[go: up one dir, main page]

KR101768520B1 - A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis - Google Patents

A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis Download PDF

Info

Publication number
KR101768520B1
KR101768520B1 KR1020150168408A KR20150168408A KR101768520B1 KR 101768520 B1 KR101768520 B1 KR 101768520B1 KR 1020150168408 A KR1020150168408 A KR 1020150168408A KR 20150168408 A KR20150168408 A KR 20150168408A KR 101768520 B1 KR101768520 B1 KR 101768520B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ray
image
chest
detector
digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020150168408A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170062789A (en
Inventor
김희중
최성훈
고동희
김종완
박다혜
Original Assignee
연세대학교 원주산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 원주산학협력단 filed Critical 연세대학교 원주산학협력단
Priority to KR1020150168408A priority Critical patent/KR101768520B1/en
Publication of KR20170062789A publication Critical patent/KR20170062789A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101768520B1 publication Critical patent/KR101768520B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/405Source units specially adapted to modify characteristics of the beam during the data acquisition process
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/463Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A61B6/563Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving image data transmission via a network

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은, 촬영 조건이 서로 다른, 디지털 X선 일반촬영 영상인 환자의 흉부 X선 영상과, 디지털 단층영상합성 영상인 흉부 재구성 단면 영상을 통합하여 한번에 획득하여 디스플레이하되, 재구성 단면 영상을 디스플레이할 때에는 각도별 투영영상을 함께 디스플레이하는 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법은, X선 검출기의 앞에 위치한 환자의 등 뒤에 X선관이 위치하여, 환자의 흉부 PA(후전방향) 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 흉부 PA영상 촬영단계; 흉부 PA영상 촬영단계 후, 제어부는 X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 100cm가 되도록 X선관을 수평이동시키는, 촬영조건 변경단계; 촬영조건 변경단계 후, X선관이 환자 둘레를 따라 기설정된 각도만큼 회전하면서 각도별 흉부 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 각도별 흉부 촬영단계; 각도별 흉부 촬영단계에서 획득한 각도별 흉부 영상으로 재구성하여 토모신세시스(tomosynthesis) 영상을 생성하는, 토모신세시스 영상획득 단계; 재구성된 영상획득 단계 후, 서버는 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 및 토모신세시스 영상을 출력부를 통해 출력하는, 영상 출력단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
촬영조건 변경단계는 X선관의 측면에 장착된 레이저 발생기(레이저 광원)와, 검출기 지지대의 일측에는 레이저 검출기를 이용하여, X선 빔 센터(beam center)를 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 측정하는 단계를 더 포함한다.
A chest X-ray image of a patient, which is a digital X-ray general radiographic image, having different photographing conditions, and a chest reconstructed cross-sectional image, which is a digital tomographic image composite image, are integrated and displayed at one time, and a reconstructed cross- A control method of a digital X-ray imaging system in which projection images of angles are displayed together.
A control method of a digital X-ray imaging system of the present invention is a control method of a digital X-ray imaging system, wherein an X-ray tube is positioned behind a back of a patient located in front of an X-ray detector and a data acquiring unit acquires an image of a patient's chest PA (backward direction) PA imaging; After the chest PA imaging step, the control unit changes the imaging condition to horizontally move the X-ray tube so that the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is 100 cm. An X-ray tube is rotated by a predetermined angle along a circumference of the patient, and the chest image is acquired by the data acquisition unit and transmitted to the server by angles; A tomosynthesis image acquisition step of generating a tomosynthesis image by reconstructing an angular chest image obtained at an angle chest radiography step; After the reconstructed image acquisition step, the server outputs a chest PA image, a chest radiography image at angles, and a tomosynthesis image through an output unit.
In the photographing condition changing step, an offset size for aligning the X-ray beam center is measured using a laser generator (laser light source) mounted on the side of the X-ray tube and a laser detector on one side of the detector support .

Description

흉부의 디지털 X선 일반촬영 및 디지털 단층영상합성의 영상을 통합적 및 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법{A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis}Technical Field [0001] The present invention relates to a control method of a digital X-ray imaging system for collectively and continuously acquiring images of digital X-ray general imaging and digital tomographic imaging of a chest,

본 발명은, 촬영 조건이 서로 다른, 디지털 X선 일반촬영 영상인 환자의 흉부 X선 영상과, 디지털 단층영상합성 영상인 흉부 재구성 단면 영상을 통합하여 한번에 획득하여 디스플레이하되, 재구성 단면 영상을 디스플레이할 때에는 각도별 투영영상을 함께 디스플레이하는 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 제공한다.A chest X-ray image of a patient, which is a digital X-ray general radiographic image, having different photographing conditions, and a chest reconstructed cross-sectional image, which is a digital tomographic image composite image, are integrated and displayed at one time, and a reconstructed cross- A control method of a digital X-ray imaging system in which projection images of angles are displayed together.

일반 흉부 X선 촬영은 흉부 진단의 가장 기본이 되는 검사로써 흉부 후전방향촬영(흉부 PA) 영상과 흉부 측면방향촬영 영상, 즉 흉부의 왼쪽과 오른쪽 촬영(흉부 left/right lateral) 영상을 사용하여 진단하는 데, 이러한 일반 흉부검사는 인체 구조물의 중첩으로 인해 깊이 방향으로의 분해능이 매우 저하된다는 단점이 있으며, 이를 해결하기 위해 보통 CT를 찍어 단층영상을 제공하지만, CT는 일반 촬영에 비해 너무 많은 피폭량을 제공한다. 이를 보완하고자 CT보다는 피폭선량이 낮고 일반촬영에 비해 높은 깊이분해능을 제공하는 토모신세시스(tomosynthesis, 단층영상합성)가 최근 각광받고 있는 추세에 있다. 특히, 토모신세시스를 사용할 경우 CT보다 약 7배 낮은 선량을 사용하여, 일반 X선 촬영에 비해 약 3배의 진단 효율을 보인다고 한다.General thoracic X-ray is the most basic examination of thoracic diagnosis. It is used to diagnose the chest (posterior thoracic PA) and lateral thoracic images (left / right) However, in general thoracic examination, there is a disadvantage that the resolution in the depth direction is very low due to superposition of human body structures. To solve this problem, CT image is provided by taking a CT image. However, . In order to compensate for this, tomosynthesis (tomographic image synthesis), which has a lower exposure dose than CT and provides a higher depth resolution than a general imaging, is in the spotlight recently. In particular, Tomo Synthesis uses about 7 times lower dose than CT and shows about 3 times more diagnostic efficiency than general X-ray.

따라서 흉부 토모신세시스(tomosynthesis) 촬영과 일반 흉부 X선 촬영을 함께 제공하여 비교/분석 한다면, 불필요한 흉부 CT 검사의 횟수를 줄이면서 진단 효율을 극대화시킬 수 있다.Therefore, if comparing and analyzing by providing tomosynthesis and chest X-ray together, it is possible to maximize diagnostic efficiency while reducing the number of unnecessary chest CT examinations.

디지털 단층영상합성 시스템 (Digital tomosynthesis system, DTS)은 전산화단층촬영(CT)의 단점인 높은 환자 피폭선량과 일반 X선 촬영의 단점인 깊이 분해능 저하를 해결하고자 제한적인 각도에서의 3차원 단면영상을 재구성하는 시스템으로, 현재 시장에서는 일반 X선 촬영 기능에 단층영상합성 기능을 탑재하여 판매하고 있다. 이러한 시스템은 일반 촬영을 기본으로 이용하며, 단층영상합성이 추가적으로 필요할 시 각도별 촬영을 진행하는 방식으로 진행된다. Digital tomosynthesis system (DTS) is a 3D tomography (CT) system, which is a 3D tomography (CT) system, It is a system to reconfigure, and in the present market, it is equipped with a tomographic image synthesis function in general X-ray imaging function. Such a system uses a general photograph as a basis, and when an additional tomographic image synthesis is required, the photographing is carried out by angle.

도 1은 디지털 단층영상합성 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a digital tomographic image synthesis system.

