KR101742224B1

KR101742224B1 - Bagger

Info

Publication number: KR101742224B1
Application number: KR1020150183096A
Authority: KR
Inventors: 김영민
Original assignee: 주식회사 대성자동 포장기계
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-06-01
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: KR20160076475A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물품이 포장백에 삽입될 수 있도록 포장백의 입구를 개방하고 이 개방 상태를 유지하는 포장백 개구부; 물품이 투입된 포장백의 입구를 실링하여 포장백을 밀봉하는 실러; 및 상기 개방 상태의 포장백에 물품을 투입하고, 물품이 투입된 포장백을 상기 실러까지 이송하는 오버헤드 푸쉬부;를 포함하는 물품 포장 장치를 개시한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a packaging bag comprising: a packing bag opening for opening and maintaining the opening of the packing bag so that the article can be inserted into the packing bag; A sealer sealing an opening of a packing bag into which the article is inserted to seal the packing bag; And an overhead push portion that feeds the article into the packaging bag in the opened state and feeds the packaging bag into which the article is inserted to the sealer.

Description

Bagging device {Bagger}

본 발명은 물품 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 물품 포장백에 물품을 충진하고 실링하는 물품 포장 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product packaging apparatus, and more particularly, to a product packaging apparatus for filling and sealing an article in a product packaging bag.

각종 물품을 포장용기에 포장하는 자동화 장치가 종래부터 이용되어 오고 있다. 종래의 물품 포장 장치에서는 포장용 백(bag)에 물품을 넣는 작업을 주로 수작업으로 하였고, 포장백에 물품을 넣기 위한 푸쉬장치를 사용하기도 하였지만 푸셔(pusher)가 한쪽 방향으로 이동하여 물품을 포장백에 넣은 후 푸셔가 반대쪽 방향으로 후퇴하여 포장백에서 후퇴하는 왕복 운동을 반복하였다. 따라서 물품을 포장백에 계속적이고 신속하게 충진할 수 없으므로 작업 속도에 한계가 있는 단점이 있었다 BACKGROUND ART [0002] Automated devices for packaging various articles in packaging containers have been used conventionally. In the conventional article packaging apparatus, a work for putting an article in a packing bag is mainly handwork, and a pushing device for putting the article in a packing bag is used. However, when the pusher moves in one direction, The pusher was retracted in the opposite direction, and the reciprocating motion of retracting from the package bag was repeated. Therefore, there is a disadvantage in that the work speed is limited because the article can not be continuously and rapidly filled in the packing bag

또한 종래 물품 포장 장치에서는 포장 대상인 물품의 종류가 변경되어 물품 크기가 변경되는 경우 물품 포장백을 실링하고 커팅하는 장치의 구동범위를 변경하여야 한다. 그러나 물품이 바뀔 때마다 매번 수동으로 장치 설정을 변경하는 것은 시간도 많이 소요되고 번거로운 단점이 있다. Further, in the conventional article packaging apparatus, when the type of article to be packaged is changed to change the article size, the driving range of the apparatus for sealing and cutting the article packing bag must be changed. However, it is time consuming and troublesome to change the device setting manually every time the goods are changed.

특허문헌1: 한국 공개특허공보 제2010-0125360호 (2010년 11월 30일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0125360 (published on November 30, 2010)

본 발명의 일 실시예에 따르면, 체인을 반대 방향으로 역회전시킬 필요없이 푸쉬부재를 포장백에서 후퇴시키는 구조를 갖는 물품 포장 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an article packaging apparatus having a structure for retracting a push member from a packaging bag without needing to reverse the chain in the reverse direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물품 포장백을 실링하고 커팅하는 장치의 구동범위를 간편하게 변경할 수 있는 물품 포장 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an article packaging apparatus capable of easily changing a driving range of an apparatus for sealing and cutting an article packing bag.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 물품 포장 장치에 있어서, 물품이 포장백에 삽입될 수 있도록 포장백의 입구를 개방하고 이 개방 상태를 유지하는 포장백 개구부; 물품이 투입된 포장백의 입구를 실링하여 포장백을 밀봉하는 실러; 및 상기 개방 상태의 포장백에 물품을 투입하고, 물품이 투입된 포장백을 상기 실러까지 이송하는 오버헤드 푸쉬부;를 포함하고, 이 때 상기 오버헤드 푸쉬어는, 물품 이송방향에 수직인 폭방향으로 서로 소정거리 이격되어 배치된 한 쌍의 체인; 상기 폭방향으로 길이를 갖는 막대 형상이고 그 양쪽 단부에 각각 고정부를 가지며, 이 고정부가 각각 상기 한 쌍의 체인에 고정되어 체인과 함께 이송되는, 적어도 하나의 이송바; 상기 이송바에서 직각인 방향으로 뻗어있는 푸쉬로드; 및 상기 푸쉬로드의 단부에 결합되고 물품과 접촉하여 물품을 푸쉬하는 푸쉬부재;를 포함하는 것을 물품 포장 장치를 개시한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a product packaging apparatus comprising: a packaging bag opening for opening and maintaining an opening of a packaging bag so that the article can be inserted into the packaging bag; A sealer sealing an opening of a packing bag into which the article is inserted to seal the packing bag; And an overhead push portion that feeds the article into the packaging bag in the opened state and feeds the packed bag into which the article is inserted to the sealer, wherein the overhead pusher is arranged in the width direction perpendicular to the article transport direction A pair of chains arranged at a predetermined distance from each other; At least one conveying bar having a rod-like shape having a length in the width direction and having fixing portions at both ends thereof, the fixing portions being fixed to the pair of chains, respectively, and conveyed together with the chain; A push rod extending in a direction perpendicular to the transport bar; And a push member coupled to an end of the push rod and pushing the article in contact with the article.

이 때 일 실시예에서, 상기 이송바는, 이송바의 길이방향 축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전함으로써 상기 푸쉬부재가 물품 이송방향의 반대 방향으로 소정 거리만큼 후퇴가능하다. At this time, in one embodiment, the transport bar is movable backward by a predetermined distance in the direction opposite to the article transport direction by rotating within a predetermined angle about the longitudinal axis of the transport bar.

또한 일 실시예에서, 상기 오버헤드 푸쉬어는, 일단이 상기 한 쌍의 고정부의 적어도 하나에 연결되고 타단에 슬라이딩 부재를 포함하는 가이드바를 더 포함할 수 있고, 상기 고정부의 이송 경로와 상기 슬라이딩 부재의 이송 경로가 상이함으로 인해 상기 이송바가 그 축을 중심으로 회전될 수 있다. Further, in one embodiment, the overhead pusher may further include a guide bar having one end connected to at least one of the pair of the fixing portions and including a sliding member at the other end, Due to the different transport path of the member, the transport bar can be rotated about its axis.

또한 일 실시예에서, 상기 오버헤드 푸쉬어는 상기 슬라이딩 부재를 수용하며 이 슬라이딩 부재의 이송 경로를 형성하는 가이드홈을 더 포함할 수 있다. Further, in one embodiment, the overhead pusher may further include a guide groove for receiving the sliding member and forming a conveying path of the sliding member.

또한 일 실시예에서, 상기 가이드홈이 형성하는 슬라이딩 부재의 이송 경로가 상기 체인의 폐루프 경로보다 바깥쪽으로 경로를 가질 수 있다. Also, in one embodiment, the transport path of the sliding member formed by the guide groove may have a path to the outside of the closed-loop path of the chain.

