KR101726706B1 - method for manufacturing crown of dental implant using digital library - Google Patents
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Abstract
보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되도록, 본 발명은 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비되고, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계; 상기 3차원 통합 이미지 내에 고정체 이미지가 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 가상 배치되는 제3단계; 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 고정체 이미지의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되어 리스트로 표시되는 제4단계; 및 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외면 프로파일이 설정되되 상기 지대주 이미지의 외형 정보에 따라 내부에 형합부가 설정된 보철물 이미지를 기반으로 실물 보철물이 제조되는 제5단계를 포함하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다. In order to improve the economical efficiency of the implant treatment and improve the precision of the manufactured prosthesis by reducing the cost and time consumed in manufacturing the prosthesis, the present invention obtains the three-dimensional outline information of the prepared abutment, A first step of obtaining a CT shot image and an oral scan image of the inside of the subject's mouth; A second step in which the CT shot image and the ORAL scan image are matched to obtain a three-dimensional integrated image; A third step in which the solid body image is disposed in the three-dimensional integrated image so as to correspond to the inside of the mouth of the subject; A fourth step of extracting at least one abutment image corresponding to a unique number of the fixed body image from the digital library and displaying the extracted abutment image as a list; And an outline profile is set based on the arrangement of the peripheral teeth displayed in the three-dimensional integrated image, wherein the outer-surface profile is set based on the outline information of the abutment image, And a fifth step in which the physical prosthesis is manufactured using the digital library.
Description
본 발명은 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital library, and more particularly, to a digital library which improves the economical efficiency of the implant procedure by reducing the cost and time consumed in manufacturing the prosthesis, To a method of manufacturing a dental implant prosthesis using the same.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 고정체를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아(보철물)를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다. Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry. It is a procedure to restore the function of the tooth by fixing a prosthesis made of titanium or the like, which has no rejection to the human body, in place of the lost tooth, and then implanting the tooth in the alveolar bone that has passed through and fixing the artificial tooth (prosthesis).
즉, 임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하고 고정체를 식립하며, 고정체가 치조골에 융착되면 융착된 고정체에 지대주를 결합하고 최종 보철물인 보철물을 결합하는 과정으로 이루어진다. In other words, the implant procedure consists of forming perforations in the alveolar bone, placing the fixture, bonding the abutment to the fused fixture when the fixture is fused to the alveolar bone, and combining the final restoration, the prosthesis.
이때, 상기 보철물의 내부에는 지대주의 상부 외면과 형합되는 형합부가 구비된다. 그리고, 보철물의 형합부 내면 및 지대주 상부 외면 사이에는 접착제가 삽입되기 위한 공차가 형성되며, 공차가 균일할 때에 보철물과 지대주가 견고하게 결합될 수 있으며, 보철물의 내구성이 향상될 수 있다. At this time, the inside of the prosthesis is provided with a mold-fitting portion to be fitted with the upper outer surface of the abutment. A tolerance for inserting the adhesive is formed between the inner surface of the mold part of the prosthesis and the outer surface of the abutment, and the durability of the prosthesis can be improved when the tolerance is uniform.
따라서, 종래에는 고정체 및 지대주가 식립된 상태에서 피시술자의 구강 내부에 대한 인상을 획득하고, 획득된 인상을 직접 이용하거나 획득된 인상으로 석고 모델을 제조한 후 피시술자의 치아 배열에 적합한 보철물의 외부 프로파일을 설정하고, 상기 지대주 상부 외면에 따라 보철물의 형합부를 설정하여 상기 보철물을 제조하였다. Therefore, conventionally, in the state where the fixture and the abutment are placed, the impression of the inside of the mouth is acquired, and the obtained impression is directly used or a gypsum model is manufactured with the obtained impression, and then the exterior of the prosthesis A profile was set, and a molded part of the prosthesis was set according to the outer surface of the abutment upper part to prepare the prosthesis.
그러나, 대량 생산으로 제조되는 기성 지대주의 경우 인상 채득이나 오랄 스캐닝을 통한 외형 이미지 획득을 고려하지 않은 디자인인 경우가 일반적이므로 지대주의 상부 외면에 대한 정확한 설계 정보를 획득하기 힘든 문제점이 있었다. However, it is difficult to obtain accurate design information on the upper external surface of the abutment because it is common in the case of the ready-made abutment manufactured by mass production, that is, the abutment construction or the design which does not consider external image acquisition through oral scanning.
이에, 보철물의 형합부가 지대주에 적합하게 설계되기 힘들었으며, 저작시 압력으로 보철물이 파손되거나, 보철물의 결합력이 낮아 쉽게 분리되는 문제점이 있었다. Therefore, it is difficult to design the abutment part of the prosthesis to be suitable for the abutment, and the prosthesis is broken due to the pressure at the time of chewing or the bonding force of the prosthesis is low.
더욱이, 고정체 및 지대주가 피시술자에게 식립된 후 보철물을 제조할 수 있으므로 시술 기간이 증가되고, 인상 획득을 위해 추가적인 내원이 요구됨에 따라 불편함을 유발하는 문제점이 있었다. Further, since the prosthesis can be manufactured after the fixture and the abutment are placed on the wearer, the procedure period is increased, and additional visit is required to obtain the impression, thereby causing inconvenience.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되되 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital library in which cost and time consumed in manufacturing a prosthesis are reduced to improve the economical efficiency of the implant procedure and the precision of the manufactured prosthesis is improved.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비되고, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되는 제1단계; 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계; 상기 3차원 통합 이미지 내에 고정체 이미지가 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 가상 배치되는 제3단계; 상기 디지털 라이브러리로부터 상기 고정체 이미지의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되어 리스트로 표시되는 제4단계; 및 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외면 프로파일이 설정되되 상기 지대주 이미지의 외형 정보에 따라 내부에 형합부가 설정된 보철물 이미지를 기반으로 실물 보철물이 제조되는 제5단계를 포함하되, 상기 제5단계는 상기 지대주 이미지 및 상기 보철물 이미지 간의 중첩부가 산출되되, 상기 산출된 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부가 설정되는 단계와, 상기 형합부로부터 상기 보철물 이미지의 외면 프로파일까지 범위에 대응되는 3차원 솔리드 좌표에 따라 상기 실물 보철물의 설계정보가 산출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a digital library, wherein three-dimensional external shape information on a plurality of abutment abutments manufactured is prepared and prepared as a digital library, and a first CT scan image and an oral scan image, step; A second step in which the CT shot image and the ORAL scan image are matched to obtain a three-dimensional integrated image; A third step in which the solid body image is disposed in the three-dimensional integrated image so as to correspond to the inside of the mouth of the subject; A fourth step of extracting at least one abutment image corresponding to a unique number of the fixed body image from the digital library and displaying the extracted abutment image as a list; And an outline profile is set based on the arrangement of the peripheral teeth displayed in the three-dimensional integrated image, wherein the outer-surface profile is set based on the outline information of the abutment image, Wherein the abutment portion between the abutment surface image and the prosthesis image is calculated, and in the fifth step, the abutment portion between the abutment surface image and the prosthesis image is calculated, And calculating design information of the physical prosthesis according to three-dimensional solid coordinates corresponding to a range from the mold-assembling portion to an outer profile of the prosthesis image. And a manufacturing method thereof.
그리고, 상기 제4단계는 상기 고정체 이미지의 고유번호가 추출되는 단계와, 상기 각 지대주의 하부에 구비된 연결부에 매칭되어 체결되는 결합홈을 갖는 적어도 하나의 고정체 고유번호를 나타내도록 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정된 결합연계정보에 따라 상기 디지털 라이브러리로부터 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되는 단계를 포함함이 바람직하다.The fourth step includes a step of extracting a unique number of the stationary object image, a step of extracting a unique number of the stationary object image, And extracting at least one abutment image from the digital library according to predetermined binding association information for each zone-based three-dimensional outline information.
