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KR101706332B1 - surgical guide for dental implant having alignment reference point and manufacturing method of thereof - Google Patents

surgical guide for dental implant having alignment reference point and manufacturing method of thereof Download PDF

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KR101706332B1
KR101706332B1 KR1020150106680A KR20150106680A KR101706332B1 KR 101706332 B1 KR101706332 B1 KR 101706332B1 KR 1020150106680 A KR1020150106680 A KR 1020150106680A KR 20150106680 A KR20150106680 A KR 20150106680A KR 101706332 B1 KR101706332 B1 KR 101706332B1
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South Korea
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image
guide
alignment
oral cavity
fixture
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주식회사 디오
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Abstract

임플란트 시술을 안내하는 서지컬 가이드가 구강 내부의 정확한 위치에 설치되도록, 본 발명은 피시술자의 구강 내부를 오랄스캔하여 오랄스캔 이미지를 획득하고, 상하악을 CT촬영하여 CT이미지를 획득하되, 상기 오랄스캔 이미지에 표시된 치아 식립대상부가 포함된 잇몸부의 상호 대향되는 외측면과 내측면에 상순소대, 하순소대 및 설소대 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 배열면 중 적어도 어느 하나로 기설정된 가시기준지표를 연결한 프로파일을 따라 정렬라인이 가상배치되는 제1단계; 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지에 각각 쌍으로 매칭되는 비교영역을 기준으로 정합하여 3차원 교합 가이드 이미지를 획득하는 제2단계; 및 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 내면에 상기 피시술자의 구강 내부 형상에 형합되는 고정홈부가 형성된 몸체부 및 픽스츄어 식립 위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하되, 구강 내부에서 설치 위치를 가이드하도록 상기 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 몸체부의 외측면과 내측면을 아우르도록 연장된 홈 또는 돌기 중 적어도 어느 하나의 형태로 가시적으로 표시되도록 정렬표식부가 형성된 서지컬 가이드를 제조하는 제3단계를 포함하는 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드의 제조방법을 제공한다.The surgeon guiding the implant procedure is installed at the correct position inside the oral cavity. In the present invention, the oral cavity scan of the inside of the subject is performed to obtain an oral scan image, the upper and lower teeth are CT image to obtain a CT image, The outer surface of the gingival section including the tooth placement target portion indicated in the scanned image and the inner surface of the gingival section are connected to each other by a visible reference index predetermined by at least one of an upper-order platoon, a lower platelet, A first step in which an alignment line is virtually arranged along a profile; A second step of acquiring a three-dimensional occlusion guide image by matching the orthal scan image and the CT image based on a pair of matching areas; And a guide hole formed along the fixture mounting position, wherein the fixture is formed with a fixing groove portion formed on an inner surface of the to-be-manipulated person based on the three-dimensional occlusion guide image, And a third step of manufacturing a surge guide having an alignment mark formed at a position corresponding to the alignment line so as to be visually displayed in the form of at least one of grooves or protrusions extending to cover the outer side surface and the inner side surface of the body portion A method for manufacturing a surgical guide for performing a dental implant with an alignment reference is provided.

Description

정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 및 그의 제조방법 {surgical guide for dental implant having alignment reference point and manufacturing method of thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical guide for a dental implant,

본 발명은 서지컬 가이드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임플란트 시술을 안내하는 서지컬 가이드가 구강 내부의 정확한 위치에 설치되도록 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 및 그의 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surge guide, and more particularly, to a surge guide for dental implant surgery and a method of manufacturing the same, in which a sorting guide is provided so that a surge guide for guiding an implant procedure is installed at an accurate position inside the mouth.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry.

상세히, 일반 보철물이나 틀니의 경우 시간이 지나면 주위 치아와 뼈가 상하지만, 임플란트는 주변치아조직의 손상을 방지할 수 있으며 이차적인 충치 발생요인이 없기 때문에 안정적으로 사용할 수 있다. 또한, 임플란트는 자연 치아와 동일한 구조를 가지므로 잇몸의 통증 및 이물감이 전혀 없으며, 관리만 잘하면 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.In detail, in normal prostheses or dentures, the surrounding teeth and bones are damaged over time, but the implants can prevent damage to surrounding tooth tissues and can be used stably because there is no secondary tooth decay factor. In addition, since the implant has the same structure as the natural teeth, there is no pain or foreign body sensation of the gums, and it is advantageous that the implant can be used semi-permanently.

한편, 임플란트 시술은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행되는데, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자마다 각각 상이하다. 이는, 환자의 치아 상태나 임플란트 시술이 필요한 치아의 위치, 환자의 치조골의 상태 등 다양한 요인을 고려하여 임플란트의 식립 위치 및 깊이와 방향을 결정해야 하기 때문이다.In the meantime, the implant treatment is performed by forming a perforation in the alveolar bone using a drill and placing the fixture in the perforation. Procedures for forming the perforation and implanting the fixture are different for each patient. This is because the position, depth, and orientation of the implant should be determined in consideration of various factors such as the patient's tooth condition, the position of the tooth requiring the implant treatment, and the condition of the alveolar bone of the patient.

이처럼, 치조골 천공을 위한 드릴링 작업은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 작업과정에서 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다. 이에 따라, 천공 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조 기구를 사용한다.Thus, the drilling operation for drilling the alveolar bone has difficulty in not only the beginner but also the experienced person, it is very difficult to precisely measure the depth and direction in the process of work. Accordingly, an auxiliary device called a surgical guide is used to grasp the exact position and direction to perform the drilling operation.

상세히, 상기 서지컬 가이드는 상기 피시술자의 구강 내부에 형합되는 고정홈부와, 상기 픽스츄어의 식립 위치 및 방향에 대응되어 형성된 가이드홀을 포함하여 구비된다. 즉, 상기 고정홈부가 상기 피시술자의 구강 내부에 형합된 상태에서 상기 가이드홀의 내주면을 따라 드릴링하면 상기 픽스츄어를 식립하고자 하는 방향과 깊이에 대응하여 상기 천공을 형성할 수 있다.In detail, the surgeon guide includes a fixing groove portion formed in the mouth of the subject and a guide hole formed corresponding to the positioning position and direction of the fixture. That is, when the fixation groove is drilled along the inner circumferential surface of the guide hole in a state where the fixation groove is formed in the mouth cavity of the subject, the perforation can be formed corresponding to the direction and depth in which the fixture is to be placed.

그러나, 상기 서지컬 가이드가 정확한 위치에 설치되지 못하는 경우, 상기 천공이 형성되는 위치가 최초로 수립된 식립 위치와 어긋나는 문제점이 발생한다. 특히, 치아 소실량이 많거나 무치악인 환자의 경우 상기 고정홈부가 상기 잇몸 외면과 형합되도록 제조되더라도 잇몸의 유동성으로 인해 정확한 설치 위치를 고정하기 실질적으로 어려운 문제점이 있었다.However, if the surge guide can not be installed at the correct position, there is a problem that the position where the perforation is formed is deviated from the position where the perforation is first established. In particular, in the case of a patient having a large amount of tooth loss or edentulous, even if the fixing groove portion is manufactured so as to be in conformity with the outer surface of the gum, there is a problem in that it is practically difficult to fix the correct mounting position due to fluidity of the gum.

이로 인해, 상기 천공 방향 및 상기 픽스츄어 식립위치가 기설정된 위치와 다르게 시술되는 문제점이 발생한다. 또한, 상기와 같이 천공 및 픽스츄어가 기설정된 위치에 형성되지 못하면 임플란트 시술 후 피시술자가 불편감을 느낀다. 더불어, 임플란트 식립물과 주변 치아와의 간섭으로 인해 저작성이 저하되며 주변 치아 및 잇몸의 손상과 고통을 유발하는 문제점이 있었다. 더욱이, 이러한 문제로 인해 임플란트 재시술이 필요할 경우, 잘못된 시술시 발생한 골유실 등으로 인해 많은 재시술 시간 및 비용이 발생하는 문제점이 있었다.This causes a problem that the puncturing direction and the fixture placement position are performed differently from a predetermined position. In addition, if the perforation and fixture are not formed at predetermined positions as described above, the surgeon feels uncomfortable after the implant procedure. In addition, there is a problem that the preparation is interrupted due to interference between the implant implant and the surrounding teeth, causing damage and pain to the surrounding teeth and gums. Further, when the implant re-treatment is required due to such a problem, there is a problem that a lot of re-operation time and cost are incurred due to bone loss occurring in the wrong procedure.

