네비게이션의 구동 정보 및 차량 정보 등을 통해 음성 명령을 처리할 수 있는 대화형 음성 명령을 통한 네비게이션 제어 기술의 필요성이 절실히 대두된다.
한국 공개 특허 제10-2010-0041492A호, 2010년 4월 22일 공개(명칭: 대화형 차량 진단 시스템)
본 발명의 목적은 차량용 네비게이션이 네비게이션 구동 정보 및 차량 정보를 이용하여 사용자와 음성 대화를 통한 명령을 보다 효율적으로 수행하게 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사용자가 네비게이션을 이용할 때 주행에 집중할 수 있도록 간단하게 음성으로 네비게이션을 조작할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사용자와 음성 대화를 통해 명령 수행에 필요한 정보를 도출함으로써 보다 완벽하게 사용자의 명령을 수행하게 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션 제어 장치는, 사용자로부터 음성 명령을 획득하는 음성 획득부; 상기 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 상기 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득하는 정보 획득부; 상기 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도(Dialog Act)로 변환하는 음성대화 이해부; 상기 차량 데이터들 중 상기 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출하는 관련 정보 추출부; 및 상기 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 상기 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성하고, 상기 대화 응답에 상응하도록 상기 네비게이션을 제어하는 음성대화 관리 제어부를 포함한다.
이 때, 음성대화 관리 제어부는 상기 관련 정보를 상기 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환하는 대화 처리 지식 획득부; 및 상기 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리하는 음성대화 관리부를 포함할 수 있다.
이 때, 음성대화 관리 제어부는 상기 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성하고, 상기 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 상기 네비게이션에게 전달할 수 있다.
이 때, 음성대화 관리부는 상기 대화이력을 요약하여 상기 사용자에게 디스플레이 해줄 수 있다.
이 때, 네비게이션 제어 장치는 상기 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력하는 제어 결과 출력부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 네비게이션 제어 장치는 상기 음성 명령을 처리하기 위해 외부 서비스의 정보를 제공하는 외부 서비스 제공부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 관련 정보 추출부는 상기 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 상기 관련 정보를 추출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 네비게이션 제어 방법은, 사용자로부터 음성 명령을 획득하는 단계; 상기 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 상기 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득하는 단계; 상기 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도로 변환하고, 상기 차량 데이터들 중 상기 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출하는 단계; 및 상기 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 상기 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성하고, 상기 대화 응답에 상응하도록 상기 네비게이션을 제어하는 단계를 포함한다.
이 때, 네비게이션을 제어하는 단계는 상기 관련 정보를 상기 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환하는 단계; 및 상기 대화 응답을 생성하기 위한 대화 이력 및 대화지식을 저장하고 관리하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 네비게이션을 제어하는 단계는 상기 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 상기 네비게이션에게 전달할 수 있다.
이 때, 대화 이력 및 대화지식을 저장하고 관리하는 단계는 상기 대화이력을 요약하여 상기 사용자에게 디스플레이 해줄 수 있다.
이 때, 네비게이션 제어 방법은 상기 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 네비게이션 제어 방법은 상기 음성 명령을 처리하기 위해 외부 서비스의 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 관련 정보를 추출하는 단계는 상기 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 상기 관련 정보를 추출할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량용 네비게이션이 네비게이션 구동 정보 및 차량 정보를 이용하여 사용자와 음성 대화를 통한 명령을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 네비게이션을 이용할 때 주행에 집중할 수 있도록 간단하게 음성으로 네비게이션을 조작할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자와 음성 대화를 통해 명령 수행에 필요한 정보를 도출함으로써 보다 완벽하게 음성 명령을 수행하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 음성대화 관리 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른실시예에 따른 네비게이션 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치의 요약 내용 출력 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치의 요약 내용 출력 화면을 나타낸 도면이다.
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 방법을 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 시스템은 사용자(110), 네비게이션(120) 및 네비게이션 제어 장치(130)로 구성될 수 있다.
네비게이션 제어 시스템은 사용자(110)가 운전 도중에 음성 명령을 통해서 경로 안내를 요청하거나 필요한 정보의 검색을 요청하는 경우, 네비게이션 제어 장치(130)는 네비게이션(120)의 인터페이스를 통해서 사용자(110)로부터 음성 명령을 획득할 수 있다.
