KR101759967B1 - 구성 요소를 배치하기 위한 골격 요소를 갖는 의료 촬상 장치 - Google Patents
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Abstract
구성 요소를 배치하기 위한 골격 요소를 구비하는 의료 촬상 장치.
본 발명은 의료 촬상 장치에 관한 것으로, 이 의료 촬상 장치는
- 촬상 영역과,
- 환자 위치설정 영역에서 환자를 위치설정하기 위한 전달 판과 위치설정 탁자를 갖는 환자 위치설정 장치와,
- 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 장치에 대하여 적어도 하나의 구성 요소를 배치하기 위한 골격 요소로서, 제1 측부 팔부재, 제2 측부 팔부재 및 제1 측부 팔부재와 제2 측부 팔부재 사이에 배치된 정점 영역을 갖는 골격 요소와,
- 골격 요소를 보유하기 위한 제1 장착 장치 및 제2 장착 장치를 포함하고,
- 이때, 정점 영역은 수직 방향에 관하여 전달 판 위쪽에 배치된다.
본 발명은 의료 촬상 장치에 관한 것으로, 이 의료 촬상 장치는
- 촬상 영역과,
- 환자 위치설정 영역에서 환자를 위치설정하기 위한 전달 판과 위치설정 탁자를 갖는 환자 위치설정 장치와,
- 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 장치에 대하여 적어도 하나의 구성 요소를 배치하기 위한 골격 요소로서, 제1 측부 팔부재, 제2 측부 팔부재 및 제1 측부 팔부재와 제2 측부 팔부재 사이에 배치된 정점 영역을 갖는 골격 요소와,
- 골격 요소를 보유하기 위한 제1 장착 장치 및 제2 장착 장치를 포함하고,
- 이때, 정점 영역은 수직 방향에 관하여 전달 판 위쪽에 배치된다.
Description
본 발명은 촬상 영역과, 환자 위치설정 장치로서 환자를 환자 위치설정 영역에 배치하기 위한 전달 판과 위치설정 탁자를 포함하는 환자 위치설정 장치, 및 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 장치에 대해 적어도 하나의 구성 요소를 배치하기 위한 골격 요소를 갖는 의료 촬상 장치에 관한 것이다.
의료 촬상 장치 상에서, 특히, 컴퓨터 단층촬영 주사장치, PET/CT 주사장치, SPECT/CT 주사장치, 자기 공명 단층촬영 주사장치 등 같은 대형 촬상 기계 상에서 작업 흐름을 향상시키기 위해, 예를 들어, 카메라, 특히, 광학 카메라 같은 구성 요소가 시각적 정보를 환자에게 제공하거나 필름 순서열을 보여주는 환자 감시 또는 표시 장치를 위해 점점 더 많이 사용되고 있다.
환자의 관심 영역의 화상을 취득하기 위해, 환자는 전달 판 상에 위치설정되고 전달 판과 함께 의료 촬상 장치의 촬상 영역 내로 이동되며, 그래서, 환자의 관심 영역이 촬상 영역 내에 배치되게 된다. 상기 촬상 영역은 적어도 위로부터 덮여져 있을 수 있다. 특히, 촬상 영역은 터널형 개구에 의해 형성될 수 있다. 이는 구성 요소의 배치에 관한 상당한 요구조건을 부여한다.
예로서, 카메라는 환자가 아직 촬상 영역의 전방에 있을 때, 그리고, 또한, 환자가 촬상 영역 내로 다소 추가로 이동되었을 때, 환자를 광학적으로 포착하도록 설계된다. 반대로, 환자는 머리가 아직 촬상 영역의 전방에 있을 때, 그리고, 또한, 머리가 촬상 영역에 있을 때, 드러누운 위치로부터 표시 장치를 볼 수 있어야 한다.
의료 촬상 장치가 배치되는 검사실의 벽이나 천정에 종래의 방식으로 이들 구성 요소를 설치하는 특정 단점은 설치를 위해 요구되는 다량의 공간과 케이블(cable) 길이 증가이며, 이는 구성 요소 내외로의 데이터 및/또는 전력 전달을 위한 케이블을 바닥과 벽을 통해 천정까지 연장시켜야할 필요가 있기 때문이다.
표시 장치를 위한 대안적 장착 설비는 직접적으로 전달 판의 머리 단부에 배치되지만, 이는 유사하게 두 가지 단점, 즉, 이들이 단지 "머리가 먼저 들어가는 상태로" 위치설정된 환자를 위해서만 그곳에 사용될 수 있다는 단점 및 이들이 환자의 머리 영역의 검사에 대한 장애물이라는 점, 즉, 이들은 임상 용례에 따라서 장착 및 탈착되어야만 한다는 단점을 갖는다.
또한, 환자와 의료 촬상 장치 사용자 사이의 소통을 위해, 촬상 영역에, 특히, 터널형 개구에 마이크(microphone)와 확성기를 배치하는 것이 알려져 있다. 여기서, 문제점은 촬상 영역에 위치된 환자의 방향 프로파일(profile)에 대해 최적화되는 마이크는 촬상 영역의 전방에 위치된 환자 또는 사용자와의 통신에는 부적합하고, 더 적은 목표 지향 특성을 갖는 마이크는 간섭에 더 민감하다는 것이다. 따라서, 종래의 의료 촬상 장치에서는 촬상 영역의 전방에 위치된 환자 또는 사용자와의 개선된 통신을 위해 추가적 마이크가 요구된다. 간섭(이하에서, 레이저 기반 간섭 시스템이라 지칭됨) 시에 바늘 경로를 계획하기 위한 현대의 시스템은 일반적으로 삽입 지점 및/또는 삽입 방향을 나타내는 레이저를 사용한다. 방사선 요법 계획에서도, 레이저 시스템은 환자 상의 특정 단편 평면 또는 지점이 표식형성될 수 있게 하기 위해 사용된다. 이러한 종류의 투사 장치는 레이저가 가능한 방해받지 않고 환자 상으로 투사될 수 있도록 배치되어야만 한다. 투사 장치는 촬상 영역의 전방의 사전규정된 거리에서 고도로 정밀한 표식형성이 가능하여야 한다. 예로서, 컴퓨터 단층촬영 주사장치의 경우에, 주사 평면에 평행하게 표식형성하는 것이 필요할 수 있다. 이를 위해, 검사실의 벽 상에 장착되는 투사 장치가 공지되어 있으며, 이는 추가적 설치 작업이 요구된다는 것을 의미한다.
본 발명의 목적은 의료 촬상 장치의 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 장치에 대해 적어도 하나의 구성 요소가 더 양호하게 배치될 수 있게 하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1에 청구된 바와 같은 의료 촬상 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 다른 바람직한 특징은 종속 청구항에 포함되어 있다.
