KR101705027B1 - 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템은 도로를 주행하는 차량의 위치를 송신하는 위성장치와, 상기 위성장치에서 송신받은 상기 차량이 주행하는 상기 도로를 촬영하며 촬영한 영상을 다수의 픽셀로 나누어 각각의 휘도값을 설정하는 영상장치와, 상기 영상장치에서 설정한 상기 다수의 픽셀 휘도값에 따라 상기 도로의 시인성을 측정하는 관제센터를 포함할 수 있다.

Description

야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법{Nighttime Visibility Assessment Solution for Road System Method Thereof}

본 발명은 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 주행 중 취득한 영상을 활용하여 도로 시인성 영향 요인 정보를 조사하고 평가할 수 있는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법에 관한 것이다.

운전자가 얼마나 편리하고 안전하게 주행할 수 있는 도로인지는 도로 설계 기술이 매우 발달한 현대에도 예측하기 어려운 일이다. 특히, 터널 구간을 설계에 포함하는 도로의 경우에는 도로 선형, 시설물, 조명, 색상, 표지판, 진출입로 등의 설계 방법에 따라 도로를 사용하는 운전자의 안전에 심대한 영향을 미친다.

이와 같이, 도로의 시인성에 영향을 주는 요인들에 의하여 안전하게 주행할 수 있는 도로인지가 결정될 수 있다.

그러므로 도로의 시인성을 조사 및 평가하기 위하여 반사 성능이 좋은 재질을 사용하여 차선, 반사판 등의 성능에 대한 측정 및 평가를 할 수 있다.

하지만 기존의 기술은 주로 개별 시설 재료의 반사 성능에 대한 측정 및 평가 위주의 기술로 도로 시인성 특성을 고려한 연속성 있는 측정이 어려울 뿐 아니라 운전자 시점에서 도로의 시인환경 적합성을 정량화하여 평가하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 재료의 반사 성능 외에 도로 시인성에 영향을 주는 영향요인에 대한 정보 취득, 처리 및 평가의 정량적 방법도 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 야간에 차량에서 도로를 주행하며 도로를 촬영하므로 연속성 있는 시인성 측정이 가능한 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 야간에 도로를 주행하는 차량을 운전하는 운전자가 느끼는 야간 시인성을 판단하도록 정량적으로 야간 시인성을 조사 및 평가할 수 있는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템은 도로를 주행하는 차량의 위치를 송신하는 위성장치와, 상기 위성장치에서 송신받은 상기 차량이 주행하는 상기 도로를 촬영하며 촬영한 영상을 다수의 픽셀로 나누어 각각의 휘도값을 설정하는 영상장치와, 상기 영상장치에서 설정한 상기 다수의 픽셀 휘도값에 따라 상기 도로의 시인성을 측정하는 관제센터를 포함할 수 있다.

상기 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템은 상기 관제센터에서 측정한 상기 도로의 시인성에 따라 상기 도로의 정보를 가변하는 가변정보표지와, 상기 관제센터에서 측정한 상기 도로의 시인성에 따라 상기 도로에 구비되는 조명의 휘도를 제어하는 조명제어장치를 더 구비할 수 있다.

상기 영상장치는 상기 위성장치에서 송신되는 상기 차량의 위치를 수신받는 위성수신부와, 상기 차량이 주행하는 상기 도로를 촬영하여 소정의 간격으로 캡쳐하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 캡쳐한 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부와, 상기 스냅샷을 상기 관제센터로 송신하는 송신부를 구비할 수 있다.

상기 촬영부는 상기 도로를 촬영할 때 촬영조건을 설정하는 조건서버와, 상기 조건서버에서 설정한 촬영조건에 따라 상기 도로를 촬영하는 촬영서버와, 상기 촬영서버에서 촬영할 때 상기 도로의 간격에 따라 설정되는 측정영역과, 상기 촬영서버에서 촬영한 상기 도로의 영상을 소정의 간격으로 캡쳐하여 스냅샷으로 변환하는 제어서버를 구비할 수 있다.

상기 촬영서버는 상기 도로를 측정하는 시간, 계절 중 적어도 하나에 따라 주간과 야간으로 구분하는 환경모드와, 상기 도로에 구비된 차량의 전조등, 가로등 중 적어도 하나에서 발생하는 밝기 정보에 의하여 일반모드 또는 밝기모드로 구분하는 영상모드를 구비할 수 있다.

