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KR101720841B1 - 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치 및 방법 Download PDF

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KR101720841B1
KR101720841B1 KR1020140144678A KR20140144678A KR101720841B1 KR 101720841 B1 KR101720841 B1 KR 101720841B1 KR 1020140144678 A KR1020140144678 A KR 1020140144678A KR 20140144678 A KR20140144678 A KR 20140144678A KR 101720841 B1 KR101720841 B1 KR 101720841B1
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task
time
malfunction
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이현철
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주식회사 엘지화학
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Abstract

동작 중 스케쥴러의 오동작을 손쉽게 검출하여 배터리 관리 시스템의 안정성을 높일 수 있는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 기술이 개시된다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치는 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어하는 제1 스케쥴러 모듈; 제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어하는 제2 스케쥴러 모듈; 제1 태스크가 실행될 때마다 제1 주기에 대응하여 제1 스케쥴러 모듈에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 제2 태스크가 실행될 때마다 제2 주기에 대응하여 제2 스케쥴러 모듈에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 태스크 카운팅부; 및 제1 카운팅 횟수 및 제2 카운팅 횟수에 기초하여 제1 스케쥴러 모듈 및 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 오작동 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTION OF TASK SCHEDULER OF BATTERY MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 본 발명은 동작 중 스케쥴러의 오동작을 손쉽게 검출하여 배터리 관리 시스템의 안정성을 높일 수 있는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차 전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 전력 저장 장치(Energy Storage System) 등에 보편적으로 응용되고 있다. 이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
이러한 이차 전지는 양극 및 음극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액 등을 포함하여 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 반복적인 충방전이 가능하다. 일 예로서 널리 사용되는 리튬 폴리머 이차 전지의 경우, 약 3.7V ~ 4.2V의 동작 전압을 가진다. 따라서, 상기 전기 차량 등에 적용되는 고출력 배터리 팩을 얻기 위해 복수의 단위 이차 전지 셀(cell)을 직렬로 연결하여 배터리 팩을 구성한다.
이러한 기본적 구조에 더하여, 상기 배터리 팩은 모터 등의 구동부하에 대한 전력 공급 제어, 전류 또는 전압 등의 전기적 특성값 측정, 충방전 제어, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge)의 추정 등을 위한 알고리즘이 적용되어 이차 전지의 상태를 모니터링하고 제어하는 배터리 관리 시스템(BMS; Battery Management System) 등이 추가적으로 포함되어 구성된다.
이러한, 배터리 관리 시스템의 기능이 많아지면서, 여러 스케쥴링이 소프트웨어로 동작하게 된다. 해당 스케쥴링끼리 서로간의 우선순위로 인해 스케쥴러(Task, Timer)끼리 조금씩 동작에 영향을 미치게 되는데, 하나의 스케쥴러에 과도한 로드(load)가 가해지면 스케쥴링이 틀어지게 된다. 특히, 기존에는 스케쥴러를 초기에 세팅하고 난 후 동작 중에는 해당 스케쥴러를 체크하는 기능이 없어, 안정성에 문제점이 있는 실정이었다.
한국공개특허공보 제2011-0057015호
본 발명의 목적은 안정성이 높은 배터리 관리 시스템을 구현하는 것이다.
그리고, 본 발명은 배터리 관리 시스템의 스케쥴러 오동작을 손쉽게 검출하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 복수개의 스케쥴러가 동작하고 있을 때, 오동작하는 스케쥴러를 정확히 파악하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치는 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어하는 제1 스케쥴러 모듈; 제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어하는 제2 스케쥴러 모듈; 상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기에 대응하여 상기 제1 스케쥴러 모듈에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기에 대응하여 상기 제2 스케쥴러 모듈에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 태스크 카운팅부; 및 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 오작동 검출부를 포함한다.
그리고, 상기 오작동 검출부는, 상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각마다 체크된 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여, 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출할 수 있다.
