KR101714548B1 - 작물 수확기 - Google Patents

Abstract

작물 취득률을 향상시켜주기 위한 작물 수확기는, 차체의 전방에 설치되고, 일정 간격으로 이격되게 설치되어 작물을 모으는 한 쌍의 가이드유닛과 가이드유닛에 대응하여 가이드유닛에 의해 모아진 작물의 줄기를 절단하는 예취날을 포함하는 예취부, 예취날의 상부에 배치되어, 한 쌍의 회전판이 상기 절단된 작물이 쓰러지는 것을 방지하도록 그립(grip)하여 차체의 후방으로 안내하는 한 쌍의 회전판이 예취부에 의해 절단된 상기 작물을 차체의 후방으로 이송하는 이송부 및 차체의 후방에 설치되고 상기 이송된 작물을 수집하여 배출하는 수집배출부를 포함한다. 따라서, 작물 수확기는 작물 취득률을 향상시킬 수 있다.

Description

작물 수확기{CROP HARVESTING MACHINE}

본 발명은 작물 수확기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작물의 일정양을 모아주어 작물 취득률을 향상시켜주는 작물 수확기에 관한 것이다.

일반적으로, 참깨와 같은 작물은 재배 후 예취하는 예취 단계, 예취된 작물들을 일정한 양으로 묶는 단묶기 단계, 묶여진 작물들을 건조하는 건조 단계 및 건조된 작물들을 탈곡하는 탈곡 단계를 거쳐 최종적으로 수확한다. 국내 참깨의 수확은 대부분 인력에 의존하고 있으므로, 많은 노동력이 요구되고 많은 시간이 소요되어, 재배하기는 쉬우나 수확하기는 매우 힘들다.

또한, 참깨는 수확시기에 탈립이 쉽게 발생하여 손실이 일어나기 쉬운 특성을 가지고 있다. 따라서, 최근에는 기계수확의 적응성을 높이기 위하여 내탈립성 참깨품종의 개발연구가 이루어지고 있으며, 기계 수확에 적합한 기계화 재배양식에 맞게 재배하여 대량 수확작업체계로 수확하고 있다.

이러한 참깨의 수확기계화를 위하여 농촌진흥청에서는 1993년에 벼 바인더를 이용한 참깨 예취결속기를 개발하였다. 개발된 참깨 예취결속기는 참깨 수확작업의 기계화를 위한 벼 예취에 이용되는 보행용 2조 벼 바인더를 이용하였고, 참깨의 쓰러짐방지 이송안내가이드의 부착과 수확된 참깨의 배출방식을 2단회전문으로 하여 참깨의 수확 작업을 일관작업으로 할 수 있도록 제작하였다.

그러나 전술된 종래 참깨 수확기는 참깨의 취득률이 인력으로 수확할 때보다 떨어지며, 수확된 참깨를 연속적으로 배출하기 때문에 배출된 참깨를 취득시의 능률이 떨어지는 문제점이 있어, 작업의 편의성과 예취에 효율성을 향상 시킬 수 있는 작물 수확기의 개발이 요청된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 목적은, 작물을 효과적으로 이송하고 적재하여, 참깨 수확률을 높이고, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 작물 수확기를 제공하는데 있다.

이러한 과제를 해결하는 본 발명의 일 실시예에 의한 작물 수확기는, 차체의 전방에 설치되고, 일정 간격으로 이격되게 설치되어 작물을 모으는 한 쌍의 가이드유닛과 상기 가이드유닛에 대응하여 상기 가이드유닛에 의해 모아진 작물의 줄기를 절단하는 예취날을 포함하는 예취부, 상기 예취부에 의해 절단된 상기 작물을 상기 차체의 후방으로 이송하는 이송부 및 상기 차체의 후방에 설치되고 상기 이송된 작물을 수집하여 배출하는 수집배출부를 포함하고, 상기 예취날의 상부에 배치되어, 상기 절단된 작물이 쓰러지는 것을 방지하도록 그립(grip)하여 상기 차체의 후방으로 안내하는 한 쌍의 회전체들을 포함한다.

