KR101752258B1

KR101752258B1 - 모터

Info

Publication number: KR101752258B1
Application number: KR1020150160156A
Authority: KR
Inventors: 타츠로 카와모토; 타카유키 미기타; 타카오 아타라시; 야스아키 나카하라
Original assignee: 니혼 덴산 가부시키가이샤
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2035-11-16
Also published as: US9973048B2; CN105932800A; DE102015226791B4; US10763714B2; CN205081592U; CN105932800B; US20160254711A1; JP2016163408A; US20180226851A1; DE102015226791A1; JP6464822B2; CN109921529A; KR20160105280A; CN109921529B

Abstract

본 발명의 모터의 하나의 실시형태에 있어서 이웃하는 코어 피스부의 둘레 방향의 사이에는 영구 자석이 삽입되는 구멍인 자석 삽입 구멍부가 형성된다. 몰드 수지부는 자석 삽입 구멍부 내에 적어도 1개 형성되는 제 1 가이드부를 갖는다. 제 1 가이드부는 둘레 방향에 있어서 이웃하는 코어 피스부의 사이의 중심보다 둘레 방향 일방측에 위치하고, 또한 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 일방측의 면의 적어도 일부를 덮는다. 제 1 가이드부의 둘레 방향 타방측의 단부와 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 코어 피스부의 둘레 방향의 거리를 L1로 하고, 영구 자석의 둘레 방향의 치수를 L2로 하고, 제 1 가이드부의 둘레 방향 타방측의 단부와 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 일방측에 위치하는 코어 피스부의 둘레 방향의 거리를 L3으로 했을 때, L1-L2<L3을 만족시킨다.

Description

모터{MOTOR}

본 발명은 모터에 관한 것이다.

예를 들면, 일본국 공개 공보 제 평 7-312852호에는 영구 자석, 요크부 및 샤프트를 수지 몰드에 의해 일체 성형하는 영구 자석형 회전자가 기재되어 있다.

상기와 같은 영구 자석형 회전자(로터)에 있어서는 수지 몰드에 의해 일체 성형할 때에 수지의 열에 의해 영구 자석이 감자(減磁)될 우려가 있었다. 이것에 대하여, 예를 들면 요크부(코어 피스부)를 수지 몰드에 의해 일체 성형한 후에 영구 자석을 요크부의 사이에 배치하는 방법이 고려된다. 이 방법이 채용되었을 경우, 영구 자석은 양측으로 이웃하는 요크부 중 어느 일방의 요크부에 자력에 의해 부착된다.

그러나, 요크부의 사이에 배치된 영구 자석을 둘레 방향으로 이웃하는 요크부의 일방측에 의도적으로 자력에 의해 부착시키는 것은 곤란하다. 그 때문에 요크부에 있어서 영구 자석이 위치하는 측이 영구 자석마다 불균일하여 둘레 방향에 있어서의 영구 자석의 위치에 불균일이 발생하는 경우가 있었다. 이것에 의해 영구 자석에 의한 자속이 둘레 방향에 있어서 불균일하고, 또한 영구 자석형 회전자의 둘레 방향의 중심 밸런스가 나빠지는 문제가 있었다. 그 결과, 영구 자석형 회전자의 회전이 불안정해져 영구 자석형 회전자가 회전할 때에 진동 및 소음이 발생하는 문제가 있었다.

본 발명의 하나의 실시형태는 상기 문제점을 감안하여 로터의 회전에 의한 진동 및 소음을 억제할 수 있는 구조를 갖는 모터를 제공하는 것을 목적 중 하나로 한다.

본 발명의 모터의 하나의 실시형태는 상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하는 샤프트를 갖는 로터와, 로터의 지름 방향 외측에 위치하는 스테이터와, 샤프트를 지지하는 베어링을 구비한다. 로터는 복수의 코어 피스부와, 복수의 영구 자석과, 몰드 수지를 갖는다. 복수의 코어 피스부는 샤프트의 지름 방향 외측에 둘레 방향을 따라 배치된다. 복수의 영구 자석은 코어 피스부를 여자(勵磁)한다. 몰드 수지부는 복수의 코어 피스부의 사이에 위치한다. 이웃하는 코어 피스부의 둘레 방향의 사이에는 자석 삽입 구멍부가 형성된다. 자석 삽입 구멍부는 축 방향으로 연장되어 영구 자석이 삽입되는 구멍이다. 영구 자석은 둘레 방향을 따라 배치되는 2개의 자극을 갖는다. 둘레 방향으로 이웃하는 영구 자석의 자극은 둘레 방향에 있어서 서로 동극이 마주 본다. 몰드 수지부는 자석 삽입 구멍부 내에 적어도 1개 형성되는 제 1 가이드부를 갖는다. 제 1 가이드부는 둘레 방향에 있어서 이웃하는 코어 피스부의 사이의 중심보다 둘레 방향 일방측에 위치한다. 또한, 제 1 가이드부는 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 일방측의 면의 적어도 일부를 덮는다. 영구 자석은 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 코어 피스부와 직접적 또는 수지를 통해 간접적으로 접촉한다. 제 1 가이드부의 둘레 방향 타방측의 단부와 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 코어 피스부의 둘레 방향의 거리를 L1로 한다. 영구 자석의 둘레 방향의 치수를 L2로 한다. 제 1 가이드부의 둘레 방향 타방측의 단부와 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 일방측에 위치하는 코어 피스부의 둘레 방향의 거리를 L3으로 한다. 이 때, 거리(L1), 치수(L2) 및 거리(L3) 사이에는 L1-L2<L3을 만족시킨다.

(발명의 효과)

본 발명의 하나의 실시형태의 모터에 의하면 로터의 회전에 의한 진동 및 소음을 억제할 수 있다.

본 발명의 상기 및 다른 요소, 특성, 공정, 특징, 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 바람직한 실시형태의 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.

도 1은 제 1 바람직한 실시형태의 모터를 나타내는 단면도이다.
도 2는 제 1 바람직한 실시형태의 로터를 나타내는 사시도이다.
도 3은 제 1 바람직한 실시형태의 로터를 나타내는 사시도이다.
도 4는 제 1 바람직한 실시형태의 로터를 나타내는 도면으로서, 도 1에 나타내는 Ⅳ-Ⅳ 단면도이다.
도 5는 제 1 바람직한 실시형태의 로터를 나타내는 도면으로서, 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 제 1 바람직한 실시형태의 로터의 부분을 나타내는 사시도이다.
도 7은 제 1 바람직한 실시형태의 제 1 가이드부 및 제 2 가이드부를 나타내는 단면도이다.
도 8은 제 1 바람직한 실시형태의 제 1 가이드부 및 제 2 가이드부를 나타내는 단면도이다.
도 9는 제 1 바람직한 실시형태의 로터의 다른 일례를 나타내는 부분 확대도이다.
도 10은 제 1 바람직한 실시형태의 로터의 다른 일례를 나타내는 부분 확대도이다.
도 11은 제 1 바람직한 실시형태의 로터의 다른 일례를 나타내는 부분 확대도이다.
도 12는 제 2 바람직한 실시형태의 로터를 나타내는 단면도이다.
도 13은 제 2 바람직한 실시형태의 로터를 나타내는 도면으로서, 도 12의 부분 확대도이다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태에 의한 모터에 대해서 설명한다. 또한, 본 발명의 범위는 이하의 실시형태에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 임의로 변경 가능하다. 또한, 이하의 도면에 있어서는 각 구성을 알기 쉽게 하기 위해 실제 구조와 각 구조에 있어서의 축척이나 수 등을 다르게 하는 경우가 있다.

또한, 도면에 있어서는 적당히 3차원 직교 좌표계로서 XYZ 좌표계를 나타낸다. XYZ 좌표계에 있어서 Z축 방향은 도 1에 나타내는 중심축(J)의 축 방향과 평행한 방향으로 한다. X축 방향은 Z축 방향과 직교하는 방향으로서, 도 1의 좌우 방향으로 한다. Y축 방향은 X축 방향과 Z축 방향의 양방과 직교하는 방향으로 한다. 또한, 중심축(J)을 중심으로 하는 둘레 방향은 θZ 방향으로 한다. θZ 방향은 -Z측으로부터 +Z측을 향해 보아 시계 방향을 양의 방향으로 하고, -Z측으로부터 +Z측을 향해 보아 반시계 방향을 음의 방향으로 한다.

또한, 이하의 설명에 있어서는 중심축(J)이 연장되는 방향(Z축 방향)을 상하 방향으로 한다. Z축 방향의 양의 측(+Z측)을 「상측(축 방향 상측)」이라 칭하고, Z축 방향의 음의 측(-Z측)을 「하측」이라 칭한다. 또한, 상하 방향, 상측 및 하측이란 단지 설명을 위해 사용되는 명칭으로서, 실제 위치 관계나 방향을 한정하지 않는다. 또한, 특별히 언급하지 않는 한 중심축(J)에 평행한 방향(Z축 방향)을 간단히 「축 방향」이라 칭하고, 중심축(J)을 중심으로 하는 지름 방향을 간단히 「지름 방향」이라 칭하고, 중심축(J)을 중심으로 하는 둘레 방향(θZ 방향), 즉 중심축(J)의 축 둘레를 간단히 「둘레 방향」이라 칭한다.

또한, θZ 방향의 양의 방향으로 진행하는 측(+θZ측, 둘레 방향 일방측)을 「구동측」이라 칭하고, θZ 방향의 음의 방향으로 진행하는 측(-θZ측, 둘레 방향 타방측)을 「반구동측」이라 칭한다. 또한, 구동측 및 반구동측이란 단지 설명을 위해 사용되는 명칭으로서, 실제 구동 방향을 한정하지 않는다.