디지털 단층영상합성 시스템(DTS)는 X선 검출기(40)의 앞에 환자(10)를 위치시키고, X선관(X선 발생기)(30)으로부터 X선을 조사하여 영상을 획득하는 것으로, 환자(10)는 회전 가능하게 설치된 겐트리(gantry)(30) 위에 위치하며, X선관(30)과 X선 검출기(20)가 고정되어 있다. 재구성된 영상(토모신세시스 영상, 단층영상합성 영상)을 얻기 위해, 겐트리(30)가 회전하면서, 환자(10)의 둘레를 촬영하게 되며, 이는 마치 환자(10)의 둘레 주위를 X선관(30)이 돌면서 촬영하는 것과 같은 효과를 얻는다. 서버(70)는 겐트리 제어신호, X선관 제어신호를 생성하여 X선 제어부(35), 겐트리 제어부(55)으로 전송하고, X선 검출기(40)로부터 영상 데이터를 수신하여 재구성된 영상(토모신세시스 영상)을 획득한다. 이렇게 재구성된 영상은 메모리부(90)에 저장되거나, 모니터 또는 프린터 등으로 이루어진 출력부(80)를 통해 출력된다. 여기서, X선 제어부(35)와 겐트리 제어부(55)를 제어부(31)이라 한다.The digital tomographic image synthesis system DTS positions the patient 10 in front of the X-ray detector 40 and radiates X-rays from the X-ray tube (X-ray generator) Is placed on a rotatably installed gantry 30, and an X-ray tube 30 and an X-ray detector 20 are fixed. In order to obtain a reconstructed image (tomosynthesis image, tomogram synthesized image), the gantry 30 rotates and photographs the circumference of the patient 10, so that the circumference of the patient 10 is surrounded by the X- 30). The server 70 generates and transmits a gantry control signal and an X-ray tube control signal to the X-ray controller 35 and the gantry controller 55 and receives image data from the X-ray detector 40, Tomo Synthesis video). The reconstructed image is stored in the memory unit 90 or outputted through an output unit 80 including a monitor or a printer. Here, the X-ray control unit 35 and the gantry control unit 55 are referred to as a control unit 31. [

경우에 따라서, 디지털 단층영상합성 시스템(DTS)에서 환자(10)는 고정되어 있고, X선관(30)과 X선 검출기(20)가 이동하여, 환자(10)의 둘레를 촬영하게 할 수도 있다.In some cases, the patient 10 is fixed in a digital tomographic image synthesis system (DTS) and the x-ray tube 30 and x-ray detector 20 may be moved to take a picture of the circumference of the patient 10 .

단층영상합성은 CT와는 달리 제한된 각도 범위에서 얻은 투영 영상으로 단면을 재구성하기 때문에 인접한 깊이에 위치하는 단면의 잔상이 남게 되어, 보고자 하는 단면의 정확한 진단이 어렵다. Unlike CT, the tomographic image synthesis reconstructs a section with a projection image obtained from a limited angular range. Therefore, there is a residual image of the section located at the adjacent depth, making it difficult to accurately diagnose the section to be viewed.

이를 해결하기 위해 촬영된 각도별 투영 영상과 재구성 단면 영상을 함께 비교한다면 상대적으로 오진의 확률을 낮출 수 있다.In order to solve this problem, it is possible to reduce the probability of misdiagnosis by comparing the projected image with the reconstructed cross-sectional image.

도 2a는 일반 흉부 X선 촬영 방법을 설명하는 설명도이고, 도 2b는 일반 흉부 X선 촬영 시에 X-선 발생기의 위치를 설명하는 설명도이고, 도 3a는 디지털 단층영상합성 영상 획득방법을 설명하는 설명도이고, 도 3b는 디지털 단층영상합성 영상 촬영 시에 X-선 발생기의 위치를 설명하는 설명도이다.FIG. 2A is an explanatory view for explaining a general chest X-ray imaging method, FIG. 2B is an explanatory view for explaining a position of an X-ray generator in a general chest X-ray photographing, And FIG. 3B is an explanatory diagram for explaining the position of the X-ray generator when photographing a digital tomographic image.

도 2a에서와 같이, 디지털 X선 일반촬영 시, 즉, 일반 흉부 X선 촬영 시는 조직과 뼈의 대조도 차이를 없애기 위해 120 kVp 이상의 고관전압 촬영을 하고 이에 따른 피폭선량를 줄이기 위해 X선관(X선 발생기)(30)과 X선 검출기(40)의 촬영 거리로 최소 180 cm 이상을 필요로 한다. 즉, X선 검출기(40)의 앞에 환자(10)가 위치하고 환자로부터 180 cm 정도 떨어진 위치에 X선관(30)이 위치하며, 이때, 도 2b에서와 같이 일반 흉부 X선 촬영 시에는 흉부 후전방향촬영(흉부 PA) 영상과 흉부 측면방향촬영 영상들(흉부 left/right lateral)을 획득하며, 경우에 따라서는 흉부 측면방향촬영 영상들은 생략할 수 있다.As shown in FIG. 2A, in order to eliminate the difference in contrast between the tissue and the bone at the time of general digital radiography, that is, in the normal chest radiography, high-voltage imaging of 120 kVp or more is performed, Ray generator) 30 and the X-ray detector 40 at least 180 cm. That is, the patient 10 is positioned in front of the X-ray detector 40 and the X-ray tube 30 is positioned 180 cm away from the patient. At this time, as shown in FIG. 2B, (Chest PA) images and chest lateral direction images (chest left / right lateral) are acquired. In some cases, the images of the chest lateral direction images can be omitted.

그러나, 도 3a에서와 같이, 디지털 단층영상합성(토모신세시스) 영상, 즉, 흉부 단층영상합성 영상의 획득시에는 가능한 한 넓은 범위로 각도별 투영 영상을 획득해야 하기 때문에 X선관(X-선 발생기)(30)과 X선 검출기(40)의 촬영거리가 100 cm 정도를 요구하며, 이때 환자(10)의 흉부 중앙을 중심으로 소정 각도씩 회전하면서 촬영된 영상을 획득하게 된다. 따라서 도 3b에서와 같이, 많은 양의 투영 영상을 촬영함에 따라 저 관전압과 저 관전류으로 영상을 획득한다. However, as shown in FIG. 3A, when acquiring a digital tomographic image synthesis (Tomo Synthesis) image, that is, a thoracic tomographic image synthesis image, it is necessary to acquire a projection image at angles as wide as possible. ) 30 and the X-ray detector 40 is required to be about 100 cm. At this time, the photographed image is obtained while rotating at a predetermined angle about the center of the chest of the patient 10. Accordingly, as shown in FIG. 3B, images are acquired with low tube voltage and low tube current as a large amount of projection images are captured.

그러나, 일반 흉부 X선촬영을 110 cm에서 하거나, 흉부 토모신세시스(tomosynthesis)를 180 cm에서 할 수 없으며, 이는 같은 자리에서 두 검사를 할 수 없음 나타낸다.However, normal chest radiography at 110 cm or thoracic tomosynthesis at 180 cm is not possible, indicating that two tests can not be performed at the same site.

그 이유는 일반 흉부 X선 촬영에서는 폐 음영과 갈비뼈의 큰 밀도 차이로 인한 대조도 차이를 최대한 줄이기 위해 높은 관전압 (120 kVp 이상)을 사용하고, 이에 따른 선량감소와 심장음영의 확대방지를 위해 긴 촬영거리 (180 cm 이상)를 요구하는 반면, 흉부 토모신세시스(tomosynthesis)는 여러 각도에서 촬영하여 재구성 과정을 거치기 때문에 일반적인 촬영 조건 (100 kVp, 100 cm)보다 낮은 조건으로 검사를 진행하고, 여러 투영영상 (60~80장)을 사용하기 때문에 최대한 선량을 낮추기 위해 낮은 조건을 유지하기 때문이다.The reason for this is that in general chest radiography, a high tube voltage (120 kVp or more) is used to minimize the difference in contrast due to the large density difference between pulmonary and ribs, Thoracic tomosynthesis requires imaging (over 180 cm), while tomography is undergoing reconstruction through several angles. Therefore, the examination is conducted under conditions less than the normal shooting conditions (100 kVp, 100 cm) Because it uses images (60 ~ 80 sheets), it keeps low condition to reduce dose as much as possible.

이와같이, 일반적으로, X선 일반촬영과 DTS 촬영은 촬영 조건이 서로 확연히 다르기 때문에 두 검사를 동시에 연속적으로 진행하지 않는다. 이들을 통합구동 하기 위해서는 X선관의 위치 이동과 촬영조건의 변화의 문제를 필연적으로 해결해야한다.Thus, in general, the X-ray general radiography and the DTS radiography do not consecutively run the two examinations simultaneously because the radiographic conditions are quite different from each other. In order to integrate these, it is necessary to solve the problem of the positional shift of the X-ray tube and the change of the shooting condition.

따라서, 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 동시에 연속적으로 촬영하지 않기 때문에, 동시에 연속적으로 촬영할 경우보다 환자 피폭선량은 높으며, 또한, 이 두 영상을 촬영시, 환자의 위치(position)을 다시 조정해야 하므로, 일반 X선 촬영 영상과 DTS 촬영(tomosynthesis) 영상을 비교하고자 할 때 정확한 비교가 어렵다. 즉, 일반 X선 촬영 영상과 DTS 촬영 영상의 환자 위치가 달라 이에 따라 왜곡이 발생하며, 환자의 촬영 자세의 움직임에 따라 병변의 위치가 이동하여 두 영상에서 병변의 위치를 정확하게 비교하기 어렵다. Therefore, since digital X-ray general imaging and digital tomographic imaging are not simultaneously taken at the same time during chest radiography, the dose of patient exposure is higher than that of continuous radiography, and at the same time, it is difficult to make an accurate comparison when comparing a general X-ray image and a tomosynthesis image. In other words, it is difficult to accurately compare the lesion location in two images because the position of the lesion is shifted according to the movement of the patient's photographing posture.

