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KR101707197B1 - Robots lower vehicle systems - Google Patents

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KR101707197B1
KR101707197B1 KR1020150080094A KR20150080094A KR101707197B1 KR 101707197 B1 KR101707197 B1 KR 101707197B1 KR 1020150080094 A KR1020150080094 A KR 1020150080094A KR 20150080094 A KR20150080094 A KR 20150080094A KR 101707197 B1 KR101707197 B1 KR 101707197B1
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vehicle seat
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seat
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김태영
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주식회사 테크업
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Abstract

본 발명은 차량 하부 검색 로봇시스템에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 주용건물 및 행사장에 출입하고자 하는 차량의 하부를 카메라를 이용해 촬영해 가면서 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과, 상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과, 상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과, 상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와, 상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와, 상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)로 구성되는 것에 의해 달성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a search robot system for a lower portion of a vehicle, and more particularly, to a lower portion of a vehicle for accessing a main building and a venue.
The present invention is characterized in that a guide rail 400 is provided along a longitudinal direction at an intermediate portion of the vehicle seat 100 and an entry speed limiter 300 installed laterally on the entry side 110 of the vehicle seat 100 (300) installed on the exit side (120) of the vehicle seat (100) so as to notify the driver that the vehicle entered through the entry speed limiter (200) A vehicle entrance presence / absence detection sensor 500 for detecting whether the vehicle enters the vehicle seating plate 100 between the vehicle entry limiter 300 and the entry speed limiter 200, A license plate recognizing camera 700 for recognizing license plates of the vehicle entered into the vehicle seat 100, and a control unit 100 for simultaneously photographing the front and rear surfaces of the vehicle having entered the vehicle seat plate 100, The inlet side 110 and the outlet side 120, The vehicle type recognition camera 600 and the license plate recognition camera 700 and the vehicle arrival confirmation sensor 500 are installed along the guide rail 400 in accordance with signals confirmed by the vehicle type recognition camera 600, And a vehicle lower camera module 800 that is guided while being moved between the exit side 120 and the entry side 110 to photograph the lower portion of the vehicle.

Description

차량 하부 검색 로봇시스템 {Robots lower vehicle systems}[0001] Robots lower vehicle systems [

본 발명은 차량 하부 검색 로봇시스템에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 주용건물 및 행사장에 출입하고자 하는 차량의 하부를 카메라를 이용해 촬영해 가면서 육안으로 확인할 수 있도록 하는 차량 하부 검색 로봇시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a search robot system for a lower part of a vehicle, and more particularly, to a robot search system for a lower part of a vehicle.

일반적으로 보안이 요구되는 건물이나 특정 지역을 관리하기 위해서는 통상적으로 건물 주변으로 높은 방호벽을 설치하며 통제 관리가 이루어질 수 있는 출입구를 통해서만 출입이 가능하도록 통제한다.Generally, in order to manage a building or a specific area requiring security, a high-level firewall is usually installed around the building, and access is controlled only through an entrance where control can be performed.

또한, 출입구에는 관리자가 위치하여 통행하는 사람이나 출입 차량에 대하여 소정의 절차를 거쳐 출입을 통제 및 관리하게 된다.In addition, an administrator is located at the entrance and the entrance and exit are controlled and managed through a predetermined procedure for the passenger or the access vehicle.

특히, 차량의 출입 관리 시에는 허용되지 않은 물건을 차량 내에 은닉하거나 위험 물질을 운반하는 것을 통제할 필요가 있으며, 이러한 경우 관리자는 직접 차량을 조사하게 된다.In particular, when controlling access to a vehicle, it is necessary to control unauthorized items in the vehicle or to transport dangerous materials. In such a case, the manager directly examines the vehicle.

한편, 차량 하부의 경우에는 직접 조사가 용이하지 않으므로 물건이나 폭발물을 은닉하는 경우가 많으며, 따라서 통상적으로 반사경 등의 보조 도구를 이용하여 관리자가 직접 차량 하부를 검색하고 있다.On the other hand, in the case of the lower portion of the vehicle, direct inspection is not easy, so that many objects and explosives are concealed. Therefore, an administrator usually searches the lower portion of the vehicle by using an auxiliary tool such as a reflector.

