KR101726158B1

KR101726158B1 - An Auxiliary Apparatus for Attaching a Device to Aircraft

Info

Publication number: KR101726158B1
Application number: KR1020150189086A
Authority: KR
Inventors: 이진이; 조창현; 정대한; 안경환; 김상형
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2035-12-30

Abstract

본 발명은 수동형 작업 보조 시스템을 사용함으로써 시스템 오류를 방지하여 작업의 정확성 및 신뢰성을 제고할 수 있는 항공기부품 장착 보조장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치는, 상부가 구조체를 지지하도록 구비되는 고정프레임부;와 고정프레임부에 의해 지지되며, 상기 고정프레임부의 길이방향으로 움직일 수 있도록 구비되는 이동프레임부;와 이동프레임부와 일부분이 연결되어 상기 이동프레임부가 움직일 수 있는 방향과 수직한 방향으로 움직일 수 있도록 구비되는 지그아암부;와 지그아암부의 단부로 결합되며, 장착모듈을 삽입할 수 있는 안착홈을 구비한 장착지그부;와 안착홈으로 삽입된 상기 장착모듈의 단부를 촬영하도록 상기 장착지그부의 일측에 결합되는 카메라부; 및 촬영된 상기 장착모듈의 단부상태를 디스플레이 하도록 상기 카메라부와 전기적으로 연결되는 디스플레이부를 포함하는 것일 수 있다.The present invention relates to an aircraft component mounting assisting apparatus which can prevent a system error by using a passive work assistant system, thereby improving the accuracy and reliability of a work. According to an aspect of the present invention, there is provided an aircraft component mounting assisting apparatus comprising: a fixed frame portion having an upper portion for supporting a structure; a movable frame portion supported by the fixed frame portion, A jig arm part connected to a part of the movable frame part to move in a direction perpendicular to a direction in which the movable frame part can move, and a seat coupled with an end part of the jig arm part, A camera unit coupled to one side of the mounting jig to capture an end of the mounting module inserted into the mounting groove; And a display unit electrically connected to the camera unit to display an end condition of the taken-up mounting module.

Description

An Auxiliary Apparatus for Attaching a Device to an Aircraft

본 발명은 항공기에 부품을 장착하기 위한 장착 보조장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 항공기에 부품을 장착 또는 탈착하기 용이하도록 작업자의 근력을 보조하고, 작업자의 작업자세를 개선할 수 있는 구조를 갖는 장착 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting assisting apparatus for mounting components on an aircraft. More particularly, the present invention relates to an attachment assisting device having a structure that assists a worker's strength to facilitate attachment or detachment of parts to an aircraft and improves the work posture of an operator.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

부품을 조립하거나 장착하는 작업 시에 작업자를 보조하는 시스템은 작업자 의 피로도 감소 및 작업효율 증대 등의 목적으로 산업현장에서 광범위하게 사용 중이다.The system that assists the operator in assembling or mounting the parts is widely used in the industrial field for the purpose of reducing the fatigue of the worker and increasing the work efficiency.

범용적인 조립 작업을 위해서, 로봇 기술을 응용한 다양한 형태의 능동 작업 보조 시스템이 사용 중이며, 근래에는 로봇과 사람의 협업 시스템을 적용하려는 노력도 계속되고 있다.For general assembly work, various types of active work assist systems using robot technology are in use. In recent years, efforts to apply robot and human collaboration system have been continued.

또한, 로봇 기술을 응용하지 않는 수동 시스템은 모터와 같은 능동장치를 사용하지 않고 작업자의 조립궤적을 가이드함으로써 신뢰성 및 안정성이 요구되는 분야에서 사용하고 있다.In addition, passive systems that do not use robot technology are used in areas where reliability and stability are required by guiding the assembly locus of an operator without using an active device such as a motor.

한편, 항공기에 전자부품 또는 기계부품을 장, 탈착하는 작업에 있어서, 고가의 항공기 구조를 훼손하지 않으면서도 정밀한 작업을 위하여 중량이 무겁지 않은 부품의 장착을 작업자가 수동으로 행하고 있다.On the other hand, in an operation of attaching and detaching an electronic part or a mechanical part to an airplane, a worker manually performs mounting of a heavy-weight part for precise work without damaging an expensive aircraft structure.

그러나 장·탈착 작업을 고려하지 않은 항공기 구조설계로 인해 작업자가 협소한 공간에서 작업을 하거나 불편한 자세로 장·탈착 작업을 수행하는 경우가 많다. 또한, 작업자가 불편한 자세로 작업을 수행하는 과정에서 장착부위 주변의 구조들을 파손할 가능성도 존재하나, 이러한 작업을 보조할 장착 보조장치가 존재하지 않는 실정이다.However, due to the aircraft structure design which does not take into consideration the long-term and the desorbing work, the worker often performs work in a narrow space or performs an unfolding operation. In addition, there is a possibility that the structure around the mounting part may be damaged in the process of the operator performing the work in an uncomfortable posture, but there is no mounting assisting device to assist such a work.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자, 수동형 작업 보조 시스템으로 시스템 오류를 방지할 수 있으며, 작업 장소에 따라 장치를 이동하여 조립 및 분해를 수행할 수 있는 항공기부품 장착 보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an auxiliary device for mounting an aircraft component which can prevent a system error with a passive work assistant system and which can perform assembly and disassembly by moving the device according to a work place .

본 발명의 일 실시예에 의한 항공기부품 장착 보조장치는, 상부가 구조체를 지지하도록 구비되는 고정프레임부와 고정프레임부에 의해 지지되며, 고정프레임부의 길이방향으로 움직일 수 있도록 구비되는 이동프레임부와 이동프레임부와 일부분이 연결되어 이동프레임부가 움직일 수 있는 방향과 수직한 방향으로 움직일 수 있도록 구비되는 지그아암부와 지그아암부의 단부로 결합되며, 장착모듈을 삽입할 수 있는 안착홈을 구비한 장착지그부와 안착홈으로 삽입된 장착모듈의 단부를 촬영하도록 장착지그부의 일측에 결합되는 카메라부 및 촬영된 장착모듈의 단부상태를 디스플레이하도록 카메라부와 전기적으로 연결되는 디스플레이부를 포함하는 것일 수 있다.An aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame portion having an upper portion for supporting a structural body and a movable frame portion supported by the fixed frame portion and movable in the longitudinal direction of the fixed frame portion, And a mounting groove which is connected to an end of the jig arm portion and is provided with a mounting groove for inserting the mounting module, the jig arm portion being connected to a part of the movable frame portion so as to be movable in a direction perpendicular to the direction in which the movable frame portion can move, And a display portion that is electrically connected to the camera portion to display an end state of the photographed mounting module and a camera portion coupled to one side of the mounting jig to photograph an end portion of the mounting module inserted into the jig portion and the mounting groove.

또한, 고정프레임부는 일면에 길이방향으로 레일홈이 형성되는 제1고정프레임부와 제1고정프레임부로부터 이격하여 이격공간을 형성하며, 제1고정프레임부와 대칭적으로 구비되는 제2고정프레임부 및 고정프레임부가 장착대상부재에 장착되도록 이격공간 내에 구비되는 결합부를 포함하는 것일 수 있다.The fixed frame portion may include a first fixed frame portion having a rail groove formed in a longitudinal direction thereof on one surface thereof and a second fixed frame portion spaced apart from the first fixed frame portion and spaced apart from the first fixed frame portion, And an engaging portion provided in the spacing space so that the attaching portion and the stationary frame portion are mounted on the mounting object member.

또한, 결합부는 장착대상부재와 일면이 맞닿도록 구비되는 고정플레이트와 고정플레이트의 단부에서 돌출 형성되어, 돌출 형성된 일부분이 장착대상부재에 걸리도록 형성되는 고정후크 및 고정플레이트의 타면에 형성되어, 장착대상부재와 고정플레이트를 결합시키는 고정결합체를 포함하는 것일 수 있다.Further, the engaging portion is formed on the other surface of the fixed hook and the fixed plate formed so as to protrude from the end portion of the fixed plate, the protruded portion being engaged with the mounting subject member, And may include a fixed joint for coupling the object member and the fixed plate.