또한, 상기 제1단계는 기제조된 복수개의 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보에 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리로 저장되는 단계를 포함함이 바람직하다. The first step may include the step of assigning a unique number to the acquired three-dimensional outer shape information for the plurality of fixed bodies manufactured and stored in the digital library.
그리고, 상기 제5단계는 상기 추출된 각 지대주 이미지가 순차적으로 가상 배치되되, 상기 보철물 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 상기 가상 배치된 하나의 지대주 이미지의 외면에 대해 산출된 거리 중 최소값이 추출되어 편향도로 설정되는 단계와, 상기 각 지대주 이미지의 편향도가 다른 지대주 이미지의 편향도와 순차적으로 비교되되, 상기 실물 보철물에 대한 지지력이 최대화되도록 가장 높은 편향도를 갖는 하나의 지대주 이미지가 강조 표시되는 단계를 포함함이 바람직하다. In the fifth step, the extracted abutment images are sequentially arranged in a virtual manner, and the minimum value of the distances calculated for the outer surface of the abutment image from the predetermined plurality of reference points on the outer surface of the prosthesis image, Wherein the abutment images of the abutment images are sequentially compared with the deflections of the abutment images having different degrees of deflection of the abutment images, and one abutment image having the highest degree of deflection is emphasized so as to maximize the supporting force of the abutment It is preferable to include a step to be displayed.
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상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. According to the above solution, the method for manufacturing a dental implant prosthesis using a digital library according to the present invention provides the following effects.
첫째, 기제조된 기성 고정체 및 지대주의 3차원 외형 정보가 제조사 및 규격에 따라 분류되어 디지털 라이브러리로 준비되므로 3차원 통합 이미지 내에서 임플란트 식립위치가 결정되면, 고정체, 지대주, 보철물이 한번에 준비 및 배송될 수 있어 지대주의 인상 획득을 위한 추가 내원 등의 번거로운 절차 없이 신속하고 효율적인 시술이 이루어질 수 있다. First, since the preformed 3D fixture and 3D contour information are prepared according to the manufacturers and specifications and prepared as a digital library, if the implant placement position is determined in the 3D integrated image, the fixture, abdomen, And can be shipped, so that rapid and efficient procedures can be performed without troublesome procedures such as additional visits for acquiring a dentist impression.
둘째, 각 지대주의 3차원 외형 정보에 결합연계정보가 구비되므로 기성 고정체의 고유번호를 통해 선택된 고정체 이미지에 결합 가능한 지대주 이미지가 신속하게 추출될 수 있으며, 추출된 지대주 이미지 중 선택된 하나가 보철물의 형합부 설계에 연계 적용되므로 고정체, 지대주, 보철물 상호 간의 결합 정합성이 향상될 수 있다. Second, because the linkage information is provided in the three-dimensional outer shape information of each region, the abutment image that can be coupled to the solid image selected through the unique number of the fixed solid can be extracted quickly, and a selected one of the abutment images The joint alignment between the fixture, the abutment, and the prosthesis can be improved.
셋째, 기성 고정체의 고유번호를 통해 추출된 복수의 지대주 이미지가 보철물 이미지의 외면과의 거리로 산출된 편향도에 따라 상호 비교되어, 기식립된 고정체에 결합 가능하면서도 보철물에 대한 지지력이 최대화되는 지대주가 신속하고 정확하게 선택될 수 있어 임플란트 시술의 정밀성이 개선될 수 있다. Third, a plurality of abutment images extracted through the unique number of the existing fixture are compared with each other according to the deflection calculated as the distance from the outer surface of the prosthesis image, so that the support force for the prosthesis can be maximized The precision of the implant procedure can be improved.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 디지털 라이브러리를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 어버트먼트 이미지의 선택과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 편향도 산출과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 실물 지대주가 기식립된 상태에서 지대주 이미지를 매칭하는 과정을 나타낸 예시도. 1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE
3 is a view illustrating a digital library in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a procedure of selecting an abutment image in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a process of calculating a bias in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a process of matching an abutment image in a state where a physical object is implanted in a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital library according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for manufacturing a dental implant prosthesis using a digital library according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 3차원 통합 이미지를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 디지털 라이브러리를 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 어버트먼트 이미지의 선택과정을 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 편향도 산출과정을 나타낸 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 실물 지대주가 기식립된 상태에서 지대주 이미지를 매칭하는 과정을 나타낸 예시도이다. FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital library according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exemplary view illustrating a digital library in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating a digital library according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a process of calculating a bias in the method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital library according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating a process of selecting an image of an abutment in a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a library. 6 is a block diagram of a digital FIG. 3 is a view illustrating a process of matching an abutment image in a state where the abutment is placed on the abutment in the method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a library.
도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 과정으로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 6, a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using the digital library of the present invention comprises the following steps.
먼저, 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 획득되어 디지털 라이브러리로 준비된다(s10). 여기서, 지대주는 치조골에 식립되어 치근의 역할을 대체하는 고정체 및 실질적인 저작에 사용되는 치관의 역할을 대체하는 보철물 사이를 연결하는 부품을 의미한다. First, three-dimensional outer shape information on a plurality of prepared abutments is obtained and prepared as a digital library (s10). Here, the abutment means a fixture replacing the role of the root placed in the alveolar bone, and a part connecting the prosthesis replacing the role of the crown used for the actual chewing.
상세히, 도 2를 참조하면, 상기 지대주는 상기 고정체의 상면에 형성된 결합홈에 삽입 및 결합되도록 하부에 형성된 연결부(30c), 상기 연결부(30c)의 상부에 형성되어 잇몸에 밀착되되 상부로 갈수록 확장된 단면적을 갖는 마진부(30b), 그리고 마진부(30b)의 상면 중앙에 돌설되어 상기 보철물이 결합되는 결합부(30c)를 포함한다. 2, the abutment is formed at the lower part of the
이때, 기제조된 지대주는 고정체를 제조하는 제조사에서 고정체에 적합한 형태로 제작한 기성 지대주를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 기성 지대주는 제조사에 따라 연결부의 규격이 상이하게 구비된다. In this case, it is preferable to understand that the manufactured abutment means the abutment abutment manufactured in the form suitable for the fixture in the manufacturer of the fixture. That is, the standard stockers are provided with different specifications of the connecting parts according to the manufacturers.
또한, 상기 기성 지대주는 보험급여가 지급되는 제품군으로, 지대주 몸체와 고정체 연결용 나사가 일체화된 일체형, 지대주 몸체 및 고정체 연결용 나사가 분리된 분리형으로 구분되며, 결합부가 직선형으로 구비된 직선형, 결합부가 경사지게 구비된 경사형으로도 구분될 수 있다. In addition, the ready-made land area is a product group to which an insurance benefit is paid, and is divided into an integrated type in which an abutment body and a screw for connecting a fixed body are integrated, a abutment body and a separated type in which a screw for connecting a fixed body is separated, , And an inclined type in which the coupling portion is inclined.
이때, 상기 기성 지대주는 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도가 1mm 단위 내지는 5도 단위 등의 단위 규격별로 조합된 다양한 규격으로 생산된다. At this time, the finished stock is produced in various sizes combined with unit sizes such as a margin length, a joint length, and an inclination angle of a coupling part of 1 mm to 5 degrees.
여기서, 도 3을 참조하면, 상기 디지털 라이브러리(10)는 다양한 규격의 실물 기성 지대주에 대해 획득된 3차원 외형 정보의 데이터베이스로 이해함이 바람직하다. Referring to FIG. 3, it is preferable that the
즉, 지대주의 3차원 외형 정보는 실물 지대주의 외형 및 구조를 동일하게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하며, 실물 지대주의 직접적인 스캐닝이나 CAD/CAM 설계정보를 통해 획득될 수 있다. That is, the 3D contour information of the region is the 3D vector data that can reproduce the physical shape and structure of the real area, and can be obtained through direct scanning of the real area or CAD / CAM design information.
