KR101743350B1 - Electric driving apparatus for removable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탈부착용 전동구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유모차나 마트용 카트등과 같이 동력이 없는 기존의 이송장치에 리모콘으로 조작이 가능한 전동구동장치를 쉽게 탈부착 할 수 있는 탈부착용 전동구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 탈부착용 전동구동장치는, 유모차, 휠체어, 마트용 카트에 장착 및 탈착이 가능한 형태로 마련되는 착탈식연결부, 바퀴 형태로 구성되어, 상기 착탈식연결부에 장착 및 탈착이 가능하고, 전력으로 상기 바퀴 회전을 실시하는 구동장치를 포함하고, 상기 연결부는, 지면에 수평으로 형성되는 제 1 지지부, 상기 제 1 지지부와 같은 높이에서 상기 제 1 지지부와 평행하게 마련되는 제 2 지지부, 상기 제 1 지지부의 중심부에 일단부가 연결되어 타단부가 지면과 수평으로 움직일 수 있게 마련되는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성된다.
본 발명에 따른 탈부착식 전동구동장치는, 유모차, 마트용 카트, 휠체어 등과 같은 무동력 이송장치에 부착하여 오르막 등의 경사에 효과적으로 이동 할 수 있고, 필요 없을 시, 손쉽게 탈착하여 사용자가 밀어 움직일 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric driving apparatus for attaching and detaching, and more particularly, to an electric driving apparatus for attaching and detaching an electric driving apparatus which can be easily attached to and detached from an existing driving apparatus, ≪ / RTI >
The present invention provides a motor driving device for removing and attaching a motorcycle, comprising: a removable connecting portion provided in a form capable of being attached and detached to and from a cart for a baby carriage, a wheelchair, and a mart, Wherein the connecting portion includes a first supporting portion formed horizontally on the ground surface, a second supporting portion provided at the same height as the first supporting portion and parallel to the first supporting portion, And a rotation support part having one end connected to the center part of the support part and the other end part being movable horizontally with respect to the ground.
INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the detachable electric motor drive device can be effectively attached to a non-motorized transfer device such as a baby carriage, a cart for a mart, a wheelchair or the like so as to be able to move effectively to a slope such as an uphill or the like, It is effective.
Description
본 발명은 탈부착용 전동구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유모차나 마트용 카트등과 같이 동력이 없는 기존의 이송장치에 리모콘으로 조작이 가능한 전동구동장치를 쉽게 탈부착 할 수 있는 탈부착용 전동구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric driving apparatus for attaching and detaching, and more particularly, to an electric driving apparatus for attaching and detaching an electric driving apparatus which can be easily attached to and detached from an existing driving apparatus, ≪ / RTI >
일반적으로 유모차나 쇼핑카트와 같은 기존의 무동력 이송장치는 손잡이가 구비되어 이용자가 후방에서 손잡이를 잡고 전방으로 밀어 이동하였다. 따라서 경사진 곳이나 오랫동안 이동을 실시할 때는, 많은 힘이 들게 되어 불편한 점이 있었다. 한편, 전동장치가 장착되어 있는 전동 휠체어 등은 자동으로 움직일 수 있어 사용자의 편리함이 있으나 무게가 많이 나가는 단점이 있어, 보호자가 끌어 주기가 용이하지 않고, 장애물 등에 취약한 단점이 있었다.In general, a conventional non-powered transfer device such as a baby carriage or a shopping cart is provided with a handle so that the user holds the handle at the rear and pushes forward. Therefore, when moving in a sloping place or for a long time, there was an inconvenience that a lot of effort was required. On the other hand, an electric wheelchair or the like equipped with a power transmission device can move automatically, which is convenient for the user, but has a disadvantage in that it is heavy in weight.