한편, 고정결합체는 장착대상부재의 일부분의 양측으로 압력을 가하여 고정플레이트가 장착대상부재에 고정되도록 구비되는 고정패드 및 고정패드가 장착대상부재로 가하는 압력이 증가 또는 감소 가능하도록 고정패드의 측면에 구비되는 패드레버를 더 포함하는 것일 수 있다.On the other hand, in the fixed joint, a fixing pad provided to fix the fixing plate to the mounting object by applying pressure to both sides of a part of the mounting target member, and a fixing pad provided on the side of the fixing pad so as to increase or decrease the pressure applied to the mounting object And may further include a pad lever provided.

추가적으로, 결합부는 적어도 하나 이상 구비되는 것일 수 있다.In addition, the coupling portion may be provided with at least one or more coupling portions.

본 발명에 일 실시예에 의한 항공기부품 장착 보조장치는 또한, 이동프레임부가 제1고정프레임부의 레일홈으로 삽입되며, 제1고정프레임부의 레일홈으로 삽입된 상태에서 이탈되지 않도록 걸림턱이 형성되는 이동후크와 일단부에 이동후크가 형성되며, 제1고정프레임부 및 제2고정프레임부와 일면이 맞닿도록 구비되는 이동플레이트와 일단부는 제2고정프레임부의 레일홈으로 삽입되고 타단부는 이동플레이트에 접하여 이동플레이트가 제2고정프레임부와 결합되도록 구비되는 결합부재 및 이동플레이트의 상측으로 연장하며, 지그아암부의 일부분이 연결되어 지그아암부의 하중을 지지하는 지지프레임을 포함하는 것일 수 있다.The aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention further comprises a guide frame inserted into the rail groove of the first stationary frame portion and formed with a locking protrusion so as not to be detached from the rail groove of the first stationary frame portion A moving hook formed at one end of the moving hook, a moving plate provided so as to abut one surface of the first fixing frame portion and the second fixing frame portion, one end portion of the moving plate being inserted into the rail groove of the second fixing frame portion, And a supporting frame extending upward from the moving plate and connected to a part of the jig arm to support the load of the jig arm.

또한, 이동플레이트의 타단부에 형성되는 중공홀과 결합부재의 타단부에 형성되는 삽입홀로 삽입되어 이동플레이트와 결합부재를 결합하는 결합볼트를 포함하는 것일 수 있다.Further, it may include a hollow hole formed at the other end of the moving plate, and an engaging bolt inserted into the insertion hole formed at the other end of the engaging member to engage the engaging member with the moving plate.

또한, 이동프레임부가 고정프레임부를 이탈하지 않으면서 고정프레임부 상에서 움직일 수 있도록 제1고정프레임부 및 제2고정프레임부의 양단에 구비되는 제1스토퍼 및 지지프레임 상에 구비되어, 지그아암부가 지지프레임 상에서 움직일 수 있는 경로를 제한하는 제2스토퍼를 포함하는 것일 수 있다.The first frame and the second frame are provided on both ends of the first frame and the second frame so that the frame can move on the frame without detaching the frame. And a second stopper for restricting a path that can be moved on the first stopper.

추가적으로, 지지프레임 상에 구비되어, 지지프레임에 지그아암부가 장착되도록 지그아암부의 일부분을 수용하는 공간을 제공하는 장착블록과 장착블록으로 수용되는 지그아암부의 일부분에 외력을 제공하여 장착블록에 지그아암부가 고정될 수 있도록 구비되는 장착패드와 장착패드의 위치를 고정하도록 구비되는 장착레버 및 장착패드와 연결되어 장착패드에 가해지는 외력이 제거되면 장착패드의 위치를 복원하는 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, a mounting block provided on the support frame for providing a space for accommodating a part of the jig arm portion so that the jig arm portion is mounted on the support frame, and a jig arm portion provided on the mounting block, A mounting lever provided to fix the position of the mounting pad, and an elastic member connected to the mounting pad to provide a restoring force for restoring the position of the mounting pad when an external force applied to the mounting pad is removed, It can be more inclusive.

한편, 지그아암부는 장착블록에 일부분이 고정지지 되며, 일단부에 제1관절을 갖는 베이스와 일단부가 제1관절에 연결되며 타단부에 제2관절을 갖는 제1링크와 일단부가 제2관절에 연결되며 타단부에 제3관절을 갖는 제2링크 및 일단부가 제3관절에 연결되며 타단부에 장착지그부와 연결되는 지그연결핀을 갖는 제3링크를 포함하는 것일 수 있다.On the other hand, the jig arm portion is fixed to the mounting block partly, and has a base having a first joint at one end, a first link having one end connected to the first joint and a second joint at the other end, And a third link having a second link having a third joint at the other end and a jig connection pin having one end connected to the third joint and the other end connected to the mounting jig.

또한, 제1링크가 베이스의 일단부에서 고정되어 움직이지 않도록 제1관절을 조절하는 조절나사를 포함하는 것일 수 있다.It may also comprise an adjusting screw for adjusting the first joint so that the first link is fixed at one end of the base and does not move.

또한, 제1링크, 제2링크 및 제3링크의 측부에 구비되는 완충부재를 포함하는 것일 수 있다.Further, it may include a buffer member provided on the side of the first link, the second link and the third link.

또한, 제1관절, 제2관절 및 제3관절의 내부에 롤러베어링을 더 포함하는 것일 수 있다.Further, it may further include a roller bearing inside the first joint, the second joint, and the third joint.

본 발명에 일 실시예에 의한 항공기부품 장착 보조장치는 또한, 장착지그부가 지그연결핀의 단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되며, 내측에 장착모듈을 수용하는 안착홈을 구비한 지그받침대와 카메라부를 일측에 결합하여 카메라부가 장착모듈의 길이방향으로 움직일 수 있도록 구비되는 카메라장착대를 포함하는 것일 수 있다.The aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an insertion groove into which the end of the jig connection pin is inserted, a jig base having a mounting groove for receiving the mounting module, And a camera mount which is coupled to one side of the camera module to move the camera module in the longitudinal direction of the mounting module.

또한, 장착모듈에 구비되는 장착볼트를 회전시켜 장착모듈을 장착대상체에 고정할 수 있는 토크렌치를 더 포함하는 것일 수 있다.The apparatus may further include a torque wrench capable of rotating the mounting bolt provided in the mounting module to fix the mounting module to the mounting body.

또한, 카메라부는 장착모듈의 단부이미지 및 장착대상체의 홀이미지를 동시에 카메라부로 입사시킬 수 있도록 소정의 각도로 변경이 가능한 반사거울을 더 포함하는 것일 수 있다.Further, the camera unit may further include a reflection mirror capable of changing at a predetermined angle so that the end image of the mounting module and the hall image of the mounting object can be simultaneously incident on the camera unit.

추가적으로, 카메라부는 장착모듈이 장착되는 주변장치들을 촬영할 수 있도록 구비되는 적어도 하나 이상의 보조카메라를 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, the camera unit may further include at least one or more auxiliary cameras provided to capture peripheral devices on which the mounting module is mounted.

또한, 디스플레이부는 지지프레임에 고정지지 되어 단부이미지 및 홀이미지를 디스플레이 할 수 있는 것일 수 있다.Further, the display unit may be fixedly supported on the support frame to display the end image and the hall image.

또한, 디스플레이부는 지지프레임에 고정지지 되어 카메라부에서 촬영된 이미지를 적어도 하나 이상 디스플레이할 수 있는 것일 수 있다.The display unit may be fixedly supported on the support frame to display at least one image photographed by the camera unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수동형 작업 보조 시스템을 사용함으로써 시스템 오류를 방지하여 작업의 정확성 및 신뢰성을 제고할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using a passive work assist system, it is possible to prevent a system error, thereby improving the accuracy and reliability of work.