한국 등록특허 제10-0977911호Korean Patent No. 10-0977911

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 임플란트 시술을 안내하는 서지컬 가이드가 구강 내부의 정확한 위치에 설치되도록 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 및 그의 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a surge guide for dental implant surgery and a method of manufacturing the same, wherein alignment criteria are set so that a surge guide for guiding the implant procedure is installed at an accurate position inside the oral cavity. .

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부를 오랄스캔하여 오랄스캔 이미지를 획득하고, 상하악을 CT촬영하여 CT이미지를 획득하되, 상기 오랄스캔 이미지에 표시된 치아 식립대상부가 포함된 잇몸부의 상호 대향되는 외측면과 내측면에 상순소대, 하순소대 및 설소대 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 배열면 중 적어도 어느 하나로 기설정된 가시기준지표를 연결한 프로파일을 따라 정렬라인이 가상배치되는 제1단계; 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지에 각각 쌍으로 매칭되는 비교영역을 기준으로 정합하여 3차원 교합 가이드 이미지를 획득하는 제2단계; 및 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 내면에 상기 피시술자의 구강 내부 형상에 형합되는 고정홈부가 형성된 몸체부 및 픽스츄어 식립 위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하되, 구강 내부에서 설치 위치를 가이드하도록 상기 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 몸체부의 외측면과 내측면을 아우르도록 연장된 홈 또는 돌기 중 적어도 어느 하나의 형태로 가시적으로 표시되도록 정렬표식부가 형성된 서지컬 가이드를 제조하는 제3단계를 포함하는 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드의 제조방법을 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method of acquiring a CT image by performing an oral scan of an oral cavity of a subject and acquiring an oral scan image, and CT images of the upper and lower jaws, Wherein the alignment line is arranged in a virtual arrangement along a profile connecting predetermined visible reference indices to at least any one of an upper-side, a lower-side, and a lower-side platelets, and a pair of adjacent tooth- Stage 1; A second step of acquiring a three-dimensional occlusion guide image by matching the orthal scan image and the CT image based on a pair of matching areas; And a guide hole formed along the fixture mounting position, wherein the fixture is formed with a fixing groove portion formed on an inner surface of the to-be-manipulated person based on the three-dimensional occlusion guide image, And a third step of manufacturing a surge guide having an alignment mark formed at a position corresponding to the alignment line so as to be visually displayed in the form of at least one of grooves or protrusions extending to cover the outer side surface and the inner side surface of the body portion A method for manufacturing a surgical guide for performing a dental implant with an alignment reference is provided.

여기서, 상기 제3단계에서, 상기 몸체부는 내부가 투영되는 합성수지 재질로 형성됨이 바람직하다.Here, in the third step, the body may be formed of a synthetic resin material in which the inside is projected.

한편, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 대하여 획득된 오랄스캔 이미지 및 CT이미지의 정합을 통해 설계 및 제조되어 구강 내부에 설치됨에 따라 임플란트 시술시 픽스츄어의 식립 위치를 안내하는 서지컬 가이드에 있어서, 내부가 투영되되, 내면에 상기 구강 내부 프로파일과 형합되는 고정홈부가 형성된 합성수지 재질의 몸체부; 상기 픽스츄어의 식립 위치 및 방향에 대응하여 상기 몸체부를 관통하여 형성된 가이드홀; 및 상기 몸체부의 설치 위치를 가이드하도록 잇몸부의 상호 대향되는 외측면과 내측면을 연결하는 상순소대, 하순소대 및 설소대 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 배열면 중 적어도 어느 하나로 기설정된 가시기준지표를 따라 연결한 프로파일에 대응하는 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 몸체부의 외측면과 내측면을 아우르도록 연장된 홈 또는 돌기 중 적어도 어느 하나의 형태로 가시적으로 표시되도록 연장 형성된 정렬표식부를 포함함을 특징으로 하는 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드를 제공한다.According to the present invention, a surge guide for guiding a fixture position of a fixture in an implant procedure as it is designed and manufactured through registration of an oral scan image and a CT image obtained with respect to an inside of a wearer's mouth, A body portion of a synthetic resin material having an inner surface projected on the inner surface thereof and having a fixing groove portion formed on the inner surface thereof to conform to the oral cavity inner profile; A guide hole formed through the body portion corresponding to a position and a direction of the fixture; And at least one of a pair of adjacent teeth arranged in a line between the upper and lower platelets, the lower platelets and the lingual side connecting mutually opposed outer and inner surfaces of the gingiva to guide the installation position of the body, And an alignment marking portion formed so as to extend so as to be visually displayed in the form of at least one of grooves or protrusions extending to cover the outer and inner surfaces of the body portion at positions corresponding to the alignment lines corresponding to the connected profiles. The present invention provides a surgical guide for performing a dental implant treatment.

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상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 및 그의 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned solution, the surge guide for dental implant treatment showing the alignment reference according to the present invention and its manufacturing method provide the following effects.

첫째, 치아의 소실량이 많거나 대부분의 치아가 소실되어 잇몸의 유동성이 강한 피시술자의 경우에도 상기 서지컬 가이드를 상기 구강 내부에 설치한 상태에서 내부가 투영되는 상기 몸체부를 통해 상기 가시기준지표를 용이하게 확인하여 설치 위치를 정확하게 판단 및 고정할 수 있으므로 임플란트 시술 계획에 따른 정밀한 픽스츄어 식립이 가능하다.First, even in the case of a patient who has a large amount of tooth loss or a large amount of teeth lost and fluidity of the gum is high, the surgeon can easily see the visual reference index through the body portion, , It is possible to precisely determine and fix the installation position, so that precise fixture placement according to the implant procedure plan is possible.

둘째, 상기 오랄스캔 이미지로부터 산출되는 상기 소대 및 한 쌍의 치아 사이 배열면의 상호 대향되는 내외측면으로부터 설정되는 상기 가시기준지표를 연결한 프로파일과 상기 몸체부의 외측면과 내측면을 아우르도록 형성된 상기 정렬표식부를 상호 일치시키는 간단한 조작만으로도 상기 서지컬 가이드를 정확한 위치에 배치할 수 시술편의성이 현저히 개선될 수 있다.The second aspect of the present invention is characterized in that a profile connecting the visible reference indices set from mutually opposing inner and outer sides of the arrangement planes of the platelets and a pair of teeth calculated from the oral scan image and an outer side surface and an inner side surface of the body portion, The surgical guide can be remarkably improved in that the surge guide can be disposed at an accurate position by a simple operation of mutually aligning the alignment markers.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드가 구강 내부에 설치된 상태를 나타낸 예시도.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 A부분을 나타낸 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flow chart illustrating a method of manufacturing a surgical guide for dental implant surgery in which alignment criteria are indicated according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a schematic view of a surge guide according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an exemplary view showing a state in which a surge arrester according to an embodiment of the present invention is installed inside an oral cavity. FIG.
Fig. 4A and Fig. 4B are exemplary views showing part A of Fig. 3; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 및 그의 제조방법을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a surgical guide for dental implant surgery and a method of manufacturing the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드를 나타낸 개략도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드가 구강 내부에 설치된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 4a 및 도 4b는 도 3의 A부분을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a surgical guide for dental implant treatment according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a surge guide according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exemplary view showing a state where a surge arrester according to an embodiment of the present invention is installed inside an oral cavity, and FIGS. 4A and 4B are views showing an A portion of FIG. 3. FIG.

한편, 상기 치아 임플란트 시술은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행된다. 이때, 천공 작업이 수행될 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조기구를 사용한다.In the meantime, the dental implant treatment is performed by forming a hole in the alveolar bone using a drill, and placing the fixture in the hole. At this time, an auxiliary device called a surgical guide is used so as to grasp the exact position and direction in which the drilling operation will be performed.

즉, 피시술자의 구강 내부의 상태에 따라 임플란트 시술 계획이 수립되면, 수립된 시술 계획에 따라 준비되는 식립물의 식립 위치 및 방향을 안내할 수 있도록 상기 서지컬 가이드를 제작한다. 그리고, 제작된 상기 서지컬 가이드를 구강 내부에 설치하여 시술자의 시술 즉, 드릴링이나 픽스츄어 식립시 방향이나 깊이 등을 가이드 할 수 있다.That is, if an implant procedure plan is established according to the condition of the inside of the mouth of the patient, the surge guide is prepared so as to guide the placing position and direction of the preparation to be prepared according to the established procedure plan. Then, the manufactured surge guide can be installed inside the oral cavity to guide a practitioner's procedure, that is, the direction and depth of the drill or fixture when the fixture is placed.

