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KR101722647B1 - Transter apparatus for scrap of balance - Google Patents

Transter apparatus for scrap of balance Download PDF

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KR101722647B1
KR101722647B1 KR1020160116410A KR20160116410A KR101722647B1 KR 101722647 B1 KR101722647 B1 KR 101722647B1 KR 1020160116410 A KR1020160116410 A KR 1020160116410A KR 20160116410 A KR20160116410 A KR 20160116410A KR 101722647 B1 KR101722647 B1 KR 101722647B1
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KR
South Korea
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scrap
balance
pallet
assembly
hook
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KR1020160116410A
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Korean (ko)
Inventor
김호천
Original Assignee
포스마텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 발명은 스크랩이 안착되는 스크랩 팔렛이 한쪽으로 기울어지지 않고 평형을 유지할 수 있게 하여 스크랩 팔렛을 안전하고 정확하게 취급 및 이송할 수 있는 평형유지 스크랩 이송장치에 관한 것으로, 스크랩이 적재되며 양측부에 복수의 후크 핀이 구비되는 스크랩 팔렛과, 상기 스크랩 팔렛에 연결되어 스크랩이 적재된 스크랩 팔렛을 이송시킬 수 있도록 하는 팔렛 지그를 포함하되 상기 팔렛 지그는 양쪽의 후크 핀에 각각 연결되는 제1,2팔렛 후크와, 상기 제1,2팔렛 후크에 연결되며 스크랩 팔렛의 평형을 유지시킬 수 있도록 하는 평형유지어셈블리와, 상기 평형유지어셈블리에 연결되며 크레인에 걸리면서 스크랩 팔렛을 운반하는 운반어셈블리와, 상기 평형유지어셈블리와 운반어셈블리에 설치되어 평형유지어셈블리를 조절하여 스크랩 팔렛의 밸런스를 맞춰주는 밸런스제어부를 포함한다.The present invention relates to a balance holding scrap conveying device capable of safely and accurately handling and conveying a scrap pallet by allowing a scrap pallet on which scrap is placed to maintain a balance without being tilted to one side, And a pellet jig connected to the scrap pallet and capable of transporting scrap pallets loaded with scrap. The pallet jig includes first and second pallets A balance assembly connected to the first and second pallet hooks and adapted to maintain the balance of the scrap pallets; a conveyance assembly connected to the balance maintenance assembly and carrying the scrap pallets while being caught by the crane; Assemblies and transport assemblies are installed to control the equilibrium holding assembly, And a balance controller that to achieve better balance.

Description

평형유지 스크랩 이송장치{TRANSTER APPARATUS FOR SCRAP OF BALANCE}[0001] TRANSTER APPARATUS FOR SCRAP OF BALANCE [0002]

본 발명은 평형유지 스크랩 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크랩이 안착되는 스크랩 팔렛이 한쪽으로 기울어지지 않고 평형을 유지할 수 있게 하여 스크랩 팔렛을 안전하고 정확하게 취급 및 이송할 수 있는 평형유지 스크랩 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balance holding scrap conveying apparatus, and more particularly, to a balance holding scrap conveying apparatus capable of safely and accurately handling and conveying a scrap pallet by allowing a scrap pallet on which a scrap is placed to be held without being tilted to one side, ≪ / RTI >

일반적으로, 제철소 공정 중 압연공정라인 기술분야에서, 압연, 소둔, 도금, 정정라인 등의 각 라인별로 폭을 맞추기 위해서, 고르지 않거나 손상된 스트립의 에지(edge), 즉 양측단을 절단하여 스트립(strip)에 일정한 폭과 좋은 에지 형상을 제공하여 품질을 높인다.Generally, in the field of rolling process line technology in a steel mill process, in order to make a width for each line such as rolling, annealing, plating, and correction lines, an edge of an uneven or damaged strip, ) To improve the quality by providing a constant width and a good edge shape.

이때, 절단되어 길게 이어져서 발생되는 것이 스크랩(scrap)이다.At this time, it is scrap that is cut and formed continuously.

이와 같이, 리더 스트립(Leader Strip) 과정에서 발생되는 최장 8m의 스크랩(Scrap)은 지게차에 의해 스크랩 팔렛(Scrap Pallet)에 적재되면서 무게중심이 일측으로 편중된다.As described above, the scrap of up to 8 m generated in the leader strip process is loaded on the scrap pallet by the forklift, and the center of gravity is biased to one side.

도 1은 종래에 따른 스크랩 팔렛 이송장치를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a conventional scrap pallet transporting apparatus.