이를 해결하기 위해, 휴대가 가능하고, 유모차, 휠체어, 쇼핑카트 등에 선택적으로 장착 및 탈착이 가능한 전동식 구동장치의 필요성이 대두되고 있다.In order to solve this problem, there is a need for an electric driving device capable of being carried and capable of selectively mounting and dismounting a stroller, a wheelchair, a shopping cart, and the like.
이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, 유모차에 전동장치를 구비하여 유아와 함께 보호자도 탑승한 상태에서 저속으로 자동운행이 가능하도록 구성된 유모차가 대한민국 등록실용신안 제20-0248112호에 개시되고 있으나, 이 유모차의 구동장치는 장착 및 탈착이 불가능 하므로 다양한 종류의 이송장치에 사용할 수 없고, 동력 없이 운행 시킬 시, 많은 무게로 인하여 사용이 불편한 문제점이 있다. In this regard, a baby stroller having a motor-driven device installed on a baby stroller and configured to be able to automatically move at a low speed while carrying a protector with an infant is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0248112, The driving device of the baby carriage can not be mounted or dismounted, so that it can not be used for various kinds of feeding devices. When driving without power, there is a problem that it is inconvenient to use due to its heavy weight.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유모차, 마트용 카트, 휠체어 등과 같은 무동력 이송장치에 선택적으로 장착 및 탈착 가능한 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a driving device capable of selectively mounting and dismounting a non-powered transporting device such as a baby carriage, a cart for a mart, a wheelchair, and the like.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.
본 발명에 따른 탈부착용 전동구동장치는, 유모차, 휠체어, 마트용 카트에 장착 및 탈착이 가능한 형태로 마련되는 착탈식연결부, 바퀴 형태로 구성되어, 상기 착탈식연결부에 장착 및 탈착이 가능하고, 전력으로 상기 바퀴 회전을 실시하는 구동장치를 포함하고, 상기 연결부는, 지면에 수평으로 형성되는 제 1 지지부, 상기 제 1 지지부와 같은 높이에서 상기 제 1 지지부와 평행하게 마련되는 제 2 지지부, 상기 제 1 지지부의 중심부에 일단부가 연결되어 타단부가 지면과 수평으로 움직일 수 있게 마련되는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성된다.The present invention provides a motor driving device for removing and attaching a motorcycle, comprising: a removable connecting portion provided in a form capable of being attached and detached to and from a cart for a baby carriage, a wheelchair, and a mart, Wherein the connecting portion includes a first supporting portion formed horizontally on the ground surface, a second supporting portion provided at the same height as the first supporting portion and parallel to the first supporting portion, And a rotation support part having one end connected to the center part of the support part and the other end part being movable horizontally with respect to the ground.
본 발명에 따른 탈부착식 전동구동장치는, 유모차, 마트용 카트, 휠체어 등과 같은 무동력 이송장치에 부착하여 오르막 등의 경사에 효과적으로 이동 할 수 있고, 필요 없을 시, 손쉽게 탈착하여 사용자가 밀어 움직일 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the detachable electric motor drive device can be effectively attached to a non-motorized transfer device such as a baby carriage, a cart for a mart, a wheelchair or the like so as to be able to move effectively to a slope such as an uphill or the like, It is effective.
도 1은 본 발명에 따른 탈부착식 전동구동장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 탈부착식 전동구동장치 중 착탈식연결부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 착탈식연결부 중 제 1 지지부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 착탈식연결부 중 제 2 지지부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 탈부착식 전동구동장치 중 구동장치부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 착탈식연결부를 이송장치와 연결할 수 있는 파이트 연결장치의 사시도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a removable electric drive apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view of a detachable connection portion of the detachable electric drive apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of a first support part of the detachable connection part according to the present invention.
4 is a perspective view of a second support part of the detachable connection part according to the present invention.