한편, 상기 식립물은 상실된 치아를 대체하기 위한 임플란트 시술에서 픽스츄어, 크라운 및 상기 픽스츄어와 상기 크라운을 매개하는 어버트먼트를 포괄함으로 이해할 수 있다. 여기서, 상기 크라운은 상기 피시술자의 수직고경 및 치열에 대응하여 제작될 수 있으며, 상기 크라운에 대한 픽스츄어 및 어버트먼트를 선택하여 임플란트 시술에 사용될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 어버트먼트는 상기 피시술자의 치열에 대응하여 개별적으로 제작될 수도 있다.On the other hand, the implant can be understood as including a fixture, a crown, and an abutment that mediates the crown and the fixture in an implant procedure for replacing a lost tooth. Here, the crown can be manufactured corresponding to the vertical height and the dentition of the subject, and the fixture and abutment for the crown can be selected and used for implant treatment. Of course, depending on the case, the abutment may be produced individually corresponding to the dentist's dentition.

상세히, 도 1 내지 도 4b에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 및 그의 제조방법은 다음과 같은 과정으로 진행된다. In detail, as shown in FIGS. 1 to 4B, a surgical guide for dental implant surgery showing alignment criteria according to the present invention and a method for manufacturing the same are performed as follows.

먼저, 피시술자의 구강 내부를 오랄스캔하여 오랄스캔 이미지를 획득하고, 상하악(1,2)을 CT촬영하여 CT이미지를 획득한다. 이때, 상기 오랄스캔 이미지에 표시된 치아 식립대상부가 포함된 잇몸부의 상호 대향되는 외측면과 내측면에 기설정된 가시기준지표를 연결한 프로파일을 따라 정렬라인이 가상배치된다(s10). 여기서, 상기 치아 식립대상부는 상악(1) 내지 하악(2)에서 자연 치아가 상실됨에 의해 상기 임플란트 시술을 수행하고자 하는 부분으로 이해함이 바람직하다.First, the inside of the mouth of the subject is orally scanned to obtain an oral scan image, and the upper and lower jaws (1, 2) are CT images to obtain a CT image. At this time, the alignment line is virtually arranged along the profile connecting the opposing outer side faces of the gingival section including the tooth placement target portion indicated in the oral scan image and the predetermined visible standard index on the inner side (s10). Here, it is preferable that the tooth placement target portion is a portion which is intended to perform the implant operation because natural teeth are lost in the maxilla (1) to the mandible (2).

상세히, 상기 오랄스캔 이미지는 상기 피시술자의 구강 내부 프로파일을 따라 구강스캐너를 이동시키면서 획득되며 상기 구강 내부의 3차원적인 외형 정보를 포함한다. 여기서, 3차원적인 외형 정보라 함은 상기 치아 식립대상부를 포함하는 상기 구강 내부의 잔존 치아의 치관 및 잇몸 외측 형상으로 이해함이 바람직하다.In detail, the oral scan image is obtained while moving the oral scanner along the internal profile of the subject and includes three-dimensional external information of the oral cavity. Here, the three-dimensional outline information is preferably understood as the crown of the remaining tooth in the oral cavity including the tooth placement target portion and the shape of the outside of the gum.

이때, 상기 오랄스캔 이미지는 치아 식립대상부의 3차원적인 외면 형상을 오랄스캔한 1차 스캐닝 이미지와 상기 치아 식립대상부의 대합치아 측을 오랄스캔한 2차 스캐닝 이미지를 포함할 수 있다. 더욱이, 상기 2차 스캐닝 이미지는 상기 피시술자의 상하악(1,2)이 교합된 상태에서 오랄스캔한 교합 스캐닝 이미지와 상기 상하악(1,2)의 이격상태에서 상기 대합치아의 3차원적인 외면 형상을 오랄스캔한 이격 스캐닝 이미지를 포함할 수 있다. 이때, 상기 교합 스캐닝 이미지에서는 상기 상하악(1,2)의 교합에 따른 수직고경을 확인할 수 있다.In this case, the oral scan image may include a primary scanning image in which a three-dimensional outer shape of a tooth placement target portion is orally scanned, and a secondary scanning image in which an opposite tooth side of the tooth placement portion is orally scanned. In addition, the secondary scanning image may be obtained by scanning an occlusal-scanned occlusion scanning image in a state where the upper and lower jaws 1 and 2 of the subject have been occluded, and a three-dimensional outer surface of the opposing tooth Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > scan. At this time, in the occlusion scanning image, the vertical height according to the occlusion of the upper and lower teeth (1, 2) can be confirmed.

그리고, 상기 각 스캐닝 이미지는 컴퓨터를 기반으로 한 영상 처리과정을 통해 각 이미지 간의 공통되는 영역을 기준으로 하여 자동 또는 수동으로 중첩될 수 있다. 이때, 상기 공통되는 영역은 잔존하는 치아의 어느 일부분이 될 수도 있고, 경우에 따라 별도의 중첩기준점을 설정할 수도 있다. 더욱이, 상기 공통되는 영역은 이미지 획득작업을 수행하기 전 구강 내부에 설치되는 레퍼런스 마커과 같은 정합표식수단이 될 수도 있다.The scanning images may be automatically or manually superimposed on a common area between images through a computer-based image processing process. At this time, the common area may be a part of the remaining teeth, or a separate overlapping reference point may be set in some cases. Moreover, the common area may be a registration marking means such as a reference marker installed inside the oral cavity before performing the image acquisition operation.

그리고, 상기 1차 스캐닝 이미지와 상기 이격 스캐닝 이미지는 각각 상기 교합 스캐닝 이미지의 상호 공통되는 영역을 기준점으로 중첩됨에 따라 수직고경에 대응하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 치아 식립대상부의 3차원적인 외형 정보 및 상기 대합치아의 3차원적인 외형 정보가 상기 피시술자의 수직고경이 고려된 상태로 배치된 통합 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다.The primary scanning image and the spacing scanning image may be arranged corresponding to vertical heights, respectively, as the common areas of the occlusion scanning images are overlapped with reference points. Accordingly, it is possible to obtain an integrated scanning image in which the three-dimensional contour information of the tooth placement target portion and the three-dimensional contour information of the contour tooth are arranged in a state in which the vertical height of the subject is considered.

더불어, 상기 CT이미지는 상기 상악(1) 및 하악(2)을 CT촬영하여 획득된 2차원 및 3차원적인 내부 조직 정보를 포함한다. 여기서, 상기 2차원 및 3차원적인 내부 조직 정보라 함은 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 치조골의 형상, 골밀도와 같은 정보로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 CT이미지에는 상술한 정합표식수단이 더 포함될 수도 있다.In addition, the CT image includes two-dimensional and three-dimensional internal tissue information obtained by CT imaging the upper and lower jaws (1) and (2). Here, the two-dimensional and three-dimensional internal tissue information is preferably understood as information such as the shape of the alveolar bone and the bone density of the inside of the subject. In addition, the CT image may further include the above-mentioned matching marking means.

이때, 각 이미지를 획득하는 순서는 시술자의 시술 스타일에 따라 탄력적으로 변경할 수도 있다. 예컨대, CT촬영을 통한 상기 CT이미지를 먼저 획득하고, 상기 오랄스캔 이미지를 획득할 수도 있으며 이러한 이미지 획득 순서의 변형은 본 발명의 범위에 속한다.At this time, the order of acquiring each image may be changed flexibly according to the practitioner's procedure style. For example, it is possible to acquire the CT image through the CT imaging first, obtain the ORAL scan image, and the modification of the image acquisition sequence falls within the scope of the present invention.

한편, 상기 오랄스캔 이미지에는 상기 가시기준지표를 따라 상기 정렬라인이 가상배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 가시기준지표라 함은 시술자가 상기 치아식립부가 포함된 잇몸부에서 가시적으로 확인이 가능하며, 추후 상기 서지컬 가이드의 설치를 가이드할 수 있는 기준영역으로 이해함이 바람직하다.In the meantime, the alignment scan line may be arranged along the visual reference index. Here, the visible reference index is preferably understood as a reference area in which a practitioner can visually confirm the gingiva including the tooth placement part and guide the installation of the surge guide later.

