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KR101690614B1 - Method for washing and washing machine - Google Patents

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KR101690614B1
KR101690614B1 KR1020090105115A KR20090105115A KR101690614B1 KR 101690614 B1 KR101690614 B1 KR 101690614B1 KR 1020090105115 A KR1020090105115 A KR 1020090105115A KR 20090105115 A KR20090105115 A KR 20090105115A KR 101690614 B1 KR101690614 B1 KR 101690614B1
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South Korea
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drum
motion
washing
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height
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Korean (ko)
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임명훈
오수영
우경철
김우영
홍문희
최병걸
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼 내의 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 롤링 모션 단계; 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 텀블링 모션 단계; 및 상기 포가 상기 드럼에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하도록 상기 드럼이 가속하였다가 감속하는 압착 모션 단계를 포함한다.

Figure R1020090105115

세탁 모션, 드럼 모션

The present invention relates to a washing method and a washing machine with improved washing performance. The washing method according to an embodiment of the present invention includes a rolling motion step in which the drum in the drum is continuously rotated in a predetermined direction so as to fall at a height not exceeding half the height of the drum; A tumbling motion step in which the drum is continuously rotated in a predetermined direction so that the drum rises and falls at about half of the height of the drum; And a pressing motion step in which the drum accelerates and decelerates so as to repeat the sticking and dropping of the canister onto the drum.

Figure R1020090105115

Laundry motion, drum motion

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and washing machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine with improved washing performance.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing through washing, rinsing, dehydration, etc., so as to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "foam") by using water, detergent and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. The washing machine is roughly divided into an agitator type, a pulsator type, and a drum type washing machine.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force of the water stream and the vagrant, Wash the drum with water, detergent and cloth.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결 되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum disposed inside the tub, a motor for rotating the drum mounted on a rear side of the tub, And a drive shaft connected to the back surface side of the drum is formed. The drum is equipped with a lifter, which rotates when the drum rotates.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 세탁 방법이 요구된다.Such a drum washing machine is pumped up by a lifter mounted on the inside of the drum when the drum rotates, is rotated inside the drum, raised, and then washed according to tumbling. In addition to the tumbling motion, various washing methods are required to improve the washing performance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁 성능을 향상시켜며 부하를 줄이는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing method and a washing machine which improve the washing performance and reduce the load.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼 내의 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 롤링 모션 단계; 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 텀블링 모션 단계; 및 상기 포가 상기 드럼에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하도록 상기 드럼이 가속하였다가 감속하는 압착 모션 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing method comprising: a rolling motion step in which the drum in a drum is continuously rotated in a predetermined direction so as to drop at a height not exceeding half the height of the drum; A tumbling motion step in which the drum is continuously rotated in a predetermined direction so that the drum rises and falls at about half of the height of the drum; And a pressing motion step in which the drum accelerates and decelerates so as to repeat the sticking and dropping of the canister onto the drum.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 포가 수용되며 회전 가능한 드럼; 상기 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부; 및 상기 드럼을 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 속도로 일정 방향으로 연속으로 회전시켜 롤링 모션을 수행한 후, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼을 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 속도로 일정 방향으로 연속으로 회전시켜 텀블링 모션을 수행한 후, 상기 드럼을 가속시켜 상기 포가 상기 드럼에 붙도록 한 후 상기 드럼을 감속시켜 상기 포가 상기 드럼에서 떨어지도록 하는 것을 반복하는 압착 모션 단계를 수행하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine including: a drum rotatable and rotatable; A driving unit for applying torque to the drum to rotate the drum; And the drum is continuously rotated in a predetermined direction at a speed falling at a height that does not exceed half the height of the drum so as to perform rolling motion. Thereafter, the drum is accelerated to raise the drum, The drum is accelerated so that the drum is attached to the drum, and then the drum is decelerated so that the drum is separated from the drum And a control unit for performing a compression motion step of repeating the operation.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼의 속도가 점차 빨라지며 상기 드럼 내의 포가 유동하는 세탁 방법에 있어서, 드럼 내의 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하는 롤링 모션을 적어도 1회 수행하는 (a) 단계; 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 회전하는 텀블링 모션를 적어도 1회 수행하는 (b) 단계; 및 상기 포가 상기 드럼에 붙었다가 떨어지도록 상기 드럼이 가속하였다가 감속하는 압착 모션을 수행하는 (c) 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of washing a drum in which the speed of a drum is gradually increased and a bag in the drum flows, (A) performing at least one rolling motion in which the drum rotates in a predetermined direction so as to fall in the drum; (B) performing at least one tumbling motion in which the drum rotates in a predetermined direction so that the drum rises and falls at about half of the drum height; And (c) performing a squeezing motion in which the drum accelerates and decelerates so that the drum sticks to the drum and falls off.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing method and washing machine of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째,　세탁 또는 헹굼시 다양한 모션을 수행하여 세탁 성능을 향상시키는 장점이 있다.First, there is an advantage that washing performance is improved by performing various motions during washing or rinsing.