도 1에서와 같이, 종래에는 상기 스크랩(20)이 적재된 스크랩 팔렛(30)을 이송장치로 이송할 때 코일 리프터(10)의 더미 파이프(11)와 스크랩 팔렛(30)의 러그(31) 사이를 와이어 로프(40)로 연결하여 천정크레인에 의해 견인되는데 스크랩 팔렛(30) 상에 기울어지면서 적재된 스크랩(20)이 한쪽으로 쏠리면서 떨어져 안전사고의 위험이 높으며 스크랩(20)이 한쪽으로 쏠림에 따라 이송장치의 한쪽으로만 힘이 가중되어 이송장치의 수명 단축 및 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.1, the dummy pipe 11 of the coil lifter 10 and the lug 31 of the scrap pallet 30 are arranged to be spaced apart from each other when the scrap pallet 30 on which the scrap 20 is loaded is transferred to the transfer device, The scrap 20 is tilted on the scrap pallet 30, and the scrap 20 is tilted to one side and the risk of a safety accident is high, and the scrap 20 is pulled to one side The force is exerted only on one side of the conveying apparatus, which shortens the life of the conveying apparatus and takes a long time.

대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0000001호Korean Utility Model Publication No. 20-1999-0000001 대한민국 등록실용신안공보 제20-0289935호Korean Utility Model Registration No. 20-0289935

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 스크랩이 적재되는 스크랩 팔렛을 들어올려 이송할 때 스크랩 팔렛이 기울어지지 않고 항상 평형을 유지할 수 있어 스크랩의 추락 위험이 없어 안전사고를 방지할 수 있으며 무게편중을 최소화하여 스크랩 이송장치에 무리가 발생되지 않아 제품수명을 최대화할 수 있는 평형유지 스크랩 이송장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a scrap pellet which can be always kept in an equilibrium state without sloping, The present invention provides a balance holding scraper conveying apparatus capable of preventing accidents and minimizing the weight bias, thereby maximizing life span of the scrap conveying apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 평형유지 스크랩 이송장치는 스크랩이 적재되며 양측부에 복수의 후크 핀이 구비되는 스크랩 팔렛과, 상기 스크랩 팔렛에 연결되어 스크랩이 적재된 스크랩 팔렛을 이송시킬 수 있도록 하는 팔렛 지그를 포함하되 상기 팔렛 지그는 양쪽의 후크 핀에 각각 연결되는 제1,2팔렛 후크와, 상기 제1,2팔렛 후크에 연결되며 스크랩 팔렛의 평형을 유지시킬 수 있도록 하는 평형유지어셈블리와, 상기 평형유지어셈블리에 연결되며 크레인에 걸리면서 스크랩 팔렛을 운반하는 운반어셈블리와, 상기 평형유지어셈블리와 운반어셈블리에 설치되어 평형유지어셈블리를 조절하여 스크랩 팔렛의 밸런스를 맞춰주는 밸런스제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a balancing scrap conveying apparatus including a scrap pallet on which scrap is loaded and a plurality of hook pins are provided on both sides thereof, a scrap pallet connected to the scrap pallet, The pallet jig includes first and second pallet hooks connected to both of the hook pins of the first and second pallet hooks. The first and second pallet hooks are connected to the first and second pallet hooks to maintain the balance of the scrap pallet. A balance assembly connected to the balance maintaining assembly and carrying a scrap pallet while being caught by a crane; a balance assembly installed in the balance holding assembly and the transport assembly for balancing the scrap pallets by adjusting the balance holding assembly; And a control unit.

상기 스크랩 팔렛의 외측 둘레면에는 상부로 돌출되어 스크랩의 이탈을 방지할 수 있도록 복수개의 이탈방지편이 설치될 수 있다.The outer peripheral surface of the scrap pallet may be provided with a plurality of escape preventing pieces so as to protrude upward so as to prevent the escape of scrap.

상기 제1,2팔렛 후크는 하부에 후크 핀으로 걸어지는 걸고리편이 구비되며, 상부에 평형유지어셈블리와 연결되어 평형유지어셈블리를 받쳐주고 상,하 원활한 가이드를 위해 폴딩롤이 설치될 수 있다.The first and second pallet hooks are provided with hooking pieces which are hooked by hook pins at the lower part. The first and second pallet hooks are connected to the equilibrium maintaining assembly at the upper part to support the equilibrium maintaining assembly and the folding rolls can be installed for the upper and lower smooth guides.