또한, 상기 태스크 카운팅부는, 상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기만큼 상기 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기만큼 상기 제2 카운팅 횟수를 증가시킬 수 있다.
이 때, 상기 오작동 검출부는, 상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단할 수 있다.
이 때, 제3 태스크를 제3 주기마다 실행시키도록 제어하는 제3 스케쥴러 모듈을 더 포함하며, 상기 태스크 카운팅부는 상기 제3 태스크가 실행될 때마다 상기 제3 주기에 대응하여 상기 제3 스케쥴러 모듈에 대한 제3 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 오작동 검출부는 상기 제1 카운팅 횟수, 상기 제2 카운팅 횟수 및 상기 제3 카운팅 횟수에 기초하여 상기 제1 스케쥴러 모듈, 상기 제2 스케쥴러 모듈 및 상기 제3 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출할 수 있다.
이 때, 상기 오작동 검출부는, 상기 제1 주기와 상기 제2 주기의 제1 공배수 시각, 상기 제1 주기와 상기 제3주기의 제2 공배수 시각마다 상기 제1 카운팅 횟수, 상기 제2 카운팅 횟수 및 상기 제3 카운팅 횟수에 기초하여, 상기 제1 스케쥴러 모듈, 상기 제2 스케쥴러 모듈 및 상기 제3 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출할 수 있다.
이 때, 상기 오작동 검출부는, 상기 제1 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 같고 상기 제2 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제3 카운팅 횟수가 다른 경우, 상기 제3 스케쥴러 모듈을 오작동으로 판단할 수 있다.
이 때, 상기 오작동 검출부는, 상기 제1 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다르고 상기 제2 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제3 카운팅 횟수가 같은 경우, 상기 제2 스케쥴러 모듈을 오작동으로 판단할 수 있다.
이 때, 상기 오작동 검출부는, 상기 제1 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다르고 상기 제2 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제3 카운팅 횟수가 다른 경우, 상기 제1 스케쥴러 모듈을 오작동으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법은 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어하는 단계; 제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어하는 단계; 상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기에 대응하여 상기 제1 스케쥴러 모듈에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기에 대응하여 상기 제2 스케쥴러 모듈에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 단계; 및 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 오작동을 검출하는 단계에서는, 상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각마다 체크된 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여, 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출할 수 있다.
이 때, 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 회수를 증가시키는 단계에서는, 상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기만큼 상기 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기만큼 상기 제2 카운팅 횟수를 증가시킬 수 있다.
이 때, 상기 오작동을 검출하는 단계에서는, 상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단할 수 있다.
이 때, 상기 오작동을 검출하는 단계는, 상기 제1 스케쥴러 모듈이 공배수의 시각에 동작했는지를 판단하는 단계; 상기 공배수의 시각에 상기 제1 스케쥴러 모듈이 동작한 경우, 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수를 비교하는 단계; 및 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안정성이 높은 배터리 관리 시스템을 구현할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면 배터리 관리 시스템의 스케쥴러 오동작을 손쉽게 검출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면 복수개의 스케쥴러가 동작하고 있을 때, 오동작하는 스케쥴러를 정확히 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 1ms 주기의 스케쥴러 모듈과 5ms 주기의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우의 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 3개의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우, 스케쥴러 모듈의 동작 상태를 판별하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 5는 두 개의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우의 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치의 구조 및 동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 1ms 주기의 스케쥴러 모듈과 5ms 주기의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우의 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 3개의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우, 스케쥴러 모듈의 동작 상태를 판별하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치(100)는 제1 스케쥴러 모듈(110), 제2 스케쥴러 모듈(120), 제3 스케쥴러 모듈(130), 태스크 카운팅부(140) 및 오작동 검출부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 스케쥴러 모듈(110)은 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어한다. 제2 스케쥴러 모듈(120)은 제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어한다. 제3 스케쥴러 모듈(130)은 제3 태스크를 제3 주기마다 실행시키도록 제어한다. 이 때, 제1 태스크, 제2 태스크 및 제3 태스크는 서로 다른 배터리 관리 시스템에서 수행하는 실행 동작을 의미한다. 제1 주기, 제2 주기 및 제3 주기는 각각 제1 태스크, 제2 태스크 및 제3 태스크가 실행되는 주기를 의미한다. 그리고, 제1 주기, 제2 주기 및 제3 주기는 서로 다른 시간의 주기로 구성될 수 있다.