둘째,　드럼의 최대 속도가 점차 빨라지며 다양한 모션을 수행하여 구동부의 부하를 줄이는 장점도 있다.Second, the maximum speed of the drum is gradually increased, and various motions are performed to reduce the load of the driving part.

셋째,　다량의 세탁시 롤링 모션과 텀블링 모션으로 세탁 성능을 확보하며 압착 모션을 수행하여 세탁 편차를 저감하는 장점도 있다.Third, the washing performance can be ensured by rolling motion and tumbling motion in a large amount of washing, and washing deviation can be reduced by performing the pressing motion.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing method and a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the washing machine of FIG. 1. Referring to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.The washing machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 111 forming an outer appearance, a door 112 opening and closing one side of the cabinet so that the cloth enters and exits into the cabinet, A detergent box 133 in which a detergent is contained, a user-input unit 130, and a controller 130. The detergent dispenser 140 includes a tub 122, a drum 124 disposed inside the tub, And a control panel 114 for displaying the washing machine status.

캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The cabinet 111 is formed with a bag entrance / exit hole 120 so that the bag can be taken in and out. A door 112 is rotatably coupled to the cabinet 111 so as to open and close the catch-and-insert hole 120. The cabinet 111 is provided with a control panel 114. A detergent box 133 is detachably installed in the cabinet 111.

터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.The tub 122 is disposed in the cabinet 111 so as to be able to be buffered by a spring 115 and a damper 117. The tub 122 receives wash water. A drum 124 is disposed inside the tub 122.

드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.The drum 124 receives the pod and rotates. The drum 124 is formed with a plurality of through holes to allow wash water to pass therethrough. On the inner wall of the drum 124, a lifter 125 lifting the drum at a predetermined height may be disposed. The drum receives the rotational force by the driving unit 113 and rotates.

개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the tub 122 and the cabinet 111. The gasket 128 is disposed between the inlet of the tub 122 and the inlet / outlet hole 120. The gasket 128 alleviates an impact transmitted to the door 112 when the drum 124 rotates and prevents the wash water in the tub 122 from leaking to the outside. The gasket 128 may be provided with a circulation nozzle 127 through which the washing water flows into the drum 124.

구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성된다.The driving unit 113 rotates the drum 124. The driving unit 113 can rotate the drum 124 at various speeds or directions. The driving unit 113 includes a motor, a switching element for controlling the motor, and a clutch.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.The detergent box 133 receives a detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach. The detergent box 133 is preferably detachably provided on the front surface of the cabinet 111. The detergent in the detergent box 133 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and flows into the tub 122.

캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.A water supply valve 131 for controlling the inflow of the washing water from the external water source in the cabinet 111, a water supply flow path 132 for flowing the washing water introduced into the water supply valve to the detergent box 133, And a water supply pipe 134 through which the washing water mixed with the detergent flows into the tub 122 is preferably provided.

캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.In the cabinet 111, a drain pipe 135 through which the washing water in the tub 122 flows out, a pump 136 through which the washing water in the tub is discharged, a circulation channel 137 circulating the washing water, 124, and a drain passage 138 through which wash water is drained to the outside. According to the embodiment, the pump 136 may be a circulation pump and a drain pump, and may be connected to the circulation channel 137 and the drainage channel 138, respectively.

컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.The control panel 114 is provided with an input unit 114b for inputting various operation commands such as selection of a washing course through a user, operation time and reservation for each stroke, and a display unit 114a for indicating the operating state of the washing machine 100 .

세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The laundry course includes lingerie / wool course, boil-off course, speed wash course, functional apparel course, and quiet-style course, depending on the type and function of the poodle. The operation of the washing machine is largely divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle, and watering, washing, rinsing, draining, dewatering or drying is performed in each of the steps.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.The control unit 141 controls the overall operation of the washing machine according to the operation command received by the input unit 114b. The control unit 141 is preferably provided in the control panel 114. A microcomputer for controlling the operation of the washing machine, and other electronic components. The control unit 141 determines whether or not the operation of each stroke is performed according to the washing course selected by the user and whether or not the operation such as water supply, washing, rinsing, drainage, dehydration, drying, etc. is performed within each stroke, do.

제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수 밸브(131), 구동부(113) 및 펌프(136)를 제어한다.The control unit 141 controls the water supply valve 131, the driving unit 113, and the pump 136 according to the selected course or other operation command.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 전체 행정을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing an entire stroke of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

세탁행정(210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 세탁(212), 배수(213) 및 간이탈수(214)의 순서로 진행된다.The washing cycle 210 is a washing cycle in which laundry detergent mixed with washing detergent is soaked in a cloth and the drum 124 is rotated to remove contamination from the cloth. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the washing cycle 210 proceeds in the order of the water supply 211, the washing 212, the drainage 213, and the simple dehydration 214.

