KR101702938B1

KR101702938B1 - Apparatus for assisting walking

Info

Publication number: KR101702938B1
Application number: KR1020150124727A
Authority: KR
Inventors: 이규창; 이세한; 송선해
Original assignee: 경남대학교 산학협력단
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-02-07
Anticipated expiration: 2035-09-03

Abstract

본 발명에 따른 보행 보조장치는, 기어부가 형성된 바퀴를 가진 본체프레임; 및 상기 본체프레임에 설치되며 사용자와 와이어로 연결되고, 상기 와이어의 당김에 의해 연동되어 상기 기어부에 걸려서 상기 바퀴를 제동하는 제동수단;을 포함한다.A walking aid device according to the present invention comprises: a main body frame having wheels with gear portions; And braking means installed in the main body frame and connected to the user by a wire, and interlocked by the pulling of the wire to engage with the gear to brake the wheel.

Description

[0001] APPARATUS FOR ASSISTING WALKING [0002]

본 발명은 보행 보조장치로서, 사용자가 사용 시 안전사고를 방지하는 보행 보조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a walking assistance device, and more particularly, to a walking assistance device for preventing a safety accident when a user uses the device.

거동이 불편한 환자나 노약자 등은 보행이 자유롭지 못하여 다양한 형태의 보행 보조장치구를 이용하고 있는 것으로, 그 중 대표적인 것이 유모차와 같이 바퀴가 구비된 보행 보조장치의 손잡이에 의존하여 보행을 하고 있다.Patients who are uncomfortable with the movement or the elderly are not free to walk and use various types of walking aid devices. One of the typical ones is a walker depending on the handle of a walking aid provided with a wheel, such as a stroller.

그러나, 보행을 돕기 위하여 하부에 구름바퀴를 설치한 보행 보조장치의 경우, 적은 힘으로도 이동 가능하기는 하지만 내리막이나 오르막 등 도로 상태에 따라 그 속도를 제어할 수 없어서 안전에 커다란 위협으로 작용하고 있다.However, in the case of a walking aiding device provided with a rolling wheel on the lower side to assist the walking, although it can be moved by a small force, the speed can not be controlled depending on the road condition such as downhill and uphill, have.

특히 일례로서, 내리막길에서 보행 보조장치의 속도가 증가하여 보행 보조장치가 사용자의 신체에서 일정거리(안전범위)를 벗어난 경우, 보행 보조장치를 컨트롤할 수 없음에 따라 사용자가 낙상하는 등의 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
Particularly, as an example, when the speed of the gait assist device increases on the downhill path and the gait assist device deviates from the user's body by a certain distance (safety range), the user can not control the gait assist device There is a problem that can occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 사용자의 신체에서 일정거리(안전범위)를 벗어난 경우 제동되도록 구성되는 보행 보조장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a walking assistance device configured to be braked when a user's body is out of a certain distance (safety range).

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치는, 기어부가 형성된 바퀴를 가진 본체프레임; 및 상기 본체프레임에 설치되며 사용자와 와이어로 연결되고, 상기 와이어의 당김에 의해 연동되어 상기 기어부에 걸려서 상기 바퀴를 제동하는 제동수단;을 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a walking aid device comprising: a body frame having wheels with gears; And braking means installed in the main body frame and connected to the user by a wire, and interlocked by the pulling of the wire to engage with the gear to brake the wheel.

여기에서, 상기 기어부는 상기 바퀴의 측면에 돌출형성되며, 상기 제동수단은, 상기 기어부에 걸림되거나 상기 기어부로부터 탈거되는 제동부; 및 상기 제동부와 와이어를 연계하여, 상기 와이어의 당김에 따라 상기 제동부를 작동시키는 링크작동부;를 구비할 수 있다.
Here, the gear portion may protrude from a side surface of the wheel, and the braking means may include a braking portion that is engaged with the gear portion or is detached from the gear portion; And a link operating part connecting the braking part and the wire to operate the braking part according to the pulling of the wire.

구체적으로, 상기 링크작동부는, 상기 본체프레임에 장착된 베이스부재; 상기 베이스부재에 회전되게 설치된 제1 레버축을 가지며, 일단부에 상기 와이어가 연결되고 타단부에 자석이 장착된 자석레버; 상기 베이스부재에 회전되게 설치된 제2 레버축을 가지며, 상기 자석레버의 자석에 자력으로 접하게 되는 자성블럭이 장착된 작동레버; 및 상기 작동레버에 연결되며, 상기 작동레버의 회전에 의해 승강하여 상기 제동부를 연동시키는 승강유닛;을 구비할 수 있다.
Specifically, the link operation unit may include: a base member mounted on the body frame; A magnet lever having a first lever shaft rotatably installed on the base member, the magnet lever having one end connected to the wire and the other end mounted with a magnet; An operating lever having a second lever shaft rotatably installed on the base member and having a magnetic block to be brought into contact with a magnet of the magnet lever by a magnetic force; And an elevation unit connected to the operation lever, the elevation unit moving up and down by the rotation of the operation lever to interlock the braking unit.