이때, 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보는 규격에 따라 독립된 품번이 부여되어 상기 디지털 라이브러리(10)에 저장된다. 예를 들어, 동일 규격의 여러 지대주에는 동일한 품번이 부여되고, 상이한 규격의 여러 지대주에는 각각 상이한 품번이 부여된다. At this time, the 3D contour information of each zone is assigned to an independent part number according to the standard and is stored in the
또한, 상기 디지털 라이브러리(10)가 준비되는 단계(s10)는 기제조된 복수개의 고정체에 대한 3차원 외형 정보에 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리로 저장되는 단계를 포함함이 바람직하다. In addition, the step (s10) of preparing the
즉, 상기 디지털 라이브러리(10)는 기제조된 복수개의 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보를 더 포함함이 바람직하다. 상세히, 상기 고정체는 외부에 치조골에 식립을 위한 나사산이 형성되고, 상단부에 상기 지대주가 결합되는 결합홈(40a)이 형성된다. That is, the
여기서, 기제조된 고정체는 제조사 및 직경에 따라 구분될 수 있는 기성 고정체를 의미하는 것으로 이해하며, 고정체의 3차원 외형 정보는 실물 고정체의 외형 및 구조를 동일하게 재현할 수 있는 3차원 벡터 데이터를 의미하며, 실물 고정체의 직접적인 스캐닝이나 CAD/CAM 설계정보를 통해 획득될 수 있다. Herein, it is understood that the manufactured fixture means a built-in fixture which can be classified according to the maker and the diameter, and the three-dimensional shape information of the fixture is a three-dimensional image that can reproduce the appearance and structure of the fixture Dimensional vector data, which can be obtained through direct scanning of the object and CAD / CAM design information.
그리고, 상기 각 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보는 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리(10)로 추가되어 저장될 수 있다. 여기서, 상기 고유번호는 제조사 및 직경을 연속적인 숫자/기호/영문 등으로 표시한 것을 의미하며 하나의 규격을 갖는 고정체에는 하나의 고유번호가 부여될 수 있다. In addition, the three-dimensional outer shape information obtained for each of the fixtures may be added to the
예를 들어, X사에서 제조된 10mm 직경의 고정체는 X-10이라는 고유번호를 가질 수 있으며, X사에서 제조된 10mm 직경, 즉 동일 규격의 모든 고정체는 동일한 고유번호를 가지되, 제조사가 다르거나 직경이 다른 경우에는 상이한 고유번호를 가지게 된다. For example, a 10 mm diameter fixture manufactured by Company X may have a unique number of X-10, a 10 mm diameter manufactured by Company X, that is, all fixtures of the same specification have the same unique number, Or different diameters, they have different unique numbers.
이때, 상기 기성 고정체는 동일한 제조사 및 동일한 직경을 갖는 경우 동일한 형태의 결합홈을 가지며, 동일한 규격 내지 동일한 고유번호를 갖는 고정체는 동일한 형태의 결합홈을 갖는 것으로 이해할 수 있다. At this time, it can be understood that the fixed fastener has the same type of engaging groove and the same type of engaging groove with the same diameter, and the fastener having the same size or the same number has the same type of engaging groove.
한편, 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보는 각각의 하부에 구비된 연결부의 규격에 대응되는 고유번호에 대한 결합연계정보를 더 포함함이 바람직하다. The 3D contour information of each zone may further include joint linkage information for a unique number corresponding to a specification of a connection unit provided at each lower portion.
이때, 상기 결합연계정보는 각 지대주의 연결부에 매칭되어 체결되는 결합홈을 갖는 적어도 하나의 고정체 고유번호를 나타내도록 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정된다. At this time, the coupling link information is pre-set for each three-dimensional outer shape information of each zone so as to indicate at least one fixed body unique number having a coupling groove that is matched to the coupling portion of each zone.
예를 들어, 하나의 지대주에 대한 3차원 외형 정보는 품번, 3차원 벡터 데이터, 결합연계정보로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 결합연계정보는 각 지대주의 하부에 구비된 연결부의 규격에 적합한, 즉 연결부가 체결될 수 있는 결합홈을 갖는 고정체의 고유번호로 이해함이 바람직하다. For example, the three-dimensional contour information for one abutment may be composed of the part number, the three-dimensional vector data, and the joint link information. Here, it is preferable that the coupling link information is a unique number of a fixed body having a coupling groove conformable to the standard of the coupling portion provided below the respective zones, that is, the coupling portion can be fastened.
이때, 상기 결합연계정보에 포함된 고유번호는 하나 내지 하나 이상으로 구비될 수 있으며, 해당 지대주는 결합연계정보에 포함된 고유번호에 대응되는 고정체의 결합홈에 체결 가능함을 알 수 있다. 이에 따라, 기선택된 고정체 이미지에 결합 가능한 지대주가 신속하게 추출될 수 있다. At this time, it can be understood that one or more unique numbers included in the association information may be provided, and the corresponding state information may be concatenated into a joining groove of a fixed body corresponding to a unique number included in the joint association information. Thus, a zone capable of being coupled to the pre-selected fixed body image can be extracted quickly.
여기서, 각 결합연계정보는 각 고정체 및 지대주의 제조회사에서 제공되는 카탈로그 등을 통해 확인될 수 있으며, 여러 쌍의 고정체 및 지대주를 직접 체결함에 따라 확인되는 것도 가능하며, 확인된 결합연계정보는 디지털 라이브러리(10)에 업데이트될 수 있다. In this case, each binding linkage information can be confirmed through catalogs provided by the respective fixture and zone manufacturer, and it can be confirmed by directly connecting multiple pairs of fixture and abutment, and the confirmed linkage information May be updated in the
이때, 한번 디지털 라이브러리(10)에 저장된 결합연계정보는 고정체의 고유번호나 지대주의 품번을 통해 손쉽게 탐색되어 사용될 수 있다. At this time, the linkage information stored in the
여기서, 상기 디지털 라이브러리(10)는 여러 제조회사에서 제조된 다양한 기성 고정체, 기성 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 통합 제공될 수 있도록 시술지원센터에서 준비될 수 있으며, 개별 치과는 디지털 라이브러리를 직접 설치하여 사용하거나 시술지원센터와 네트워크 연결하여 디지털 라이브러리를 사용할 수 있다. Here, the
한편, 상기 디지털 라이브러리(10)가 준비되면, 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득된다(s10). On the other hand, when the
여기서, 상기 CT 촬영 이미지는 CT 촬영장치를 통해 획득될 수 있으며, 구강 내부에서 치아의 치관 부분(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합되는 치아 하부측), 치조골 등 내부 조직에 대한 정보를 포함하고 있다. Here, the CT image can be acquired through the CT imaging device. The CT image can be acquired through the CT imaging device, and the crown part of the tooth (the upper side of the tooth appearing outside the gum), the root (the lower side of the teeth coupled with the alveolar bone in the inside of the gum) It contains information about internal organization.
이때, CT 촬영 이미지는 견조직인 치아와 치조골에 대한 정보는 명확하게 나타날 수 있지만, 잇몸 같은 연조직의 정보는 대체로 부정확한 편이므로 오랄스캔 이미지를 통해 보완됨이 바람직하다. At this time, the CT image may show clear information about the teeth and the alveolar bone, but it is preferable that the information of the soft tissues such as the gums is almost inaccurate, so that it is complemented by the oral scan image.
여기서, 상기 오랄스캔 이미지는 구강 내부에서 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸의 형상을 나타낼 수 있다. Here, the oral scan image may indicate the shape of the crown portion of the tooth exposed to the outside from inside the oral cavity and the shape of the gum around the tooth.