또한, 작업자가 작업에 소요하는 힘을 보조할 수 있어 작업자의 피로도 감소 및 작업시간, 작업효율이 증대될 수 있다.In addition, since the worker can supplement the power required for the work, the fatigue of the worker can be reduced, the work time and the work efficiency can be increased.

또한, 수직 및 수평방향의 작업영역을 제한하여 장착부위 주변의 구조파손을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to restrict the work area in the vertical and horizontal directions to prevent the structure damage around the mounting site.

추가적으로, 작업과정을 모니터링하면서 작업을 수행할 수 있어 작업의 정확성과 신뢰성을 제고할 수 있다.In addition, the work can be performed while monitoring the work process, thereby improving the accuracy and reliability of the work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 일부 구성요소가 결합되는 모습을 나타낸 확대측면도이다.
도 3은 도 2의 일부 구성요소가 결합된 모습을 나타낸 확대사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 다른 구성요소를 나타낸 확대측면도이다.
도 5는 도 4의 다른 구성요소가 결합된 모습을 나타낸 확대측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 또 다른 구성요소를 나타낸 확대사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 일부분을 나타낸 확대사시도이다.
도 8은 도 7의 구성요소가 결합되는 모습을 상세히 나타낸 확대사시도이다.
도 9는 도 8의 결합과정을 측면에서 바라본 확대측단면도이다.
도 10은 도 7의 구성요소가 결합된 후의 상태를 나타낸 확대사시도이다.1 is a perspective view illustrating an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged side view showing a state in which some components of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention are coupled.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a state in which some components of FIG. 2 are combined.
4 is an enlarged side view showing other components of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged side view showing a state where the other components of FIG. 4 are combined.
6 is an enlarged perspective view showing still another component of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged perspective view showing a part of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged perspective view showing in detail a state in which the components of FIG. 7 are coupled.
9 is an enlarged cross-sectional side view of the coupling process of FIG.
10 is an enlarged perspective view showing a state after the components of Fig. 7 are combined.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 토대로 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail based on exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.

항공기부품 장착 보조장치는 고정프레임부(100), 이동프레임부(200), 지그아암부(300), 장착지그부(400), 카메라부(500) 및 디스플레이부(600)로 구성될 수 있다.The aircraft component mounting assisting device may be composed of a fixed frame part 100, a movable frame part 200, a jig arm part 300, a mounting jig part 400, a camera part 500 and a display part 600 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 일부 구성요소가 결합되는 모습을 나타낸 확대측면도이고, 도 3은 도 2의 일부 구성요소가 결합된 모습을 나타낸 확대사시도이다.FIG. 2 is an enlarged side view showing a state in which some components of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention are coupled, and FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a state in which some components of FIG.

고정프레임부(100)는 상부가 여러 구조체를 지지하도록 길이를 갖는 기둥형상으로 구비되는 프레임(Frame)으로, 제1고정프레임부(101), 제2고정프레임부(103), 결합부로 구성된다.The fixed frame part 100 is a frame having a column shape having an upper portion to support various structures, and is composed of a first fixed frame part 101, a second fixed frame part 103, and a coupling part .

제1고정프레임부(101)는 일면에 길이방향으로 레일홈(130)이 형성되며, 상부로 구조체를 지지하는 고정프레임부(100)의 일부 구성요소이다. 제1고정프레임부(101)는 알루미늄강(Aluminum-Steel)으로 형성될 수 있으나, 하중을 지지하기 위한 충분한 강성을 지니면서도 가벼운 물질이라면 특정 종류에 무관하게 사용할 수 있다.The first fixed frame part 101 is a part of the fixed frame part 100 that supports the structure on the upper part of which the rail groove 130 is formed in the longitudinal direction. The first fixed frame part 101 may be formed of aluminum-steel, but it may have sufficient rigidity to support a load, and may be used regardless of a specific kind if it is a lightweight material.

제2고정프레임부(103)는 제1고정프레임부(101)로부터 이격하여 이격공간을 형성하며, 제1고정프레임부(101)와 대칭적으로 구비된다. 제2고정프레임부(103)가 제1고정프레임부(101)와 이격공간을 형성하며 대칭적으로 구비된다고 함은, 제2고정프레임부(103)가 제1고정프레임부(101)로부터 이격되되, 제1고정프레임부(101)의 형상과 대칭적인 형상을 갖도록 구비되는 것을 의미한다. 제2고정프레임부(103)는 제1고정프레임부(101)와 같은 재질로 형성될 수 있다.The second fixed frame part 103 forms a spaced space apart from the first fixed frame part 101 and is provided symmetrically with the first fixed frame part 101. The second fixed frame part 103 is provided symmetrically with the first fixed frame part 101. The second fixed frame part 103 is spaced apart from the first fixed frame part 101, But is formed to have a symmetrical shape with respect to the shape of the first fixed frame part 101. The second fixed frame portion 103 may be formed of the same material as the first fixed frame portion 101.

결합부는 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)가 형성하는 이격공간 내에 구비되어, 고정프레임부(100)가 장착대상부재(10)에 장착되도록 구비된다. 결합부가 구비되는 이격공간이라 함은 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)가 이격하면서 형성되는 공간으로, 결합부는 이격공간의 일부분을 폐쇄하면서 구비된다.The engaging portion is provided in a spaced space formed by the first fixed frame portion 101 and the second fixed frame portion 103 so that the fixed frame portion 100 is mounted to the mounting subject member 10. The spacing space in which the coupling portion is provided is a space formed by spacing apart the first fixed frame portion 101 and the second fixed frame portion 103. The coupling portion is provided while closing a part of the spacing space.

장착대상부재(10)는 후술할 장착모듈(20)이 항공기의 특정 위치에 장착되기 위하여 고정프레임부(100)가 장착되는 고정기준점을 의미한다. 고정프레임부(100)는 장착대상부재(10)에 장착됨으로써, 후술할 다양한 기계요소들의 하중을 지지하면서 고정될 수 있다. 장착대상부재(10)는 후술할 장착대상체(30)와 일체로 구비되며, 이 경우 고정프레임부(100)가 장착되기 위한 특정 부분을 장착대상부재(10)로 정의할 수 있다.The mountable member 10 refers to a fixed reference point on which the fixed frame unit 100 is mounted so that the mounting module 20 to be described later is mounted at a specific position of the aircraft. The fixed frame part 100 can be fixed to the object 10 to be mounted while supporting the load of various mechanical elements to be described later. The mounting target member 10 is integrally provided with a mounting target object 30 to be described later. In this case, a specific portion for mounting the stationary frame unit 100 can be defined as the mounting target member 10.

결합부는 고정플레이트(111), 고정후크(113), 고정결합체(115)로 구성될 수 있다. 결합부는 하나 이상으로 구비되어 고정프레임부(100)와 장착대상부재(10)의 장착을 보다 견고하게 수행할 수도 있다.The coupling portion may be composed of a fixing plate 111, a fixing hook 113, and a fixed coupling 115. At least one coupling part may be provided to more firmly mount the fixed frame part 100 and the mounting target member 10.

고정플레이트(111)는 장착대상부재(10)와 일면이 맞닿도록 구비되는 결합부의 기저면을 의미한다. 고정플레이트(111)는 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)의 하측과 접합되어 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)를 연결하도록 구비될 수 있다. 고정플레이트(111)는 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)와 접합되므로, 고정플레이트(111)가 장착대상부재(10)와 일면이 맞닿은 상태에서 고정되면 고정플레이트(111)와 결합된 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)도 장착대상부재(10)에 고정될 수 있다.The fixing plate 111 means a base surface of an engaging portion provided so as to abut one surface with the mounting member 10. [ The fixing plate 111 is joined to the lower sides of the first fixing frame part 101 and the second fixing frame part 103 to connect the first fixing frame part 101 and the second fixing frame part 103 . Since the fixing plate 111 is joined to the first fixing frame part 101 and the second fixing frame part 103, when the fixing plate 111 is fixed in a state where one surface thereof is in contact with the mounting object member 10, The first fixed frame part 101 and the second fixed frame part 103 combined with the first and second fixed frame parts 111 and 111 can be fixed to the mounting target member 10.