또한, 상기 승강유닛은, 상기 작동레버에 연결되어 승강하는 승강부재; 및 하단부가 상기 베이스부재에 연계고정되고, 상단부가 상기 승강부재에 연결된 인장스프링;을 구비하며, 상기 작동레버의 자성블록이 자석레버의 자석에 의한 자력범위에서 벗어난 경우 상기 인장스프링이 탄성력으로 상기 승강부재를 잡아당겨 하강시키며, 상기 작동레버가 상방회전하는 경우 상기 승강부재를 상승시킬 수 있다.
The elevating unit may include: a lifting member connected to the lifting and lowering lever; And a tension spring whose lower end is fixed to the base member and whose upper end is connected to the elevating member. When the magnetic block of the operating lever is out of the magnetic force range of the magnet lever by the magnet, The elevating member can be lowered by pulling the elevating member, and the elevating member can be elevated when the operating lever is rotated upward.

여기에서, 상기 승강부재는, 상기 베이스부재를 감싸면서 슬라이드 승강하는 슬라이더; 및 상기 작동레버와 슬라이더를 연결하는 연결로드;를 구비하며, 상기 연결로드는 상기 슬라이더에 회전되게 연결된 상부로드축과, 상기 슬라이더 및 인장스프링과 회전되게 연결된 하부로드축을 가질 수 있다.
Here, the elevating member may include: a slider that slides and raises while surrounding the base member; And a connecting rod connecting the operating lever and the slider. The connecting rod may have an upper rod shaft connected to the slider and connected to the slider, and a lower rod shaft connected to rotate the slider and the tension spring.

한편, 상기 제동부는, 상기 베이스부재에 회전되게 설치된 회전중심축과, 상기 회전중심축과 이격되어 나란하게 배치된 회전작동축을 가진 바퀴스토퍼; 및 상기 회전중심축에 감기어 상기 베이스부재에 지지되면서 상기 바퀴스토퍼의 상부를 탄성압박하는 스토퍼토션스프링;을 구비하며, 상기 승강부재가 상기 회전작동축을 상방지지하며, 상기 승강부재가 상승하는 경우 상기 회전작동축이 상기 회전중심축을 중심으로 상방회전하며, 상기 승강부재가 하강하여 상기 회전작동축의 상방지지가 해제되는 경우 상기 스토퍼토션스프링이 상기 바퀴스토퍼의 상부를 밀어서 회전시킬 수 있다.
The braking unit may include: a wheel stopper having a rotation center shaft provided to rotate on the base member; and a rotation operation shaft disposed so as to be spaced apart from the rotation center shaft; And a stopper torsion spring that is wound on the rotation center shaft and elastically presses the upper portion of the wheel stopper while being supported by the base member. The elevation member supports the rotation operation shaft upward, and when the elevation member is raised The stopper torsion spring may push the upper portion of the wheel stopper to rotate the upper end of the stopper torsion spring when the elevation member is lowered and the upward support of the rotation operation shaft is released.

이때, 상기 바퀴스토퍼는 상기 기어부에 걸림되도록 상기 기어부의 기어요철과 형합되는 걸림요철이 형성될 수 있다.
At this time, the wheel stopper may be formed with an engaging concavity and convexity to be engaged with the gear irregularities of the gear portion to engage with the gear portion.

이에 더하여, 상기 제동부는, 상기 승강부재에 설치되어 상기 승강부재의 하강에 의해 하강하여 상기 바퀴를 마찰제동하는 브레이크패드;를 더 구비할 수 있다.
In addition, the braking unit may further include a brake pad installed on the elevating member and descending by the descent of the elevating member to frictionally brake the wheel.

한편, 상기 베이스부재는, 상기 본체프레임에서 상기 바퀴의 상측에 설치고정되며, 상기 제1 레버축이 연결된 베이스프레임; 및 상기 베이스프레임으로부터 상기 제1 레버축의 축방향으로 각각 연장배치되며, 상기 제2 레버축이 연결된 베이스측벽;을 구비할 수 있다.
Meanwhile, the base member is fixed to the upper side of the wheel in the main body frame, and the first lever shaft is connected to the base frame. And a base sidewall extending from the base frame in the axial direction of the first lever shaft and connected to the second lever shaft.

그리고, 상기 링크작동부는, 상기 베이스부재에 지지되며, 상기 와이어의 당김력 해제 시 상기 자석레버의 위치가 원상복귀되도록 상기 자석레버의 제1 레버축에 장착고정된 레버토션스프링;을 더 구비할 수 있다.
The link operation unit may further include a lever torsion spring supported on the base member and fixed to the first lever shaft of the magnet lever so that the position of the magnet lever is returned to the original position when the pulling force of the wire is released .