태스크 카운팅부(140)는 제1 태스크가 실행될 때마다 제1 주기에 대응하여 제1 스케쥴러 모듈(110)에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시킨다. 그리고, 태스크 카운팅부(140)는 제2 태스크가 실행될 때마다 제2 주기에 대응하여 제2 스케쥴러 모듈(120)에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시킨다. 또한, 태스크 카운팅부(140)는 제3 태스크가 실행될 때마다 제3 주기에 대응하여 제3 스케쥴러 모듈(130)에 대한 제3 카운팅 횟수를 증가시킨다. 이 때, 태스크 카운팅부(140)는 제1 태스크가 실행될 때마다 제1 주기만큼 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 제2 태스크가 실행될 때마다 제2 주기만큼 제2 카운팅 횟수를 증가시키며, 제3 태스크가 실행될 때마다 제3 주기만큼 제3 카운팅 횟수를 증가시킬 수 있다.
도 2를 함께 참조하면, 1ms 주기로 제1 태스크를 실행시키도록 제어하는 제1스케쥴러 모듈(110)과 5ms 주기로 제2 태스크를 실행시키도록 제어하는 제2 스케쥴러 모듈(120)이 있을 때의 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치(100)에서 각 스케쥴러 모듈의 카운팅 횟수를 증가시키는 동작의 구현예가 도시되어 있다.
제1 스케쥴러 모듈(110)과 제2 스케쥴러 모듈(120)이 제1 태스크 및 제2 태스크를 동시에 실행시키도록 제어한 후, 제1 스케쥴러 모듈(110)은 1ms 주기로 제1 태스크를 실행하도록 제어하고, 제2 스케쥴러 모듈(120)은 5ms 주기로 제2 태스크를 실행하도록 제어한다.
그리고, 태스크 카운팅부(140)는 우선 제1 카운팅 횟수(varCheck1ms) 및 제2 카운팅 횟수(varCheck5ms)를 선언하고(S11), 제1 스케쥴러 모듈(110)에서 제1 태스크가 실행(S12)될 때마다 주기에 대응되도록 1씩 제1 카운팅 횟수(varCheck1ms)를 증가시킨다(S13). 또한, 태스크 카운팅부(140)는 제2 스케쥴러 모듈(120)에서 제2 태스크가 실행(S14)될 때마다 주기에 대응되도록 5씩 제2 카운팅 횟수(varCheck5ms)를 증가시킨다(S15).
오작동 검출부(150)는 상기 제1 카운팅 횟수, 상기 제2 카운팅 횟수 및 상기 제3 카운팅 횟수에 기초하여 제1 스케쥴러 모듈(110), 제2 스케쥴러 모듈(120) 및 제3 스케쥴러 모듈(130)의 오작동을 검출할 수 있다.
오작동 검출부(150)는 상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각마다 체크된 제1 카운팅 횟수 및 제2 카운팅 횟수에 기초하여, 제1 스케쥴러 모듈(110) 및 제2 스케쥴러 모듈(120)의 오작동을 검출할 수 있다. 그리고, 오작동 검출부(150)는 제1 주기 및 제2 주기의 공배수의 시각에 제1 카운팅 횟수와 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 제1 스케쥴러 모듈(110) 혹은 제2 스케쥴러 모듈(120)의 오작동이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
더불어, 오작동 검출부(150)는 제1 주기와 제2 주기의 제1 공배수 시각, 제1 주기와 제3주기의 제2 공배수 시각마다 제1 카운팅 횟수, 제2 카운팅 횟수 및 제3 카운팅 횟수에 기초하여, 제1 스케쥴러 모듈(110), 제2 스케쥴러 모듈(120) 및 제3 스케쥴러 모듈(130)의 오작동을 검출할 수 있다.