고정후크(113)는 고정플레이트(111)의 단부에서 돌출 형성되어, 돌출 형성된 일부분이 장착대상부재(10)의 일부분에 걸리도록 형성된다. 고정후크(113)가 장착대상부재(10)의 일부분에 걸리면서 고정플레이트(111)는 장착대상부재(10)와 일면이 맞닿은 상태로 장착대상부재(10)의 상면에 놓이게 된다.The fixing hook 113 protrudes from the end of the fixing plate 111 so that the protruding formed portion is formed to catch on a part of the mounting member 10. [ The fixing hook 111 is hooked on a part of the mounting target member 10 so that the fixing plate 111 is placed on the upper surface of the mounting target member 10 in a state where one surface thereof is in contact with the mounting target member 10.

고정결합체(115)는 고정플레이트(111)의 타면에 형성되어, 장착대상부재(10)의 일부분과 고정플레이트(111)를 결합시키도록 구비된다. 고정결합체(115)가 구비되는 고정플레이트(111)의 타면은 고정플레이트(111)가 장착대상부재(10)와 맞닿는 일면의 반대측면을 의미한다. 고정결합체(115)는 고정패드(117)와 패드레버(119)로 구성된다.The fixed joint 115 is formed on the other surface of the fixed plate 111 and is provided to engage the fixed plate 111 with a part of the member 10 to be mounted. The other surface of the fixing plate 111 on which the fixing body 115 is provided means the opposite surface of the one surface of the fixing plate 111 which abuts against the mounting member 10. [ The fixed joint 115 is composed of a fixed pad 117 and a pad lever 119.

고정패드(117)는 장착대상부재(10)의 일부분의 양측으로 압력을 가하여 고정플레이트(111)가 장착대상부재(10)에 고정되도록 구비된다. 고정패드(117)는 고정플레이트(111)의 타면에 한 쌍으로 형성되어, 장착대상부재(10)의 일부분의 양측부로 압력을 가하여 고정플레이트(111)와 장착대상부재(10)를 결합할 수 있다. 고정패드(117)가 장착대상부재(10)의 일부분의 양측부로 압력을 가하면, 양측으로 가해지는 압력에 의해 고정패드(117)를 갖는 고정플레이트(111)가 장착대상부재(10)와 결합되어 고정될 수 있다.The fixing pad 117 is provided to fix the fixing plate 111 to the object to be mounted 10 by applying pressure to both sides of a part of the object to be mounted 10. The fixing pads 117 are formed on the other surface of the fixing plate 111 so that the fixing plate 111 and the object to be mounted 10 can be joined by applying pressure to both sides of a part of the object to be mounted 10 have. When the fixing pad 117 applies pressure to both sides of a part of the mounting target member 10, the fixing plate 111 having the fixing pad 117 is coupled with the mounting target member 10 by the pressure applied to both sides Can be fixed.

패드레버(119)는 고정패드(117)가 장착대상부재(10)로 가하는 압력을 증가 또는 감소시키도록 고정패드(117)의 측면에 구비된다. 패드레버(119)는 고정패드(117)에 외력을 제공해 고정패드가 장착대상부재(10)의 일부분에 가하는 압력을 증가 또는 감소시킨다. 예를 들어, 고정플레이트(111)와 장착대상부재(10)를 분리하고자 할 때는 패드레버(119)를 풀어 고정패드(117)가 장착대상부재(10)의 양측부에 가하는 압력을 감소시켜 분리할 수 있으며, 결합하고자 할 때는 이와 반대로 결합을 수행할 수 있다. 패드레버(119)는 고정패드(117)의 일부분을 통공하면서 형성된 중공홀의 내측 나사홈으로 나사산을 갖는 레버가 삽입되어 고정패드(117)에 제공하는 외력을 조절하도록 구성되는 것일 수 있다.The pad lever 119 is provided on the side surface of the fixing pad 117 so as to increase or decrease the pressure applied to the mounting object member 10 by the fixing pad 117. The pad lever 119 provides an external force to the fixing pad 117 to increase or decrease a pressure applied to a part of the mounting member 10 by the fixing pad. For example, when the fixing plate 111 and the object to be mounted 10 are to be separated from each other, the pad lever 119 is loosened to reduce the pressure applied to both sides of the object to be attached 10 by the fixing pad 117 If you want to combine, you can do the opposite. The pad lever 119 may be configured to adjust an external force to be applied to the fixing pad 117 by inserting a threaded lever into the inner thread groove of the hollow hole formed through the portion of the fixing pad 117.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 다른 구성요소를 나타낸 확대측면도이고, 도 5는 도 4의 다른 구성요소가 결합된 모습을 나타낸 확대측면도이다.FIG. 4 is an enlarged side view showing other components of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged side view showing a state where other components of FIG. 4 are combined.

이동프레임부(200)는 고정프레임부(100)에 의해 지지되며, 고정프레임부(100)의 길이방향으로 움직일 수 있도록 구비된다. 이동프레임부(200)는 이동후크(201), 이동플레이트(203), 결합부재(205) 및 지지프레임(207)으로 구성된다.The movable frame part 200 is supported by the fixed frame part 100 and is provided to be movable in the longitudinal direction of the fixed frame part 100. The moving frame part 200 is constituted by the moving hook 201, the moving plate 203, the engaging member 205 and the supporting frame 207.

이동후크(201)는 제1고정프레임부(101)의 레일홈(130)으로 삽입되며, 제1고정프레임부(101)의 레일홈(130)으로 삽입된 상태에서 이탈되지 않도록 걸림턱이 형성된다. 이동후크(201)가 구비되어, 이동프레임부(200)는 제1고정프레임부(101)에서 이탈되지 않으면서 레일홈(130)을 따라 이동할 수 있다.The movable hook 201 is inserted into the rail groove 130 of the first fixed frame part 101 and is inserted into the rail groove 130 of the first fixed frame part 101, do. The moving frame part 200 can be moved along the rail groove 130 without being separated from the first fixed frame part 101. [

이동플레이트(203)는 일단부에 이동후크(201)가 형성되며, 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)와 일면이 맞닿도록 구비된다. 이동플레이트(203)는 일단부에 형성되는 이동후크(201)가 제1고정프레임부(101)의 레일홈(130)으로 삽입되어 제1고정프레임부(101)에서 이탈되지 않은 상태로 레일홈(130)을 따라 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)와 맞닿은 상태에서 이동할 수 있다.The moving plate 203 is provided with a moving hook 201 at one end thereof and is provided so as to abut one surface with the first fixed frame portion 101 and the second fixed frame portion 103. The moving plate 203 is inserted into the rail groove 130 of the first fixed frame part 101 and is not detached from the first fixed frame part 101, Along with the first fixed frame part 101 and the second fixed frame part 103,

결합부재(205)는 일단부가 제2고정프레임부(103)의 레일홈(130)으로 삽입되고 타단부는 이동플레이트(203)에 접하여 이동플레이트(203)가 제2고정프레임부(103)와 결합할 수 있도록 구비된다. 이동플레이트(203)는 제1고정프레임부(101)의 레일홈(130)을 따라 이동할 수 있으나, 특정 위치에서 고정되어야 할 경우에는 결합부재(205)가 제2고정프레임부(103)와 이동플레이트(203)를 결합할 수 있다. 결합부재(205)가 제2고정프레임부(103)와 이동플레이트(203)를 결합하는 것은 후술할 결합볼트(209)에 의해 수행될 수 있다.One end of the engaging member 205 is inserted into the rail groove 130 of the second fixing frame portion 103 and the other end thereof is in contact with the moving plate 203 so that the moving plate 203 is in contact with the second fixing frame portion 103 Respectively. The moving plate 203 can move along the rail groove 130 of the first fixed frame portion 101. However, when the movable plate 203 is to be fixed at a specific position, the engaging member 205 moves to the second fixed frame portion 103 The plate 203 can be engaged. The engaging member 205 engages the second fixed frame portion 103 and the moving plate 203 by the engaging bolt 209 described later.