도 4는 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 동시에 연속적으로 촬영하지 않을 경우의 문제점을 설명하는 설명도이다.FIG. 4 is an explanatory view for explaining a problem when a digital X-ray general radiographic image and a digital tomographic image composite image are not continuously shot at the same time during chest radiography.

도 4의 (a)는 일반 X선 촬영 때의 환자의 영상을 나타내며, 도 4의 (b)는 디지털 단층영상합성 촬영의 환자의 영상을 나타내며, 이 두 영상의 환자 위치가 달라 이에 따라 왜곡이 발생한다. 환자의 촬영 자세가 위/아래, 좌/우로 움직인다면 병변(20)의 위치도 이에 따라 이동하여 두 영상에서 병변의 위치를 정확하게 비교하기 어렵다.Fig. 4 (a) shows the patient's image at the time of general X-ray imaging, Fig. 4 (b) shows the patient's image of the digital tomographic image synthetic imaging, Occurs. If the patient's posture moves up / down or left / right, the position of the lesion 20 moves accordingly and it is difficult to accurately compare lesion locations in the two images.

그러나, 이 두 검사를 연속적으로 함께 진행한다면 환자 위치(positioning)에 있어서 오류가 최소한으로 이루어 질 수 있어 상대적으로 두 영상의 정확한 비교가 가능하다.However, if these two tests are carried out consecutively, errors in the positioning of the patient can be minimized, so that an accurate comparison of the two images is possible.

다시말해, 흉부 DTS(tomosynthesis) 촬영과 일반 흉부 X선 촬영을 함께 제공하여 비교/분석하려 한다면, 필수적으로 두 검사를 동시에 연속적으로 진행해야 한다.In other words, if you are comparing / analyzing by providing both thoracic DTS (tomosynthesis) and normal chest X-ray, it is imperative that you run both tests continuously at the same time.

따라서, 촬영 조건이 서로 다른, 디지털 X선 일반촬영 영상인 환자의 흉부 X선 영상과, 디지털 단층영상합성 영상인 재구성 단면 영상을 연속적으로 획득하여 디스플레이하는 것이 요망되며, 화면상에 각도별 투영 영상과 재구성 단면 영상을 함께 출력하는 것도 요망된다.Accordingly, it is desirable to successively acquire and display a chest X-ray image of a patient, which is a digital X-ray general radiography image having different shooting conditions, and a reconstructed sectional image, which is a digital tomographic image composite image, It is also desirable to output the reconstructed cross-sectional image together with the reconstructed cross-sectional image.

선행기술로, 국내 등록특허 제10-0687846호는 X-선 단층 영상 재구성 방법 및 장치에 관한 것으로, 즉, 디지털 단층영상합성 시스템에 관한 것이다. 그러나 국내 등록특허 10-0687846호는 영상 재구성 방법만을 제시하고 있으므로, 일반 X선 촬영 영상과 DTS 촬영 영상을 연속적인 획득하는 것은 어렵다.In the prior art, Korean Patent No. 10-0687846 relates to a method and apparatus for reconstructing an X-ray tomographic image, that is, a digital tomographic image synthesis system. However, since Korean Patent No. 10-0687846 discloses only a reconstruction method, it is difficult to acquire a continuous X-ray image and a DTS shot image continuously.

다른 선행기술로, 국내 등록특허 제10-1226479호는 토모신테시스 재구성 과정과, 토모신테시스 재구성 과정을 거친 후에 진행되는 투영단면합성영상 또는 재구성된 단면영상으로 3차원상의 관심영역이 정확하게 구성되었는가를 판단하는 과정을 포함하여 구성되는 씨티에서 스카우트 영상 획득 방법에 관한 것이다. 국내 등록특허 제10-1226479호는 CT에 토모신테시스 기능을 추가한 것이나, 일반 X선 촬영 영상과 DTS 촬영 영상을 연속적인 획득하는 것은 어렵다.As another prior art, Korean Patent No. 10-1226479 discloses a method of reconstructing a tomographic image of a region of interest on a three-dimensional image using a tomographic image reconstructed after a tomosynthesis reconstruction process and a tomographic image reconstructed tomographic image or a reconstructed tomographic image And a method for determining whether or not the image has been configured. Korean Patent No. 10-1226479 adds tomosynthesis function to CT, but it is difficult to acquire continuous X-ray image and DTS image continuously.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 촬영 조건이 서로 다른, 디지털 X선 일반촬영 영상인 환자의 흉부 X선 영상과, 디지털 단층영상합성 영상인 재구성 단면 영상을 통합하여 한번에 획득하여 디스플레이하되, 재구성 단면 영상을 디스플레이할 때에는 각도별 투영영상을 함께 디스플레이하는, 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to acquire and display a chest X-ray image of a patient, which is a digital X-ray general radiographic image having different photographing conditions, and a reconstructed cross-sectional image, which is a digital tomographic image composite image, And displaying a projected image for each angle when displaying the X-ray image.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 환자의 흉부 X선 영상을 검출하여 서버로 전송하는 X선영상 검출단계, X선영상 검출단계 후 X선튜브를 수평방향으로 기설정된 수평거리로 이동하는 영상검출조건 변경단계, 환자의 흉부에 대해 X선 각도별 투영영상을 촬영하여 서버로 전송하는 각도별 투영영상 검출단계, 각도별 투영영상들을 이용하여 서버에서 재구성 단면 영상을 검출하는 재구성 단면영상 검출단계를 포함하여 이루어진 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide an X-ray image detecting method for detecting a patient's chest X-ray image and transmitting the X-ray image to a server, an image detecting method for moving the X-ray tube horizontally to a predetermined horizontal distance A condition changing step, a projected image detecting step for capturing a projection image by X-ray angle for the patient's chest and transmitting the image to a server, and a reconstructing sectional image detecting step for detecting a reconstructed sectional image using a projection image at an angle And a method for controlling the digital X-ray imaging system.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법은, X선 검출기의 앞에 위치한 환자의 등 뒤에 X선관이 위치하여, 환자의 흉부 PA(후전방향) 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 흉부 PA영상 촬영단계; 흉부 PA영상 촬영단계 후, 제어부는 X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 100cm가 되도록 X선관을 수평이동시키는, 촬영조건 변경단계; 촬영조건 변경단계 후, X선관이 환자 둘레를 따라 기설정된 각도만큼 회전하면서 각도별 흉부 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 각도별 흉부 촬영단계; 각도별 흉부 촬영단계에서 획득한 각도별 흉부 영상으로 재구성하여 토모신세시스(tomosynthesis) 영상을 생성하는, 토모신세시스 영상획득 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a control method of a digital X-ray imaging system of the present invention is characterized in that an X-ray tube is placed behind a back of a patient located in front of an X-ray detector and an image of a patient's chest PA (backward direction) To the server, a chest PA imaging step; After the chest PA imaging step, the control unit changes the imaging condition to horizontally move the X-ray tube so that the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is 100 cm. An X-ray tube is rotated by a predetermined angle along a circumference of the patient, and the chest image is acquired by the data acquisition unit and transmitted to the server by angles; And a tomosynthesis image acquisition step of generating a tomosynthesis image by reconstructing an angular chest image acquired at each angular chest radiographing step.

본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법은, 재구성된 영상획득 단계 후, 서버는 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 및 토모신세시스 영상을 출력부를 통해 출력하는, 영상 출력단계;를 더 포함하여 이루어진다.The control method of a digital X-ray imaging system of the present invention further includes a video output step of outputting a chest PA image, a chest radiography image at angles, and a tomosynthesis image through an output unit after the reconstructed image acquisition step .

X선관의 측면에 레이저 발생기(레이저 광원)가 장착되어 있으며, X선 검출기가 장착된 검출기 지지대의 일측에는 레이저 검출기가 장착되어 있다.A laser generator (laser light source) is mounted on the side of the X-ray tube, and a laser detector is mounted on one side of the detector support with the X-ray detector.

촬영조건 변경단계는, X선 빔 센터(beam center)를 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 레이저 검출기를 이용하여 측정하는 오프셋 크기 측정단계를 더 포함한다.The photographing condition changing step further includes an offset size measuring step of measuring an offset size for aligning the X-ray beam center using a laser detector.

오프셋 크기 측정단계는, 레이저 검출기의 센터와 X선 검출기의 센터가 k cm 만큼 떨어져 있다고 할때, 레이저 검출기가 검출한 레이저 입사 지점을 데이터 획득부가 서버로 전송하고, 서버는 레이저 검출기로부터 k cm 만큼 떨어져 있는 X선 검출기 상의 지점의 좌표를 검출하여 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋 크기로 한다.The offset magnitude measuring step transmits the laser incident point detected by the laser detector to the data acquiring part server when the center of the laser detector is away from the center of the X-ray detector by k cm, The coordinates of the point on the remote X-ray detector are detected to be the offset size for aligning the X-ray beam center.