본 발명에 따른 보행 보조장치는, 기어부가 형성된 바퀴와, 이러한 바퀴의 기어부를 제동하는 제동수단이 구성됨으로써, 사용자가 일정거리(안전범위)를 벗어난 경우에 바퀴를 제동할 수 있고, 나아가 기어맞물림 구조에 의한 제동으로 인하여 바퀴에 대한 제동력을 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.
According to the present invention, since the wheel having the gear portion and the braking means for braking the gear portion of the wheel are constituted, the wheel can be braked when the user is out of a certain distance (safety range), and furthermore, The braking force for the wheels can be increased due to the braking by the structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 보행 보조장치에서 제동수단을 확대한 사시도이다.
도 3은 도 2의 제동수단에 의해 바퀴가 제동되는 것을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 제동수단에서 바퀴스토퍼의 내부를 나타낸 사시도이다.1 is a side view showing a walking aid according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged perspective view of the braking means in the walking aid device of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing that the wheels are braked by the braking means of Fig. 2;
Fig. 4 is a perspective view showing the inside of the wheel stopper in the braking means of Fig. 2;

이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조장치를 나타낸 측면도이며, 도 2는 도 1의 보행 보조장치에서 제동수단을 확대한 사시도이고, 도 3은 도 2의 제동수단에 의해 바퀴가 제동되는 것을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a side view showing a walking assistance device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the braking means in the walking assistance device of FIG. 1, FIG.

그리고, 도 4는 도 2의 제동수단에서 바퀴스토퍼의 내부를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the inside of the wheel stopper in the braking means of Fig. 2; Fig.

도면을 참조하면, 본 발명은 본체프레임(100)과, 상기 본체프레임(100)에 설치된 제동수단을 포함한다.Referring to the drawings, the present invention includes a main body frame 100 and braking means provided in the main body frame 100.

여기에서, 상기 본체프레임(100)은 일례로서 일정 정도의 적재물도 실을 수 있는 적재공간을 가진 의자와 같은 형태를 취할 수 있는데, 본 발명에 의해 한정되지 않고 보행이 자유롭지 못하는 사용자의 보행을 도울 수 있도록 형태면 어떠한 구성도 활용될 수 있음은 물론이다.Here, the body frame 100 may take the form of, for example, a chair having a loading space capable of loading a certain amount of load. The present invention is not limited to the present invention, It is needless to say that any configuration can be utilized.

이러한 본체프레임(100)은 이동이 원활하도록 하단에 바퀴(110)를 구비할 수 있는데, 이러한 바퀴(110)에는 제동을 위해 기어부(111)가 형성될 수 있다.The main body frame 100 may include a wheel 110 at a lower end thereof for smooth movement. A gear portion 111 may be formed on the wheel 110 for braking.

이때, 상기 기어부(111)는 바퀴(110)의 측면에 돌출형성되는데, 제동수단에 의해 맞물림 방식과 같이 걸림됨으로써 바퀴(110)를 제동한다.
At this time, the gear portion 111 protrudes from the side surface of the wheel 110, and the gear 110 is engaged by the braking means as in the engagement manner, thereby braking the wheel 110.

그리고, 상기 제동수단은 본체프레임(100)에 설치되며 사용자와 와이어(201)로 연결되는데, 상기 와이어(201)의 당김에 의해 연동되어 기어부(111)에 걸려서 바퀴(110)를 제동하도록 구성된다.The braking means is installed in the main body frame 100 and is connected to the user by a wire 201. The braking means is interlocked by the pulling of the wire 201 to be engaged with the gear portion 111 to brake the wheel 110 do.

일례로서, 내리막길과 같은 곳에서 보행 보조장치의 속도가 증가하여 보행 보조장치가 사용자의 신체에서 일정거리(안전범위)를 벗어난 경우, 상기 제동수단은 와이어(201)가 당겨짐으로써 연동되어 기어부(111)에 걸림됨에 따라 바퀴(110)를 제동한다.For example, when the speed of the gait assist device rises and the gait assist device deviates from the user's body by a certain distance (safety range), the braking device is interlocked by pulling the wire 201, (110) by being engaged with the wheel (111).

참고로, 상기 와이어(201)에는 사용자의 신체에 고정가능한 연결부재(201a)가 장착될 수 있으며, 이러한 연결부재(201a)는 도면에 도시된 바와 같은 집게가 활용될 수 있다.
For reference, a connecting member 201a which can be fixed to a user's body may be mounted on the wire 201, and such a connecting member 201a may be used as shown in the drawing.