그러나, 반사경 등의 보조 도구를 이용하는 경우에도 차체 하부 전체를 조사하기에는 많은 시간이 소요되며, 또한 조사를 수행하는 관리자의 조사 숙련도가 낮은 경우에는 효과적인 검색이 이루어지기 어운 문제점이 있다.However, even when an auxiliary tool such as a reflector is used, it takes a long time to illuminate the entire lower portion of the vehicle body, and when the surveying skill of the manager performing the survey is low, there is a problem that effective search is performed.

이러한 이유 등으로 인하여 통상적으로 차량의 출입 통제 관리 시에 차체 하부까지 신뢰성 높은 검색이 이루어지기 어려우며, 보안 관리에 많은 문제점이 발생되고 있다.
For this reason, it is difficult to reliably search the lower portion of the vehicle body when the access control of a vehicle is normally controlled, and many problems arise in security management.

선행문헌1 : 대한민국 공개실용신안 제10-2011-0010726 (명칭 : 고휘도 LED조명을 이용한 차량 하부검색경)Prior Art 1: Korean Utility Model Utility Model No. 10-2011-0010726 (Name: Search for the under vehicle using high-brightness LED lighting) 선행문헌2 : 대한민국 등록특허 제10-0964025호 (명칭 : 차량 하부 영상을 이용한 입출차 제어 시스템 및 그 제어를 위한 장치)Prior Art 2: Korean Patent No. 10-0964025 (entitled " I / O car control system using vehicle lower image "

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 종류와 차량번호 입력된 신호에 의해 카메라가 사각지대가 발생하지 않도록 자동으로 전후진이 이루어지면서 차량의 하부를 촬영하도록 하는 차량 하부 검색 로봇시스템를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle, which is capable of photographing a lower portion of a vehicle, And to provide a lower search robot system.

본 발명은 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과,The present invention relates to a vehicle seat (100) having a guide rail (400) provided along a longitudinal direction at an intermediate portion thereof,

상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과,An entry speed limiter 200 mounted transversely to the entry side 110 of the vehicle seat 100,

상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과, A vehicle entry limit restricting jaw 300 installed on the exit side 120 of the vehicle seat 100 to inform the driver that the vehicle entered through the entry speed limit restricting jaw 200 will no longer enter,

상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와,A vehicle entry confirming sensor 500 for detecting whether the vehicle enters the vehicle seating plate 100 between the vehicle entry limiter 300 and the entry speed limiter 200,

상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와,A license plate recognition camera 700 for recognizing a license plate of a vehicle which has entered the vehicle seat 100,

상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와,A vehicle type recognition camera 600 (hereinafter referred to as " vehicle type recognition camera ") 600 installed on the entrance side 110 and the exit side 120 so as to simultaneously photograph the front and rear sides of the vehicle entered into the vehicle seat 100, )Wow,

상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)로 구성되는 것에 의해 달성된다.The exit side 120 and the entrance side 110 are guided along the guide rail 400 according to the signals confirmed through the vehicle shape recognition camera 600, the license plate recognition camera 700 and the vehicle entry presence / And a lower vehicle camera module 800 for photographing the lower portion of the vehicle while being moved between the lower vehicle camera module 800 and the lower vehicle camera module 800. [

한편, 상기 진입과속방지턱(200)에는 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)이 내삽지게 인입된 상태로 보관이 이루어지도록 하는 보관홈(210)이 파여져 형성되어 있어, 상기 차량하부촬영카메라모듈(800)이 차량안착판(100)에 차량이 인입되지 않는 상태에서는 진입과속방지턱(200)에 형성된 보관홈(210)에 인입된 상태를 유지하도록 함으로써, 우천시에도 빗물과 같은 외부 오염물질에 의해 오염되는 것이 방지되도록 한다.In the meantime, a storage groove 210 is formed in the entry-side speed limiting tuck 200 so as to be stored in a state in which the lower vehicle camera module 800 for photographing the lower portion of the vehicle is inserted in an inserting manner, The photographing camera module 800 maintains the state in which the camera module 800 is pulled into the storage groove 210 formed in the entry speed limiter 200 in a state in which the vehicle is not drawn into the vehicle seat plate 100, Thereby preventing contamination by the material.