상기 평형유지어셈블리는 제1팔렛 후크와 운반어셈블리에 힌지로 연결되어 각도 조절 가능한 제1평형유지링크와, 제2팔렛 후크와 운반어셈블리에 힌지로 연결되어 각도 조절 가능한 제2평형유지링크를 포함할 수 있다.The balance maintaining assembly includes a first balance retaining link hingedly connected to the first pallet hook and the transport assembly and an angle adjustable second balance retaining link hingedly connected to the second pallet hook and the transport assembly .

상기 제1,2평형유지링크는 각 제1,2팔렛 후크의 앞,뒤로 각각 복수로 설치될 수 있다.The first and second balance retaining links may be respectively provided in front of and behind the respective first and second pallet hooks.

상기 제1평형유지링크와 제2평형유지링크의 하부에 연결되고 스크랩의 상부에 밀착되어 평형유지어셈블리가 작동될 때 스크랩을 눌러 줄 수 있도록 압축패드가 설치될 수 있다.A compression pad may be installed to be connected to a lower portion of the first balance retaining link and the second balance retaining link and closely contact the upper portion of the scrap to press the scrap when the balance maintaining assembly is operated.

상기 운반어셈블리는 평형유지어셈블리가 연결되는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 상부에 설치되어 크레인이 연결될 수 있도록 하는 후크 핀 케이지와, 상기 연결프레임과 후크 핀 케이지 사이에 설치되어 후크 핀 케이지를 회전시킬 수 있도록 하는 선회기어를 포함할 수 있다.The conveyance assembly includes a connection frame to which the balance maintaining assembly is connected, a hook pin cage installed at an upper portion of the connection frame to allow the crane to be connected, and a hook pin cage installed between the connection frame and the hook pin cage, And may include a swinging gear for allowing the swing shaft to rotate.

상기 운반어셈블리의 측부에는 평형유지어셈블리의 제1평형유지링크와 연결되어 평형유지어셈블리의 밸런스를 조절해줄 수 있도록 밸런스제어부가 설치될 수 있다.A balance control unit may be provided on the side of the conveying assembly so as to be connected to the first balance maintaining link of the balance maintaining assembly to adjust the balance of the balance maintaining assembly.

상기 연결프레임의 하부에는 평형유지어셈블리가 상,하로 접혔다 펼쳐짐을 제어할 수 있도록 통키가 설치될 수 있다.At the lower part of the connection frame, the balance holding assembly is folded up and down, and a control key can be installed to control the unfolding.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치에 의하면, 스크랩이 안착되는 스크랩 팔렛을 스크랩 이송장치로 들어올릴 때 스크랩 팔렛이 기울어지지 않고 평형을 유지하면서 무게가 편중되지 않도록 함으로써 작업의 안전성을 극대화할 수 있으며 무게중심이 한쪽으로 편중되지 않아 제품수명을 최대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the scrap pallet on which the scrap is placed is lifted by the scrap conveying device, the scrap pallet is not tilted, And the center of gravity is not biased to one side, thereby maximizing the life of the product.

도 1은 종래에 따른 스크랩 팔렛 이송장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 팔렛 지그와 스크랩 팔렛이 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 팔렛 지그와 스크랩 팔렛이 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치를 도시한 저면사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치를 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 작동 전 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치를 도시한 절단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.
1 is a front view showing a conventional scrap pallet transporting apparatus.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state where a pallet jig and a scrap pallet are separated from each other in the apparatus for conveying a balance holding scrap according to the present invention.
3 is a perspective view showing a state where a pallet jig and a scrap pallet are connected to each other in the apparatus for conveying a balance holding scrap according to the present invention.
4 is a bottom perspective view showing a balancing scrap conveying apparatus according to the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a balancing scrap conveying apparatus according to the present invention.
6 is a front view showing a state before the operation of the balancing scrap conveying apparatus according to the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a balancing scrap conveying apparatus according to the present invention.
8 is a front view showing an operating state of the balancing scrap conveying apparatus according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the invention and are not used to limit the scope of the invention as defined in the claims or the meaning of the claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.The expression " and / or " is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, the expression " coupled / connected " is used to mean either directly connected to another component or indirectly connected through another component. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, "comprising" or "comprising" means to refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.

또한, '제1,제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.Also, the expressions such as 'first, second', etc. are used only to distinguish between plural configurations, and do not limit the order or other features among the configurations.