상기 휘도설정부는 상기 촬영부에서 캡쳐한 스냅샷을 다수의 픽셀로 편집하는 편집서버와, 상기 편집서버에서 편집한 상기 다수의 픽셀마다 휘도를 계산하는 연산서버와, 상기 연산서버에서 연산한 상기 다수의 픽셀마다 휘도값을 설정하는 설정서버를 구비할 수 있다.

상기 관제센터는 상기 영상장치에서 설정한 휘도값에 따라 상기 차량이 주행하는 상기 도로에 구비되는 가변정보표지와 조명제어장치를 제어할 수 있다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 방법은 (a) 위성장치에서 측정한 차량의 위치를 송신하는 단계; (b) 상기 차량이 주행하는 도로를 영상장치에서 촬영하는 단계; (c) 상기 영상장치에서 촬영한 영상을 촬영부에서 캡쳐하는 단계; (d) 상기 촬영부에서 캡쳐한 상기 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부와, (e) 휘도값이 설정된 상기 스냅샷을 상기 관제센터로 송신하는 단계; (f) 상기 영상장치에서 설정한 휘도값에 따라 상기 차량이 주행하는 상기 도로에 구비되는 가변정보표지와 조명제어장치를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.

상기 영상장치는 상기 위성장치에서 송신되는 상기 차량의 위치를 수신받는 위성수신부와, 상기 차량이 주행하는 상기 도로를 촬영하여 소정의 간격으로 캡쳐하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 캡쳐한 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부와, 상기 스냅샷을 상기 관제센터로 송신하는 송신부를 구비할 수 있다.

상기 촬영부는 상기 도로를 촬영할 때 촬영조건을 설정하는 조건서버와, 상기 조건서버에서 설정한 촬영조건에 따라 상기 도로를 촬영하는 촬영서버와, 상기 촬영서버에서 촬영할 때 상기 도로의 간격에 따라 설정되는 측정영역과, 상기 촬영서버에서 촬영한 상기 도로의 영상을 소정의 간격으로 캡쳐하여 스냅샷으로 변환하는 제어서버를 구비할 수 있다.

상기 촬영서버는 상기 도로를 측정하는 시간, 계절 중 적어도 하나에 따라 주간과 야간으로 구분하는 환경모드와, 상기 도로에 구비된 차량의 전조등, 가로등 중 적어도 하나에서 발생하는 밝기 정보에 의하여 일반모드 또는 밝기모드로 구분하는 영상모드를 구비할 수 있다.

상기 관제센터는 상기 영상장치에서 송신받은 상기 스냅샷을 상기 다수의 픽셀로 편집하는 편집서버와, 상기 편집서버에서 편집한 상기 다수의 픽셀마다 휘도를 계산하는 연산서버와, 상기 연산서버에서 연산한 상기 다수의 픽셀마다 휘도값을 설정하는 휘도설정부를 구비할 수 있다.

상기 휘도설정부는 상기 촬영부에서 캡쳐한 스냅샷을 다수의 픽셀로 편집하는 편집서버와, 상기 편집서버에서 편집한 상기 다수의 픽셀마다 휘도를 계산하는 연산서버와, 상기 연산서버에서 연산한 상기 다수의 픽셀마다 휘도값을 설정하는 설정서버를 구비할 수 있다.

상기 영상장치에서 도로를 촬영하는 방법에 있어서, (a) 상기 도로의 촬영구간별 노선을 추출하는 단계; (b) 상기 촬영구간별 소실점을 추출하는 단계; (c) 상기 촬영구간별 중심을 산출하는 단계; (d) 상기 도로의 측정영역 위치를 계산하는 단계; (e) 상기 측정영역의 휘도값 평균을 계산하는 단계; 를 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법에 의하면, 야간에 도로를 주행하는 차량에 구비된 영상장치에 의하여 도로를 촬영하므로 연속성 있는 측정이 가능할 수 있는 것이다.