이동플레이트(203)의 타단부에는 나사홈이 구비된 중공홀이 형성될 수 있고, 결합부재(205)의 타단부에는 나사홈이 구비된 삽입홀이 형성될 수 있으며, 결합볼트(209)는 이동플레이트(203)의 중공홀 및 결합부재(205)의 삽입홀로 삽입된다. 결합볼트(209)는 외면에 나사산이 형성되며, 이동플레이트(203)의 중공홀 및 결합부재(205)의 삽입홀로 나사결합하면서 삽입되어 이동플레이트(203)와 제2고정프레임부(103)를 결합한다. 이동플레이트(203)의 중공홀 및 결합부재(205)의 삽입홀은 하나 이상으로 형성될 수 있으며, 이러한 개수에 맞게 결합볼트(209)도 하나 이상으로 형성될 수 있다.An insertion hole having a screw groove may be formed at the other end of the engaging member 205. The engaging bolt 209 may be formed with a through- And inserted into the hollow hole of the moving plate 203 and the insertion hole of the engaging member 205. The coupling bolt 209 is threaded on the outer surface and is screwed into the hollow hole of the moving plate 203 and the insertion hole of the coupling member 205 to be inserted into the moving plate 203 and the second fixed frame portion 103 . The hollow holes of the moving plate 203 and the insertion holes of the engaging member 205 may be formed of one or more than one, and the number of the engaging bolts 209 may be one or more.

지지프레임(207)은 이동플레이트(203)의 상측으로 연장하며, 지그아암부(300)의 일부분이 연결되어 지그아암부(300)의 하중을 지지하도록 구비된다. 지지프레임(207)은 이동플레이트(203)의 상측으로 형성된 여러 개의 프레임(Frame)을 포함할 수 있다.The support frame 207 extends upward from the moving plate 203 and is connected to a portion of the jig arm portion 300 to support the load of the jig arm portion 300. The support frame 207 may include a plurality of frames formed on the upper side of the movement plate 203.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 또 다른 구성요소를 나타낸 확대사시도이다.6 is an enlarged perspective view showing still another component of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.

제1스토퍼(120)는 이동프레임부(200)가 고정프레임부(100)를 이탈하지 않으면서 고정프레임부(100) 상에서 움직일 수 있도록 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)의 양단에 구비된다. 제1스토퍼(120)는 제1고정프레임부(101) 및 제2고정프레임부(103)의 양단에서 총 4개의 스토퍼로 구비되어, 이동프레임부(200)의 이탈을 방지하는 것일 수 있다. 제1스토퍼(120)는 충격을 완화하기 위한 고무 또는 실리콘 재질로 형성될 수 있으나, 충격을 완화할 수 있는 재료라면 특정 종류에 무관하게 사용될 수 있다.The first stopper 120 is fixed to the first fixed frame part 101 and the second fixed frame part 100 so that the movable frame part 200 can move on the fixed frame part 100 without detaching the fixed frame part 100. [ 103, respectively. The first stopper 120 may include four stoppers at both ends of the first fixed frame portion 101 and the second fixed frame portion 103 to prevent the movable frame portion 200 from being separated. The first stopper 120 may be formed of a rubber or a silicone material for relieving the impact, but it may be used regardless of a specific kind if the material can mitigate the impact.

제2스토퍼(220)는 지지프레임(207) 상에 구비되어, 지그아암부(300)가 지지프레임(207) 상에서 움직일 수 있는 경로를 제한한다. 제2스토퍼(220)는 지지프레임(207) 상에 연결되는 지그아암부(300)의 움직임을 제한하도록 지그아암부(300)의 상하로 한 쌍이 구비될 수 있다. 제2스토퍼(220)는 지지프레임(207) 상에서 고정되기 위한 고정레버를 포함하여, 한 쌍의 제2스토퍼(220)가 지그아암부(300)의 상하로 고정되어 지그아암부(300)의 움직임을 제한할 수 있다.The second stopper 220 is provided on the support frame 207 to restrict a path through which the jig arm portion 300 can move on the support frame 207. The second stopper 220 may be provided on the upper and lower sides of the jig arm unit 300 to limit movement of the jig arm unit 300 connected to the support frame 207. The second stopper 220 includes a fixing lever to be fixed on the support frame 207 so that the pair of second stoppers 220 are fixed to the upper and lower sides of the jig arm portion 300, You can limit your movement.

지그아암부(300)는 지지프레임(207)과 일부분이 연결되어 지지프레임(207)의 길이방향으로 움직일 수 있다. 여기서 지지프레임(207)의 길이방향은 이동프레임부(200)가 움직일 수 있는 방향에 수직한 지지프레임(207)의 길이방향을 의미한다. 지그아암부(300)가 지지프레임(207)과 일부분이 연결되기 위하여, 지지프레임(207) 상에 장착블록(213), 장착패드(215), 장착레버(217), 탄성부재(219)가 포함될 수 있다. 이 경우, 전술한 제2스토퍼(220)는 장착블록(213)의 움직임을 제한하는 것일 수 있다.The jig arm portion 300 is connected to a part of the support frame 207 and can move in the longitudinal direction of the support frame 207. Here, the longitudinal direction of the support frame 207 means the longitudinal direction of the support frame 207 perpendicular to the direction in which the movable frame 200 can move. A mounting block 213, a mounting pad 215, a mounting lever 217, and an elastic member 219 are provided on the support frame 207 so that the jig arm portion 300 can be connected to the support frame 207 at a part thereof . In this case, the second stopper 220 described above may restrict the movement of the mounting block 213.

장착블록(213)은 지지프레임(207) 상에 구비되어, 지지프레임(207)에 지그아암부(300)가 장착되도록 지그아암부(300)의 일부분을 수용하는 공간을 제공한다. 장착블록(213)은 지지프레임(207) 상에서 이동할 수 있으며, 지그아암부(300)의 일부분이 끼워지기 위한 삽입돌기 또는 삽입홈이 구비될 수도 있다.The mounting block 213 is provided on the support frame 207 and provides a space for accommodating a portion of the jig arm portion 300 so that the jig arm portion 300 is mounted on the support frame 207. The mounting block 213 may move on the support frame 207 and may include an insertion protrusion or an insertion groove for allowing a portion of the jig arm portion 300 to be inserted.

장착패드(215)는 장착블록(213)으로 수용되는 지그아암부(300)의 일부분에 외력을 제공하여 지그아암부(300)를 장착블록(213)에 고정시키는 구성요소이다. 장착패드(215)는 장착블록(213)으로 수용되어 삽입돌기에 끼워진 지그아암부(300)의 일부분이 장착블록(213)에서 이탈되지 않게 지그아암부(300)의 일부분에 외력을 제공할 수 있다.The mounting pad 215 is a component that fixes the jig arm portion 300 to the mounting block 213 by providing an external force to a portion of the jig arm portion 300 accommodated in the mounting block 213. The mounting pad 215 can receive an external force to a part of the jig arm portion 300 so that a part of the jig arm portion 300 received in the mounting block 213 and fitted in the insertion protrusion is not separated from the mounting block 213 have.

장착레버(217)는 지그아암부(300)의 일부분에 외력을 제공하기 적합하도록 위치가 조정된 장착패드(215)를 고정한다. 장착패드(215)가 지그아암부(300)의 일부분에 외력을 제공한 상태에서 장착레버(217)에 의해 고정되면, 지그아암부(300)는 장착블록(213)에서 이탈되지 않는다.The mounting lever 217 fixes the mounting pad 215 that is adjusted to be suitable for providing an external force to a part of the jig arm portion 300. When the mounting pad 215 is fixed by the mounting lever 217 in a state where an external force is applied to a part of the jig arm portion 300, the jig arm portion 300 is not separated from the mounting block 213.