5 is a perspective view of a drive unit of a removable electric drive apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view of a fite connecting device capable of connecting a detachable connecting part according to the present invention to a transfer device.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 탈부착용 전동구동장치는 유모차, 휠체어, 마트용 카트와 같은 무동력 이송장치(A)에 선택적으로 탈부착이 가능하도록 마련되어 전력으로 이동이 가능하도록 구성된 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 유모차, 휠체어, 마트용 카트에 장착 및 탈착이 가능한 형태로 마련되는 착탈식연결부(100), 바퀴 형태로 구성되어, 상기 착탈식연결부(100)에 장착 및 탈착이 가능하고, 전력으로 상기 바퀴 회전을 실시하는 구동장치(200)를 포함하여 구성된다.The electric driving device for removing and attaching according to the present invention is configured such that it can be selectively attached to and detached from a non-powered transfer device A such as a baby carriage, a wheelchair, and a cart for a mart, A
먼저, 상기 착탈식연결부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 유모차, 휠체어, 마트용 카트에 장착 및 탈착이 가능한 형태로 마련된다.2, the
구체적으로, 상기 착탈식연결부(100)는, 상기 유모차, 휠체어, 마트용 카트의 하부에 마련된 바퀴 부근에 지면과 평행하게 연결될 수 있으며, 제 1 지지부(110), 제 2 지지부(120), 회전지지부(130)를 포함하여 구성된다.Specifically, the
이때, 상기 제 1 지지부(110)는, 지면에 수평으로 형성되는 지지대가 되는 부분으로, 상기 제 1 지지부(110)는, 상기 유모차, 휠체어, 마트용 카트와 같은 무동력 이송장치(A)의 전면에 위치한 2개의 앞바퀴를 지지하는 지지대 부분에 연결된다.The
보다 구체적으로, 상기 제 1 지지부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 지지대(111), 제 2 지지대(112), 제 1 양측보조지지대(113), 중앙보조지지대(114)를 포함하여 구성된다.3, the
먼저, 상기 제 1 지지대(111)는, 지면과 수평을 이루는 바 형태로 형성되고, 양측 단부가 낚시대나 막대형 안테나와 같은 형태로 길이 조절이 가능하게 구성되어, 상기 유모차, 휠체어, 마트용 카트의 전면에 위치한 양측 앞바퀴의 지지대에 고정이 용이하도록 구성된다.First, the
다음으로, 상기 제 2 지지대(112)는, 상기 제 1 지지대(111)의 2/3 길이로 형성되고, 상기 제 1 지지대(111)의 하부에 평행한 형태로 마련된다.The
다음으로, 상기 제 1 양측보조지지대(113)는, 상기 제 1 지지대(111)와 상기 제 2 지지대(112)가 이격된 상태로 고정시키는 부분으로, 상기 제 1 지지대(111) 상에서 상기 제 2 지지대(112)의 양단부와 연결할 수 있게 마련된다.Next, the first both-side
마지막으로, 상기 중앙보조지지대(114)는, 상기 제 1 지지대(111)와 상기 제 2 지지대(112)의 중심부를 연결하는 부분으로 지면에 수직한 형태의 축을 형성 한다.Finally, the central