또한 일 실시예에서, 상기 포장백 개구부가 상기 푸쉬부재의 진행 경로상에 위치하고, 상기 푸쉬부재가 상기 개방 상태의 포장백에 물품을 투입하고 이 포장백을 상기 실러까지 푸쉬한 후, 상기 푸쉬부재가 물품 이송방향의 반대 방향으로 후퇴할 수 있다. Further, in one embodiment, the packing bag opening is located on the path of travel of the push member, the push member puts the article into the open packing bag, pushes the packing bag to the sealer, Can be retracted in the opposite direction of the article transport direction.

또한 일 실시예에서, 상기 실러가, 물품 이송방향에 직각인 폭방향으로 뻗어있는 상부 가로바; 상기 상부 가로바의 아래쪽에 위치하고 상기 상부 가로바와 평행하게 배치된 하부 가로바; 상기 상부 가로바의 하면에 부착된 상부 실링 모듈; 상기 하부 가로바의 상면에 부착된 하부 실링 모듈; 및 상기 폭방향으로 소정 거리 이격되어 있고 상기 상부 가로바와 하부 가로바를 각각 관통하여 설치된 한 쌍의 수직 가이드바;를 포함하고, 상기 상부 가로바와 하부 가로바가 상기 한 쌍의 수직 가이드바에 가이드되면서 각각 상하 방향으로 왕복운동 하여 상기 상부 가로바와 하부 가로바 사이의 간격이 가변할 수 있다. In one embodiment, the sealer further comprises: an upper transverse bar extending in a transverse direction perpendicular to the article transport direction; A lower transverse bar located below the upper transverse bar and disposed parallel to the upper transverse bar; An upper sealing module attached to a lower surface of the upper horizontal bar; A lower sealing module attached to an upper surface of the lower horizontal bar; And a pair of vertical guide bars spaced apart from each other by a predetermined distance in the width direction and penetrating the upper horizontal bar and the lower horizontal bar, respectively, wherein the upper horizontal bar and the lower horizontal bar are guided by the pair of vertical guide bars, So that the interval between the upper horizontal bar and the lower horizontal bar can be varied.

또한 일 실시예에서, 상기 실러가, 상기 폭방향의 축을 구동축으로 하여 회전하며 상기 하부 가로바의 아래쪽에 배치되는 연결판; 일단이 상기 상부 가로바의 일단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 연결판의 일단에 회전가능하게 연결된 상부 링크; 일단이 상기 하부 가로바의 일단에 회전가능하게 연결되고 타단이 상기 연결판의 타단에 회전가능하게 연결된 하부 링크; 및 상기 연결판의 구동축을 회전시키는 구동모터;를 포함할 수 있다. In one embodiment, the sealer further comprises: a connecting plate which is rotated with the axis in the width direction as a drive shaft and disposed below the lower horizontal bar; An upper link having one end rotatably connected to one end of the upper horizontal bar and the other end rotatably connected to one end of the connecting plate; A lower link having one end rotatably connected to one end of the lower horizontal bar and the other end rotatably connected to the other end of the connecting plate; And a driving motor for rotating the driving shaft of the connecting plate.

또한 일 실시예에서, 상기 상부 링크의 타단과 상기 하부 링크의 타단이 상기 구동축을 중심으로 서로 대향하는 위치에서 상기 연결판에 연결되어 있을 수 있다. Also, in one embodiment, the other end of the upper link and the other end of the lower link may be connected to the connection plate at positions where they oppose each other about the drive shaft.

또한 일 실시예에서, 상기 상부 링크가 탈착가능한 제1 링크 및 제2 링크를 포함하고, 상기 제1 링크가 길이방향을 따라 소정 간격 이격된 복수개의 홈 또는 개구를 포함하고, 상기 제2 링크는 상기 홈 또는 개구에 끼워맞춤 가능한 하나 이상의 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부를 상기 복수개의 홈 또는 개구 중 임의의 하나에 끼워서 상기 제1 링크와 제2 링크가 결합함으로써 상기 상부 링크의 길이를 가변시킬 수 있다. In one embodiment, the upper link includes a first link and a second link that are removable, and the first link includes a plurality of grooves or openings spaced a predetermined distance along the longitudinal direction, Wherein the first link and the second link engage each other by fitting the protrusion into any one of the plurality of grooves or openings to vary the length of the upper link have.

또한 일 실시예에서, 상기 상부 링크가 서로에 대해 슬라이딩 가능한 제1 링크 및 제2 링크를 포함하고, 상기 제2 링크에 대해 상기 제1 링크를 소정 길이만큼 슬라이딩한 후 상기 제1 및 제2 링크를 고정시킴으로써 상기 상부 링크의 길이를 가변시킬 수 있다. In one embodiment, the upper link includes a first link and a second link that are slidable with respect to each other, and after sliding the first link with respect to the second link by a predetermined length, the first and second links The length of the upper link can be varied.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 포장 장치는 체인을 반대 방향으로 역회전시킬 필요없이 푸쉬부재를 포장백에서 후퇴시키는 구조를 가지므로 포장 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다. The article packaging apparatus according to the embodiment of the present invention has a structure for retracting the push member from the package bag without reversing the chain in the opposite direction, so that the packaging operation can be performed quickly and efficiently.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 포장 장치는 포장백을 실링하고 커팅하는 장치의 구동범위를 간편하게 변경할 수 있는 이점이 있다. The article packaging apparatus according to the embodiment of the present invention has an advantage that the driving range of the apparatus for sealing and cutting the packaging bag can be easily changed.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 포장 장치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이고,
도2 내지 도5는 일 실시예에 따른 오버헤드 푸쉬부(30)의 예시적 실시예를 설명하기 위한 도면으로, 도2와 도4는 예시적인 구현예를 바라보는 각도를 달리하여 나타낸 도면이고, 도3과 도5는 각각 도2와 도4에 대응하는 정면도이고,
도6 내지 도8은 일 실시예에 따른 오버헤드 푸쉬부(30)의 이송바(330)의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도9 내지 도11의 각각은 도6 내지 도8에 각각 대응하는 측면도이고,
도12 내지 도14는 일 실시예에 따른 오버헤드 푸쉬부(30)의 푸쉬로드(340)의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도15 내지 도17의 각각은 도6 내지 도8에 각각 대응하는 측면도이고,
도18은 일 실시예에 따른 포장백 개구부(40)의 예시적인 구현예를 설명하기 위한 도면이고,
도19는 일 실시예에 따른 실러(60)의 예시적인 구현예를 설명하기 위한 도면이고,
도20은 도19에 대응하는 정면도이고,
도21 및 도22는 일 실시예에 따른 실러(60)의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도23 및 도24의 각각은 도21 및 도22에 대응하는 도면이다. 1 is a schematic view for explaining a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 2 through 5 are views for explaining an exemplary embodiment of the overhead push portion 30 according to one embodiment. FIG. 2 and FIG. 4 are views showing different angles of view of the exemplary embodiment , Figs. 3 and 5 are front views corresponding to Figs. 2 and 4, respectively,
6 to 8 are views for explaining the operation of the transport bar 330 of the overhead push portion 30 according to the embodiment,
Each of Figs. 9 to 11 is a side view corresponding to Figs. 6 to 8,
12 to 14 are diagrams for explaining the operation of the push rod 340 of the overhead push portion 30 according to the embodiment,
15 to 17 are side views respectively corresponding to Figs. 6 to 8,
18 is a view for explaining an exemplary embodiment of the packaging bag opening 40 according to an embodiment,
19 is a view for explaining an exemplary embodiment of the sealer 60 according to one embodiment,
Fig. 20 is a front view corresponding to Fig. 19,
21 and 22 are views for explaining an exemplary operation of the sealer 60 according to an embodiment,
23 and 24 correspond to Figs. 21 and 22. Fig.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being "above" (or "below", "right", or "left") another element, ) Or it may mean that a third component may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 반드시 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 실시예의 구성을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명하기 위한 상대적 표현일 수 있다. Also, in this specification, expressions such as "upper", "lower", "left", "right", "front", "rear" And does not mean a direction or a position as a reference, and may be a relative expression for describing the configuration of the embodiment with reference to the drawings, based on the drawings.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some cases, it should be mentioned in advance that it is common knowledge in describing an invention that parts not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in explaining the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 포장 장치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다. 일 실시예에 따른 물품 포장 장치에서 포장의 대상이 되는 물품은 예를 들어 기저귀나 생리대, 파우치 등과 같이 대략 납작한 두께의 육면체 형태이며 신축성이 있는 물품을 포함한다. 도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 물품 포장 장치는 서보 콘트롤 카운트(10), 폭방향 가압부(20), 오버헤드 푸쉬부(30), 포장백 개구부(40), 백 공급 플랫폼(50), 및 실러(sealer)(60)를 포함할 수 있다. 1 is a schematic view for explaining a product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. The article to be packaged in the article packing apparatus according to one embodiment includes an article having elasticity in the form of a hexahedron having a substantially flat thickness such as a diaper, a sanitary napkin, a pouch, or the like. Referring to the drawings, the article packaging apparatus according to one embodiment includes a servo control count 10, a widthwise pressing portion 20, an overhead push portion 30, a packing bag opening portion 40, a bag feeding platform 50, , And a sealer (60).