특히, 본 발명은 의료 촬상 장치에 관한 것으로, 이 의료 촬상 장치는
- 촬상 영역과,
- 환자 위치설정 영역 내에 환자를 위치설정하기 위한 전달 판과 위치설정 탁자를 포함하는 환자 위치설정 장치,
- 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 장치에 대해 적어도 하나의 구성 요소를 배치하기 위한 골격 요소로서, 제1 측부 팔부재, 제2 측부 팔부재 및 제1 측부 팔부재와 제2 측부 팔부재 사이에 배치된 정점 영역을 갖는 골격 요소, 및
- 골격 요소를 보유하기 위한 제1 장착 장치 및 제2 장착 장치
를 포함하고,
- 정점 영역은 전달 판의 수직방향 위쪽에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 촬상 영역은 동굴형 개구에 의해 형성된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 전달 판이 전달 판의 길이 방향으로 촬상 영역 내로 이동될 수 있도록 전달 판이 위치설정 탁자에 대하여 이동가능한 방식으로 위치설정 탁자 상에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 및 제2 장착 장치는 길이 방향에 대해 직각이면서 수평인 횡단 방향에 관하여 서로 편위되어 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 측부 팔부재가 정점 영역과 제1 장착 장치 사이에 배치되고, 제2 측부 팔부재가 정점 영역과 제2 장착 장치 사이에 배치되도록 제1 장착 장치와 제2 장착 장치 사이에 골격 요소가 보유된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 정점 영역은 횡단 방향에 관하여 전달 판에 의해 규정되는 영역에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 정점 영역은 수직 방향에 관하여 환자 위치설정 영역 위쪽에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 측부 팔부재의 적어도 하나의 구획과 제2 측부 팔부재의 적어도 하나의 구획은 길이 방향에 관하여 촬상 영역과 정점 영역 사이에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 적어도 하나의 구성 요소는 카메라, 투사 장치, 조명 장치, 표시 장치, 입력 장치, 출력 장치, 마이크, 확성기, 데이터 및/또는 전력 전달을 위한 인터페이스(interface), 레일(rail) 안내부, 지지 팔부재 및 그 조합을 포함하는 군으로부터의 요소이다. 또한, 적어도 하나의 구성 요소는 예로서, 주입 주머니, 특히, 이온화 방사선에 대한 차폐를 위한 격판 등을 가질 수 있다.
본 발명에 따라서, 이로 인해 제1 측부 팔부재 및 제2 측부 팔부재는 횡단 방향 및 길이 방향 양자 모두로 골격 요소의 연장을 이행하기 위해 사용된다. 고도의 강도와 고도의 강성을 갖는 골격 요소가 이러한 방식으로 구현될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 구성 요소는 고도의 기계적 안정성으로 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 장치에 대하여 서로 다른 위치에서 구성적으로 간단한 방식으로 배치된다.
특히, 정점 영역은 길이 방향을 따라 제1 측부 팔부재와 제2 측부 팔부재로부터 돌출하도록 보유될 수 있다. 정점 영역의 위치는 특히 촬상 영역 내로 이동된 환자, 그리고, 촬상 영역의 전방에서 길이 방향으로 편위된 방식으로 위치된 환자 양자 모두를 위해 광학적 및 음향적 조건에 관하여 최적화될 수 있다. 이는 특히 제1 측부 팔부재 및 제2 측부 팔부재의 연장부 및 만곡부와 수평 평면에 대한 적절한 경사를 선택함으로써 달성될 수 있다.
특히, 정점 영역은 길이 방향에 관하여 전달 판에 대해 편위되어 배치될 수 있다. 또한, 제1 장착 장치 및 제2 장착 장치는 수직 방향에 관하여 및/또는 길이 방향에 관하여 서로 편위되어 배치될 수 있다.
환자 위치설정 영역은 환자를 위치설정하기 위한 공간적 영역이다. 특히, 환자 위치설정 영역은 환자 위치설정 장치, 예를 들어, 침대의자, 판 등에 수직방향으로 인접할 수 있다. 특히, 환자 위치설정 영역은 환자 위치설정 장치 상에 누워서 위치된 환자 및/또는 환자 위치설정 장치에 의해 적어도 부분적으로 공간적으로 규정될 수 있다. 특히, 환자는 환자 위치설정 영역의 적어도 일부에 누워서 위치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 횡단 방향에 관하여, 제1 측부 팔부재는 환자 위치설정 영역의 좌측에 배치되고 및/또는 제2 측부 팔부재는 환자 위치설정 영역의 우측에 배치된다. 좌측 및 우측 측부는, 길이 방향으로 환자 위치설정 영역을 통해 연장하는 수직 평면에 관하여 규정될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 구성 요소는 고도의 기계적 안정성을 가지며 구성적으로 간단한 방식으로 환자의 좌측 및/또는 우측에 배치될 수 있다. 제1 장착 장치 및/또는 제2 장착 장치는 길이 방향에 관하여, 촬상 영역에 의해 규정된 영역에 배치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 횡단 방향에 관하여, 제1 장착 장치는 환자 위치설정 영역의 좌측에 배치되고 및/또는 제2 장착 장치는 환자 위치설정 영역의 우측에 배치된다. 특히, 횡단 방향에 관하여, 제1 장착 장치는 촬상 영역의 좌측에 배치될 수 있고 및/또는 제2 장착 장치는 촬상 영역의 우측에 배치될 수 있다. 횡단 방향으로 증가된 연장부를 갖는 골격 요소는 이러한 방식으로 고도의 강도와 강성을 갖고 구현될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 측부 팔부재, 제2 측부 팔부재 및 정점 영역은 함께 골격 요소의 U 형상 구획을 형성한다. 특히, 골격 요소는 굴곡된 설계로 이루어질 수 있다. 따라서, 고도의 강도 및 고도의 강성을 갖는 골격 요소가 구성적으로 간단한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 의료 촬상 장치는 갠트리(gantry)를 가지며, 제1 장착 장치 및/또는 제2 장착 장치는 갠트리 상에 배치된다. 상기 갠트리는 의료 촬상 장치의 지지 구조를 형성한다. 특히, 갠트리는 의료 촬상 장치에 인가된 힘 및 토크를 흡수하고 이들을 구조적 지지부로 전달하기에 적합하다. 구조적 지지부는 예를 들어, 바닥, 특히, 검사실의 바닥 판, 벽 또는 천정일 수 있다.
이러한 방식으로, 갠트리는 또한 골격 요소에 인가된 힘과 토크를 흡수하고 이들을 구조적 지지부로 전달할 수 있다. 이로 인해, 골격 요소를 구조적 지지부, 특히, 천정이나 벽에 연결하기 위한 추가적 지지 구조는 방지된다. 이는 의료 촬상 장치를 위한 설치 작업을 현저히 감소시킨다.
또한, 이는 검사실에 존재하는 조건, 특히, 구조적 지지부의 위치와 품질에 대한 적어도 하나의 구성 요소의 기능의 의존성을 감소시킨다. 특히, 적어도 하나의 구성 요소의 배향 및 위치는 의료 촬상 장치의 부분에 의해 완전히 조절 및 감시될 수 있다. 이는 특히 원격 정비와 고객 요청 및 서비스 주문의 처리를 위해 수반되는 설치 및 정비 작업을 단순화한다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 서로에 대한 환자 위치설정 장치와 갠트리의 배향에 대하여 검사실에서의 설치 작업이 감소된다. 의료 촬상 장치는 특히 이온화 방사선에 대한 차폐를 위해 격판을 가질 수 있다. 이는 검사실에 부여된 구조적 요건을 추가적으로 감소시킨다. 특히, 적어도 하나의 구성 요소로, 그리고, 그로부터 데이터 및/또는 전력을 전송할 수 있는 케이블은 갠트리로부터 골격 요소로 안내될 수 있다. 따라서, 특히 환자 위치설정 장치 상의 구성 요소 및/또는 인터페이스의 배열에 비해 연장되거나 그리고/또는 이동하는 케이블 경로가 방지되며, 그에 의해, 비용을 감소시킨다.