그리고, 영상장치에서 촬영한 영상을 캡쳐하여 다수의 픽셀로 편집하여 각각의 픽셀마다 휘도값을 설정하므로 시인성을 판단하는 정량적 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상장치를 나타낸 블록도.
도 4a 내지 도 4b는 영상장치에서 도로를 촬영하는 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상장치에서 도로를 촬영하는 방법을 나타낸 순서도.
도 7 내지 도 8은 측정영역 및 중심선을 추출하는 모습을 나타낸 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템은 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 위치를 송신하는 위성장치(100)와, 상기 위성장치(100)에서 송신받은 상기 차량(20)이 주행하는 상기 도로(10)를 촬영하며 촬영한 영상을 다수의 픽셀(450)로 나누어 각각의 휘도값을 설정하는 영상장치(200)와, 상기 영상장치(200)에서 설정한 상기 다수의 픽셀(450) 휘도값에 따라 상기 도로(10)의 시인성을 측정하는 관제센터(700)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템은 상기 관제센터(700)에서 측정한 상기 도로(10)의 시인성에 따라 상기 도로(10)의 정보를 가변하는 가변정보표지(800)와, 상기 관제센터(700)에서 측정한 상기 도로(10)의 시인성에 따라 상기 도로(10)에 구비되는 조명의 휘도를 제어하는 조명제어장치(900)를 더 구비할 수 있다.

상기 위성장치(100)는 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 위치를 감지하여 차량(20)으로 차량(20)이 주행하고 있는 위치를 송신할 수 있다.

상기 영상장치(200)는 상기 위성장치(100)에서 송신되는 상기 차량(20)의 위치를 수신받는 위성수신부(300)와, 상기 차량(20)이 주행하는 상기 도로(10)를 촬영하여 소정의 간격으로 캡쳐하는 촬영부(400)와, 상기 촬영부(400)에서 캡쳐한 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부(500)와, 상기 스냅샷을 상기 관제센터(700)로 송신하는 송신부(600)를 구비할 수 있다.

상기 위성수신부(300)는 상기 위성장치(100)에서 감지한 상기 차량(20)의 위치를 수신받을 수 있으며 상기 위성수신부(300)에 의하여 도로(10)의 교통량 등 정보를 수신받을 수 있다.

상기 촬영부(400)는 상기 차량(20)이 주행하는 도로(10)를 영상으로 촬영하여 도로(10)의 시인성을 판단할 수 있다. 상기 촬영부(400)는 상기 차량(20)의 내부 또는 외부에 구비되어 도로(10)를 주행하는 차량(20)에서 도로(10)를 주행중에 촬영할 수 있다.

상기 촬영부(400)는 상기 도로(10)를 촬영하기 위하여 도로(10)의 간격에 따라 설정되는 측정영역(430)을 설정할 수 있다. 상기 측정영역(430)은 곡선부까지 고려하여 도로(10)를 측정할 수 있으며 보통 80 ~ 120미터 사이의 영역을 측정할 수 있다.

상기 휘도설정부(500)는 상기 촬영부(400)에서 촬영한 디지털 영상을 소정의 간격으로 캡쳐하여 형성된 스냅샷에 휘도값을 설정할 수 있다. 상기 휘도값에 의하여 도로(10)의 시인성을 판단할 수 있다.

상기 송신부(600)는 상기 휘도설정부(500)에서 휘도값을 설정한 상기 스냅샷을 관제센터(700)로 송신할 수 있다.

상기 관제센터(700)는 상기 영상장치(200)에서 송신된 상기 스냅샷에 의하여 도로(10)의 시인성을 판단할 수 있으며 도로(10)에 구비된 가변정보표지(800)와 조명제어장치(900)를 제어할 수 있다.

상기 가변정보표지(800)는 상기 관제센터(700)에서 판단한 도로(10)의 야간 시인성에 따라 도로(10)의 평균속도를 조절하여 사고를 방지하거나 신규 도로(10)의 평균속도를 설정될 수 있다.

예를 들어, 도로(10)의 평균속도가 80km/h일 때 기상상황에 따라 도로(10)의 시인성이 낮다고 판단되면 상기 관제센터(700)에서 도로(10)의 평균속도를 60km/h로 낮게 설정할 수 있다.

상기 조명제어장치(900)는 도로(10)의 측면에 구비될 수 있으며 상기 관제센터(700)에서 판단한 도로(10)의 야간 시인성에 따라 휘도를 조절하여 운전자의 눈부심 등의 주행에 방해되는 요소를 방지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상장치(200)를 나타낸 블록도이고, 도 4a 내지 도 4b는 영상장치(200)에서 도로(10)를 촬영하는 모습을 나타낸 도면이다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상장치(200)는 상기 위성장치(100)에서 송신되는 상기 차량(20)의 위치를 수신받는 위성수신부(300)와, 상기 차량(20)이 주행하는 상기 도로(10)를 촬영하여 소정의 간격으로 캡쳐하는 촬영부(400)와, 상기 촬영부(400)에서 캡쳐한 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부(500)와, 상기 스냅샷을 상기 관제센터(700)로 송신하는 송신부(600)를 구비할 수 있다.