상세히, 상기 오랄스캔 이미지는 오랄 스캐너를 통해 구강 내부를 직접 촬영하여 획득될 수 있으며, 구강 내부에 대한 인상체나 인상체를 통해 제조된 석고모델을 스캐닝하여 획득되는 것도 가능하다. In detail, the oral scan image can be obtained by directly photographing the inside of the oral cavity through an oral scanner, and it can also be obtained by scanning a gypsum model manufactured through an impression member or impression member to the inside of the oral cavity.
그리고, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득되면(s10), 상기 획득된 각 이미지를 정합하여 3차원 통합 이미지(1)가 획득된다(s20). 1 and 2, when the CT photographed image and the oral scan image are obtained (s10), the obtained three-dimensional
상세히, 임플란트 시술은 치조골의 골량, 골밀도, 분포 등에 따른 치조골과 고정체 간 배치 및 결합, 각 치아 사이 공간과 보철물의 외형 및 배치각도 등 내부적인 조건과 외부적인 조건을 함께 고려해야 하기 때문에, 각 이미지를 종합적으로 사용할 때 더욱 정확하고 완성도 높은 시술을 제공할 수 있다. In detail, since the implantation procedure must take into consideration internal and external conditions such as the arrangement and bonding between the alveolar bone and the fixture according to the bone mass, bone density and distribution of the alveolar bone, the external shape and arrangement angle of the space between the teeth and the prosthesis, , It is possible to provide a more accurate and complete procedure.
여기서, 이미지의 정합은 각 이미지에 나타난 공통부분을 기준으로 이루어질 수 있다. Here, the matching of the images can be made based on the common part appearing in each image.
즉, 이미지를 정합한다는 말은 두 이미지 상에 공통적인 부분을 기준으로 두 이미지를 결합하여 치관에 연결된 치근 및 치조골에 대한 정보와 함께 치근 및 치조골에 결합된 잇몸의 정보를 서로 매칭하여 종합적인 정보를 갖도록 한다는 말로 이해할 수 있다. In other words, the term "matching the images" means that the two images are combined based on a common part in the two images, and the information of the root and alveolar bone connected to the crown and the information of the gums bonded to the root and alveolar bone are matched with each other, And the like.
예를 들어, 상기 이미지의 정합은 각 이미지의 공통 부분인 치관을 통해 이루어질 수 있으며, 구강 내부에 마커를 설치하여 마커를 기준으로 수행되는 것도 가능하고, 임의적으로 각 이미지에 나타난 특징적인 부분을 선정하고 선정된 특징부를 기준으로 이미지를 정합하는 것도 가능하다. For example, the matching of the images can be performed through a crown, which is a common part of each image, and it is also possible to perform a marker based on the marker by installing a marker in the mouth, It is also possible to match the images based on the selected features.
이때, 상기 각 이미지는 디지털화되어 컴퓨터 저장장치에 저장될 수 있으며, 이미지 처리프로그램을 이용하여 각 이미지를 정합 과정이 수행될 수 있다. At this time, each of the images may be digitized and stored in a computer storage device, and the matching process of each image may be performed using an image processing program.
여기서, 상기 3차원 통합 이미지(1)의 획득은 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지가 획득된 개별 치과에서 직접 이루어지는 것도 가능하지만, 개별 치과에서 각 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 통신망을 통해 시술지원센터로 전송한 후 시술지원센터 내에서 이루어지는 것이 더욱 바람직하다. Here, the acquisition of the three-dimensional integrated image (1) may be performed directly in the individual dentistry in which the CT image and the oral scan image are obtained, but it is also possible to acquire each image in the individual dentistry, It is more preferable to be performed within the operation support center after transfer to the center.
한편, 상기 3차원 통합 이미지(1)가 획득되면(s20), 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 고정체 이미지(40)가 가상 배치된다(s30). On the other hand, when the three-dimensional
여기서, 상기 3차원 통합 이미지(1)는 피시술자의 구강 내부, 즉 치조골(2), 치아(치근 및 치관), 잇몸(7)에 대한 종합적인 정보를 3차원 벡터 데이터로 포함하고 있으며, 3차원 벡터 데이터를 통해 시각적인 이미지로 표시되고, 각 부분의 부피, 위치 등이 수치로 산출되거나 상호 비교될 수 있다. Here, the three-dimensional
상세히, 3차원 통합 이미지(1)를 통해 기발치된 부분이나 발치가 필요한 부분이 확인되면, 시술자 및 피시술자의 상담을 통해 임플란트 시술이 수행될 임플란트 식립위치(4)가 결정된다. In detail, when a pre-determined portion or a portion requiring extraction is identified through the three-dimensional
그리고, 대체될 치아의 저작압력에 따라 고정체의 직경이 설정되면, 적합한 제조사의 고정체가 결정되고, 고정체의 제조사 및 직경에 대응되는 고유번호에 따라 디지털 라이브러리(10)로부터 고정체 이미지(40)가 추출될 수 있다. Then, if the diameter of the fixture is set according to the pressure of the tooth to be replaced, a suitable fixture of the manufacturer is determined and the fixture image (from the digital library 10) according to the unique number corresponding to the make and diameter of the
이때, 상기 고정체 이미지(40)는 3차원 외형 정보가 3차원 이미지로 변환 표시된 것을 의미하며, 고정체의 3차원 외형 정보는 3차원 벡터 데이터의 간단한 좌표 변환을 통해 3차원 통합 이미지의 좌표계에 적합한 이미지로 변환 표시될 수 있다. In this case, the fixed
즉, 디지털 라이브러리(10)를 통해 다양한 실물 고정체의 외형 정보가 이미지로 목록화되어 표시되면 표시된 이미지 중 피시술자의 구강 내부에 적합한 하나의 고정체 이미지가 선택될 수 있으며, 디지털 라이브러리에 고정체의 고유번호를 입력함에 따라 고정체 이미지가 선택되는 것도 가능하다. That is, if the external information of the various physical fixtures is cataloged and displayed through the
그리고, 3차원 통합 이미지(1)의 시각적인 이미지나 벡터 데이터를 이용하여 임플란트 식립위치(4)의 치조골 골량, 두께 등이 분석되면, 고정체의 식립 깊이 및 방향이 산출되고, 상기 산출된 식립 깊이 및 방향에 따라 상기 고정체 이미지(40)가 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치될 수 있다. When the bone alveolar bone amount and thickness of the
예를 들어, 상기 선택된 고정체 이미지(40)는 드래그를 통한 이동 내지는 3차원 좌표 입력 등을 통해 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치될 수 있으며, 상기 고정체 이미지(40)의 외곽에는 기설정된 식립안전거리에 대응되는 중첩안전선이 표시될 수 있다. For example, the selected
이때, 상기 식립안전거리는 저작시 고정체에 가해진 압력이 신경조직이나 인접한 다른 고정체나 치근에 전달되지 않는 거리를 의미하며, 1mm 내외로 설정될 수 있다. In this case, the installation safety distance means a distance at which the pressure applied to the fixture during mastication is not transmitted to the nerve tissue or other adjacent fixtures or roots, and may be set to about 1 mm.