또한, 본 명세서에 있어서 축 방향으로 연장된다란 엄밀히 축 방향(Z축 방향)으로 연장되는 경우에 추가하여 축 방향에 대하여 45° 미만의 범위에서 기운 방향으로 연장되는 경우도 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서 지름 방향으로 연장된다란 엄밀히 지름 방향, 즉 축 방향(Z축 방향)에 대하여 수직인 방향으로 연장되는 경우에 추가하여 지름 방향에 대하여 45° 미만의 범위에서 기운 방향으로 연장되는 경우도 포함한다.

<제 1 바람직한 실시형태>

도 1은 본 실시형태의 모터(10)를 나타내는 단면도이다. 본 실시형태의 모터(10)는 도 1에 나타내는 바와 같이 하우징(20)과, 샤프트(31)를 갖는 로터(30)와, 스테이터(40)와, 하측 베어링(51)과, 상측 베어링(52)과, 버스바 유닛(60)을 구비한다.

하우징(20)은 통부를 갖는 하우징체이다. 하우징(20)은 로터(30)와, 스테이터(40)와, 하측 베어링(51)과, 상측 베어링(52)과, 버스바 유닛(60)을 수용한다. 하우징(20)은 하측 하우징(21)과 상측 하우징(22)을 갖는다. 하측 하우징(21)은 축 방향 양측(±Z측)으로 개구하는 통 형상이다. 상측 하우징(22)은 하측 하우징(21)의 상측(+Z측)의 단부에 고정되어 있다. 상측 하우징(22)은 로터(30) 및 스테이터(40)의 상측을 덮는다.

스테이터(40)는 하측 하우징(21)의 내측에 유지되어 있다. 스테이터(40)는 로터(30)의 지름 방향 외측에 위치한다. 스테이터(40)는 코어백부(41)와, 티스부(42)와, 코일(43)과, 보빈(44)을 갖는다. 코어백부(41)의 형상은, 예를 들면 중심축(J)과 동심의 원통 형상이다. 코어백부(41)의 외측면은 하측 하우징(21)의 내측면에 고정되어 있다.

티스부(42)는 코어백부(41)의 내측면으로부터 샤프트(31)를 향해 연장되어 있다. 도시는 생략하지만, 티스부(42)는 복수개 형성되어 둘레 방향으로 균등한 간격으로 배치되어 있다. 보빈(44)은 각 티스부(42)에 장착되어 있다. 코일(43)은 보빈(44)을 통해 각 티스부(42)에 권취되어 있다. 이 바람직한 실시형태에 있어서는 코어백부(41)와 티스부(42)는 복수의 전자 강판이 적층되어 구성되는 적층 강판으로 이루어진다.

버스바 유닛(60)은 스테이터(40)의 상측(+Z측)에 위치한다. 버스바 유닛(60)은 커넥터부(62)를 갖는다. 커넥터부(62)에는 도시하지 않는 외부 전원이 접속된다. 버스바 유닛(60)은 스테이터(40)의 코일(43)과 전기적으로 접속되는 배선 부재를 갖는다. 배선 부재의 일단은 커넥터부(62)를 통해 모터(10)의 외부로 노출된다. 이것에 의해 배선 부재를 통해 외부 전원으로부터 코일(43)로 전원이 공급된다. 버스바 유닛(60)은 베어링 유지부(61)를 갖는다.

하측 베어링(51) 및 상측 베어링(52)은 샤프트(31)를 지지한다. 하측 베어링(51)은 스테이터(40)보다 하측(-Z측)에 위치한다. 하측 베어링(51)은 하측 하우징(21)에 유지되어 있다. 상측 베어링(52)은 스테이터(40)보다 상측(+Z측)에 위치한다. 상측 베어링(52)은 버스바 유닛(60)의 베어링 유지부(61)에 유지되어 있다.

로터(30)는 샤프트(31)와 로터 본체부(32)를 갖는다. 샤프트(31)는 상하 방향(Z축 방향)으로 연장되는 중심축(J)을 중심으로 한다. 이 바람직한 실시형태에 있어서는 샤프트는 원기둥 형상의 부재이다. 샤프트는 중실이어도 좋고, 중공의 원통 형상의 부재이어도 좋다. 로터 본체부(32)는 샤프트(31)의 지름 방향 외측에 위치한다. 본 실시형태에 있어서 로터 본체부(32)는 샤프트(31)의 외주면에 고정되어 있다. 본 실시형태에 있어서 로터(30)는, 예를 들면 상측(+Z측)으로부터 보아 중심축(J)을 중심으로 반시계 방향, 즉 반구동측(-θZ측)으로부터 구동측(+θZ측)으로 회전한다.

도 2 및 도 3은 로터(30)를 나타내는 사시도이다. 도 4는 로터(30)를 나타내는 도면으로서, 도 1에 있어서의 Ⅳ-Ⅳ 단면도이다. 도 5는 도 4의 부분 확대도이다. 도 6은 로터(30)의 부분을 나타내는 사시도이다. 도 6에 있어서는 영구 자석(33A)의 도시를 생략하고 있다.

로터 본체부(32)는 도 2로부터 도 4에 나타내는 바와 같이 복수의 영구 자석(33A, 33B)과, 복수의 코어 피스부(34N, 34S)와, 몰드 수지부(35)를 갖는다. 즉, 로터(30)는 복수의 영구 자석(33A, 33B)과, 복수의 코어 피스부(34N, 34S)와, 몰드 수지부(35)를 갖는다.

영구 자석(33A, 33B)은 코어 피스부(34N, 34S)를 여자한다. 이 바람직한 실시형태에 있어서 코어 피스부(34N, 34S)는 복수매의 전자 강판을 적층하여 구성되는 적층 강판으로 이루어진다. 전자 강판은 자성 재료의 일종이다. 도 4에 나타내는 바와 같이 영구 자석(33A)과 영구 자석(33B)은 둘레 방향을 따라 교대로 배치되어 있다. 각 영구 자석(33A, 33B)은 후술하는 자석 삽입 구멍부(38)에 삽입되어 있다. 영구 자석(33A, 33B)은 각각 둘레 방향을 따라 배치되는 2개의 자극을 갖는다. 영구 자석(33A)은, 예를 들면 구동측(+θZ측)에 N극을 갖고, 반구동측(-θZ측)에 S극을 갖는다. 영구 자석(33B)은, 예를 들면 구동측(+θZ측)에 S극을 갖고, 반구동측(-θZ측)에 N극을 갖는다. 이것에 의해 둘레 방향으로 이웃하는 영구 자석(33A, 33B)의 자극은 둘레 방향에 있어서 서로 동극이 마주 본다.

영구 자석(33A)과 영구 자석(33B)은 둘레 방향에 있어서의 자극의 배치가 다른 점을 제외하고 마찬가지의 구성이다. 그 때문에 이하의 설명에 있어서는 대표하여 영구 자석(33A)에 대해서만 설명하고, 영구 자석(33B)에 관한 설명을 생략하는 경우가 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 영구 자석(33A)은 후술하는 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측(-θZ측)에 위치하는 코어 피스부(34S)와 직접적으로 접촉한다. 그 때문에 영구 자석(33A)이 코어 피스부(34S)에 자력에 의해 강고하게 부착되어 영구 자석(33A)이 자석 삽입 구멍부(38) 내에 안정적으로 유지된다. 본 실시형태에 있어서 영구 자석(33A)은 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측의 면과 지름 방향 외측의 면에 접촉한다. 영구 자석(33A)은 지름 방향으로 연장된다. 영구 자석(33A)의 축 방향(Z축 방향)과 직교하는 단면의 형상은, 예를 들면 직사각형상이다.

또한, 본 명세서에 있어서 직사각형상이란 대략 직사각형상을 포함한다. 대략 직사각형상이란, 예를 들면 직사각형의 모서리부가 모따기되어 있는 상태를 포함한다. 도 5의 예에서는 영구 자석(33A)의 지름 방향 외측의 모서리부 중 구동측(+θZ측)의 모서리부인 자석 모서리부(모서리부)(33Aa)는 모따기되어 있다.

또한, 본 명세서에 있어서 모따기란 모서리부가 노치되어 있는 것을 포함한다. 노치 방법은 특별히 한정되지 않고 각모따기이어도 좋고, 둥근 모따기이어도 좋다.

본 실시형태에 있어서는 영구 자석(33A)은, 예를 들면 7개 설치되어 있다. 영구 자석(33B)은, 예를 들면 7개 설치되어 있다. 즉, 영구 자석(33A)의 수는 영구 자석(33B)의 수와 동일하다. 또한, 영구 자석(33A, 33B)의 수는 모터의 사양에 따라 적당히 변경되어도 좋다.

코어 피스부(34N, 34S)는 도 4에 나타내는 바와 같이 샤프트(31)의 지름 방향 외측에 둘레 방향을 따라 배치되어 있다. 코어 피스부(34N)와 코어 피스부(34S)는 둘레 방향을 따라 교대로 배치된다. 코어 피스부(34N)는 영구 자석(33A)의 N극과 영구 자석(33B)의 N극 사이에 위치한다. 이것에 의해 코어 피스부(34N)는 N극으로 여자되어 있다. 코어 피스부(34S)는 영구 자석(33A)의 S극과 영구 자석(33B)의 S극 사이에 위치한다. 이것에 의해 코어 피스부(34S)는 S극으로 여자되어 있다.