상기 위성수신부(300)는 위성장치(100)에서 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 정보를 수신받을 수 있다.

상기 촬영부(400)는 촬영부(400)는 상기 도로(10)를 촬영할 때 촬영조건을 설정하는 조건서버(410)와, 상기 조건서버(410)에서 설정한 촬영조건에 따라 상기 도로(10)를 촬영하는 촬영서버(420)와, 상기 촬영서버(420)에서 촬영할 때 상기 도로(10)의 간격에 따라 설정되는 측정영역(430)과, 상기 촬영서버(420)에서 촬영한 상기 도로(10)의 디지털 영상을 소정의 간격으로 캡쳐하여 스냅샷으로 변환하는 제어서버(440)를 구비할 수 있다.

상기 조건서버(410)는 상기 영상장치(200)에서 야간에 도로(10)를 촬영할 때는 자동초점 기능, 화이트밸런스 등 편이기능에 의하여 정량적인 분석에 방해가 될 수 있으므로 상황에 따라 촬영환경설정을 조절할 수 있다.

상기 촬영서버(420)는 상기 도로(10)를 측정하는 시간, 계절 중 적어도 하나에 따라 주간과 야간으로 구분하는 환경모드(421)와, 상기 도로(10)에 구비된 차량(20)의 전조등, 가로등 중 적어도 하나에서 발생하는 밝기 정보에 의하여 일반모드 또는 밝기모드로 구분하는 영상모드(422)를 구비할 수 있다.

상기 환경모드(421)는 상기 영상장치(200)에서 도로(10)를 촬영할 시간, 계절 등 외부 상황에 따라 주간과 야간으로 구분할 수 있다.

예를 들어, 여름보다 겨울의 일몰시간이 짧으므로 계절에 따라 주간과 야간으로 도로(10)를 촬영하는 설정이 다를 수 있다.

또한, 야간에는 외부환경에 따라 휘도값이 달라질 수 있으므로 주간과는 다른 설정으로 촬영을 할 수 있다.

상기 영상모드(422)는 밝기모드와 일반모드로 구분하여 설정할 수 있다.

상기 밝기모드는 일반적인 영상모드(422)가 아닌 계산된 밝기 값만을 추출하여 밝은 경우는 적색으로 어두운 경우 청색으로 구분된 색상표에 따른 영상으로 재구성한 영상모드(422)일 수 있다. 일반적인 영상모드(422)(RGB모드)에서는 순수하게 밝기 정보만을 파악할 수 없으나 밝기모드에서는 가로등, 노면에서의 반사, 반대편 차량(20)의 전조등, 가로등 중 적어도 하나에서 발생하는 밝기 정보에 의하여 밝기 효과가 시각적으로 표현되어 파악이 용이해질 수 있다.

상기 측정영역(430)은 차선휘도 및 연속적인 도로(10)면 밝기를 측정할 수 있다.

상기 제어서버(440)는 상기 촬영서버(420)에서 촬영한 상기 도로(10)의 디지털 영상을 소정의 간격으로 캡쳐하여 스냅샷으로 변환할 수 있다.

상기 제어서버(440)에서 상기 도로(10)의 디지털 영상을 캡쳐할 때는 시간, 거리에 따라 캡쳐하는 조건이 변경될 수 있다.

예를 들어, 상기 제어서버(440)에서 2초, 5초, 10초마다 캡쳐를 하도록 설정을 하거나 10m, 50m, 100m 등 차량(20)이 주행하는 거리마다 도로(10)를 촬영한 디지털 영상을 캡쳐하여 스냅샷으로 변환하여 저장할 수 있다.

상기 휘도설정부(500)는 상기 촬영부(400)에서 캡쳐한 스냅샷을 다수의 픽셀(450)로 편집하는 편집서버(510)와, 상기 편집서버에서 편집한 상기 다수의 픽셀(450)마다 휘도를 계산하는 연산서버(520)와, 상기 연산서버에서 연산한 상기 다수의 픽셀(450)마다 휘도값을 설정하는 설정서버(530)를 구비할 수 있다.

상기 편집서버(510)는 도 4a에 도시한 바와 같이 상기 촬영부(400)의 제어서버(440)에서 캡쳐한 스냅샷을 다수의 픽셀(450)로 편집할 수 있다. 상기 편집서버(510)에서 상기 스냅샷을 다수의 픽셀(450)로 편집하여 측정영역(430)과 측정영역(430) 외의 영역에 대한 시인성을 각각 평가할 수 있다.