또한, 네비게이션 제어 장치(130)는 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션(120)의 구동 정보 및 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 최종 목적지 설정 여부, 경유지 설정 여부, 회피 경로 설정 여부 및 길 안내 유형 등의 네비게이션 구동 정보나, 차량의 현재 위치 정보, 속도 정보, 주유 상태정보 및 기타 점검 상태정보 등의 차량의 상태 정보 등을 획득할 수 있다.
또한, 네비게이션 제어 장치(130)는 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도(Dialog Act)로 변환할 수 있다.
또한, 네비게이션 제어 장치(130)는 차량 데이터들 중 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출할 수 있다.
이 때, 네비게이션(120)이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 관련 정보를 추출할 수 있다.
또한, 네비게이션 제어 장치(130)는 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성하고, 대화 응답에 상응하도록 네비게이션(120)을 제어할 수 있다.
이 때, 관련 정보를 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환할 수 있다.
이 때, 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리할 수 있다.
이 때, 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성할 수 있고, 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 네비게이션(120)에게 전달할 수 있다.
이 때, 대화이력을 요약하여 사용자(110)에게 디스플레이 해줄 수 있다. 대화이력을 요약하여 디스플레이 해줌으로써 사용자(110)의 음성 명령과 사용자(110)의 음성 명령에 따른 네비게이션 제어 장치(130)의 대화 응답을 화면에 표시하여 사용자(110)가 네비게이션 제어 장치(130)에게 본인의 의사가 정확히 전달되었는지 파악할 수 있다.
또한, 네비게이션 제어 장치(130)는 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력할 수 있다.
또한, 네비게이션 제어 장치(130)는 음성 명령을 이해하여 처리하기 위해 외부 서비스 정보가 필요할 경우에는 외부 서비스의 정보를 제공할 수 있다.
이와 같은 네비게이션 제어 시스템은 사용자가 운전 중 필요한 정보를 검색하기 위해 네비게이션을 수동으로 조작하지 않고 음성을 통한 서비스를 제공함으로써 운전에 집중할 수 있고, 사고를 예방하는 효과를 불러올 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 장치(200)는 음성 획득부(210), 정보 획득부(220), 음성대화 이해부(230), 관련정보 추출부(240) 및 음성대화 관리 제어부(250)를 포함할 수 있다.
음성 획득부(210)는 사용자로부터 음성 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 차량에 설치된 네비게이션을 이용하여 음성 명령을 획득할 때, 사용자가 네비게이션 제어 장치에게 음성 대화를 요청하는 특정 신호를 네비게이션에 인식시킨 뒤 사용자가 발화하는 내용을 음성 명령으로 획득할 수 있다.
정보 획득부(220)는 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 최종 목적지 설정 여부, 경유지 설정 여부, 회피 경로 설정 여부 및 길 안내 유형 등의 네비게이션 구동 정보나, 차량의 현재 위치 정보, 속도 정보, 주유 상태정보 및 기타 점검 상태정보 등의 차량의 상태 정보 등을 획득할 수 있다.
음성대화 이해부(230)는 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도(Dialog Act)로 변환할 수 있다. 사용자로부터 획득한 음성 명령을 인식하여 음성을 텍스트 문장으로 변환하고, 변환한 텍스트 문장에서 사용자 의도를 파악하여 컴퓨터가 이해할 수 있도록 사용자 발화에 대한 의미 구조로 변환할 수 있다.
관련 정보 추출부(240)는 차량 데이터들 중 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 특정 목적지에 대한 검색 및 경로안내에 대한 명령일 경우에는 구동 정보를 통해 현재 설정되어 있는 목적지 정보를 추출하거나, 차량 정보를 통해 차량의 주유상태가 목적지까지 이동할 수 있는 지 등의 관련 정보를 추출할 수 있다.
이 때, 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 관련 정보를 추출할 수 있다.
음성대화 관리 제어부(250)는 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성할 수 있고, 대화 응답에 상응하도록 네비게이션을 제어할 수 있다.
이 때, 관련 정보를 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환할 수 있다.
이 때, 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리할 수 있다.
이 때, 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성할 수 있고, 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 네비게이션에게 전달할 수 있다.
이 때, 대화이력을 요약하여 사용자에게 디스플레이 해줄 수 있다. 대화이력을 요약하여 디스플레이 해줌으로써 사용자의 음성 명령과 사용자의 음성 명령에 따른 네비게이션 제어 장치의 대화 응답을 화면에 표시하여 사용자가 네비게이션 제어 장치에게 본인의 의사가 정확히 전달되었는지 파악할 수 있다.