서보 콘트롤 카운트(10)는 눕혀져서 공급되어 오는 일련의 물품(P)을 포장하기 용이하게 배열하고 하나의 포장백(B)에 수용되는 포장단위로 정렬하는 장치이다. The servo control count 10 is a device for arranging a series of articles P that are laid down and arranged in a package unit accommodated in one packing bag B so as to be easily packed.

폭방향 가압부(20)는 하나의 포장백(B)에 수용되는 단위로 정렬된 물품(P)들을 폭 방향으로 소정 압력을 가하여 폭방향 부피를 줄이는 역할을 한다. The width direction pressing portion 20 serves to reduce the widthwise volume by applying a predetermined pressure in the widthwise direction on the articles P aligned in units accommodated in one package bag B. [

백 공급 플랫폼(50)은 물품(P)을 포장하기 위한 포장백(B)들을 포장백 개구부(40)로 공급하는 장치이다. 일 실시예에서 포장백(B)은 예컨대 비닐백일 수 있다. 포장백(B)은 수십 내지 수백개가 적층된 형태로 포장백 개구부(40)로 공급될 수 있다. 이 때 포장백(B)은 한쪽 방향으로만 입구를 가지며 나머지 방향은 모두 실링되어 있는 상태로 공급된다. The bag feeding platform 50 is a device for feeding the packaging bags B for packaging articles P to the packaging bag opening 40. In one embodiment, the packaging bag B may be, for example, a plastic bag. The packing bag B may be supplied to the packing bag opening 40 in the form of a stack of several tens to several hundreds. At this time, the packaging bag B is supplied in a state in which only the inlet in one direction is sealed and all the other directions are sealed.

포장백 개구부(40)는 물품(P)이 삽입될 수 있도록 포장백(B)의 입구를 열고 이 상태를 유지하는 기능을 하는 장치이고, 오버헤드 푸쉬부(30)는 입구가 열린 상태의 포장백(B)에 물품(P)을 투입하고, 물품이 투입된 포장백(B)을 실러(60)가 있는 위치까지 이송하는 장치이다. The packing bag opening portion 40 is a device that opens and keeps the inlet of the packing bag B so that the article P can be inserted therein. The overhead push portion 30 is a device The article P is fed into the bag B and the packaging bag B into which the article is put is transferred to a position where the sealer 60 is located.

실러(60)는 물품이 투입된 포장백(B)의 입구를 실링하여 포장백(B)을 밀봉하며, 필요에 따라, 실링된 부위를 커팅하는 기능도 포함할 수 있는 장치이다. The sealer 60 is a device that can seal the package bag B by sealing the entrance of the package bag B into which the article is inserted, and can also include a function of cutting the sealed part if necessary.

도2 내지 도5는 일 실시예에 따른 오버헤드 푸쉬부(30)의 예시적인 구현예를 설명하기 위한 도면이다. FIGS. 2 to 5 are views for explaining an exemplary implementation of the overhead push portion 30 according to an embodiment.

도2와 도4는 물품(P)의 진행방향을 기준으로 하류에서 상류측을 향해 오버헤드 푸쉬부(30)를 볼 때의 모습으로, 도2와 도4는 각각 바라보는 각도를 약간 달리하여 나타내었다. 그리고 도3과 도5는 각각 도2와 도4에 대응하는 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도2 내지 도5를 참조하면, 오버헤드 푸쉬부(30)는 푸쉬부의 본체 프레임(310), 프레임(310)의 좌우측에 각각 고정된 한 쌍의 체인 지지 프레임(320), 상기 한 쌍의 체인 지지 프레임(320)에 각기 하나씩 장착되어 회전하는 한 쌍의 체인(321), 및 이 한 쌍의 체인(321)에 고정되어 체인과 함께 이송되는 이송바(330)를 포함할 수 있다. FIGS. 2 and 4 are views of the overhead push portion 30 viewed from the downstream side toward the upstream side with reference to the traveling direction of the article P, and FIGS. 2 and 4 are views Respectively. 3 and 5 are views schematically showing the configuration corresponding to FIG. 2 and FIG. 4, respectively. 2 to 5, the overhead push portion 30 includes a body frame 310 of a push portion, a pair of chain support frames 320 fixed to left and right sides of the frame 310, A pair of chains 321 mounted on the support frame 320 and rotated one by one, and a transport bar 330 fixed to the pair of chains 321 and transported together with the chain.

한 쌍의 체인 지지 프레임(320)은 프레임(310)의 좌우측에 각각 하나씩 부착되어 고정된다. 각 체인 지지 프레임(320)에는 체인(321)이 장착되어 회전 구동될 수 있다. 한 쌍의 체인(321)은 물품 이송방향에 수직인 폭방향으로 서로 소정 거리 이격되어 배치되고 각 체인(321)은 물품 이송방향을 따라 폐루프를 이루며 회전할 수 있다. The pair of chain support frames 320 are attached to the left and right sides of the frame 310, respectively. Each chain support frame 320 is mounted with a chain 321 and can be rotationally driven. The pair of chains 321 are disposed at a predetermined distance from each other in the width direction perpendicular to the article transport direction, and each chain 321 can rotate in a closed loop along the article transport direction.

체인 지지 프레임(320)에는 체인(321)을 회전시키는 스프라켓이 부착되어 있고, 구동모터로부터의 구동력을 체인(321)에 전달하기 위해 구동력 전달수단(305)이 스프라켓에 결합되어 있을 수 있다. 구동력 전달수단(305)는 예컨대 하나 이상의 체인, 벨트, 또는 기어 등의 조합으로 구성될 수 있다. A sprocket for rotating the chain 321 is attached to the chain support frame 320 and a driving force transmitting means 305 may be coupled to the sprocket to transmit the driving force from the driving motor to the chain 321. The driving force transmitting means 305 may be composed of, for example, a combination of one or more chains, belts, gears, or the like.