실시예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), area, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under / under" a substrate, Quot; includes all that is formed directly or through another layer. The criteria for top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 팔렛 지그와 스크랩 팔렛이 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 팔렛 지그와 스크랩 팔렛이 연결된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치를 도시한 저면사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치를 도시한 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 작동 전 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치를 도시한 절단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a state where a pallet jig and a scrap pallet are separated from each other in the apparatus for conveying a balance holding scrap according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a state where a pallet jig and a scrap pallet are connected FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a balancing scrap conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view of a balancing scrap conveying apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a sectional view of a balancing scrap conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a sectional view showing the operation state of the balancing scrap conveying apparatus according to the present invention Fig.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치는 스크랩 팔렛(200)과, 상기 스크랩 팔렛(200)을 들어올려 이송하는 팔렛 지그(300)를 포함하게 된다.2 to 8, the apparatus for conveying a balance holding scrap according to the present invention includes a scrap pallet 200 and a pallet jig 300 for lifting and transporting the scrap pallet 200.

상기 스크랩 팔렛(200)은 리더 스트립(Leader Strip) 과정에서 발생되는 스크랩(100)을 이송시킬 수 있도록 스크랩(100)이 상부에 적재된다.The scrap pallet 200 is loaded on the scrap 100 so that the scrap 100 generated during a leader strip process can be transferred.

상기 스크랩 팔렛(200)은 양측부에 팔렛 지그(300)를 연결할 수 있도록 복수의 후크 핀(210)이 구비되어지게 된다.The scrap pallet 200 is provided with a plurality of hook pins 210 for connecting the pallet jig 300 to both sides thereof.

즉, 상기 후크 핀(210)은 스크랩 팔렛(200)의 양측부에 각각 좌,우로 구비되어 팔렛 지그(300)가 연결되어질 때 스크랩 팔렛(200)의 흔들림을 방지할 수 있게 된다.That is, the hook pins 210 are provided on both sides of the scrap pallet 200 so as to prevent shaking of the scrap pallet 200 when the pallet jig 300 is connected.

또한, 상기 스크랩 팔렛(200)의 외측에는 스크랩(100)의 이탈을 방지할 수 있도록 상부로 돌출되게 이탈방지편(220)이 구비되어지게 된다.In addition, the scavenging piece 220 is provided on the outer side of the scrap pallet 200 so as to protrude upward to prevent the scrap 100 from being separated.

상기에서 이탈방지편(220)은 스크랩(100)을 안정적으로 받쳐줄 수 있도록 둘레면 전체에 일정 간격을 두고 복수개로 구비된다.The release preventing pieces 220 are provided at a plurality of spaced intervals on the entire peripheral surface so as to stably support the scrap 100.

본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 팔렛 지그(300)는 제1,2팔렛 후크(310,311)와, 평형유지어셈블리(340)와, 운반어셈블리(350)와, 밸런스제어부(360)를 포함하게 된다.The pallet jig 300 of the balancing scrape conveying apparatus according to the present invention includes the first and second pallet hooks 310 and 311, the balance holding assembly 340, the conveyance assembly 350, and the balance control unit 360 do.

상기 제1,2팔렛 후크(310,311)는 스크랩 팔렛(200)의 양쪽 좌,우측의 후크 핀(210)에 각각 연결되어 스크랩 팔렛(200)을 들을 수 있게 된다.The first and second pallet hooks 310 and 311 are respectively connected to the left and right hook pins 210 of the scrap pallet 200 to hear the scrap pallet 200.

즉, 상기 제1팔렛 후크(310)가 좌측 앞,뒤의 후크 핀(210)에 연결되고 상기 제2팔렛 후크(311)가 우측 앞,뒤의 후크 핀(210)에 연결되어 상기 제1,2팔렛 후크(310,311)가 스크랩 팔렛(200)을 안정적으로 잡아줄 수 있게 된다.That is, the first pallet hook 310 is connected to the front and rear hook pins 210 and the second pallet hook 311 is connected to the front and rear right hook pins 210, 2 palette hooks 310 and 311 can stably hold the scrap pallet 200. [

상기 제1,2팔렛 후크(310,311)는 하부 끝단에 후크 핀(210)으로 제1,2팔렛 후크(310,311)를 걸어줄 수 있도록 탈착 가능한 걸고리편(320)이 구비된다.The first and second pallet hooks 310 and 311 are detachably attached to the lower ends of the first and second pallet hooks 310 and 311 so as to hook the first and second pallet hooks 310 and 311 with the hook pins 210.

또한, 상기 제1,2팔렛 후크(310,311)의 상부에는 평형유지어셈블리(340)와 연결되어 평형유지어셈블리(340)를 받쳐주고 평형유지어셈블리(340)가 상,하 원활하게 가이드될 수 있도록 폴딩롤(330)이 설치되어지게 된다.The first and second pallet hooks 310 and 311 are connected to the balance holding assembly 340 to support the balance holding assembly 340 and the folding and holding assembly 340 can be folded The roll 330 is installed.