또한, 도 2에는 도시되지 아니하였으나, 네비게이션 제어 장치(200)는 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 음성 명령이 경로 안내와 관련한 내용이었다면, 제어 결과로 목적지에 대한 경로를 음성 및 디스플레이로 안내해 줄 수 있다. 사용자의 음성 명령이 정보의 검색이었다면, 제어 결과로 검색한 정보의 내용을 음성 및 디스플레이로 출력해줄 수 있다.
또한, 도 2에는 도시되지 아니하였으나, 네비게이션 제어 장치(200)는 음성 명령을 이해하여 처리하기 위해 외부 서비스 정보가 필요할 경우에는 외부 서비스의 정보를 제공할 수 있다.
이와 같은 네비게이션 제어 장치(200)를 통해 운전자가 운전을 하는 도중에도 음성만으로 네비게이션을 제어하거나 필요한 정보를 획득할 수 있으므로, 운전 도중 네비게이션의 수동 조작으로 인한 불편함을 해소할 수 있고 또한 수동 조작에 따른 교통사고의 위험도를 감소시킬 수 있는 효과를 가져올 수 있다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 음성대화 관리 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 음성대화 관리 제어부(250)는 대화 처리 지식 획득부(310) 및 음성대화 관리부(320)를 포함할 수 있다.
대화 처리 지식 획득부(310)는 차량 데이터에서 추출한 관련 정보를 대화 응답을 생성하는데 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환할 수 있다. 차량 데이터에서 추출한 관련 정보는 음성 대화를 하기 위해 네비게이션 제어 장치에서 생성하는 대화 응답을 생성하는데 적합한 형태가 아니기 때문에, 대화 응답을 생성하기에 적합한 대화 처리 지식의 형태로 변환할 수 있다.
음성대화 관리부(320)는 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리할 수 있다. 사용자의 의도에 알맞은 대화 응답을 생성하기 위해서는 이전에 음성 대화한 대화이력의 문맥과 관련 정보를 변환한 대화 처리 지식이 필요할 수 있다. 따라서, 사용자와 네비게이션 제어 장치간에 음성 대화한 대화이력과 이에 관련한 대화지식을 저장하여 관리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른실시예에 따른 네비게이션 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른실시예에 따른 네비게이션 제어 장치(400)는 음성 획득부(410), 정보 획득부(420), 음성대화 이해부(430), 관련정보 추출부(440), 음성대화 관리 제어부(450), 외부 서비스 제공부(460) 및 제어 결과 출력부(470)을 포함할 수 있다.
음성 획득부(410)는 사용자로부터 음성 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 차량에 설치된 네비게이션을 이용하여 음성 명령을 획득할 때, 사용자가 네비게이션 제어 장치에게 음성 대화를 요청하는 특정 신호를 네비게이션에 인식시킨 뒤 사용자가 발화하는 내용을 음성 명령으로 획득할 수 있다.
정보 획득부(420)는 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 최종 목적지 설정 여부, 경유지 설정 여부, 회피 경로 설정 여부 및 길 안내 유형 등의 네비게이션 구동 정보나, 차량의 현재 위치 정보, 속도 정보, 주유 상태정보 및 기타 점검 상태정보 등의 차량의 상태 정보 등을 획득할 수 있다.
음성대화 이해부(430)는 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도로 변환할 수 있다. 사용자로부터 획득한 음성 명령을 인식하여 음성을 텍스트 문장으로 변환하고, 변환한 텍스트 문장에서 사용자 의도를 파악하여 컴퓨터가 이해할 수 있도록 사용자 발화에 대한 의미 구조로 변환할 수 있다.
관련 정보 추출부(440)는 차량 데이터들 중 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 특정 목적지에 대한 검색 및 경로안내에 대한 명령일 경우에는 구동 정보를 통해 현재 설정되어 있는 목적지 정보를 추출하거나, 차량 정보를 통해 차량의 주유상태가 목적지까지 이동할 수 있는 지 등의 관련 정보를 추출할 수 있다.
이 때, 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 관련 정보를 추출할 수 있다.
음성대화 관리 제어부(450)는 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성할 수 있고, 대화 응답에 상응하도록 네비게이션을 제어할 수 있다.
