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KR101734252B1 - System and method for automatic transmission control of vehicle - Google Patents

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KR101734252B1
KR101734252B1 KR1020150155328A KR20150155328A KR101734252B1 KR 101734252 B1 KR101734252 B1 KR 101734252B1 KR 1020150155328 A KR1020150155328 A KR 1020150155328A KR 20150155328 A KR20150155328 A KR 20150155328A KR 101734252 B1 KR101734252 B1 KR 101734252B1
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KR
South Korea
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vehicle
speed
rule
driver
downshift
Prior art date
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Active
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KR1020150155328A
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Korean (ko)
Inventor
전병욱
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
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Abstract

차량 자동변속기 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 시스템은, 차량의 운행에 따른 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부; 전방 레이더 센서를 활용하여 전방 차량과의 차간 거리와 자차와의 상대속도를 연산하는 전방 주행상황 판단부; 및 상기 차간 거리와 상대속도를 토대로 운전자의 가감속 조작을 미리 예측하는 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고, 이를 통해 예측되는 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 변속단을 다운시프트 하는 제어부를 포함한다.A vehicle automatic transmission control system and a method thereof are disclosed.
An automatic transmission control system for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes: an operation information detection unit for detecting operation information according to the driving of a vehicle; A forward running condition determining unit for calculating a relative speed between the vehicle and the preceding vehicle using the front radar sensor; And a controller for setting a driving behavior prediction rule (Rule) for predicting the acceleration / deceleration operation of the driver in advance based on the inter-vehicle distance and the relative speed, and downshifting the gear stage in advance before the accelerating or decelerating operation of the driver do.

Description

차량 자동변속기 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle automatic transmission control system,

본 발명은 차량 자동변속기 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운행 중 운전자의 가속 및 감속 조작을 미리 예측하여 변속기를 제어하는 차량 자동변속기 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system and a control method for a vehicular automatic transmission, and more particularly, to a vehicular automatic transmission control system and method for controlling a transmission in advance by predicting a driver's acceleration and deceleration operation during vehicle operation.

일반적으로 자동변속기는 차량의 주행속도와 가속페달의 조작량 및 제반 검출조건에 따라 TCU(Transmission Control Unit)가 목표 변속단의 변속기어가 동작하도록 자동으로 변속을 수행하는 장치이다.Generally, the automatic transmission is a device that automatically shifts the TCU (Transmission Control Unit) to operate the transmission at the target speed change stage in accordance with the running speed of the vehicle, the operation amount of the accelerator pedal, and various detection conditions.

이러한 자동변속기는 가속페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor)를 통해서 측정한 가속페달의 조작량(개도)와 차속을 측정하여 미리 저장된 변속패턴에 따라서 변속을 수행한다.These automatic transmissions measure the amount of operation (opening degree) of the accelerator pedal and the vehicle speed measured through an accelerator position sensor, and perform a shift according to a previously stored shift pattern.

통상의 자동변속기는 차량의 속도를 x축으로 하고 가속페달 조작량을 y축으로 하여 설정된 변속패턴에 따라 일률적으로 변속을 수행하고 있다. 즉, 자동변속기 차량은 운전자가 특정 조작량으로 가속페달을 조작하여 특정 차속에 도달하면 정해진 변속패턴에 의해 변속이 발생하는 것이다.A conventional automatic transmission uniformly performs shifting in accordance with a shift pattern set with the speed of the vehicle as the x-axis and the accelerator pedal operation amount as the y-axis. That is, when the driver operates the accelerator pedal at a specific manipulated variable and reaches a specific vehicle speed, the automatic transmission vehicle shifts by a predetermined shift pattern.

이처럼, 종래에는 차량의 주행 상황과 운전자 행동 예측이 개입하지 못하므로 운전자의 가속페달이나 변속 레버 조작 등 현재 실시간으로 이루어진 조작에 근거해 대응할 수 밖에 없다. As described above, since the driving situation of the vehicle and the prediction of the driver's behavior can not be intervened in the past, it is necessary to cope with the operation based on the current real-time operation such as the driver's operation of the accelerator pedal or the shift lever.

따라서, 종래의 차량은 운전자의 가속 또는 감속 의지 대비 차량의 변속 이벤트가 항상 후행 하게 되어 운전성의 불만이 야기되고 있다.Therefore, the conventional vehicle always follows the shift event of the vehicle in response to the acceleration or deceleration of the driver, resulting in a complaint of the drivability.

예컨대, 운전자가 추월 조작을 위해 가속을 하는 경우 먼저 운전자의 가속 의지가 앞서게 되고 이후에 가속페달 조작을 한 이후에 킥다운 변속이 발생하므로 추월을 해야 하는 상황에서 실제 차량이 가속된 시점까지 상당한 지연이 발생한다.For example, when the driver accelerates for the overtaking operation, the driver's acceleration will advance first, and after the accelerator pedal operation, the kick-down shift occurs. Therefore, Lt; / RTI >

이러한 상황을 단계적으로 살펴보면, 전방차량이 서행하고 있는 상태에서(S1), 운전자의 추월의지가 발생하여 차선을 변경하고(S2), 가속페달을 조작하면(S3), 상기 가속페달 조작에 따른 킥다운 변속을 발생하여(S4), 실질적인 차량 가속이 이루어진다(S5).In a stepwise manner, when the forward vehicle is moving slowly (S1), the driver's will to pass (S2) is changed and the accelerator pedal is operated (S3) A downshift occurs (S4), and actual vehicle acceleration is performed (S5).

이는 운전자의 가속페달 조작이 곧바로 차량 가속으로 이어지지 않고, 중간에 가속페달 조작에 따른 킥다운 여부를 판단으로 다운 시프트 변속이 이루어지는 가속 지연으로 인해 고객의 운전성 불만이 발생되는 문제점이 있다.This is a problem in that the driver's frustration is caused by the acceleration delay in which the driver's accelerator pedal operation does not directly lead to acceleration of the vehicle and the downshift shift is made by determining whether the driver is kicking down due to the operation of the accelerator pedal.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제2014-0065073호 (2014.02.29. 공개)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0065073 (published Feb. 29, 2014)

본 발명의 실시 예는 전방 차량의 주행상황에 따른 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고 이를 토대로 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도에 기초한 운전행동을 예측하여 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 최적 단으로 변속하는 차량 자동변속기 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention sets a driving behavior prediction rule (Rule) according to the driving situation of the preceding vehicle, predicts the driving behavior based on the relative distance between the vehicle and the preceding vehicle based on the driving behavior, Speed automatic transmission control system and method therefor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 자동변속기 제어 시스템은, 차량의 운행에 따른 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부; 전방 레이더 센서를 활용하여 전방 차량과의 차간 거리와 자차와의 상대속도를 연산하는 전방 주행상황 판단부; 및 상기 차간 거리와 상대속도를 토대로 운전자의 가감속 조작을 미리 예측하는 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고, 이를 통해 예측되는 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 변속단을 다운시프트 하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an automatic transmission control system for a vehicle includes: an operation information detection unit for detecting operation information according to the driving of a vehicle; A forward running condition determining unit for calculating a relative speed between the vehicle and the preceding vehicle using the front radar sensor; And a controller for setting a driving behavior prediction rule (Rule) for predicting the acceleration / deceleration operation of the driver in advance based on the inter-vehicle distance and the relative speed, and downshifting the gear stage in advance before the accelerating or decelerating operation of the driver do.