일 실시예로, 상기 이송부는, 상기 회전체들에 의하여 안내된 상기 작물을 상기 차체의 후방으로 이송하는 상기 한 쌍의 회전체들에 대응하여 형성된 한 쌍의 이송벨트들 및 상기 한 쌍의 이송 벨트들을 각각 순환시키는 한 쌍의 롤러모듈들을 포함할 수 있다.

한편, 상기 각 회전체는, 회전판 및 상기 회전판으로부터 연장되는 적어도 세 개의 이송가이드들을 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전판은 톱니모양의 스프로킷을 포함할 수 있다.

한편, 상기 각 롤러모듈은, 상기 차체의 후방에, 수평하게 설치되어 상기 이송벨트에 동력을 전달하는 주행롤러 및 상기 차체의 전방에 상기 주행롤러보다 낮은 위치에 수직하게 설치되어 상기 이송벨트를 안내하는 가이드롤러를 포함하고, 상기 회전체는 상기 가이드롤러로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

상기 가이드롤러는 상기 회전판의 전방에 형성되는 전방가이드롤러 및 상기 회전판의 후방에 형성되는 후방가이드롤러를 포함하고, 상기 회전체는 상기 후방가이드롤러로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

일 실시예로, 상기 수집배출부는, 이송된 상기 작물을 독립적으로 수집하여 배출하도록 분리 가능하게 설치된 수집유닛을 포함하고, 상기 수집배출부는 상기 수집유닛을 고정하는 고정장치를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 고정장치는 적어도 두 개의 서로 이격되어 배치되는 고정막대들을 포함하고, 상기 각 고정막대는 상기 수집유닛의 단부를 고정할 수 있다.

또한, 상기 고정막대는 상기 수집유닛을 고정하기 위한 고리가 형성될 수 있다.

또한, 복수의 상기 수집유닛들을 적층 할 수 있도록 하나의 상기 고정막대에 적어도 두 개의 상기 고리가 형성될 수 있다.

한편, 상기 한 쌍의 회전체들은 상기 가이드유닛들에 대응하여 형성될 수 있다.

본 발명에 의한 작물 수확기는, 작물 수확기 이송부에 작물을 안내해주는 회전판을 설치하여 예취되어 절단된 작물의 이송을 도와 작물의 취득률이 향상될 수 있다.

또한, 작물 수확기 배출부에 수집유닛을 설치하여 이송된 작물을 일정량 모아 배출함으로써 수확 능률이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 수확기를 전면부에서 바라본 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 A를 확대한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 수확기의 수집배출부를 후면부에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 작물 수확기의 수집유닛 및 고정장치를 나타내는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 수확기를 전면부에서 바라본 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 A를 확대한 확대도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 작물 수확기는, 차체(110)를 구비하며, 예취부(120), 이송부(130) 및 수집배출부(140)를 포함할 수 있다.

상기 차체(110)는 상기 작물 수확기의 외형을 형성하며, 각종 프레임을 포함할 수 있다.

상기 예취부(120)는 작물을 모아 상기 작물의 줄기를 절단한다. 상기 작물은, 예를 들면, 참깨와 같이 주로 2열로 재배되는 작물일 수 있다.

상기 예취부(120)는, 예를 들면 작업자의 조작 등에 의한 상기 주행부의 이동에 따라, 상기 심어진 작물을 제공받는다. 즉 상기 작물 수확기가 이동하면, 대지에 심어진 작물이 자연스럽게 상기 예취부(120)에 제공되며, 상기 예취부(120)는 제공된 작물을 절단한다.

일 실시예로, 상기 예취부(120)는 차체(110)의 전방에 설치되는 한 쌍의 가이드유닛(122)과 각각의 상기 가이드유닛(122)에 대응하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 가이드유닛(122) 후방에 설치되는 예취날(124)들을 포함한다.