본 실시형태에 있어서 코어 피스부(34N, 34S)는 몰드 수지부(35)에 의해서만 서로 연결되어 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 로터(30)에 있어서는 코어 피스부(34N, 34S)를 서로 연결하는 몰드 수지부(35) 이외의 부분이 없어 코어 피스부(34N, 34S)는 서로 분리되어 있다. 그 때문에, 예를 들면 몰드 수지부(35)를 수지 몰드에 의해 성형할 경우, 수지가 코어 피스부(34N, 34S)의 사이에 흐르기 쉽다. 또한, 코어 피스부(34N, 34S) 내의 자속이 코어 피스부(34N, 34S)의 지름 방향 내측으로 누설되는 것을 억제할 수 있다.

코어 피스부(34N)와 코어 피스부(34S)는 여자되는 자극이 다른 점을 제외하고 마찬가지의 구성이다. 그 때문에 이하의 설명에 있어서는 대표하여 코어 피스부(34N)에 대해서만 설명하는 경우가 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 코어 피스부(34N)의 지름 방향 외측의 모서리부 중 반구동측(-θZ측)의 모서리부인 코어 피스 모서리부(모서리부)(34c)는 모따기되어 있다. 본 실시형태에 있어서는 도 4에 나타내는 바와 같이 코어 피스부(34N)의 지름 방향 외측의 모서리부는, 예를 들면 둘레 방향 양측 모두 모따기되어 있다. 코어 피스부(34N)의 지름 방향 내측의 단부는 영구 자석(33A)의 지름 방향 내측의 단부보다 지름 방향 외측에 위치한다.

본 실시형태에 있어서는 코어 피스부(34N)는, 예를 들면 7개 형성되어 있다. 코어 피스부(34S)는, 예를 들면 7개 형성되어 있다. 즉, 코어 피스부(34N)의 수는 코어 피스부(34S)의 수와 동일하다. 이 바람직한 실시형태에서는 영구 자석(33A, 33B)의 수는 코어 피스부(34N, 34S)의 수와 동일하다. 또한, 코어 피스부(34N, 34S)의 수는 영구 자석(33A, 33B)의 수에 맞춰 적당히 변경되어도 좋다.

몰드 수지부(35)는 복수의 코어 피스부(34N, 34S)의 사이에 위치한다. 몰드 수지부(35)는 수지제이다. 본 실시형태에 있어서 몰드 수지부(35)는 복수의 코어 피스부(34N, 34S)를 유지한다. 후술하는 덮개부(35d)를 제외한 몰드 수지부(35)의 부분은, 예를 들면 단일 부재이다. 몰드 수지부(35)는, 예를 들면 금형에 코어 피스부(34N, 34S)를 배치하여 수지를 유입하는 수지 몰드에 의해 성형된다. 또한, 덮개부(35d)를 제외한 몰드 수지부(35)의 부분은 복수의 수지로 구성되어도 좋다.

또한, 본 명세서에 있어서 몰드 수지부가 복수의 코어 피스부의 사이에 위치한다란 복수의 코어 피스부 중 어느 2개의 코어 피스부를 연결한 선 상에 몰드 수지부의 적어도 일부가 위치하는 것을 포함한다. 복수의 코어 피스부 중 어느 2개의 코어 피스부란 특별히 한정되지 않고 둘레 방향으로 이웃하는 2개의 코어 피스부이어도 좋고, 샤프트(31)를 통해 지름 방향으로 대향하는 2개의 코어 피스부이어도 좋다.

몰드 수지부(35)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 대략 원통 형상이다. 몰드 수지부(35)는 외측 수지부(35a)와, 상측 커버부(35b)와, 하측 커버부(35c)와, 덮개부(35d)를 갖는다. 또한, 도 4에 나타내는 바와 같이 몰드 수지부(35)는 내측 수지부(35e)를 갖는다.

외측 수지부(35a)는 영구 자석(33A, 33B)의 지름 방향 외측에 위치한다. 외측 수지부(35a)는 영구 자석(33A, 33B)마다 복수개 형성되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서 외측 수지부(35a)의 일부는 코어 피스부(34N)의 모따기된 부분에 위치한다. 즉, 본 실시형태에 의하면 코어 피스부(34N)의 코어 피스 모서리부(34c)가 모따기되어 있음으로써 코어 피스 모서리부(34c)가 모따기되어 있지 않을 경우에 비해 외측 수지부(35a)의 체적을 크게 할 수 있어 외측 수지부(35a)의 두께를 크게 하기 쉽다. 따라서, 본 실시형태에 의하면, 예를 들면 외측 수지부(35a)에 후술하는 외측 제 1 가이드부(36b)를 형성함으로써 외측 제 1 가이드부(36b)를 안정적으로 제작하기 쉽다.

도 4에 나타내는 바와 같이 내측 수지부(35e)는 로터(30)에 있어서 영구 자석(33A, 33B) 및 코어 피스부(34N, 34S)의 지름 방향 내측에 위치하는 부분이다. 내측 수지부(35e)는 샤프트(31)의 외주면에 고정되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이 내측 수지부(35e)의 일부는 영구 자석(33A)과 지름 방향으로 겹친다.

본 실시형태에 의하면 코어 피스부(34N)의 지름 방향 내측의 단부는 영구 자석(33A)의 지름 방향 내측의 단부보다 지름 방향 외측에 위치한다. 그 때문에 내측 수지부(35e)에 있어서의 영구 자석(33A)과 지름 방향으로 겹치는 부분을 두껍게 하기 쉽다. 이것에 의해 후술하는 내측 제 1 가이드부(36a)를 내측 수지부(35e)에 있어서의 영구 자석(33A)과 지름 방향으로 겹치는 부분에 형성함으로써 내측 제 1 가이드부(36a)를 안정적으로 제작하기 쉽다.

도 2에 나타내는 바와 같이 상측 커버부(35b)는 코어 피스부(34N, 34S)의 축 방향 상측(+Z측)에 위치한다. 상측 커버부(35b)는, 예를 들면 원판 형상이다. 상측 커버부(35b)에는 외측 수지부(35a)의 상측의 단부가 일체로 접속되어 있다. 이것에 의해 상측 커버부(35b)는 복수의 외측 수지부(35a)를 연결한다. 또한, 상측 커버부(35b)의 외형은 로터(30)의 외형에 맞춰 적당히 변경되어도 좋다.

상측 커버부(35b)는 상측 커버부(35b)를 축 방향(Z축 방향)으로 관통하는 적어도 1개의 커버부 관통 구멍(35f)을 갖는다. 이 바람직한 실시형태에서는 커버부 관통 구멍(35f)은 둘레 방향을 따라 복수개 형성되어 있다. 커버부 관통 구멍(35f)은 후술하는 자석 삽입 구멍부(38) 및 영구 자석(33A) 또는 영구 자석(33B)과 축 방향으로 겹친다. 그 때문에 자석 삽입 구멍부(38)에 영구 자석(33A, 33B)이 적절히 삽입되어 있는 것을 작업자 등은 커버부 관통 구멍(35f)을 통해 확인할 수 있다. 또한, 후술하는 도 6에 나타내는 바와 같이 커버부 관통 구멍(35f)의 개구부의 면적은 자석 관통 구멍(38)의 축 방향 상측의 개구부의 면적보다 작다.

하측 커버부(35c)는 코어 피스부(34N, 34S)의 축 방향 하측(-Z측)에 위치한다. 하측 커버부(35c)는, 예를 들면 원판 형상이다. 하측 커버부(35c)에는 외측 수지부(35a)의 하측의 단부가 일체로 접속되어 있다. 이것에 의해 하측 커버부(35c)는 복수의 외측 수지부(35a)를 연결한다. 또한, 하측 커버부(35c)의 외형은 로터(30)의 외형에 맞춰 적당히 변경되어도 좋다. 바람직하게는 하측 커버부(35c)의 형상은 상측 커버부(35b)의 형상과 동일하다.

도 6에 나타내는 바와 같이 하측 커버부(35c)에는 적어도 1개의 자석 삽입 구멍부(38)가 형성되어 있다. 자석 삽입 구멍부(38)는 영구 자석(33A)이 삽입되는 구멍이다. 도 5에 나타내는 바와 같이 자석 삽입 구멍부(38)는 둘레 방향으로 이웃하는 코어 피스부(34N, 34S)의 사이에 위치한다. 즉, 이웃하는 코어 피스부(34N, 34S)의 둘레 방향의 사이에는 자석 삽입 구멍부(38)가 형성되어 있다. 자석 삽입 구멍부(38)는 둘레 방향으로 이웃하는 코어 피스부(34N, 34S)와 인접한다. 즉, 자석 삽입 구멍부(38)의 내측면의 일부는 코어 피스부(34N, 34S)의 둘레 방향의 면이다. 또한, 바람직하게는 자석 삽입 구멍부(38)의 수는 영구 자석(33A)의 수와 영구 자석(33B)의 수를 더한 수와 동일하다.

도 6에 나타내는 바와 같이 자석 삽입 구멍부(38)는 축 방향(Z축 방향)으로 연장되어 있다. 바꿔 말하면 자석 삽입 구멍부(38)를 구성하는 내측면은 축 방향(Z축 방향)을 향해 연장된다. 본 실시형태에 있어서는 자석 삽입 구멍부(38)는 하측 커버부(35c)의 하면으로부터 상측 커버부(35b)의 하면까지 연장되어 있다. 바꿔 말하면 자석 삽입 구멍부(38)를 구성하는 내측면은 하측 커버부(35c)의 하면으로부터 상측 커버부(35b)의 하면까지 연장되어 있다. 즉, 자석 삽입 구멍부(38)의 저면은 상측 커버부(35b)의 하면이다. 자석 삽입 구멍부(38)의 저면에는 상술한 커버부 관통 구멍(35f)이 형성되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이 자석 삽입 구멍부(38)의 축 방향과 직교하는 단면의 형상은, 예를 들면 지름 방향으로 연장되는 직사각형상이다. 또한, 자석 삽입 구멍(38)의 형상은 영구 자석(33A, 33B)의 형상에 맞춰 적당히 변경되어도 좋다.