구체적으로, 상기 제동수단은 기어부(111)에 걸림되거나 기어부(111)로부터 탈거되는 제동부, 상기 제동부와 와이어(201)를 연계하여 와이어(201)의 당김에 따라 제동부를 작동시키는 링크작동부를 구비할 수 있다.Specifically, the braking means includes a braking portion that is engaged with the gear portion 111 or is detached from the gear portion 111, and a braking portion that connects the braking portion and the wire 201 to operate the braking portion as the wire 201 is pulled And a link operation unit.

여기에서, 상기 링크작동부는 본체프레임(100)에 장착된 베이스부재(310), 상기 베이스부재(310)에 회전되게 설치된 자석레버(320)와 작동레버(330), 상기 작동레버(330)에 연결된 승강유닛을 구비할 수 있다.The link actuating part includes a base member 310 mounted on the main body frame 100, a magnet lever 320 rotatably installed on the base member 310, an operation lever 330, And a connected elevating unit may be provided.

상기 베이스부재(310)는 본체프레임(100)에서 바퀴(110)의 상측에 설치고정된 베이스프레임(311), 및 상기 베이스프레임(311)으로부터 후술되는 제1 레버축(322)의 축방향으로 각각 연장배치되고 후술되는 제2 레버축(322)이 연결된 베이스측벽(312)을 구비할 수 있다.The base member 310 includes a base frame 311 fixed on the upper side of the wheel 110 in the main body frame 100 and a base frame 311 fixed to the base frame 311 in the axial direction of the first lever shaft 322 And a base side wall 312 to which a second lever shaft 322, which will be described later, is connected.

또한, 상기 자석레버(320)는 베이스부재(310)의 베이스프레임(311)에 회전되게 설치된 제1 레버축(322)을 가지며, 일단부에 와이어(201)가 연결되는 연결홀(320a)이 형성되고 타단부에 자석(321)이 장착될 수 있다. 이때, 상기 와이어(201)는 자석레버(320)로부터 상측으로 연장배치되어 본체프레임(100)의 상부에 걸려서 사용자와 연결됨에 따라, 와이어(201)가 상방 당김 시 자석레버(320)의 일단부는 상측으로 올라가면서 회전하게 된다.The magnet lever 320 has a first lever shaft 322 rotatably mounted on the base frame 311 of the base member 310 and has a connection hole 320a at one end thereof to which the wire 201 is connected And the magnet 321 may be mounted on the other end. At this time, the wire 201 is extended upward from the magnet lever 320 and is hooked on the upper part of the main body frame 100 to be connected to the user, so that when the wire 201 is pulled upward, one end of the magnet lever 320 And is rotated while moving upward.

아울러, 상기 작동레버(330)는 베이스부재(310)의 베이스측벽(312)에 회전되게 설치된 제2 레버축(322)을 가지며, 자석레버(320)의 자석(321)에 자력으로 접하는 되는 자성블럭이 장착된다. 이때, 상기 자성블럭은 자석(321) 또는 철재질로 이루어진 블럭으로서 자석레버(320)의 자석(321)에 인접 시 자력으로 붙게 된다.The operating lever 330 has a second lever shaft 322 rotatably installed on the base sidewall 312 of the base member 310 and has a magnetic property to contact the magnet 321 of the magnet lever 320 by magnetic force The block is mounted. At this time, the magnetic block is magnetically attached to the magnet 321 adjacent to the magnet 321 of the magnet lever 320 as a block made of a magnet 321 or a steel material.

이러한 구성에 의해, 와이어(201)가 당겨지는 경우 자석레버(320)의 일단부가 상방회전하고 이와 함께 자석레버(320)의 타단부가 하방회전함으로써, 자석레버(320)의 자석(321)이 작동레버(330)의 자성블럭으로부터 멀어짐에 따라 작동레버(330)는 후술되는 인장스프링(350)에 의한 탄성력에 의해 하측으로 당겨짐으로써 하방회전하게 된다.With this configuration, when the wire 201 is pulled, one end of the magnet lever 320 rotates upward and the other end of the magnet lever 320 rotates downward, so that the magnet 321 of the magnet lever 320 rotates The operating lever 330 is pulled downward by the elastic force of the tension spring 350 to be described below and is rotated downward as the operating lever 330 moves away from the magnetic block of the operating lever 330.