세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.When the washing cycle 210 is started, the control unit 141 displays a washing icon on the progress indication of the display unit 114a to indicate that the washing cycle is started.

급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 세제박스(133)로 흐르게 된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.The water supply 211 supplies the wash water from the external water source into the tub 122. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the time of the water supply 211, the wash water flows from the external water source to the detergent box 133 via the water supply flow path 132. In the detergent box 133, the washing water is mixed with the laundry detergent and flows into the tub 122 through the water supply pipe 134. In the detergent box 133, the washing water may be mixed with the bleaching agent.

급수(211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다. 급수(211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수(211) 전 측정된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(141)에 의하여 결정된다.The control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 so that the washing water mixed with the laundry detergent is uniformly wetted in the water at the water supply 211. The water supply 211 proceeds until the washing water reaches the target water level, and the target water level is determined by the control unit 141 according to the amount of the bubble water measured before the water supply 211 (hereinafter referred to as the "water amount") or the selected course .

세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다.The water level of the washing water is preferably measured by a water level sensor (not shown). In this embodiment, the driving unit 113 rotates the drum 124 at a constant speed for a predetermined time, and then the controller 141 measures the deceleration time by measuring the deceleration time. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the discharged amount.

터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 급수(211)를 마친다.When the washing water flows into the tub 122 to the target water level, the control unit 141 closes the water supply valve 131 to complete the water supply 211.

세탁(212)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(212)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다. 세탁(212)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위 하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.The laundry 212 rotates the drum 124 containing the laundry having the wash water mixed with the laundry detergent. The control unit 141 controls the driving unit 113 to rotate the drum 124 at various speeds or directions to apply a mechanical force such as a bending force, a frictional force or an impact force to the bark to remove the contamination of the bark. In order to prevent the overheating of the driving unit 113 during the washing operation 212, the control unit 141 may restrain the driving of the driving unit 113 at intervals of several seconds to several minutes.

세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 세탁(212)시 드럼(124) 내로 스팀이 분사될 수 있다. 세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.Steam may be injected into the drum 124 at the time of the washing 212 depending on the washing course or the user's choice. The control unit 141 operates the pump 136 to circulate the wash water along the circulation flow path 137 and to introduce the wash water into the drum 124 through the circulation nozzle 127. [

배수(213)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.The drain water 213 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111. The control unit 141 operates the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138. [

간이탈수(214)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(214)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(214)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The simple dehydration 214 rotates the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 at a high speed at the time of the simple dehydration 214, the bag is rotated around the inner wall of the drum 124 to dehydrate the bag by the centrifugal force. Since the simple dehydration 214 does not need to be dewatered to such an extent that the boll is dried, the drum 124 preferably rotates at a speed of 108 rpm to such an extent that the bollard is attached to the inner wall of the drum 124 and rotates.

간이탈수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.The controller 141 may intermittently operate the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138. [

헹굼행정(220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(220)은 급수(221), 헹굼(222), 배수(223), 간이탈수(224), 급수(225), 헹굼(226)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(222, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.The rinsing step 220 is a step of washing the remaining laundry detergent in the bobbin by rotating the drum 124 after the washing water mixed with the fabric softener is soaked in the bobbin. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the rinsing cycle 220 is performed in the order of the water supply 221, the rinsing 222, the drainage 223, the simple dehydration 224, the water supply 225 and the rinsing 226 It proceeds. In this embodiment, the rinsing (222, 226) is repeated twice and may not be repeated or repeated several times depending on the embodiment.

헹굼행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.When the rinsing cycle 220 is started, the controller 141 displays a rinsing icon on the progress indication of the display 114a to indicate that the rinsing cycle is started.

급수(221)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(221)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132) 및 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 급수(221)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(220)의 마지막 급수(224)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 221 supplies wash water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 211 of the washing cycle 210 described above. When the control unit 141 opens the water supply valve 131 at the time of the water supply 221, the wash water flows into the tub 122 from the external water source through the water supply flow path 132 and the water supply pipe 134. The fabric softening agent is preferably mixed with the washing water at the time of the last water supply 224 of the rinsing cycle 220 described later without being mixed with the washing water at the water supply 221. The control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 so that the washing water is uniformly sprayed on the cloth.

헹굼(222)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입하는 것이 바람직하다.The rinsing unit 222 rotates the drum 124 in which the can is contained. The control unit 141 controls the driving unit 113 to rotate the drum 124 at various speeds or directions to apply a mechanical force such as a bending force and a frictional force or an impact force to the bark to remove residual laundry detergent and contamination of the bark. do. The controller 141 operates the pump 136 to circulate the wash water along the circulation flow path 137 and to introduce the wash water into the drum 124 through the circulation nozzle 127. [

배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The drainage 223 discharges the washing water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111, like the drainage 213 of the washing cycle 210 described above.