그리고, 상기 중첩안전선의 벡터 정보나 시각적인 분석을 통해 고정체의 식립 안전성이 판별되고, 가상 배치된 고정체 이미지(40)의 주변 치조골(2)에 지지 내지 골융착을 위한 충분한 골량이 확보된 경우에 고정체의 위치 및 방향이 결정될 수 있다. Then, the stability of placement of the fixture is determined through the vector information or the visual analysis of the overlapping safety line, and a sufficient amount of bone for support or osseointegration is secured in the peripheral
한편, 상기 고정체 이미지(40)가 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치되면(s30), 상기 고정체의 식립을 위한 천공의 드릴링 및 고정체의 식립 과정을 안내하는 서지컬 가이드(sugical guide)가 제조될 수 있다. When the fixed
여기서, 상기 서지컬 가이드의 일면에는 상기 임플란트 식립위치(4)에 인접한 잇몸(7) 및 주변치아(3)의 외면 프로파일에 형합되는 고정홈부가 형성되고, 상기 고정체의 식립 방향 및 직경, 깊이에 따라 가이드홀이 형성된다. Here, on one side of the surge guide, there is formed a fixing groove portion which is formed in the outer surface profile of the
이때, 상기 고정홈부를 통해 상기 서지컬 가이드가 상기 피시술자의 구강 내부에 안정적으로 고정될 수 있으며, 상기 서지컬 가이드가 고정된 상태에서 상기 가이드홀을 이용하여 천공을 드릴링하거나 드릴링된 천공에 고정체를 식립하는 시술 과정이 정확하게 수행될 수 있다. At this time, the surge guide can be stably fixed to the inside of the mouth of the subject through the fixing groove, and when the surge guide is fixed, the perforation can be drilled using the guide hole, The procedure of placing the surgical instrument can be accurately performed.
한편, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 고정체 이미지(40)가 가상 배치되면(s30), 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 상기 고정체 이미지(40)의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)가 추출되어 리스트(20)로 표시된다(s40). 2 to 4, when the fixed
여기서, 상기 고정체 이미지(40)는 실물 고정체의 3차원 외형 정보가 이미지로 변환된 것을 의미하며, 상기 고유번호는 상기 실물 고정체를 제조사 및 직경에 따라 구분하기 위해 부여된 연속적인 숫자, 문자, 기호의 조합을 의미한다. Here, the fixed image (40) means that the three-dimensional outer shape information of the physical fixture is converted into an image, and the unique number is a continuous number assigned to distinguish the physical fixture according to the manufacturer and diameter, Character, symbol combination.
그리고, 상기 지대주 이미지(30)는 실물 지대주의 3차원 외형 정보가 이미지로 변환된 것을 의미하며, 지대주의 3차원 외형 정보는 3차원 벡터 데이터의 간단한 좌표 변환을 통해 3차원 통합 이미지의 좌표계에 적합한 이미지로 변환 표시될 수 있다. The abutment image (30) means that the 3D contour information of the real area is converted into an image, and the 3D contour information of the abutment is suitable for the coordinate system of the 3D integrated image through simple coordinate transformation of the 3D vector data Images can be converted and displayed.
상세히, 도 3을 참조하면, 상기 디지털 라이브러리(10)에는 기제조된 복수개의 지대주에 대한 3차원 외형 정보가 데이터베이스로 구비되며, 상기 각 지대주의 외형 정보는 연결부 형상, 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도 각각의 규격에 따라 구분되어 독립된 품번이 부여될 수 있다. Referring to FIG. 3, the
즉, 연결부 형상, 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도 등 모든 규격이 동일한 지대주에 대해서는 동일한 품번이 부여되어 하나의 외형 정보로 저장되며, 각 규격 중 하나라도 상이한 지대주에 대해서는 상이한 품번이 부여되어 저장된다. In other words, the same part number is assigned to the abutment having the same specifications as the joint part shape, the length of the margin part, the length of the joint part, and the inclination angle of the joint part, and is stored as one appearance information. And stored.
이때, 상기 피시술자의 구강 내부에 적합한 고정체 내지 고정체 이미지(40)가 선택되면, 고정체 내지 고정체 이미지(40)의 고유번호가 추출될 수 있다. At this time, if a solid or
그리고, 상기 추출된 고유번호는 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보에 포함된 결합연계정보와 비교되어, 상기 추출된 고유번호를 결합연계정보로 갖는 지대주 이미지가 상기 디지털 라이브러리(10)로부터 추출될 수 있다. Then, the extracted unique number is compared with the association information included in the 3D contour information of each zone, and the abutment image having the extracted unique number as the association information can be extracted from the
이때, 추출된 지대주 이미지가 하나인 경우에는 추출된 지대주 이미지가 3차원 통합 이미지(1)에 바로 가상 배치(s50)되는 것도 가능하며, 도 4를 참조하면, 둘 이상의 지대주 이미지가 추출된 경우에는 추출된 모든 지대주 이미지가 리스트(20)로 표시될 수 있다. In this case, if there is only one extracted abutment image, it is also possible that the extracted abutment image is directly placed in the three-dimensional integrated image 1 (s50). Referring to FIG. 4, if two or more abutment images are extracted All extracted abutment images may be displayed as a list 20.
물론, 추출된 지대주 이미지의 개수가 기설정된 출력가능개수를 초과하는 경우에는 리스트(20)는 각 지대주 이미지의 품번에 대한 목록으로 구성될 수 있으며, 출력가능개수 이하인 경우에는 품번에 대한 목록과 각 품번에 대응되는 지대주 이미지로 구성될 수 있다. Of course, if the number of abutment images extracted exceeds the predetermined number of available abutments, the list 20 may be composed of a list of the abutment image number of each abutment image, And an abutment image corresponding to the part number.
여기서, 상기 결합연계정보는 각 지대주의 하부에 구비된 연결부의 규격에 적합한, 즉 연결부가 체결될 수 있는 결합홈을 갖는 고정체의 고유번호로 이해함이 바람직하며, 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정되어 상기 디지털 라이브러리(10)에 구비될 수 있다. Here, it is preferable that the coupling linkage information is understood as a unique number of a fixed body having a coupling groove conformable to a standard of a coupling portion provided at a lower portion of each zone, And may be provided in the
물론, 상기 결합연계정보는 상기 고정체의 고유번호를 이용하여 인터넷이나 각 제조사의 제품 카탈로그, 기수행된 시술결과 등을 통해 확인될 수 있으며, 확인된 결과는 상기 디지털 라이브러리(10)에 업데이트됨이 바람직하다. Of course, the linkage information can be confirmed through the Internet, the product catalog of each manufacturer, the performed procedure, etc. using the unique number of the fixture, and the confirmed result is updated in the
즉, 고유번호가 추출되면 고정체 이미지(40) 내지 선택된 실물 고정체에 결합될 수 있는 하나의 지대주 내지는 복수개의 지대주가 추출될 수 있다. That is, when the unique number is extracted, one abutment or a plurality of abutment notes that can be combined with the selected fixed
예를 들어, 고정체 선택과정에서 고유번호가 직접 입력된 경우에는 입력된 고유번호가 디지털 라이브러리에 입력되고, 고유번호에 대응되는 결합연계정보를 갖는 복수개의 지대주 이미지 내지 품번이 추출될 수 있다. For example, when the unique number is directly input in the fixture selection process, the inputted unique number is input to the digital library, and a plurality of abutment images and part numbers having the association information corresponding to the unique number can be extracted.
또한, 고정체 선택시 고정체 이미지가 직접 선택된 경우에는 선택된 고정체 이미지의 외형 정보에서 고유번호가 추출되어 디지털 라이브러리에 입력되고, 고유번호에 대응되는 결합연계정보를 갖는 복수개의 지대주 이미지 내지 품번이 추출될 수 있다. When the fixed body image is directly selected when the fixed body is selected, the unique number is extracted from the external shape information of the selected fixed body image and input to the digital library, and a plurality of abutment images or part numbers having the combination link information corresponding to the unique number Can be extracted.
이때, 상기 리스트(20)로 표시된 지대주 이미지 중 하나를 선택함으로써 피시술자의 구강 내부 내지는 보철물에 적합한 지대주가 기선택된 고정체에 안정적으로 결합될 수 있는 지대주 중에서 선택할 수 있다. At this time, by selecting one of the abutment images indicated by the list 20, it is possible to select an abutment which can be stably bonded to the selected fixture by the abutment suitable for the intraoral or restorative of the subject.