또한, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되어 있어, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 레일이 변형되어 손상되지 않도록 함이 더욱바람직 함을 밝혀 둔다.Inside the guide rail 400 installed in the vehicle seating plate 100, a heat coil 410 for generating heat to maintain a constant temperature of 5 ° C while being supplied with power when the temperature is 1 ° C or lower, It is preferable to prevent the rail from being deformed and damaged by snowing as well as when the ambient temperature is low as in winter.

한편, 상기 차량안착판(100)은 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공하여, 상기 차량안착판(100)에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않도록 함과 동시에 먼지등과 같은 이물질에 의해 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어질 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.
The vehicle seating plate 100 is installed on the ground so that the entrance side 110 is higher than the exit side 120 so that the foreign object such as rainwater does not accumulate on the vehicle seating plate 100 It is more preferable to perform cleaning and to remove contaminants conveniently even when contaminated by foreign matter such as dust.

본 발명에 따르면 차량안착판에 진입하는 차량종류와 차량번호에 따라 카메라모튤에 설치되어있는 카메라의 각도가 조절되면서 신속하고 정확하게 차량의 하부를 검색할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.According to the present invention, the angle of the camera installed on the camera frame can be adjusted according to the type of the vehicle entering the vehicle seat and the vehicle number, so that the lower portion of the vehicle can be searched quickly and accurately.

한편, 본 발명에 따르면 차량하부촬영카메라모듈이 차량안착판에 차량이 진입되니 않은 상태에서는 진입과속방지턱에 형성된 보관홈에 인입된 상태로 보관이 이루어지게 되어, 우천시에도 빗물과 같은 외부 오염물질에 의해 오염되는 것이 방지되어지게되는 효과 있다.In the meantime, according to the present invention, in a state in which a vehicle does not enter a vehicle seat plate, the vehicle lower imaging camera module is kept in a state of being drawn into a storage groove formed in an entry speed limit preventing jaw, Thereby preventing contamination of the battery.

또한, 가이드레일의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열선코일(410)이 열을 발생시키게 됨으로써, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 레일이 변형되어 손상되지 않게 되는 효과 있다.When the inside temperature of the guide rail is lower than 1 ° C by the bimetallic method, the heat coil 410 generates heat to maintain a constant temperature of 5 ° C while receiving power. Of course, there is an effect that the rail is deformed and is not damaged by the snow.

한편, 차량안착판이 진입측이 출구측보다 높도록 경사지게 지면에 시공되어, 상기 차량안착판에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않고 출구측으로 자연적으로 흐르면서 제거됨은 물론, 먼지 등과 같은 이물질에 의해 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어질 수 있게 되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
On the other hand, when the vehicle seat plate is installed on the ground so that the entrance side is higher than the exit side, foreign matter such as rainwater does not accumulate on the vehicle seat plate and is naturally flowed out to the exit side and is also contaminated by foreign matter such as dust Cleaning can be carried out to remove pollutants, and so on.

도 1은 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 설치상태를 보인 정면도
도 3은 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 차량하부촬영카메라모듈이 가이드레일에 설치된 상태를 보인 요부확대도
도 4는 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 차량하부촬영카메라모듈이 설치되는 가이드레일을 보인 확대단면도
도 5는 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 차량안착판 진입측에 설치되는 진입과속방지턱을 보인 단면도1 is a perspective view showing a configuration of a vehicle lower search robot system according to the present invention;
FIG. 2 is a front view showing the installation state of a vehicle lower search robot system according to the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which a vehicle lower imaging camera module of a lower vehicle navigation robot system according to the present invention is installed on a guide rail
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a guide rail on which a vehicle lower imaging camera module of the lower vehicle navigation robot system of the present invention is installed
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an entry-and-speed-restricting jaw provided on the entrance side of a vehicle seat of a vehicle lower-