간이탈수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 간이탈수(214)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다.The simple dehydration 224 causes the drum 124 to rotate at a high speed so that the wash water soaked in the cannula escapes as in the simple dehydration 214 of the washing cycle 210 described above.

급수(225)는 헹굼(226)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(225)시 세탁수는 세제박스(133)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(225)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply 225 supplies wash water from the external water source into the tub 122 in the same manner as the water supply 221 described above to repeat the rinsing 226 again. Preferably, the wash water at the water supply 225 is mixed with the fabric softening agent in the detergent box 133 and introduced into the tub 122. The control unit 141 drives the driving unit 113 to rotate the drum 124 so that the washing water mixed with the fabric softening agent is uniformly moistened to the fabric during the water supply 225.

헹굼(226)은 상술한 헹굼(222)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(226)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.The rinsing 226 rotates the drum 124 in which the washing-water-dampened cloth is housed, like the rinsing 222 described above. However, at the time of rinsing (226), the laundry water mixed with the fabric softener acts on the cloth to soften the cloth.

탈수행정(230)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(230)은 배수(231), 포분산(232) 및 본탈수(233)를 포함한다.The dewatering step 230 is a step of spinning the drum 124 at a high speed to dewater the dough. In the washing method according to an embodiment of the present invention, the dewatering step 230 includes the drainage 231, the bubble dispersion 232 and the main dewatering 233.

탈수행정(230)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.When the dewatering step 230 is started, the control unit 141 displays a dewatering icon on the progress indication of the display unit 114a to indicate that the dewatering stroke is started.

배수(231)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213) 또는 헹굼행정(220)의 배수(223)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. The drainage 231 discharges the wash water in the tub 122 to the outside of the cabinet 111 in the same manner as the drainage 213 of the washing cycle 210 or the drainage 223 of the rinsing cycle 220.

포분산(232)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)이나 헹굼(222)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편 심은 본탈수(233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 포를 골고루 분산시키다.The bubble dispersion 232 causes the drum 124 to repeat acceleration and deceleration to disperse the bubble. A phenomenon that the bag is biased to one side by the tangling of the laundry 212 or the rinse 222 causes an eccentricity in which one side is heavier with respect to the center of the drum. The eccentricity of the bubbles causes the noise and vibration during the dehydration (233), and disperses the bubbles evenly.

포분산(232)시 제어부(141)는 드럼(124)을 감속할 때 드럼의 감속시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.At the time of the bubble dispersion 232, the control unit 141 measures the amount of discharged paper based on the deceleration time of the drum when decelerating the drum 124, measures the amount of eccentricity based on the amount of change in the rotational speed of the drum after accelerating the drum 124 do.

포량은 상술한 바와 같이 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.The discharge amount is calculated by measuring the deceleration time when the control unit 141 decelerates the drum 124 as described above. The longer the deceleration time of the drum 124, the higher the level of the discharged amount. According to the embodiment, the control unit 141 may calculate the discharge amount by measuring the acceleration time when accelerating the drum 124. [

편심량은 제어부(141)가 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(124)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.The eccentricity amount is calculated as a change amount with respect to the speed of the drum after the controller 141 accelerates the drum 124. [ The speed of the drum 124 is calculated by using a hall sensor or by measuring the current flowing through the motor of the driving unit 113.

제어부(141)는 드럼(124)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(141)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.The control unit 141 determines whether the amount of eccentricity is within the tolerance due to the difference between the speed change amount of the drum 124 and the reference speed variation amount. The reference speed change amount depends on the amount of waste. The control unit 141 stores an eccentricity table for the reference speed change amount in accordance with the amount of discharged.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(141)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다.The control unit 141 can accelerate or decelerate the drum 124 according to the amount of eccentricity. That is, the controller 141 can adjust the acceleration to accelerate or decelerate the drum 124 according to the amount of eccentricity. The control unit 141 may stop the drum 124 when the eccentricity of the bobbin is excessive.

제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한 다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(141)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(141)는 표시부(114a)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(232)을 멈추고 본탈수(233)를 수행한다.The control section 141 repeats acceleration and deceleration of the drum 124 in accordance with the amount of eccentricity. The controller 141 continuously accelerates and decelerates the drum 124 when the amount of eccentricity is over the allowable value. If the deceleration of the drum 124 is continuously repeated because the eccentricity is greater than the allowable value, the controller 141 can stop the acceleration and deceleration. That is, when the acceleration and deceleration of the drum 124 continue to be repeated more than the allowed number of times, the control unit 141 preferably notifies the display unit 114a of the abnormality and then stops the drum 124. If the amount of eccentricity is within the allowable range, the control unit 141 stops the bubble dispersion 232 and performs the main dehydration 233.