이 때, 오작동 검출부(150)는 제1 공배수 시각에 제1 카운팅 횟수와 제2 카운팅 횟수가 같고, 제2 공배수 시각에 제1 카운팅 횟수와 제3 카운팅 횟수가 다른 경우, 제3 스케쥴러 모듈(130)을 오작동으로 판단할 수 있다.
그리고, 오작동 검출부(150)는 제1 공배수 시각에 제1 카운팅 횟수와 제2 카운팅 횟수가 다르고 제2 공배수 시각에 제1 카운팅 횟수와 제3 카운팅 횟수가 같은 경우, 제2 스케쥴러 모듈(120)을 오작동으로 판단할 수 있다.
또한, 오작동 검출부(150)는 제1 공배수 시각에 제1 카운팅 횟수와 제2 카운팅 횟수가 다르고, 제2 공배수 시각에 제1 카운팅 횟수와 제3 카운팅 횟수가 다른 경우, 상기 제1 스케쥴러 모듈(110)을 오작동으로 판단할 수 있다.
도 3을 함께 참조하면, 3개의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우, 각 스케쥴러 모듈의 동작 상태를 판별하는 예가 도시되어 있다. 제1 스케쥴러 모듈(110)이 1ms의 주기로 제1 태스크를 실행하도록 제어하고 있고, 제2 스케쥴러 모듈(120)이 5ms의 주기로 제2 태스크를 실행하도록 제어하고 있으며, 제3 스케쥴러 모듈(130)이 10ms의 주기로 제3 태스크를 실행하도록 제어하고 있는 것을 가정한다. 이 때, 오작동 검출부(150)는 제1 스케쥴러 모듈(110)과 제2 스케쥴러 모듈(120) 사이에는 5ms 주기로 각각의 카운팅 횟수를 비교하여 오작동을 판별('A 판별'이라 함)할 수 있고, 제1 스케쥴러 모듈(110)과 제3 스케쥴러 모듈(130) 사이에는 10ms 주기로 각각의 카운팅 횟수를 비교하여 오작동을 판별('B 판별'이라 함)할 수 있다. 그리고, 오작동 검출부(150)는 A 판별과 B 판별 모두 PASS인 경우, 모든 스케쥴러 모듈에 이상이 없는 것으로 판별하고, A 판별이 FAIL, B 판별이 PASS인 경우 제2 스케쥴러 모듈(120)에 이상이 있는 것으로 판별할 수 있으며, A 판별이 PASS, B 판별이 FAIL인 경우 제3 스케쥴러 모듈(130)에 이상이 있는 것으로 판별할 수 있고, A 판별이 FAIL, B 판별이 FAIL인 경우 제1 스케쥴러 모듈(110)에 이상이 있는 것으로 판별할 수 있다. 이 때, PASS는 판단 시점에 스케쥴러 모듈 간의 카운팅 횟수가 같은 것이고, FAIL은 판단 시점에 스케쥴러 모듈 간의 카운팅 횟수가 다른 경우를 의미한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법은 먼저, 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어하고, 제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어한다(S110).
그리고, 제1 태스크가 실행될 때마다 제1 주기에 대응하여 제1 스케쥴러 모듈에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 제2 태스크가 실행될 때마다 제2 주기에 대응하여 제2 스케쥴러 모듈에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시킨다(S120). 이 때, S120 단계에서는 제1 태스크가 실행될 때마다 제1 주기만큼 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 제2 태스크가 실행될 때마다 제2 주기만큼 제2 카운팅 횟수를 증가시킬 수 있다.