이에 더하여, 상기 링크작동부는 자석레버(320)에 장착된 레버토션스프링(329)을 더 구비할 수 있는데, 상기 레버토션스프링(329)은 자석레버(320)의 제1 레버축(322)에 장착고정되되 베이스부재(310)에 지지되며, 와이어(201)의 당김력 해제 시 자석레버(320)의 위치가 원상복귀되는 구조를 취할 수 있다. 즉, 상기 레버토션스프링(329)은 자석레버(320)의 일단부 와이어(201)에 의해 상방회전 시 이러한 와이어(201)에 역회전방향으로 탄성력을 제공함으로써, 와이어(201)의 당김력 해제 시 자석레버(320)의 일단부가 하방회전되도록 자석레버(320)가 와이어(201)의 당김력이 발생하기 전의 위치까지 원상복귀하도록 한다.The link operation unit may further include a lever torsion spring 329 mounted on the magnet lever 320. The lever torsion spring 329 may be disposed on the first lever axis 322 of the magnet lever 320 And the position of the magnet lever 320 is returned to the original position when the pulling force of the wire 201 is released. That is, the lever torsion spring 329 applies an elastic force to the wire 201 in the reverse direction when the lever torsion spring 32 rotates upward by the wire 201 at one end of the magnet lever 320, thereby releasing the pulling force of the wire 201 The magnet lever 320 is returned to the original position to the position before the pulling force of the wire 201 is generated so that the one end of the magnet lever 320 is rotated downward.

또한, 상기 작동레버(330)는 사용자가 직접적으로 올림으로써 상방회전되어, 와이어(201)의 당김력이 발생하기 전의 위치로서 자석레버(320)의 자석(321)에 자성블럭이 자력으로 접하는 위치까지 원상복귀된다.
The operating lever 330 is rotated upwards by the user's upright position so that the position of the magnet lever 321 before the pulling force of the wire 201 is generated is a position at which the magnetic block contacts with the magnetic force .

그리고, 상기 승강유닛은 작동레버(330)에 연결되며, 상기 작동레버(330)의 회전에 의해 승강하여 제동부를 연동시킨다.The elevating unit is connected to the operation lever 330 and moves up and down by the rotation of the operation lever 330 to interlock the braking unit.

구체적으로, 상기 승강유닛은 작동레버(330)에 연결되어 승강하는 승강부재(340)와, 하단부가 상기 베이스부재(310)에 설치고정되고 상단부가 상기 승강부재(340)에 연결된 인장스프링(350)을 구비할 수 있다.Specifically, the lifting unit includes a lifting member 340 coupled to the lifting member 330 and a lifting member 340 having a lower end fixed to the base member 310 and an upper end connected to the lifting member 340 ).

여기에서, 상기 승강부재(340)는 베이스부재(310)를 감싸면서 슬라이드 승강하는 슬라이더(341), 및 상기 작동레버(330)와 슬라이더(341)를 연결하는 연결로드(342)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 연결로드(342)는 슬라이더(341)에 회전되게 연결된 상부로드축(342a)과, 상기 슬라이더(341)와 회전되게 연결된 하부로드축(342b)을 가질 수 있다. 아울러, 상기 하부로드축(342b)은 베이스측벽(312)의 통과홀(312a)을 통해 연장되어 인장스프링(350)의 상단부와 연결된다.
The lifting member 340 may include a slider 341 that slides on the base member 310 while sliding the base member 310 and a connecting rod 342 that connects the operating lever 330 and the slider 341 have. The connection rod 342 may have an upper rod shaft 342a connected to the slider 341 to be rotated and a lower rod shaft 342b connected to the slider 341 to be rotated. The lower rod shaft 342b extends through the through hole 312a of the base side wall 312 and is connected to the upper end of the tension spring 350. [

이에 따라, 상기 작동레버(330)의 자성블록(331)이 자석레버(320)의 자석(321)에 의한 자력범위에서 벗어난 경우 상기 인장스프링(350)이 탄성력으로 승강부재(340)를 잡아당겨 하강시키며, 상기 작동레버(330)가 상방회전하는 경우 승강부재(340)를 상승시킨다.Accordingly, when the magnetic block 331 of the operating lever 330 is out of the magnetic range of the magnet 321 of the magnet lever 320, the tension spring 350 pulls the lifting member 340 with an elastic force When the operation lever 330 rotates upward, the lifting member 340 is lifted.

또한, 상기 인장스프링(350)의 하단부는 베이스부재(310)에 연계되어 위치고정되는데, 위치만 고정되면 될 뿐 위치고정되기 위한 설치대상에는 한정되지 않는다. 일례로서, 도면에 도시된 바와 같이 바퀴스토퍼(210)에서 베이스부재(310)에 장착된 회전중심축(211)에 연결된 구조를 취할 수 있다.
In addition, the lower end of the tension spring 350 is fixed in position in association with the base member 310, but is not limited to an object to be fixed in position only when the position is fixed. For example, as shown in the drawing, a configuration may be adopted in which the wheel stopper 210 is connected to the rotation center shaft 211 mounted on the base member 310.