상기 평형유지어셈블리(340)는 제1,2팔렛 후크(310,311)에 연결되어 스크랩(100)이 적재된 스크랩 팔렛(200)의 평형을 유지시켜주게 된다.The balance holding assembly 340 is connected to the first and second pallet hooks 310 and 311 to maintain the balance of the scrap pallet 200 on which the scrap 100 is loaded.

상기의 평형유지어셈블리(340)는 제1평형유지링크(341)와, 제2평형유지링크(342)와, 압축패드(343)를 포함하게 된다.The balance maintaining assembly 340 includes a first balancing link 341, a second balancing link 342, and a compression pad 343.

상기 제1평형유지링크(341)는 제1팔렛 후크(310)에 힌지(h) 연결되고 상부가 운반어셈블리(350)에 연결되어 스크랩 팔렛(200)이 수평을 유지할 수 있도록 각도 조절이 가능하게 된다.The first equilibrium retaining link 341 is hinged to the first pallet hook 310 and the upper portion is connected to the transport assembly 350 so that the scrap pallet 200 can be angled do.

또한, 상기 제1평형유지링크(341)는 제1팔렛 후크(310)의 앞,뒤로 복수로 설치되어지게 된다.In addition, the first balance retaining links 341 are installed in front of and behind the first pallet hooks 310.

상기 제2평형유지링크(342)는 제2팔렛 후크(311)에 힌지(h) 연결되고 상부가 운반어셈블리(350)에 연결되어 스크랩 팔렛(200)이 평형을 유지할 수 있도록 각도 조절이 가능하게 된다.The second balance retaining link 342 is hinged to the second pallet hook 311 and the upper portion is connected to the transport assembly 350 so that the scrap pallet 200 can be angled do.

또한, 상기 제2평형유지링크(342)는 제2팔렛 후크(311)의 앞,뒤로 복수로 설치되어지게 된다.In addition, the second balance retaining link 342 is installed in front of and behind the second pallet hook 311.

이에 상기 제1팔렛 후크(310)와 제2팔렛 후크(311)에 각각 연결되며 운반어셈블리(350)에 연결되는 제1평형유지링크(341)와 제2평형유지링크(342)가 하기에 설명된 밸런스제어부(360) 및 통키(370)에 의해 상,하로 접혔다 펼쳐지면서 스크랩(100)이 적재된 스크랩 팔렛(200)의 평형을 맞춰줄 수 있게 된다.The first balance retaining link 341 and the second balance retaining link 342 connected to the first pallet hook 310 and the second pallet hook 311 and connected to the transport assembly 350 are described below The balance control unit 360 and the log key 370 are folded upward and downward to balance the scrap pallet 200 on which the scrap 100 is loaded.

상기 압축패드(343)는 제1평형유지링크(341)와 제2평형유지링크(342)의 하부에 연결되면서 스크랩(100)의 상부에 밀착되어 스크랩(100)이 유동되거나 들뜨지 않도록 눌러주게 된다.The compression pad 343 is connected to the lower portion of the first balance maintaining link 341 and the second balance maintaining link 342 and is pressed against the upper portion of the scrap 100 to press the scrap 100 .

즉, 상기 제1,2평형유지링크(341,342)가 압축패드(343)를 밑으로 눌러줌으로써 평형유지어셈블리(340)가 작동되면서 스크랩 팔렛(200)을 이송 시 스크랩(100)을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.That is, when the first and second balance retaining links 341 and 342 push down the compression pad 343, the balance maintaining assembly 340 is operated to stably support the scrap 100 when the scrap pallet 200 is conveyed .

또한, 상기 압축패드(343)의 중앙부에는 팔렛 지그(300)의 작동 전 평형유지어셈블리(340)가 접혀진 상태에서 통키(370)가 압축패드(343)에 닿지 않도록 통키삽입부(343a)가 형성되어지게 된다.The key pad insertion portion 343a is formed at the center of the compression pad 343 so that the key pad 370 does not come into contact with the compression pad 343 in the state where the pre-operation balancing assembly 340 of the pallet jig 300 is folded Respectively.

상기 운반어셈블리(350)는 평형유지어셈블리(340)의 제1,2평형유지링크(341,342)에 연결되며, 크레인(도시하지 않음)에 걸려져 스크랩(100)이 적재된 스크랩 팔렛(200)을 이송시킬 수 있게 된다.The conveying assembly 350 is connected to the first and second equilibrium retaining links 341 and 342 of the balancing maintenance assembly 340 and is engaged with a crane (not shown) It can be transported.