본탈수(233)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(233)시 제어부(141)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 본탈수(233)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(214) 또는 헹굼행정(220)의 간이탈수(224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.The dehydration 233 is to rotate the drum 124 at a high speed so that the washing water soaked in the cloth is discharged. When the control unit 141 rotates the drum 124 at high speed at the time of the dewatering 233, the carriage rotates about the inner wall of the drum 124 to be dehydrated by the centrifugal force. The drum 124 can be rotated at a speed higher than 1000 rpm which is faster than the simple dewatering 214 of the washing cycle 210 or the simple dewatering 224 of the rinsing cycle 220. [

본탈수(233)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.The controller 141 may intermittently operate the pump 136 to discharge the washing water in the tub 122 to the outside along the drainage flow path 138. [

본탈수(233) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.After the main dewatering 233, drying can be performed by supplying hot air into the drum 124 to dry the blanket.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼을 약 45 rpm 정도로 연 속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반 부근에서 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.5A shows a state in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction so that the carriage is lifted at the lowest position of the carriage so as to fall in the vicinity of the drum height (hereinafter referred to as "tumbling motion" ). When the driving unit 113 continuously rotates the drum at about 45 rpm, the drum in the drum 124 is lifted up by the lifter 125 and falls at about half the height of the drum 124. The bubble in the drum 124 is washed by the impact force and the frictional force.

도 5의 (b)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼(124)을 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.5B shows a state in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction so as to be lifted at the lowest position of the fog drum so as to move in a direction of falling down at a height not exceeding half the height of the drum Quot; motion "). When the driving unit 113 continuously rotates the drum 124 to approximately 40 rpm or less, the cartridge in the drum 124 rises over the lifter 125 and falls as it rolls at a height not exceeding half the height of the drum 124 . The bubble in the drum 124 is washed by the bending force and the frictional force.

도 5의 (c)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다.5C shows a state in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions to move the drum at the lowest position of the drum and move downward beyond the drum height (hereinafter referred to as "scrub motion" Quot;).

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the plow rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the pod rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 60 rpm or more, which is a speed of 1 G or more, so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is desirable that the bell be dropped from a high place so that the amount of impact is maximized. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 반대 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 반대 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 반대 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. After the drop, the drum 124 rapidly rotates in the opposite direction and the pod rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in the opposite direction, the drum 124 rapidly rotates in the opposite direction, and the paw rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 60 rpm or more, which is a speed of 1 G or more, so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다. The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is desirable that the bell be dropped from a high place so that the amount of impact is maximized. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.After the drop, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction again, so that the pod rises above half of the drum height, and the above-described process is repeated. The bubble in the drum 124 is washed by a high impact force and a frictional force using a drop.

도 5의 (d)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(124)은 최고 속도가 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다.5D shows a state in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in different directions so that the plow is lifted at the lowest position of the drum and falls in the vicinity of a half of the drum height (hereinafter referred to as "swing motion" Quot;). In the swing motion, the drum 124 rotates in different directions at a maximum speed of about 40 rpm or less.

구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 천천히 회전하면, 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하지 않도록 1G 이상의 이하인 40 rpm 이하로 회전하는 것이 바람직하다.When the driving unit 113 slowly rotates the drum 124 in a predetermined direction, the carriage raises over the lifter 125 and then rolls at a height not exceeding half the height of the drum 124. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 40 rpm or less, which is 1 G or more, so that the drum does not rotate on the drum.

포가 낙하할 때, 구동부(113)는 작동을 정지하거나, 모터에 폐회로를 구성하여 발생되는 기전력을 저항에서 소모하여 모터를 정지시키는 발전 제동으로 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)가 작동을 정지하거나 드럼(124)을 제동하면, 드럼(124)이 감속한다.When the bobbin falls, the driving unit 113 stops the operation, or brakes the drum 124 by the power generation braking which stops the motor by consuming the electromotive force generated by constructing the closed circuit in the motor from the resistance. When the driving unit 113 stops operating or brakes the drum 124, the drum 124 decelerates.

구동부(113)가 드럼(124) 드럼(124)을 반대 방향으로 천천히 회전하여 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하지 않도록 1G 이상의 이하인 40 rpm 이하로 회전하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 slowly rotates the drum 124 in the opposite direction to rise over the lifter 125 and then rolls down at a height not exceeding half the height of the drum 124. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 40 rpm or less, which is 1 G or more, so that the drum does not rotate on the drum.