본 명세서에 있어서 자석 삽입 구멍부란 이웃하는 코어 피스부의 대향하는 면끼리의 간극을 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서 자석 삽입 구멍부란 이웃하는 코어 피스부의 대향하는 면끼리의 간극을 지름 방향으로 연장한 구멍을 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서 자석 삽입 구멍부란 이웃하는 코어 피스부의 대향하는 면끼리의 간극을 축 방향으로 연장한 구멍을 포함한다.

예를 들면, 도 5의 예에서는 자석 삽입 구멍부(38)는 코어 피스부(34N)의 반구동측(-θZ측)의 반구동측면(34b)과 코어 피스부(34S)의 구동측(+θZ측)의 구동측면(34a)의 간극 전체를 포함한다. 또한, 자석 삽입 구멍부(38)는 구동측면(34a)과 반구동측면(34b) 사이의 간극을 지름 방향으로 연장한 구멍을 포함한다.

도시는 생략하지만, 도 4에 나타내는 내측 수지부(35e)의 상측(+Z측)의 단부는 상측 커버부(35b)에 일체로 접속되어 있다. 내측 수지부(35e)의 하측(-Z측)의 단부는 하측 커버부(35c)에 일체로 접속되어 있다. 이것에 의해 상측 커버부(35b) 및 하측 커버부(35c)를 통해 내측 수지부(35e)와 외측 수지부(35a)가 연결되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이 덮개부(35d)는 하측 커버부(35c)의 하측(-Z측)에 부착되어 있다. 덮개부(35d)의 외형은 하측 커버부(35c)와 대략 동일하다. 덮개부(35d)는 하측(-Z측)에 있어서 각 자석 삽입 구멍부(38)를 폐쇄한다.

도 5에 나타내는 바와 같이 몰드 수지부(35)는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 적어도 1개 형성되는 제 1 가이드부를 갖는다. 보다 상세하게는 몰드 수지부(35)는 내측 제 1 가이드부(36a)와, 외측 제 1 가이드부(36b)와, 제 2 가이드부(37)를 갖는다. 내측 제 1 가이드부(36a), 외측 제 1 가이드부(36b) 및 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 형성되어 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서 제 1 가이드부는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 적어도 2개 형성되어 있다. 본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 적어도 1개 형성되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 내측 제 1 가이드부(36a), 외측 제 1 가이드부(36b) 및 제 2 가이드부(37)를 몰드 수지부(35)가 갖는다. 그 때문에, 예를 들면 몰드 수지부(35)를 수지 몰드에 의해 성형할 때에 내측 제 1 가이드부(36a), 외측 제 1 가이드부(36b) 및 제 2 가이드부(37)가 동시에 형성된다. 따라서, 본 실시형태에 의하면 로터(30)에 내측 제 1 가이드부(36a), 외측 제 1 가이드부(36b) 및 제 2 가이드부(37)를 형성하는 것이 용이하여 모터(10)의 생산성을 향상시킬 수 있다.

내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)는 둘레 방향에 있어서 이웃하는 코어 피스부(34N, 34S)의 사이의 중심(CL1)보다 구동측(+θZ측)에 위치한다. 본 실시형태에 있어서는 모든 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)는 중심(CL1)보다 구동측에 위치한다. 즉, 모든 내측 제 1 가이드부(36a) 및 모든 외측 제 1 가이드부(36b)는 형성되는 자석 삽입 구멍부(38)에 있어서의 중심(CL1)에 대하여 둘레 방향의 동일한 측에 위치한다. 또한, 반드시 모든 내측 제 1 가이드부(36a) 및 모든 외측 제 1 가이드부(36b)는 형성되는 자석 삽입 구멍부(38)에 있어서의 중심(CL1)에 대하여 둘레 방향의 동일한 측에 위치하고 있지 않아도 좋다.

내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)의 면의 일부를 덮는다. 본 실시형태에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측의 면에 형성되어 있다.

내측 제 1 가이드부(36a)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측에 위치한다. 외측 제 1 가이드부(36b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 외측에 위치한다. 즉, 본 실시형태에 있어서 제 1 가이드부는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측과, 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 외측에 적어도 1개씩 형성되어 있다.

본 실시형태에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)는 영구 자석(33A)과 접촉하고 있다. 보다 상세하게는 내측 제 1 가이드부(36a)는 영구 자석(33A)의 구동측(+θZ측)의 면과 접촉하고 있다. 외측 제 1 가이드부(36b)는 영구 자석(33A)의 모따기된 자석 모서리부(33Aa)와 접촉하고 있다. 그 때문에 자력에 의한 부착에 추가하여 내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)에 의해 영구 자석(33A)을 코어 피스부(34S)에 고정할 수 있다. 이것에 의해 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 영구 자석(33A)을 안정적으로 유지할 수 있다.

도 6에 나타내는 바와 같이 내측 제 1 가이드부(36a)는 자석 삽입 구멍부(38) 내부로 돌출되는 리브이다. 그 때문에 본 실시형태와 같이 내측 제 1 가이드부(36a)가 영구 자석(33A)과 접촉하는 경우에 내측 제 1 가이드부(36a)가 영구 자석(33A)과 접촉하는 접촉 면적을 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면 영구 자석(33A)의 표면에 형성된 도금 및 영구 자석(33A)에 부착되어 있는 철분 등이 영구 자석(33A)으로부터 박리되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자석 삽입 구멍부(38) 내에 컨터미네이션(contamination)이 발생하는 것을 억제할 수 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a)는 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)의 면으로부터 반구동측(-θZ측)으로 돌출되어 있다. 본 실시형태에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a)는 내측 수지부(35e)에 형성되어 있다. 즉, 내측 제 1 가이드부(36a)는 몰드 수지부(35)의 비교적 두께가 큰 부분에 형성되어 있다. 그 때문에 리브인 내측 제 1 가이드부(36a)를 안정적으로 제작하기 쉽다. 또한, 상기 구조에 의해 내측 제 1 가이드부(36a)의 강성을 향상시킬 수 있다.

내측 제 1 가이드부(36a)는 코어 피스부(34N)의 자석 삽입 구멍부(38)와 인접하는 반구동측면(34b)보다 지름 방향 내측에 위치한다. 그 때문에 리브인 내측 제 1 가이드부(36a)를 몰드 수지부(35)의 비교적 두께가 큰 부분, 즉 본 실시형태에서는 내측 수지부(35e)에 형성하기 쉽다.

도 7 및 도 8은 내측 제 1 가이드부(36a), 외측 제 1 가이드부(36b) 및 제 2 가이드부(37)를 나타내는 단면도이다. 도 7은 도 5에 나타내는 자석 삽입 구멍부(38) 내부를 -X측으로부터 본 도면이다. 도 8은 도 5에 나타내는 자석 삽입 구멍부(38) 내부를 -Y측으로부터 본 도면이다. 도 7 및 도 8에 있어서는 영구 자석(33A)의 도시를 생략하고 있다.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이 내측 제 1 가이드부(36a)는 축 방향(Z축 방향)으로 연장되어 있다. 보다 상세하게는 내측 제 1 가이드부(36a)는 상측 커버부(35b)로부터 하측(-Z측)으로 연장되어 있다. 즉, 내측 제 1 가이드부(36a)는 상측 커버부(35b)와 접속되어 있다. 그 때문에 리브인 내측 제 1 가이드부(36a)의 강성을 향상시킬 수 있다.

도 7에 나타내는 바와 같이 내측 제 1 가이드부(36a)가 돌출되는 방향(X축 방향)과 축 방향(Z축 방향)으로 직교하는 방향(Y축 방향)에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a)의 치수(L4)는 상측(+Z측)을 향함에 따라 커진다. 그 때문에, 예를 들면 수지 몰드에 의해 몰드 수지부(35) 및 자석 삽입 구멍부(38)를 성형할 때에 금형을 하측(-Z측)으로 빼내기 쉽다.

도 8에 나타내는 바와 같이 내측 제 1 가이드부(36a)가 돌출되는 방향(X축 방향)에 있어서 내측 제 1 가이드부(36a)의 치수(L5)는 상측(+Z측)을 향함에 따라 커진다. 그 때문에, 예를 들면 수지 몰드에 의해 몰드 수지부(35) 및 자석 삽입 구멍부(38)를 성형할 때에 금형을 보다 하측(-Z측)으로 빼내기 쉽다.

도 5에 나타내는 바와 같이 내측 제 1 가이드부(36a)가 연장되는 방향(Z축 방향)과 직교하는 단면의 형상은 반원 형상이다. 그 때문에 내측 제 1 가이드부(36a)의 단면의 형상이 뾰족한 형상일 경우에 비해 몰드 수지부(35)를 제작하는 금형을 제작하기 쉽다. 또한, 상술한 형상에 의해 내측 제 1 가이드부(36a)에 버가 발생하기 어렵다.