상세히, 상기 가시기준지표는 상순소대(1a), 하순소대(2a) 및 설소대(3a)와 같이 상기 구강 내부에서 입술과 잇몸 또는 혀(3)와 잇몸 사이를 연결하는 소대(frenum)로 설정될 수 있다. 더욱이, 상기 소대(1a,2a,3a)는 구강 내부의 정중선(ML, midline)을 따라 형성된다. 이에 따라, 상기 서지컬 가이드(10)의 상기 정렬라인과 대응하는 위치에 형성되는 상기 정렬표식부(14)가 상기 각 소대(1a,2a,3a) 위치와 대응됨으로써 상기 서지컬 가이드(10)가 정확한 위치에 설치될 수 있도록 안내할 수 있다.Specifically, the visible reference indicator is set to a frenum connecting between the lips and the gums or between the tongue 3 and the gums within the oral cavity, such as the upper platelets 1a, lower platelets 2a, . Furthermore, the platelets 1a, 2a and 3a are formed along the midline ML of the oral cavity. The alignment mark 14 formed at a position corresponding to the alignment line of the surge guide 10 corresponds to the positions of the platens 1a, 2a, and 3a, Can be guided to be installed at an accurate position.

또한, 상기 가시기준지표는 상기 구강 내부에 잔존하는 치아 중에서 상호 인접한 한 쌍의 치아(t1,t2) 사이 배열면(k)으로 설정될 수 있다. 상세히, 상기 한 쌍의 치아(t1,t2)는 상호 대향면이 실질적으로 접촉되거나 미세한 간극을 형성하여 배열된다. 이때, 상기 각 치아는 실질적으로 치조골에 고정된 상태이므로 상기 배열면(k)이 가시기준지표로 설정될 수 있다.   In addition, the visual reference index may be set as an arrangement surface (k) between a pair of teeth (t1, t2) mutually adjacent among teeth remaining in the oral cavity. Specifically, the pair of teeth t1 and t2 are arranged such that mutually opposed faces are substantially in contact with each other or form a minute gap. At this time, since each of the teeth is substantially fixed to the alveolar bone, the array surface k can be set as a visible reference index.

더욱이, 상기 치아는 치관 상단부에서 치근 방향으로 협소해지는 프로파일로 형성됨에 따라 상기 한 쌍의 치아(t1,t2) 사이 간극에 잇몸의 유연한 조직이 충진된다. 이에 따라, 상기 한 쌍의 치아(t1,t2) 사이에 상기 잇몸이 쐐기형상(∧)으로 표시되므로 보다 명확한 가시기준지표로 활용될 수도 있다.Further, since the teeth are formed in a profile narrowing from the upper end of the crown to the root direction, the flexible tissue of the gums is filled in the gap between the pair of teeth t1 and t2. Accordingly, since the gums are displayed as a wedge shape between the pair of teeth t1 and t2, they can be used as a clear visible reference index.

특히, 상하악(1,2)의 전치는 상기 정중선(ML)을 기준으로 좌우로 각각 쌍으로 형성되므로 상기 소대(1a,2a,3a)와 마찬가지로 상기 서지컬 가이드(10)가 정확한 위치에 설치될 수 있도록 안내하는 가시기준지표가 될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 전치를 상실한 피시술자의 경우, 연속적으로 인접한 한 쌍의 치아 사이 배열면을 상기 가시기준지표로 설정할 수도 있다.Particularly, since the anterior and posterior teeth 1 and 2 are formed in pairs on the left and right with respect to the midline ML, the surgeal guide 10 is installed at the correct position as in the case of the platelets 1a, 2a, And can be a visible reference indicator that leads to As a matter of course, in the case of a subject who has lost the transposition according to circumstances, a pair of consecutively arranged teeth between teeth may be set as the visible reference index.

즉, 상기 가시기준지표는 상기 구강 내부, 특히 상기 치아 식립대상부가 포함된 상기 잇몸부의 외측면과 내측면에 각각 기설정된 상기 소대(1a,2a,3a) 및 상기 한 쌍의 치아(t1,t2) 사이 배열면(k)의 내측면 내지 외측면으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 외측면 및 내측면에 각각 설정된 상기 가시기준지표를 연결한 프로파일을 따라 상기 정렬라인이 가상배치될 수 있다. 이때, 상기 정렬라인은 후술되는 서지컬 가이드(10)의 설계시 상기 정렬표식부(14)를 설계하는 기준이 될 수 있다.That is, the visual reference index is defined by the small platelets (1a, 2a, 3a) and the pair of teeth (t1, t2), which are predetermined on the inside and the inside of the mouth portion, (K) between the inner surface and the outer surface. The alignment line may be arranged in a virtual arrangement along a profile connecting the visible reference indices respectively set to the outer side surface and the inner side surface. At this time, the alignment line may be a reference for designing the alignment markers 14 when designing a surge guide 10 to be described later.

여기서, 상기 구강 내부의 외측면이라 함은 입술을 들어올린 상태에서 외부로 노출되는 잇몸부와 그에 잔존하는 치아의 치관 부분의 외면으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 구강 내부의 내측면이라 함은 상기 구강 내부의 외측면과 대향되는 부분으로 상기 잇몸부와 그에 잔존하는 치관 부분의 내면으로 이해함이 바람직하다.Here, the outer surface of the inside of the oral cavity is preferably understood as the outer surface of the tooth portion of the teeth, which is exposed to the outside while lifting the lips, and the teeth of the teeth remaining thereon. The inside surface of the oral cavity is preferably an inside surface of the gingival portion and a portion of the crown portion remaining thereon, which portion is opposed to the outside surface inside the oral cavity.

한편, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지에 각각 쌍으로 매칭되는 정합표식을 기준으로 정합하여 3차원 교합 가이드 이미지를 획득한다(s20). 이때, 상기 오랄스캔 이미지는 상기 1차 스캐닝 이미지 및 상기 2차 스캐닝 이미지를 포함하므로 상기 통합 스캐닝 이미지와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.On the other hand, a three-dimensional occlusion guide image is obtained by matching the orthal scan image and the CT image on the basis of the matching markers matched with each other (s20). Since the OR scan image includes the primary scanning image and the secondary scanning image, it is preferable that the OR scanning image has the same meaning as the integrated scanning image.

상세히, 상기 구강 내부의 3차원적인 외형 정보를 포함하는 상기 오랄스캔 이미지와 상기 구강 내부의 2차원 및 3차원적인 내부 조직 정보를 포함하는 상기 CT이미지에 각각 쌍으로 매칭되는 부분을 상기 비교영역으로 설정한다. 이때, 상기 비교영역은 잔존하는 치아의 어느 일부분이 될 수도 있고, 경우에 따라 별도의 정합기준을 설정할 수도 있다.Specifically, a portion of the oral scan image including three-dimensional outer shape information inside the oral cavity and a pair of a pair of the CT image including two-dimensional and three-dimensional internal tissue information inside the oral cavity are matched to the comparison region Setting. At this time, the comparison area may be a part of the remaining tooth, or a separate matching standard may be set in some cases.

더욱이, 상기 비교영역은 상기 레퍼런스 마커과 같은 상기 정합표식수단이 될 수도 있다. 여기서, 상기 정합표식수단은 상기 각 이미지를 획득 전 상기 구강 내부에 부착되며, 오랄스캔 이미지와 CT이미지에 모두 표시될 수 있도록 방사선 불투과성 재질로 형성됨이 바람직하다.Furthermore, the comparison area may be the matching marking means such as the reference markers. It is preferable that the matching marking means is formed of a radiopaque material so as to be attached to the inside of the oral cavity before acquiring the respective images and to be displayed in both the oral scan image and the CT image.