이 때, 관련 정보를 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환할 수 있다.
이 때, 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리할 수 있다.
이 때, 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성할 수 있고, 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 네비게이션에게 전달할 수 있다.
이 때, 대화이력을 요약하여 사용자에게 디스플레이 해줄 수 있다. 대화이력을 요약하여 디스플레이 해줌으로써 사용자의 음성 명령과 사용자의 음성 명령에 따른 네비게이션 제어 장치의 대화 응답을 화면에 표시하여 사용자가 네비게이션 제어 장치에게 본인의 의사가 정확히 전달되었는지 파악할 수 있다.
외부 서비스 제공부(460)는 음성 명령을 이해하여 처리하기 위해 외부 서비스 정보가 필요할 경우에는 외부 서비스의 정보를 제공할 수 있다.
제어 결과 출력부(470)는 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 음성 명령이 경로 안내와 관련한 내용이었다면, 제어 결과로 목적지에 대한 경로를 음성 및 디스플레이로 안내해 줄 수 있다. 사용자의 음성 명령이 정보의 검색이었다면, 제어 결과로 검색한 정보의 내용을 음성 및 디스플레이로 출력해줄 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치의 요약 내용 출력 화면을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치의 요약 내용 출력 화면은 요약 내용 출력창(510)에 사용자와 네비게이션 제어 장치의 음성 대화 내용(520, 530, 550) 및 음성 대화에 따른 네비게이션 제어 장치의 처리 내용(540, 560)이 포함할 수 있다.
네비게이션 제어 장치에서 사용자의 음성 명령을 획득하기 위해 먼저, 음성 대화 아이콘(570)이 활성화시킨 후 음성 대화 내용(520)를 출력할 수 있다.
이 후, 음성 대화 내용(530)처럼 사용자가 '우리아이사랑병원으로 가자'라는 음성 명령을 통해 음성 대화가 진행 될 수 있다.
이 때, 우리아이사랑병원과 명칭이 비슷하거나 동일한 목적지가 다양하게 존재할 수 있으므로, 사용자가 "xx동에 있는 것"과 같은 음성 대화를 진행하여 범위를 줄일 수 있다.
또한, 동일한 이름으로 여러 목적지가 검색되었을 때에도 처리 내용(560)과 같이 출력해 줌으로써 다시 사용자가 "소아과로 선택해 줘"와 같은 음성 대화를 발화할 수 있도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치의 요약 내용 출력 화면을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른실시예에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어 장치의 요약 내용 출력 화면은 사용자와 네비게이션 제어 장치의 음성 대화 내용(610, 620, 640), 음성 대화에 따른 네비게이션 제어 장치의 처리 내용(630, 650) 및 처리 내용에 따른 정보 제공 화면(660)을 포함할 수 있다.
네비게이션 제어 장치에서 사용자의 음성 명령을 획득하여 음성 대화를 진행 한 뒤, 사용자가 음성 대화 내용(620)과 같이 "강남구에 있어"라는 음성 대화를 발화할 수 있도록 음성 대화 내용(610)을 출력할 수 있다.
이와 같이 사용자와의 음성 대화를 통해 사용자의 음성 명령을 수행하기 위한 정보의 범위를 줄여나감으로써 명령에 대해 가장 적합한 처리를 수행할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 음성 명령의 종류에 따라 정보 제공 화면(660)과 같이 사용자가 원하는 정보를 디스플레이 하여 제공할 수 있다. 이러한 정보는 경로 안내를 위한 지도나 사용자가 원하는 정보에 대한 이미지 및 영상일 수 있다.
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 방법은 사용자로부터 음성 명령을 획득할 수 있다(S710). 예를 들어, 사용자의 차량에 설치된 네비게이션을 이용하여 음성 명령을 획득할 때, 사용자가 네비게이션 제어 장치에게 음성 대화를 요청하는 특정 신호를 네비게이션에 인식시킨 뒤 사용자가 발화하는 내용을 음성 명령으로 획득할 수 있다.
이 후, 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득할 수 있다(S720). 예를 들어, 최종 목적지 설정 여부, 경유지 설정 여부, 회피 경로 설정 여부 및 길 안내 유형 등의 네비게이션 구동 정보나, 차량의 현재 위치 정보, 속도 정보, 주유 상태정보 및 기타 점검 상태정보 등의 차량의 상태 정보 등을 획득할 수 있다.