또한, 내측 제 1 가이드부(36a)와 영구 자석(33A)이 접촉할 경우, 내측 제 1 가이드부(36a)에 영구 자석(33A)이 압박되는 경우가 있다. 이 경우에 있어서, 예를 들면 내측 제 1 가이드부(36a)가 뾰족한 형상 등일 때에는 내측 제 1 가이드부(36a)가 영구 자석(33A)과 접촉하는 접촉 면적이 작아져 버린다. 내측 제 1 가이드부(36a)와 영구 자석(33A)의 접촉 면적이 지나치게 작으면 내측 제 1 가이드부(36a)로부터 영구 자석(33A)에 가해지는 단위 면적당 하중이 커진다. 또한, 영구 자석(33A)의 표면에는 도금층이 형성되거나 또는 철분 등이 부착되어 있을 경우가 있다. 그 때문에 영구 자석(33A)을 삽입할 때에 내측 제 1 가이드부(36a)로부터 가해지는 하중에 의해 영구 자석(33A)의 표면에 있는 도금이나 철분 등이 영구 자석(33A)으로부터 박리될 우려가 커진다.

이것에 대하여 본 실시형태에 의하면 내측 제 1 가이드부(36a)의 단면 형상이 반원 형상이다. 그 때문에 내측 제 1 가이드부(36a)에 영구 자석(33A)이 압박된 경우에 내측 제 1 가이드부(36a)가 탄성 변형됨으로써 영구 자석(33A)과 제 1 가이드부(36a)의 접촉 면적이 확보되기 쉽다. 이것에 의해 영구 자석(33A)에 가해지는 단위 면적당 하중이 커지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 영구 자석(33A)의 표면에 형성된 도금 및 영구 자석(33A)에 부착되어 있는 철분 등이 영구 자석(33A)으로부터 박리되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 자석 삽입 구멍부(38) 내에 컨터미네이션(contamination)이 발생하는 것을 보다 억제할 수 있다.

또한, 본 명세서에 있어서 반원 형상이란, 예를 들면 반타원 형상도 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서 반원 형상이란 원의 중심을 통하는 선을 따라 원을 절반으로 한 형상과, 원의 중심으로부터 벗어난 위치를 통하는 선을 따라 원을 절단한 부분의 형상을 포함한다.

외측 제 1 가이드부(36b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 외측의 모서리부 중 구동측(+θZ측)의 모서리부에 위치한다. 여기서, 본 실시형태에 있어서는 상술한 바와 같이 영구 자석(33A)의 자석 모서리부(33Aa)는 모따기되어 있다. 그 때문에 본 실시형태와 같이 외측 제 1 가이드부(36b)가 자석 삽입 구멍부(38)의 모서리부에 형성되는 경우에도 영구 자석(33A)을 외측 제 1 가이드부(36b)에 접촉하면서 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 외측의 면에 접촉하기 쉽다. 따라서, 영구 자석(33A)은 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 안정적으로 유지할 수 있다.

외측 제 1 가이드부(36b)는 코어 피스부(34N)의 반구동측면(34b)보다 지름 방향 외측에 위치한다. 외측 제 1 가이드부(36b)는 외측 수지부(35a)에 형성되어 있다. 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이 외측 제 1 가이드부(36b)는, 예를 들면 자석 삽입 구멍부(38)의 축 방향(Z축 방향)의 전체에 걸쳐 연장되는 대략 삼각 기둥 형상이다.

제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측에 위치한다. 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 내방측의 면의 일부를 덮는다. 본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 내측의 면에 형성되어 있다.

본 실시형태에 의하면 제 2 가이드부(37)가 형성됨으로써 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 영구 자석(33A)을 지름 방향의 제 2 가이드부(37)와 역측으로 가까이 하여 배치할 수 있다. 그 때문에 영구 자석(33A, 33B)의 지름 방향 위치를 일치시키기 쉬워진다. 그 결과, 둘레 방향 및 지름 방향에 있어서 로터(30)를 통하는 자속의 밸런스 및 로터(30)의 중심 밸런스를 안정시키기 쉽다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측에 위치한다. 그 때문에 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 영구 자석(33A)을 지름 방향 외측으로 가까이 하여 배치할 수 있다. 이것에 의해 영구 자석(33A)을 로터(30)의 지름 방향 외측에 위치하는 스테이터(40)에 보다 가까이 할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에 의하면 영구 자석(33A)과 스테이터(40) 사이에 작용하는 자력을 크게 할 수 있다. 그 결과, 모터(10)의 회전 토크를 향상시킬 수 있다.

본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부(37)는 영구 자석(33A)과 접촉하고 있다. 보다 상세하게는 제 2 가이드부(37)는 영구 자석(33A)의 지름 방향 내측의 면과 접촉하고 있다. 그 때문에 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 영구 자석(33A)을 안정적으로 지름 방향 외측으로 가까이 하여 배치할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부(37)는, 예를 들면 이웃하는 코어 피스부(34N, 34S)의 둘레 방향의 중심에 위치한다. 즉, 본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부(37)의 둘레 방향의 중심은 이웃하는 코어 피스부(34N, 34S)의 둘레 방향의 사이의 중심(CL1)과 둘레 방향에 있어서 일치한다. 그 때문에 제 2 가이드부(37)는 영구 자석(33A)의 지름 방향 내측의 면에 있어서의 둘레 방향의 중심 근방과 접촉한다. 이것에 의해 본 실시형태에 의하면 자석 삽입 구멍부(38) 내에 있어서 영구 자석(33A)을 지름 방향 내측으로부터 안정적으로 지지하기 쉽다.

도 6에 나타내는 바와 같이 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 돌출되는 리브이다. 도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 내측의 면으로부터 지름 방향 외측으로 돌출되어 있다. 제 2 가이드부(37)는 내측 수지부(35e)에 형성되어 있다. 제 2 가이드부(37)는 코어 피스부(34N)의 자석 삽입 구멍부(38)와 인접하는 반구동측면(34b)보다 지름 방향 내측에 위치한다.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이 제 2 가이드부(37)는 축 방향(Z축 방향)으로 연장되어 있다. 보다 상세하게는 제 2 가이드부(37)는 상측 커버부(35b)로부터 하측(-Z측)으로 연장되어 있다. 도 8에 나타내는 바와 같이 제 2 가이드부(37)가 돌출되는 방향(Y축 방향)과 축 방향으로 직교하는 방향(X축 방향)에 있어서 제 2 가이드부(37)의 치수(L6)는 상측(+Z측)을 향함에 따라 커진다. 도 7에 나타내는 바와 같이 제 2 가이드부(37)가 돌출되는 방향(Y축 방향)에 있어서 제 2 가이드부(37)의 치수(L7)는 상측을 향함에 따라 커진다. 도 5에 나타내는 바와 같이 제 2 가이드부(37)가 연장되는 방향(Z축 방향)과 직교하는 단면의 형상은 반원 형상이다.

상술한 바와 같이 제 2 가이드부(37)는 내측 제 1 가이드부(36a)와 마찬가지로 리브이기 때문에 내측 제 1 가이드부(36a)가 리브임으로써 발휘하는 효과와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 내측 제 1 가이드부(36a)의 반구동측(-θZ측)의 단부와 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측에 위치하는 코어 피스부(34S)의 둘레 방향의 거리를 L1로 한다. 본 실시형태에 있어서는 영구 자석(33A)의 둘레 방향의 치수를 L2로 한다. 본 실시형태에 있어서는 내측 제 1 가이드부(36a)의 반구동측의 단부와 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)에 위치하는 코어 피스부(34N)의 둘레 방향의 거리를 L3으로 한다. 이 때, 본 실시형태의 모터(10)에 있어서 거리(L1), 치수(L2) 및 거리(L3)의 사이에는 L1-L2<L3을 만족시키는 관계가 있다. 외측 제 1 가이드부(36b)의 반구동측의 단부와 코어 피스부(34N)의 둘레 방향의 거리를 L3으로 했을 경우에 대해서도 마찬가지이다.

그 때문에 영구 자석(33A)의 둘레 방향 위치에 의하지 않고 영구 자석(33A)의 반구동측(-θZ측)의 면과 코어 피스부(34S)의 둘레 방향의 거리가 영구 자석(33A)의 구동측(+θZ측)의 면과 코어 피스부(34N)의 둘레 방향의 거리보다 작아진다. 이것에 의해 영구 자석(33A)의 둘레 방향 위치에 의하지 않고 코어 피스부(34N)와 영구 자석(33A) 사이의 자력보다 코어 피스부(34S)와 영구 자석(33B) 사이의 자력쪽이 커진다. 따라서, 자석 삽입 구멍부(38)에 삽입된 영구 자석(33A)은 자력에 의해 코어 피스부(34S)에 부착된다.

이렇게 하여 본 실시형태에 의하면 내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b)가 형성되어 있지 않은 측(-θZ측)의 코어 피스부(34S)에 영구 자석(33A)을 자력에 의해 부착시킬 수 있다. 그 결과, 영구 자석(33A, 33B)을 둘레 방향의 동일한 측에 위치하는 코어 피스부(34N, 34S)에 자력에 의해 부착시키기 쉽다. 따라서, 로터(30)를 통하는 자속이 둘레 방향에 있어서 불균일해지는 것을 억제할 수 있고, 또한 로터(30)의 둘레 방향의 중심 밸런스가 나빠지는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 본 실시형태에 의하면 로터(30)의 회전에 의한 진동 및 소음을 억제할 수 있는 구조를 갖는 모터(10)가 얻어진다.

또한, 그 결과로서 본 실시형태에 의하면 코어 피스부(34N, 34S)를 수지 몰드에 의해 일체 성형한 후에 영구 자석(33A, 33B)을 코어 피스부(34N, 34S)의 둘레 방향의 사이에 배치하는 방법을 채용할 수 있다. 이것에 의해 수지 몰드에 의해 일체 성형할 때에 수지의 열로 영구 자석(33A, 33B)이 감자되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 영구 자석(33A)은 내측 제 1 가이드부(36a) 및 외측 제 1 가이드부(36b), 및 코어 피스부(34S)에 직접적으로 접촉하고 있다. 그 때문에 거리(L1)는 치수(L2)와 동일하다.