탄성부재(219)는 장착패드(215)와 연결되어 장착패드(215)의 위치를 복원하는 복원력을 제공한다. 장착레버(217)에 의해 고정된 장착패드(215)는 장착레버(217)가 풀리면 탄성부재(219)에 의해 복원력이 제공되어 초기 위치가 복원될 수 있어, 사용자는 장착레버(217)를 해제한 후 별도의 외력을 제공하여 장착패드(215)의 위치를 복원할 필요 없이 지그아암부(300)를 용이하게 분리할 수 있다.The elastic member 219 is connected to the mounting pad 215 to provide a restoring force for restoring the position of the mounting pad 215. The mounting pad 215 fixed by the mounting lever 217 can be restored by the resilient member 219 when the mounting lever 217 is released so that the initial position can be restored and the user can release the mounting lever 217 The jig arm portion 300 can be easily separated without needing to restore the position of the mounting pad 215 by providing a separate external force.

지그아암부(300)는 베이스(301), 제1링크(303), 제2링크(305), 제3링크(307) 및 조절나사(309)로 구성될 수 있다The jig arm portion 300 may be composed of a base 301, a first link 303, a second link 305, a third link 307 and an adjusting screw 309

베이스(301)는 장착블록(213)에 일부분이 고정지지 되며, 일단부에 제1관절을 갖도록 구비된다. 베이스(301)의 일부분은 장착블록(213)로 수용 고정되며, 베이스(301)는 장착블록(213)에 고정되어 관절운동의 기준점이 된다. 베이스(301)에는 장착블록(213)의 삽입돌기 또는 삽입홈에 상보적으로 결합되기 위한 삽입홈 또는 삽입돌기가 구비될 수 있다. 여기서 제1관절은, 베이스(301)와 제1링크(303)가 회동 가능하도록 상호 연결하는 구성요소를 뜻한다.The base 301 is partly fixed to the mounting block 213 and has a first joint at one end. A part of the base 301 is received and fixed by the mounting block 213 and the base 301 is fixed to the mounting block 213 and becomes a reference point of the joint motion. The base 301 may be provided with insertion grooves or insertion protrusions for complementary engagement with the insertion protrusions or insertion grooves of the mounting block 213. Here, the first joint means a component interconnecting the base 301 and the first link 303 in a rotatable manner.

제1링크(303)는 일단부가 제1관절에 연결되며 타단부에 제2관절(미도시)을 갖도록 구비된다. 제1링크(303)의 일단부는 제1관절과 연결됨으로써 베이스(301)와 연결될 수 있으며, 제1관절을 기준으로 좌우로 회동하도록 구비될 수 있다. 여기서 제2관절은, 제1링크(303)와 제2링크(305)가 회동 가능하도록 상호 연결하는 구성요소를 뜻한다.The first link 303 has one end connected to the first joint and a second joint (not shown) at the other end. One end of the first link 303 may be connected to the base 301 by being connected to the first joint, and may be provided to pivot left and right with respect to the first joint. Here, the second joint means a component interconnecting the first link 303 and the second link 305 in a rotatable manner.

제2링크(305)는 일단부가 제2관절에 연결되며 타단부에 제3관절(도 7 참조)을 갖도록 구비된다. 제2링크(305)의 일단부는 제2관절과 연결되어 제1링크(303)와 연결될 수 있으며, 제2링크(305)의 일단부는 제2관절로 삽입되는 형태로 연결되는 것일 수도 있다. 제2링크(305)는 제2관절을 기준으로 좌우로 회동하도록 구비될 수 있다.The second link 305 is provided so that one end is connected to the second joint and the other end has a third joint (see FIG. 7). One end of the second link 305 may be connected to the first joint 303 and the other end of the second link 305 may be connected to the second joint 305. The second link 305 may be provided to pivot left and right with respect to the second joint.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기부품 장착 보조장치의 일부분을 나타낸 확대사시도이다.7 is an enlarged perspective view showing a part of an aircraft component mounting assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.

제3링크(307)는 일단부가 제3관절에 연결되며, 타단부에 장착지그부(400)와 연결되는 지그연결핀을 갖는 것일 수 있다. 제3링크(307)의 일단부는 제3관절과 연결되어 제2링크(305)와 연결될 수 있으며, 제3링크(307)의 일단부가 제3관절로 삽입되는 형태로 연결되는 것일 수도 있다. 제3링크(307)는 제3관절을 기준으로 좌우로 회동하도록 구비될 수 있다. 지그연결핀은 장착지그부(400)와 연결되기 위한 돌기 형태로 구비될 수 있으며, 돌기 형태의 지그연결핀이 장착지그부(400)로 삽입되어 장착지그부(400)와 연결될 수 있다. 여기서 제3관절은, 제2링크(305)와 제3링크(307)가 회동 가능하도록 상호 연결하는 구성요소를 뜻한다.The third link 307 may have one end connected to the third joint and the other end having a jig connection pin connected to the mounting jig 400. One end of the third link 307 may be connected to the third joint and may be coupled to the second link 305, and one end of the third link 307 may be inserted into the third joint. The third link 307 may be provided to pivot left and right with respect to the third joint. The jig connection pin may be provided in the form of a protrusion to be connected to the mounting jig 400 and the jig connection pin in the form of a protrusion may be inserted into the mounting jig 400 and connected to the mounting jig 400. Here, the third joint means a component interconnecting the second link 305 and the third link 307 so as to be rotatable.

제1관절, 제2관절 및 제3관절의 내부에는 회동을 원활하게 보조하는 롤러베어링이 포함되는 것일 수 있다.The inside of the first joint, the second joint, and the third joint may include a roller bearing that smoothly assists rotation.

조절나사(309)는 제1링크(303)가 베이스(301)의 일단부에서 고정되어 움직이지 않도록 제1관절을 조절하며, 제1관절을 고정 또는 고정 해제함으로써 제1링크(303)가 제1관절을 기준으로 좌우로 회동하거나 회동하지 못하게 조절할 수 있다.The adjustment screw 309 adjusts the first joint so that the first link 303 is fixed at one end of the base 301 and does not move and fixes or disengages the first joint 303, It can be adjusted so that it does not turn or turn from side to side based on one joint.

제1링크(303), 제2링크(305), 제3링크(307)의 측부에는 완충부재가 구비된다. 완충부재는 고무와 같은 탄성을 지닌 물질로 구비될 수 있으나, 충격을 흡수할 수 있는 물질이라면 특정 종류와 무관하게 완충부재로 사용될 수 있다. 완충부재가 제1링크(303), 제2링크(305), 제3링크(307)의 측부에 구비되면, 동작하는 과정에서 받을 수 있는 충격으로부터 링크가 파손되는 것을 방지할 수 있다.A buffer member is provided on the side of the first link 303, the second link 305, and the third link 307. The buffer member may be made of a material having elasticity such as rubber, but may be used as a buffer member irrespective of a specific kind, if the material can absorb the impact. When the buffer member is provided on the side of the first link 303, the second link 305, and the third link 307, it is possible to prevent the link from being damaged due to an impact that may be received during operation.

도 8은 도 7의 구성요소가 결합되는 모습을 상세히 나타낸 확대사시도이며, 도 9는 도 8의 결합과정을 측면에서 바라본 확대측단면도이고, 도 10은 도 7의 구성요소가 결합된 후의 상태를 나타낸 확대사시도이다.FIG. 8 is an enlarged perspective view illustrating a state in which the components of FIG. 7 are coupled, FIG. 9 is an enlarged side sectional view of the coupling process of FIG. 8, and FIG. Fig.