한편, 상기 제동부는 기어부(111)에 걸림되거나 기어부(111)로부터 탈거되도록 구성되는데, 상술된 링크작동부에 의해 와이어(201)와 연계되어 와이어(201)의 당김에 따라 작동되어 기어부(111)에 걸림되고, 와이어(201)의 당김이 해제 시 기어부(111)로부터 탈거되는 구조를 취한다.On the other hand, the braking portion is configured to be engaged with the gear portion 111 or to be detached from the gear portion 111, and is operated in accordance with the pulling of the wire 201 in association with the wire 201 by the above- And the wire 201 is pulled out of the gear portion 111 when the wire 201 is pulled out.

구체적으로, 상기 제동부는 베이스부재(310)에 회전되게 설치된 바퀴스토퍼(210), 상기 바퀴스토퍼(210)에 장착된 스토퍼토션스프링(220)을 구비할 수 있다.Specifically, the braking unit may include a wheel stopper 210 installed to rotate on the base member 310, and a stopper torsion spring 220 mounted on the wheel stopper 210.

여기에서, 상기 바퀴스토퍼(210)는 베이스부재(310)에 회전되게 설치된 회전중심축(211)과, 상기 회전중심축(211)과 이격되어 나란하게 배치된 회전작동축(212)을 가질 수 있다. 즉, 상기 회전중심축(211)은 베이스부재(310)의 베이스측벽(312)에 단부가 회전되게 연결되고, 상기 회전작동축(212)은 슬라이더(341)에 상방지지된다.The wheel stopper 210 may include a rotation center shaft 211 that is rotatably installed on the base member 310 and a rotation operation shaft 212 that is spaced apart from the rotation center axis 211 have. That is, the rotation center shaft 211 is rotatably connected to the base side wall 312 of the base member 310 and the rotation operation shaft 212 is supported by the slider 341 upward.

또한, 상기 스토퍼토션스프링(220)은 상기 회전중심축(211)에 감기어 베이스부재(310)에 지지되면서 바퀴스토퍼(210)의 상부를 탄성압박한다.The stopper torsion spring 220 is wound on the rotation center shaft 211 and is supported by the base member 310 to elastically press the upper portion of the wheel stopper 210.

이때, 상기 승강부재(340)는 회전작동축(212)을 상방지지하는 구조를 취하는데, 즉 회전작동축(212)은 일례로서 도면에 도시된 바와 같이 제2 통과홀(312b)을 통해 연장되어 승강부재(340)의 슬라이더(341)에 형성된 지지홀(341a)에 삽입되어 지지될 수 있다.In this case, the elevating member 340 has a structure for supporting the rotary actuating shaft 212 upward, that is, the rotary actuating shaft 212 is extended through the second passage hole 312b as an example, And can be inserted and supported in the support hole 341a formed in the slider 341 of the lifting member 340. [

이에 따라, 상기 승강부재(340)가 상승하는 경우 회전작동축(212)이 회전중심축(211)을 중심으로 상방회전하면서 바퀴스토퍼(210)의 하단부가 바퀴(110)의 기어부(111)로부터 탈거되어 걸림해제된다. 이와 반대로, 상기 승강부재(340)가 하강하여 회전작동축(212)의 상방지지가 해제되는 경우 스토퍼토션스프링(220)이 바퀴스토퍼(210)의 상부를 밀어서 회전시켜 바퀴스토퍼(210)의 하단부가 바퀴(110)의 기어부(111)에 삽입되어 걸림된다.The lower end of the wheel stopper 210 is engaged with the gear portion 111 of the wheel 110 so that the lower end of the wheel stopper 210 rotates about the rotation center shaft 211. [ And is released from the engagement. The stopper torsion spring 220 pushes the upper portion of the wheel stopper 210 and rotates the lower end of the wheel stopper 210 to rotate the lower end of the wheel stopper 210. [ Is inserted into the gear portion 111 of the wheel 110 and engaged.

이와 같이 바퀴(110)를 제동하는 바퀴스토퍼(210)는, 바퀴(110)의 기어부(111)에 걸림되도록 기어부(111)의 기어요철과 형합되는 걸림요철(210a)이 형성됨으로써, 기어부(111)에 삽입걸림 시 견고한 걸림상태를 유지함으로써 바퀴(110)에 대한 제동력을 증대시킬 수 있다.
The wheel stopper 210 for braking the wheel 110 is formed with the engaging concavity 210a which is engaged with the gear irregularities of the gear portion 111 so as to be engaged with the gear portion 111 of the wheel 110, The braking force on the wheel 110 can be increased by maintaining a rigid engagement state when the vehicle is inserted into the portion 111. [

나아가, 상기 제동부는 바퀴(110)의 제동을 위해 브레이크패드(230)를 더 구비할 수 있는데, 상기 브레이크패드(230)는 승강부재(340)에 설치되어 승강부재(340)의 하강에 의해 하강하여 바퀴(110)를 마찰제동하는 구조를 취한다.
Further, the braking unit may further include a brake pad 230 for braking the wheel 110. The brake pad 230 may be installed on the lifting member 340 and may be detached by the descent of the lifting member 340 So that the wheel 110 is frictionally braked.