특히, 제1 장착 장치는 갠트리의 좌측 측부에 배치될 수 있고, 제2 장착 장치는 갠트리의 우측 측부에 배치될 수 있다. 따라서, 골격 요소는 갠트리의 좌측 측부로부터 갠트리의 우측 측부로 연장할 수 있고, 갠트리의 좌측 및 우측 측부에 의해 지지될 수 있다. 특히, 골격 요소와 갠트리는 서로에 대한 안정화 및/또는 보강 효과를 가질 수 있다. 제1 장착 장치 및 제2 장착 장치에서의 골격 요소의 견고한 고착은 특히 큰 안정화 및/또는 보강 효과를 제공한다.
제1 장착 장치 및/또는 제2 장착 장치는 각각 지지 장치를 가질 수 있다. 상기 지지 장치는 골격 요소에 인가된 힘 및 토크를 흡수하고 이들을 구조적 지지부에 전달하기에 적합할 수 있다. 지지 장치는 반드시 갠트리에 연결될 필요가 없다. 따라서, 골격 요소의 갠트리에 대해 독립적인 지지는 이러한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 측부 팔부재의 적어도 하나의 구획과 제2 측부 팔부재의 적어도 하나의 구획은 길이 방향에 관하여 갠트리와 정점 영역 사이에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 갠트리는 고정식 지지 골격과 고정식 지지 골격 상에 경사가능한 방식으로 장착된 경사 골격을 갖는다. 특히, 경사 골격은 횡단 방향에 실질적으로 평행한 경사 축을 중심으로 경사 가능한 방식으로 장착될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 장착 장치 및/또는 제2 장착 장치는 고정식 지지 골격 상에 배치된다. 이는 적어도 하나의 구성 요소의 기계적으로 특히 안정한 배열이 구현될 수 있게 한다. 특히, 이는 적어도 하나의 구성 요소가 경사 골격의 경사 이동과 연계하여 이동하는 것을 방지한다. 상기 골격 요소는 골격 요소와 경사 골격의 충돌이 방지되도록 고정식 지지 골격 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 제1 장착 장치 및/또는 제2 장착 장치는 경사 골격 상에 배치된다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 정점 영역은 수직 방향에 관하여 대략 갠트리의 상부 가장자리의 높이에서 배치된다. 상기 정점 영역은 수직 방향에 관하여 갠트리의 상부 가장자리 위 또는 아래에 배치될 수 있다. 바람직하게는 정점 영역으로부터 갠트리의 상부 가장자리까지의 거리는 수직 방향에 관하여 0.6m 미만, 특히 바람직하게는 0.3 m 미만이다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 골격 요소 및 갠트리는 함께 원주방향으로 폐쇄된 형상을 형성한다. 원주방향으로 폐쇄된 형상은 높은 강도 및 강성을 갖는다. 이는 기계적으로 특히 안정한 방식으로 적어도 하나의 구성 요소의 배치를 구현하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 정점 영역의 위치가 수직 방향에 관하여 및/또는 길이 방향에 관하여 조절가능하도록 골격 요소가 제1 장착 장치와 제2 장착 장치 사이에서 이동가능하게 보유된다. 특히, 골격 요소는 제1 장착 장치와 제2 장착 장치 사이에 선회 방식(swiveling manner)으로 보유될 수 있다. 이 방식으로, 적어도 하나의 구성 요소, 예를 들어, 카메라 또는 표시 장치의 배치가 환자에 대해 적응될 수 있다. 이러한 적응은 환자 및/또는 사용자의 필요에 따라 이루어질 수 있다. 이 적응은 또한 검사 요건에 따라 이루어질 수 있다.
특히, 골격 요소는 의료 촬상 장치의 전방 영역으로부터 후방 영역까지 제1 장착 장치와 제2 장착 장치 사이에서 선회 방식으로 보유될 수 있다. 상기 전방 및 후방 영역은 횡단 방향으로 촬상 영역을 통해 연장하는 수직 평면에 관하여 규정될 수 있다. 위치설정 탁자는 길이 방향에 관하여 촬상 영역의 전방에 배치된다. 따라서, 정점 영역은 길이 방향에 관하여 촬상 영역의 전방과 배후 양자 모두에 배치될 수 있다. 특히, 적어도 하나의 구성 요소, 예를 들어, 카메라 또는 표시 장치는 머리가 갠트리 배후에 있는 환자 상에 관찰 시계를 갖도록 배치될 수 있고 및/또는 해당 환자의 시야 내에 배치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 골격 요소는 골격 요소를 따라 적어도 하나의 구성 요소를 위치설정하는 수단을 갖는다. 특히, 연결 요소, 예를 들어, 갈고리 또는 오목부가 적어도 하나의 구성 요소에 대한 예를 들어, 형상 결합 및/또는 분리가능한 연결을 위해 골격 요소를 따라 사전결정된 위치에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 구성 요소는 상기 연결 요소에 대응하도록 설계된 구성 요소측 연결 요소를 가질 수 있다. 골격 요소에 통합된 레일 안내부가 또한 골격 요소를 따라 적어도 하나의 구성 요소를 위치설정하기 위해 제공될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 적어도 하나의 구성 요소를 배치하기 위한 적어도 하나의 지지 팔부재가 골격 요소 상에 배치되어 있다. 특히, 지지 팔부재는 골격 요소에 대해 골격 요소 상에 회전가능하게 및/또는 선회가능하게 배치될 수 있다. 또한, 지지 팔부재는 예를 들어 레일 안내부에 의해 골격 요소를 따라 위치설정될 수 있다. 지지 팔부재는 선택적으로 하나 이상의 관절부 및/또는 하나 이상의 삽통식 장치를 포함할 수 있다.