다음으로, 상기 제 2 지지부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 지지부(110)와 같은 높이에서 상기 제 1 지지부(110)와 평행하게 마련되는 부분으로, 상기 제 2 지지부(120)는, 상기 유모차, 휠체어, 마트용 카트와 같은 무동력 이송장치(A)의 후면에 위치한 2개의 뒷바퀴를 지지하는 지지대 부분에 연결될 수 있다.4, the second supporting
보다 구체적으로, 상기 제 2 지지부(120)는, 제 3 지지대(121), 제 4 지지대(122), 제 2 양측보조지지대(123)를 포함하여 구성된다.More specifically, the
먼저, 상기 제 3 지지대(121)는, 상기 제 1 지지대(111)와 같은 형태로서, 지면과 수평을 이루는 바 형태로 형성되고, 양측 단부가 낚시대나 막대형 안테나와 같은 형태로 길이 조절이 가능하여, 상기 유모차, 휠체어, 마트용 카트의 후면에 위치한 뒷바퀴의 양측 지지대에 고정이 용이하도록 구성된다.First, the
다음으로, 상기 제 4 지지대(122)는, 상기 제 3 지지대(121)의 2/3 길이로 형성되며, 상기 제 3 지지대(121)의 하부에 평행하게 마련된다.Next, the
다음으로, 상기 제 2 양측보조지지대(123)는, 상기 제 3 지지대(121)와 상기 제 4 지지대(122)가 이격된 상태로 고정시키는 부분으로, 상기 제 3 지지대(121) 상에서 상기 제 4 지지대(122)의 양단부와 연결할 수 있게 마련된다.Next, the second both-side
다음으로, 상기 회전지지부(130)는, 상기 제 1 지지부(110)의 중심부에 일단부가 연결되어 타단부가 지면과 수평으로 움직일 수 있게 마련되는 부분으로, 상기 회전지지부(130)의 일단부는, 상기 중앙보조지지대(114)에 회전 가능하도록 연결되고, 상기 회전지지부(130)의 타단부가 상기 제 3 지지대(121)와 제 4 지지대(122)와 제 2 양측보조지지대(123) 사이에 수용되는 형태로 마련되는 것이 바람직하다. 상기 구동장치(200)는 상기 회전지지부(130)의 타단부에 마련되어 이동을 위해 진행하는 방향의 후면에 마련된다.The
이는, 상기 회전지지부(130)의 타단부에 상기 구동장치(200)를 장착 후, 움직이며 방향을 변화 시킬 때, 핸들링이 용이하도록 하기 위함이다.This is to facilitate handling when the
이때, 상기 제 1 지지대(111)와 상기 제 3 지지대(121)의 양단부는, 길이 조절이 가능하고, 직교하는 지지대에 연결할 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이, 파이프 연결장치(300)가 더 마련되어, 상기 유모차, 휠체어, 마트용 카트 등과 같은 무동력 이송장치(A)의 바퀴 지지대에 용이하게 결합시켜 사용할 수 있다.At this time, both ends of the
다음으로, 상기 구동장치(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 바퀴 형태로 구성되어, 상기 착탈식연결부(100)에 장착 및 탈착이 가능하고, 전력으로 상기 바퀴 회전을 실시할 수 있다. 구체적으로, 상기 구동장치(200)부는, 바퀴부(210), 커버부(220), 발받침부(230)를 포함하여 구성된다. Next, as shown in FIG. 5, the
먼저, 상기 바퀴부(210)는, 전력으로 회전이 가능한 바퀴형태로 구성된다.First, the
다음으로, 상기 커버부(220)는, 상기 바퀴부(210)의 상부 및 옆면을 먼지나 기타 이물질로부터 보호할 수 있도록 덮는 형태로 구성된다.Next, the
다음으로, 상기 발받침부(230)는, 상기 커버부(220)의 일측에 접이식으로 마련되어, 선택적으로 접거나 펼칠 수 있어, 이용자가 필요에 따라 사익 발받침부(230)에 올라가 이동을 실시할 수 있다.Next, the
또한, 상기 구동장치(200)부는, 리모콘을 통해 회전 및 정지가 가능하고, 상기 회전지지부(130)의 타단부에 장착 및 탈착이 가능하게 구성된다.The
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.