또한, 본 명세서에 있어서 둘레 방향의 치수란 대상이 되는 물체의 둘레 방향의 어느 한 점을 통하는 지름 방향 선과 축 방향으로 직교하는 방향에 있어서의 대상이 되는 물체의 치수를 포함한다. 예를 들면, 영구 자석(33A)의 둘레 방향의 치수(L2)란 영구 자석(33A)의 둘레 방향의 중심을 통하는 지름 방향 선과 축 방향으로 직교하는 방향에 있어서의 영구 자석(33A)의 치수를 포함한다. 본 명세서에 있어서는 둘레 방향의 거리에 대해서도 마찬가지이다. 즉, 둘레 방향의 거리란 대상이 되는 물체의 둘레 방향의 어느 한 점을 통하는 지름 방향 선과 축 방향으로 직교하는 방향에 있어서의 대상이 되는 물체의 거리를 포함한다.

또한, 영구 자석(33A)을 의도하는 측의 코어 피스부(34N, 34S)에 자력에 의해 부착시키는 구성으로서는 영구 자석(33A)의 구동측(+θZ측)에 코어 피스부(34N, 34S)에 힘을 가하는 별도의 부재를 배치하는 구성도 생각된다. 여기서 말하는 별도의 부재로서는, 예를 들면 스프링 등을 들 수 있다. 이 구성에서는 영구 자석(33A)이 코어 피스부(34N)에 자력에 의해 부착된 경우에, 예를 들면 스프링의 탄성력에 의해 영구 자석(33A)이 코어 피스부(34S)측으로 멀어진다. 그러나, 이 구성에 있어서는 영구 자석(33A)을 코어 피스부(34N)로부터 멀어지게 할 때에 영구 자석(33A)이 손상될 우려가 있다. 여기서 말하는 손상이란, 예를 들면 영구 자석(33A)의 표면의 도금이 박리되는 것 등을 가리킨다.

이것에 대하여 본 실시형태에 의하면 영구 자석(33A)을 자석 삽입 구멍부(38) 내에 삽입할 때에 영구 자석(33A)이 의도하지 않는 측의 코어 피스부(34N)에 자력에 의해 부착되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 영구 자석(33A)이 손상되는 것을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면 모든 내측 제 1 가이드부(36a) 및 모든 외측 제 1 가이드부(36b)는 중심(CL1)에 대하여 둘레 방향이 동일한 측에 위치한다. 그 때문에 모든 영구 자석(33A, 33B)을 둘레 방향이 동일한 측에 위치하는 코어 피스부(34N, 34S)에 자력에 의해 부착시킬 수 있다. 따라서, 로터(30)의 회전에 의한 진동 및 소음을 보다 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면 제 1 가이드부는 내측 제 1 가이드부(36a)와 외측 제 1 가이드부(36b)의 2종류가 형성되어 있다. 그 때문에 영구 자석(33A)이 둘레 방향으로 기우는 것을 억제하여 영구 자석(33A)을 밸런스 좋게 제 1 가이드부와 역측의 코어 피스부(34S)에 자력에 의해 부착시킬 수 있다. 또한, 제 1 가이드부가 영구 자석(33A)과 접촉할 경우, 영구 자석(33A)을 보다 안정적으로 자석 삽입 구멍부(38) 내에 유지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면 내측 제 1 가이드부(36a)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측에 위치한다. 외측 제 1 가이드부(36b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 외측에 위치한다. 그 때문에 로터(30)의 제조 시에 지름 방향의 양측에 있어서 영구 자석(33A)을 코어 피스부(34S)측(-θZ측)으로 보다 밸런스 좋게 가이드하기 쉽다. 이것에 의해 본 실시형태에 의하면 영구 자석(33A)을 보다 확실히 제 1 가이드부와 역측의 코어 피스부(34S)에 자력에 의해 부착시킬 수 있다. 또한, 제 1 가이드부가 영구 자석(33A)과 접촉할 경우, 영구 자석(33A)을 보다 안정적으로 자석 삽입 구멍부(38) 내에 유지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면 영구 자석(33A)의 축 방향과 직교하는 단면의 형상은 직사각형상이다. 그 때문에 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심을 기준으로 하여 지름 방향 양측에 제 1 가이드부가 형성됨으로써 영구 자석(33A)을 보다 안정적으로 자석 삽입 구멍부(38) 내에 유지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 이하의 구성을 채용할 수도 있다. 단, 이하의 설명에 있어서 상기 설명과 마찬가지의 구성에 대해서는 적당히 동일한 부호를 붙이는 등에 의해 설명을 생략하는 경우가 있다.

본 실시형태에 있어서는 몰드 수지부(35)가 자석 삽입 구멍부(38) 내에 적어도 1개 형성되는 제 1 가이드부를 갖는 구성을 채용할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 제 1 가이드부는 1개만 형성되어 있어도 좋고, 복수개(예를 들면, 3개 이상) 형성되어 있어도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 영구 자석(33A)은 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측(-θZ측)에 위치하는 코어 피스부(34S)와 직접적 또는 수지를 통해 간접적으로 접촉하는 구성을 채용할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 도 9에 나타내는 바와 같은 영구 자석(33A)이 자석 삽입 구멍부(38)의 둘레 방향 타방측에 위치하는 코어 피스부(34S)와 수지를 통해 간접적으로 접촉하는 구성으로 해도 좋다. 이하의 설명에서는 영구 자석(33A)과 코어 피스부(34S) 사이에 개재하는 상기 수지를 개재 수지부(135g)라 칭한다.

도 9는 본 실시형태의 다른 바람직한 일례인 로터(130)의 부분을 나타내는 단면도이다. 도 9에 나타내는 바와 같이 로터(130)는 로터 본체부(132)를 갖는다. 로터 본체부(132)는 영구 자석(133A, 133B)과, 코어 피스부(34N, 34S)와, 몰드 수지부(135)를 갖는다. 영구 자석(133A, 133B)의 형상은 둘레 방향의 치수(L2)가 약간 작은 점을 제외하고 도 5 등에 나타내는 영구 자석(33A, 33B)의 형상과 마찬가지이다.

몰드 수지부(135)는 개재 수지부(135g)를 갖는다. 개재 수지부(135g)는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 형성되어 있다. 개재 수지부(135g)는 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측(-θZ측)의 면에 접촉한다. 즉, 개재 수지부(135g)는 코어 피스부(34S)의 구동측면(34a)과 접촉한다. 개재 수지부(135g)는 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측의 면의 전체를 덮는 벽 형상이다. 개재 수지부(135g)는 외측 수지부(35a)와 내측 수지부(35e)에 접속되어 있다. 도시는 생략하지만, 개재 수지부(135g)는 상측 커버부(35b) 및 하측 커버부(35c)에 접속되어 있다.

이 구성에 있어서 영구 자석(133A)은 자석 삽입 구멍부(38)의 반구동측(-θZ측)에 위치하는 코어 피스부(34S)와 개재 수지부(135g)를 통해 간접적으로 접촉하고 있다. 이 구성에 있어서도 상술한 L1-L2<L3의 관계는 만족된다. 여기서, 거리(L1)로부터 치수(L2)를 뺀 값이란 개재 수지부(135g)의 둘레 방향의 치수(L8)이다. 즉, 개재 수지부(135g)의 둘레 방향의 치수(L8)는 내측 제 1 가이드부(36a)의 반구동측의 단부와 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)에 위치하는 코어 피스부(34N)의 둘레 방향의 거리(L3)보다 작다.

그 때문에 도 1~도 8에 있어서 나타낸 구성과 마찬가지로 영구 자석(133A)을 의도하는 측의 코어 피스부(34S)에 자력에 의해 부착시킬 수 있다. 이것에 의해 로터(130)의 회전에 의한 진동 및 소음을 억제할 수 있다.

또한, 이 구성에 의하면 영구 자석(133A)이 직접적으로 코어 피스부(34S)에 접촉하지 않는다. 그 때문에, 예를 들면 영구 자석(133A)을 자석 삽입 구멍부(38)로부터 한번 멀어지게 할 필요가 발생했을 때에 영구 자석(133A)을 자석 삽입 구멍부(38)로부터 멀어지게 하기 쉽다. 또한, 그 때에 영구 자석(133A)의 표면이 손상되는 것을 억제할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 제 1 가이드부가 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)의 면의 적어도 일부를 덮는 구성을 채용할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 도 10에 나타내는 바와 같은 제 1 가이드부가 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측의 면의 전체를 덮는 구성으로 해도 좋다.

도 10은 본 실시형태의 다른 일례인 로터(230)의 부분을 나타내는 단면도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이 로터(230)는 로터 본체부(232)를 갖는다. 로터 본체부(232)는 영구 자석(233A, 233B)과, 코어 피스부(34N, 34S)와, 몰드 수지부(235)를 갖는다. 영구 자석(233A, 233B)은 모서리부가 모따기되어 있지 않은 점을 제외하고 도 5 등에 나타내는 영구 자석(33A, 33B)과 마찬가지이다.

몰드 수지부(235)는 제 1 가이드부(236)와 제 2 가이드부(37)를 갖는다. 제 1 가이드부(236)는 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)의 면의 전체를 덮는 벽 형상이다. 제 1 가이드부(236)는 코어 피스부(34N)의 반구동측면(34b)과 접촉하고 있다. 제 1 가이드부(236)는 외측 수지부(35a)와 내측 수지부(35e)에 접속되어 있다. 도시는 생략하지만, 제 1 가이드부(236)는 상측 커버부(35b) 및 하측 커버부(35c)에 접속되어 있다.