상기 연산서버(520)는 상기 편집서버(510)에서 다수의 픽셀(450)로 편집한 각각의 픽셀(450)마다 휘도를 계산할 수 있다.

상기 연산서버(520)에서 휘도를 계산할 때는 색도 좌표 중 밝기를 나타내는 Y값으로 설정할 수 있다. Y값은 상기 스냅샷을 통해 쉽게 수집이 가능하고 일반적인 환산 식에 의해 쉽게 변환이 가능하며, 또한 시인성은 정밀한 자료 값 보다는 운전자가 느끼는 시감이 중요하기 때문에 단순한 값이 평가에 유리할 수 있다.

상기 Y값을 설정할 때는 색의 밝기인 Y성분과 색상(Chrominance)인 U와 V성분으로 구분할 수 있으며 변환식에 의하여 변환될 수 있다.

[변환식]

상기 설정서버(530)는 상기 연산서버에서 연산한 상기 다수의 픽셀(450)마다 휘도값을 도 4b에 도시된 바와 같이 설정할 수 있다.

상기 설정서버(530)에서 각각의 픽셀(450)에 휘도값을 설정할 때는 구분하기 용이하도록 숫자로 설정될 수 있다.

상기 송신부(600)는 상기 설정서버(530)에서 상기 다수의 픽셀(450)마다 휘도값이 설정된 스냅샷을 관제센터(700)로 송신할 수 있다.

이하에서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 방법을 설명함에 있어 상술한 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 방법을 나타낸 순서도이다.

단계 S1100에서는 위성장치(100)에서 차량(20)이 주행하는 도로(10)의 위치를 감지하여 차량(20)으로 송신할 수 있다.

단계 S1200은 상기 위성장치(100)에서 감지한 차량(20)이 주행하는 도로(10)를 차량(20)에 구비되는 영상장치(200)에서 촬영할 수 있다.

상기 영상장치(200)는 상기 위성장치(100)에서 송신되는 상기 차량(20)의 위치를 수신받는 위성수신부(300)와, 상기 차량(20)이 주행하는 상기 도로(10)를 촬영하여 소정의 간격으로 캡쳐하는 촬영부(400)와, 상기 촬영부(400)에서 캡쳐한 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부(500)와, 상기 스냅샷을 상기 관제센터(700)로 송신하는 송신부(600)를 구비할 수 있다.

단계 S1300에서는 상기 영상장치(200)에서 촬영한 디지털 영상을 상기 촬영부(400)에서 캡쳐할 수 있다.

상기 촬영부(400)에서 영상을 캡쳐할 때는 시간 및 거리에 따라 다양하게 캡쳐하여 스냅샷을 제공할 수 있다.

단계 S1400에서는 단계 S1300에서 캡쳐한 스냅샷을 상기 휘도설정부(500)에서 다수의 픽셀(450)로 편집하여 각각의 픽셀(450)마다 휘도값을 설정할 수 있다.

단계 S1500에서는 휘도값이 설정된 스냅샷을 관제센터(700)로 송신할 수 있다.

단계 S1600은 단계 S1500에서 스냅샷을 수신받은 관제센터(700)에서 상기 영상장치(200)에서 설정한 휘도값에 따라 상기 차량(20)이 주행하는 상기 도로(10)에 구비되는 가변정보표지(800)와 조명제어장치(900)를 제어할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상장치에서 도로를 촬영하는 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7 내지 도 8은 측정영역 및 중심선을 추출하는 모습을 나타낸 도면이다.

단계 S2100에서는 도로(10)의 촬영구간별 노선(423)을 추출할 수 있다. 상기 노선(423)을 추출하는 방법에 있어서는 Canny 알고리즘과 HoughLine 알고리즘을 통해 선형을 추출한 후, 추출된 선형으로 선형 각도 및 길이를 계산하여 추출된 노선(423) 중 중앙 및 이전 구간 노선(423)과 가까운 노선(423)으로 선택할 수 있다.

단계 S2200은 단계 S2100에서 촬영구간별 노선(423)이 추출됐는지 확인할 수 있으며 단계 S2200에서 촬영구간별 노선(423)이 추출됐다 판단되지 않으면 단계 S2300에서와 같이 이전에 촬영한 촬영구간별 노선(423)을 적용할 수 있다.