또한, 상기 운전행동 예측 룰은, 상기 전방 차량과 일정 차간거리 유지에 따른 통상 변속패턴으로 변속제어를 하는 제1 룰; 상기 전방 차량의 감속에 따른 운전자의 감속 조작을 예측하여 상기 통상 변속패턴 대비 하향 조정되는 제1 다운시프트 예측 변속 제어를 하는 제2 룰; 상기 전방 차량의 가속에 따른 운전자의 가속 조작을 예측하여 상기 통상 변속패턴 대비 하향 조정되는 제2 다운시프트 예측 변속 제어를 하는 제3 룰; 및 자차의 차선 변경에 따른 운전자의 추월 가속 조작을 예측하여 상기 통상 변속패턴 대비 하향 조정되는 제3 다운시프트 예측 변속 제어를 하는 제4 룰을 포함할 수 있다.The driving behavior prediction rule may further include: a first rule for performing a shift control to a normal speed change pattern in accordance with a distance maintained between the preceding vehicle and a predetermined distance; A second rule for predicting a deceleration operation of the driver in accordance with deceleration of the preceding vehicle and performing a first downshift predictive shift control that is adjusted downward compared to the normal shift pattern; A third rule for predicting a driver's acceleration operation in accordance with the acceleration of the preceding vehicle to perform a second downshift predictive shift control that is adjusted downward compared to the normal shift pattern; And a fourth rule for performing a third downshift predictive shift control which is adjusted downward compared to the normal shift pattern by predicting the driver's overtaking acceleration operation in accordance with the lane change of the own vehicle.

또한, 상기 제2 룰은 엔진브레이크 제공을 위한 상기 제1 다운시프트를 제공하고, 상기 제3 룰 및 제4 룰은 엔진회전수 상승을 위한 제2 다운시프트 및 제3 다운시프트를 각각 제공할 수 있다.Further, the second rule provides the first downshift for providing engine braking, and the third rule and the fourth rule may provide a second downshift and a third downshift, respectively, for engine speed increase have.

또한, 상기 제1 룰 내지 제3 룰에서는, 각각 자차의 스티어링휠 각도가 기준범위 각도 이내인 것을 더 검출하여 운전자의 차선 유지여부를 판단할 수 있다.Further, in the first rule to the third rule, it is possible to further detect that the steering wheel angle of the vehicle is within the reference range angle, and to determine whether or not the driver maintains the lane.

또한, 상기 제어부는, 상기 차간 거리가 기준범위 거리 이내인 상태에서 상기 상대속도가 기준범위의 하한속도 이하로 감소하면, 상기 운전자의 감속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제1 다운시프트 제어를 수행할 수 있다.If the relative speed is decreased below a lower limit speed of the reference range in a state where the inter-vehicle distance is within the reference range distance, the control unit predicts the deceleration operation of the driver and adjusts the speed change stage to be lower than the normal shift pattern It is possible to perform the first downshift control.

또한, 상기 제어부는, 현재 기어 단에서 상기 상대속도의 감소량에 따라 차등 설정된 제1 다운시프트 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정할 수 있다.In addition, the control unit may determine the final gear stage by subtracting the first downshift number that is differentiated according to the reduction amount of the relative speed from the present gear stage.

또한, 상기 제어부는, 상기 차간 거리가 기준범위 거리 이내인 상태에서 상기 상대속도가 기준범위의 상한속도 이상으로 증가하면, 상기 운전자의 가속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제2 다운시프트 제어를 수행할 수 있다.When the relative speed is increased beyond the upper limit speed of the reference range in a state where the inter-vehicle distance is within the reference range distance, the controller predicts the acceleration operation of the driver and adjusts the speed change stage to be lower than the normal speed change pattern The second downshift control can be performed.

또한, 상기 제어부는, 현재 기어 단에서 상기 상대속도의 증가량에 따라 차등 설정된 제2 다운시프트 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정할 수 있다.Also, the control unit may determine the final gear stage by subtracting the second downshift number that is differentiated according to the increase amount of the relative speed from the present gear stage.

또한, 상기 제어부는, 자차의 스티어링휠 각도가 소정각도 이상으로 차선 변경이 예측된 상태에서, 상기 차간 거리가 소정거리 이상이고 상기 상대속도가 소정속도 이상으로 증가하면, 운전자가 차선 변경 후 추월 가속하는 것으로 예측하여 엔진 회전수 상승을 위한 제3 다운시프트 제어를 수행할 수 있다.When the vehicle-to-vehicle distance is equal to or greater than a predetermined distance and the relative speed is increased to a predetermined speed or more in a state in which the steering wheel angle of the vehicle is predicted to change to a predetermined angle or more, And perform the third downshift control for increasing the engine speed.

또한, 상기 제어부는, 상기 추월 가속 예측 시 현재 기어 단에서 상기 상대속도의 증가량에 따라 차등 설정된 제3 다운시프트 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정할 수 있다.In addition, the control unit may determine a final shift stage by subtracting a third downshift stage differential set in accordance with the increment of the relative speed at the current gear stage in the overtaking acceleration prediction.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 전방 차량 주행상황을 고려한 차량 자동변속기 제어 방법은, a) 상기 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도를 토대로 운전자의 가감속 조작을 미리 예측하는 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하는 단계; b) 전방 레이더 센서를 활용하여 전방 차량과의 차간 거리와 자차와의 상대속도를 연산하는 단계; c) 상기 차간 거리가 상기 운전행동 예측 룰에 설정된 일정 기준범위 이내의 일정 간격을 유지하는 것을 확인하는 단계; 및 d) 상기 상대속도가 상기 운전행동 예측 룰에 설정된 일정 기준범위 속도를 벗어나는 증감량에 따른 운전자의 가속 또는 감속 조작을 예측하여 미리 변속단을 다운시프트 하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method for controlling an automatic transmission according to an aspect of the present invention, which takes into consideration a forward vehicle driving situation, includes the steps of: a) determining a driving behavior prediction rule Rule); b) calculating a relative speed between the vehicle and the preceding vehicle using the front radar sensor; c) confirming that the inter-vehicle distance maintains a constant interval within a predetermined reference range set in the driving behavior prediction rule; And d) predicting a driver's acceleration or deceleration operation according to the increase / decrease amount of the relative speed exceeding a predetermined reference range speed set in the driving behavior prediction rule, and downshifting the gear stage in advance.

또한, 상기 c) 단계는, 자차의 스티어링휠의 조정각도가 운전자의 차선 유지 예측을 위한 기준각도 이내인 것을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step c) may further include confirming that an adjustment angle of the steering wheel of the vehicle is within a reference angle for predicting the lane of the driver.