상세히, 상기 레퍼런스 마커는 원기둥이나 다각기둥 등 일정한 부피를 갖는 형상으로 상기 구강 내부에 부착되며, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지를 중첩하여 본정합시 정합기준으로 사용될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 정합표식수단은 상기 구강 내부의 치열궁 프로파일을 따라 소성 변형되어 부착되는 레퍼런스 와이어 형태로 구비될 수도 있다. 즉, 상기 레퍼런스 마커 내지 상기 레퍼런스 와이어의 노출된 외면을 정합기준으로 설정함으로써 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지를 용이하게 중첩할 수 있다.In detail, the reference marker is attached to the inside of the oral cavity in a shape having a constant volume such as a cylinder or a polygonal column, and can be used as a matching reference when the orthal scan image and the CT image are superimposed on each other. Of course, in some cases, the matching marking means may be provided in the form of a reference wire which is plastically deformed along the dental arch profile inside the oral cavity. That is, by setting the exposed reference surface of the reference marker or the reference wire as a matching reference, the OR scan image and the CT image can be easily overlapped.

더욱이, 상기 정합표식수단은 상기 피시술자의 구강 내부에 직접 부착될 수도 있으나, 잇몸의 유동성에 의해 상기 정합표식수단의 위치가 고정되지 못하는 문제점을 방지하도록 상기 구강 내부 형상에 대응하는 대상체에 부착될 수도 있다.Furthermore, the registration marking means may be attached directly to the interior of the mouth of the subject, but may be attached to the object corresponding to the interior shape of the mouth to prevent the problem of the position of the registration marking means being not fixed due to fluidity of the gums have.

예컨대, 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인상을 채득하기 위해 설치되는 트레이의 외면에 상기 정합표식수단을 부착하고 상기 트레이를 상기 피시술자의 구강 내부에 설치하여 각 이미지를 획득할 수 있다. 또는, 상기 피시술자가 자연 치아를 대신하여 사용하고 있는 틀니의 외면에 상기 정합표식수단을 부착하고 상기 틀니를 상기 피시술자의 구강 내부에 설치하여 각 이미지를 획득할 수도 있다.For example, the matching marking means may be attached to an outer surface of a tray installed to obtain an impression of an inside of the mouth of the subject, and the tray may be installed inside the oral cavity of the subject to obtain images. Alternatively, the matched marker means may be attached to the outer surface of the denture used by the client in place of the natural teeth, and the denture may be installed inside the mouth of the client to acquire each image.

이때, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지를 본정합하면 상기 피시술자의 구강 내부의 3차원적인 외형 정보와 2차원 및 3차원적인 내부 조직 정보를 동시에 포함하는 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 획득할 수 있다.In this case, when the orthal scan image and the CT image are originally combined, the three-dimensional occlusion guide image including the three-dimensional outer shape information of the inside of the subject and the two-dimensional and three-dimensional internal tissue information can be obtained simultaneously.

상세히, 상기 본정합은 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지를 중첩하고 공통되는 부분을 상기 비교영역으로 설정한다. 그리고, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지에 각각 표시된 상기 비교영역의 최상단부 및 최외곽부가 일치되도록 각 이미지를 보정한다. In detail, the main matching overlaps the OR scan image and the CT image and sets a common portion as the comparison area. Then, each image is corrected so that the uppermost portion and the outermost portion of the comparison region, which are respectively displayed in the ORAL scan image and the CT image, coincide with each other.

이때, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지는 3차원 벡터 데이터로 변환되어 표시되며, 각 이미지에 표시된 비교영역을 중첩하여 오차가 적은 최초의 디퍼런스 맵을 획득할 수 있다. 그리고, 상기 디퍼런스 맵을 통한 영상 정합 과정에서 이미지 보정 작업을 수행하여 고도로 정밀화되어 형합된 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 획득할 수 있다.At this time, the ORAL scan image and the CT image are converted into three-dimensional vector data and displayed, and the first difference map having a small error can be obtained by superimposing the comparison area displayed in each image. Then, an image correction operation is performed in the image matching process through the difference map, so that the highly precise and matched three-dimensional occlusion guide image can be obtained.

여기서, 상기 이미지 간의 형합도는 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지의 유사한 정도를 두 이미지 사이의 형합오차로 나타낸 것을 의미한다. 상세히, 상기 형합오차의 절대값이 낮을수록 두 이미지는 서로 형합되어 정확하게 중첩된 것을 의미하며 형합도가 높다고 해석할 수 있다. 이와 반대로, 상기 형합오차의 절대값이 높을수록 두 이미지는 어긋나게 중첩된 것을 의미한다.Here, the degree of association between the images means that similarity between the ORAL scan image and the CT image is expressed by a combination error between the two images. In detail, the lower the absolute value of the above-mentioned nulling error, the more the two images coincide with each other and overlap with each other. On the contrary, the higher the absolute value of the above-mentioned combination error, the more the two images are overlapped.

즉, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지 상에 설정된 상기 비교영역을 중첩하여 형합도를 높이는 작업을 수행하면 상기 각 이미지상에 나타난 구강 내부의 3차원적인 외형 정보 및 내부 조직 정보가 상호 대응되는 위치로 중첩될 수 있다.That is, when the operation of increasing the degree of association by superimposing the oval scan image and the comparison area set on the CT image is performed, the three-dimensional outer shape information and internal organization information inside the mouth appear on the respective images, Lt; / RTI >

이때, 상기 형합도는 색상별로 분해하여 출력됨에 따라 시술자가 영상 정합 결과에 대한 정확성을 신속하고 직관적으로 판단할 수 있다. 이를 통해, 상기 임플란트 시술을 위한 신속한 이미지 연산처리가 가능하며 정밀한 3차원 교합 가이드 이미지의 획득을 위한 후속 보정작업이 원활하게 진행될 수 있다.At this time, as the degree of fit is decomposed and output for each color, the operator can quickly and intuitively judge the accuracy of the image registration result. As a result, a rapid image processing operation for the implant procedure is possible, and a subsequent correction operation for acquiring an accurate three-dimensional occlusion guide image can smoothly proceed.

또한, 상기 3차원 교합 가이드 이미지상에서 시뮬레이션 작업을 통한 정밀한 시술 계획이 수립될 수 있으므로 천공 형성 및 각 식립물의 설치 등 임플란트 시술 단계마다 별도의 재측정과정이 요구되지 않는다.In addition, since a precise operation plan can be established through the simulation operation on the 3D-guided guide image, a separate remeasurement process is not required for each implant step such as perforation formation and installation of each implant.

한편, 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 상기 피시술자의 구강 내부에 설치되는 상기 서지컬 가이드(10)를 설계 및 제조한다. 이때, 상기 서지컬 가이드(10)는 내면에 상기 구강 내부 프로파일에 형합되는 고정홈부(12)가 형성된 몸체부(11)와, 상기 몸체부(11)를 관통하여 형성된 가이드홀(13)을 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 서지컬 가이드(10)가 상기 구강 내부에서 설치되는 정확한 위치를 가이드하도록 상기 정렬라인과 대응되는 위치에 정렬표식부(14)가 형성됨이 바람직하다(s30).On the other hand, the surge guide 10 installed inside the oral cavity of the subject is designed and manufactured based on the three-dimensional occlusion guide image. The surge guide 10 includes a body portion 11 having an inner surface formed with a fixing groove portion 12 formed in the inner cavity profile and a guide hole 13 formed through the body portion 11 . The alignment mark 14 may be formed at a position corresponding to the alignment line so as to guide the precise position of the surgeal guide 10 in the oral cavity (s30).

상세히, 상기 3차원 교합 가이드 이미지에는 상기 구강 내부의 3차원적 외형 정보와 상기 가시기준지표를 따라 가상배치된 상기 정렬라인 이미지를 포함하는 상기 오랄스캔 이미지가 포함된다. 그리고, 상기 오랄스캔 이미지와 상기 정합표식을 통하여 정합된 상기 CT이미지는 상기 구강 내부의 2차원 및 3차원적 내부 조직 정보를 포함한다.In detail, the three-dimensional occlusion guide image includes the three-dimensional contour information of the oral cavity and the oral scan image including the alignment line image virtually arranged along the visible reference index. The CT image matched with the ORAL scan image and the matching mark includes two-dimensional and three-dimensional internal tissue information in the oral cavity.