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 구성을 보인 사시도 이고, 도 2는 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 설치상태를 보인 정면도 이며, 도 3은 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 차량하부촬영카메라모듈이 가이드레일에 설치된 상태를 보인 요부확대도 이고, 도 4는 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 차량하부촬영카메라모듈이 설치되는 가이드레일을 보인 확대단면도 이며, 도 5는 본 발명인 차량 하부 검색 로봇시스템의 차량안착판 진입측에 설치되는 진입과속방지턱을 보인 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a lower vehicle search robot system according to the present invention. FIG. 2 is a front view showing an installation state of a lower vehicle search robot system according to the present invention. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a guide rail on which a vehicle lower imaging camera module of a lower vehicle navigation robot system of the present invention is installed. FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing an entry-velocity restricting jaw provided on the entrance side of a vehicle seat of a robot system.

본 발명의 차량 하부 검색 로봇시스템는 도 1과 도 2 및 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과, 상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과, 상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과, 상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입 여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와, 상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와, 상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)로 구성된다.As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the vehicle lower detection robot system of the present invention includes a vehicle seat 100 having a guide rail 400 installed along a longitudinal direction at an intermediate portion thereof, The vehicle speed control apparatus for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an entry speed limiter (200) installed transversely to an entry side (110) of the plate (100) (100) between a vehicle entry limit restricting jaw (300) and an entry speed restricting jaw (200) installed on an exit side (120) of the vehicle (100) A license plate recognition camera 700 for recognizing a license plate of a vehicle which has entered the vehicle seat plate 100, Front and rear of the vehicle A vehicle type recognition camera 600 installed on the entrance side 110 and an exit side 120 so as to be able to confirm the type of the vehicle that has been taken by the vehicle type recognition camera 600 and the license plate recognition camera 700 ) And a vehicle bottom photographing camera (100) which is guided along a guide rail (400) according to a signal confirmed through a vehicle entry presence / absence checking sensor (500) and moves between an exit side (120) Module 800 shown in FIG.

한편, 상기 진입과속방지턱(200)에는 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)이 내삽지게 인입된 상태로 보관이 이루어지도록 하는 보관홈(210)이 파여져 형성된다.As shown in FIG. 5, the entry-side speed limiter 200 includes a storage groove 210 for storing a lower camera module 800 for photographing a lower portion of the vehicle, Is formed.

이로 인해 상기 차량하부촬영카메라모듈(800)이 차량안착판(100)에 차량이 인입되지 않는 상태에서는 진입과속방지턱(200)에 형성된 보관홈(210)에 인입된 상태를 유지하게 됨으로써, 우천시에도 빗물과 같은 외부 오염물질에 의해 오염되지 않게 된다.Therefore, the vehicle lower imaging camera module 800 maintains the state of being drawn into the storage groove 210 formed in the entry speed limiter 200 in a state in which the vehicle is not drawn into the vehicle seat 100, It is not contaminated by external contaminants such as rainwater.

또한, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되어 있어, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 가이드레일(400)이 변형되어 손상되지 않도록 한다. As shown in FIG. 4, inside the guide rail 400 installed in the vehicle seating plate 100, when the room temperature is 1 ° C or lower, the power is supplied and the temperature is kept constant at 5 ° C Ray coil 410 for generating heat is provided to prevent the guide rail 400 from being deformed and damaged by snowfall as well as low ambient temperature as in winter.

한편, 상기 차량안착판(100)은 도 2에 도시하고 있는 바와 같이 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공되어 있어, 상기 차량안착판(100)에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않도록 함과 동시에 먼지등과 같은 이물질에 의해 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어지도록 한다.2, the vehicle seat 100 is mounted on the ground so that the entrance side 110 is higher than the exit side 120, So that it is convenient to carry out cleaning and to remove contaminants even when contaminated by foreign matter such as dust or the like.