또한, 상기 d) 단계는, 상기 상대속도가 기준범위의 하한속도 이하로 감소하면, 상기 운전자의 감속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제1 다운시프트 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The step d) may further include performing a first downshift control for predicting a deceleration operation of the driver and adjusting the speed change stage to a lower level than a normal shift pattern when the relative speed is decreased to a lower limit speed or lower of the reference range . ≪ / RTI >

또한, 상기 d) 단계는, 상기 상대속도가 기준범위의 상한속도 이상으로 증가하면, 상기 운전자의 가속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제2 다운시프트 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.The step d) further includes performing a second downshift control for predicting an acceleration operation of the driver and adjusting the speed change stage in comparison with a normal shift pattern when the relative speed is increased to be higher than an upper limit speed of the reference range . ≪ / RTI >

또한, 상기 d) 단계는, 자차의 스티어링휠 각도가 소정각도 이상으로 차선 변경이 예측된 상태에서, 상기 차간 거리가 소정거리 이상이고 상기 상대속도가 소정속도 이상으로 증가하면, 운전자가 차선 변경 후 추월 가속하는 것으로 예측하여 엔진 회전수 상승을 위한 제3 다운시프트 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In the step d), when the vehicle-to-vehicle distance is equal to or greater than a predetermined distance and the relative speed is increased to a predetermined speed or more in a state in which the steering wheel angle of the vehicle is predicted to change more than a predetermined angle, And performing a third downshift control for increasing the engine speed by predicting that the vehicle will accelerate.

본 발명의 실시 예에 따르면, 전방 차량의 주행상황에 따른 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고 이를 토대로 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도에 기초한 운전행동을 예측하여 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 최적 단으로 변속하는 예측 변속 제어를 수행함으로써 차량의 가감속 응답성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the driving behavior prediction rule (Rule) according to the driving situation of the preceding vehicle is set and the driving behavior based on the relative distance between the vehicle and the preceding vehicle is predicted based on the driving behavior prediction rule The acceleration / deceleration responsiveness of the vehicle can be improved by performing the predictive shift control that shifts to the optimum stage in advance.

또한, 전방 차량의 주행상황과 스티어링휠 조작상태를 종합적으로 판단하여 운전자의 가속 전 엔진 회전수 상승을 통한 추월 가속력을 확보함으로써 운전성을 향상시킬 수 있다.In addition, driving performance can be improved by comprehensively determining the running state of the forward vehicle and the steering wheel operating state to secure the overtaking acceleration force by increasing the engine rotational speed before the driver's acceleration.

그리고, 엔진 종류와 상관없이 운전자의 운전행동 예측에 따른 변속 타이밍 제어를 통해 제동 안정성 및 가속 응답성을 향상시킴으로써 차량의 상품성이 증가되는 효과를 기대할 수 있다. The improvement of braking stability and acceleration response can be expected through the shift timing control according to the driver's driving behavior prediction irrespective of the engine type, thereby increasing the commerciality of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량의 주행상황을 판단하기 위한 예시를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 운전행동 예측 룰을 정의한 도표를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 운전행동 예측 룰의 예시를 도식적으로 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 룰에 따른 제1 다운시프트 제어 로직을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제3 룰에 따른 제2 다운시프트 제어 로직을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제4 룰에 따른 제3 다운시프트 제어 로직을 나타낸다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicular automatic transmission control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example for judging the running state of the preceding vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a driving behavior prediction rule according to an embodiment of the present invention.
4 schematically illustrates an example of a driving behavior prediction rule according to an embodiment of the present invention.
5 shows a first downshift control logic according to a second rule according to an embodiment of the present invention.
6 shows a second downshift control logic according to a third rule according to an embodiment of the present invention.
7 shows a third downshift control logic according to a fourth rule according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are flowcharts schematically illustrating a method for controlling a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다. Like numbers refer to like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.As used herein, the terms "vehicle", "car", "vehicle", "automobile", or other similar terms are intended to encompass various types of vehicles, including sports utility vehicles (SUVs), buses, Including automobiles, including ships, aircraft, and the like, including boats and ships, and may be used in hybrid vehicles, electric vehicles, plug-in hybrid electric vehicles, hydrogen fuel vehicles and other alternative fuels Fuel) vehicles.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A system and method for controlling an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도 이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicular automatic transmission control system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동변속기 제어 시스템(100)은 운전정보 검출부(110), 전방 주행상황 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.1, an automatic transmission control system 100 according to an embodiment of the present invention includes an operation information detection unit 110, a forward driving state determination unit 120, and a control unit 130.

운전정보 검출부(110)는 차속 센서(11), 가속도 센서(12), 전방 레이더 센서(13), 가속페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor, APS)(14), 브레이크 페달 위치 센서(Brake pedal Sensor, BPS)(15), 변속 위치 센서(Transmission Position Sensor, TPS)(16), 스티어링휠 센서(17), 차량위치 센서(GPS/GIS)(18) 중 적어도 하나와 연동하여 차량의 운전정보를 검출한다. The operation information detecting unit 110 includes a vehicle speed sensor 11, an acceleration sensor 12, a front radar sensor 13, an accelerator position sensor (APS) 14, a brake pedal sensor (BPS) 15, a transmission position sensor (TPS) 16, a steering wheel sensor 17, and a vehicle position sensor (GPS / GIS) do.

운전정보 검출부(110)는 차속 센서(11)를 통한 차량 속도와 가속도 센서(12)를 통한 차량의 가속도를 수집하고, 전방 레이더 센서(13)를 통해 전방 차량과의 차간 거리를 검출한다. The driving information detecting unit 110 collects the vehicle speed through the vehicle speed sensor 11 and the acceleration of the vehicle through the acceleration sensor 12 and detects the inter-vehicle distance from the preceding vehicle through the front radar sensor 13. [

운전정보 검출부(110)는 APS(14)를 통해 운전자의 가속페달 작동 상태를 검출하고, BPS(15)를 통해 브레이크 작동 상태를 검출한다.The operation information detection unit 110 detects the driver's accelerator pedal operation state through the APS 14 and detects the brake operation state through the BPS 15. [

운전정보 검출부(110)는 TPS(16)를 통해 기어 변속 위치(변속단)를 검출하고, 스티어링휠 센서(17)를 통해 차량의 조향 상태를 검출한다.The operation information detection unit 110 detects the gear shift position (speed change stage) through the TPS 16 and detects the steering state of the vehicle through the steering wheel sensor 17. [

운전정보 검출부(110)는 차량 위치 센서(18)를 통해 GPS/GIS 기반 차량의 위치정보와 도로종류, 굴곡, 구배 정보를 검출한다.The operation information detecting unit 110 detects the position information of the GPS / GIS based vehicle and the road type, curvature, and gradient information through the vehicle position sensor 18.

전방 주행상황 판단부(120)는 당해 운전자의 탑승 차량(이하, 편의상 자차로에 명명함)에 장착된 전방 레이더 센서(13)를 활용하여 전방 차량의 주행 상황을 판단한다.The forward running condition judging unit 120 judges the running condition of the preceding vehicle by using the front radar sensor 13 mounted on the boarding vehicle of the driver (hereinafter, referred to as a car for convenience).

한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량의 주행상황을 판단하기 위한 예시를 나타낸다.2 shows an example for determining the running state of the preceding vehicle according to the embodiment of the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전방 주행상황 판단부(120)는 전방 레이더 센서(13)를 통해 전방 차량과의 차간 거리(DFRONT)와 자차와의 상대속도(VREL)를 연산한다. Referring to FIG. 2, a forward running state determination unit 120 according to an embodiment of the present invention includes a front radar sensor 13 for detecting a relative speed V (V FRONT ) REL ).