이송바(330)는 한 쌍의 체인(321)에 고정되어 체인과 함께 이송된다. 이송바(330)는 물품 진행방향에 수직인 폭방향으로 길이를 갖는 막대 형상을 가지며, 이송바(330)의 양 끝단에 각각 이송바 고정부(331)가 결합되고 각 고정부(331)는 체인(321)과 결합되어 있다. 이에 따라, 폭방향으로 좌우측에 배치된 한 쌍의 체인(321)이 동일 속도로 회전함에 따라, 이에 부착된 이송바(330)도 동일 속도로 움직이게 된다. 바람직한 실시예에서 푸쉬부(30)는 서로 소정 거리만큼 이격되어 체인(321)에 부착된 복수개의 이송바(330)를 포함한다. The transport bar 330 is fixed to a pair of chains 321 and transported together with the chain. The conveying bar 330 has a rod shape having a length in the width direction perpendicular to the direction in which the articles are conveyed. The conveying bar fixing portions 331 are coupled to both ends of the conveying bar 330, And is coupled to the chain 321. Accordingly, as the pair of chains 321 disposed on the left and right sides in the width direction rotate at the same speed, the transfer bar 330 attached thereto also moves at the same speed. In a preferred embodiment, the push portion 30 includes a plurality of transfer bars 330 attached to the chain 321 spaced apart from each other by a predetermined distance.

이송바(330)의 길이방향의 대략 중앙에는 푸쉬로드와 결합하기 위한 결합부(333)가 형성되어 있다. At the center of the transfer bar 330 in the longitudinal direction, a coupling portion 333 for coupling with the push rod is formed.

한편 이송바(330)의 적어도 한쪽(즉, 도면에서 오른쪽)의 단부에 가이드바(335)가 부착되어 있다. 가이드바(335)의 한쪽 단부는 이송바(330)와 결합되어 있고 다른쪽 단부에는 슬라이딩 부재(336)가 부착되어 있다. 이송바(330)의 가이드바(335)가 위치한 쪽(즉, 도면에서는 오른쪽)의 프레임(310)에는 가이드바(335)의 움직임을 가이드하기 위한 가이드홈(315)이 형성되어 있다. 가이드바(335)의 한쪽 단부에 부착된 슬라이딩 부재(336)가 가이드홈(315) 내에서 슬라이딩 가능하게 결합되고, 이에 따라 가이드홈(315)은 슬라이딩 부재(336)의 이송 경로를 정의할 수 있다. On the other hand, a guide bar 335 is attached to at least one end (that is, the right side in the figure) of the transport bar 330. One end of the guide bar 335 is coupled to the transport bar 330 and the other end thereof is attached with a sliding member 336. [ A guide groove 315 for guiding the movement of the guide bar 335 is formed in the frame 310 on the side where the guide bar 335 of the transfer bar 330 is located (that is, the right side in the drawing). A sliding member 336 attached to one end of the guide bar 335 is slidably engaged in the guide groove 315 so that the guide groove 315 can define a conveying path of the sliding member 336 have.

도시한 일 실시예에서 가이드홈(315)이 형성하는 슬라이딩 부재(336)의 이송 경로는 체인의 폐루프 경로보다 바깥쪽으로 경로를 갖도록 구성되고, 이에 따라 이송바(330)가 체인(321)의 회전에 따라 체인(321)과 함께 움직임과 동시에, 가이드바(335)가 가이드홈(315)을 따라 움직이기 때문에, 이송바(330)는 자체적으로 이송바(330)의 길이방향 축을 중심으로 일정 각도 범위 내에서 회전할 수 있게 된다. The conveying path of the sliding member 336 formed by the guide groove 315 in the illustrated embodiment is configured to have a path to the outside of the closed loop path of the chain, The guide bars 335 move along the guide grooves 315 simultaneously with the movement of the chain 321 along with the rotation of the conveying bar 330. The conveying bar 330 itself has a constant It becomes possible to rotate within an angular range.

도6 내지 도8은 일 실시예에 따른 오버헤드 푸쉬부(30)의 이송바(330)의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도9 내지 도11의 각각은 도6 내지 도8에 각각 대응하는 개략적인 측면도이다. 6 to 8 are diagrams for explaining the operation of the transport bar 330 of the overhead push portion 30 according to the embodiment, and each of Figs. 9 to 11 corresponds to Figs. 6 to 8 And is a schematic side view.

도6 및 도9는 이송바(330)가 체인 지지 프레임(320)의 아래쪽에서 체인(321)에 부착된 채 도면의 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 이송되고 있는 상태를 도시하고 있다. 이송바(330)의 한쪽 단부에 결합된 가이드바(335)는 프레임(310)의 한쪽 측면에 형성된 가이드홈(315)에 의해 가이드되고 있다. 6 and 9 show a state in which the transport bar 330 is being transported from left to right in the drawing with the chain 321 being attached to the lower side of the chain support frame 320. [ The guide bar 335 coupled to one end of the transport bar 330 is guided by a guide groove 315 formed on one side of the frame 310.

도7 및 도10은 도6의 이송바(330)가 체인(321)을 따라 오른쪽으로 약간 이송된 상태를 나타낸다. 이송바(330)가 오른쪽으로 이동됨에 따라 가이드바(335)도 아래쪽의 직선 구간의 가이드홈(315)을 따라 오른쪽으로 이동되었다. 그 후 이송바(330)가 체인(321)을 따라 더 이송되었을 때의 모습이 도8 및 도11에 도시되어 있다. 이송바(330)는 체인(321)의 움직임에 의해 이제는 체인 지지 프레임(320)의 도면상의 위쪽에서 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 이동하게 되고, 이 때 가이드바(335)도 도면상의 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 되돌아가면서 가이드홈(315)의 위쪽의 곡선 구간을 따라 가이드된다. 이와 같이 가이드바(335)의 양쪽 단부에 해당하는 이송바 고정부(331)와 슬라이딩 부재(336)의 각각의 경로 길이가 다르기 때문에 이송바 고정부(331)에 결합된 이송바(330)는 자체적으로 이송바(330)의 길이방향 축을 중심으로 소정 각도 내에서 회전하게 된다. Figs. 7 and 10 show a state in which the transport bar 330 of Fig. 6 is slightly moved to the right along the chain 321. Fig. As the transport bar 330 is moved to the right, the guide bar 335 is also moved to the right along the guide groove 315 of the lower straight section. 8 and 11 show the state in which the transporting bar 330 is further transported along the chain 321. In Fig. The movement of the chain 321 causes the transfer bar 330 to move from right to left in the drawing of the chain support frame 320. At this time, the guide bar 335 also moves from right to left And is guided along the upper curve section of the guide groove 315 while returning. Since the path lengths of the conveying bar fixing parts 331 and 336 corresponding to both ends of the guide bar 335 are different from each other, the conveying bar 330 coupled to the conveying bar fixing part 331 And rotates within a predetermined angle about the longitudinal axis of the transfer bar 330 by itself.

도12 내지 도14는 일 실시예에 따른 오버헤드 푸쉬부(30)의 푸쉬로드(340)의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도6 내지 도11에 도시한 이송바(330)의 결합부(333)에 푸쉬로드(340)가 결합되어 있는 것을 전제로, 이 푸쉬로드(340)의 움직임을 설명하기 위한 것이다. 그리고 도15 내지 도17의 각각은 도12 내지 도14에 각각 대응하는 개략적인 측면도이다. FIGS. 12 to 14 are diagrams for explaining the operation of the push rod 340 of the overhead push portion 30 according to the embodiment of the present invention. 333 are coupled to the push rod 340. The push rod 340 is moved in the direction indicated by the arrow A in FIG. And each of Figs. 15 to 17 is a schematic side view corresponding to Figs. 12 to 14, respectively.