이 후, 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도로 변환하고, 차량 데이터들 중 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출할 수 있다(S730). 예를 들어, 특정 목적지에 대한 검색 및 경로안내에 대한 명령일 경우에는 구동 정보를 통해 현재 설정되어 있는 목적지 정보를 추출하거나, 차량 정보를 통해 차량의 주유상태가 목적지까지 이동할 수 있는 지 등의 관련 정보를 추출할 수 있다.
이 때, 사용자로부터 획득한 음성 명령을 인식하여 음성을 텍스트 문장으로 변환하고, 변환한 텍스트 문장에서 사용자 의도를 파악하여 컴퓨터가 이해할 수 있도록 사용자 발화에 대한 의미 구조로 변환할 수 있다.
이 때, 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 관련 정보를 추출할 수 있다.
이 후, 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성할 수 있고, 대화 응답에 상응하도록 네비게이션을 제어할 수 있다(S740).
이 때, 관련 정보를 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환할 수 있다.
이 때, 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리할 수 있다.
이 때, 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성할 수 있고, 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 네비게이션에게 전달할 수 있다.
이 때, 대화이력을 요약하여 사용자에게 디스플레이 해줄 수 있다. 대화이력을 요약하여 디스플레이 해줌으로써 사용자의 음성 명령과 사용자의 음성 명령에 따른 네비게이션 제어 장치의 대화 응답을 화면에 표시하여 사용자가 네비게이션 제어 장치에게 본인의 의사가 정확히 전달되었는지 파악할 수 있다.
또한, 도 7에는 도시되지 아니하였으나, 네비게이션 제어 방법은 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 음성 명령이 경로 안내와 관련한 내용이었다면, 제어 결과로 목적지에 대한 경로를 음성 및 디스플레이로 안내해 줄 수 있다. 사용자의 음성 명령이 정보의 검색이었다면, 제어 결과로 검색한 정보의 내용을 음성 및 디스플레이로 출력해줄 수 있다.
또한, 도 7에는 도시되지 아니하였으나, 네비게이션 제어 방법은 음성 명령을 이해하여 처리하기 위해 외부 서비스 정보가 필요할 경우에는 외부 서비스의 정보를 제공할 수 있다.
이와 같은 네비게이션 제어 방법을 이용하여 음성만으로 차량의 네비게이션을 제어하고, 운전자가 필요로 하는 정보를 획득하는 등의 음성 제어가 가능함으로써 차량 운전자가 보다 운전에 집중할 수 있도록 할 수 있다.
도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 방법을 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 제어 방법은 먼저 음성 명령을 획득할 수 있다(S801). 사용자가 운전도중 차량에 설치되어 있는 네비게이션을 통해 음성 명령함으로써 네비게이션 제어 장치는 사용자의 음성 명령을 획득할 수 있다.
이 후, 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득할 수 있다(S802).
이 후, 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도로 변환할 수 있다(S803).
이 후, 차량 데이터들 중 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출할 수 있다(S804).
이 후, 추출한 관련 정보를 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환할 수 있다(S805).
이 후, 대화 처리 지식으로 변환한 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성할 수 있다(S806).
이 후, 생성한 대화 응답을 이용하여 사용자와 음성 대화를 수행할 수 있다(S807). 차량에 설치된 네비게이션의 구동 정보와 차량에 대한 상태 정보를 변환한 대화 처리 지식과 기존의 대화 이력들을 이용하여 사용자의 발화에 대한 대화 응답을 함으로써 다음 단계의 음성 대화를 유도할 수 있다. 이와 같은 음성 대화를 통해 사용자의 요청에 상응하는 시스템 제어 방법을 검색하여 사용자와 음성 대화를 진행할 수 있다.
이 때, 사용자의 음성 명령을 처리하기 위해 외부 서비스의 정보가 필요한지 여부를 판단할 수 있다(S808).
단계(S808)의 판단 결과 외부 서비스의 정보가 필요하다면, 외부 서비스에서 정보를 획득하고(S809), 획득한 외부 서비스의 정보와 음성 대화 결과를 이용하여 네비게이션을 제어하기 위한 제어 데이터를 생성할 수 있다(S810).
단계(S808)의 판단 결과 외부 서비스의 정보가 필요하지 않다면, 음성 대화 결과를 이용하여 네비게이션을 제어하기 위한 제어 데이터를 생성할 수 있다(S810).