이 때, 전방 주행상황 판단부(120)는 전방 차량 속도(V2)에서 자차 속도(V1)를 뺀 값으로 전방 차량과의 상대속도(VREL)를 연산한다. At this time, the forward running condition determination unit 120 calculates the relative speed V REL with the preceding vehicle by subtracting the vehicle speed V 1 from the front vehicle speed V 2 .

전방 레이더 센서(13)는 전방 레이더신호를 활용하여 전방 차량과 본 차량과의 상대적인 차간 거리를 측정할 수 있다. The front radar sensor 13 can measure the relative headway distance between the preceding vehicle and the present vehicle utilizing the front radar signal.

전방 레이더 센서(13)는 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control, SCC)용 전방 레이더를 활용하거나 초음파, 레이저 등의 다양한 센서를 활용할 수 있다.The front radar sensor 13 can utilize a front radar for a smart cruise control (SCC) or utilize various sensors such as an ultrasonic wave and a laser.

제어부(130)는 전방 주행상황 판단부(120)에서 연산된 상기 차간 거리와 상대속도를 토대로 운전자의 가감속 조작을 미리 예측하는 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고, 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 다운시프트 하는 예측 변속 제어를 수행한다.The control unit 130 sets a driving behavior prediction rule Rule for predicting the acceleration / deceleration operation of the driver on the basis of the inter-vehicle distance and the relative speed calculated by the forward driving state determination unit 120, And performs predictive shift control in which the vehicle is downshifted in advance.

여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 예측 변속 제어는 가속 페달이나 브레이크 페달을 통한 운전자의 가/감속 조작 이전에 미리 다운시프트를 발생하는 것이며, 기존 차량에서 운전자가 가속페달을 깊게 밟는 조건으로 다운시프트를 수행하는 킥다운(Kick Down) 제어와 차별됨을 분명히 한다.Here, the predictive shift control according to the embodiment of the present invention generates a downshift before the acceleration / deceleration operation of the driver through the accelerator pedal or the brake pedal. In the conventional vehicle, the downshift And the kick down control that performs the kick down (kick down) control.

한편, 제어부(130)는 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도 조건에 기초한 운전행동 예측 룰을 저장하며, 그에 따른 예측 변속 제어 로직은 후술되는 도면들을 통해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, the controller 130 stores the driving behavior prediction rule based on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and the relative speed condition, and the predictive shift control logic accordingly will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 운전행동 예측 룰을 정의한 도표를 나타낸다.FIG. 3 is a diagram illustrating a driving behavior prediction rule according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 운전행동 예측 룰의 예시를 도식적으로 나타낸다.4 schematically illustrates an example of a driving behavior prediction rule according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어부(130)는 전방 차량과의 차간 거리, 상대속도 및 자차 스티어링휠 조작에 기초한 전방 차량의 주행 상황을 파악하고, 그에 따른 운전행동 예측으로 예측 변속 제어를 수행하기 위한 복수의 룰(Rule)을 저장한다.3 and 4, the control unit 130 according to the embodiment of the present invention grasps the driving situation of the preceding vehicle based on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle, the relative speed, and the steering wheel operation of the vehicle, And a plurality of rules (Rule) for performing the predictive shift control in the driving behavior prediction are stored.

먼저, 제1 룰(Rule 1)은 전방 차간 거리가 기준범위 거리(±10m) 이내인 상태에서, 전방 차량의 상대속도가 기준범위 속도(±10KPH)를 유지하면, 운전자가 일정 차간 거리를 유지할 것을 예측하여 통상의 변속 패턴으로 변속제어를 수행하도록 정의된다.First, in the first rule (Rule 1), if the relative speed of the preceding vehicle is maintained at the reference range speed (± 10 KPH) in a state in which the distance between the preceding vehicle is within the reference range distance (± 10 m) And performs the shift control in the normal shift pattern.

제어부(130)는 상기 제1 룰(Rule 1)과 같이 전방 차량과 자차가 일정 범위의 차간 거리와 상대속도를 유지하고 있는 경우 통상의 변속 패턴에 따라 변속을 수행한다.The control unit 130 performs the shift according to the normal shift pattern when the preceding vehicle and the preceding vehicle maintain a certain range of the inter-vehicle distance and the relative speed as in the first rule (Rule 1).

즉, 제어부(130)는 전방 차량이 일정 속도로 항속 주행을 하고 있는 상황에서는 운전자가 일정 차간 거리를 유지한 상태로 주행할 확률이 높기 때문에 별도의 다운시프트 이벤트를 발생하지 않는다.In other words, the control unit 130 does not generate a separate downshift event because the driver is likely to travel in a state in which the driver maintains the predetermined inter-vehicle distance while the preceding vehicle is traveling at constant speed.

다음, 제2 룰(Rule 2)은 전방 차간 거리가 기준범위 거리(±10m) 이내인 상태에서, 전방 차량의 상대속도가 기준범위의 하한속도(-10KPH) 이하로 감소하면, 전방 차량의 감속으로 운전자가 감속할 것을 예측하고, 이에 대응하여 엔진브레이크 제공을 위한 제1 다운시프트(Down_Shift 1) 제어를 수행하도록 정의된다.Next, when the relative speed of the preceding vehicle is reduced to a lower limit speed (-10 KPH) or lower of the reference range in a state in which the forward vehicle distance is within the reference range distance (+/- 10 m), the second rule (Rule 2) (Down_Shift 1) control for providing an engine brake in response to the driver's deceleration.

제어부(130)는 상기 제2 룰(Rule 2)과 같이 전방 차량이 감속하여 차간 거리와 상대속도가 감소하는 경우 운전자의 감속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 적정 단으로 미리 하향 조정하는 제1 다운시프트(Down_Shift 1) 제어를 수행한다.The control unit 130 predicts the decelerating operation of the driver when the preceding vehicle is decelerated due to the deceleration of the preceding vehicle and the relative speed is decreased as in the second rule Rule 2 so as to downshift the speed change stage to the proper shift pattern, (Down_Shift 1) control which is performed by the first downshift (Downshift 1).

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 룰에 따른 제1 다운시프트 제어 로직을 나타낸다.5 shows a first downshift control logic according to a second rule according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제2 룰에서는 현재 기어 단(C-Gear)에서 전방 차량 상대속도의 감소량에 따라 차등 설정된 제1 다운시프트(Down_Shift 1) 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정한다(제2 룰: Shift Gear = C_Gear - Down_Shift 1).5, in a second rule according to an embodiment of the present invention, a value obtained by subtracting a first downshift (Down_Shift 1) number that is differentially set according to a decrease amount of a forward vehicle relative speed at a current gear position (C-Gear) (Second rule: Shift Gear = C_Gear - Down_Shift 1).