이 구성에 있어서 영구 자석(233A)의 구동측(+θZ측)의 면은 전체가 제 1 가이드부(236)와 접촉한다. 이것에 의해 영구 자석(233A)을 보다 안정적으로 자석 삽입 구멍부(38) 내에 유지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 11에 나타내는 바와 같은 제 1 가이드부가 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)의 면으로부터 떨어진 구성으로 해도 좋다.

도 11은 본 실시형태의 다른 일례인 로터(330)의 부분을 나타내는 단면도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이 로터(330)는 로터 본체부(332)를 갖는다. 로터 본체부(332)는 영구 자석(333A, 333B)과, 코어 피스부(34N, 34S)와, 몰드 수지부(335)를 갖는다. 영구 자석(333A, 333B)의 형상은 둘레 방향의 치수가 약간 작은 점을 제외하고 도 10에 나타내는 영구 자석(233A, 233B)의 형상과 마찬가지이다.

몰드 수지부(335)는 내측 제 1 가이드부(336a)와, 외측 제 1 가이드부(336b)와, 제 2 가이드부(37)를 갖는다. 내측 제 1 가이드부(336a) 및 외측 제 1 가이드부(336b)는 자석 삽입 구멍부(38) 내에 형성되어 있다. 내측 제 1 가이드부(336a) 및 외측 제 1 가이드부(336b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 구동측(+θZ측)으로부터 반구동측(-θZ측)으로 떨어져 있다.

내측 제 1 가이드부(336a)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 외측의 면으로부터 지름 방향 내측으로 돌출되어 있다. 내측 제 1 가이드부(336a)는 외측 수지부(35a)와 접속되어 있다. 내측 제 1 가이드부(336a)의 축 방향과 직교하는 단면의 형상은, 예를 들면 직사각형상이다. 도시는 생략하지만, 내측 제 1 가이드부(336a)는, 예를 들면 자석 삽입 구멍부(38)의 축 방향(Z축 방향)의 일부에 형성되어 있다. 내측 제 1 가이드부(336a)의 반구동측(-θZ측)의 면은 영구 자석(333A)과 접촉하고 있다.

외측 제 1 가이드부(336b)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 외측의 면으로부터 지름 방향 내측으로 돌출되어 있다. 외측 제 1 가이드부(336b)는 내측 수지부(35e)와 접속되어 있다. 외측 제 1 가이드부(336b)의 그 밖의 구성은 내측 제 1 가이드부(336a)의 구성과 마찬가지이다. 또한, 도 11에 있어서는 외측 제 1 가이드부(336b)는 내측 제 1 가이드부(336a)와 지름 방향으로 대향한다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 모든 제 1 가이드부가 자석 삽입 구멍부(38)에 있어서의 둘레 방향의 동일한 측에 형성되어 있지 않아도 좋다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 일부의 자석 삽입 구멍부(38)에 있어서는 제 1 가이드부가 형성되어 있지 않아도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 제 1 가이드부의 적어도 일부가 자석 삽입 구멍부(38) 내부로 돌출되는 리브인 구성을 채용해도 좋다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 제 1 가이드부가 복수개 형성되는 경우에 모든 제 1 가이드부가 리브이어도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 내측의 면의 적어도 일부를 덮는 구성을 채용할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 제 2 가이드부(37)가 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 내측의 면의 전체를 덮는 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 제 2 가이드부(37)는 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 일방측에 위치하고, 또한 자석 삽입 구멍부의 지름 방향 일방측의 면의 적어도 일부를 덮는 구성을 채용할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는 제 2 가이드부(37)가 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 외측에 위치하고, 또한 자석 삽입 구멍부의 지름 방향 외측의 면의 적어도 일부를 덮는 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 제 2 가이드부(37)가 자석 삽입 구멍부(38)의 지름 방향 내측의 면으로부터 떨어진 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 일부의 자석 삽입 구멍부(38)에 있어서 제 2 가이드부(37)가 형성되어 있지 않아도 좋고, 모든 자석 삽입 구멍부(38)에 있어서 제 2 가이드부(37)는 형성되어 있지 않아도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 자석 삽입 구멍부(38)는 로터(30)를 축 방향(Z축 방향)으로 관통하고 있어도 좋다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 로터 본체부(32)가 별도의 부재를 통해 샤프트(31)에 고정되어 있어도 좋다.

<제 2 바람직한 실시형태>

제 2 바람직한 실시형태는 제 1 바람직한 실시형태에 대하여 코어 피스부가 연결되어 있는 점에 있어서 다르다. 또한, 제 1 실시형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 적당히 동일한 부호를 붙이는 등에 의해 설명을 생략하는 경우가 있다.

도 12는 본 실시형태의 로터(430)를 나타내는 단면도이다. 도 13은 도 12의 부분 확대도이다. 도 12에 나타내는 바와 같이 로터(430)는 샤프트(31)와 로터 본체부(432)를 갖는다. 또한, 로터(430)는 자석 삽입 구멍부(438)를 갖는다. 자석 삽입 구멍부(438)는 제 1 실시형태의 자석 삽입 구멍부(38)와 마찬가지이다.

로터 본체부(432)는 복수의 영구 자석(33A, 33B)과, 코어 원환부(434d)와, 코어 피스 연결부(434e)와, 복수의 코어 피스부(434N, 434S)와, 몰드 수지부(435)를 갖는다.

코어 원환부(434d)는 원환 형상의 부분이다. 코어 원환부(434d)는, 예를 들면 샤프트(31)의 외주면에 감합되어 고정되어 있다. 코어 피스 연결부(434e)는 코어 원환부(434d)로부터 지름 방향 외측으로 연장되어 있다. 코어 피스 연결부(434e)는 복수개 형성되어 있다. 복수의 코어 피스 연결부(434e)는, 예를 들면 둘레 방향으로 균등하게 형성되어 있다.

코어 피스 연결부(434e)의 지름 방향 외측 단부는 각각 코어 피스부(434N, 434S)에 접속되어 있다. 이것에 의해 코어 피스부(434N, 434S)는 코어 피스 연결부(434e) 및 코어 원환부(434d)를 통해 서로 연결되어 있다. 그 때문에 코어 피스부(434N, 434S)끼리의 상대 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다.

본 실시형태에 있어서 코어 피스부(434N)는, 예를 들면 4개 형성되어 있다. 코어 피스부(434S)는, 예를 들면 4개 형성되어 있다. 이것에 따라 영구 자석(33A)은, 예를 들면 4개 형성되어 있다. 영구 자석(33B)은, 예를 들면 4개 형성되어 있다. 즉, 코어 피스부(434N)의 수는 코어 피스부(434S)의 수, 영구 자석(33A)의 수, 영구 자석(33B)의 수와 각각 동일하다. 단, 이들 수는 로터(30)를 구성할 수 있는 범위에 있어서 적당히 변경되어도 좋다.

코어 피스부(434N, 434S)의 그 밖의 구성은 형상이 약간 다른 점을 제외하고 제 1 실시형태의 코어 피스부(34N, 34S)의 구성과 마찬가지이다.

몰드 수지부(435)의 일부는 둘레 방향으로 이웃하는 코어 피스 연결부(434e)끼리의 둘레 방향의 사이에 위치한다. 몰드 수지부(435)의 일부는 코어 피스부(434N, 434S)와 코어 피스 연결부(434e)와 코어 원환부(434d)를 연결한다. 몰드 수지부(435)의 일부는 둘레 방향으로 이웃하는 코어 피스 연결부(434e)끼리를 둘레 방향으로 연결한다. 그 때문에 몰드 수지부(435)에 의해 코어 피스 연결부(434e)를 보강할 수 있다. 이것에 의해 코어 원환부(434d)와 코어 피스부(434N, 434S)의 연결을 강고하게 할 수 있다.

몰드 수지부(435)는 제 1 가이드부(436a, 436b, 437c)와 제 2 가이드부(437a, 437b)를 갖는다. 보다 상세하게는 몰드 수지부(435)는 도 13에 나타내는 바와 같이 내측 제 1 가이드부(436a)와, 외측 제 1 가이드부(436b, 436c)와, 제 2 가이드부(437a, 437b)를 갖는다.

내측 제 1 가이드부(436a)의 구조는 제 1 실시형태의 내측 제 1 가이드부(36a)와 마찬가지이다. 외측 제 1 가이드부(436b)의 구조는 외측 제 1 가이드부(436c)를 통해 영구 자석(33A)과 접촉하고 있는 점을 제외하고 제 1 실시형태의 외측 제 1 가이드부(36b)의 구조와 마찬가지이다.

외측 제 1 가이드부(436c)는 외측 제 1 가이드부(436c)의 영구 자석(33A)과 대향하는 면에 형성되어 있다. 외측 제 1 가이드부(436c)는 자석 삽입 구멍부(438) 내부로 돌출되는 리브이다. 외측 제 1 가이드부(436c)는 코어 피스부(434N)의 자석 삽입 구멍부(438)와 인접하는 반구동측면(434b)보다 지름 방향 외측에 위치한다. 즉, 본 실시형태에 있어서 리브인 내측 제 1 가이드부(436a) 및 외측 제 1 가이드부(436c)는 코어 피스부(434N)의 자석 삽입 구멍부(438)와 인접하는 반구동측면(434b)보다 지름 방향 내측 또는 지름 방향 외측에 위치한다. 그 때문에 리브인 제 1 가이드부를 몰드 수지부(435)의 비교적 두께가 큰 개소에 형성하기 쉽다.