상기 한 쌍의 가이드유닛(122)들은 상기 심어진 작물을 상기 예취날(124)로 가이드(guide) 한다. 예를 들면, 상기 가이드유닛(122)들은, 무성하게 자란 작물들 사이를 상기 작물 수확기가 용이하게 전방으로 전진함과 동시에 무성하게 자란 상기 작물들을 상기 예취날(124)들로 용이하게 가이드할 수 있도록, 전방이 뾰족한 원뿔 또는 다각뿔 형상을 가지며, 그 형상에 있어 전방에서 후방으로 갈수록 벌어지는 구조를 가진다. 이에 따라, 상기 한 쌍의 가이드유닛(122)들 사이로 상기 작물들이 들어오면, 상기 원뿔 또는 다각뿔 형상의 경사면을 다라 자연스럽게 상기 절단유닛들 사이로 작물들이 순차적으로 제공되어, 상기 예취날(124)들에 의해 절단된다.

상기 예취날(124)들은, 일 예로 톱니 형상을 가지고 서로 날이 마주보도록 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 작물이 상기 예취날(124)들 사이에 제공될 때, 상기 예취날(124)들이 회전하면서 상기 작물의 줄기를 절단할 수 있다.

한편, 상기 예취부(120)는 상기 가이드유닛(122)들 중 적어도 하나에 대응하여 배치된 보조 가이드유닛(122a)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예로, 상기 각 보조 가이드유닛(122a)은 도1에 도시된 바와 같이, 상기 가이드유닛(122)의 인근에 설치되어, 상기 절단유닛을 향하여 연장된다. 예를 들면, 상기 보조 가이드유닛(122a)은 상기 가이드유닛(122)의 전단에 부착되어 상기 예취날(124)들을 향하여 연장된 긴 봉 형상으로 형성되며, 이에 따라 상기 가이드의 전단을 기준으로 탄성을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 작물은 상기 보조 가이드유닛(122a)을 따라 보다 효과적으로 상기 예취날(124)들로 진입할 수 있다.

상기 예취부(120)에 의해 절단된 작물은 상기 이송부(130)에 의해 차체(110)의 전방에서 차체(110)의 후방으로 이송된다.

상기 이송부(130)는 상기 예취날(124)들에 의하여 절단된 작물의 윗부분을 잡고 상기 절단된 작물을 이송할 수 있다.

상기 이송부(130)는, 상기 차체(110)의 전방에서 직립 형태를 갖는 상기 작물을 상기 차체(110)의 후방에서 누운 형태를 갖도록 이송할 수 있다.

일 실시예로, 이송부(130)는 한 쌍의 회전체(132)들, 한 쌍의 이송벨트(134)들 및 한 쌍의 롤러모듈들을 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 회전체(132)들은, 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍이 서로 마주보며 나란히 배치될 수 있다.

상기 한 쌍의 회전체(132)들은 상기 절단된 작물을 상기 이송벨트(134)로 가이드 한다. 예를 들면, 상기 회전체(132)들은, 상기 작물 수확기가 전방으로 전진함과 동시에 절단된 상기 작물들을 상기 이송벨트(134)로 안전하고 효율적이게 가이드할 수 있도록, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 가이드유닛(122)들에 대응하여 상기 예취날(124)들의 상부에 형성되어, 상기 예취날(124)들에 의해 절단된 상기 작물들의 상부를 그립(grip)하여 상기 이송벨트(134)로 가이드한다.

상기 각 회전체(132)는 회전판(132a) 및 다수의 이송가이드(132b)들을 포함할 수 있다. 상기 회전판(132a)은 그 형상에 있어 톱니모양의 스프로킷(132c)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 예취날(124)들에 의해 상기 작물들이 절단되면 상기 예취날(124)들의 상부에서 회전하는 상기 회전판(132a)들의 톱니모양 스프로킷(132c)에 상기 절단된 작물들의 상부가 그립되고, 상기 한 쌍의 이송벨트(134)들 사이로 순차적으로 가이드한다.