S120 단계 이후에는, 제1 카운팅 횟수 및 제2 카운팅 횟수에 기초하여 제1 스케쥴러 모듈 및 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출한다(S130). 이 때, S130 단계에서는 제1 주기 및 제2 주기의 공배수의 시각마다 체크된 제1 카운팅 횟수 및 제2 카운팅 횟수에 기초하여, 제1 스케쥴러 모듈 및 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출할 수 있다. 또한, S130 단계에서는 제1 주기 및 제2 주기의 공배수의 시각에 제1 카운팅 횟수와 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단할 수 있다.
구체적으로, S130 단계는 제1 스케쥴러 모듈이 공배수의 시각에 동작했는지를 판단하는 단계, 공배수의 시각에 상기 제1 스케쥴러 모듈이 동작한 경우, 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수를 비교하는 단계, 및 제1 카운팅 횟수와 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5는 두 개의 스케쥴러 모듈이 포함된 경우의 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 1ms 주기로 제1 태스크를 실행시키도록 제어하는 제1 스케쥴러 모듈과 5ms 주기로 제2 태스크를 실행시키도록 제어하는 제2 스케쥴러 모듈이 동시에 동작을 시작한다(S210).
그리고, 제1 스케쥴러 모듈과 제2 스케쥴러 모듈의 실행 제어 주기의 공배수 시각(5ms)에 제1 태스크가 동작하였는지 판단한다(S220).
제1 태스크가 공배수 시각(5ms)에 동작하였다면, 해당 시각에 제1 스케쥴러 모듈의 카운팅 횟수(varCheck1ms)와 제2 스케쥴러 모듈의 카운팅 횟수(varCheck5ms)가 동일한지 판단한다(S230). 제1 태스크는 주기에 대응하여 실행될 때마다 1씩 카운팅 횟수가 증가하고, 제2 태스크는 주기에 대응하여 실행될 때마다 5씩 카운팅 횟수가 증가할 수 있다.
S230의 판단 결과, 동일하다면 제1 스케쥴러 모듈과 제2 스케쥴러 모듈이 정상동작한 것으로 판단한다(S240). 반면, S230의 판단 결과, 동일하지 않다면, 제1 스케쥴러 모듈 혹은 제2 스케쥴러 모듈이 비정상 동작 즉, 오동작한 것으로 판단한다(S250).
본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.　상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.　 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.　 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 모든 형태의 하드웨어 장치가 포함된다.　프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 　이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명의 원리들의 교시들은 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어는 프로그램 저장부 상에서 실재로 구현되는 응용 프로그램으로서 구현될 수 있다. 응용 프로그램은 임의의 적절한 아키텍쳐를 포함하는 머신에 업로드되고 머신에 의해 실행될 수 있다. 바람직하게는, 머신은 하나 이상의 중앙 처리 장치들(CPU), 컴퓨터 프로세서, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 입/출력(I/O) 인터페이스들과 같은 하드웨어를 갖는 컴퓨터 플랫폼 상에 구현될 수 있다. 또한, 컴퓨터 플랫폼은 운영 체제 및 마이크로 명령 코드를 포함할 수 있다. 여기서 설명된 다양한 프로세스들 및 기능들은 마이크로 명령 코드의 일부 또는 응용 프로그램의 일부, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있고, 이들은 CPU를 포함하는 다양한 처리 장치에 의해 실행될 수 있다. 추가로, 추가 데이터 저장부 및 프린터와 같은 다양한 다른 주변 장치들이 컴퓨터 플랫폼에 접속될 수 있다.