특히, 적어도 하나의 구성 요소는 이온화 방사선에 대한 차폐를 위해 격판에 관하여 촬상 영역으로부터 멀어지는 방향을 향하는 영역에서 위치설정을 위한 수단 및/또는 지지 팔부재에 의해 배치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 영역이 적어도 부분적으로 카메라에 의해 광학적으로 포착될 수 있도록 적어도 하나의 카메라가 정점 영역에 배치된다. 이는 카메라의 시야에 따라 환자 위치설정 영역 및/또는 촬상 영역에 대해 정점 영역의 배치를 선택함으로써 달성될 수 있다. 이는 환자가 의료 촬상 장치의 전방에서 또는 배후에서 전달 판 상에 위치되었을 때, 그리고, 환자가 촬상 영역 내로 이동되었을 때 양자 모두에 환자가 광학적으로 포착될 수 있게 한다. 촬상 영역 내로의 시야를 향상시키기 위해, 카메라는 예를 들어, 횡단 방향에 평행한 축을 중심으로 골격 요소에 대하여 회전하도록 배치될 수 있다. 특히, 이는 의료 촬상 장치의 후방 및/또는 촬상 영역에 배치되는 환자의 영역이 광학적으로 포착될 수 있게 한다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 표시 장치가 환자 위치설정 영역의 적어도 일부에서 및/또는 촬상 영역의 적어도 일부로부터 보여질 수 있도록 정점 영역에 표시 장치가 배치된다. 이는 환자의 시야 조건에 따른 환자 위치설정 영역 및/또는 촬상 영역에 대한 정점 영역의 배치를 선택함으로써 달성될 수 있다. 이는 환자가 의료 촬상 장치의 전방 또는 배후에서 전달 판 상에 위치되어 있을 때, 그리고, 환자가 촬상 영역 내로 이동되었을 때 양자 모두의 경우에 모니터가 환자에 의해 관찰될 수 있게 한다. 표시 장치는 예를 들어, 모니터(monitor), 스크린(screen), LCD 표시장치 등일 수 있다. 환자를 위한 표시 장치의 가시성을 향상시키기 위해, 표시 장치는 횡단 방향에 대해 평행한 다른 축을 중심으로 골격 요소에 대해 회전하도록 배치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 의료 촬상 장치의 제어 장치에 연결된 입력 및/또는 출력 장치가 골격 요소 상에 배치된다. 이러한 연결은 유선 결선식 또는 무선식일 수 있다. 입력 및/또는 출력 장치는 예를 들어 골격 요소를 따라 위치설정될 수 있는 지지 팔부재 상에 특히 회전가능하게 배치될 수 있다. 입력 및/또는 출력 장치는 예로서, 터치패드(touchpad) 및/또는 제어 버튼(button)을 포함할 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 적어도 하나의 마이크 및/또는 적어도 하나의 확성기가 골격 요소 상에 배치된다. 특히, 적어도 하나의 마이크 및 적어도 하나의 확성기는 정점 영역 및/또는 제1 및 제2 측부 팔부재 상에 배치되며, 그래서, 대응 검출(pickup) 또는 출력 특성이, 경우에 따라, 촬상 영역의 전방에 위치된 사용자 및/또는 촬상 영역의 전방에 위치된 환자 및 촬상 영역 내로 이동된 환자 양자 모두와 통신하기에 적합할 수 있다.
특히, 마이크는 정점 영역 상에 배치될 수 있다. 환자가 전달 판 상에 등을 대고 누워 위치되어 있는 경우에, 마이크는 따라서 환자의 입을 향한다. 특히, 제1 확성기는 제1 측부 팔부재 상에 배치될 수 있고 및/또는 제2 확성기는 제2 측부 팔부재 상에 배치될 수 있다. 전달 판 상에 등을 대고 누워 위치된 환자에 대하여, 제1 및/또는 제2 확성기는 따라서 각각 환자의 귀를 향한다. 환자와의 개선된 음향 통신이 이러한 방식으로 구현될 수 있다. 특히, 적어도 하나의 마이크 및 적어도 하나의 확성기가 원격 위치에 존재하는 의료 또는 기술 인력과 촬상 영역의 전방에 위치된 사용자 및/또는 환자의 통신을 위해 사용되는 것을 고려할 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 데이터 및/또는 전력을 전송하기 위한 적어도 하나의 인터페이스가 골격 요소 상에 배치된다. 특히, 적어도 하나의 인터페이스는 적어도 하나의 구성 요소, 데이터 및/또는 전력 전달 네트워크, 전력 소비 장치 및/또는 데이터 처리 장치 등에 연결되도록 설계될 수 있다. 전력 소비 장치 및/또는 데이터 처리 장치는 특히 주입 장치 또는 생리학적 감시 장치일 수 있다. 생리학적 감시 장치는 예로서, 심전계(ECG), 호흡 감시 장치(Pulmo), 펄스 산소농도계 등일 수 있다. 특히, 적어도 하나의 인터페이스는 전력 소비 장치 및/또는 데이터 처리 장치의 및/또는 적어도 하나의 구성 요소의 전력 공급 장치에 대한 연결부로서 구현될 수 있다. 특히, 데이터 및/또는 전력을 전달하기 위한 케이블이 골격 요소에 통합될 수 있다. 이는 추가적 케이블 연장부를 방지하며, 그에 의해, 의료 촬상 장치의 설치 작업 및 고장 민감도를 감소시킨다. 특히 전달 판에 배치된 인터페이스를 갖는 것에 비해, 이동하는 케이블 연장부가 방지되며, 따라서, 비용이 감소된다.
본 발명의 양호한 양태에 따르면, 촬상 영역 및/또는 환자 위치설정 영역 내로 광을 투사하기 위한 투사 장치는 골격 요소 상에 배치된다. 특히, 투사 장치는 복수의 투사 요소를 가질 수 있다. 상기 투사 요소는 골격 요소 상에서 횡단 방향으로 및/또는 길이 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 예로서, 광이 그로부터 의료 촬상 장치의 부분 및/또는 환자 상으로 투사될 수 있는 입체각 범위가 따라서 증가된다. 이는 음영 효과를 감소시킨다. 따라서 광이 그 위로 투사되는 영역이 증가된다. 특히, 광이 그 위로 투사되는 영역은 환자의 좌측 및/또는 우측의 부분을 포함할 수 있다. 의료 촬상 장치의 부분 및/또는 환자 상으로의 광의 투사에 의해, 예를 들어 특히 영역들을 조명하기 위한 기능 조명이 구현될 수 있다. 예로서, 이는 이 영역에서의 개입, 특히, 바늘 경로 및/또는 캐뉼러(cannula)의 위치설정을 수행하는 것을 용이하게 할 수 있다.
예를 들어, 갠트리의 고정식 부분 상에 골격 요소를 강성 고착하는 것은 투사 장치의 기계적 안정성이 증가될 수 있게 한다. 따라서, 의료 촬상 장치의 부분 및/또는 환자 상에 광이 매우 정확하게 투사될 수 있다. 예로서, 화상 정보는 따라서 매우 정확하게 환자 상으로, 특히, 환자의 피부 상으로 및/또는 전달 판 상으로 투사될 수 있다. 이 화상 정보는 예로서 지점, 단편 평면, 장기, 특히, 정맥의 위치, 진입 방향, 의료 촬상 장치에 의해 촬상되는 또는 촬상될 수 있는 영역의 위치 등일 수 있다. 특히, 광은 레이저일 수 있다. 따라서, 특히 높은 투사 정확도가 달성될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 의료 촬상 장치는 레이저 기반 개입 시스템을 가지며, 레이저 기반 개입 시스템은 투사 장치를 포함한다. 레이저 기반 개입 시스템은 또한 투사 장치를 제어하기 위한 투사 제어 유닛을 가질 수 있다. 투사 장치는 레이저 기반 개입 시스템의 투사 제어 유닛에 무선 연결 또는 유선 결선될 수 있다. 레이저 기반 개입 시스템에 대하여, 본 발명에 따른 골격 요소 상의 투사 장치의 장착은 그 곳으로부터 레이저 비임이 전달 판 상에 위치된 환자의 큰 영역 상으로, 특히, 환자의 좌측 및 우측 측부 상으로 투사될 수 있으므로 특히 유리하다. 유사하게, 투사 장치가 방사선 요법 계획(RTP)을 위한 레이저 시스템의 일부가 되는 것을 고려할 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 투사 장치는 제1 측부 팔부재 및/또는 제2 측부 팔부재 상에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 따라서, 광은 구성적으로 간단한 방식으로 환자의 좌측 및/또는 우측 측부로 투사될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 골격 요소는 적어도 하나의 광 신호를 발생시키기 위한 조명 장치를 갖는다. 조명 장치는 예를 들어, 골격 요소에 통합된 광원을 가질 수 있다. 광 신호는 확장된 환자 통신, 특히, 환자의 명령 또는 정보를 제공한다. 예로서, 광 강도는 환자에게 호흡 주파수를 신호화하기 위해 변조될 수 있다. 광의 색상은 환자에게 예로서, 장비의 현재 동작 상태(예를 들어, 대기, 스캔 임박, 스캔 진행) 및/또는 요구되는 환자 거동(예를 들어, 작은 이동이 문제가되지 않음, 이동 정지, 호흡 참기)을 신호화할 수 있다. 특히, 광을 발생하기 위한 하나 이상의 발광 요소, 예를 들어, 유기 발광 다이오드가 예로서, 후광의 형태로 골격 요소를 따라 배치될 수 있다. 이는 개선된 가시성을 갖는 조명 장치가 구현될 수 있게 한다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 의료 촬상 장치는 환자 위치설정 장치 및/또는 촬상 영역에 대해 적어도 하나의 다른 구성 요소를 배치하기 위해 다른 골격 요소를 가지며, 다른 골격 요소는 다른 제1 측부 팔부재, 다른 제2 측부 팔부재 및 다른 제1 측부 팔부재와 다른 제2 측부 팔부재 사이에 배치된 다른 정점 영역을 구비하고, 정점 영역은 길이 방향에 관하여 촬상 영역의 전방에 배치되거나 배치될 수 있고, 다른 정점 영역은 길이 방향에 관하여 촬상 영역 배후에 배치되거나 배치될 수 있다.