이와 같이 구성되는 본 발명의 차량 하부 검색 로봇시스템는 차량진입유무확인센서(500)에 의해 차량이 차량안착판(100)의 진입측(110)을 통해 진입이 이루어지는 감지 수행하게 된다 The thus configured lower vehicle navigation robot system of the present invention performs detection that the vehicle enters through the entrance side 110 of the vehicle seat 100 by the vehicle arrival presence / absence confirmation sensor 500

이때, 상기 차량안착판(100)의 상부로 진입되는 차량은 진입측(110)에 설치된 진입과속방지턱(200)에 의해 속도가 감속된 상태로 진입이 이루어지게 된다.At this time, the vehicle entering the upper portion of the vehicle seat 100 enters the state where the speed is decelerated by the entry speed limiter 200 installed on the entry side 110.

상기와 같이 차량안착판(100)의 진입측(110)을 통해 차량이 진입중임을 차량진입유무확인센서(500)에 의해 감지되면, 상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와, When it is detected by the vehicle presence / absence checking sensor 500 that the vehicle is entering through the entry side 110 of the vehicle seat 100 as described above, the number plate of the vehicle which has entered the vehicle seat 100 A license plate recognition camera 700 recognizing the license plate,

상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치된 차량형태인식카메라(600)가 촬영을 수행하면서 모니터(미도시)를 통해 출력시킨다.The vehicle type recognition camera 600 mounted on the entrance side 110 and the exit side 120 respectively installed on the entrance side 110 and the exit side side 120 of the vehicle 100 photographs the front side and the rear side of the vehicle, And outputs it through a monitor (not shown).

이때, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어지는 차량은 출구측(120)에 설치된 차량진입제한방지턱(300)에 차량의 앞바퀴가 접촉되는 위치까지가 최대 차량 진입량임을 운전자가 인식하면서 진입을 수행하게 된다.At this time, the vehicle entering the vehicle seating plate 100 recognizes that the vehicle reaches the position where the front wheel of the vehicle comes in contact with the vehicle entry limit restricting jaw 300 installed on the exit side 120, .

이로 인해, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어지는 차량은 출구측(120)에 설치된 차량진입제한방지턱(300)과 진입측(110)에 설치되는 진입과속방지턱(200) 사이에 위치되도록 진입이 이루어지면서 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700)에 의해 차량의 정확한 외형 및 번호판이 촬영되어지게 된다.The vehicle on which the vehicle enters the vehicle seat 100 is positioned so as to be positioned between the vehicle entry limit restricting jaw 300 installed on the exit side 120 and the entry speed limiter 200 provided on the entry side 110 The accurate shape and license plate of the vehicle are photographed by the vehicle shape recognition camera 600 and the license plate recognition camera 700.

한편, 상기와 같이 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700)에 의해 차량의 정확한 차종 및 번호판이 촬영된 후에는 차량하부촬영카메라모듈(800)이 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하면서 모니터(미도시)를 통해 하는 출력시켜 주게 된다.After the accurate vehicle model and number plate are photographed by the vehicle shape recognition camera 600 and the license plate recognition camera 700 as described above, the vehicle lower imaging camera module 800 is guided along the guide rail 400 The vehicle is moved between the exit side 120 and the entry side 110, and the lower portion of the vehicle is photographed and output through a monitor (not shown).

한편, 상기 진입과속방지턱(200)에 형성된 보관홈(210)에는 차량안착판(100)에 차량이 인입되지 않은 경우 인입된 상태로 차량하부촬영카메라모듈(800)이 보관됨으로써, 우천시에도 빗물과 같은 외부 이물질에 의해 오염되는 것이 억제된다.In the meantime, when the vehicle is not drawn into the vehicle seat 100, the vehicle lower camera module 800 is stored in the storage groove 210 formed in the entry speed limiter 200, It is inhibited from being contaminated by the same foreign material.