상기 이송가이드(132b)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(132a) 인근에 설치되어, 상기 회전판(132a)의 회전축을 중심으로 회전판(132a) 외부를 향하여 연장된다. 예를 들면, 상기 이송가이드(132b)들은 상기 회전체(132)의 상단 또는 하단에 부착되어 상기 회전판(132a)의 회전축을 중심으로 회전판(132a) 외부를 향하여 연장된 긴 날개 형상으로 형성되며, 이에 따라 상기 회전판(132a)의 중심을 기준으로 탄성을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 작물은 상기 이송가이드(132b)들을 따라 보다 더 효과적으로 상기 이송벨트(134) 사이로 진입할 수 있다.

상기 회전판(132a)의 회전 동력은 상기 이송벨트(134)들을 순환시키는 롤러모듈에서 전달될 수 있다.

상기 각 이송벨트(134) 및 상기 한 쌍의 롤러모듈들은, 예를 들면 도1에 도시된 바와 같이, 한 쌍이 서로 마주보며 나란히 배치될 수 있다.

상기 한 쌍의 이송벨트(134)들은 상기 절단된 작물을 상기 회전체(132)가 가이드해 주면, 상기 절단된 작물을 사이에 두고 압착하여 상기 차체(110)의 전방으로부터 상기 차체(110)의 후방으로 이송하며, 상기 차체(110)의 전방에서 서로 수평방향으로 마주보고 상기 차체(110)의 후방에서 서로 수직 방향으로 마주보도록 서로 꼬임 형태로 배치될 수 있다.

한편, 상기 이송벨트(134)들의 면에는 다수의 돌기(미도시)들이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 이송벨트(134)들의 사이에 위치하는 작물이 미끄러지지 않도록 작물을 효과적으로 압착할 수 있다.

상기 한 쌍의 롤러모듈들은 상기 각 이송벨트(134)를 지지하며, 상기 이송벨트(134)의 순환동작을 발생시키도록 회전한다.

상기 각 롤러모듈은 상기 차체(110)의 후방에, 수평하게 상기 각 이송벨트(134)에 동력을 전달하는 주행롤러(136) 및 상기 차체(110)의 전방에, 상기 주행롤러(136)에 대해 낮은 위치에 수직하게 설치되어 상기 이송벨트(134)를 지지하고 안내하는 가이드롤러(138)들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 가이드롤러(138)는 상기 회전체(132)에 동력을 전달할 수 있다. 이와 같은 배치에 의해 상기 이송벨트(134)는 꼬임 형태로 배치된다. 따라서 상기 예취부(120)에 직립하여 절단된 작물이, 상기 회전판(132a)에 의해 상기 한 쌍의 이송벨트(134)들 사이로 안내되며, 상기 작물은 상기 이송벨트(134)들에 의해 상기 차체(110)의 후방에서 누운 형태를 갖도록 이송될 수 있다.