본 발명에 따라서, 다른 골격 요소는 골격 요소의 하나 이상의 특징을 가질 수 있다. 적어도 하나의 다른 구성 요소는 적어도 하나의 구성 요소의 하나 이상의 특징을 가질 수 있다.
특히, 의료 촬상 장치는 다른 골격 요소를 보유하기 위한 다른 제1 장착 장치 및 다른 제2 장착 장치를 가질 수 있다. 다른 제1 장착 장치 및 다른 제2 장착 장치는 제1 및 제2 장착 장치의 하나 이상의 특징을 가질 수 있다.
특히, 골격 요소는 의료 촬상 장치의 전방 영역에 배치될 수 있고, 다른 골격 요소는 의료 촬상 장치의 후방 영역에 배치될 수 있다. 이는 골격 요소의 선회식 장착 및 이동을 방지한다. 결과적으로, 골격 요소의 기계적 안정성이 증가된다. 예로서, 위치설정 알고리즘(algorithm)에 의한 환자 위치설정을 위한 3D 카메라가 골격 요소 상에 배치될 수 있다. 환자 감시를 위한 다른 카메라가 다른 골격 요소 상에 배치될 수 있다. 환자가 볼 수 있는 모니터가 골격 요소와 다른 골격 요소 양자 모두 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 골격 요소 및 다른 골격 요소는 함께 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상을 형성한다. 특히, 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상은 환형일 수 있다. 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상은 높은 강도 및 강성을 소유한다. 따라서, 적어도 하나의 구성 요소의 그리고 적어도 하나의 다른 구성 요소의 기계적으로 특히 안정한 배치가 달성될 수 있다. 특히, 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상은 제1 장착 장치와 제2 장착 장치 사이에 보유될 수 있다. 이는 다른 골격 요소를 보유하기 위한 추가적 장착 장치에 대한 필요성을 방지한다.
본 발명의 양호한 양태에 따라서, 의료 촬상 장치는 컴퓨터 단층촬영 장치(CT 주사장치), 단일 광자 방출 컴퓨터 단층촬영 장치(SPECT 주사장치), 양자 방출 단층촬영 장치(PET 주사장치), 자기 공명 단층촬영 주사장치 및 그 조합을 포함하는 군으로부터 선택된다. 특히, 의료 촬상 장치는 PET/CT 주사장치 또는 SPECT/CT 주사장치일 수 있다. 특히, 의료 촬상 장치는 X-선 장치, C-아암 X-선 장치, 초음파 장치 등을 가질 수 있다. 의료 촬상 장치는 또한 복수의 촬상 양식 및/또는 조사 양식의 조합을 가질 수 있다. 조사 양식은 예로서, 요법 조사를 위해 조사 장치를 가질 수 있다.
촬상 영역은 특히 공간적 유효 영역을 포함할 수 있으며, 이 공간적 유효 영역에서, 촬상 대상과 의료 촬상 장치 사이의 상호작용은 의료 촬상 장치에 의한 관련 대상의 화상의 재구성을 위해 적합한 측정 데이터가 생성될 수 있도록 구현될 수 있다.
이제, 예시적 실시예를 사용하여 첨부 도면을 참조로 본 발명을 다시 더 상세히 설명한다. 도면의 표현은 개략적이고 매우 단순화되어 있으며, 반드시 축척대로는 아니다.
도 1은 동굴형 개구에 의해 형성되는 촬상 영역과 환자 위치설정 장치를 구비하는 의료 촬상 장치의 일 예의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제1 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 의료 촬상 장치의 골격 요소의 사시도를 굴곡된 형태로 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제2 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제3 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제4 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제5 예시적 실시예의 평면도를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제6 예시적 실시예의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제1 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 의료 촬상 장치의 골격 요소의 사시도를 굴곡된 형태로 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제2 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제3 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제4 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제5 예시적 실시예의 평면도를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제6 예시적 실시예의 평면도를 도시한다.
도 1은 의료 촬상 장치(2)의 일 예의 사시도를 도시한다. 도 1에서, 의료 촬상 장치(2)는 컴퓨터 단층촬영 장치(2)이며, 이는 본 발명의 일반적 개념을 제한하지 않는다.
의료 촬상 장치(2)는 갠트리(20)를 갖는다. 갠트리(20)는 고정식 지지 골격(21)을 갖는다. 갠트리(20)는 피봇 베어링 장치(pivot bearing device)를 거쳐 회전가능하게 장착된 회전자(24)를 갖는다. 회전자(24)는 길이 방향(31)에 실질적으로 평행한 회전축을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 회전자(24) 상에는 관심 영역의 방사선 투사를 획득하기 위한 방사선 투사 장치(26, 28)가 배치된다. 관심 영역은 동굴형 개구(30)에 의해 형성된 촬상 영역(4)에 배치된다. 방사선 투사 장치(26, 28)는 방사선원(26), 예를 들어, X-선 방사선원과 방사선 검출기(28), 예를 들어, X-선 방사선 검출기를 갖는다. 방사선은 방사선원(26)으로부터 관심 영역까지의 주 비임 경로(27) 상에 인가될 수 있고, 관심 영역과 상호작용한 이후, 방사선 검출기(28) 상에 재차 인가될 수 있다.
관심 영역의 단층촬영 화상은 동굴형 개구(30) 둘레에서의 방사선 투사 장치(26, 28)의 회전에 의해 다양한 방사선 투사 방향으로부터 얻어진 관심 영역의 방사선 투사에 기초하여 재구성될 수 있다. 단층촬영 화상을 재구성하기 위해, 의료 촬상 장치(2)는 상응하게 설계된 데이터 처리부(35)를 갖는다.
의료 촬상 장치(2)는 의료 촬상 장치(2)를 제어하기 위한 제어 장치(36)를 갖는다. 제어 장치(36)는 의료 촬상 장치(2)를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램이 실행가능하게 저장되어 있는 저장 매체(37)를 갖는다. 또한, 의료 촬상 장치(2)는 제어 정보, 예를 들어, 촬상 매개변수 및 검사 매개변수를 입력하기 위한 입력부(38)와 제어 정보 및 재구성된 화상을 출력하기 위한 출력부(39)를 갖는다.