상기 운반어셈블리(350)는 평형유지어셈블리(340)의 제1,2평형유지링크(341,342)가 연결될 수 있도록 하는 연결프레임(351)과, 상기 연결프레임(351)의 상부에 설치되어 크레인이 연결될 수 있도록 하는 후크 핀 케이지(352)와, 상기 연결프레임(351)과 후크 핀 케이지(352) 사이에 설치되어 후크 핀 케이지(352)를 회전시킬 수 있도록 하는 선회기어(353)를 포함하게 된다.The conveyance assembly 350 includes a connection frame 351 for connecting the first and second balance retaining links 341 and 342 of the balancing maintenance assembly 340 and a connection frame 351 installed on the connection frame 351 to connect the crane And a swing gear 353 installed between the connection frame 351 and the hook pin cage 352 to rotate the hook pin cage 352. The hook pin cage 352 is provided with a hook pin cage 352,

이와 같이, 상기 연결프레임(351)에 제1,2평형유지링크(341,342)가 연결되어 후크 핀 케이지(352)에 크레인이 연결되면서 크레인을 이용하여 팔렛 지그(300)를 들어올릴 때 밸런스제어부(360) 및 통키(370)에 의해 평형유지어셈블리(340)의 작동이 조절됨에 따라 스크랩 팔렛(200)이 항상 평형을 유지할 수 있게 된다.When the pallet jig 300 is lifted using the crane while the crane is connected to the hook pin cage 352 by connecting the first and second balance retaining links 341 and 342 to the connection frame 351, 360 and the key 370 adjust the operation of the balancing assembly 340 so that the scrap pallet 200 can always maintain equilibrium.

그리고, 상기 운반어셈블리(350)가 크레인에 의해 이동할 때 선회기어(353)에 의해 운반어셈블리(350)가 원활하게 회전되어 트레일러에 정확하게 상차시킬 수 있다.When the conveying assembly 350 is moved by the crane, the conveying assembly 350 can be smoothly rotated by the revolving gear 353 to be accurately placed on the trailer.

또한, 상기 연결프레임(351)의 하부에는 평형유지어셈블리(340)의 제1,2평형유지링크(341,342)가 상,하로 접혔다 펼쳐짐을 제어할 수 있도록 통키(370)가 설치되어지게 된다.The first and second balance retaining links 341 and 342 of the balancing support assembly 340 are folded upward and downward to control the unfolding of the balancing support assembly 340.

한편, 상기 통키(370)에는 팔렛 지그(300)의 작동 시작과 작동 완료 시점을 알려줄 수 있도록 램프부(371)가 구비되어지게 된다.Meanwhile, the communication key 370 is provided with a lamp unit 371 to inform the start and completion of operation of the pallet jig 300.

이때, 일예로 램프부(371)는 팔렛 지그(300)의 작동 시작을 알려주는 그린램프와, 작동 완료 시점을 알려주는 레드램프로 이루어진다.In this case, for example, the lamp unit 371 includes a green lamp for indicating the start of operation of the pallet jig 300 and a red lamp for indicating the completion time of the operation.

상기에서 통키(370)에 대한 구조는 이미 공지되어 사용되고 있는 기술로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The structure of the log key 370 is well known and used, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 밸런스제어부(360)는 운반어셈블리(350)의 연결프레임(351) 측부에 설치되며, 상기 평형유지어셈블리(340)의 제1평형유지링크(341)와 연결되어 평형유지어셈블리(340)의 밸런스를 조절하여 스크랩 팔렛(200)이 항상 일정하게 평형을 유지할 수 있도록 하는 것이다.The balance control unit 360 is installed at a side of the connection frame 351 of the conveyance assembly 350 and is connected to the first balance maintaining link 341 of the balance maintaining assembly 340 to adjust the balance of the balance maintaining assembly 340. [ So that the scrap pallet 200 can always maintain a constant balance.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 평형유지 스크랩 이송장치의 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation of the balancing scrap conveying apparatus according to the present invention having the above-described structure will be described below.

상기 작업공정 라인에서 발생된 스크랩(100)을 스크랩 팔렛(200)에 적재시키며, 이때 상기 스크랩 팔렛(200)에 적재된 스크랩(100)이 이탈방지편(220)에 의해 밑으로 떨어지지 않게 된다.The scrap 100 generated in the work process line is loaded on the scrap pallet 200 and the scrap 100 loaded on the scrap pallet 200 is not dropped by the escape preventing pieces 220.