도12 및 도15는 이송바(330)가 대략 도6에 도시된 위치에 있을 때의 푸쉬로드(340)의 모습을 나타낸다. 푸쉬로드(340)는 이송바(330)에 대략 직각인 방향, 즉 대략 수직인 방향으로 뻗어있는 형상을 가진다. 푸쉬로드(340)는 일직선의 막대 형상일 수도 있고, 도시한 것처럼 적어도 한 부분 이상에서 소정 각도로 절곡되어 구부러진 형상을 가질 수도 있다. 푸쉬로드(340)의 일단은 이송바(330)의 결합부(333)에 결합되어 있고 다른쪽 일단에는 푸쉬부재(341)가 부착되어 있다. 푸쉬부재(341)는 물품 진행방향으로 대략 사각형의 평평한 면을 갖는 형상이며, 푸쉬로드(340)와 일체로 형성될 수도 있고 각기 별개로 제조되어 결합될 수도 있다. 푸쉬부재(341)는 이송바(330)의 움직임에 따라 움직여서 물품(P)을 포장백(B) 내로 밀어넣고 물품 진행방향을 따라 이 포장백을 진행시키는 역할을 한다. 12 and 15 show a state of the push rod 340 when the transport bar 330 is in the position shown in Fig. The push rod 340 has a shape extending in a direction substantially perpendicular to the transfer bar 330, that is, in a direction substantially perpendicular to the transfer bar 330. The push rod 340 may have a straight rod shape or may have a bent shape bent at a predetermined angle or more from at least one portion as shown in the figure. One end of the push rod 340 is coupled to the engaging portion 333 of the transport bar 330 and a push member 341 is attached to the other end. The push member 341 has a substantially rectangular flat surface in the article advancing direction, and may be integrally formed with the push rod 340 or may be separately manufactured and coupled. The push member 341 moves according to the movement of the transport bar 330 to push the article P into the packaging bag B and to advance the packaging bag along the article advancing direction.

도12 및 도15에서, 푸쉬로드(340)는 이송바(330)의 움직임에 의해 도면상의 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하고 있는 상태이다. 이 때 도15에 표시한 바와 같이 도면상 왼쪽에 포장백 개구부(40)가 배치되어 있고, 이 포장백 개구부(40)에서 이미 물품이 푸쉬부재(341)에 의해 포장백에 투입되었고, 이송바(330)가 계속하여 물품 진행방향으로(즉 도면상의 왼쪽에서 오른쪽으로) 움직여서 푸쉬부재(341)가 포장백을 밀어서 도12(또는 도15)에 도시한 위치까지 진행된 상태를 나타낸다. 즉 도12에는 포장백이 도시되지 않았지만, 물품이 투입되어 있는 포장백을 푸쉬부재(341)에 의해 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 계속하여 밀고 있는 상태이다. 12 and 15, the push rod 340 is in a state of moving from the left to the right in the drawing due to the movement of the transfer bar 330. At this time, as shown in Fig. 15, the packing bag opening portion 40 is arranged on the left side in the figure, and the article has already been put into the packing bag by the push member 341 in the packing bag opening portion 40, (Or from left to right in the drawing) while the push member 341 continues to move in the article advancing direction (i.e., from the left to the right in the drawing), thereby pushing the packing bag 341 to the position shown in FIG. 12 (or FIG. In other words, although the packaging bag is not shown in Fig. 12, the packaging bag in which the article is put is being pushed by the push member 341 continuously from left to right.

도13 및 도16은 이송바(330)가 좀 더 오른쪽으로 진행한 상태를 나타낸다. 도시하지 않았지만 푸쉬부재(341)에 의해 밀려져서 진행하고 있는 포장백은 이제 실러(60)가 있는 위치까지 이송되었음을 알 수 있다. Figs. 13 and 16 show a state in which the transport bar 330 moves further to the right. Although not shown, it can be seen that the packing bag pushed and pushed by the push member 341 is now transported to the position where the sealer 60 is located.

도14 및 도17은 이송바(330)가 더 진행한 상태를 나타내며, 도8에 나타내었듯이 이송바(330)가 체인(321)을 따라 더 진행하면 이제는 체인 지지 프레임(320)의 위쪽에서 도면상의 오른쪽에서 왼쪽 방향으로(즉, 물품 진행방향에 반대인 방향으로) 이동하고 있다. 이에 따라, 이송바(330)에 결합된 푸쉬로드(340) 및 푸쉬부재(341)도 더 이상 실러(60)쪽으로 진행하지 못하고 도면상 왼쪽 방향으로 후퇴하고 있다. 이 때, 이송바(330)에 결합된 가이드바(335)가 가이드홈(315)에 의해 가이드됨에 따라, 이송바(330)가 자체적으로 길이방향 축을 따라 소정 각도 회전하게 된다. 구체적으로, 이송바(330)가 길이방향 축을 따라 도면상에서 시계방향으로 약간 회전하게 되며, 이에 따라, 도9에 도시한 것처럼 푸쉬로드(340)의 후퇴시에는 푸쉬로드(340)가 도12 또는 도13에 비해 각도가 좀 더 수직에 가깝게 세워져서 후퇴하게 된다. 14 and 17 show a state in which the transport bar 330 is further advanced. When the transport bar 330 further advances along the chain 321 as shown in Fig. 8, (That is, in the direction opposite to the article advancing direction) of the article. Accordingly, the push rod 340 and the push member 341 coupled to the transport bar 330 can no longer advance toward the sealer 60, but are retracted to the left in the drawing. At this time, as the guide bar 335 coupled to the conveying bar 330 is guided by the guide groove 315, the conveying bar 330 itself rotates at a predetermined angle along the longitudinal axis. Specifically, when the push rod 340 is retracted as shown in FIG. 9, the push rod 340 is rotated in the clockwise direction in the drawing along the longitudinal axis, The angle is set closer to the vertical direction than in FIG.

이와 같이 이송바(330)가 이송함에 따라 이에 부착된 푸쉬부재(341)가 물품을 포장백을 투입하고 그 후에도 계속하여 진행방향을 따라 포장백을 밀어서 실러(60)까지 이송시키고(도12, 도13, 도15, 도16), 그 후 푸쉬부재(341)가 후퇴하게 된다(도14 및 도17). As the transport bar 330 is transported, the push member 341 attached thereto pushes the package back into the packaging bag, and then continues to push the package back along the traveling direction to the sealer 60 (Figs. 12, 13, 15, and 16), and then the push member 341 is retracted (Figs. 14 and 17).

이와 같이 푸쉬부재(341)가 후퇴할 수 있는 이유는, 도7과 도10을 참조하여 설명하였듯이 가이드바(335)의 양쪽 단부가 진행하는 경로의 길이가 달라서 가이드바(335)의 한쪽 단부에 결합된 이송바(330) 및 이와 결합된 푸쉬로드(340)가 자체적으로 회전할 수 있기 때문이다. 따라서 이러한 구성에 의해 푸쉬로드(340)도 일방향으로 계속 진행하더라도 푸쉬부재(341)가 포장백이나 다른 장치와 간섭하지 않고 후방으로 후퇴할 수 있으므로, 푸쉬부재(341)를 후퇴하기 위해 체인(321)을 반대 방향으로 역회전시킬 필요가 없고 포장 작업을 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다. The reason why the push member 341 can be retreated as described above is that the length of the path of the both ends of the guide bar 335 is different as described with reference to Figs. 7 and 10, The combined transport bar 330 and the push rod 340 associated therewith can rotate themselves. Therefore, even if the push rod 340 continues in one direction, the push member 341 can be retracted backward without interfering with the package bag or other device, It is not necessary to reverse the direction in the opposite direction, and the packaging operation can be performed quickly and efficiently.