흉부 PA영상 촬영단계에서, X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 180 cm 이상이다. In chest PA imaging, the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is more than 180 cm.

토모신세시스 영상획득 단계는, X-ray가 검출기에 도달한 가상의 지점을 x좌표와 y좌표로 나눌때, 서버는 재구성된 X-선 투영 영상의 최종 좌표를 구하는 전처리 단계; 전처리 단계에서 구하여진 최종 좌표를 이용하여 재구성된 X-선 투영 영상을 획득하는, 재구성된 영상 획득단계; 재구성된 영상 획득단계에서 재구성된 X-선 투영 영상을 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 이용하여 보정을 행하는, 후처리 단계;를 포함하여 이루어진다.In the Tomo Synthesized image acquisition step, when the virtual point at which the X-ray reaches the detector is divided by the x-coordinate and the y-coordinate, the server preprocesses the final coordinates of the reconstructed X-ray projection image; A reconstructed image acquiring step of acquiring a reconstructed X-ray projection image using the final coordinates obtained in the preprocessing step; And a post-processing step of correcting the reconstructed X-ray projection image in the reconstructed image acquiring step using an offset size for aligning the X-ray beam center.

각도별 흉부 촬영단계는, X선관이 기설정된 초기 촬영위치에 있을 때에 데이터 획득부는 X선 검출기로부터 초기 각도의 촬영 영상을 획득하는 제1단계; X선관이 환자 둘레를 따라 기 설정된 각도 만큼 회전된 위치에 있을 때에 데이터 획득부는 X선 검출기로부터 각도별 촬영 영상을 획득하는 제2단계; X선관이 최종 촬영위치에 위치되었는지를 판단하여, 최종 촬영위치가 아니라면, 최종 촬영위치가 될 때까지 데이터 획득부는 제2단계를 반복하는 제3단계; 제3단계에서 X선관이 최종 촬영위치에 있다면, 각도별 촬영 영상들을 서버로 전송하는 제4단계;를 포함하여 이루어진다.The angular chest photographing step includes a first step of acquiring an initial angle photographing image from an X-ray detector when the X-ray tube is at a predetermined initial photographing position; A data acquiring unit acquiring an image for each angle from an X-ray detector when the X-ray tube is at a position rotated by a predetermined angle along the circumference of the patient; Determining whether the X-ray tube is positioned at the final imaging position, and if not, determining whether the X-ray tube is positioned at the final imaging position; And, if the X-ray tube is in the final imaging position in the third step, transmitting the angularly sensed images to the server.

본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법은, 흉부 PA영상 촬영단계와 촬영조건 변경단계의 사이에, 환자의 흉부 좌측 영상 및 우측 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 흉부 측면영상 촬영단계;를 더 포함하여 이루어진 다.A control method of a digital X-ray imaging system according to the present invention is a method for controlling a digital X-ray imaging system in which a data acquisition unit acquires a left chest image and a right chest image of a patient between a chest PA imaging step and a photographing condition changing step, Further comprising:

또한, 본 발명은 환자의 흉부 PA(후전방향) 영상, 각도별 흉부 영상, 토모신세시스 영상을 순차적으로 검출하여 동시에 출력하는 디지털 X선 촬영 시스템에 있어서, X선관의 측면에 레이저 발생기(레이저 광원)가 장착되어 있으며, X선 검출기가 장착된 검출기 지지대의 일측에는 레이저 검출기가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a digital X-ray imaging system for sequentially detecting and outputting a chest PA (backward direction) image, a chest image at an angle, and a Tomo Synthesized image of a patient, And a laser detector is mounted on one side of the detector support with the X-ray detector mounted thereon.

환자의 흉부 PA(후전방향) 영상은, X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 180 cm 이상이 되도록 하여 촬영된 영상이며, 각도별 흉부 영상은, X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 100cm가 되도록 하여 촬영된 영상이며, 각도별 흉부 영상을 촬영할 때에 X선 빔 센터(beam center)를 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 레이저 검출기를 이용하여 측정한다.The chest PA (backward direction) image of the patient was taken such that the distance between the X-ray tube and the X-ray detector was 180 cm or more. The angle between the X-ray tube and the X-ray detector was 100 cm , And the offset size for adjusting the X-ray beam center is measured using a laser detector when photographing the chest image at each angle.

본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법에 따르면, 촬영 조건이 서로 다른, 디지털 X선 일반촬영 영상인 환자의 흉부 X선 영상과, 디지털 단층영상합성 영상인 재구성 단면 영상을 통합하여 한번에 획득하여 디스플레이하되, 재구성 단면 영상을 디스플레이할 때에는 각도별 투영영상을 함께 디스플레이한다.According to the control method of the digital X-ray imaging system of the present invention, a chest X-ray image of a patient, which is a digital X-ray general radiography image having different imaging conditions, and a reconstructed section image, which is a digital tomographic image synthesis image, When displaying the reconstructed sectional image, the projection image according to the angle is displayed together.

종래에, X선 일반촬영과 DTS 촬영은 촬영 조건이 서로 확연히 다르기 때문에 두 영상을 동시에 연속적으로 촬영하지 않지만, 본 발명에서는 X선관의 위치 이동과 촬영조건의 변화의 문제를 해결하여 이들을 연속적으로 촬영하며, 보다 환자 피폭선량을 낮추며, 무엇보다도, 종래에 이 두 영상을 촬영시, 환자의 위치(position)를 다시 조정해야 하므로, 일반 X선 촬영 영상과 DTS 촬영 영상의 환자 위치가 달라 이에 따라 왜곡이 발생하며, 환자의 촬영 자세의 움직임에 따라 병변의 위치가 이동하여 두 영상에서 병변의 위치를 정확하게 비교하기 어려웠던 단점을 본 발명은 해결하였다.Conventionally, since the X-ray general radiography and the DTS radiography are different from each other, the two radiographic images are not continuously photographed at the same time. In the present invention, however, the problem of the positional shift of the X- In general, since the position of the patient must be adjusted again when photographing these two images, the patient positions of the general X-ray image and the DTS image are different, And the position of the lesion is shifted according to the movement of the patient's photographing posture, so that it is difficult to accurately compare the position of the lesion in the two images.

또한, 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법은, 환자의 흉부 X선 영상을 검출하여 서버로 전송하는 X선영상 검출단계, X선영상 검출단계 후 X선튜브를 수평방향으로 기설정된 수평거리로 이동하는 영상검출조건 변경단계, 환자의 흉부에 대해 X선 각도별 투영영상을 촬영하여 서버로 전송하는 각도별 투영영상 검출단계, 각도별 투영영상들을 이용하여 서버에서 재구성 단면 영상을 검출하는 재구성 단면영상 검출단계를 포함하여 이루어진다. 본 발명은 보다 사용자가 사용하기 쉽고 편리하도록 이루어져 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a digital X-ray imaging system, comprising: detecting an X-ray image of a patient and transmitting the X-ray image to a server; A step of changing an image detection condition to move to a distance, a projection image detection step for capturing a projection image by X-ray angle to a patient's chest and transmitting the image to a server, a step of detecting a reconstructed sectional image using a projection- And a reconstructing sectional image detecting step. The present invention is made more user-friendly and convenient.

이와 같이, 본 발명은 통합 구동함에 따라 일반 흉부 X선 촬영, 각도별 흉부 투영영상, 그리고 흉부 단층영상합성 세 가지 영상을 같이 디스플레이가 가능하다.As described above, according to the present invention, it is possible to display three types of images together with general chest X-ray, angular chest projection, and chest tomography.

본 발명에서 제시하는 흉부촬영용 디지털 X선 일반 촬영과 디지털 단층영상합성의 통합 구동 방법은 180 cm 이상의 원거리와 100 cm 이하의 근거리를 요구하는 특이적 촬영 (일반흉부촬영, 경추뼈 측면촬영, 복장뼈 사방향 촬영 등)의 경우에 적용 될 수 있다. The integrated driving method of digital X-ray general imaging and digital tomographic image synthesis for chest radiography proposed in the present invention can be applied to a specific imaging (general chest radiography, cervical spine radiography, dress bone Directional shooting, etc.).

또한, 본 발명은 통합 구동의 결과로 획득 가능한 일반 X선 촬영, 각도별 투영영상, 그리고 재구성된 단면 영상 세 가지를 함께 디스플레이 함으로써 단층영상합성의 부정확한 재구성 단점을 해결할 수 있으며, 따라서 의료시장에 본 발명을 적용할 시 좀 더 정확한 환자 진단과 함께 단층영상합성의 보급을 활성 할 수 있어 경제적, 산업적 기대효과가 크다고 할 수 있다.Further, the present invention can solve the inferior reconstruction disadvantage of tomographic image synthesis by displaying three kinds of general X-ray photographing, angular projection image and reconstructed sectional image which can be obtained as a result of integrated driving, The application of the present invention can activate the spread of the tomographic image synthesis together with the more accurate patient diagnosis, and thus it can be said that the economic and industrial expectation effect is great.