그리고, 상기 스크랩 팔렛(200)의 후크 핀(210)에 각각 제1팔렛 후크(310)의 걸고리편(320)과 제2팔렛 후크(311)의 걸고리편(320)을 걸어서 상기 스크랩 팔렛(200)에 팔렛 지그(300)를 연결하게 된다.The hooking pieces 320 of the first pallet hooks 310 and the hooking pieces 320 of the second pallet hooks 311 are hooked on the hook pins 210 of the scrap pallet 200, And the palette jig 300 is connected to the palette jig 300.

또한, 상기 통키(370)의 그린램프가 점등 때까지 압축패드(343)를 스크랩(100)에 얹고 팔렛 지그(300)를 내리게 된다.The compression pad 343 is placed on the scrap 100 and the pallet jig 300 is lowered until the green lamp of the control key 370 is turned on.

또한, 상기 통키(370)의 그린램프가 점등되면 팔렛 지그(300)를 상승시키며, 상기 팔렛 지그(300)가 상승되면 밸런스제어부(360)의 제어에 따라 상기 평형유지어셈블리(340)가 조절되면서 스크랩 팔렛(200)이 평형을 유지할 수 있도록 기울기를 조절하게 된다.When the green lamp of the log key 370 is lit, the pallet jig 300 is lifted. When the pallet jig 300 rises, the balance maintaining assembly 340 is adjusted under the control of the balance control unit 360 The inclination of the scrap pallet 200 is adjusted so as to maintain the equilibrium.

이와 같이, 상기 팔렛 지그(300)의 작동에 따라 스크랩(100)이 적재된 스크랩 팔렛(200)의 평형을 맞춘 상태에서 크레인을 이동하고 상기 선회기어(353)에 의해 팔렛 지그(300)가 원하는 방향으로 회전하여 내리게 된다.The crane is moved in a state in which the scrap pallets 200 loaded with the scrap 100 are aligned in accordance with the operation of the pallet jig 300 and the pallet jig 300 is moved As shown in FIG.

그리고, 상기 팔렛 지그(300)를 들어올려 스크랩 팔렛(200)을 원하는 위치에 안착되면 통키(370)의 레드램프가 점등되고 레드램프의 작동으로 팔렛 지그(300)를 상승시켜 스크랩 팔렛(200)으로부터 팔렛 지그(300)를 분리하게 된다.When the scrap pallet 200 is seated at a desired position by raising the pallet jig 300, the red lamp of the log key 370 is turned on and the pallet jig 300 is raised by the operation of the red lamp, Thereby separating the palette jig 300 from the palette jig 300.

따라서, 본 발명에 따른 팔렛 지그(300)를 사용하여 스크랩(100)이 적재된 스크랩 팔렛(200)의 기울기를 조절하여 항상 평형을 유지할 수 있도록 함으로써 스크랩 팔렛(200)을 안정하고 정확하게 취급 및 이송시킬 수 있게 된다.Therefore, by using the pallet jig 300 according to the present invention, the inclination of the scrap pallet 200 loaded with the scrap 100 can be adjusted to maintain the balance at all times, so that the scrap pallet 200 can be stably and accurately handled and transported .

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art can make various modifications without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 스크랩 200 : 스크랩 팔렛
210 :후크 핀 220 : 이탈방지편
300 : 팔렛 지그 310 : 제1팔렛 후크
311 : 제2팔렛 후크 320 : 걸고리편
330 : 폴딩롤 340 : 평형유지어셈블리
341 : 제1평형유지링크 342 : 제2평형유지링크
343 : 압축패드 343a : 통키삽입부
350 : 운반어셈블리 351 : 연결프레임
352 : 후크 핀 케이지 353 : 선회기어
360 : 밸런스제어부 370 : 통키
371 : 램프부 h : 힌지
100: scrap 200: scrap pallet
210: hook pin 220:
300: Pallet jig 310: First pallet hook
311: second pallet hook 320:
330: folding roll 340:
341: first equilibrium retaining link 342: second equilibrium retaining link
343: Compression pad 343a:
350: carrying assembly 351: connecting frame
352: Hook pin cage 353: Swivel gear
360: balance control unit 370:
371: lamp part h: hinge

Claims (9)