도18은 일 실시예에 따른 포장백 개구부(40)의 예시적인 구현예를 설명하기 위한 도면이다. 18 is a view for explaining an exemplary embodiment of the packaging bag opening 40 according to one embodiment.

일 실시예에서 포장백 개구부(40)는 물품의 진행방향에서 푸쉬부(30)의 상류측에 배치되어 있고, 포장백 개구부 본체(410), 이 본체(410)의 상부에 힌지에 의해 결합된 한 쌍의 핑거(420), 및 포장백을 흡착하고 상하 운동할 수 있는 흡착부(430)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the packaging bag opening 40 is disposed upstream of the push portion 30 in the direction of travel of the article and includes a packaging bag opening body 410, A pair of fingers 420, and a suction unit 430 capable of moving up and down the packing bag.

포장백 개구부 본체(410)는 물품(P)이 진행방향을 따라 통과할 수 있도록 평평한 바닥부 및 좌우의 가이드벽을 포함한다. 또한 본체(410)는 물품 진행방향 및 이와 반대인 방향으로 왕복 슬라이딩 운동하도록 구성된다. 본체(410)는 물품 이송방향을 따라 포장백(B)의 개방된 입구를 향해 전진 슬라이딩하여 포장백 입구의 개방 상태를 유지하도록 동작하고 그 후 후진 슬라이딩하여 원래 위치로 되돌아갈 수 있다. The packaging bag opening main body 410 includes a flat bottom portion and left and right guide walls so that the article P can pass along the proceeding direction. The main body 410 is configured to reciprocally slide in the article advancing direction and the opposite direction. The main body 410 may be operated to slide forward toward the open mouth of the package bag B along the article transport direction to maintain the open state of the package bag inlet and then slide back and return to the original position.

한 쌍의 핑거(420)는 본체(410)의 좌우 가이드벽에 힌지 결합되어 있고, 핑거(420)를 구동하기 위해 본체410)에 핑거 구동부(미도시)가 배치될 수 있다. 일 실시예에서 핑거 구동부는 실린더나 모터에 의해 구현될 수 있다. The pair of fingers 420 are hinged to the left and right guide walls of the body 410 and a finger drive unit (not shown) may be disposed on the body 410 to drive the fingers 420. In one embodiment, the finger drive may be implemented by a cylinder or motor.

흡착부(430)의 단부에는 공기를 흡입하는 흡착구멍이 형성되어 있고, 포장백(B)의 상면을 흡착한 채 소정 높이만큼 상승함으로써 포장백(B) 입구를 개방하도록 동작할 수 있다. An adsorption hole for sucking air is formed at an end of the adsorption part 430. The adsorption part 430 can be operated to open the opening of the packing bag B by ascending a predetermined height while adsorbing the upper surface of the packing bag B.

이러한 구성에 따르면, 우선 흡착부(430)가 아래로 하강하여 포장백(B)의 상면을 흡착한 뒤 소정 높이 상승하여 포장백(B)의 입구를 개방시킨다. 이 상태에서 포장백 개구부(40)의 본체(410)가 이 개방된 입구를 향해 전진 슬라이딩하여 입구 내부로 소정 거리만큼 진입한다. 본체(410)가 포장백 내부로 진입한 직후 또는 진입과 동시에, 도10에 도시한 것처럼, 핑거 구동부가 구동하여 한 쌍의 핑거(420)가 상방향으로 펼쳐지게 되어 포장백 입구의 개방 상태를 유지시킨다. 이 상태에서 푸쉬로드(340)의 푸쉬부재(341)가 물품을 진행방향을 따라 밀어서 포장백의 개방된 입구 내로 물품을 밀어넣는다. According to such a configuration, first, the adsorption unit 430 is lowered down to adsorb the upper surface of the package bag B, and then the adsorption unit 430 is raised to a predetermined height to open the inlet of the package bag B. In this state, the main body 410 of the packing bag opening 40 slides forward toward the opened inlet and enters the inside of the inlet by a predetermined distance. Immediately after the main body 410 enters the inside of the packaging bag or at the same time, as shown in FIG. 10, the finger drive unit is driven to open the pair of fingers 420 in the upward direction, . In this state, the push member 341 of the push rod 340 pushes the article along the traveling direction and pushes the article into the open inlet of the packing bag.

위와 같이 푸쉬부재(341)가 물품을 포장백에 밀어넣은 직후, 핑거(420)가 하방향으로 움직이고 본체(410)는 후진 슬라이딩하여 소정 거리 되돌아갈 수 있다. 그러나 도12 및 도13을 참조하여 설명한 것처럼 이송바(330)는 계속하여 진행방향을 따라 움직이므로 포장백을 진행방향으로 계속 밀어서 실러(60)까지 이송시키고, 그 후 도14에 도시한 것처럼 푸쉬로드(340)가 후진하여 포장백 개구부(40) 방향으로 다시 되돌아간다. Immediately after the push member 341 pushes the article into the packing bag as described above, the finger 420 moves downward and the body 410 slides backward and can return a predetermined distance. However, as described with reference to Figs. 12 and 13, since the transfer bar 330 continues to move along the advancing direction, the packing bag is continuously pushed in the advancing direction to transfer it to the sealer 60, The rod 340 moves backward and returns to the packing bag opening portion 40 again.

도19 내지 도24는 일 실시예에 따른 실러(sealer)(60)의 예시적인 구현예를 설명하기 위한 도면이다. 도19는 실러(60)의 주요 구성요소를 설명하기 위한 도면이고 도20은 도19에 대응하는 실러(60)의 정면도이다. 19 to 24 are views for explaining an exemplary embodiment of a sealer 60 according to an embodiment. Fig. 19 is a view for explaining main components of the sealer 60, and Fig. 20 is a front view of the sealer 60 corresponding to Fig.

그리고 도21과 도22는 실러(60)의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도23과 도24는 각각 도21과 도22에 대응하는 정면도 및 측면도이다. FIGS. 21 and 22 are views for explaining the operation of the sealer 60, and FIGS. 23 and 24 are a front view and a side view respectively corresponding to FIGS. 21 and 22. FIG.

도19 및 도20을 참조하면, 실러(60)는 상부 가로바(610), 하부 가로바(620), 한 쌍의 수직 가이드바(630), 상부 실링 모듈(650), 및 하부 실링 모듈(660)을 포함할 수 있다. 19 and 20, the sealer 60 includes an upper horizontal bar 610, a lower horizontal bar 620, a pair of vertical guide bars 630, an upper sealing module 650, 660).

상부 가로바(610)는 물품 진행방향에 직각인 폭방향(가로방향)으로 뻗어있는 막대형상의 부재이고, 하부 가로바(620)는 상부 가로바(610)의 아래쪽에 위치하고 상부 가로바(610)와 평행하게 배열되어 있다. 한 쌍의 수직 가이드바(630)는 가로방향으로 소정 거리 이격되어 있고, 도시한 것처럼 상부 가로바(610)와 하부 가로바(620)를 각각 관통하여 설치되고, 실러(60)의 본체 프레임에 고정되어 있다. The upper horizontal bar 610 is a rod-like member extending in the width direction (transverse direction) perpendicular to the article advancing direction, and the lower horizontal bar 620 is positioned below the upper horizontal bar 610 and the upper horizontal bar 610 As shown in Fig. The pair of vertical guide bars 630 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the transverse direction and extend through the upper horizontal bar 610 and the lower horizontal bar 620 as shown in FIG. Is fixed.