예컨대, 제2 룰에 따른 제1 다운시프트 제어 로직은 전방 차량 상대속도가 -10(KPH) 이상 감소하면 현재 기어 단(C-Gear)에서 1단을 낮춰 다운시프트하고, 단계적으로 -20(KPH)이상 감소하면 2단 및 -30(KPH) 이상 감소하면 3단을 낮춰 다운시프트 할 수 있다.For example, the first downshift control logic according to the second rule shifts down from the current gear position (C-Gear) to downshift when the relative speed of the preceding vehicle is decreased by -10 (KPH) or more, ), It is possible to downshift by lowering the third stage if the second stage and -30 (KPH) or more decrease.

그러므로, 제어부(130)는 전방 차간 거리 및 상대속도를 토대로 전방 차량이 감속하는 것으로 판단되는 상황에서는 운전자가 감속할 것을 예측하고 미리 저속단으로의 하향 변속을 통해 엔진 브레이크를 작동함으로써 이후에 운전자의 브레이크 페달 조작 시 안전한 제동력을 확보할 수 있다.Therefore, in a situation where it is determined that the forward vehicle decelerates based on the front-to-rear distance and the relative speed, the controller 130 predicts that the driver will decelerate and operates the engine brake through the downshift to the low- A safe braking force can be ensured when operating the brake pedal.

다음, 제3 룰(Rule 3)은 전방 차간 거리가 기준범위 거리(±10m) 이내인 상태에서, 전방 차량의 상대속도가 기준범위의 상한속도(+10KPH) 이상으로 증가하면, 전방 차량의 가속으로 운전자가 가속할 것을 예측하고, 이에 대응하여 엔진 회전수 상승을 위한 제2 다운시프트(Down_Shift 2) 제어를 수행하도록 정의된다.Next, in the third rule (Rule 3), when the relative speed of the preceding vehicle is increased to the upper limit speed (+ 10KPH) or more of the reference range in a state in which the distance to the preceding vehicle is within the reference range distance And to perform a second downshift (Down_Shift 2) control for raising the engine speed in response thereto.

제어부(130)는 상기 제3 룰(Rule 3)과 같이 전방 차량이 가속하여 차간 거리와 상대속도가 증가하는 경우 운전자의 가속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 적정 단으로 미리 하향 조정하는 제2 다운시프트(Down_Shift 2) 제어를 수행한다.The control unit 130 estimates the driver's acceleration operation when the vehicle ahead accelerates to increase the inter-vehicle distance and the relative speed as in the third rule (Rule 3), and adjusts the speed change stage in advance to the proper shift pattern (Down_Shift 2) control which is performed by the second downshift (Downshift 2) control.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제3 룰에 따른 제2 다운시프트 제어 로직을 나타낸다.6 shows a second downshift control logic according to a third rule according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제3 룰에서는 현재 기어단(C-Gear)에서 전방 차량 상대속도의 증가량에 따라 차등 설정된 제2 다운시프트(Down_Shift 2) 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정한다(제3 룰: Shift Gear = C_Gear - Down_Shift 2).6, in a third rule according to the embodiment of the present invention, a value obtained by subtracting a second downshift (Down_Shift 2) number that is differentially set according to an increase amount of the forward vehicle relative speed at the current gear position (C-Gear) (Third rule: Shift Gear = C_Gear - Down_Shift 2).

예컨대, 제3 룰에 따른 제2 다운시프트 제어 로직은 전방 차량 상대속도가 +10(KPH) 이상 증가하면 현재 기어 단(C-Gear)에서 1단을 낮춰 다운시프트하고, 단계적으로 +20(KPH) 이상 증가하면 2단 및 +30(KPH) 이상 증가하면 3단을 낮춰 다운시프트 할 수 있다.For example, the second downshift control logic according to the third rule shifts down from the current gear position (C-Gear) by downshifting when the relative speed of the forward vehicle exceeds +10 (KPH) ), It is possible to downshift by lowering the third stage when the second stage and +30 (KPH) increase.

그러므로, 제어부(130)는 전방 차간 거리 및 상대속도를 토대로 전방 차량이 가속하는 것으로 판단되는 상황에서는 운전자가 가속할 것을 미리 예측하고 저속단으로의 변속을 통해 엔진회전수를 상승시킴으로써 이후에 운전자의 가속페달 조작 시 엔진의 고파워를 신속히 이끌어낼 수 있다.Therefore, in a situation where it is determined that the front vehicle accelerates based on the front-to-rear distance and the relative speed, the controller 130 predicts that the driver will accelerate and raises the engine speed through the shift to the low- The high power of the engine can be quickly drawn when operating the accelerator pedal.

이상의 제1 룰 내지 제3 룰에서는 각각 자차의 스티어링휠 각도가 기준범위 각도(±10°이하) 이내인 것을 더 검출하여 운전자의 차선 유지여부를 판단할 수 있다.In the above-described first to third rules, it is further detected that the steering wheel angle of the vehicle is within the reference range angle (+/- 10 DEG or less), and it is possible to determine whether or not the driver keeps the lane.

다음, 제4 룰(Rule 4)은 자차의 스티어링휠 각도가 소정각도(±30°) 이상으로 차선 변경이 예측된 상태에서, 전방 차간 거리가 소정거리(+20m) 이상이고, 전방 차량의 상대속도가 소정속도(+5KPH) 이상으로 증가하면, 운전자가 차선 변경 후 추월 가속하는 것으로 예측하고, 이에 대응하여 엔진 회전수 상승을 위한 제3 다운시프트(Down_Shift 3) 제어를 수행하도록 정의된다.Next, the fourth rule (Rule 4) indicates that the front-to-rear distance is a predetermined distance (+ 20 m) or more in a state in which the steering wheel angle of the vehicle is predicted to change to a predetermined angle When the speed increases to a predetermined speed (+5 KPH) or more, the driver is predicted to accelerate after passing the lane change, and to perform the third downshift (Down_Shift 3) control for increasing the engine speed accordingly.

제어부(130)는 상기 제4 룰(Rule 4)과 같이 스티어링휠을 조작으로 인한 차선을 변경과 전방 차량이 가속하여 차간 거리와 상대속도가 증가하는 경우 운전자의 추월 가속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 적정 단으로 미리 하향 조정하는 제3 다운시프트(Down_Shift 3) 제어를 수행한다.The control unit 130 estimates the driver's overtaking acceleration operation when the lane change due to the operation of the steering wheel is changed and the preceding vehicle is accelerated to increase the inter-vehicle distance and the relative speed as in the fourth rule (Rule 4) And performs a third downshift (Down_Shift 3) control for downshifting in advance to the normal shift pattern.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 제4 룰에 따른 제3 다운시프트 제어 로직을 나타낸다.7 shows a third downshift control logic according to a fourth rule according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제3 룰에서는 현재 기어단(C-Gear)에서 전방 차량 상대속도의 증가량에 따라 차등 설정된 제3 다운시프트(Down_Shift 3) 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정한다(제4 룰: Shift Gear = C_Gear - Down_Shift 3).7, in a third rule according to an embodiment of the present invention, a value obtained by subtracting a third downshift (Down_Shift 3) number that is differentiated according to an increase amount of the forward vehicle relative speed at the current gear position (C-Gear) (Fourth rule: Shift Gear = C_Gear - Down_Shift 3).