100 : 착탈식연결부 110 : 제 1 지지부
111 : 제 1 지지대 112 : 제 2 지지대
113 : 제 1 양측보조지지대 114 : 중앙보조지지대
120 : 제 2 지지부 121 : 제 3 지지대
122 : 제 4 지지대 123 : 제 2 양측보조지지대
130 : 회전지지부
200 : 구동장치 210 : 바퀴부
220 : 커버부 230 : 발받침부
300 : 파이프 연결장치
A: 무동력 이송장치(유모차)100: detachable connection part 110: first support part
111: first support member 112: second support member
113: first both-side auxiliary support 114: central auxiliary support
120: second support part 121: third support part
122: fourth support member 123: second both-side support member
130:
200: driving device 210:
220: cover part 230: footrest part
300: Pipe connection device
A: Non-powered transfer device (stroller)
Claims (5)
바퀴 형태로 구성되어, 상기 착탈식연결부에 장착 및 탈착이 가능하고, 전력으로 상기 바퀴 회전을 실시하는 구동장치;를 포함하고,
상기 착탈식연결부는,
지면에 수평으로 형성되는 제 1 지지부;
상기 제 1 지지부와 같은 높이에서 상기 제 1 지지부와 평행하게 마련되는 제 2 지지부;
상기 제 1 지지부의 중심부에 일단부가 연결되어 타단부가 지면과 수평으로 움직일 수 있게 마련되는 회전지지부;를 포함하고,
상기 제 1 지지부는,
지면에 수평으로 형성되는 제 1 지지대;
상기 제 1 지지대의 2/3 길이로 형성되며, 상기 제 1 지지대의 하부에 평행하게 마련되는 제 2 지지대;
상기 제 1 지지대 상에 상기 제 2 지지대의 양단부를 연결하는 제 1 양측보조지지대;
상기 제 1 지지대와 상기 제 2 지지대의 중심부를 연결하는 중앙보조지지대;를 포함하며,
상기 제 2 지지부는,
지면에 수평으로 형성되는 제 3 지지대;
상기 제 3 지지대의 하부에 평행하게 마련되는 제 4 지지대;
상기 제 3 지지대 상에 상기 제 4 지지대의 양단부를 연결하는 제 2 양측보조지지대;를 포함하고,
상기 제 1 지지대와 상기 제 3 지지대의 양단부는,
길이 조절이 가능하고, 직교하는 지지대에 연결할 수 있는 파이프 연결장치가 더 마련되며,
상기 회전지지부는,
일단부가 상기 중앙보조지지대에 회전 가능하도록 연결되고, 타단부는 상기 제 3 지지대와 제 4 지지대와 제 2 양측보조지지대 사이에 수용되며,
상기 구동장치는,
전력으로 회전이 가능한 바퀴부;
상기 바퀴부의 상부를 보호할 수 있는 커버부;
상기 커버부의 일측에 접이식으로 마련되는 발받침부;를 포함하고,
상기 바퀴는, 리모콘을 통해 회전 및 정지가 가능하고,
상기 구동장치는, 상기 회전지지부의 타단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 탈부착용 전동구동장치.A detachable connection portion provided in a form capable of being attached to and detached from a cart for a baby carriage, a wheelchair, and a mart;
And a driving device configured to be mounted on and detachable from the detachable connection part and configured to rotate the wheel with electric power,
The detachable connection portion
A first support portion formed horizontally on the ground;
A second support portion provided at a same height as the first support portion and parallel to the first support portion;
And a rotation support part having one end connected to a center part of the first support part and the other end part being movable horizontally with respect to the ground,
The first support portion
A first support horizontally formed on the ground;
A second support formed to be two thirds of the length of the first support and parallel to the bottom of the first support;
A first both-side auxiliary support for connecting both ends of the second support to the first support;
And a central auxiliary support connecting the center of the first support and the second support,
The second support portion
A third support horizontally formed on the ground;
A fourth support provided parallel to a lower portion of the third support;
And a second both side auxiliary support for connecting both ends of the fourth support on the third support,
Both ends of the first support and the third support,
A pipe connection device is provided which is adjustable in length and can be connected to orthogonal supports,
The rotation support portion
One end rotatably connected to the central auxiliary support and the other end received between the third and fourth supports and the second both-side auxiliary support,
The driving device includes:
A wheel portion rotatable by electric power;
A cover part for protecting the upper part of the wheel part;
And a footrest portion foldably provided on one side of the cover portion,
The wheel can be rotated and stopped via a remote controller,
Wherein the drive device is connected to the other end of the rotation support portion.
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