도 1은 디지털 단층영상합성 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2a는 일반 흉부 X선 촬영 방법을 설명하는 설명도이다.
도 2b는 일반 흉부 X선 촬영 시에 X-선 발생기의 위치를 설명하는 설명도이다.
도 3a는 디지털 단층영상합성 영상 획득방법을 설명하는 설명도이다.
도 3b는 디지털 단층영상합성 영상 촬영 시에 X-선 발생기의 위치를 설명하는 설명도이다.
도 4는 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 동시에 연속적으로 촬영하지 않을 경우의 문제점을 설명하는 설명도이다.
도 5는 본 발명의 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 개략적으로 설명하는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템에서 X선관(30)을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템에서 검출기 지지대를 나타낸다.
도 8은 도 7의 X선 검출기에서 x선의 빔 센터점의 오프셋 크기 설정을 설명하는 설명도이다.
도 9는 본 발명의 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 그리고 각도별 영상을 재구성한 X-선 투영 영상의 일예를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 출력부의 화면의 일예를 나타낸다.
1 is a schematic block diagram of a digital tomographic image synthesis system.
2A is an explanatory view for explaining a general chest X-ray imaging method.
FIG. 2B is an explanatory diagram for explaining the position of the X-ray generator when the chest X-ray is taken. FIG.
3A is an explanatory view for explaining a method of acquiring a digital tomographic image composite image.
FIG. 3B is an explanatory view for explaining the position of the X-ray generator when photographing a digital tomographic image.
FIG. 4 is an explanatory view for explaining a problem when a digital X-ray general radiographic image and a digital tomographic image composite image are not continuously shot at the same time during chest radiography.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a control method of a digital X-ray imaging system for successively acquiring a digital X-ray general imaging image and a digital tomography composite image in chest radiography of the present invention.
6 shows an X-ray tube 30 in the digital X-ray imaging system of the present invention.
Figure 7 shows a detector support in the digital radiography system of the present invention.
8 is an explanatory view for explaining the offset size setting of the beam center point of the x-ray in the X-ray detector of Fig.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method of a digital X-ray imaging system for successively acquiring a digital X-ray general imaging image and a digital tomography composite image at the time of chest radiography of the present invention.
10 shows an example of a reconstructed X-ray projection image of a chest PA image, a chest radiograph at angles, and an angle-dependent image.
11 shows an example of a screen of the output unit of the present invention.

이하, 본 발명의 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control method of a digital X-ray imaging system for successively acquiring a digital X-ray general imaging image and a digital tomography composite image at the time of chest radiography according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 개략적으로 설명하는 모식도이고, 도 6은 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템에서 X선관(30)을 나타내며, 도 7은 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템에서 검출기 지지대를 나타내며, 도 8은 도 7의 X선 검출기에서 x선의 빔 센터점의 오프셋 크기 설정을 설명하는 설명도이다.FIG. 5 is a schematic view for explaining a control method of a digital X-ray imaging system for successively acquiring a digital X-ray general imaging image and a digital tomography composite image at the time of chest radiography according to the present invention. FIG. 7 shows the detector support in the digital X-ray imaging system of the present invention, and FIG. 8 shows the offset size setting of the beam center point of the x-ray in the X-ray detector of FIG. Fig.

본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템에서는 X선관(30)의 측면에 레이저 발생기(즉, 레이저 광원)(35)가 장착되어 있으며, X선 검출기(40)가 장착된 검출기 지지대(41)의 일측에는 레이저 검출기(47)가 장착되어 있으며, 그 이외에, 본 발명의 디지털 X선 촬영 시스템의 구성은 도 1의 디지털 X선 촬영 시스템의 구성과 동일하다.In the digital X-ray imaging system of the present invention, a laser generator (that is, a laser light source) 35 is mounted on the side surface of the X-ray tube 30, and on one side of the detector support 41 on which the X- And a laser detector 47. In addition, the configuration of the digital X-ray imaging system of the present invention is the same as that of the digital X-ray imaging system of FIG.

도 6의 (a)는 X선관(30)의 측면을 나타낸 것이며, 도 6의 (b)는 X선관(30)의 정면을 나타낸 것이다.6 (a) is a side view of the X-ray tube 30, and FIG. 6 (b) is a front view of the X-ray tube 30. FIG.

도 8에서와 같이, X선 검출기(40)의 중심과 레이저 검출기(47)의 중심은 일정한 거리인 k cm 만큼 떨어져 있다.As shown in Fig. 8, the center of the X-ray detector 40 and the center of the laser detector 47 are separated by a certain distance, k cm.

레이저 검출기(47)는 레이저가 입사된 지점의 부분이 그렇지 않은 부분보다 광 강도가 높으므로, 광 강도가 소정 치 이상인 값을 가지는 지점을 레이저 입사 지점(48)으로 검출하며 이를 데이터 획득부는 서버(70)로 전송하고, 서버(70)는 레이저 입사 지점(48)을 수신하여, 레이저 입사 지점(48)으로부터 k cm 만큼 떨어져 있는 X선 검출기(40) 상의 지점의 좌표, 즉 레이저 입사 지점의 X선 검출기상 대응지점(42)를 검출하고, 이를 x선의 빔 센터점(42)의 오프셋 크기로 설정하며, 이는 토모신세시스(tomosynthesis) 검사에서 단층 화상을 재구성하여 X-선 투영 영상을 생성할 때 사용된다.The laser detector 47 detects a point at which the laser beam is incident at a point where the intensity of light is higher than a predetermined value because the portion of the point where the laser is incident has a light intensity higher than that of the portion where the laser is incident, 70 and the server 70 receives the laser incidence point 48 and determines the coordinates of a point on the X-ray detector 40 that is away from the laser incidence point 48 by k cm, Ray detector corresponding point 42 and sets it to the offset magnitude of the x-ray beam center point 42. This is achieved by reconstructing a tomographic image in the tomosynthesis scan to generate an x-ray projection image Is used.

즉, 본 발명에서는 X선관(30)에 레이저 발생기(37)를 장착하고, 검출기 지지대(41)에 레이저 검출기(47)를 탑재하여 일반 흉부촬영과 토모신세시스(tomosynthesis) 촬영에서 X선 빔 센터(beam center)를 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 결정하고, 이를 재구성 시 사용한다.That is, in the present invention, a laser generator 37 is mounted on the X-ray tube 30, and a laser detector 47 is mounted on the detector support 41 to perform an X-ray beam center (a normal chest radiography and a tomosynthesis radiography) the beam center is determined and used for reconstruction.

본 발명에서는 먼저 흉부 PA검사를 위해 X선관(30)로부터 X선을 조사하고 영상을 X선 검출기(40)를 통해 검출하되, 촬영(검사) 조건은 120 kVp 이상의 고관전압 촬영을 하며 X선관(30)과 X선 검출기(40)의 촬영 거리를 180 cm 이상으로 한다. 이렇게 검출된 흉부 PA영상을 서버(70)로 전송하고 서버(70)는 수신된 흉부 PA영상을 메모리부(90)에 저장한다. In the present invention, first, an X-ray is irradiated from an X-ray tube 30 for a chest PA examination and an image is detected through an X-ray detector 40. The imaging condition is a high- 30 and the X-ray detector 40 is set to 180 cm or more. The detected chest PA image is transmitted to the server 70, and the server 70 stores the received chest PA image in the memory unit 90.

이후 X선관(30)이 토모신세시스(tomosynthesis) 검사를 위한 위치로 이동하여 촬영(검사) 조건을 변경하고 촬영을 시작하여, 각도별 촬영 영상을 획득하는 데, 촬영(검사) 조건은 X선관(30)과 X선 검출기(40)의 촬영거리가 100 cm 정도이며, 저 관전압과 저 관전류으로 영상을 획득하는 데, 바람직하게는 100 kVp의 저 관전압일 수 있다. 이렇게 획득된 각도별 촬영 영상을 서버(70)로 전송하고, 서버(70)는 수신된 각도별 촬영 영상으로부터 토모신세시스(tomosynthesis) 영상을 재구성한다.Thereafter, the X-ray tube 30 is moved to a position for tomosynthesis inspection to change the photographing (inspection) condition and start photographing to acquire an image for each angle. 30) and the X-ray detector 40 is about 100 cm, and the image is acquired with a low tube voltage and a low tube current, and may be a low tube voltage of preferably 100 kVp. The acquired angle-specific images are sent to the server 70, and the server 70 reconstructs the tomosynthesis images from the angles of the received angles.

서버(70)는 총 3종류의 영상, 즉, 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 그리고 각도별 영상을 재구성하여 획득한 재구성 영상을 출력부(80)를 통해 출력한다.The server 70 outputs the reconstructed images obtained by reconstructing all three kinds of images, that is, the chest PA image, the angular chest image, and the angular image, through the output unit 80.