의료 촬상 장치(2)는 동굴형 개구(30)에 의해 형성된 촬상 영역(4) 및 환자 위치설정 장치(10)를 갖는다. 환자 위치설정 장치(10)는 환자 위치설정 영역(14)에 환자(13)를 위치설정하기 위한 전달 판(12)과 위치설정 탁자(11)를 갖는다. 상기 전달 판(12)은 전달 판(12)이 전달 판(12)의 길이 방향(31)으로 촬상 영역(4) 내로 이동될 수 있도록 위치설정 탁자(11)에 대해 이동가능한 방식으로 위치설정 탁자(11) 상에 배치된다. 의료 촬상 장치(2)는 지지 팔부재(65)와 지지 팔부재(65) 상에 배치된 다른 입력 및 출력 장치(40)를 가지며, 다른 입력 및 출력 장치(40)는 접촉 감지식 표시장치에 의해 구성된다.
도 2는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치(1)의 제1 예시적 실시예의 사시도를 도시한다. 도 2 및 후속 도면에서, 의료 촬상 장치(1)는 컴퓨터 단층촬영 장치(1)이며, 이는 본 발명의 일반적 개념을 제한하지 않는다. 본 발명에 따른 의료 촬상 장치(1)는 의료 촬상 장치(2)의 예의 다양한 상술한 양태를 가질 수 있다. 의료 촬상 장치(1)는 골격 요소(5)를 보유하기 위한 제1 장착 장치(61) 및 제2 장착 장치(62)와 환자 위치설정 장치(10) 및/또는 촬상 영역(4)에 대해 의료 촬상 장치(1)의 적어도 하나의 구성 요소(64, 65, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 86)를 배치하기 위한 골격 요소(5)를 갖는다.
골격 요소(5)는 제1 측부 팔부재(51), 제2 측부 팔부재(52) 및 제1 측부 팔부재(51)와 제2 측부 팔부재(52) 사이에 배치된 정점 영역(50)을 가진다. 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62)는 길이 방향(31)에 직각이면서 수평인 횡단 방향(32)에 관하여 서로 편위된 방식으로 배치된다. 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62)는 수직 방향(33)에 관하여 서로 편위된 방식으로 배치된다. 정점 영역(50)은 수직 방향(33)에 관하여 갠트리(20)의 상부 가장자리의 높이에 대략 배치된다.
제1 측부 팔부재(51)가 정점 영역(50)과 제1 장착 장치(61) 사이에 배치되고, 제2 측부 팔부재(52)가 정점 영역(50)과 제2 장착 장치(62) 사이에 배치되도록 골격 요소(5)는 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 편위 방식으로 보유된다. 정점 영역(50)은 횡단 방향(32)에 관하여 전달 판(12)에 의해 규정된 영역 내에 배치된다. 정점 영역(50)은 수직 방향(33)에 관하여, 환자(13)를 위치설정하기 위해 전달 판(12) 위에 제공된 환자 위치설정 영역(14) 위에 배치된다. 제1 측부 팔부재(51)의 적어도 하나의 구획(53)과 제2 측부 팔부재(52)의 적어도 하나의 구획(54)은 길이 방향(31)에 관하여 촬상 영역(4)과 정점 영역(50) 사이에 배치된다. 제1 측부 팔부재(51)의 적어도 하나의 구획(53)과 제2 측부 팔부재(52)의 적어도 하나의 구획(54)은 길이 방향(31)에 관하여 갠트리(20)와 정점 영역(50) 사이에 배치된다. 정점 영역(50)은 제1 측부 팔부재(51)와 제2 측부 팔부재(52)로부터 길이 방향(31)을 따라 돌출 방식으로 보유된다.
횡단 방향(32)에 관하여, 제1 측부 팔부재(51)는 환자 위치설정 영역(14)의 좌측에 배치되고, 제2 측부 팔부재(52)는 환자 위치설정 영역(14)의 우측에 배치된다. 좌측 및 우측 측부는 길이 방향(31)으로 환자 위치설정 영역(14)을 통해 연장하는 수직 평면에 관하여 규정된다.
길이 방향(31)에 관하여, 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62)는 촬상 영역(4)에 의해 규정된 영역에 배치된다. 횡단 방향(32)에 관하여, 제1 장착 장치(61)는 환자 위치설정 영역(14)의 좌측에 배치되고, 제2 장착 장치(62)는 환자 위치설정 영역(14)의 우측에 배치된다. 특히, 횡단 방향(32)에 관하여, 제1 장착 장치(61)는 촬상 영역(4)의 좌측에 배치되고, 제2 장착 장치(62)는 촬상 영역(4)의 우측에 배치된다.
제1 측부 팔부재(51), 제2 측부 팔부재(52) 및 정점 영역(50)은 함께 골격 요소(5)의 U형 구획을 형성한다. 특히, 골격 요소(5)는 굴곡된 설계로 이루어진다.
제1 장착 장치(61) 및 제2 장착 장치(62)는 갠트리(20) 상에 배치된다. 상기 갠트리(20)는 의료 촬상 장치(1)의 지지 구조를 구성한다. 특히, 갠트리(20)는 의료 촬상 장치(1) 상에 작용하는 힘 및 토크를 흡수하고 그후 구조적 지지부(19)로 전달하기에 적합하다. 구조적 지지부(19)는 본 발명의 일반적 개념을 제한하지 않고, 본 예 및 이하의 예에서, 의료 촬상 장치(1)가 배치되는 검사실의 바닥(19)이다. 특히, 적어도 하나의 구성 요소(64, 65, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 86)로, 그리고, 그로부터 데이터 및/또는 전력을 전송할 수 있는 케이블이 갠트리(20)로부터 골격 요소(5)까지 연장한다. 특히, 제1 장착 장치(61)는 갠트리(20) 좌측 측부에 배치되고, 제2 장착 장치(62)는 갠트리(20) 우측 측부에 배치된다. 따라서, 골격 요소(5)는 갠트리(20)의 좌측으로부터 갠트리(20)의 우측으로 연장한다. 골격 요소(5)는 갠트리(20)의 좌측 및 우측 측부에 의해 지지된다.
갠트리(20)는 고정식 지지 골격(21) 상에 경사가능하게 장착된 경사 골격(22)을 갖는다. 경사 골격(22)은 횡단 방향(32)에 실질적으로 평행한 경사 축을 중심으로 경사가능하게 장착될 수 있다. 제1 장착 장치(61) 및 제2 장착 장치(62)는 고정식 지지 골격(21) 상에 배치된다. 경사 골격(22)이 골격 요소(5)와 충돌하는 것이 방지되는 방식으로 골격 요소(5)는 고정식 지지 골격(21) 상에 배치된다. 경사 골격(22)은 횡단 방향(32)에 평행한 축을 중심으로 회전자(24)가 경사질 수 있게 한다.
골격 요소(5)와 갠트리(20)는 함께 원주방향으로 폐쇄된 형상을 형성한다.