장착지그부(400)는 지그아암부(300)의 단부로 결합되며, 장착모듈(20)을 삽입할 수 있는 안착홈을 구비한다. 장착지그부(400)는 지그받침대(401), 카메라장착대(403), 토크렌치(405)로 구성된다.The mounting jig 400 is coupled to the end of the jig arm part 300 and has a mounting groove into which the mounting module 20 can be inserted. The mounting jig 400 includes a jig support 401, a camera mount 403, and a torque wrench 405.

지그받침대(401)는 돌기 형태인 지그연결핀의 단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되며, 내측에 장착모듈(20)을 수용하는 안착홈이 구비된다. 지그받침대(401)는 지그연결핀을 삽입하여 지그아암부(300)와 연결되며, 안착홈으로 장착모듈(20)을 수용하여, 수용된 장착모듈(20)이 장착대상체(30)에 근접하게 이동할 수 있도록 장착모듈(20)을 지지한다. 여기서 장착대상체(30)라 함은, 장착모듈(20)이 장착되는 항공기 자체를 의미하거나, 항공기의 장착모듈(20) 수용부를 의미한다. 또한, 항공기는 비행기, 글라이더, 헬리콥터, 비행선, 기구, 무인항공기 등의 비행체 중 어느 하나인 것일 수 있다.The jig base 401 is formed with an insertion groove into which the end of the jig connection pin in the form of a protrusion is inserted and a mounting groove for accommodating the mounting module 20 therein. The jig support 401 is connected to the jig arm portion 300 by inserting the jig connection pin and accommodates the mounting module 20 with the mounting groove so that the accommodating module 20 moves close to the mounting object 30 To support the mounting module 20. Here, the mounting object 30 means the aircraft itself to which the mounting module 20 is mounted or the receiving portion of the mounting module 20 of the aircraft. In addition, the aircraft may be any one of an airplane, a glider, a helicopter, an airship, an apparatus, or a flight vehicle such as an unmanned airplane.

카메라장착대(403)는 카메라부(500)를 일측에 결합하여 카메라부(500)가 장착모듈(20)의 길이방향으로 움직일 수 있도록 구비된다. 장착모듈(20)은 직육면체 형상으로 형성되어 일단부가 지그받침대(401)의 안착홈으로 수용되고, 타단부는 장착대상체(30)로 삽입되는 것일 수 있다. 카메라장착대(403)는 장착모듈(20)의 길이방향으로 카메라부(500)가 움직일 수 있는 구조로 형성되며, 카메라장착대(403)를 조작하면 카메라부(500)가 촬영하는 피사체와의 거리를 조절할 수 있으므로, 카메라부(500)가 촬영하는 영상을 조절할 수 있다.The camera mount 403 is provided to connect the camera unit 500 to one side so that the camera unit 500 can move in the longitudinal direction of the mount module 20. [ The mounting module 20 may be formed in a rectangular parallelepiped shape so that one end of the mounting module 20 is received in the seating groove of the jig support 401 and the other end of the mounting module 20 is inserted into the mounting object 30. The camera mount 403 is structured such that the camera mount 500 can move in the longitudinal direction of the mount module 20. When the camera mount 403 is operated, Since the distance can be adjusted, the image captured by the camera unit 500 can be adjusted.

토크렌치(405)는 장착모듈(20)에 구비되는 장착볼트(21)를 회전시켜 장착모듈(20)이 장착대상체(30)에 결합하도록 장착볼트(21)에 회전력을 전달하기 위한 구성요소이다. 장착모듈(20)의 타단부는 장착대상체(30)로 삽입되나, 장착대상체(30)에 장착모듈(20)이 견고하게 결합 고정되기 위해 장착모듈(20)에는 장착볼트(21)가 구비된다. 토크렌치(405)가 장착볼트(21)를 회전시켜 장착대상체(30)에 장착볼트(21)를 나사결합하면, 장착모듈(20)은 장착대상체(30)에 고정될 수 있다. 토크렌치(405)는 장착볼트(21)를 회전시켜 장착모듈(20)이 장착대상체(30)에 고정된 후에 장착볼트(21)와 분리될 수 있다.The torque wrench 405 is a component for transmitting the rotational force to the mounting bolt 21 so that the mounting module 20 rotates the mounting bolt 21 provided on the mounting module 20 to couple the mounting module 20 to the mounting object 30 . The other end of the mounting module 20 is inserted into the mounting object 30 but the mounting module 20 is provided with the mounting bolt 21 so that the mounting module 20 is firmly fixed to the mounting object 30 . When the torque wrench 405 rotates the mounting bolts 21 and screws the mounting bolts 21 to the mounting target body 30, the mounting module 20 can be fixed to the mounting target body 30. The torque wrench 405 can be separated from the mounting bolt 21 after the mounting module 20 is fixed to the mounting object 30 by rotating the mounting bolt 21. [

카메라부(500)는 장착지그부(400)의 일측에 결합하여, 안착홈으로 삽입된 장착모듈(20)의 단부를 촬영하도록 구비된다. 카메라부(500)는 장착모듈(20)의 단부이미지 및 장착대상체(30)의 홀이미지를 동시에 카메라부(500)로 입사시킬 수 있도록 이미지를 소정의 각도로 변경이 가능한 반사거울(501)을 포함할 수 있다. 장착모듈(20)의 단부이미지는 장착대상체(30)로 삽입되는 장착모듈(20)의 타단부 단자 이미지를 뜻하며, 장착대상체(30)의 홀이미지는 장착모듈(20)의 타단부 단자를 삽입하기 위해 장착대상체(30)에 구비되는 홀의 이미지를 뜻한다. 반사거울(501)이 구비되어 장착모듈(20)의 단부이미지와 장착대상체(30)의 홀이미지를 동시에 카메라부로 입사시키면, 장착모듈(20)이 장착대상체(30)로 장착되는 상황을 촬영하여 즉각적으로 파악할 수 있으므로 장착의 정확성을 제고할 수 있다. 반사거울(501)은 카메라장착대(403)의 상측에 결합되어, 카메라장착대(403)와 함께 움직이도록 구비되는 것일 수도 있다. 또한, 카메라부(500)는 장착모듈(20)이 장착되는 주변장치들을 촬영할 수 있는 하나 이상의 보조카메라를 포함할 수도 있다.The camera unit 500 is coupled to one side of the mounting jig 400 to photograph the end of the mounting module 20 inserted into the mounting groove. The camera unit 500 includes a reflection mirror 501 capable of changing an image at a predetermined angle so that the end image of the mounting module 20 and the hall image of the mounting object 30 can be simultaneously incident on the camera unit 500 . The end image of the mounting module 20 refers to the other end terminal image of the mounting module 20 inserted into the mounting object 30 and the hole image of the mounting object 30 inserts the other end terminal of the mounting module 20 The image of the hole provided in the mounting target object 30 is referred to as an image of the hole. When the reflection mirror 501 is provided so that the end image of the mounting module 20 and the hall image of the mounting object 30 are simultaneously incident on the camera portion, the situation in which the mounting module 20 is mounted to the mounting object 30 is photographed Since it can be grasped immediately, it is possible to improve the accuracy of mounting. The reflecting mirror 501 may be coupled to the upper side of the camera mount 403 and may be provided to move together with the camera mount 403. [ In addition, the camera unit 500 may include one or more auxiliary cameras capable of photographing peripheral devices to which the mounting module 20 is mounted.