한편, 상기 가이드롤러(138)들은, 전방 가이드롤러(138a) 및 후방 가이드롤러(138b)를 포함할 수 있다. 상기 가이드롤러(138)들은 상기 차체(110)의 전방에 설치되어 상기 이송벨트(134)들을 지지하고 가이드 할 수 있다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 전방 가이드롤러(138a)는 상기 회전체(132)의 전방에 배치되고, 상기 후방 가이드롤러(138b)는 상기 회전체(132)의 후방에 배치된다.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 가이드롤러(138)들은, 상기 주행롤러(136)에 의해 순환하는 상기 이송벨트(134)로부터 동력을 전달받고, 상기 회전체(132)는 상기 후방 가이드롤러(138b)의 중심부와 상기 회전체(132)의 회전축이 동력을 전달 받는다. 예를 들어, 상기 회전체(132)은 상기 후방 가이드롤러(138b)와 체인(132d)으로 연결되어 동력을 전달받는다. 그러나 상기 회전체(132)는 상기 예취부(120)에서 절단된 상기 작물이 제공되는 속도보다 빠르게 회전하게 되면 절단된 상기 작물을 그립하기 어려워지고, 가이드 효율이 떨어지게 된다. 따라서 상기 후방 가이드롤러(138b)는 속도감속부(미도시)를 더 포함 할 수 있다. 따라서 상기 속도감속부는 상기 가이드롤러(138)의 회전속도를 감속시켜 상기 회전체(132)에 동력을 전달할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작물 수확기의 수집배출부를 후면부에서 바라본 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 작물 수확기의 수집유닛 및 고정장치를 나타내는 사시도이다.

일 실시예로, 상기 이송부(130)에 의하여 이송된 작물은 상기 차체의 후방에 형성되어 있는 상기 수집배출부(140)로 수집 및 배출된다.

이와 같이, 상기 절단된 작물을 상기 수집배출부(140)에 적재하는 것에 있어서, 상기 예취부(120)에서 절단된 작물을 이송하되, 직립 형태를 갖는 상기 작물을 누운 형태를 갖도록 이송하여 수집함으로써, 작물을 기계적으로 용이하고 효과적으로 적재할 수 있다.

상기 수집배출부(140)는 수집유닛(142) 및 고정장치(144)를 포함할 수 있다.

상기 절단된 작물들은 상기 이송부(130)가 상기 수집배출부(140)로 이송하여, 상기 작물들이 일정량 수집되면 독립적으로 배출하도록 분리 가능하게 설치된 수집유닛(142)에 적재될 수 있다. 상기 수집유닛(142)은 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 고정장치(144)에 의해 고정될 수 있다.

또 다른 일 실시예로, 상기 고정장치(144)는, 두 개의 서로 이격되어 배치되는 고정막대(144a)들을 포함할 수 있다. 상기 고정막대(144a)들은 도4에 도시된 바와 같이 상기 수집유닛(142)의 단부를 고정할 수 있다. 예를 들어, 상기 수집유닛(142)의 단부에 구멍(142a)들을 형성하여 상기 각 고정막대(144a)에 형성된 고리(144b)에 고정될 수 있다. 상기 고리(144b)는 상기 고정막대(144a)에 두 개 이상 형성 될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 상기 수집유닛(142)들을 적층시키기 위하여 서로 마주보도록 형성된다. 이에 따라, 상기 수집유닛(142)은 상기 작물들을 적재할 수 있도록 고정되며, 일정량이 적재됨에 따라 분리 배출이 용이하게 된다. 일 실시예로, 상기 고정장치(144)를 상기 고리(144b)가 형성된 상기 고정막대(144a)들로 설명하였지만, 상기 고정장치(144)는 이에 한정되지 않고, 집게유닛 등 상기 수집유닛(142)의 단부를 고정 시킬 수 있는 구성요소가 형성된 적재함일 수도 있다.

한편, 상기 수집유닛(142)에 이송된 작물들이 일정량 수집되면, 사용자는 상기 수집유닛(142)을 상기 고정장치(144)로부터 독립적으로 분리하여 배출할 수 있다.

또한, 도 4에는 도시되지 않았지만, 상기 수집유닛(142)의 일측 단부에는 타측 단부의 상기 구멍(142a)들에 대응하여“T"모양의 고리들을 형성할 수 있다. 작업자가 상기 수집유닛(142)을 분리하여 배출할 때, 상기 수집유닛에 적재된 작물이 흩어지지 않기 위하여, 타 측 단부에 형성되어 있는 구멍(142a)들에 형성된 상기 "T" 모양의 고리들을 걸어 상기 수집유닛(142)으로 작물을 말아 놓아 간편하게 정리 할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다. 따라서, 전술한 설명 및 아래의 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.