예컨대, 제4 룰에 따른 제3 다운시프트 제어 로직은 전방 차량 상대속도가 +5(KPH) 이상 증가하면 현재 기어 단(C-Gear)에서 1단을 낮춰 다운시프트하고, 단계적으로 +10(KPH) 이상 증가하면 2단 및 +15(KPH) 이상 증가하면 3단을 낮춰 다운시프트 할 수 있다.For example, the third downshift control logic according to the fourth rule shifts down from the current gear position (C-Gear) by downshifting when the relative speed of the forward vehicle exceeds +5 (KPH) ), The second stage and +15 (KPH) increase, the third stage can be lowered and the downshift can be performed.

그러므로, 제어부(130)는 추월을 위해 스티어링휠 조작으로 차선이 변경된 상태에서 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도가 증가하면 곧바로 다운시프트하여 이후의 가속시의 빠른 엔진 반응을 유도할 수 있다.Therefore, when the distance between the vehicle and the preceding vehicle is increased and the relative speed increases, the control unit 130 can immediately downshift the vehicle and change the lane on the steering wheel for passing, thereby inducing quick engine reaction at the time of subsequent acceleration.

이상의 실시 예에서는 전방 차량의 주행 상황과 그에 따른 운전행동 예측으로 예측 변속 제어를 수행하기 위한 운전행동 예측 룰(Rule)과 그에 따른 다운시프트 제어를 설명하였다. 여기서, 전방주행상황을 검출하기 위한 각각의 기준 값들은 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 적용차량의 특성에 따라 변경될 수 있음은 자명하다.In the above embodiment, the driving behavior prediction rule (Rule) for performing the predictive shift control and the downshift control according to the driving situation of the preceding vehicle and the driving behavior prediction according to the driving behavior are described. Here, it is apparent that the respective reference values for detecting the forward running state are not limited to the above-described embodiments and can be changed according to the characteristics of the applied vehicle.

한편, 전술한 차량 자동변속기 제어 시스템(100)의 구성을 바탕으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법을 다음의 도 8 및 도 9를 통해 설명한다.On the other hand, a method of controlling an automatic transmission of a vehicle based on the configuration of the above-described vehicular automatic transmission control system 100 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

앞서 설명한 차량 자동변속기 제어 시스템(100)의 제어부(130)는 실질적인 차량의 다운시프트를 제어하는 변속 제어부(Transmission Control Unit, TCU)일 수 있다. 그리고, 운전성향 및 전방 차량의 주행상황을 판단하는 각 구성은 TCU와 연동되는 다른 제어기로 세분화 하거나 하나의 시스템으로 통합할 수 있다.The controller 130 of the above-described vehicular automatic transmission control system 100 may be a transmission control unit (TCU) that controls a downshift of a substantial vehicle. Each configuration for determining the driving tendency and the running condition of the preceding vehicle can be subdivided into other controllers that are interlocked with the TCU or integrated into one system.

따라서, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동변속기 제어 방법을 설명함에 있어서, 각 단계의 주체는 해당 세부 구성들이 아닌 차량 자동변속기 제어 시스템(100)을 주체로 하여 설명하기로 한다.Therefore, in describing a method of controlling an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the subject of each step will be described mainly with the vehicle automatic transmission control system 100 instead of the detailed configurations.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.8 and 9 are flowcharts schematically illustrating a method for controlling a vehicular automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

먼저, 첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 차량 운행이 개시되면, 전방 레이더 센서(13)를 통해 전방 차량과의 차간 거리(DFRONT)와 자차와의 상대속도(VREL)를 연산한다(S101).8, a system 100 for controlling automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a front-side radar sensor 13 for detecting an inter-vehicle distance D FRONT from a front vehicle, And the relative speed V REL between the vehicle and the vehicle (S101).

차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 연산된 상기 차간 거리가 일정 기준범위(±10m) 이내의 일정 간격을 유지하고 있는지를 판단한다(S102).The vehicle automatic transmission control system 100 determines whether the calculated inter-vehicle distance is maintained within a predetermined reference range (± 10 m) or not (S102).

차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 자차가 전방차량과 일정 거리를 유지하고 있는 상태에서(S102; 예), 상기 상대속도가 일정 기준범위 속도(±10KPH) 이내를 유지하고(S103; 예), 스티어링휠 조정 각도가 기준각도(±10°) 이내이면(S104; 예), 설정된 제1 룰(Rule 1)에 따라서 통상의 변속 패턴의 변속을 제어를 수행한다(S105).The vehicle automatic transmission control system 100 maintains the relative speed within a predetermined reference range speed (± 10 KPH) (S103; YES) while the vehicle is maintained at a certain distance from the preceding vehicle (S102; YES) If the steering wheel adjustment angle is within the reference angle (10 4) (Yes in S104), the shift of the normal shift pattern is controlled in accordance with the set first rule (Rule 1) (S105).

이 때, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 전방 차량이 항속 주행을 하고 있는 상황에서 운전자가 차선 변경 없이 일정 차간 거리를 유지한 상태로 주행하고 있기 때문에 별도의 다운시프트 이벤트를 발생하지 않는다.At this time, the vehicle automatic transmission control system 100 does not generate a separate downshift event because the driver is traveling in a state in which the preceding vehicle is traveling at a constant speed, while the driver is traveling in a state in which the driver maintains a certain inter-

반면, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 상기 S103 단계에서 상기 상대속도가 일정 기준범위 속도(±10KPH) 이내에 있지 않고(S103; 아니오), 기준범위의 하한속도(-10KPH) 이하로 내려간 상태에서(S106; 예), 스티어링휠 조정 각도가 기준각도(±10°) 이내이면(S107; 예), 설정된 제2 룰(Rule 2)에 따른 제1 다운시프트(Down_Shift 1) 변속 제어를 수행한다(S108).On the other hand, when the relative speed is not within the predetermined reference range speed (± 10 KPH) (S103: NO) in the step S103, the automatic transmission control system 100 determines that the relative speed is lower than the lower limit speed (-10 KPH) Shift down control according to the set second rule (Rule 2) (step S106; Yes), and if the steering wheel adjustment angle is within the reference angle (+/- 10 deg. S108).

이 때, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 전방 차량의 상대속도 감소량에 따라 다운시프트 되는 기어 단수를 적절히 늘림으로써 엔진브레이크를 통한 제동력을 확보할 수 있다.At this time, the vehicular automatic transmission control system 100 can appropriately increase the number of gears that are downshifted according to the relative speed reduction amount of the front vehicle, thereby securing the braking force through the engine brake.

또한, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 상기 S103 단계에서 상기 상대속도가 일정 기준범위 속도(±10KPH) 이내에 있지 않고(S103; 아니오), 기준범위의 상한속도(+10KPH) 이상으로 증가한 상태에서(106; 아니오, S109), 스티어링휠 조정 각도가 기준각도(±10°) 이내이면(S110; 예), 설정된 제3 룰(Rule 3)에 따른 제2 다운시프트(Down_Shift 2) 변속 제어를 수행한다(S111).In step S103, the automatic transmission control system 100 determines that the relative speed is not within a predetermined reference speed range (10 KPH) (S103: NO), and the vehicle automatic transmission control system 100 has increased to an upper limit speed (+10 KPH) Shift down control according to the set third rule (Rule 3) is performed when the steering wheel adjustment angle is within the reference angle (± 10 °) (S110; Yes) (S111).