디스플레이부(600)는 촬영된 장착모듈(20)의 단부상태를 디스플레이 하도록 카메라부(500)와 전기적으로 연결된다. 디스플레이부(600)는 지지프레임(207)에 고정지지 되어 장착모듈(20)의 단부이미지 및 장착대상체(30)의 홀이미지를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(600)가 지지프레임(207)에 고정지지 되는 것은, 지지프레임(207)의 상측으로 디스플레이부(600)가 위치하여 지지프레임(207)이 하측에서 지지하는 형태일 수 있으며, 지지프레임(207)으로부터 연장되어 형성되는 바스켓의 상측에 디스플레이부(600)가 위치하여 고정지지 되는 것일 수도 있다. 디스플레이부(600)는 지지프레임(207)에 고정지지 된 상태에서 하나 이상의 카메라 또는 보조카메라로부터 촬영된 이미지를 디스플레이 하는 하나 이상의 디스플레이를 포함할 수도 있다. 사용자는 디스플레이부(600)를 통해 장착모듈(20)의 단부이미지와 장착대상체(30)의 홀이미지를 확인하면서 지그아암부(300)를 조작하여 장착모듈(20)의 단자를 장착대상체(30)의 홀에 정확히 삽입할 수 있다.The display unit 600 is electrically connected to the camera unit 500 to display an end condition of the taken mounting module 20. [ The display unit 600 is fixedly supported on the support frame 207 to display an end image of the mounting module 20 and a hall image of the mounting object 30. [ The display unit 600 is fixedly supported on the support frame 207 by a structure in which the display unit 600 is positioned above the support frame 207 and the support frame 207 is supported from the lower side, The display unit 600 may be positioned on the upper side of the basket formed extending from the display unit 207 and fixedly supported. The display unit 600 may include one or more displays that display images photographed from one or more cameras or an auxiliary camera while being fixedly supported on the support frame 207. [ The user manipulates the jig arm unit 300 by checking the end image of the mounting module 20 and the hall image of the mounting object 30 through the display unit 600 to connect the terminal of the mounting module 20 to the mounting object 30 ).

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 장착대상부재 20 : 장착모듈
21 : 장착볼트 30 : 장착대상체
100 : 고정프레임부 101 : 제1고정프레임부
103 : 제2고정프레임부 111 : 고정플레이트
113 : 고정후크 115 : 고정결합체
117 : 고정패드 119 : 패드레버
120 : 제1스토퍼 130 : 레일홈
200 : 이동프레임부 201 : 이동후크
203 : 이동플레이트 205 : 결합부재
207 : 지지프레임 209 : 결합볼트
213 : 장착블록 215 : 장착패드
217 : 장착레버 219 : 탄성부재
220 : 제2스토퍼 300 : 지그아암부
301 : 베이스 303 : 제1링크
305 : 제2링크 307 : 제3링크
309 : 조절나사 400 : 장착지그부
401 : 지그받침대 403 : 카메라장착대
405 : 토크렌치 500 : 카메라부
501 : 반사거울 600 : 디스플레이부10: mounting member 20: mounting module
21: mounting bolt 30: mounting object
100: fixed frame part 101: first fixed frame part
103: second fixed frame part 111: fixed plate
113: fixing hook 115: fixed coupling body
117: Fixing pad 119: Pad lever
120: first stopper 130: rail groove
200: moving frame unit 201: moving hook
203: moving plate 205: engaging member
207: Support frame 209: Coupling bolt
213: mounting block 215: mounting pad
217: mounting lever 219: elastic member
220: second stopper 300: zig-
301: base 303: first link
305: second link 307: third link
309: adjusting screw 400: mounting jig
401: jig base 403: camera mount
405: Torque wrench 500: Camera part
501: reflection mirror 600: display part

Claims

A fixed frame portion;
A movable frame part supported by the fixed frame part and movable in a longitudinal direction of the fixed frame part;
A jig arm part connected to a part of the moving frame part so as to be movable in a direction perpendicular to a direction in which the moving frame part can move;
A mounting jig coupled to an end of the jig arm portion and having a mounting groove into which the mounting module can be inserted;
A camera unit coupled to one side of the mounting jig to photograph an end of the mounting module inserted into the mounting groove; And
And a display unit electrically connected to the camera unit to display an end condition of the mounted module.

The apparatus of claim 1, wherein the fixed frame portion
A first fixing frame part having a rail groove formed in a longitudinal direction on one surface thereof;
A second stationary frame portion spaced apart from the first stationary frame portion and spaced apart from the first stationary frame portion, the second stationary frame portion symmetrically provided with the first stationary frame portion; And
And an engaging portion provided in the spaced space so that the fixed frame portion is mounted on the mounting subject member.

3. The apparatus of claim 2,
A fixing plate provided so as to abut one surface of the mounting object member;
A fixing hook protruding from an end of the fixing plate, the protruding formed portion being formed to be engaged with the mounting subject member; And
And a fixed joint formed on the other surface of the fixed plate and coupling the mounting subject member and the fixed plate.

[5] The apparatus of claim 3,
A fixing pad provided to fix the fixing plate to the object to be mounted by applying pressure to both sides of a part of the object to be mounted; And
Further comprising a pad lever provided on a side surface of the fixing pad so that a pressure applied to the mounting object by the fixing pad can be increased or decreased.

5. The method of claim 4,
Wherein at least one of the coupling parts is provided.

3. The apparatus according to claim 2, wherein the movable frame portion
A moving hook inserted into a rail groove of the first stationary frame portion and having a locking protrusion so as not to be separated from the rail groove of the first stationary frame portion when inserted into the rail groove of the first stationary frame portion;
A moving plate formed at one end thereof with the moving hook, the moving plate being provided so as to be in contact with the first fixed frame portion and the second fixed frame portion;
An engaging member having one end inserted into the rail groove of the second stationary frame portion and the other end abutting the moving plate and the moving plate engaged with the second stationary frame portion; And
And a support frame extending upward from the moving plate and connected to a portion of the jig arm to support a load of the jig arm.

The method according to claim 6,
And an engaging bolt inserted into the hollow hole formed at the other end of the moving plate and the insertion hole formed at the other end of the engaging member to engage the engaging member with the moving plate.

8. The method of claim 7,
A first stopper provided at both ends of the first fixed frame part and the second fixed frame part so that the movable frame part can move on the fixed frame part without leaving the fixed frame part; And
And a second stopper provided on the support frame, the second stopper restricting a path through which the jig arm can move on the support frame.

The method according to claim 6,
A mounting block provided on the support frame to provide a space for accommodating a portion of the jig arm portion so that the jig arm portion is mounted on the support frame;
A mounting pad for fixing the jig arm portion to the mounting block by providing an external force to a portion of the jig arm portion received in the mounting block;
A mounting lever provided to fix the position of the mounting pad; And
Further comprising an elastic member connected to the mounting pad to provide a restoring force for restoring the position of the mounting pad when an external force applied to the mounting pad is removed.

10. The apparatus according to claim 9, wherein the jig arm portion
A base fixedly supported on the mounting block, the base having a first joint at one end;
A first link having one end connected to the first joint and a second joint on the other end;
A second link having one end connected to the second joint and a third joint on the other end; And
And a third link having one end connected to the third joint and the other end having a jig connection pin connected to the mounting jig.

11. The method of claim 10,
And an adjustment screw for adjusting the first joint so that the first link is fixed at one end of the base and does not move.

12. The method of claim 11,
And a buffer member provided on a side of the first link, the second link, and the third link.

13. The method of claim 12,
Further comprising a roller bearing inside the first joint, the second joint, and the third joint.

11. The apparatus of claim 10, wherein the mounting jig
A jig base having an insertion groove into which an end of the jig connection pin is inserted and having a mounting groove for receiving the mounting module therein;
And a camera mounting bracket coupled to one side of the camera unit to move the camera unit in the longitudinal direction of the mounting module.

15. The apparatus of claim 14, wherein the mounting jig
Further comprising a torque wrench on the side of the mounting jig for rotating the mounting bolt provided on the mounting module to fix the mounting module to the mounting object.

16. The apparatus according to claim 15, wherein the camera unit
Further comprising a reflection mirror capable of changing at a predetermined angle so that an end image of the mounting module and a hall image of the mounting object can be simultaneously incident on the camera unit.

The apparatus of claim 16, wherein the camera unit
Further comprising at least one auxiliary camera provided to capture the peripheral devices to which the mounting module is mounted.

The display device according to claim 16, wherein the display unit
Wherein the support frame is fixedly supported on the support frame to display the end image and the hole image.

18. The apparatus of claim 17, wherein the display unit
Wherein the support frame is fixedly supported on the support frame to display at least one image photographed by the camera unit.