도21 내지 도24를 참조하여 후술하듯이 상부 가로바(610)와 하부 가로바(620)는 한 쌍의 수직 가이드바(630)에 가이드되면서 각각 상하 방향으로 왕복운동 할 수 있고, 이에 따라 상부 가로바(610)와 하부 가로바(620)가 서로 멀어졌다가 가까워질 수 있다. 21 to 24, the upper horizontal bar 610 and the lower horizontal bar 620 are guided by the pair of vertical guide bars 630, respectively, and can reciprocate in the vertical direction, The horizontal bar 610 and the lower horizontal bar 620 can be moved away from each other.

다시 도19 및 도20을 참조하면, 상부 가로바(610)의 하면에는 상부 실링 모듈(650)이 부착되고 하부 가로바(620)의 상면에는 하부 실링 모듈(660)이 부착될 수 있다. 이에 따라, 상부 가로바(610)와 하부 가로바(620)의 상하 움직임에 의해 상부 실링 모듈(650)과 하부 실링 모듈(660)이 서로 접촉하였다가 이격되는 움직임을 반복하게 된다. Referring again to FIGS. 19 and 20, an upper sealing module 650 may be attached to a lower surface of the upper horizontal bar 610, and a lower sealing module 660 may be attached to an upper surface of the lower horizontal bar 620. Accordingly, the upper and lower sealing bars 610 and 620 are moved up and down by the upper and lower sealing modules 650 and 660, respectively.

상부 및 하부 실링 모듈(650,660)은 내부에 가로방향을 따라 히팅 부재가 매설되어 있다. 상부 실링 모듈(650)과 하부 실링 모듈(660)이 이격된 상태에서, 물품이 투입된 포장백(B)이 푸쉬부재(341)에 의해 푸쉬되어 이 이격된 갭 사이를 통과하되 포장백의 개방된 입구가 이 이격된 갭에 위치하게 된다. 즉 포장백의 개방된 입구부가 상부 실링 모듈(650)과 하부 실링 모듈(660) 사이의 수직선상에 위치한다. 이 상태에서 상부 및 하부 가로바(610,620)의 움직임에 의해 상부 실링 모듈(650)은 하강하고 하부 실링 모듈(660)은 상승함으로써, 두 실링 모듈(650,660)이 포장백의 개방된 입구를 위아래에서 가압한다. 이 때 히팅 부재에 의해 포장백의 개방된 입구를 히팅하여 입구를 열융착에 의해 실링하게 된다. The upper and lower sealing modules 650 and 660 have a heating member embedded in the inside thereof in the lateral direction. With the upper sealing module 650 and the lower sealing module 660 separated from each other, the packing bag B into which the articles have been inserted is pushed by the push member 341 to pass between the spaced apart gaps, Are located in the spaced gaps. The open mouth portion of the packaging bag is positioned on the vertical line between the upper sealing module 650 and the lower sealing module 660. The upper sealing module 650 is lowered and the lower sealing module 660 is raised by the movement of the upper and lower horizontal bars 610 and 620 so that the two sealing modules 650 and 660 are pressed up and down the open mouth of the packing bag do. At this time, the opening of the packing bag is heated by the heating member to seal the inlet by heat fusion.

또한 부가적으로, 상부 실링 모듈(650)과 하부 실링 모듈(660) 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 커터가 장착되어 있을 수 있다. 커터는 히팅 부재에 인접하여 가로방향을 따라 길게 매설되어 있고, 상부 실링 모듈(650)과 하부 실링 모듈(660)이 서로 접촉한 상태에서 포장백의 개방된 입구를 실링한 직후 필요에 따라 포장백의 실링된 일부분을 커팅할 수 있다. Additionally, a cutter may be mounted on either or both of the upper sealing module 650 and the lower sealing module 660. The cutter is long in the lateral direction adjacent to the heating member and immediately after sealing the open inlet of the packing bag with the upper sealing module 650 and the lower sealing module 660 in contact with each other, A part of the cut can be cut.

이하에서 도21 내지 도24를 참조하여 실러(60)의 동작을 설명하기로 한다. 도면을 참조하면, 상부 가로바(610)의 좌우 양단에는 대략 수직으로 배치되는 상부 링크(641)가 각각 회전가능하게 부착되어 있다. 또한 하부 가로바(620)의 좌우 양단에는 대략 수직으로 배치되는 하부 링크(642)가 각각 회전가능하게 부착되어 있다. Hereinafter, the operation of the sealer 60 will be described with reference to FIGS. 21 to 24. FIG. Referring to FIG. 6, upper and lower links 641, 641 are disposed at left and right ends of the upper horizontal bar 610, respectively. A lower link 642, which is arranged substantially vertically, is rotatably attached to both left and right ends of the lower horizontal bar 620.

도21, 도22, 및 도24를 참조하면, 상부 링크(641)와 하부 링크(642)는 연결판(643)에 회전가능하게 결합된다. 즉 상부 링크(641)의 상단부가 상부 가로바(610)의 일단에 회전가능하게 결합되고 하단부는 스페이서(645)를 개재하여 연결판(643)의 일단에 회전가능하게 결합된다. 하부 링크(642)의 상단부는 하부 가로바(620)의 일단에 회전가능하게 결합되고 하단부는 연결판(643)의 타단에 회전가능하게 결합된다. 상부 링크(641)와 연결판(643) 사이에 스페이서(645)를 개재하는 이유는, 상부 링크(641)와 하부 링크(642)가 서로 간섭하지 않도록 하기 위함이다. Referring to Figs. 21, 22, and 24, the upper link 641 and the lower link 642 are rotatably coupled to the connecting plate 643. The upper end of the upper link 641 is rotatably coupled to one end of the upper horizontal bar 610 and the lower end is rotatably coupled to one end of the connecting plate 643 via the spacer 645. [ The upper end of the lower link 642 is rotatably coupled to one end of the lower horizontal bar 620 and the lower end is rotatably coupled to the other end of the connecting plate 643. [ The reason why the spacer 645 is interposed between the upper link 641 and the connecting plate 643 is to prevent the upper link 641 and the lower link 642 from interfering with each other.

연결판(643)은 구동축(647)에 결합되어 회전할 수 있고, 구동축(647)은 감속기(미도시)를 통해 구동모터(미도시)에 연결되어 있다. 바람직하게는, 상부 링크(641)와 하부 링크(642)는 구동축(647)을 중심으로 서로 대향하는 위치에서 연결판(643)에 연결된다. 이에 따라, 구동모터의 구동에 의해 연결판(643)을 소정 각도 회전시키면 이에 의해 상부 링크(641)와 하부 링크(642)가 서로 반대로 움직이게 되어(즉, 하나는 상승하고 댜른 하나는 하강하여) 결과적으로 상부 가로바(610)와 하부 가로바(620)가 서로 반대 방향으로 움직이게 된다. 즉, 상부 가로바(610)가 상승하고 하부 가로바(620)는 하강함으로써 둘 사이가 멀어지거나, 또는 상부 가로바(610)가 하강하고 하부 가로바(620)는 상승함으로써 둘 사이가 가까와져서 두 실링 모듈(650,660)이 서로 접촉하게 되는 것이다. The connection plate 643 is coupled to the drive shaft 647 and is rotatable and the drive shaft 647 is connected to a drive motor (not shown) through a speed reducer (not shown). Preferably, the upper link 641 and the lower link 642 are connected to the connecting plate 643 at positions opposite to each other about the driving shaft 647. Accordingly, when the connecting plate 643 is rotated by a predetermined angle by driving the driving motor, the upper link 641 and the lower link 642 move in opposite directions (that is, one moves upward and the other moves down) As a result, the upper horizontal bar 610 and the lower horizontal bar 620 move in opposite directions. That is, when the upper horizontal bar 610 rises and the lower horizontal bar 620 descends, the two are separated, or the upper horizontal bar 610 is lowered and the lower horizontal bar 620 is raised, The two sealing modules 650 and 660 come into contact with each other.