포가 낙하할 때, 구동부(113)는 작동을 정지하거나, 모터에 폐회로를 구성하여 발생되는 기전력을 저항에서 소모하여 모터를 정지시키는 발전 제동으로 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)가 작동을 정지하거나 드럼(124)을 제동하면, 드 럼(124)이 감속한다.When the bobbin falls, the driving unit 113 stops the operation, or brakes the drum 124 by the power generation braking which stops the motor by consuming the electromotive force generated by constructing the closed circuit in the motor from the resistance. When the driving unit 113 stops operating or brakes the drum 124, the drum 124 decelerates.

구동부(113)가 드럼(124)을 다시 일정 방향으로 천천히 회전하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.The driving unit 113 slowly rotates the drum 124 again in a predetermined direction, and the above-described process is repeated. The bubble in the drum 124 is washed by the bending force and the frictional force.

도 5의 (e)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(124)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(124)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다.5E shows a motion in which the driving unit 113 rotates the drum 124 in a predetermined direction to be lifted at the lowest position of the fog drum so as to fall near the apex of the drum (hereinafter referred to as "step motion" )to be. In the step motion, the drum 124 rotates at about 60 rpm or more to raise the cloth. After the carriage rises above half of the drum height, the driving unit 113 brakes the drum 124 and drops off near the apex of the drum. After dropping, the drum 124 rotates in the same direction to raise the cloth.

드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the plow rises above half of the drum height. When the driving unit 113 applies a large torque to the drum 124 in a predetermined direction, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction, and the pod rotates about the drum and rises over half of the drum height. At this time, it is preferable that the drum 124 rotates at 60 rpm or more, which is a speed of 1 G or more, so that the drum can rotate on the drum.

포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving unit 113 brakes the drum 124 after the maximum height of the drum rises above half of the drum height. When the carriage exceeds about 165 degrees, the driving unit 113 brakes the drum 124. It is preferable that the driving unit 113 brakes the drum 124 by the reverse phase braking that drives and stops the motor so as to generate torque in the direction opposite to the direction in which the motor is rotating.

구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 드럼의 정점 부근에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 113 brakes the drum 124, the bag falls. It is preferable that the bobbins fall near the apex of the drum so that the impact amount becomes maximum. At least a portion of the blanket may fall through the centerline of the drum.

포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 재상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. After the drop, the drum 124 rapidly rotates in a predetermined direction again, so that the carriage rises above half of the height of the drum, and the above process is repeated. The bubble in the drum 124 is washed by a high impact force using a drop.

도 5의 (f)는 구동부(113)가 드럼(124)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 포가 모아졌다 퍼졌다하는 압착 모션이다. 압착 모션에서 드럼(124)은 약 50 rpm에서 약 100 rmp의 속도로 빠른 주기로 가속하였다 감속하여 포가 드럼에 붙었다가 떨어지는 것을 반복한다.5 (f) is a squeezing motion in which the driving unit 113 spreads and spreads the pellets by varying the speed of the drum 124 at high speed. In the crimping motion, the drum 124 accelerates at a rapid rate of about 100 rpm at about 50 rpm. Deceleration causes the carriage to cling to the drum and repeat the falling.

구동부(113)가 드럼(124)을 빠른 속도로 회전하면 포가 드럼에 붙어 회전한다. 드럼(124)이 약 100 rpm 정도로 회전하면 포는 드럼에 압착되어 회전한다. 구동부(113)가 드럼(124)을 감속하면 포가 드럼에서 떨어진다. 드럼이 1G 이하 속도인 50 rpm 회전하면 포는 떨어지게 되어 드럼 중심 하단에 모인다.When the driving unit 113 rotates the drum 124 at a high speed, the carriage rotates about the drum. When the drum 124 rotates about 100 rpm, the puck is pressed against the drum and rotated. When the driving unit 113 decelerates the drum 124, the paw falls off the drum. When the drum rotates at 50 rpm, which is less than 1 G, the gun falls and collects at the bottom of the drum center.

구동부(113)가 드럼(124)을 다시 가속하면 포가 드럼에 붙어 회전하여 상술한 과정이 반복한다. 상술한 과정에서 드럼(124) 내로 세탁수가 공급되어 포에 골고루 뿌려지는 것이 바람직하다. 드럼(124) 내의 포는 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다.When the driving unit 113 accelerates the drum 124 again, the carriage rotates about the drum and the above-described process is repeated. In the above-described process, it is preferable that the washing water is supplied into the drum 124 and is uniformly sprayed on the cloth. The flow of the bubble in the drum 124 is strengthened so that the washing deviation is reduced and evenly contacted with the washing water.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.

세탁행정(210) 또는 헹굼행정(220)시 롤링 모션을 반복하여 수행한다(S310). 드럼(124) 내의 포가 상승하여 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하도록 드럼이 일정 방향으로 40 rpm 이하로 연속적으로 회전한다. 롤링 모션시 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.Rolling motion is repeatedly performed in the washing cycle 210 or the rinsing cycle 220 (S310). The drum in the drum 124 rises and continuously rotates at 40 rpm or less in a predetermined direction so as to fall at a height not exceeding half of the drum height. The rolling motion cloth is washed by the force and friction.