100: 작물 수확기
110: 차체 120: 예취부
122: 가이드유닛 124: 예취날
130: 이송부 132: 회전체
132a: 회전판 132b: 이송가이드
132c: 체인 134: 이송벨트
136: 주행롤러 138: 가이드롤러
138a: 전방 가이드롤러 138b: 후방 가이드롤러
140: 수집배출부 142: 수집유닛
144: 고정장치 144a: 고정막대
144b: 고리

Claims (11)

1. 차체의 전방에 설치되고, 일정 간격으로 이격되게 설치되어 참깨의 줄기를 모으는 한 쌍의 가이드유닛과 상기 가이드유닛에 대응하여 상기 가이드유닛에 의해 모아진 상기 참깨 줄기를 절단하는 예취날을 포함하는 예취부;
   상기 예취부에 의해 절단된 상기 참깨 줄기를 상기 차체의 후방으로 이송하며, 절단된 상기 참깨 줄기를 사이에 두고 절단된 상기 참깨 줄기의 하부를 압착하여 상기 차체의 전방으로부터 상기 차체의 후방으로 이송하는 한 쌍의 이송벨트들 및 상기 한 쌍의 이송벨트들을 각각 순환시키는 한 쌍의 롤러모듈들을 포함하는 이송부; 및
   상기 차체의 후방에 설치되고 상기 이송된 참깨 줄기를 수집하여 배출하는 수집배출부를 포함하고,
   상기 한 쌍의 롤러모듈들 각각은,
   상기 차체의 후방에, 수평하게 설치되어 상기 이송벨트에 동력을 전달하는 주행롤러; 및
   상기 차체의 전방에 상기 주행롤러보다 낮은 위치에 수직하게 설치되어 상기 이송벨트를 안내하는 가이드롤러를 포함하고,
   상기 이송부는 상기 예취날의 상부에 배치되고 절단된 상기 참깨 줄기의 하부를 압착하는 상기 이송벨트를 안내하는 상기 한 쌍의 롤러모듈들 각각의 상기 가이드롤러의 상부에 각각 배치되어, 절단된 상기 참깨 줄기가 쓰러지는 것을 방지하도록 절단된 상기 참깨 줄기의 상부를 그립(grip)하여 상기 차체의 후방으로 안내하는 한 쌍의 회전체들을 포함하고,
   상기 가이드롤러는 상기 회전체 전방에 형성되는 전방가이드롤러 및 상기 회전체의 후방에 형성되는 후방가이드롤러를 포함하고,
   상기 후방가이드롤러는 상기 이송벨트에 의해 회전하는 상기 가이드롤러의 회전속도를 감속시켜 상기 회전체에 동력을 전달하는 속도감속부를 더 포함하고,
   상기 한 쌍의 회전체들은 상기 한 쌍의 가이드 유닛들에 대응하여 상기 가이드 유닛의 후방 상부에 상기 이송벨트와 일정거리를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   각 회전체는,
   회전판; 및
   상기 회전판으로부터 연장되는 적어도 세 개의 이송가이드들을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 회전판은 톱니모양의 스프로킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 수집배출부는,
   이송된 상기 참깨 줄기를 독립적으로 수집하여 배출하도록 분리 가능하게 설치된 수집유닛을 포함하고,
   상기 수집배출부는 상기 수집유닛을 고정하는 고정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 고정장치는 적어도 두 개의 서로 이격되어 배치되는 고정막대들을 포함하고,
   상기 각 고정막대는 상기 수집유닛의 단부를 고정하는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 고정막대는 상기 수집유닛을 고정하기 위한 고리가 형성되는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
10. 제9항에 있어서,
    복수의 상기 수집유닛들을 적층 할 수 있도록 하나의 상기 고정막대에 적어도 두 개의 상기 고리가 형성되는 것을 특징으로 하는 작물 수확기.
    
    
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