도 9는 본 발명의 흉부촬영시 디지털 X선 일반촬영 영상과 디지털 단층영상합성 영상을 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법을 설명하는 흐름도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method of a digital X-ray imaging system for successively acquiring a digital X-ray general imaging image and a digital tomography composite image at the time of chest radiography of the present invention.

흉부 PA영상 촬영단계로, 디지털 X선 일반촬영으로 흉부 PA(후전방향 촬영)검사를 위해 환자의 흉부는 X선 검출기(40)의 앞에 위치하도록 환자의 위치를 조정하며(Patient positioning)(S110), X선관(30)은 환자의 등부 뒤에 X선관(30)이 위치하되, X선관(30)과 X선 검출기(40)의 사이의 거리가 180 cm 이상이 되도록 X선관(30)의 위치를 조정하며(X-ray tube positioning)(S120), AEC 모드(Automatic exposure control)로 노출 파라미터를 설정하며(Exposure parameter setting)(S130), X선관(30)으로부터 X선을 발생시켜 흉부 PA영상을 촬영하고(S140), 데이터 획득부(45)는 X선 검출기(40)로부터 촬영된 영상을 서버(70)로 전송한다(S150). The patient's chest is adjusted to position the patient in front of the X-ray detector 40 (Patient positioning) (S110) for the chest PA (general radiography) Ray tube 30 is positioned such that the distance between the X-ray tube 30 and the X-ray detector 40 is 180 cm or more while the position of the X-ray tube 30 is positioned behind the back of the patient (Exposure parameter setting) (S130), and an X-ray is generated from the X-ray tube 30 to adjust the chest PA image (S140), and the data acquisition unit 45 transmits the photographed image from the X-ray detector 40 to the server 70 (S150).

각도별 흉부 촬영단계로, 토모신세시스(tomosynthesis) 검사를 위한 위치로 X선관(30)을 이동하기 위해, 제어부(31)는 X선관(30)을 수평이동시켜, X선관(30)과 X선 검출기(40)의 사이의 거리가 100cm가 되게 하며(S160), 토모신세시스(tomosynthesis) 촬영에서 X선 빔 센터(beam center), 즉, 회전 중심(Rotation center)을 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 공지된 시판용 포지셔닝 알고리즘(positioning algorithm)을 적용하여 결정하고, 결정된 오프셋(offset) 크기를 측정하기 위해, 제어부(31)는 레이저 발생기(즉, 레이저 광원)(35)에서 레이저를 출사하고, 출사된 레이저의 광강도로부터 레이저 입사 지점(48)을 레이저 검출기(47)가 검출하여 서버(70)로 전송하고, 서버(70)는 레이저 입사 지점(48)으로부터 k cm 만큼 떨어져 있는 X선 검출기(40) 상의 지점의 좌표, 즉 레이저 입사 지점의 X선 검출기상 대응지점(42)의 좌표를 검출하고 이를 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기로 메모리부(90)에 저장하며(S170), 각도별 촬영 영상을 획득하기 위해 X선관(30)이 환자의 초기 촬영위치에 위치하도록 X선관(30)의 위치를 조정하며(S180), AEC 모드(AEC mode)로 노출 파라미터를 설정하며(Exposure parameter setting)(S190), X선관(30)이 환자의 초기 촬영위치에 위치되었을 때에 X선이 노출되어 데이터 획득부(45)는 X선 검출기(40)로부터 초기의 각도별 촬영 영상을 획득하고(S200), 다음에 환자 둘레를 따라 소정 각도 만큼 회전된 위치에 X선관(30)으로부터 X선이 노출되어 각도별 촬영 영상을 획득하되(S210), X선관(30)이 환자의 최종 촬영위치에 위치되었는지를 판단하여(S220), 최종 촬영위치가 될 때까지 S210에서 소정 각도 만큼 회전된 위치에서 각도별 촬영 영상을 획득하는 것을 계속하며, 최종 촬영위치일 경우, 각도별 촬영 영상을 서버(70)로 전송한다.The control unit 31 horizontally moves the X-ray tube 30 to move the X-ray tube 30 and the X-ray tube 30 to the X-ray tube 30 in order to move the X-ray tube 30 to the position for the tomosynthesis test, The distance between the detectors 40 is set to be 100 cm (S160), and an offset size for aligning the X-ray beam center, that is, the rotation center in tomosynthesis imaging, The control unit 31 emits the laser from the laser generator 35 (i.e., the laser light source) 35, and outputs the laser light to the laser light source 35. In order to measure the determined offset size, the controller 31 applies a commercially available positioning algorithm, The laser detector 47 detects the laser incident point 48 from the light intensity of the laser and transmits it to the server 70. The server 70 detects an X-ray detector 40 ), That is, the coordinates of the point on the X-ray detector at the laser incidence point The X-ray tube 30 detects the coordinates of the corresponding point 42 and stores it in the memory 90 as an offset size for fitting the X-ray beam center (S170) The position of the X-ray tube 30 is adjusted so as to be located at the initial photographing position of the patient (S180), the exposure parameter is set in the AEC mode (Exposure parameter setting) (S190) The X-ray is exposed and the data acquiring unit 45 acquires the initial angle-by-angle image from the X-ray detector 40 (S200). Then, the data acquiring unit 45 rotates the X- Ray tube 30 is exposed from the X-ray tube 30 to acquire an image for each angle (S210), it is determined whether the X-ray tube 30 is positioned at the final imaging position of the patient (S220) The camera 10 captures an image for each angle at a position rotated by a predetermined angle at S210 If continued, and one end recording position that transfers the specific angle photographed image to the server 70. The

재구성 영상획득 단계로, 단층 화상을 재구성하여 X-선 투영 영상을 생성하기 위해, X-ray가 검출기에 도달한 가상의 지점을 x좌표와 y좌표로 나눌때, 서버(70)는 X-선 투영 영상의 최종 좌표를 구하는 전처리(Pre-processing)를 행하고(S240), 구하여진 최종 좌표를 이용하여 재구성된 X-선 투영 영상을 획득하며(S250), 재구성된 X-선 투영 영상을 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 이용하여 보정을 행하는 후처리(Post-processing)을 행하고(S260), 이렇게 하여 재구성된 X-선 투영 영상을 서버(70)로 전송한다(S270).When the virtual point at which the X-ray reaches the detector is divided by the x-coordinate and the y-coordinate in order to reconstruct the tomographic image to generate the x-ray projection image, The reconstructed X-ray projection image is acquired using the obtained final coordinates (S250), and the reconstructed X-ray projection image is converted into an X-ray projection image by performing pre-processing to obtain final coordinates of the projection image (S240) Post-processing for performing correction using an offset size for aligning the beam center (S260), and transmits the reconstructed X-ray projection image to the server 70 (S270).

서버(70)는 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 그리고 각도별 영상을 재구성하여 획득한 X-선 투영 영상(재구성 영상)을 출력부(80)를 통해 출력한다(S280).The server 70 outputs the X-ray projection image (reconstructed image) obtained by reconstructing the chest PA image, the angular chest radiography image, and the angle-based image through the output unit 80 (S280).

도 9에서 디지털 X선 일반촬영 영상으로서 흉부 PA영상만을 촬영하지만, 이로써 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니며, 경우이 따라서 좌측 우측 측면 영상 (left, right lateral projection)을 더 촬영할 수 있음은 물론 이다.In FIG. 9, only the chest PA image is photographed as a digital X-ray general radiographic image, but it is not intended to limit the present invention, and it is of course possible to further photograph the left and right lateral projections.

도 10은 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 그리고 각도별 영상을 재구성한 X-선 투영 영상의 일예를 나타낸다.10 shows an example of a reconstructed X-ray projection image of a chest PA image, a chest radiograph at angles, and an angle-dependent image.

도 10에서 (A)는 일반 흉부PA 촬영영상이고, (B)는 각도별로 획득한 흉부 촬영영상이고, (C)는 흉부 토모신세시스(tomosynthesis) 영상으로, 이와 같은 영상들이 출력부(80)을 통해 출력된다.10 (A) is a chest radiography image of a normal chest, (B) is a chest radiography image obtained by an angle, (C) is a tomosynthesis image of a chest, Lt; / RTI >

도 11은 본 발명의 출력부(80)의 화면의 일예를 나타낸다.11 shows an example of a screen of the output unit 80 of the present invention.