여기서, 상기 오랄스캔 이미지의 3차원적 외형 정보를 기반으로 상기 서지컬 가이드(10)의 상기 고정홈부(12) 형상을 설계할 수 있다. 상세히, 상기 고정홈부(12)는 상기 치아 식립대상부를 포함하는 구강 내부의 외면 프로파일과 대응되며 잇몸 및 잔존치아의 외면과 형합되는 형상으로 설정될 수 있다. 이를 통해, 상기 서지컬 가이드(10)가 상기 치아 식립대상부를 포함하는 구강 내부에 형합되므로 구강 내부에 실질적으로 고정될 수 있다.Here, the shape of the fixing groove 12 of the surge guide 10 can be designed based on the three-dimensional contour information of the ORAL scan image. In detail, the fixing groove portion 12 corresponds to the outer surface profile of the inside of the mouth including the tooth placement target portion, and can be set to a shape that is formed with the outer surface of the gums and the remaining teeth. Accordingly, the surgeal guide 10 can be substantially fixed to the inside of the oral cavity since the surgeal guide 10 is fitted into the oral cavity including the tooth placement target portion.

그리고, 상기 가이드홀(13)은 임플란트 시술 위치 및 식립방향에 대응하여 관통된다. 이때, 상기 가이드홀(13)의 위치 및 방향은 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 통하여 기설정될 수 있다.The guide holes 13 penetrate corresponding to the implant treatment position and the placement direction. At this time, the position and direction of the guide hole 13 may be previously set through the three-dimensional occlusion guide image.

상세히, 상기 3차원 교합 가이드 이미지에 중첩되어 포함된 상기 구강 내부의 3차원적인 외형 정보 및 내부 조직 정보를 통하여 상기 크라운의 크기, 형태 및 상기 픽스츄어의 식립방향을 설정할 수 있다. 그리고, 상기와 같이 설정된 픽스츄어의 식립방향에 대응하여 상기 가이드홀(13)의 위치 및 관통 방향을 상기 3차원 교합 가이드 이미지상에서 설정할 수 있다.In detail, the size and shape of the crown and the orientation of the fixture can be set through the three-dimensional outer shape information and the internal tissue information of the oral cavity superimposed on the three-dimensional occlusion guide image. The position and the direction of the guide hole 13 can be set on the 3D-guided guide image in accordance with the setting direction of the fixture set as described above.

여기서, 상기 가이드홀(13)은 상기 몸체부(11)에 직접 형성될 수도 있으나, 드릴기구 등과의 접촉시 변형 등을 방지하기 위해 상기 몸체부(11)에 삽입되는 가이드 슬리브(13a)에 형성될 수도 있다.The guide hole 13 may be directly formed in the body 11 but may be formed in a guide sleeve 13a inserted into the body 11 to prevent deformation when the contact hole 13 is in contact with a drill or the like. .

상세히, 상기 몸체부(11)에는 상기 픽스츄어의 식립방향에 대응하여 관통공이 형성되며, 상기 관통공에 상기 가이드 슬리브(13a)가 삽입 고정될 수 있다. 이때, 상기 가이드 슬리브(13a)는 상기 가이드홀(13)이 형성된 베이스부와 상기 가이드 슬리브(13a)의 위치를 고정하는 돌기부로 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 임플란트 시술 시 시술기구를 보다 안정적으로 가이드 할 수도 있다.In detail, a through hole is formed in the body part 11 in correspondence with the direction in which the fixture is placed, and the guide sleeve 13a can be inserted and fixed in the through hole. At this time, the guide sleeve 13a may be formed as a base portion in which the guide hole 13 is formed and a protrusion portion for fixing the position of the guide sleeve 13a. Accordingly, the treatment instrument can be guided more stably during the implant treatment.

한편, 상기 고정홈부(12)가 상기 구강 내부에 설치된 상태에서 상기 가이드홀(13)을 통한 정확한 시술이 안내되도록, 상기 서지컬 가이드(10)가 상기 구강내부에 설치되는 위치를 안내하는 상기 정렬표식부(14)가 형성됨이 바람직하다.The alignment guide 10 guides the position where the surge guide 10 is installed in the oral cavity so that the precise procedure is guided through the guide hole 13 when the fixing groove 12 is installed in the oral cavity. The marking portion 14 is preferably formed.

상세히, 상기 서지컬 가이드(10)는 상기 피시술자의 구강 내부에 대하여 획득된 상기 오랄스캔 이미지 및 CT이미지의 정합을 통해 설계 및 제조되어 상기 구강 내부에 설치된다. 이때, 피시술자가 잔존치아가 거의 없거나 무치악 환자의 경우 상기 고정홈부(12)이 상기 구강 내부와 형합되는 프로파일로 제조되더라도, 상기 잇몸의 유동성으로 실질적으로 정확한 위치에 고정되지 못한다.Specifically, the surge guide 10 is designed and manufactured through the matching of the oral scan image and the CT image obtained with respect to the interior of the subject's mouth, and is installed inside the oral cavity. At this time, even if the subject has little or no residual tooth or is made of a profile in which the fixing groove 12 is formed with the inside of the oral cavity, the fluidity of the gum can not be fixed at a substantially correct position.

이에, 상기 서지컬 가이드(10)를 상기 구강 내부에 정확한 위치로 안내하여 임플란트 시술 계획에 따른 정밀한 픽스츄어 식립을 수행할 수 있도록, 상기 몸체부(11)에는 상기 정렬표식부(14)가 형성된다.In order to precisely guide the fixture according to the implant procedure plan by guiding the surge guide 10 to the correct position in the oral cavity, the alignment markers 14 are formed on the body part 11 do.

여기서, 상기 몸체부(11)는 내부가 투영되는 합성수지 재질로 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 구강 내부에 상기 서지컬 가이드(10)가 설치된 상태에서도 상기 시술자가 상기 몸체부(11)를 통해 투영된 상기 구강 내부 형상을 용이하게 가시적으로 확인할 수 있다.Here, the body portion 11 may be formed of a synthetic resin material to be projected inside. Accordingly, even when the surgeon's guide 10 is installed in the oral cavity, the operator can visually confirm the internal shape of the oral cavity projected through the body portion 11 easily.

그리고, 상기 3차원 교합 가이드 이미지상에서 상기 서지컬 가이드(10)를 입체적으로 설계시 가상배치된 상기 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 정렬표식부(14)가 설계됨이 바람직하다.Preferably, the alignment markers 14 are designed on the three-dimensional occlusion guide image in a position corresponding to the alignment line that is virtually arranged when the surge guide 10 is three-dimensionally designed.

이때, 상기 정렬표식부(14)는 홈 또는 돌기 중 적어도 어느 하나의 형태로 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 정렬표식부(14)는 상기 몸체부(11)의 외측면(11a)과 내측면(11b)을 아우르도록 연장 형성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the alignment markers 14 are formed in at least one of grooves or protrusions. It is preferable that the alignment mark 14 is extended to cover the outer surface 11a and the inner surface 11b of the body 11. [

상세히, 상기 3차원 교합 가이드 이미지에는 상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지가 중첩되되, 상기 오랄스캔 이미지의 가시기준지표를 따라 상기 정렬라인이 가상배치된다. 그리고, 상기 3차원 교합 가이드 이미지로부터 상기 서지컬 가이드를 3차원적으로 설계시 상기 정렬라인이 대응되는 위치에 상기 정렬표식부(14)를 설계할 수 있다.In detail, the 3D scan image is superimposed on the 3D scan image and the CT scan image, and the alignment line is arranged along the visual reference index of the OAL scan image. When the surge guide is three-dimensionally designed from the three-dimensional occlusion guide image, the alignment markers 14 can be designed at positions corresponding to the alignment lines.

이때, 도 4a에서와 같이, 상기 정렬표식부(14)는 상기 정렬라인을 따라 상기 몸체부(11)의 외측방향으로 돌출된 돌기 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 돌기형상의 정렬표식부(14)는 상기 구강 내부의 외측면으로부터 상기 구강 내부의 내측면을 감싸는 프로파일로 돌출될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 4A, the alignment markers 14 may be formed in a protruding shape protruding in the outer direction of the body part 11 along the alignment line. Here, the protruding alignment mark 14 may protrude from the outer side of the inside of the oral cavity to a profile surrounding the inside of the oral cavity.

또는, 도 4b에서와 같이, 상기 정렬표식부(114)는 상기 정렬라인을 따라 상기 몸체부(111)의 내측방향으로 함몰된 홈 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 홈형상의 정렬표식부(114)는 상기 구강 내부의 외측면으로부터 상기 구강 내부의 내측면을 감싸는 프로파일로 함몰될 수 있다. 더욱이, 상기 몸체부(111)와 상기 정렬표식부(114) 간의 구분이 용이하도록 상기 홈형상의 정렬표식부(114)에는 기설정된 색상의 도료가 더 충진될 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 4B, the alignment mark 114 may be formed in a recessed shape recessed inward of the body 111 along the alignment line. Here, the groove-shaped alignment markers 114 may be recessed from an outer surface of the inside of the oral cavity to a profile that surrounds the inner surface of the oral cavity. Further, the groove-shaped alignment markers 114 may be further filled with a predetermined color coating material so as to easily distinguish the body part 111 from the alignment markers 114.