골격 요소(5)는 선택적으로 정점 영역(50)의 위치가 길이 방향(31)에 관하여 그리고/또는 수직 방향(33)에 관하여 조절될 수 있도록 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 이동가능하게 보유될 수 있다. 선택적으로, 골격 요소(5)는 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 선회 장착된다. 골격 요소(5)는 선택적으로 의료 촬상 장치(1)의 전방 영역으로부터 후방 영역까지 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 선회 장착된다. 전방 영역과 후방 영역은 횡단 방향(32)으로 촬상 영역(4)을 통해 연장하는 수직 평면에 관하여 규정된다. 위치설정 탁자(11)는 길이 방향(31)에 관하여 촬상 영역(4) 전방에 배치된다.
정점 영역(50)에서, 적어도 하나의 카메라(70)가 배치되며, 그래서, 촬상 영역(4)과 환자 위치설정 영역(14)이 적어도 부분적으로 카메라(70)에 의해 광학적으로 포착가능하다. 따라서, 환자(13)는 전달 판(12) 상의 환자(13)가 의료 촬상 장치(1)의 전방 또는 배후에 위치되어 있을 때, 그리고, 환자(13)가 촬상 영역(4) 내로 이동되었을 때 광학적으로 포착될 수 있다. 촬상 영역(4) 내로의 시야를 개선시키기 위해, 카메라(70)는 따라서 선택적으로 횡단 방향(32)에 평행한 축을 중심으로 골격 요소(5)에 대하여 회전가능하도록 배치된다.
마이크(72)와 복수의 확성기(73, 74, 75)는 골격 요소(5) 상에 배치된다. 특히, 마이크(72)는 정점 영역(50)에 배치된다. 특히, 제1 확성기(73)는 제1 측부 팔부재(51) 상에 배치되고, 제2 확성기(74)는 제2 측부 팔부재(52) 상에 배치된다.
골격 요소(5) 상에는 촬상 영역(4) 및 환자 위치설정 영역(14) 내로 광을 투사하기 위한 투사 장치(81, 82)가 배치된다. 특히, 투사 장치(81, 82)는 복수의 투사 요소(81, 82)를 갖는다. 상기 투사 요소(81, 82)는 골격 요소(5) 상에서 횡단 방향(32)과 길이 방향(31)으로 간격을 두고 배치된다. 광이 그 위로 투사될 수 있는 영역은 환자(13)의 좌측 및 우측 측부의 부분을 포함한다. 특히, 광은 레이저이다.
의료 촬상 장치(1)는 레이저 기반 개입 시스템을 갖는다. 레이저 기반 개입 시스템은 투사 장치(81, 82)를 포함한다. 레이저 기반 개입 시스템은 또한 투사 장치(81, 82)를 제어하기 위한 투사 제어부를 갖는다.
투사 장치(81, 82)는 제1 측부 팔부재(51) 및 제2 측부 팔부재(52) 상에 적어도 부분적으로 배치된다. 특히, 제1 투사 요소(81)는 제1 측부 팔부재(51) 상에 배치되고, 제2 투사 요소(82)는 제2 측부 팔부재(52) 상에 배치된다.
도 3은 도 2에 도시된 의료 촬상 장치(1)의 굴곡된 골격 요소(5)의 부분 개략도를 굴곡된 형태로 도시한다. 정점 영역(50)에서, 표시 장치(71)는 표시 장치(71)가 환자 위치설정 영역(14)의 적어도 하나의 부분 및/또는 촬상 영역(4)의 적어도 하나의 부분으로부터 관찰될 수 있도록 배치된다. 환자(13)를 위한 표시 장치(71)의 가시성을 향상시키기 위해, 표시 장치(71)는 선택적으로 횡단 방향(32)에 평행한 다른 축을 중심으로 골격 요소(5)에 대하여 회전하도록 배치된다.
데이터 및/또는 전력을 전송하기 위한 복수의 인터페이스(76, 77, 78, 79)가 골격 요소(5) 상에 배치된다. 특히, 생리학적 감시를 위한 장치에 대한 연결을 위한 인터페이스(76)가 골격 요소(5) 상에 배치된다. 특히, 주입 장치에 대한 연결을 위한 인터페이스(77)가 골격 요소(5) 상에 배치된다. 특히, 전력을 소비하고 그리고/또는 데이터를 처리할 수 있는 장치 및/또는 적어도 하나의 구성 요소(64, 65, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 86)의 전력 공급 장치에 대한 연결을 위해 설계된 인터페이스(78)가 골격 요소(5) 상에 배치된다. 특히, 전력 및/또는 데이터를 전송하기 위한 케이블이 골격 요소(5)에 통합된다.
도 4는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제2 예시적 실시예의 사시도를 도시한다.
여기서, 골격 요소(5) 상에는 적어도 하나의 구성 요소(64, 65, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 86)를 배치하기 위한 지지 팔부재(65)가 배치된다. 특히, 지지 팔부재(65)는 골격 요소(5)에 대한 회전 및 선회가 가능하도록 골격 요소(5) 상에 배치된다. 지지 팔부재(65)는 선택적으로 하나 이상의 관절부 및/또는 하나 이상의 삽통식 장치를 갖는다.
상기 골격 요소(5)는 골격 요소(5)를 따라 지지 팔부재(65)를 위치설정하는 수단(64)을 갖는다. 골격 요소(5)에 통합된 안내 레일(64)은 골격 요소를 따른 지지 팔부재의 위치설정을 위해 제공된다.
의료 촬상 장치(1)의 제어 장치(36)에 연결된 입력 및/또는 출력 장치(40)는 골격 요소(5) 상에 배치된다. 이러한 연결은 유선 결선식이거나 무선일 수 있다. 입력 및 출력 장치(40)는 특히 예로서 골격 요소(5)를 따라 위치될 수 있는 지지 팔부재(65) 상에 회전가능하게 배치된다. 본 예에서, 입력 및 출력 장치(40)는 터치패드(touchpad)에 의해 구성된다.
도 4에 도시된 의료 촬상 장치(1)는 이온화 방사선에 대한 차폐를 위해 격판(68)을 갖는다. 특히, 입력 및 출력 장치(40)는 레일 안내부(64)와 지지 팔부재(65)에 의해 격판(68)에 관하여 촬상 영역(4)으로부터 멀어지는 방향을 향하는 영역에 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제3 예시적 실시예의 사시도를 도시한다. 여기서, 골격 요소(5)는 적어도 하나의 광 신호를 생성하기 위한 조명 장치(86)를 갖는다. 조명 장치(86)는 골격 요소(5)에 통합된 광원을 갖는다. 광 신호는 특히 확장된 환자 통신을 위해, 특히 환자(13)의 명령 또는 정보를 위해 사용된다. 특히, 광을 생성하기 위한 복수의 발광 요소, 예를 들어, 유기 발광 다이오드가 예를 들어, 후광의 형태로 골격 요소(5)를 따라 배치된다.