도 11의 출력부(80)의 화면은 그래픽 유저 인터페이스로 이루어지며, 도 11에서 (A)는 일반 흉부PA 촬영영상이고, (B)는 각도별로 획득한 흉부 촬영영상이고, (C)는 흉부 토모신세시스(tomosynthesis) 영상일 경우이다. 도 11의 (B)의 각도별로 획득한 흉부 촬영영상의 옆에 스크롤 바로 이루어진 각도별 영상 선택부(82)를 구비하여, 상기 스크롤 바를 올리고 내림에 따라 각도별 영상을 선택하여, 도 11의 (B)에 출력하게 한다. 도 11의 (C)의 흉부 토모신세시스(tomosynthesis) 영상의 옆에 스크롤 바로 이루어진 깊이별 영상 선택부(84)를 구비하여, 상기 스크롤 바를 올리고 내림에 따라 깊이별 흉부 토모신세시스 영상을 선택하여, 도 11의 (C)에 출력하게 한다.11 is a graphical user interface. In FIG. 11, (A) is a normal chest PA imaging image, (B) is a chest imaging image acquired for each angle, (C) This is the tomosynthesis image. 11 (B), the image selection unit 82 for each angle made up of a scroll bar is provided to select an image for each angle according to the scrolling up and down of the scroll bar, B). A depth-based image selection unit 84 provided with a scroll bar on the side of the chest tomosynthesis image of FIG. 11C is provided, and a chest tomosynthesis image for each depth is selected according to the scrolling up and down of the scroll bar, 11 (C).

본 발명의 흉부의 디지털 X선 일반촬영 및 디지털 단층영상합성의 영상을 통합적 및 연속적으로 획득하기 위한 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법은 다음과 같은 장점이 있다.The control method of the digital X-ray imaging system for collectively and continuously acquiring images of digital X-ray general imaging and digital tomographic image synthesis of the chest of the present invention has the following advantages.

환자 위치가 고정된 상태에서 일반촬영과 토모신세시스(tomosynthesis) 검사가 진행되기 때문에 영상에서 왜곡 없이 영상들을 서로 비교할 수 있다.Since the patient's position is fixed and general imaging and tomosynthesis are performed, images can be compared without distortion in the images.

토모신세시스는 제한된 각도에서 촬영한 영상을 재구성하기 때문에 CT에 비해 낮은 깊이분해능을 제공하지만, 일반 흉부PA 촬영영상, 각도별로 획득한 흉부 촬영영상, 흉부 tomosynthesis 영상 세 가지 영상을 함께 비교한다면 재구성의 한계를 극복 할 수 있다.Tomo Synthesis provides low depth resolution compared to CT because it reconstructs images taken at a limited angle. However, when comparing three images of normal thoracic PA images, chest radiographs obtained by angle, and thorax tomosynthesis images, Can be overcome.

여기에 추가적으로 좌측 우측 측면 영상 (left, right lateral projection)까지 더하여 5가지 영상을 비교한다면 더욱 진단의 정확성을 높일 수 있다.In addition, the accuracy of the diagnosis can be further improved by adding the left and right lateral projections to the five images.

일반 X선 장치와 토모신세시스의 통합 구동에서 일반 흉부 X선 촬영의 특이성을 고려한 흉부 토모신세시스의 기계적 움직임에 대한 사례는 종래에 찾아 볼 수 없었으며, 또한, 통합 구동함에 따라 일반 흉부 X선 촬영, 각도별 흉부 투영영상, 그리고 흉부 tomosynthesis 세 가지 영상을 같이 디스플레이하는 기술이 필요하며, 이와 같은 사례는 종례에 찾아볼 수 없었다.In the integrated drive of general X-ray device and Tomo Synthesis, there is no case of mechanical movement of chest tomosynthesis considering the specificity of general chest X-ray. Angular chest projection, and chest tomosynthesis are required, and such cases have not been found in the past.

본 발명에서 제시하는 흉부촬영용 디지털 X선 일반 촬영과 디지털 토모신세시스의 통합 구동은 180 cm 이상의 원거리와 100 cm 이하의 근거리를 요구하는 특이적 촬영 (일반흉부촬영, 경추뼈 측면촬영, 복장뼈 사방향 촬영 등)의 경우에 적용 될 수 있다.The integrated driving of digital X-ray general radiography and digital tomosynthesis for chest radiography proposed in the present invention is characterized by the use of a specific imaging (general chest radiography, cervical bone lateral radiography, dressing bone direction Shooting, etc.).

또한, 통합 구동의 결과로 획득 가능한 일반 X선 촬영, 각도별 투영영상, 그리고 재구성된 단면 영상 세 가지를 함께 디스플레이함으로써 토모신세시스의 부정확한 재구성 단점을 보완할 수 있다.In addition, it can compensate for the inaccurate reconfiguration shortcomings of Tomo Synthesis by displaying three types of general X-ray photographs, angular projection images, and reconstructed sectional images that can be obtained as a result of integrated driving together.

따라서 의료시장에 본 발명을 적용할 시 좀 더 정확한 환자 진단과 함께 토모신세시스의 보급을 활성화할 수 있어 경제적, 산업적 기대효과가 크다고 할 수 있다.Therefore, when the present invention is applied to the medical market, it is possible to activate the dissemination of Tomo Synthesis in addition to more accurate diagnosis of the patient, so that the economic and industrial expectancy effect is great.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the present invention.

30 : X선관 31 : 제어부
35,37 : 레이저 발생기 40 : X선 검출기
41 : 검출기 지지대 42 : X선 검출기상 대응지점
42 : 빔 센터점 45 : 데이터 획득부
47 : 레이저 검출기 48 : 레이저 입사 지점
70 : 서버 80 : 출력부
82 : 각도별 영상 선택부 84 : 깊이별 영상 선택부
90 : 메모리부
30: X-ray tube 31:
35, 37: laser generator 40: X-ray detector
41: detector support 42: X-ray detector corresponding point
42: beam center point 45: data acquisition unit
47: laser detector 48: laser incident point
70: server 80: output section
82: angle-specific image selection unit 84: depth-dependent image selection unit
90:

Claims (14)