한편, 상기 추출된 지대주 이미지가 리스트로 표시되면(s40), 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 주변치아(3) 배열을 기반으로 외면 프로파일(50b)가 설정되되 상기 지대주 이미지(30)의 외형 정보에 따라 내부에 형합부(50a)가 설정된 보철물 이미지(50)를 기반으로 실물 보철물이 제조된다(s50). If the extracted abutment images are displayed as a list (s40), one of the abutment images is selected and placed virtually in the three-dimensional integrated image (1), and the peripheral teeth The
이때, 리스트(20)로 표시된 복수개의 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)를 클릭하거나 품번을 입력하여 하나가 선택되면, 상기 선택된 하나의 지대주 이미지(30)는 상기 고정체 이미지(40)의 상단에 결합되도록 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에 배치된다. At this time, when one of the
즉, 상기 고정체 이미지(40)의 결합홈(40a)에 대한 3차원 벡터 데이터와 상기 지대주 이미지(30)의 연결부(30c)에 대한 3차원 벡터 데이터가 정렬되도록 상기 지대주 이미지(30)의 3차원 좌표가 연산될 수 있으며, 연산된 3차원 좌표에 따라 지대주 이미지(30)가 3차원 이동되면 3차원 통합 이미지(1)의 시각적인 이미지나 벡터 데이터를 이용하여 선택된 지대주 이미지(30)의 적합성이 판별될 수 있다.That is, the three-dimensional vector data of the
그리고, 상기 3차원 통합 이미지(1) 상에 표시된 주변치아(3) 배열을 통해 상기 임플란트 식립위치(4)에 적합한 보철물의 외형이 결정될 수 있다. The outer shape of the prosthesis suitable for the
즉, 상기 보철물의 폭, 길이, 저작면 등이 결정되면 상기 보철물의 외형 정보가 3차원 벡터 데이터로 획득될 수 있으며, 상기 3차원 통합 이미지(1)에 보철물 이미지(50)가 표시될 수 있다. That is, when the width, the length, and the masticating surface of the prosthesis are determined, the shape information of the prosthesis can be obtained as three-dimensional vector data, and the
상세히, 상기 보철물 이미지(50)은 주변치아(3) 사이의 공간에 따라 폭이 설정되고, 상기 임플란트 식립위치(4)와 대면 배치되는 치아와의 간격에 따라 길이가 설정되되, 임플란트 식립위치(4)에 맞는 치아 종류에 따라 저작면이 설정되어 외면 프로파일(50b)이 결정될 수 있다. In detail, the
이때, 상기 지대주 이미지의 마진부(30b)는 상기 잇몸(7)의 내부에 배치되고, 상기 결합부(30a)는 상기 보철물 이미지(50)의 내부에 배치될 수 있다. At this time, the
여기서, 시각적인 분석을 통해 보철물의 적합성이 일차 판단되도록 상기 잇몸(7) 및 상기 보철물 이미지(50)는 상기 3차원 통합 이미지(1) 내에서 반투명하게 표시됨이 바람직하다. Preferably, the
한편, 도 5를 참조하면, 상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되는 단계(s50)는 상기 추출된 각 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)가 순차적으로 가상 배치되되, 상기 보철물 이미지(50)의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 상기 가상 배치된 하나의 지대주 이미지의 외면에 대해 산출된 거리 중 최소값이 추출되어 편향도로 설정되는 단계와, 상기 각 지대주 이미지의 편향도가 다른 지대주 이미지의 편향도와 순차적으로 비교되되, 상기 실물 보철물에 대한 지지력이 최대화되도록 가장 높은 편향도를 갖는 하나의 지대주 이미지가 강조 표시되는 단계를 포함함이 바람직하다. 5, each of the
여기서, 상기 편향도는 상기 각 기준지점에서 상기 고정체 이미지(40)에 대응되도록 가상 배치된 하나의 지대주 이미지(30)의 외면까지의 수평 내지 수직거리가 산출되면, 상기 산출된 거리값 중 최소값으로 설정된다. When the horizontal or vertical distance to the outer surface of one
이때, 상기 각 기준지점에는 거리의 산출 방향이 기설정된다. 예를 들어, 상기 기준지점은 상기 보철물 이미지(50)의 상면 중심, 측면부 좌, 우, 전, 후 네개소로 설정될 수 있으며, 상면에서는 수직거리, 측면부 네개소에서는 수평거리가 산출되도록 기설정될 수 있다. At this time, the calculation direction of the distance is set in advance at each reference point. For example, the reference point may be set to four positions on the upper surface center, the left side, the right side, the right side, the front side, and the back side of the
물론, 상기 기준지점 및 거리 산출 방향은 시술자에 의해 임의적으로 설정되는 것도 가능하며, 설정된 내용은 리스트(20)로 추출된 다른 지대주 이미지에 동일하게 적용됨이 바람직하다. Of course, the reference point and the distance calculation direction may be arbitrarily set by the practitioner, and the set contents are preferably applied to other abutment images extracted by the list 20. [
즉, 편형도는 하나의 지대주 이미지에 대해 5개소에서 산출된 거리 중 최소값으로 설정되며, 리스트(20)로 추출된 다른 지대주 이미지에 대해서도 동일한 과정이 반복되어 각 지대주 이미지에 편향도가 설정될 수 있다. That is, the degree of flatness is set to a minimum value among the distances calculated for five abutment images with respect to one abutment abutment image, and the same procedure is repeated for the abutment abutment images extracted by the list 20, have.
여기서, 상기 편향도는 각 기준지점을 기준으로 보철물 이미지 및 지대주 이미지 사이의 간격이 가장 좁은 부분을 의미하며, 편향도가 낮다는 말은 보철물 및 지대주 사이에 두께가 과도하게 얇아진 부분이 존재한다는 의미이며, 편향도가 높다는 말은 보철물 및 지대주 사이에 충분한 두께가 보장된다는 의미이다. Herein, the degree of deflection means a portion where the interval between the prosthesis image and abutment image is the narrowest with respect to each reference point, and the degree of deflection is low means that there is an excessively thin portion between the prosthesis and the abutment And a high degree of deflection means that a sufficient thickness is guaranteed between the prosthesis and the abutment.
이때, 상기 설정된 편향도는 상기 리스트(20) 내에 표시됨이 바람직하다. 물론, 상기 편향도가 설정 및 표시되는 과정은 복수개의 지대주 이미지가 추출되어 리스트(20)로 표시됨과 함께, 자동으로 리스트(20)의 각 지대주 이미지에 대해 수행될 수 있으며, 리스트(20) 중 하나의 지대주 이미지가 클릭됨에 따라 수행되는 것도 가능하다. At this time, the set deflection degree is preferably displayed in the list 20. Of course, in the process of setting and displaying the degree of deflection, a plurality of abutment images may be extracted and displayed as a list 20, and the abutment images may be automatically performed on the abutment images of the list 20, It is also possible that an abutment image is performed as it is clicked.
그리고, 상기 리스트(20) 내의 표시된 지대주 이미지에 대한 편향도가 모두 산출되면, 가장 높은 편향도를 갖는 지대주 이미지가 강조 표시될 수 있다. 이때, 강조 표시된다는 말은 리스트(20)에 표시된 품번이나 이미지가 점멸되거나 강조색으로 변환되는 것을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. Then, if all the degrees of deflection for the abutment images shown in the list 20 are calculated, the abutment images having the highest degree of deflection can be highlighted. In this case, it is preferable that the highlighted display means that the part number or image displayed in the list 20 is blinked or converted into the highlight color.
이에 따라, 상기 각 지대주가 보철물의 중앙에 가깝게 배치되었는지, 보철물의 일측이 과도하게 얇아지지 않았는지 여부가 손쉽게 파악할 수 있으며, 상기 보철물에 대한 지지력이 최대화되는 지대주가 용이하고 신속하게 선택될 수 있다. Accordingly, it is possible to easily grasp whether each of the abutments is disposed close to the center of the prosthesis, whether the one side of the prosthesis is not excessively thin, and a region where the bearing force of the prosthesis is maximized can be easily and quickly selected .