롤링 모션에서 최고 속도를 점차 높여 텀블링 모션을 반복하여 수행한다(S320). 롤링 모션에서 텀블링 모션으로 수행되면서, 드럼(124)의 속도가 점차 빨라지며 포의 낙하높이가 높아진다. 드럼(124)의 속도가 점차 빨라지며 텀블링 모션이 수행되어 구동부(113)의 부하가 줄어든다.The tumbling motion is repeatedly performed by gradually increasing the maximum speed in the rolling motion (S320). While performing in the tumbling motion in the rolling motion, the speed of the drum 124 gradually increases, and the drop height of the gun increases. The speed of the drum 124 gradually increases and the tumbling motion is performed to reduce the load on the driving unit 113. [

텀블링 모션에서 드럼(124) 내의 포가 상승하여 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 드럼이 일정 방향으로 45 rpm 정도로 연속적으로 회전한다. 텀블링 모션시 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.The drum in the drum 124 rises in the tumbling motion and the drum continuously rotates at about 45 rpm in a predetermined direction so as to fall near half of the drum height. The tumbling motion cloth is washed by impact force and friction force.

텀블링 모션에서 드럼을 가속시켜 압착 모션을 수행한다(S330). 드럼(124)의 최대 속도가 점차 빨라지며 압착 모션이 수행되어 구동부(113)의 부하가 줄어든다.The drum is accelerated in the tumbling motion to perform the compression motion (S330). The maximum speed of the drum 124 is gradually increased and the compression motion is performed to reduce the load on the driving unit 113. [

압착 모션에서 드럼(124) 내의 포가 붙었다가 떨어지는 것을 반복하도록 드럼이 약 100 rpm에서 약 50 rmp의 속도로 빠른 주기로 가속하였다가 감속한다. 압착 모션시 드럼(124) 내로 세탁수가 공급되어 포에 골고루 뿌려지는 것이 바람직하다. 압착 모션시 포는 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되며 세탁수와 골고루 접촉된다.The drum accelerates at a speed of about 50 rpm at a speed of about 100 rpm and decelerates so that the drum in the drum 124 adheres to and falls off in the squeeze motion. It is preferable that wash water is supplied into the drum 124 at the time of the compression motion and is uniformly sprayed on the cloth. The compressed motion film is strengthened in flow, the washing deviation is reduced, and the washing water is evenly contacted.

상술한 롤링 모션, 텀블링 모션 및 압착 모션은 드럼(124)의 속도가 점차 빨라지며 포가 유동하는 하나의 모션처럼 수행될 수 있다. 드럼(124)의 속도가 40 rpm 정도에서 100 rpm 정도로 빨라지며, 포가 드럼에 붙는 시간이 점차 길어져 압착 모션이 수행된다. 드럼(124)의 속도가 점차 빨라지는 동안 롤링 모션과 텀블링 모션은 적어도 1회 수행되는 것이 바람직하다. 드럼(124)의 속도가 일정하게 빨라질 수 있으나, 롤링 모션에서 일정 시간 동안 속도를 유지하였다가 텀블링 모션에서 일정 시간동안 속도를 유지할 수도 있다. 또한, 롤링 모션에서 속도가 빨라져 텀블링 모션 없이 압착 모션이 수행될 수도 있다.The above-described rolling motion, tumbling motion, and crimp motion can be performed as a single motion in which the speed of the drum 124 is gradually increased and the hopper is moving. The speed of the drum 124 is accelerated from about 40 rpm to about 100 rpm, and the time for attaching the drum 124 to the drum is gradually lengthened so that the compression motion is performed. Preferably, the rolling motion and the tumbling motion are performed at least once while the speed of the drum 124 is gradually increasing. The speed of the drum 124 may be constantly increased, but the speed may be maintained for a certain period of time in the rolling motion and may be maintained at a constant speed for a certain period of time in the tumbling motion. In addition, the speed of the rolling motion may be increased so that the crimping motion may be performed without tumbling motion.

상술한 압착 모션은 포량이 많은 경우에 세탁 성능을 향상시키므로 상술한 세탁 방법은 포량을 감지하여 포량이 많은 경우에 수행하는 것이 바람직하다.Since the above-mentioned pressing motion improves the washing performance in the case of a large amount of laundry, it is preferable that the above washing method is performed when the laundry amount is detected and the laundry amount is large.

상술한 바와 같이 롤링 모션, 텀블링 모션 및 압착 모션을 연속적으로 수행한 후, 도 5에서 설명한 다른 모션을 수행할 수 있다.After the rolling motion, the tumbling motion, and the crimping motion are successively performed as described above, other motions described in FIG. 5 can be performed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.2 is a sectional view of the washing machine of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 전체 행정을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing an entire stroke of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.