물론, 경우에 따라 상기 정렬표식부는 상기 서지컬 가이드의 몸체부 상측에 상기 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 도료가 도포된 형태로 형성될 수도 있다. 즉, 상기 서지컬 가이드의 몸체부 외측에 상기 가시기준지표와 정렬시킬 수 있는 형태로 표시된다면 그 형태에 제한을 두지 않는다.As a matter of course, the alignment marking portion may be formed on the upper side of the body portion of the surge guide so that the coating material is applied at a position corresponding to the alignment line. That is, if the indicator is displayed in a form that can be aligned with the visible reference indicator on the outside of the body portion of the surge guide, the form is not limited.

또한, 상기 정렬표식부(14,114)는 상기 정중선(ML)과 대응되는 위치에 형성됨이 바람직하나, 경우에 따라 구강 내부의 어느 일측에 잔존하는 한 쌍의 치아 사이 배열면과 대응되도록 형성될 수도 있으며 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.In addition, the alignment markers 14 and 114 may be formed at positions corresponding to the midline ML, but they may be formed to correspond to a pair of teeth arranged at any one side of the oral cavity, Such variations are within the scope of the present invention.

이를 통해, 상기 몸체부(11)를 통해 투영되는 상순소대(1a), 하순소대(2a) 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 외측 배열면(k) 중 어느 하나를 포함하는 상기 구강 내부의 외면측 가시기준지표를 가시적으로 확인할 수 있다. 또한, 상기 몸체부를 통해 투영되는 설소대(3a) 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 내측 배열면(k) 중 어느 하나를 포함하는 내면측 가시기준지표를 가시적으로 확인할 수 있다.The outer surface side (inner surface) of the oral cavity including any one of the upper-order phallus 1a, the lower phallus 2a, and the pair of adjacent tooth-outer-side arrangement surfaces k projected through the body portion 11 Visible reference indicators can be visually confirmed. In addition, it is possible to visually confirm the inner visual reference index including any of the glenbrae 3a projected through the body portion and the pair of inter-tooth arrangement surfaces k adjacent to each other.

그리고, 상기 서지컬 가이드(10)는 상기 외면측 가시기준지표와 상기 내면측 가시기준지표를 연결한 프로파일을 따라 상기 정렬표식부(14)가 상호 일치되도록 정렬됨으로써 상기 구강 내부의 정확한 위치에 배치될 수 있다.The surge guide 10 is arranged at an accurate position inside the oral cavity by aligning the alignment markers 14 along the profile connecting the outer surface visible reference index and the inner surface visible reference index, .

더욱이, 상기와 같이 정확한 위치에 배치된 상기 서지컬 가이드(10)의 측면에 고정핀 등을 체결하여 상기 서지컬 가이드(10)를 견고하게 고정한 후 상기 임플란트 시술을 진행할 수 있다.Further, the surgeon 10 can be firmly fixed by fastening a fixing pin or the like to the side surface of the surge guide 10 disposed at the precise position as described above, and then the implant procedure can be performed.

한편, 상기 서지컬 가이드(10)는 상기 고정홈부(12)에 투명한 재질의 치과용 레진 등을 도포하거나, 상기 정렬표식부(14)를 통해 상기 가시기준지표가 투영되는 부분을 제외한 부분에 상기 치과용 레진을 도포할 수도 있다. 그리고, 상기 서지컬 가이드(10)를 상기 구강 내부에 설치시 상기 치과용 레진이 상기 구강 내부와 상기 고정홈부 사이에 가압되어 상기 치아 식립대상부의 외형 프로파일로 보정될 수 있다. 이를 통해, 상기 서지컬 가이드(10)와 상기 구강 내부 사이에 발생할 수도 있는 간극을 상기 치과용 레진이 보완하므로 상기 서지컬 가이드(10)의 고정력이 더욱 개선될 수도 있다.The surge guide 10 may be formed by applying a dental resin or the like made of a transparent material to the fixing groove 12 or attaching the alignment mark 14 to the portion excluding the portion to which the visual reference index is projected. Dental resins may also be applied. When the surge arrester 10 is installed in the oral cavity, the dental resin may be pressed between the oral cavity and the fixation groove to be corrected to the contour profile of the tooth placement target portion. As a result, the gap between the surge guide 10 and the inside of the oral cavity can be compensated by the dental resin, so that the fixing force of the surge guide 10 can be further improved.

이를 통해, 본 발명은 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지 및 CT이미지를 획득하여 정합한 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 임플란트 시술을 정밀하게 안내하는 서지컬 가이드(10)를 용이하게 설계 및 제조할 수 있다. 이를 통해, 피시술자의 내원 횟수 및 시술자의 시술 단계가 현저히 단축되며, 단기간에 완료할 수 있는 임플란트의 기반 기술장치를 제공받을 수 있다.Accordingly, the present invention can easily design and manufacture the surgeal guide 10 that acquires the oral scan image and the CT image of the inside of the oral cavity and guides the implant surgery precisely based on the matched three-dimensional occlusion guide image have. Thus, the number of times of visits by the physician and the procedure of the practitioner are significantly shortened, and the base technology device of the implant that can be completed in a short period of time can be provided.

이때, 상기 몸체부(11)가 상기 구강 내부에 설치되는 위치를 가이드하도록 상기 구강 내부의 외측면과 내측면을 가로지르는 상기 가시기준지표를 따라 설정된 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 정렬표식부(14)가 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 정렬표식부(14)는 상기 몸체부(11)의 외측면(11a)과 내측면(11b)을 아울러 연장 형성됨으로써 상기 외측면 가시기준지표와 상기 내측면 가시기준지표에 대응하여 동시에 정렬될 수 있다.At this time, in order to guide the position where the body part 11 is installed in the oral cavity, the alignment markers (not shown) are arranged at positions corresponding to the alignment lines set along the visible reference mark, 14 may be formed. The alignment marking portion 14 is formed by extending the outer side surface 11a and the inner side surface 11b of the body portion 11 so as to correspond to the outer side visible standard indicator and the inner side visible standard indicator simultaneously .

이에 따라, 상기 서지컬 가이드(10)가 상기 구강 내부의 정확한 위치에 설치됨으로써 추후 수행되는 임플란트 시술을 위한 천공 형성 및 픽스츄어 식립작업이 정확하게 이루어질 수 있다. 이를 통해, 임플란트 시술 계획에 따른 정밀하고 정확한 식립물 식립 과정이 이루어지므로 피시술자의 시술만족감이 현저히 개선될 수 있다.Accordingly, the surge guide 10 is installed at the precise position inside the oral cavity, so that the perforation and fixture placement work for the subsequent implantation procedure can be accurately performed. As a result, precise and precise placement of the implant according to the implant treatment plan can be achieved, which can significantly improve the patient's satisfaction with the procedure.

이때, 상기 몸체부(11)의 외측면(11a)과 내측면(11b)을 아우르도록 형성된 상기 정렬표식부(14)와 상기 구강 내부의 외측면과 내측면을 아울러 가시적으로 확인되는 가시기준지표를 상호 일치시키는 것만으로도 상기 서지컬 가이드(10)를 정확한 위치에 배치시킬 수 있다.At this time, the alignment mark 14 formed to surround the outer side surface 11a and the inner side surface 11b of the body part 11 and the outer side surface and the inner side surface of the oral cavity can be visually checked, It is possible to arrange the surge guide 10 at an accurate position.

더욱이, 상기 몸체부(11)는 내부가 투영되는 재질로 형성됨에 따라 상기 서지컬 가이드(10)를 상기 구강 내부에 설치한 상태에서 상기 몸체부(11)를 통해 상기 가시기준지표를 용이하게 확인할 수 있으므로 설치성이 현저히 개선될 수 있다.Further, since the body part 11 is formed of a material to be projected inside, the visual reference indicator can be easily checked through the body part 11 while the surge guide 10 is installed inside the oral cavity The installation property can be remarkably improved.