스크랩이 적재되며 양측부에 복수의 후크 핀이 구비되는 스크랩 팔렛;
상기 스크랩 팔렛에 연결되어 스크랩이 적재된 스크랩 팔렛을 이송시킬 수 있도록 하는 팔렛 지그를 포함하되,
상기 팔렛 지그는,
양쪽의 후크 핀에 각각 연결되는 제1,2팔렛 후크;
상기 제1,2팔렛 후크에 연결되며, 스크랩 팔렛의 평형을 유지시킬 수 있도록 하는 평형유지어셈블리;
상기 평형유지어셈블리에 연결되며, 크레인에 걸리면서 스크랩 팔렛을 운반하는 운반어셈블리; 및
상기 평형유지어셈블리와 운반어셈블리에 설치되어 평형유지어셈블리를 조절하여 스크랩 팔렛의 밸런스를 맞춰주는 밸런스제어부;
를 포함하며,
상기 스크랩 팔렛의 외측 둘레면에는 상부로 돌출되어 스크랩의 이탈을 방지할 수 있도록 복수개의 이탈방지편이 설치되고,
상기 제1,2팔렛 후크는 하부에 후크 핀으로 걸어지는 걸고리편이 구비되며, 상부에 평형유지어셈블리와 연결되어 평형유지어셈블리를 받쳐주고 상,하 원활한 가이드를 위해 폴딩롤이 설치되며,
상기 평형유지어셈블리는,
상기 제1팔렛 후크와 운반어셈블리에 힌지로 연결되어 각도 조절 가능한 제1평형유지링크; 및
상기 제2팔렛 후크와 운반어셈블리에 힌지로 연결되어 각도 조절 가능한 제2평형유지링크;
를 포함하고,
상기 제1평형유지링크와 제2평형유지링크의 하부에 연결되고 스크랩의 상부에 밀착되어 평형유지어셈블리가 작동될 때 스크랩을 눌러 줄 수 있도록 압축패드가 설치되며,
상기 운반어셈블리는,
상기 평형유지어셈블리가 연결되는 연결프레임;
상기 연결프레임의 상부에 설치되어 크레인이 연결될 수 있도록 하는 후크 핀 케이지; 및
상기 연결프레임과 후크 핀 케이지 사이에 설치되어 후크 핀 케이지를 회전시킬 수 있도록 하는 선회기어;
를 포함하는 평형유지 스크랩 이송장치.
A scrap pallet on which scrap is loaded and provided with a plurality of hook pins on both sides thereof;
And a pallet jig connected to the scrap pallet to transfer the scrap pallets loaded with scrap,
The pallet jig includes:
First and second pallet hooks respectively connected to both hook pins;
A balance maintaining assembly connected to the first and second pallet hooks to maintain the balance of the scrap pallets;
A conveying assembly coupled to the balance maintaining assembly for conveying the scrap pallet while being caught by the crane; And
A balance control unit installed in the balance maintaining assembly and the transporting assembly to adjust a balance holding assembly to balance a scrap pallet;
/ RTI >
A plurality of escape preventing pieces are provided on the outer circumferential surface of the scrap pallet so as to protrude upward so as to prevent the escape of scrap,
The first and second pallet hooks are provided with hooking pieces which are hooked on hook pins at the lower part. The first and second pallet hooks are connected to the flattening and maintaining assembly at the upper part, and support the flattening and maintaining assembly.
The balance maintaining assembly comprises:
A first balance retaining link hingedly connected to the first pallet hook and the transport assembly and adjustable in angle; And
A second balance retaining link hingedly connected to the second pallet hook and the transport assembly and angularly adjustable;
Lt; / RTI >
A compression pad connected to a lower portion of the first balance retaining link and the second balance retaining link and closely attached to the upper portion of the scrap to press the scrap when the balance maintaining assembly is operated,
The transport assembly includes:
A connection frame to which the balance maintaining assembly is connected;
A hook pin cage installed at an upper portion of the connection frame to allow a crane to be connected thereto; And
A rotating gear installed between the connecting frame and the hook pin cage to rotate the hook pin cage;
And a conveying device for conveying the flattened scrap.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1,2평형유지링크는 각 제1,2팔렛 후크의 앞,뒤로 각각 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 평형유지 스크랩 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first and second balance retaining links are provided in a plurality of forward and backward directions, respectively, of the first and second pallet hooks.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 운반어셈블리의 측부에는 평형유지어셈블리의 제1평형유지링크와 연결되어 평형유지어셈블리의 밸런스를 조절해줄 수 있도록 밸런스제어부가 설치되는 것을 특징으로 하는 평형유지 스크랩 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein a balance control unit is installed on the side of the conveying assembly to be connected to the first balancing link of the balancing support assembly to adjust the balance of the balancing support assembly.
제 1 항에 있어서,
상기 연결프레임의 하부에는 평형유지어셈블리가 상,하로 접혔다 펼쳐짐을 제어할 수 있도록 통키가 설치되는 것을 특징으로 하는 평형유지 스크랩 이송장치.
The method according to claim 1,
Wherein the balance holding assembly is folded upward and downward, and a control key is provided on the lower portion of the connection frame to control the unfolding of the balance holding assembly.
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