도 6은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제4 예시적 실시예의 사시도를 도시한다. 여기서, 의료 촬상 장치(1)는 환자 위치설정 장치(10) 및/또는 촬상 영역(4)에 대해 적어도 하나의 다른 구성 요소(89)를 배치하기 위해 다른 골격 요소(9)를 갖는다. 다른 골격 요소(9)는 다른 제1 측부 팔부재(91), 다른 제2 측부 팔부재(92) 및 다른 제1 측부 팔부재(91)와 다른 제2 측부 팔부재(92) 사이에 배치된 다른 정점 영역(90)을 가지며, 정점 영역(50)은 길이 방향(31)에 관하여 촬상 영역(4)의 전방에 배치되고, 다른 정점 영역(90)은 길이 방향(31)에 관하여 촬상 영역(4) 배후에 배치된다. 특히, 골격 요소(5)는 의료 촬상 장치(1)의 전방 영역에 배치되고, 다른 골격 요소(9)는 의료 촬상 장치(1)의 후방 영역에 배치된다. 다른 제1 측부 팔부재(91)가 다른 정점 영역(90)과 제1 장착 장치(61) 사이에 배치되고, 다른 제2 측부 팔부재(92)가 다른 정점 영역(90)과 제2 장착 장치(62) 사이에 배치되는 방식으로 다른 골격 요소(9)가 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 보유된다.
도 7은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제5 예시적 실시예의 사시도를 도시한다. 여기서, 골격 요소(5)와 다른 골격 요소(9)는 함께 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상을 형성한다. 특히, 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상은 환형이다. 특히, 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상은 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 보유된다.
도 8은 본 발명에 따른 의료 촬상 장치의 제6 예시적 실시예의 사시도를 도시한다. 여기서, 골격 요소(5)와 다른 골격 요소(9)는 함께 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상을 형성한다.
따라서, 본 발명은 의료 촬상 장치의 환자 위치설정 장치 및/또는 촬상 영역에 대한 적어도 하나의 구성 요소의 개선된 배치를 제공한다.
비록, 본 발명이 바람직한 실시예에 의거하여 상세히 예시 및 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예에 제한되지 않으며, 본 기술 분야의 숙련자는 본 발명을 위해 고려되는 보호 범주로부터 벗어나지 않고 다른 변형을 그로부터 안출할 수 있다.
Claims (15)
- 의료 촬상 장치(1)이며,
- 촬상 영역(4)과,
- 환자 위치설정 영역(14)에서 환자(13)를 위치설정하기 위한 전달 판(12)과 위치설정 탁자(11)를 갖는 환자 위치설정 장치(10)와,
- 촬상 영역(4) 및/또는 환자 위치설정 장치(10)에 대하여 적어도 하나의 구성 요소(64, 65, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 86)를 배치하기 위한 골격 요소(5)로서, 제1 측부 팔부재(51), 제2 측부 팔부재(52) 및 제1 측부 팔부재(51)와 제2 측부 팔부재(52) 사이에 배치된 정점 영역(50)을 갖는 골격 요소(5)와,
- 골격 요소(5)를 보유하기 위한 제1 장착 장치(61) 및 제2 장착 장치(62)
를 포함하고,
- 이때, 정점 영역(50)은 수직 방향(33)에 관하여 전달 판(12) 위쪽에 배치되며,
상기 제1 측부 팔부재(51)의 적어도 하나의 구획(53)과 상기 제2 측부 팔부재(52)의 적어도 하나의 구획(54)은 길이 방향(31)에 관하여 상기 촬상 영역(4)과 상기 정점 영역(50) 사이에 배치되는, 의료 촬상 장치(1). - 제1항에 있어서, 전달 판(12)이 전달 판(12)의 길이 방향(31)으로 촬상 영역(4) 내로 이동될 수 있도록, 전달 판(12)은 위치설정 탁자(11)에 대하여 이동가능한 방식으로 위치설정 탁자(11) 상에 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 측부 팔부재(51)가 정점 영역(50)과 제1 장착 장치(61) 사이에 배치되고, 제2 측부 팔부재(52)가 정점 영역(50)과 제2 장착 장치(62) 사이에 배치되는 방식으로 골격 요소(5)는 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에 보유되며, 정점 영역(50)은 전달 판(12)의 길이 방향(31)에 대해 직각이면서 수평인 횡단 방향(32)에 관하여, 전달 판(12)에 의해 규정되는 영역 내에 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 의료 촬상 장치(1)는 갠트리(20)를 가지고, 제1 장착 장치(61) 및/또는 제2 장착 장치(62)는 갠트리(20) 상에 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제4항에 있어서, 갠트리(20)는 고정식 지지 팔부재(21)와, 고정식 지지 팔부재(21) 상에 경사가능한 방식으로 장착되는 경사 골격(22)을 구비하고, 제1 장착 장치(61) 및/또는 제2 장착 장치(62)는 고정식 지지 팔부재(21) 상에 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제4항에 있어서, 갠트리(20)는 고정식 지지 팔부재(21)와, 고정식 지지 팔부재(21) 상에 경사가능한 방식으로 장착되는 경사 골격(22)을 가지고, 제1 장착 장치(61) 및/또는 제2 장착 장치(62)는 경사 골격(22) 상에 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제4항에 있어서, 골격 요소(5)와 갠트리(20)는 함께 원주방향으로 폐쇄된 형상을 형성하는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 정점 영역(50)의 위치가 수직 방향(33)에 관하여 및/또는 길이 방향(31)에 관하여 조절될 수 있는 방식으로 골격 요소(5)는 제1 장착 장치(61)와 제2 장착 장치(62) 사이에서 이동가능한 방식으로 보유되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 구성 요소(64, 65, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 81, 82, 86)는 카메라(70), 투사 장치(81, 82), 조명 장치(86), 표시 장치(71), 입력 장치(40), 출력 장치(40), 마이크(72), 확성기(73, 74, 75), 데이터 및/또는 전력을 전송하기 위한 인터페이스(76, 77, 78, 79), 레일 안내부(64), 지지 팔부재(65) 및 그 조합을 포함하는 군으로부터의 요소인, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 촬상 영역(4) 및/또는 환자 위치설정 영역(14)이 적어도 부분적으로 카메라(70)에 의해 광학적으로 포착될 수 있도록 정점 영역(50)에는 적어도 하나의 카메라(70)가 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 표시 장치(71)가 환자 위치설정 영역(14)의 적어도 일부 및/또는 촬상 영역(4)의 적어도 일부로부터 관찰될 수 있도록 정점 영역(50) 상에는 표시 장치(71)가 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 골격 요소(5) 상에는 환자 위치설정 영역(14) 및/또는 촬상 영역(4) 내로 광을 투사하기 위한 투사 장치(81, 82)가 배치되는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 의료 촬상 장치(1)는 환자 위치설정 장치(10) 및/또는 촬상 영역(4)에 대하여 적어도 하나의 다른 구성 요소(89)를 배치하기 위한 다른 골격 요소(9)를 갖고, 다른 골격 요소(9)는 다른 제1 측부 팔부재(91), 다른 제2 측부 팔부재(92) 및 다른 제1 측부 팔부재(91)와 다른 제2 측부 팔부재(92) 사이에 배치된 다른 정점 영역(90)을 가지며, 정점 영역(50)과 다른 정점 영역(90)은 길이 방향(31)으로 촬상 영역(4)에 관하여 대향 배치되거나 대향 배치될 수 있는, 의료 촬상 장치(1).
- 제13항에 있어서, 골격 요소(5)와 다른 골격 요소(9)는 함께 원주방향으로 폐쇄된 다른 형상을 형성하는, 의료 촬상 장치(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 의료 촬상 장치(1)는 컴퓨터 단층촬영 장치, 단일 광자 방출 컴퓨터 단층촬영 장치, 양자 방출 단층촬영 장치, 자기 공명 단층촬영 장치 및 그 조합을 포함하는 군으로부터 선택되는, 의료 촬상 장치(1).
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