상술된 바와 같이 구성되는 본 발명에 의해 바퀴(110)가 제동되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.A process of braking the wheel 110 according to the present invention will now be described.

보행 보조장치를 사용하여 보행하는 사용자가 보행 보조장치로부터 일정거리(안전범위)를 벗어난 경우, 와이어(201)가 잡아당기게 됨으로써 자석레버(320)가 상방회전하게 된다.When the user who is walking using the walking assist device is out of a certain distance (safety range) from the walking aiding device, the wire 201 is pulled to rotate the magnet lever 320 upward.

이와 같이 자석레버(320)의 일단부가 상방회전하면 이와 함께 자석레버(320)의 타단부가 하방회전함으로써, 자석레버(320)의 자석(321)이 작동레버(330)의 자성블럭으로부터 멀어지게 됨에 따라, 작동레버(330)의 위치고정력이 해제된다.When one end of the magnet lever 320 is rotated upward, the other end of the magnet lever 320 is rotated downward so that the magnet 321 of the magnet lever 320 is moved away from the magnetic block of the operation lever 330 The position fixing force of the operation lever 330 is released.

이때, 하단부가 바퀴스토퍼(210)의 회전중심축(211)에 고정된 인장스프링(350)이, 작동레버(330)와 연결된 연결로드(342)의 하부로드축(342b)과 연결되어 하부로드축(342b)을 잡아당김으로써, 작동레버(330)를 하방회전시킨다.At this time, the tension spring 350 whose lower end is fixed to the rotation center shaft 211 of the wheel stopper 210 is connected to the lower rod shaft 342b of the connection rod 342 connected to the operation lever 330, By pulling the shaft 342b, the operation lever 330 is rotated downward.

아울러, 이와 함께 상기 하부로드축(342b)이 베이스부재(310)의 베이스측벽(312)을 감싸는 슬라이더(341)에 연결되는데, 하부로드축(342b)의 하강에 의해 슬라이더(341)가 베이스측벽(312)을 따라 슬라이드 하강함으로써, 슬라이더(341)의 지지홀(341a)에 의해 지지되는 바퀴스토퍼(210)의 회전작동축(212)에 대한 상방지지력이 해제된다.The lower rod shaft 342b is connected to a slider 341 surrounding the base sidewall 312 of the base member 310. The lower rod shaft 342b is lowered by the lower rod shaft 342b, The upward supporting force of the wheel stopper 210 supported by the support hole 341a of the slider 341 with respect to the rotary operation shaft 212 is released.

이와 같이, 바퀴스토퍼(210)의 회전작동축(212)에 대한 상방지지력이 해제되는 경우, 베이스프레임(311)에 지지되어 바퀴스토퍼(210) 상부를 탄성압박하고 있는 스토퍼토션스프링(220)이, 바퀴스토퍼(210)의 상부를 밀어서 회전시켜 바퀴스토퍼(210)의 하단부가 바퀴(110)의 기어부(111)에 삽입되어 걸림된다.
The stopper torsion spring 220 which is supported by the base frame 311 and elastically presses the upper portion of the wheel stopper 210 when the upward supporting force of the wheel stopper 210 with respect to the rotary operation shaft 212 is released, The lower end of the wheel stopper 210 is inserted into the gear portion 111 of the wheel 110 and is engaged with the wheel stopper 210 by pushing and rotating the upper portion of the wheel stopper 210.

이에 더하여, 본 발명에서 바퀴(110)의 제동이 해제되어 다시 초기상태가 되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.In addition, the process of releasing the brakes of the wheel 110 and returning to the initial state will now be described.

먼저, 상기 자석레버(320)는 일단부에 연결된 와이어(201)의 당김력 해제 시, 레버토션스프링(329)에 의해 일단부가 하방회전되어 자석레버(320)가 와이어(201)의 당김력이 발생하기 전의 위치까지 원상복귀된다.First, when the pulling force of the wire 201 connected to one end of the magnet lever 320 is released, one end of the magnet lever 320 is rotated downward by the lever torsion spring 329 so that the magnet lever 320 pulls the wire 201 And is returned to the original position before generation.