즉, 편향도를 보철물 지지력의 기준으로 제시하여 지대주를 선택함에 따라 지대주의 결합부가 보철물의 내부에서 과도하게 편향되어 발생되는 저작시 보철물의 균열 손상이 최소화될 수 있으며, 보철물을 안정적으로 지지할 수 있는 지대주가 정확하게 선택될 수 있어 임플란트 시술의 완성도가 향상될 수 있다. In other words, by presenting the degree of deflection as a standard of restoring force of the prosthesis, by selecting the abutment, it is possible to minimize crack damage of the prosthesis during chewing, which is caused by excessive deflection of the abutment of the abutment joint in the interior of the prosthesis, The abutment stock can be accurately selected and the perfection of the implant procedure can be improved.
기성 지대주의 경우에는 마진부 길이, 결합부 길이, 결합부 경사각도 등이 한정된 규격으로 제공되므로 추출된 리스트(20)의 각 지대주 이미지(30,30a,30b,30c)에 대해 편향도를 상호 비교하는 과정으로 기성 지대주를 사용하면서도 보철물에 대한 지지력이 최대화되는 지대주가 선택될 수 있다. 30a, 30b, and 30c of the extracted list 20 are compared with each other because the marginal length, the length of the coupling portion, the inclination angle of the coupling portion, , It is possible to select a region where the bearing capacity of the prosthesis is maximized while using the abutment abutment.
물론, 각 지대주 이미지로부터 산출된 모든 편향도가 후술될 공차간격 미만인 경우에는 고정체를 재선택하여 상술된 과정을 반복하는 것도 가능하다. Of course, in the case where all deflection degrees calculated from each abutment image are less than the tolerance interval to be described later, it is also possible to repeat the above-mentioned process by reselecting the fixture.
한편, 상기 지대주 이미지(30)가 선택되어 가상 배치되면, 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 주변치아(3) 배열을 기반으로 외면 프로파일(50b)이 설정되되 상기 지대주 이미지(30)의 외형 정보에 따라 내부에 형합부(50a)가 설정된 보철물 이미지(50)를 기반으로 실물 보철물이 제조된다(s50). When the
이때, 상기 보철물 이미지(50)의 외면 프로파일(50b)은 상기 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 주변치아(3)의 배열 및 상기 임플란트 식립위치(4)에 대면되는 치아의 저작면에 따라 설정될 수 있다. At this time, the
여기서, 상기 형합부(50a)는 상기 보철물의 일면에 형성된 홈으로 실물 지대주의 결합부(30a)가 삽입 및 결합되는 부분을 의미한다. The protruding
이때, 보철물 및 지대주 사이로의 이물질 침투나 보철물의 측방향 유동이 방지되도록 상기 보철물에서 상기 형합부(50a)의 테두리측 단부는 상기 마진부(30b)의 상면에 형합되도록 구비됨이 바람직하며, 상기 형합부(50a)의 테두리에 연결된 외면은 마진부(30b) 외면과 연속되도록 형성됨이 더욱 바람직하다. At this time, the edge side end of the fused
상세히, 상기 보철물의 형합부(50a) 내면과 상기 지대주의 결합부(30a) 외면 사이에는 보철물의 고정을 위한 접착물질이 삽입되며, 상기 보철물의 형합부(50a)는 접착물질의 삽입을 위해 상기 결합부 외면과 일정한 공차를 갖도록 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 공차가 균일한 경우 상기 보철물 및 상기 지대주가 견고하게 결합될 수 있다. An adhesive material for fixing the prosthesis is inserted between the inner surface of the
여기서, 상기 보철물 이미지(50)의 형합부(50a)가 설정되는 단계(s50)는 상기 지대주 이미지(30) 및 상기 보철물 이미지(50) 간의 중첩부가 산출되되, 상기 산출된 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부(50a)가 설정되는 단계와, 상기 형합부(50a)로부터 상기 보철물 이미지(50)의 외면 프로파일(50b)까지의 범위에 대응되는 3차원 솔리드 좌표에 따라 상기 실물 보철물의 설계정보가 산출되는 단계를 포함함이 바람직하다. In this case, the
즉, 상기 보철물 이미지(50)의 외면 프로파일(50b)은 상기 3차원 통합 이미지(1)의 획득시 상기 임플란트 식립위치(4)를 기준으로 한 주변치아(3) 배열 및 상기 임플란트 식립위치(4)에 대면되는 치아의 저작면에 대응하여 설정될 수 있다. That is, the
그리고, 3차원 통합 이미지(1)에 표시된 잇몸(7)의 상부로부터 기설정된 외면 프로파일(50b)의 내부에 대응되는 3차원 솔리드 좌표가 1차 보철물 이미지로 설정될 수 있다. 여기서, 솔리드 좌표라는 말은 잇몸의 상부로부터 외면 프로파일의 내부에 대응되는 공간에 채워진 좌표를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. The three-dimensional solid coordinate corresponding to the inside of the predetermined
이때, 상기 설정된 1차 보철물 이미지 및 상기 지대주 이미지 간의 중첩부가 산출된다. 이때, 상기 중첩부는 지대주 이미지(30)의 3차원 좌표 및 1차 보철물 이미지의 3차원 좌표 간의 중복된 좌표를 의미하며, 지대주 이미지(30)에서 결합부(30a)에 대응되는 부분이 추출될 수 있다. At this time, an overlapped portion between the set primary restoration image and the abutment root image is calculated. In this case, the overlapped portion is an overlapped coordinate between the three-dimensional coordinates of the
그리고, 상기 중첩부가 산출되면, 상기 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부(50a)가 설정되고, 상기 형합부(50a)의 외면 프로파일로부터 1차 설정된 보철물 이미지의 외면 프로파일 사이의 3차원 솔리드 좌표가 실물 보철물의 설계정보로 산출될 수 있다. When the overlapping portion is calculated, the
이때, 산출된 설계정보에 따라 실물 보철물이 제조되면, 제조된 실물 보철물과 함께 품번에 따라 선택된 실물 지대주, 고유번호에 따라 선택된 실물 고정체, 그리고 고정체 이미지(40)의 가상 배치시 제조된 서지컬 가이드가 개별 치과로 배송될 수 있다. When the physical prosthesis is manufactured according to the calculated design information, the physical abutment selected in accordance with the part number, the physical fixture selected according to the unique number, and the surge Curl guides can be delivered to individual dentists.
이처럼, 기제조된 기성 고정체 및 지대주의 3차원 외형 정보가 제조사 및 규격에 따라 분류되어 디지털 라이브러리로 준비되므로 3차원 통합 이미지 내에서 임플란트 식립위치가 결정되면, 고정체, 지대주, 보철물이 한번에 준비 및 배송될 수 있어 지대주의 인상 획득을 위한 추가 내원 등의 번거로운 절차 없이 신속하고 효율적인 시술이 이루어질 수 있다. Thus, since the preformed three-dimensional shape information of the prepared fixture and the abutment is classified according to the manufacturer and the standard and prepared as a digital library, if the implant placement position is determined in the three-dimensional integrated image, the fixture, abdomen, And can be shipped, so that rapid and efficient procedures can be performed without troublesome procedures such as additional visits for acquiring a dentist impression.
또한, 기성 고정체의 선택시 고유번호 및 디지털 라이브러리의 결합연계정보를 통해 선택된 고정체에 결합 가능한 기성 지대주가 신속하게 추출되어 가상 배치될 수 있으며, 가상 배치된 기성 지대주의 3차원 외형 정보가 보철물의 형합부 설계에 직접 연계 사용됨에 따라 신속하면서도 고정밀한 보철물이 제조될 수 있다. In addition, when the existing fixed body is selected, the existing stockyard stock that can be coupled to the selected fixed body can be quickly extracted and disposed by virtue of the unique number and the linkage information of the digital library, and the virtual layout- The use of a direct connection to the design of the mold of a fast and high precision prosthesis can be manufactured.