한편, 다른 종류의 포장백을 실링하게 될 경우, 포장백의 크기가 달라지기 때문에, 상부 실링 모듈(650)과 하부 실링 모듈(660)이 최대로 이격되었을 때의 갭(수직 거리)이 포장백의 크기에 맞게 변경될 수 있어야 한다. 일 실시예에 따르면, 상부링크(641)와 하부링크(642) 중 적어도 하나의 길이가 가변될 수 있는 구성을 가진다. 예를 들어 상부링크(641)가 탈착가능한 제1 및 제2 링크로 구성될 수 있다. 이 때 제1 링크가 길이방향을 따라 소정 간격 이격된 복수개의 홈 또는 개구를 포함하고, 제2 링크는 이 홈 또는 개구에 끼워맞춤될 수 있는 하나 이상의 돌출부를 가질 수 있고, 이에 따라 돌출부를 임의의 홈 또는 개구에 끼워서 제1 링크와 제2 링크를 결합함으로써 상부 링크(641)의 길이를 가변시킬 수 있다. The gap (vertical distance) when the upper sealing module 650 and the lower sealing module 660 are spaced apart from each other is larger than the size of the packaging bag 650 To be changed. According to one embodiment, the length of at least one of the upper link 641 and the lower link 642 can be varied. For example, the upper link 641 may be composed of first and second links that are detachable. Wherein the first link includes a plurality of grooves or openings spaced a predetermined distance along the longitudinal direction and the second link may have one or more protrusions that can be fitted in the grooves or openings, The length of the upper link 641 can be varied by engaging the first link and the second link.

다른 예로서, 예컨대 상부 링크(641)와 하부링크(642) 중 적어도 하나를 제1 및 제2 링크로 구성하되, 제1 링크가 제2 링크가 서로에 대해 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성할 수 있다. 제2 링크에 대해 제1 링크를 임의의 길이만큼 슬라이딩한 후 두 링크를 고정시킴으로써 상부 링크(641)를 임의의 길이로 설정할 수 있다. As another example, at least one of the upper link 641 and the lower link 642 may be configured as a first link and a second link, with the first link being configured such that the second link is slidable longitudinally relative to each other have. The upper link 641 can be set to an arbitrary length by sliding the first link for the second link by an arbitrary length and fixing the two links.

이상과 같이 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였다. 그러나 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

10: 서보 콘트롤 카운트 20: 폭방향 가압부
30: 오버헤드 푸쉬부 40: 포장백 개구부
50: 백 공급 플랫폼 60: 실러(sealer)
310: 본체 프레임 320: 체인 지지 프레임
321: 체인 330: 이송바
340: 푸쉬로드 341: 푸쉬부재
610: 상부 가로바 620: 하부 가로바
630: 수직 가이드바 650: 상부 실링 모듈
660: 하부 실링 모듈 10: servo control count 20: width direction pressing portion
30: overhead push portion 40: packing bag opening
50: bag feed platform 60: sealer
310: main frame frame 320: chain support frame
321: chain 330: transport bar
340: push rod 341: push member
610: Upper horizontal bar 620: Lower horizontal bar
630: Vertical guide bar 650: Upper sealing module
660: Lower sealing module

Claims

In the article packaging apparatus,
A packaging bag opening (40) for opening and opening the opening of the packaging bag so that the article can be inserted into the packaging bag;
A sealer (60) for sealing the packing bag by sealing an inlet of the packing bag into which the article is inserted; And
And an overhead push portion (30) which feeds the article to the packaging bag in the opened state and feeds the packaging bag into which the article is inserted to the sealer,
The overhead push portion (30)
A pair of chains (321) arranged at a predetermined distance from each other in the width direction perpendicular to the article transport direction;
(331) at both ends thereof, the fixed portion (331) being fixed to the pair of chains and being conveyed together with the chain, wherein at least one conveying bar (330);
A push rod 340 extending in a direction perpendicular to the transport bar 330; And
And a push member (341) coupled to an end of the push rod and pushing the article in contact with the article,
The overhead push portion 30 further includes a guide bar 335 having one end connected to at least one of the pair of fixing portions 331 and including a sliding member 336 at the other end,
Since the conveying path of the fixing unit 331 is different from the conveying path of the sliding member 336, the conveying bar 330 rotates within a predetermined angle about the longitudinal axis of the conveying bar, 341) can be retracted by a predetermined distance in the direction opposite to the article transport direction.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the overhead push portion (30) further includes a guide groove (315) for receiving the sliding member (336) and forming a transport path of the sliding member.

5. The method of claim 4,
Wherein the conveying path of the sliding member (336) formed by the guide groove (315) has a path outwardly of the closed loop path of the chain (321).

The method according to claim 1,
The packing bag opening portion 40 is located on the traveling path of the push member 341,
Wherein the push member (341) inserts the article into the packaging bag in the opened state, pushes the packaging bag to the sealer, and then the push member retreats in the direction opposite to the article transport direction.

The sealer (60) according to claim 1, wherein the sealer (60)
An upper horizontal bar (610) extending in a width direction perpendicular to the article transport direction;
A lower horizontal bar (620) located below the upper horizontal bar and disposed parallel to the upper horizontal bar;
An upper sealing module attached to a lower surface of the upper horizontal bar 610;
A lower sealing module attached to an upper surface of the lower horizontal bar 620; And
And a pair of vertical guide bars 630 spaced apart from each other by a predetermined distance in the width direction and penetrating the upper horizontal bar and the lower horizontal bar,
Wherein the upper horizontal bar and lower horizontal bar are guided by the pair of vertical guide bars and reciprocate upward and downward, respectively, so that the interval between the upper horizontal bar and the lower horizontal bar is variable.

8. The method of claim 7,
The sealer
A connecting plate (643) rotating with the axis in the width direction as a drive shaft and disposed below the lower horizontal bar;
An upper link (641) having one end rotatably connected to one end of the upper horizontal bar and the other end rotatably connected to one end of the connecting plate;
A lower link (642) having one end rotatably connected to one end of the lower horizontal bar and the other end rotatably connected to the other end of the connecting plate; And
And a driving motor for rotating the driving shaft of the connecting plate (643).

9. The method of claim 8,
Wherein the other end of the upper link (641) and the other end of the lower link (642) are connected to the connecting plate (643) at positions where the other end of the lower link (642) faces the drive shaft.

9. The method of claim 8,
The upper link (641) includes a first link and a second link that are detachable,
Wherein the first link includes a plurality of grooves or openings spaced apart along the longitudinal direction by a predetermined distance,
The second link includes at least one protrusion that is fittable into the groove or opening,
And the protrusion can be inserted into any one of the plurality of grooves or openings so that the first link and the second link can be combined to vary the length of the upper link (641).

9. The method of claim 8,
The upper link 641 includes a first link and a second link that are slidable with respect to each other,
And the length of the upper link (641) can be varied by fixing the first and second links after sliding the first link by a predetermined length with respect to the second link.