결과적으로, 상기와 같이 구성되는 본 발명은, 기어부(111)가 형성된 바퀴(110)와, 이러한 바퀴(110)의 기어부(111)를 제동하는 제동수단이 구성됨으로써, 사용자가 일정거리(안전범위)를 벗어난 경우에 바퀴(110)를 제동할 수 있고, 나아가 기어맞물림 구조에 의한 제동으로 인하여 바퀴(110)에 대한 제동력을 증대시킬 수 있다.
As a result, according to the present invention configured as described above, since the wheel 110 having the gear portion 111 and the braking means for braking the gear portion 111 of the wheel 110 are configured, The braking force of the wheel 110 can be increased due to the braking by the gear engagement structure.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 본체프레임 110 : 바퀴
111 : 기어부 201 : 와이어
201a : 연결부재 210 : 바퀴스토퍼
210a : 걸림요철 211 : 회전중심축
212 : 회전작동축 220 : 스토퍼토션스프링
230 : 브레이크패드 310 : 베이스부재
311 : 베이스프레임 312 : 베이스측벽
312a : 제1 통과홀 312b : 제2 통과홀
320 : 자석레버 320a : 연결홀
321 : 자석 322 : 제1 레버축
329 : 레버토션스프링 330 : 작동레버
331 : 자성블록 332 : 제2 레버축
340 : 승강부재 341 : 슬라이더
341a : 지지홀 342 : 연결로드
342a : 상부로드축 342b : 하부로드축
350 : 인장스프링100: body frame 110: wheel
111: gear portion 201: wire
201a: Connecting member 210: Wheel stopper
210a: engaging concavity 211: rotation center axis
212: rotation operation shaft 220: stopper torsion spring
230: Brake pad 310: Base member
311: base frame 312: base side wall
312a: first through hole 312b: second through hole
320: Magnet lever 320a: Connection hole
321: Magnet 322: First lever shaft
329: Lever torsion spring 330: Operation lever
331: magnetic block 332: second lever shaft
340: lift member 341: slider
341a: Support hole 342: Connection rod
342a: upper rod shaft 342b: lower rod shaft
350: Tension spring

Claims

A body frame having wheels formed with gear portions; And braking means installed in the main body frame and connected to the user by a wire and interlocked by the pulling of the wire to engage with the gear portion to brake the wheel,
Wherein the gear portion is protruded from a side surface of the wheel, and the braking means includes a braking portion that is engaged with the gear portion or is detached from the gear portion; And a link operating portion connecting the braking portion and the wire to operate the braking portion in accordance with the pulling of the wire,
The link operation unit includes: a base member mounted on the body frame; A magnet lever having a first lever shaft rotatably installed on the base member, the magnet lever having one end connected to the wire and the other end mounted with a magnet; An operating lever having a second lever shaft rotatably installed on the base member and having a magnetic block to be brought into contact with a magnet of the magnet lever by a magnetic force; And an elevation unit connected to the operation lever, the elevation unit moving up and down by the rotation of the operation lever to interlock the braking unit.

delete

The method according to claim 1,
The elevating unit includes:
A lifting member connected to the operating lever and ascending and descending; And
And a tension spring having a lower end connected to the base member and an upper end connected to the elevation member,
When the magnetic block of the operating lever is out of the range of magnetic force by the magnet of the magnet lever, the tension spring pulls the elevating member down by elastic force and raises the elevating member when the operating lever rotates upward. A walking assist device.

5. The method of claim 4,
The elevating member
A slider that slides and raises while covering the base member; And
And a connecting rod connecting the operating lever and the slider,
Wherein the connecting rod has an upper rod shaft rotatably connected to the slider and a lower rod shaft connected to rotate with the slider and the tension spring.

5. The method of claim 4,
The braking unit
A wheel stopper having a rotation center shaft provided to rotate on the base member and a rotation operation shaft arranged in parallel to the rotation center shaft; And
And a stopper torsion spring which is wound on the rotation center shaft to be elastically pressed on the upper portion of the wheel stopper while being supported by the base member,
The elevating member upwardly supports the rotary actuating shaft,
The stopper torsion spring pushes the upper portion of the wheel stopper when the elevation member is lifted and the rotation operation shaft rotates upward about the rotation center axis and the upward support of the rotary operation shaft is released by the descent of the elevation member And the rotation of the gait is rotated.

The method according to claim 6,
Wherein the wheel stopper is formed with an engaging concavity and convexity that are engaged with the gear irregularities of the gear portion to engage with the gear portion.

5. The method of claim 4,
The braking unit includes:
A brake pad installed on the elevating member and descending due to the descent of the elevating member to frictionally brake the wheel;
Further comprising: a walking assist device that is provided on the vehicle body.

The method according to claim 1,
Wherein the base member comprises:
A base frame fixed to the upper side of the wheel in the main body frame and connected to the first lever shaft; And
A base sidewall extending from the base frame in the axial direction of the first lever shaft and connected to the second lever shaft;
And a control unit for controlling the gait.

The method according to claim 1,
The link operation unit includes:
A lever torsion spring supported on the base member and fixed to the first lever shaft of the magnet lever so that the position of the magnet lever is returned to the original position when the pulling force of the wire is released;
Further comprising: a walking assist device that is provided on the vehicle.