X선 검출기의 앞에 위치한 환자의 등 뒤에 X선관이 위치하여, 환자의 흉부 PA(후전방향) 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 흉부 PA영상 촬영단계;
흉부 PA영상 촬영단계 후, 제어부는 X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 100cm가 되도록 X선관을 수평이동시키는, 촬영조건 변경단계;
촬영조건 변경단계 후, X선관이 환자 둘레를 따라 기설정된 각도만큼 회전하면서 각도별 흉부 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 각도별 흉부 촬영단계;
각도별 흉부 촬영단계에서 획득한 각도별 흉부 영상으로 재구성하여 토모신세시스(tomosynthesis) 영상을 생성하는, 토모신세시스 영상획득 단계;를 포함하여 이루어진 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법에 있어서,
X선관의 측면에 레이저 발생기(레이저 광원)가 장착되어 있으며,
X선 검출기가 장착된 검출기 지지대의 일측에는 레이저 검출기가 장착되어 있으며,
촬영조건 변경단계는, X선 빔 센터(beam center)를 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 레이저 검출기를 이용하여 측정하는 오프셋 크기 측정단계를 더 포함하여 이루어지며,
오프셋 크기 측정단계는, 레이저 검출기의 센터와 X선 검출기의 센터가 k cm 만큼 떨어져 있다고 할때, 레이저 검출기가 검출한 레이저 입사 지점을 데이터 획득부가 서버로 전송하고, 서버는 레이저 검출기로부터 k cm 만큼 떨어져 있는 X선 검출기 상의 지점의 좌표를 검출하여 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋 크기로 하는 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법.
A chest PA imaging step in which an X-ray tube is positioned behind a back of a patient located in front of an X-ray detector, and a data acquiring unit acquires an image of a patient's chest PA (backward direction)
After the chest PA imaging step, the control unit changes the imaging condition to horizontally move the X-ray tube so that the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is 100 cm.
An X-ray tube is rotated by a predetermined angle along a circumference of the patient, and the chest image is acquired by the data acquisition unit and transmitted to the server by angles;
A method for controlling a digital X-ray imaging system, comprising: a tomosynthesis image acquiring step of reconstructing a tomosynthesis image by reconstructing an angular chest image acquired at an angle chest radiographing step,
A laser generator (laser light source) is mounted on the side of the X-ray tube,
A laser detector is mounted on one side of the detector support with the X-ray detector,
The photographing condition changing step may further include an offset size measuring step of measuring an offset size for aligning the X-ray beam center using a laser detector,
The offset magnitude measuring step transmits the laser incident point detected by the laser detector to the data acquiring part server when the center of the laser detector is away from the center of the X-ray detector by k cm, Detecting the coordinates of a point on the X-ray detector at a distance to obtain an offset size for aligning the X-ray beam center.
제1항에 있어서,
토모신세시스 영상획득 단계 후, 서버는 흉부 PA영상, 각도별 흉부 촬영 영상, 및 토모신세시스 영상을 출력부를 통해 출력하는, 영상 출력단계;
를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법.
The method according to claim 1,
After the Tomo Synthesized image acquisition step, the server outputs a chest PA image, a chest radiograph at angles, and a tomosynthesis image through an output unit;
And a control unit for controlling the digital X-ray imaging system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
흉부 PA영상 촬영단계에서, X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 180 cm 이상인 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the distance between the X-ray tube and the X-ray detector in the chest PA imaging step is 180 cm or more.
제1항에 있어서, 토모신세시스 영상획득 단계는,
X-ray가 검출기에 도달한 가상의 지점을 x좌표와 y좌표로 나눌때, 서버는 재구성된 X-선 투영 영상의 최종 좌표를 구하는 전처리 단계;
전처리 단계에서 구하여진 최종 좌표를 이용하여 재구성된 X-선 투영 영상을 획득하는, 재구성된 영상 획득단계;
재구성된 영상 획득단계에서 재구성된 X-선 투영 영상을 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 이용하여 보정을 행하는, 후처리 단계;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법.
The method according to claim 1, wherein the step of acquiring a tomosynthesis image comprises:
When the x-ray reaches the detector and the virtual point is divided by the x-coordinate and the y-coordinate, the server preprocesses the final coordinate of the reconstructed x-ray projection image;
A reconstructed image acquiring step of acquiring a reconstructed X-ray projection image using the final coordinates obtained in the preprocessing step;
A post-processing step of performing correction using an offset size for aligning the reconstructed X-ray projection image in the reconstructed image acquisition step with the X-ray beam center;
And a controller for controlling the X-ray imaging system.
제1항에 있어서, 각도별 흉부 촬영단계는,
X선관이 기설정된 초기 촬영위치에 있을 때에 데이터 획득부는 X선 검출기로부터 초기 각도의 촬영 영상을 획득하는 제1단계;
X선관이 환자 둘레를 따라 기 설정된 각도 만큼 회전된 위치에 있을 때에 데이터 획득부는 X선 검출기로부터 각도별 촬영 영상을 획득하는 제2단계;
X선관이 최종 촬영위치에 위치되었는지를 판단하여, 최종 촬영위치가 아니라면, 최종 촬영위치가 될 때까지 데이터 획득부는 제2단계를 반복하는 제3단계;
제3단계에서 X선관이 최종 촬영위치에 있다면, 각도별 촬영 영상들을 서버로 전송하는 제4단계;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법.
2. The method according to claim 1,
When the X-ray tube is at the predetermined initial photographing position, the data obtaining unit obtains the photographing image of the initial angle from the X-ray detector;
A data acquiring unit acquiring an image for each angle from an X-ray detector when the X-ray tube is at a position rotated by a predetermined angle along the circumference of the patient;
Determining whether the X-ray tube is positioned at the final imaging position, and if not, determining whether the X-ray tube is positioned at the final imaging position;
A fourth step of, if the X-ray tube is in the final imaging position in the third step, transmitting images taken by angle to the server;
And a control unit for controlling the digital X-ray imaging system.
제1항에 있어서,
흉부 PA영상 촬영단계와 촬영조건 변경단계의 사이에, 환자의 흉부 좌측 영상 및 우측 영상을 데이터 획득부가 획득하여 서버로 전송하는, 흉부 측면영상 촬영단계;
를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는, 디지털 X선 촬영 시스템의 제어방법.
The method according to claim 1,
A chest side image capturing step of acquiring a left chest image and a right chest image of a patient between a chest PA imaging step and a photographing condition changing step and transmitting the obtained data to the server;
And a control unit for controlling the X-ray imaging system.
환자의 흉부 PA(후전방향) 영상, 각도별 흉부 영상, 토모신세시스 영상을 순차적으로 검출하여 동시에 출력하는 디지털 X선 촬영 시스템에 있어서,
X선관의 측면에 레이저 발생기(레이저 광원)가 장착되어 있으며,
X선 검출기가 장착된 검출기 지지대의 일측에는 레이저 검출기가 장착되어 있으며,
각도별 흉부 영상을 촬영할 때에 X선 빔 센터(beam center)를 맞추기 위한 오프셋(offset) 크기를 레이저 검출기를 이용하여 측정하며,
레이저 검출기의 센터와 X선 검출기의 센터가 k cm 만큼 떨어져 있다고 할때, 레이저 검출기가 검출한 레이저 입사 지점을 데이터 획득부가 서버로 전송하고, 서버는 레이저 검출기로부터 k cm 만큼 떨어져 있는 X선 검출기 상의 지점의 좌표를 검출하여 X선 빔 센터을 맞추기 위한 오프셋 크기로 하는 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템.
1. A digital X-ray imaging system for sequentially detecting and simultaneously outputting a chest PA (backward direction) image, a chest image by angle, and a tomosynthesis image of a patient,
A laser generator (laser light source) is mounted on the side of the X-ray tube,
A laser detector is mounted on one side of the detector support with the X-ray detector,
The angle of offset for aligning the X-ray beam center at the time of angular chest imaging is measured using a laser detector,
Assuming that the center of the laser detector and the center of the X-ray detector are separated by k cm, the data acquisition part sends the detected laser incident point to the data acquisition part server, and the server reads the X- And a coordinate of the point is detected to set an offset size for aligning the X-ray beam center.
제10항에 있어서,
환자의 흉부 PA(후전방향) 영상은, X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 180 cm 이상이 되도록 하여 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein the chest PA (backward direction) image of the patient is a photograph taken so that the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is 180 cm or more.
제11항에 있어서,
각도별 흉부 영상은, X선관과 X선 검출기의 사이 거리가 100cm가 되도록 하여 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 디지털 X선 촬영 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the angular chest image is a photograph taken so that the distance between the X-ray tube and the X-ray detector is 100 cm.
삭제delete 삭제delete
KR1020150168408A 2015-11-30 2015-11-30 A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis Expired - Fee Related KR101768520B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150168408A KR101768520B1 (en) 2015-11-30 2015-11-30 A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150168408A KR101768520B1 (en) 2015-11-30 2015-11-30 A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170062789A KR20170062789A (en) 2017-06-08
KR101768520B1 true KR101768520B1 (en) 2017-09-08

Family

ID=59221259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150168408A Expired - Fee Related KR101768520B1 (en) 2015-11-30 2015-11-30 A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101768520B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3815609A1 (en) * 2019-10-31 2021-05-05 Koninklijke Philips N.V. Apparatus for determining an orientation of a patient's chest
KR102534762B1 (en) 2020-03-30 2023-05-19 주식회사 뷰웍스 Method and appararus for generating synthetic 2d image
CN111657987A (en) * 2020-07-13 2020-09-15 上海逸动医学科技有限公司 Three-dimensional image detection system applied to operating room and imaging method thereof
KR102503241B1 (en) 2021-03-17 2023-02-24 제이피아이헬스케어(주) Digital Tomosynthesis System For Multi-Direction
CN116548994B (en) * 2023-07-11 2024-06-14 北京友通上昊科技有限公司 X-ray projection azimuth indicating plate and three-dimensional data acquisition system based on X-rays

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004181239A (en) * 2002-11-29 2004-07-02 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Method and apparatus for aligning x-ray source and detector in different distance between x-ray source and image
KR101560662B1 (en) * 2010-11-22 2015-10-15 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory storage medium

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004181239A (en) * 2002-11-29 2004-07-02 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Method and apparatus for aligning x-ray source and detector in different distance between x-ray source and image
KR101560662B1 (en) * 2010-11-22 2015-10-15 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170062789A (en) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100551330C (en) Method for minimizing image artifacts and medical imaging system
EP4017370B1 (en) Geometric calibration marker detection in spectral tomosynthesis system
JP2007021217A (en) Method and X-ray diagnostic apparatus for generating an image of a moving organism range
US20100172472A1 (en) Collecting images for image stitching with rotating a radiation detector
JP4537129B2 (en) System for scanning objects in tomosynthesis applications
US20220015710A1 (en) Systems and methods for patient positioning for imaging acquisition
KR101768520B1 (en) A method of integrated operation of chest X-ray digital radiography and chest digital tomosynthesis
US9968318B2 (en) Estimating apparatus, X-ray diagnosis apparatus, and estimating method
CN113520439A (en) System and related methods for fixed digital chest tomosynthesis imaging
JP3897925B2 (en) Cone beam CT system
US20220031273A1 (en) Systems and methods for artifact detection for images
CN107533766B (en) Image improvement method for image data from dental image generation system
JP5960015B2 (en) Image display system, radiation image capturing system, image display control program, and image display control method
JP2019536605A (en) Method for reconstructing 2D image from multiple X-ray images
JP7345292B2 (en) X-ray tomosynthesis device, image processing device, and program
JP4429709B2 (en) X-ray tomography equipment
KR100280198B1 (en) X-ray imaging apparatus and method capable of CT imaging
RU2771467C2 (en) Computer tomography and positioning of displayed area
KR20180054020A (en) Apparatus and method for processing medical image, and computer readable recording medium related to the method
JP2008272347A (en) Radiographic device and tomographic image generating method
JP4653303B2 (en) Computed tomography equipment
JP2003299643A (en) Tomographic equipment
CN112568919B (en) Method for recording tomosynthesis pictures, image generation unit and X-ray system
JP2006204329A (en) X-ray tomographic equipment
US20180192966A1 (en) Image acquisition device and method

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20151130

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20160324

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20151130

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170213

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20170802

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20170904

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20170904

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220825

Start annual number: 6

End annual number: 6

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20240615