이 때, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 전방 차량의 상대속도 증가량에 따라 다운시프트 되는 기어 단수를 적절히 늘림으로써 엔진 회전수 상승을 통한 가속력을 확보할 수 있다.At this time, the vehicular automatic transmission control system 100 can appropriately increase the number of gears that are downshifted according to the increase rate of the relative speed of the front vehicle, thereby securing the acceleration force by increasing the engine speed.

또한, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 상기 S107 단계 또는 상기 S110 단계에서, 스티어링휠의 좌/우 조정각도가 기준각도(±10°)를 초과하면(S110; 아니오, S107; 아니오), 차선 변경 가능성이 있기 때문에 다운시프트 이벤트 없이 통상의 변속 패턴의 변속을 제어를 수행한다(S105).In step S107 or S110, if the left / right adjustment angle of the steering wheel exceeds a reference angle (? 10) (S110; No, S107; No), the vehicle automatic transmission control system 100 determines Since there is a possibility of a change, the shift of the normal shift pattern is controlled without a downshift event (S105).

한편, 첨부된 도 9를 참조하면, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 상기 S102 단계에서 상기 차간 거리가 일정 기준범위(±10m)를 초과하면(S102; 아니오), 아래와 같은 추월 가속 예측 로직을 수행할 수 있다.9, when the vehicle-to-vehicle distance exceeds a predetermined reference range (± 10 m) in step S102 (S102: No), the automatic transmission control system 100 sets the following overtaking acceleration prediction logic Can be performed.

차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 전방 차간 거리가 소정거리(+20m) 이상이고(S112; 예), 전방 차량의 상대속도가 소정속도(+5KPH) 이상 증가하며(S113; 예), 스티어링휠 조정 각도가 소정각도(±30°) 이상이면(S114; 예), 설정된 제4 룰(Rule 4)에 따른 제3 다운시프트(Down_Shift 3) 변속 제어를 수행한다(S115).The vehicle automatic transmission control system 100 increases the relative speed of the preceding vehicle by a predetermined speed (+5 KPH) or more (S113; Yes) The third downshift (Down_Shift 3) shift control according to the set fourth rule (Rule 4) is performed (S115) if the adjustment angle is not less than the predetermined angle (+/- 30) (S114;

이 때, 스티어링휠 조정 각도를 통해 차선 변경을 예측하고, 변경된 차선 전방의 차량 상대속도가 증가량에 따라 다운시프트 되는 기어 단수를 적절히 늘림으로써 엔진 회전 수 상승을 통한 추월 가속력을 확보할 수 있다.At this time, the lane change can be predicted through the steering wheel adjustment angle, and the overtaking shift speed can be appropriately increased according to the increase in the vehicle relative speed in front of the changed lane, thereby ensuring the overtaking acceleration through the increase in the engine speed.

반면, 차량 자동변속기 제어 시스템(100)은 상기 S112 단계, S113 단계 및 S114 단계 중 어느 하나의 조건을 충족하지 않으면(S112 or S113 or S114; 아니오), 다운시프트 이벤트 없이 통상의 변속 패턴의 변속을 제어를 수행한다(S105).On the other hand, if the automatic transmission control system 100 does not satisfy any of the conditions of S112, S113, and S114 (S112 or S113 or S114; No), the automatic transmission control system 100 determines that the shift of the normal shift pattern Control is performed (S105).

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 전방 차량의 주행상황에 따른 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고 이를 토대로 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도에 기초한 운전행동을 예측하여 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 최적 단으로 변속하는 예측 변속 제어를 수행함으로써 가감속 응답성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the driving behavior prediction rule (Rule) according to the running state of the preceding vehicle is set, and the driving behavior based on the relative distance between the vehicle and the preceding vehicle is predicted based on this, The acceleration / deceleration response can be improved by performing the predictive shift control that shifts to the optimum stage in advance before the operation.

또한, 전방 차량의 주행상황과 스티어링휠 조작상태를 종합적으로 판단하여 운전자의 가속 전 엔진 회전수 상승을 통한 추월 가속력을 확보함으로써 운전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, the driving performance can be improved by comprehensively determining the running state of the forward vehicle and the steering wheel operating state to secure the overtaking acceleration force by increasing the engine rotational speed before the driver's acceleration.

그리고, 엔진 종류와 상관없이 운전자의 운전행동 예측에 따른 변속 타이밍 제어를 통해 제동 안정성 및 가속 응답성을 향상시킴으로써 차량의 상품성이 증가되는 효과를 기대할 수 있다.The improvement of braking stability and acceleration response can be expected through the shift timing control according to the driver's driving behavior prediction irrespective of the engine type, thereby increasing the commerciality of the vehicle.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 차량 자동변속기 제어 시스템
110: 운전정보 검출부
120: 전방 주행상황 판단부
130: 제어부100: Vehicle automatic transmission control system
110: Operation information detector
120: Front traveling state judging unit
130:

Claims (15)