첨부 도면들에서 도시된 구성 시스템 컴포넌트들 및 방법들의 일부가 바람직하게는 소프트웨어로 구현되므로, 시스템 컴포넌트들 또는 프로세스 기능 블록들 사이의 실제 접속들은 본 발명의 원리들이 프로그래밍되는 방식에 따라 달라질 수 있다는 점이 추가로 이해되어야 한다. 여기서의 교시들이 주어지면, 관련 기술분야의 당업자는 본 발명의 원리들의 이들 및 유사한 구현예들 또는 구성들을 참작할 수 있을 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100; 태스크 스케쥴 오작동 검출 장치
110; 제1 스케쥴러 모듈
120; 제2 스케쥴러 모듈
130; 제3 스케쥴러 모듈
140; 태스크 카운팅부
150; 오작동 검출부

Claims (14)

  1. 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어하는 제1 스케쥴러 모듈;
    제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어하는 제2 스케쥴러 모듈;
    상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기에 대응하여 상기 제1 스케쥴러 모듈에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기에 대응하여 상기 제2 스케쥴러 모듈에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 태스크 카운팅부; 및
    상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 오작동 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 오작동 검출부는,
    상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각마다 체크된 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여, 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 태스크 카운팅부는,
    상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기만큼 상기 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기만큼 상기 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 오작동 검출부는,
    상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제3 태스크를 제3 주기마다 실행시키도록 제어하는 제3 스케쥴러 모듈을 더 포함하며,
    상기 태스크 카운팅부는 상기 제3 태스크가 실행될 때마다 상기 제3 주기에 대응하여 상기 제3 스케쥴러 모듈에 대한 제3 카운팅 횟수를 증가시키고,
    상기 오작동 검출부는 상기 제1 카운팅 횟수, 상기 제2 카운팅 횟수 및 상기 제3 카운팅 횟수에 기초하여 상기 제1 스케쥴러 모듈, 상기 제2 스케쥴러 모듈 및 상기 제3 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 오작동 검출부는,
    상기 제1 주기와 상기 제2 주기의 제1 공배수 시각, 상기 제1 주기와 상기 제3주기의 제2 공배수 시각마다 상기 제1 카운팅 횟수, 상기 제2 카운팅 횟수 및 상기 제3 카운팅 횟수에 기초하여, 상기 제1 스케쥴러 모듈, 상기 제2 스케쥴러 모듈 및 상기 제3 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 오작동 검출부는,
    상기 제1 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 같고 상기 제2 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제3 카운팅 횟수가 다른 경우, 상기 제3 스케쥴러 모듈을 오작동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 오작동 검출부는,
    상기 제1 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다르고 상기 제2 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제3 카운팅 횟수가 같은 경우, 상기 제2 스케쥴러 모듈을 오작동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 오작동 검출부는,
    상기 제1 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다르고 상기 제2 공배수 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제3 카운팅 횟수가 다른 경우, 상기 제1 스케쥴러 모듈을 오작동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 장치.
  10. 제1 스케쥴러 모듈이 제1 태스크를 제1 주기마다 실행시키도록 제어하는 단계;
    제2 스케쥴러 모듈이 제2 태스크를 제2 주기마다 실행시키도록 제어하는 단계;
    상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기에 대응하여 상기 제1 스케쥴러 모듈에 대한 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기에 대응하여 상기 제2 스케쥴러 모듈에 대한 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 단계; 및
    상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 오작동을 검출하는 단계에서는,
    상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각마다 체크된 상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 횟수에 기초하여, 상기 제1 스케쥴러 모듈 및 상기 제2 스케쥴러 모듈의 오작동을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 카운팅 횟수 및 상기 제2 카운팅 회수를 증가시키는 단계에서는,
    상기 제1 태스크가 실행될 때마다 상기 제1 주기만큼 상기 제1 카운팅 횟수를 증가시키고, 상기 제2 태스크가 실행될 때마다 상기 제2 주기만큼 상기 제2 카운팅 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 오작동을 검출하는 단계에서는,
    상기 제1 주기 및 상기 제2 주기의 공배수의 시각에 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 오작동을 검출하는 단계는,
    상기 제1 스케쥴러 모듈이 공배수의 시각에 동작했는지를 판단하는 단계;
    상기 공배수의 시각에 상기 제1 스케쥴러 모듈이 동작한 경우, 상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 카운팅 횟수와 상기 제2 카운팅 횟수가 다른 경우, 오작동의 발생으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 태스크 스케쥴러 오작동 검출 방법.
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