단계 S2400은 단계 S2200에서 촬영구간별 노선(423)이 추출됐다 판단되거나 단계 S2300에서 이전 촬영구간별 노선(423)이 적용되면 촬영구간별 소실점(424)을 추출할 수 있다. 촬영구간별 소실점(424)은 도 7에 도시된 바와 같이 차량(20)이 운행하는 곡선, 직선 등 다양하게 추적하며 추출할 수 있다.

단계 S2500은 단계 S2400에서 촬영구간별 소실점(424)이 추출됐는지 확인할 수 있으며 단계 S2500에서 촬영구간별 소실점(424)이 추출됐다 판단되지 않으면 단계 S2600에서와 같이 이전에 추출한 촬영구간의 소실점(424)을 적용할 수 있다.

단계 S2700은 단계 S2500에서 촬영구간별 소실점(424)이 추출됐다 판단되거나 단계 S2600에서 이전 촬영구간의 소실점(424)이 적용되면 촬영구간별 중심선(425)을 산출할 수 있다. 촬영구간별 중심선(425)은 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 소실점(424)을 서로 연결하여 산출할 수 있다.

단계 S2800에서는 단계 S2700에서 산출한 중심선(425)을 최종 관심대상인 80~100미토 사이로 측정영역(430) 위치를 계산할 수 있다.

단계 S2900에서는 단계 S2800에서 계산한 측정영역(430)의 휘도값에 대한 평균 밝기값을 추출할 수 있다.

이러한 과정에서 생산되는 영상자료, 자세정보, 위치정보 및 관련 메타정보가 저장될 수 있으며 저장이 완료되면 다음 탐색 구간으로 진행할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템 및 방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

100: 위성장치 200: 영상장치
300: 위성수신부 400: 촬영부
500: 휘도설정부 600: 송신부
700: 관제센터

Claims (14)

1. 도로를 주행하는 차량의 위치를 송신하는 위성장치와,
   상기 위성장치에서 송신받은 상기 차량이 주행하는 상기 도로를 촬영하며 촬영한 영상을 다수의 픽셀로 나누어 각각의 휘도값을 설정하는 영상장치와,
   상기 영상장치에서 설정한 상기 다수의 픽셀 휘도값에 따라 상기 도로의 시인성을 측정하는 관제센터를 구비하고,
   상기 영상장치는 상기 위성장치에서 송신되는 상기 차량의 위치를 수신받는 위성수신부와,
   상기 차량이 주행하는 상기 도로를 촬영하여 소정의 간격으로 캡쳐하는 촬영부와,
   상기 촬영부에서 캡쳐한 스냅샷에 휘도값을 설정하는 휘도설정부와,
   상기 스냅샷을 상기 관제센터로 송신하는 송신부를 구비하고,
   상기 휘도설정부는 상기 촬영부에서 캡쳐한 스냅샷을 다수의 픽셀로 편집하는 편집서버와,
   상기 편집서버에서 편집한 상기 다수의 픽셀마다 휘도를 계산하는 연산서버와,
   상기 연산서버에서 연산한 상기 다수의 픽셀마다 휘도값을 설정하는 설정서버를 구비하는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템은 상기 관제센터에서 측정한 상기 도로의 시인성에 따라 상기 도로의 정보를 가변하는 가변정보표지와,
   상기 관제센터에서 측정한 상기 도로의 시인성에 따라 상기 도로에 구비되는 조명의 휘도를 제어하는 조명제어장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템.
   
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 촬영부는 상기 도로를 촬영할 때 촬영조건을 설정하는 조건서버와,
   상기 조건서버에서 설정한 촬영조건에 따라 상기 도로를 촬영하는 촬영서버와,
   상기 촬영서버에서 촬영할 때 상기 도로의 간격에 따라 설정되는 측정영역과,
   상기 촬영서버에서 촬영한 상기 도로의 영상을 소정의 간격으로 캡쳐하여 스냅샷으로 변환하는 제어서버를 구비하는 것을 특징으로 하는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 촬영서버는 상기 도로를 측정하는 시간, 계절 중 적어도 하나에 따라 주간과 야간으로 구분하는 환경모드와,
   상기 도로에 구비된 차량의 전조등, 가로등 중 적어도 하나에서 발생하는 밝기 정보에 의하여 일반모드 또는 밝기모드로 구분하는 영상모드를 구비하는 것을 특징으로 하는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템.
   
6. 삭제
7. 제 4항에 있어서,
   상기 관제센터는 상기 영상장치에서 설정한 휘도값에 따라 상기 차량이 주행하는 상기 도로에 구비되는 가변정보표지와 조명제어장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 야간 도로 시인성 조사 평가 시스템.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제

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