더욱이, 지대주가 고정체에 정확하게 체결될 수 있도록 선택되고, 고정체 및 지대주가 가상 배치되어 피시술자의 구강 내부에 식립된 상태를 기준으로 보철물의 형합부가 설계되므로 실제 시술시 지대주에 보철물이 안정적으로 결합될 수 있으므로 고정체, 지대주, 보철물 상호 간의 결합 정합성이 향상되어 시술의 정밀성이 향상될 수 있다. Moreover, since the abutment is selected so that the abutment can be accurately fastened to the abutment, and the abutment of the abutment is designed based on the state in which the abutment and abutment are virtually disposed and placed inside the abutment of the subject, It is possible to improve the precision of the procedure by improving the bonding consistency between the fixture, the abutment and the prosthesis.
한편, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄 스캔 이미지는 피시술자의 구강 내부에 실물 지대주가 기식립된 상태에서 획득되는 것도 가능하다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, the CT scan image and the oral scan image may be obtained in a state where the real part of the image is placed inside the oral cavity of the subject.
이때, 상기 지대주 이미지가 추출되어 가상 배치되는 단계(s50)는 상기 기식립된 실물 지대주의 품번이 추출되는 단계와, 상기 추출된 품번에 따라 상기 디지털 라이브러리로부터 지대주 이미지(30)가 추출되어 상기 3차원 통합 이미지(1a)에 표시된 실물 지대주 이미지(30d)에 매칭되도록 가상 배치되는 단계를 포함함이 바람직하다. In this case, the abutment image is extracted and fictitiously arranged (step s50). The
즉, 상기 식립된 실물 지대주의 품번이 확인되면, 상기 품번을 통해 디지털 라이브러리(10)로부터 해당되는 지대주 이미지(30)가 추출될 수 있다. That is, when the part number of the physical part is confirmed, the
이때, 상기 3차원 통합 이미지(1a)에 표시된 실물 지대주 이미지(30d)의 특징부를 기준으로 추출된 지대주 이미지(30)의 특징부를 매칭하여 상기 지대주 이미지(30)가 3차원 통합 이미지(1a)에 가상 배치될 수 있다. At this time, the
이처럼, 오랄스캔 내지는 CT 촬영을 통해 획득된 실물 지대주의 이미지(30d)가 불분명한 경우에도, 식립된 실물 지대주의 품번을 확인하면 상기 품번에 따라 디지털 라이브러로부터 정확한 지대주의 외형 정보가 추출될 수 있으므로 추출된 외형 정보를 통해 보철물의 형합부가 정확하게 설정될 수 있어 시술의 정밀성이 현저히 개선될 수 있다. In this way, even if the real-
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.
1,1a: 3차원 통합 이미지 2: 치조골
3: 주변치아 4: 임플란트 식립위치
7: 잇몸 10: 디지털 라이브러리
30: 지대주 이미지 40: 고정체 이미지
50: 보철물 이미지1.1a: 3D integrated image 2: alveolar bone
3: Peripheral teeth 4: Implant placement position
7: Gum 10: Digital Library
30: abutment image 40: solid image
50: prosthetic image
Claims (5)
상기 CT 촬영 이미지 및 상기 오랄스캔 이미지가 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득되는 제2단계;
상기 3차원 통합 이미지 내에 고정체 이미지가 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 가상 배치되는 제3단계;
상기 디지털 라이브러리로부터 상기 고정체 이미지의 고유번호에 대응되는 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되어 리스트로 표시되는 제4단계; 및
상기 표시된 지대주 이미지 중 하나가 선택되어 가상 배치되고, 상기 3차원 통합 이미지에 표시된 주변치아 배열을 기반으로 외면 프로파일이 설정되되 상기 지대주 이미지의 외형 정보에 따라 내부에 형합부가 설정된 보철물 이미지를 기반으로 실물 보철물이 제조되는 제5단계를 포함하되,
상기 제5단계는
상기 지대주 이미지 및 상기 보철물 이미지 간의 중첩부가 산출되되, 상기 산출된 중첩부의 외면 프로파일로부터 기설정된 공차간격에 따라 상기 형합부가 설정되는 단계와,
상기 형합부로부터 상기 보철물 이미지의 외면 프로파일까지 범위에 대응되는 3차원 솔리드 좌표에 따라 상기 실물 보철물의 설계정보가 산출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법. A first step of acquiring three-dimensional outline information of a plurality of prepared abutment stocks, preparing a digital library, and acquiring a CT shot image and an oral scan image of the inside of the subject's mouth;
A second step in which the CT shot image and the ORAL scan image are matched to obtain a three-dimensional integrated image;
A third step in which the solid body image is disposed in the three-dimensional integrated image so as to correspond to the inside of the mouth of the subject;
A fourth step of extracting at least one abutment image corresponding to a unique number of the fixed body image from the digital library and displaying the extracted abutment image as a list; And
Wherein an external profile is set based on the arrangement of the peripheral teeth displayed in the three-dimensional integrated image, and based on the external information of the abutment image, based on the prosthesis image in which the mold- A fifth step in which a physical prosthesis is manufactured,
The fifth step
Wherein the abutment portion between the abutment surface image and the prosthesis image is calculated, the mold abutment portion being set according to a predetermined tolerance interval from the calculated outer profile of the superimposition portion,
And calculating design information of the physical prosthesis according to three-dimensional solid coordinates corresponding to a range from the mold-fitted portion to the outer surface profile of the prosthesis image.
상기 제4단계는
상기 고정체 이미지의 고유번호가 추출되는 단계와,
상기 각 지대주의 하부에 구비된 연결부에 매칭되어 체결되는 결합홈을 갖는 적어도 하나의 고정체 고유번호를 나타내도록 상기 각 지대주의 3차원 외형 정보별로 기설정된 결합연계정보에 따라 상기 디지털 라이브러리로부터 적어도 하나의 지대주 이미지가 추출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법. The method according to claim 1,
The fourth step
Extracting a unique number of the still image,
At least one from the digital library according to the coupling association information predefined for each of the three-dimensional contour information of each of the regions, so as to indicate at least one fixed body unique number having an engaging groove that is matched with the coupling portion provided at the lower portion of each of the above- Wherein the abutment image of the dental implant is extracted using the digital library.
상기 제1단계는
기제조된 복수개의 고정체에 대해 획득된 3차원 외형 정보에 독립된 고유번호가 부여되어 상기 디지털 라이브러리로 저장되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법. The method according to claim 1,
The first step
And a step of assigning a unique number to the three-dimensional outer shape information obtained for the plurality of fixtures manufactured and stored in the digital library.
상기 제5단계는
상기 추출된 각 지대주 이미지가 순차적으로 가상 배치되되, 상기 보철물 이미지의 외면에 기설정된 복수의 기준지점으로부터 상기 가상 배치된 하나의 지대주 이미지의 외면에 대해 산출된 거리 중 최소값이 추출되어 편향도로 설정되는 단계와,
상기 각 지대주 이미지의 편향도가 다른 지대주 이미지의 편향도와 순차적으로 비교되되, 상기 실물 보철물에 대한 지지력이 최대화되도록 가장 높은 편향도를 갖는 하나의 지대주 이미지가 강조 표시되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법. The method according to claim 1,
The fifth step
The extracted abutment images are sequentially arranged in a virtual manner so that a minimum value among the distances calculated for the outer surface of the abutment image from the predetermined plurality of reference points on the outer surface of the prosthesis image is extracted and set as a deflection Step,
Wherein the abutment of each abutment image is sequentially compared with the deflection of the abutment abutment image and the one abutment abutment image having the highest degree of deflection is highlighted so that the bearing force of the abutment object is maximized Method for manufacturing prosthesis for dental implants using digital library.
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