차량의 운행에 따른 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부;
전방 레이더 센서를 활용하여 전방 차량과의 차간 거리와 자차와의 상대속도를 연산하는 전방 주행상황 판단부; 및
상기 차간 거리와 상대속도를 토대로 운전자의 가감속 조작을 미리 예측하는 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하고, 이를 통해 예측되는 운전자의 가속 또는 감속 조작 전에 미리 변속단을 다운시프트 하는 제어부를 포함하며,
상기 운전행동 예측 룰은, 상기 전방 차량과 일정 차간거리 유지에 따른 통상 변속패턴으로 변속제어를 하는 제1 룰, 상기 전방 차량의 감속에 따른 운전자의 감속 조작을 예측하여 상기 통상 변속패턴 대비 하향 조정되는 제1 다운시프트 예측 변속 제어를 하는 제2 룰, 상기 전방 차량의 가속에 따른 운전자의 가속 조작을 예측하여 상기 통상 변속패턴 대비 하향 조정되는 제2 다운시프트 예측 변속 제어를 하는 제3 룰 및 자차의 차선 변경에 따른 운전자의 추월 가속 조작을 예측하여 상기 통상 변속패턴 대비 하향 조정되는 제3 다운시프트 예측 변속 제어를 하는 제4 룰을 포함하는 차량 자동변속기 제어 시스템.An operation information detecting unit for detecting operation information according to the driving of the vehicle;
A forward running condition determining unit for calculating a relative speed between the vehicle and the preceding vehicle using the front radar sensor; And
And a controller for setting a driving behavior prediction rule (Rule) for predicting the acceleration / deceleration operation of the driver on the basis of the inter-vehicle distance and the relative speed, and down-shifting the speed change stage in advance before an accelerating or decelerating operation of the driver ,
Wherein the driving behavior prediction rule includes a first rule for performing a shift control in a normal shift pattern in accordance with a distance maintained with the preceding vehicle by a predetermined distance from the preceding vehicle, A third rule for performing a second downshift predictive shift control that is adjusted downward relative to the normal shift pattern by predicting an acceleration operation of the driver according to the acceleration of the preceding vehicle, And a fourth rule for predicting the driver's overtaking acceleration operation in accordance with the lane change of the lane change of the lane change, and performing the third downshift predictive shift control that is adjusted downward with respect to the normal shift pattern. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 룰은 엔진브레이크 제공을 위한 상기 제1 다운시프트를 제공하고, 상기 제3 룰 및 제4 룰은 엔진회전수 상승을 위한 제2 다운시프트 및 제3 다운시프트를 각각 제공하는 차량 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the second rule provides the first downshift for providing an engine brake and the third and fourth rules provide a second downshift and a third downshift for increasing the engine speed, Control system. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 룰 내지 제3 룰에서는,
각각 자차의 스티어링휠 각도가 기준범위 각도 이내인 것을 더 검출하여 운전자의 차선 유지여부를 판단하는 차량 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 1,
In the first rule to the third rule,
Each of which detects that the steering wheel angle of the vehicle is within the reference range angle, and determines whether or not the driver maintains the lane. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차간 거리가 기준범위 거리 이내인 상태에서 상기 상대속도가 기준범위의 하한속도 이하로 감소하면, 상기 운전자의 감속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제1 다운시프트 제어를 수행하는 차량 자동변속기 제어 시스템.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein,
The first downshift control for predicting the decelerating operation of the driver and adjusting the speed change stage in comparison with the normal shift pattern when the relative speed is decreased to be equal to or lower than the lower limit speed of the reference range in a state where the inter- A vehicle automatic transmission control system performing. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
현재 기어 단에서 상기 상대속도의 감소량에 따라 차등 설정된 제1 다운시프트 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정하는 차량 자동변속기 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the final gear stage is determined to be a value obtained by subtracting the first downshift differential number set in accordance with the reduction amount of the relative speed at the current gear stage. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차간 거리가 기준범위 거리 이내인 상태에서 상기 상대속도가 기준범위의 상한속도 이상으로 증가하면, 상기 운전자의 가속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제2 다운시프트 제어를 수행하는 차량 자동변속기 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
And a second downshift control for predicting an acceleration operation of the driver and adjusting the speed change stage in comparison with a normal speed change pattern when the relative speed is increased beyond an upper limit speed of the reference range in a state where the inter-vehicle distance is within a reference range distance A vehicle automatic transmission control system performing. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
현재 기어 단에서 상기 상대속도의 증가량에 따라 차등 설정된 제2 다운시프트 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정하는 차량 자동변속기 제어 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein the final gear stage is determined to be a value obtained by subtracting a second downshift number that is differentiated according to an increase amount of the relative speed at the present gear position. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
자차의 스티어링휠 각도가 소정각도 이상으로 차선 변경이 예측된 상태에서, 상기 차간 거리가 소정거리 이상이고 상기 상대속도가 소정속도 이상으로 증가하면, 운전자가 차선 변경 후 추월 가속하는 것으로 예측하여 엔진 회전수 상승을 위한 제3 다운시프트 제어를 수행하는 차량 자동변속기 제어 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein,
When the vehicle-to-vehicle distance is equal to or greater than a predetermined distance and the relative speed is increased to a predetermined speed or more in a state in which the steering wheel angle of the vehicle is predicted to change more than a predetermined angle, the driver predicts that the vehicle will accelerate after the lane change, And a third downshift control for increasing the vehicle speed. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추월 가속 예측 시 현재 기어 단에서 상기 상대속도의 증가량에 따라 차등 설정된 제3 다운시프트 단수를 뺀 값으로 최종 변속단을 결정하는 차량 자동변속기 제어 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein,
Wherein the final speed change stage is determined to be a value obtained by subtracting a third downshift differential number set in accordance with an increase amount of the relative speed at the current gear position in the overtaking acceleration prediction. 전방 차량 주행상황을 고려한 차량 자동변속기 제어 방법에 있어서,
a) 상기 전방 차량과의 차간 거리와 상대속도를 토대로 운전자의 가감속 조작을 미리 예측하는 운전행동 예측 룰(Rule)을 설정하는 단계;
b) 전방 레이더 센서를 활용하여 전방 차량과의 차간 거리와 자차와의 상대속도를 연산하는 단계;
c) 상기 차간 거리가 상기 운전행동 예측 룰에 설정된 일정 기준범위 이내의 일정 간격을 유지하는 것을 확인하는 단계; 및
d) 상기 상대속도가 상기 운전행동 예측 룰에 설정된 일정 기준범위 속도를 벗어나는 증감량에 따른 운전자의 가속 또는 감속 조작을 예측하여 미리 변속단을 다운시프트 하는 단계를 포함하되,
상기 c) 단계는 자차의 스티어링휠의 조정각도가 운전자의 차선 유지 예측을 위한 기준각도 이내인 것을 확인하는 단계를 더 포함하는 차량 자동변속기 제어 방법.A method for controlling an automatic transmission of a vehicle, the method comprising:
a) setting a driving behavior prediction rule (Rule) for predicting the acceleration / deceleration operation of the driver on the basis of the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and the relative speed;
b) calculating a relative speed between the vehicle and the preceding vehicle using the front radar sensor;
c) confirming that the inter-vehicle distance maintains a constant interval within a predetermined reference range set in the driving behavior prediction rule; And
and d) down-shifting the gear stage in advance by predicting the driver's acceleration or deceleration operation in accordance with the increase / decrease amount of the relative speed exceeding a predetermined reference range speed set in the driving behavior prediction rule,
Wherein the step c) further comprises confirming that the steering angle of the steering wheel of the vehicle is within a reference angle for predicting the driver's lane. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 상대속도가 기준범위의 하한속도 이하로 감소하면, 상기 운전자의 감속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제1 다운시프트 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량 자동변속기 제어 방법.12. The method of claim 11,
The step d)
And performing a first downshift control for predicting a decelerating operation of the driver and adjusting the speed change stage in comparison with a normal speed change pattern when the relative speed is decreased to a lower limit speed or less of the reference range . 제 13 항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 상대속도가 기준범위의 상한속도 이상으로 증가하면, 상기 운전자의 가속 조작을 예측하여 변속단을 통상의 변속패턴 대비 하향 조정하는 제2 다운시프트 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량 자동변속기 제어 방법.14. The method of claim 13,
The step d)
And performing a second downshift control for predicting an acceleration operation of the driver and adjusting the speed change stage in comparison with a normal speed change pattern when the relative speed is increased beyond an upper limit speed of the reference range . 제 11 항에 있어서,
상기 d) 단계는,
자차의 스티어링휠 각도가 소정각도 이상으로 차선 변경이 예측된 상태에서, 상기 차간 거리가 소정거리 이상이고 상기 상대속도가 소정속도 이상으로 증가하면, 운전자가 차선 변경 후 추월 가속하는 것으로 예측하여 엔진 회전수 상승을 위한 제3 다운시프트 제어를 수행하는 단계를 포함하는 차량 자동변속기 제어 방법.
12. The method of claim 11,
The step d)
When the vehicle-to-vehicle distance is equal to or greater than a predetermined distance and the relative speed is increased to a predetermined speed or more in a state in which the steering wheel angle of the vehicle is predicted to change more than a predetermined angle, the driver predicts that the vehicle will accelerate after the lane change, And performing a third downshift control for increasing the number of the vehicle.
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