또한, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되어 있어, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 가이드레일(400)이 눙에 덮히면 열선코일(410)에 전원이 공급되면서 열이 발생되는 것에 의해 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우에도 변형되어 손상되는 것이 방지된다. Inside the guide rail 400 installed in the vehicle seating plate 100, a heat coil 410 for generating heat to maintain a constant temperature of 5 ° C while being supplied with power when the temperature is 1 ° C or lower, When the guide rail 400 is covered with the snow by snowing as well as when the surrounding temperature is low as in the winter season, power is supplied to the hot-wire coil 410 to generate heat, It is prevented from being deformed and damaged.

한편, 상기 차량안착판(100)은 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공되어 있어, 상기 차량안착판(100)에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않게 됨은 물론, 먼지 등과 같은 이물질에 의해 차량안착판(100)이 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어지게 된다
The vehicle seating plate 100 is installed on the ground so that the entrance side 110 is higher than the exit side 120 so that foreign matter such as rainwater does not accumulate on the vehicle seating plate 100 It is convenient to perform cleaning even when the vehicle seat 100 is contaminated with foreign matter such as dust, thereby removing pollutants

100 : 차량안착판 110 : 진입측
120 : 출구측 200 : 진입과속방지턱
210 : 보관홈 300 : 차량진입제한방지턱
400 : 가이드레일 410 : 열선코일
500 : 차량진입유무확인센서 600 : 차량형태인식카메라
700 : 번호판인식카메라 800 : 차량하부촬영카메라모듈100: Vehicle seat plate 110: Entry side
120: exit side 200:
210: Storage groove 300: Restriction on vehicle entry
400: Guide rail 410: Hot wire coil
500: Confirmation of presence of vehicle entry sensor 600: Vehicle shape recognition camera
700: license plate recognition camera 800: under vehicle shooting camera module

Claims (4)

가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과,
상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과,
상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과,
상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와,
상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와,
상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와,
상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색 로봇시스템.
A vehicle seat 100 in which a guide rail 400 is provided along the longitudinal direction at an intermediate portion thereof,
An entry speed limiter 200 mounted transversely to the entry side 110 of the vehicle seat 100,
A vehicle entry limit restricting jaw 300 installed on the exit side 120 of the vehicle seat 100 to inform the driver that the vehicle entered through the entry speed limit restricting jaw 200 will no longer enter,
A vehicle entry confirming sensor 500 for detecting whether the vehicle enters the vehicle seating plate 100 between the vehicle entry limiter 300 and the entry speed limiter 200,
A license plate recognition camera 700 for recognizing a license plate of a vehicle which has entered the vehicle seat 100,
A vehicle type recognition camera 600 (hereinafter referred to as " vehicle type recognition camera ") 600 installed on the entrance side 110 and the exit side 120 so as to simultaneously photograph the front and rear sides of the vehicle entered into the vehicle seat 100, )Wow,
The exit side 120 and the entrance side 110 are guided along the guide rail 400 according to the signals confirmed through the vehicle shape recognition camera 600, the license plate recognition camera 700 and the vehicle entry presence / And a lower camera module (800) for photographing a lower portion of the vehicle while being moved between the lower camera module (800) and the lower camera module (800).
청구항 1에 있어서, 상기 진입과속방지턱(200)에는 차량의 하부를 촬영하는 차량하부촬영카메라모듈(800)이 내삽지게 인입된 상태로 보관이 이루어지도록 하는 보관홈(210)이 파여져 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색 로봇시스템.
[2] The vehicle access control apparatus according to claim 1, wherein the entry speed limiting tuck (200) is formed with a storage groove (210) for storing the vehicle lower imaging camera module (800) A robot search system for a subordinate vehicle.
청구항 1에 있어서, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색 로봇시스템.
The vehicle seat according to claim 1, wherein a guide rail (400) installed in the vehicle seat plate (100) is provided with a heat wire coil (410) is installed on the lower side of the vehicle.
청구항 1에 있어서, 상기 차량안착판(100)은 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색 로봇시스템.The under vehicle search robot system according to claim 1, wherein the vehicle seating plate (100) is constructed such that the entrance side (110) is higher than the exit side (120).
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