외측 제 1 가이드부(436c)는 영구 자석(33A)의 자석 모서리부(33Aa)와 접촉하고 있다. 리브인 외측 제 1 가이드부(436c)의 형상은, 예를 들면 제 1 실시형태에 있어서의 리브인 내측 제 1 가이드부(36a)의 형상과 마찬가지이다.

제 2 가이드부(437a, 437b)는 자석 삽입 구멍부(438) 내에 형성되어 있다. 즉, 제 2 가이드부는 자석 삽입 구멍부(438) 내에 적어도 2개 형성되어 있다. 그 때문에 영구 자석(33A)을 지름 방향 외측에 보다 가까이 하기 쉽다.

제 2 가이드부(437a)는 자석 삽입 구멍부(438)의 둘레 방향의 중심보다 구동측(+θZ측)에 위치한다. 제 2 가이드부(437b)는 자석 삽입 구멍부(438)의 둘레 방향의 중심보다 반구동측(-θZ측)에 위치한다. 즉, 본 실시형태에 있어서 제 2 가이드부는 자석 삽입 구멍부(438)의 둘레 방향의 중심보다 구동측과, 자석 삽입 구멍부(438)의 둘레 방향의 중심보다 반구동측에 적어도 1개씩 형성되어 있다. 그 때문에 영구 자석(33A)을 지름 방향 내측으로부터 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

제 2 가이드부(437a, 437b)는 리브이다. 제 2 가이드부(437a, 437b)의 그 밖의 구성은 제 1 실시형태의 제 2 가이드부(37)의 구성과 마찬가지이다. 로터(430)의 그 밖의 구성은 제 1 실시형태의 로터(30)의 구성과 마찬가지이다.

또한, 본 실시형태 있어서는 제 2 가이드부(437a, 437b)의 적어도 일부는 자석 삽입 구멍부(438) 내부로 돌출되는 리브인 구성을 채용할 수 있다. 즉, 본 실시형태에 있어서는, 예를 들면 제 2 가이드부(437a, 437b) 중 어느 일방만이 리브인 구성으로 해도 좋다.

또한, 본 발명을 적용한 모터의 용도는 특별히 한정되지 않는다. 본 발명을 적용한 모터는, 예를 들면 차량에 탑재되는 모터로서 사용된다.

또한, 상기 설명한 제 1 실시형태 및 제 2 실시형태의 각 구성은 서로 모순되지 않는 범위 내에 있어서 적당히 조합할 수 있다.

10 : 모터 30, 130, 230, 330, 430 : 로터
31 : 샤프트
33A, 33B, 133A, 133B, 233A, 233B, 333A, 333B : 영구 자석
33Aa : 자석 모서리부(모서리부)
34c : 코어 피스 모서리부(모서리부)
34N, 34S, 434N, 434S : 코어 피스부
35, 135, 235, 335, 435 : 몰드 수지부
35b : 상측 커버부(커버부)
36a, 336a, 436a : 내측 제 1 가이드부(제 1 가이드부)
36b, 336b, 436b, 436c : 외측 제 1 가이드부(제 1 가이드부)
37, 437a, 437b : 제 2 가이드부 38, 438 : 자석 삽입 구멍부
40 : 스테이터 51 : 하측 베어링(베어링)
52 : 상측 베어링(베어링) 135g : 개재 수지부(수지)
236 : 제 1 가이드부 CL1 : 중심
J : 중심축

Claims

모터로서,
상하 방향으로 연장되는 중심축을 중심으로 하는 샤프트를 갖는 로터와,
상기 로터의 지름 방향 외측에 위치하는 스테이터와,
상기 샤프트를 지지하는 베어링을 구비하고,
상기 로터는 상기 샤프트의 지름 방향 외측에 둘레 방향을 따라 배치되는 복수의 코어 피스부와, 상기 코어 피스부를 여자하는 복수의 영구 자석과, 상기 복수의 코어 피스부의 사이에 위치하는 수지제의 몰드 수지부를 갖고,
이웃하는 상기 코어 피스부의 둘레 방향의 사이에는 축 방향으로 연장되어 상기 영구 자석이 삽입되는 구멍인 자석 삽입 구멍부가 형성되고,
상기 영구 자석은 둘레 방향을 따라 배치되는 2개의 자극을 갖고,
둘레 방향으로 이웃하는 상기 영구 자석의 자극은 둘레 방향에 있어서 서로 동극이 마주 보고,
상기 몰드 수지부는 상기 자석 삽입 구멍부 내에 적어도 1개 형성되는 제 1 가이드부를 갖고,
상기 제 1 가이드부는 둘레 방향에 있어서 이웃하는 상기 코어 피스부의 사이의 중심보다 둘레 방향 일방측에 위치하고, 또한 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 일방측의 면의 적어도 일부를 덮고,
상기 영구 자석은 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 상기 코어 피스부와 직접적 또는 수지를 통해 간접적으로 접촉하고,
상기 제 1 가이드부의 둘레 방향 타방측의 단부와 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 상기 코어 피스부의 둘레 방향의 거리를 L1로 하고, 상기 영구 자석의 둘레 방향의 치수를 L2로 하고, 상기 제 1 가이드부의 둘레 방향 타방측의 단부와 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 일방측에 위치하는 상기 코어 피스부의 둘레 방향의 거리를 L3으로 했을 때, L1-L2<L3을 만족시키는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항에 있어서,
모든 상기 제 1 가이드부는 둘레 방향으로 이웃하는 상기 코어 피스부끼리의 사이의 둘레 방향의 중심에 대하여 둘레 방향이 동일한 측에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 가이드부는 상기 영구 자석과 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 가이드부는 상기 자석 삽입 구멍부 내에 적어도 2개 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 가이드부는 상기 자석 삽입 구멍부의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측과, 상기 자석 삽입 구멍부의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 외측에 적어도 1개씩 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제 5 항에 있어서,
상기 영구 자석의 축 방향과 직교하는 단면의 형상은 직사각형상인 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 몰드 수지부는 상기 자석 삽입 구멍부 내에 적어도 1개 형성되는 제 2 가이드부를 갖고,
상기 제 2 가이드부는 상기 자석 삽입 구멍부의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 일방측에 위치하고, 또한 상기 자석 삽입 구멍부의 지름 방향 일방측의 면의 적어도 일부를 덮는 것을 특징으로 하는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 가이드부는 상기 자석 삽입 구멍부의 지름 방향의 중심보다 지름 방향 내측에 위치하고, 또한 상기 자석 삽입 구멍부의 지름 방향 내측의 면의 적어도 일부를 덮는 것을 특징으로 하는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 가이드부는 상기 영구 자석과 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 가이드부는 상기 자석 삽입 구멍부 내에 적어도 2개 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제 10 항에 있어서,
상기 제 2 가이드부는 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향의 중심보다 둘레 방향 일방측과, 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향의 중심보다 둘레 방향 타방측에 적어도 1개씩 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 가이드부의 적어도 일부는 상기 자석 삽입 구멍부 내부로 돌출되는 리브인 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 가이드부의 적어도 일부는 상기 자석 삽입 구멍부 내부로 돌출되는 리브인 것을 특징으로 하는 모터.
제 12 항에 있어서,
상기 리브는 축 방향으로 연장되고,
상기 리브가 돌출되는 방향에 있어서 상기 리브의 치수는 축 방향 상측을 향함에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 모터.
제 13 항에 있어서,
상기 리브는 축 방향으로 연장되고,
상기 리브가 돌출되는 방향에 있어서 상기 리브의 치수는 축 방향 상측을 향함에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 모터.
제 12 항에 있어서,
상기 리브는 축 방향으로 연장되고,
상기 리브가 돌출되는 방향과 축 방향으로 직교하는 방향에 있어서 상기 리브의 치수는 축 방향 상측을 향함에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 모터.
제 13 항에 있어서,
상기 리브는 축 방향으로 연장되고,
상기 리브가 돌출되는 방향과 축 방향으로 직교하는 방향에 있어서 상기 리브의 치수는 축 방향 상측을 향함에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 모터.
제 12 항에 있어서,
상기 리브가 연장되는 방향과 직교하는 단면의 형상은 반원 형상인 것을 특징으로 하는 모터.
제 13 항에 있어서,
상기 리브가 연장되는 방향과 직교하는 단면의 형상은 반원 형상인 것을 특징으로 하는 모터.
제 12 항에 있어서,
상기 몰드 수지부는 상기 코어 피스부의 축 방향 상측에 위치하는 커버부를 갖고,
상기 리브는 상기 커버부와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제 13 항에 있어서,
상기 몰드 수지부는 상기 코어 피스부의 축 방향 상측에 위치하는 커버부를 갖고,
상기 리브는 상기 커버부와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제 13 항에 있어서,
상기 리브는 상기 코어 피스부의 상기 자석 삽입 구멍부와 인접하는 면보다 지름 방향 내측 또는 지름 방향 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 코어 피스부의 지름 방향 외측의 모서리부 중 둘레 방향 타방측의 모서리부는 모따기되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 영구 자석의 지름 방향 외측의 모서리부 중 둘레 방향 일방측의 모서리부는 모따기되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 코어 피스부의 지름 방향 내측의 단부는 상기 영구 자석의 지름 방향 내측의 단부보다 지름 방향 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 영구 자석은 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 상기 코어 피스부와 상기 수지를 통해 간접적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 영구 자석은 상기 자석 삽입 구멍부의 둘레 방향 타방측에 위치하는 상기 코어 피스부와 직접적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 코어 피스부는 서로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 코어 피스부는 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.