이 후, 제어 데이터를 네비게이션이 실행할 수 있는 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 네비게이션으로 전달할 수 있다(S811).
이 후, 사용자에게 음성 명령에 대한 음성 대화 결과를 출력해 줄 수 있다(S812).
이상에서와 같이 본 발명에 따른 음성 대화를 통한 네비게이션 제어장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
110: 사용자
120: 네비게이션
130, 200, 400: 네비게이션 제어 장치
210, 410: 음성 획득부
220, 420: 정보 획득부
230, 430: 음성 대화 이해부
240, 440: 관련 정보 추출부
250, 450: 음성대화 관리 제어부
310: 대화 처리 지식 획득부
320: 음성 대화 관리부
460: 외부 서비스 제공부
470: 제어 결과 출력부

Claims (14)

  1. 사용자로부터 음성 명령을 획득하는 음성 획득부;
    상기 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 상기 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득하는 정보 획득부;
    상기 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도(Dialog Act)로 변환하는 음성대화 이해부;
    상기 차량 데이터들 중 상기 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출하는 관련 정보 추출부; 및
    상기 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 상기 사용자 의도와 관련이 있을 것으로 판단되는 상기 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성하고, 상기 대화 응답에 상응하도록 상기 네비게이션을 제어하는 음성대화 관리 제어부
    를 포함하고,
    상기 네비게이션의 구동 정보는
    최종 목적지 설정 여부, 경유지 설정 여부, 회피 경로 설정 여부 및 길 안내 유형 중 적어도 하나에 해당하고,
    상기 음성대화 관리 제어부는
    상기 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리하되, 상기 대화이력을 요약하여 상기 사용자에게 디스플레이 해주는 음성대화 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 음성대화 관리 제어부는
    상기 관련 정보를 상기 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환하는 대화 처리 지식 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 음성대화 관리 제어부는
    상기 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성하고, 상기 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 상기 네비게이션에게 전달하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 네비게이션 제어 장치는
    상기 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력하는 제어 결과 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 네비게이션 제어 장치는
    상기 음성 명령을 처리하기 위해 외부 서비스의 정보를 제공하는 외부 서비스 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 관련 정보 추출부는
    상기 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 상기 관련 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 장치.
  8. 사용자로부터 음성 명령을 획득하는 단계;
    상기 사용자의 차량에 설치되어 있는 네비게이션의 구동 정보 및 상기 차량의 상태 정보를 포함하는 차량 데이터들을 획득하는 단계;
    상기 음성 명령을 컴퓨터가 이해할 수 있는 사용자 의도로 변환하고, 상기 차량 데이터들 중 상기 사용자 의도에 상응하는 관련 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 관련 정보 및 사용자 의도 입력에 따른 대화 내용에 기반하여 상기 사용자 의도와 관련이 있을 것으로 판단되는 상기 음성 명령에 대한 대화 응답을 생성하고, 상기 대화 응답에 상응하도록 상기 네비게이션을 제어하는 단계
    를 포함하고,
    상기 네비게이션의 구동 정보는
    최종 목적지 설정 여부, 경유지 설정 여부, 회피 경로 설정 여부 및 길 안내 유형 중 적어도 하나에 해당하고,
    상기 네비게이션을 제어하는 단계는
    상기 대화 응답을 생성하기 위한 대화이력 및 대화지식을 저장하되, 상기 대화이력을 요약하여 상기 사용자에게 디스플레이 해주는 대화이력 및 대화지식을 저장하고 관리하는 단계를 포함하는 내용으로 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 네비게이션을 제어하는 단계는
    상기 관련 정보를 상기 대화 응답의 생성에 이용하기 위해 대화 처리 지식으로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 네비게이션을 제어하는 단계는
    상기 대화 응답에 상응하는 제어를 위한 제어 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어 데이터를 네비게이션 실행 명령어 형태로 변환하여 상기 네비게이션에게 전달하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 네비게이션 제어 방법은
    상기 제어 데이터에 상응하는 제어 결과를 음성 및 디스플레이 중 하나 이상의 형태로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 네비게이션 제어 방법은
    상기 음성 명령을 처리하기 위해 외부 서비스의 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 방법.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 관련 정보를 추출하는 단계는
    상기 네비게이션이 제공하는 경로 안내 기능을 고려하여 상기 관련 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 제어 방법.
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