또한, 상기 3차원 교합 가이드 이미지를 통하여 상기 서지컬 가이드(10)가 설계 및 제조됨과 동시에 상기 크라운의 설계 및 이에 대응하는 어버트먼트와 픽스츄어의 선택이 동시에 이루어질 수 있다. 즉, 별도의 인상 채득 과정 없이도 단지 구강 내부에 대한 각 이미지를 획득하여 정합하는 것만으로도 상기 구강 내부에 대한 정확한 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 상기 이미지에 포함된 구강 내부의 정보를 통하여 상기 임플란트 시술을 위한 식립물 및 상기 식립물의 식립을 가이드하는 상기 서지컬 가이드(10)를 동시에 설계 및 제조할 수 있다.In addition, the design of the crown and the selection of the abutment and the fixture corresponding to the crown can be performed at the same time as the surge guide 10 is designed and manufactured through the three-dimensional occlusion guide image. That is, it is possible to obtain accurate information about the interior of the oral cavity by simply acquiring and matching images of the inside of the mouth without a separate impression-making process. Also, it is possible to simultaneously design and manufacture the implant for implant treatment and the surge guide 10 for guiding the implantation through the oral cavity information included in the image.

이를 통해, 본 발명은 치아의 소실량이 많거나 대부분의 치아가 소실되어 잇몸의 유동성이 강한 피시술자의 경우에도 상기 서지컬 가이드(10)를 상기 구강 내부에 설치한 상태에서 내부가 투영되는 상기 몸체부(11)를 통해 상기 가시기준지표를 용이하게 확인하여 설치 위치를 정확하게 판단 및 고정할 수 있으므로 임플란트 시술 계획에 따른 정밀한 픽스츄어 식립이 가능하다.Accordingly, even in the case of a patient who has a large amount of tooth loss or a large amount of teeth lost and fluidity of the gum is high, the surgeon 10 can be prevented from being damaged, The visibility reference index can be easily confirmed through the probe 11 to accurately determine and fix the installation position, so that accurate fixture placement according to the implant procedure plan is possible.

또한, 상기 오랄스캔 이미지로부터 산출되는 상기 소대(1a,2a,3a) 및 한 쌍의 치아 사이 배열면(k)의 상호 대향되는 내외측면으로부터 설정되는 상기 가시기준지표를 연결한 프로파일과 상기 몸체부(11)의 외측면과 내측면을 아우르도록 형성된 상기 정렬표식부(14)를 상호 일치시키는 간단한 조작만으로도 상기 서지컬 가이드(10)를 정확한 위치에 배치할 수 시술편의성이 현저히 개선될 수 있다.Further, a profile connecting the visibility reference index, which is set from mutually opposing inner and outer sides of the platelets (1a, 2a, 3a) and a pair of teeth-arranged surfaces (k) calculated from the oral scan image, The surgical guide 10 can be disposed at an accurate position by a simple operation of mutually aligning the alignment markers 14 formed so as to cover the outer side surface and the inner side surface of the base plate 11,

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And these modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 상악 1a : 상순소대
2 : 하악 2a : 하순소대
3 : 혀 3a : 설소대
10,110 : 서지컬 가이드 11,111 : 몸체부
12 : 고정홈부 13 : 가이드홀
14,114 : 정렬표식부 t1,t2 : 치아
k : 배열면 ML : 정중선
1: Maxilla 1a: Upper platoon
2: mandible 2a: late platoon
3: tongue 3a:
10, 110: Surge guide 11, 111:
12: fixing groove portion 13: guide hole
14,114: alignment marking parts t1 and t2: teeth
k: array surface ML: midline

Claims (5)

피시술자의 구강 내부를 오랄스캔하여 오랄스캔 이미지를 획득하고, 상하악을 CT촬영하여 CT이미지를 획득하되, 상기 오랄스캔 이미지에 표시된 치아 식립대상부가 포함된 잇몸부의 상호 대향되는 외측면과 내측면에 상순소대, 하순소대 및 설소대 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 배열면 중 적어도 어느 하나로 기설정된 가시기준지표를 연결한 프로파일을 따라 정렬라인이 가상배치되는 제1단계;
상기 오랄스캔 이미지와 상기 CT이미지에 각각 쌍으로 매칭되는 비교영역을 기준으로 정합하여 3차원 교합 가이드 이미지를 획득하는 제2단계; 및
상기 3차원 교합 가이드 이미지를 기반으로 내면에 상기 피시술자의 구강 내부 형상에 형합되는 고정홈부가 형성된 몸체부 및 픽스츄어 식립 위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하되, 구강 내부에서 설치 위치를 가이드하도록 상기 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 몸체부의 외측면과 내측면을 아우르도록 연장된 홈 또는 돌기 중 적어도 어느 하나의 형태로 가시적으로 표시되도록 정렬표식부가 형성된 서지컬 가이드를 제조하는 제3단계를 포함하는 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드의 제조방법.
A CT image is obtained by performing an ORAL scan of an oral cavity of a subject and acquiring an ORAL scan image and CT images of the upper and lower mandibles to obtain a CT image. The outer surface of the gingival section including the tooth placement target portion indicated by the ORAL scan image, A first step in which an alignment line is virtually arranged along a profile connecting predetermined visible reference indicators with at least one of an upper-order platoon, a lower-platoon, and a larynx and a pair of adjacent tooth-aligned surfaces;
A second step of acquiring a three-dimensional occlusion guide image by matching the orthal scan image and the CT image based on a pair of matching areas; And
And a guide hole formed along the fixture mounting position, wherein the fixture includes a body portion having an inner surface formed with a fixing groove portion formed in the inner surface of the subject and a fixing groove portion formed on the inner surface thereof, And a third step of manufacturing a sagittal guide having an alignment mark formed at a position corresponding to the line so as to be visually displayed in the form of at least one of a groove or a projection extending to cover the outer side surface and the inner side surface of the body portion A method of manufacturing a surgical guide for performing a dental implant with a reference.
제 1 항에 있어서,
상기 제3단계에서, 상기 몸체부는 내부가 투영되는 합성수지 재질로 형성됨을 특징으로 하는 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드의 제조방법.
The method according to claim 1,
The method of claim 1, wherein the body is formed of a synthetic resin material, the interior of which is projected in the third step.
삭제delete 피시술자의 구강 내부에 대하여 획득된 오랄스캔 이미지 및 CT이미지의 정합을 통해 설계 및 제조되어 구강 내부에 설치됨에 따라 임플란트 시술시 픽스츄어의 식립 위치를 안내하는 서지컬 가이드에 있어서,
내부가 투영되되, 내면에 상기 구강 내부 프로파일과 형합되는 고정홈부가 형성된 합성수지 재질의 몸체부;
상기 픽스츄어의 식립 위치 및 방향에 대응하여 상기 몸체부를 관통하여 형성된 가이드홀; 및
상기 몸체부의 설치 위치를 가이드하도록 잇몸부의 상호 대향되는 외측면과 내측면을 연결하는 상순소대, 하순소대 및 설소대 및 상호 인접한 한 쌍의 치아 사이 배열면 중 적어도 어느 하나로 기설정된 가시기준지표를 따라 연결한 프로파일에 대응하는 정렬라인과 대응되는 위치에 상기 몸체부의 외측면과 내측면을 아우르도록 연장된 홈 또는 돌기 중 적어도 어느 하나의 형태로 가시적으로 표시되도록 연장 형성된 정렬표식부를 포함함을 특징으로 하는 정렬기준이 표시된 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드.
A surge guide guiding the fixture position of the fixture when the implant is being performed as it is designed and manufactured through the matching of the acquired scan image and CT image with respect to the inside of the wearer's mouth,
A body portion of a synthetic resin material having an inner surface projected on the inner surface thereof and having a fixing groove portion formed on the inner surface thereof to conform to the oral cavity inner profile;
A guide hole formed through the body portion corresponding to a position and a direction of the fixture; And
A plurality of teeth arranged on the outer circumferential surface of the gingival section, and a pair of adjacent teeth arranged on the outer circumferential surface of the gingival section to guide the installation position of the body section, And an alignment marking portion extended to be visually displayed in the form of at least one of grooves or protrusions extending to cover the outer side surface and the inner side surface of the body portion at a position corresponding to the alignment line corresponding to one profile Surgical guide for dental implants with alignment criteria.
삭제delete
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