Claims (18)

드럼 내의 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 롤링 모션 단계;A rolling motion step in which the drum in the drum is continuously rotated in a predetermined direction so as to fall at a height not exceeding half of the height of the drum; 상기 롤링 모션 단계에서 상기 드럼을 가속시켜서, 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 텀블링 모션 단계; 및A tumbling motion step of accelerating the drum in the rolling motion step so that the drum is continuously rotated in a predetermined direction so as to fall at about half of the height of the drum; And 상기 텀블링 모션 단계에서 상기 드럼을 가속시켜서, 상기 포가 상기 드럼에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하도록 상기 드럼이 가속하였다가 감속하는 압착 모션 단계를 포함하며,And a compression motion step of accelerating the drum in the tumbling motion step so that the drum accelerates and decelerates to repeat the sticking and dropping of the drum onto the drum, 상기 롤링 모션, 텀블링 모션, 압착 모션은 일정한 방향으로 연속적으로 수행되며, 상기 롤링 모션에서 일정 시간 동안 일정 속도를 유지한 후에 상기 텀블링 모션에서 일정 시간 동안 일정 속도를 유지하며,Wherein the rolling motion, the tumbling motion, and the squeezing motion are continuously performed in a predetermined direction, the constant motion is maintained for a predetermined time in the tumbling motion after maintaining a constant velocity for a predetermined time in the rolling motion, 상기 롤링 모션 단계, 상기 텀블링 모션 단계, 및 상기 압착 모션 단계에서 상기 드럼의 속도는 점차 빨라지는 것을 특징으로 하는 세탁 방법.Wherein the speed of the drum in the rolling motion phase, the tumbling motion phase, and the compression motion phase is gradually increased. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 텀블링 모션 단계에서 상기 드럼의 최고 속도는 상기 롤링 모션 단계의 상기 드럼의 최고 속도보다 빠른 세탁 방법.Wherein the maximum speed of the drum in the tumbling motion step is higher than the maximum speed of the drum in the rolling motion step. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 롤링 모션 단계에서 상기 드럼의 최고 속도가 점차 빨라져 상기 텀블링 모션 단계가 수행되는 세탁 방법In which the maximum speed of the drum is gradually increased in the rolling motion step to perform the tumbling motion step 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 롤링 모션 단계에서 상기 드럼의 최고 속도는 40 rpm인 세탁 방법.Wherein the maximum speed of the drum in the rolling motion step is 40 rpm. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 롤링 모션 단계에서 상기 포는 구르듯이 낙하하는 세탁 방법.Wherein the foil falls in a rolling manner in the rolling motion step. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 텀블링 모션 단계에서 상기 드럼의 최고 속도는 45 rpm인 세탁 방법.Wherein the maximum speed of the drum in the tumbling motion step is 45 rpm. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 텀블링 모션 단계에서 상기 포는 상기 드럼 내부에 구비되는 리프터에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 낙하하는 세탁 방법.Wherein the bobbin is pumped up by the lifter provided in the drum and then falls. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압착 모션 단계에서 상기 드럼의 최고 속도는 100 rpm인 세탁 방법.Wherein the maximum speed of the drum in the pressing motion step is 100 rpm. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압착 모션 단계에서 상기 드럼의 최저 속도는 50 rpm인 세탁 방법.Wherein the lowest speed of the drum in the pressing motion step is 50 rpm. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압착 모션 단계는,Wherein the compression motion step comprises: 상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 단계;Rotating the drum with the drum attached to the drum; 상기 드럼이 감속하여 상기 포가 상기 드럼에서 떨어지는 단계; 및The drum decelerating to drop the can from the drum; And 상기 드럼이 가속하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 단계를 포함하는 세탁 방법Wherein said drum accelerates so that said canister rotates about said drum 삭제delete 포가 수용되며 회전 가능한 드럼;A drum rotatable with a canister; 상기 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부; 및A driving unit for applying torque to the drum to rotate the drum; And 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼을 회전시키는 제어부를 포함하며,And a controller for controlling the driving unit to rotate the drum, 상기 제어부는 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 속도로 일정 방향으로 연속으로 회전시켜 롤링 모션을 수행한 후, 상기 롤링 모션에서 상기 드럼을 가속시켜서 상기 드럼 내의 포가 상승하여 상기 포가 상승하여 상기 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 속도로 일정 방향으로 연속으로 회전시켜 텀블링 모션을 수행한 후, 상기 텀블링 모션에서 상기 드럼을 가속시켜서 상기 포가 상기 드럼에 붙도록 한 후 상기 드럼을 감속시켜 상기 포가 상기 드럼에서 떨어지도록 하는 것을 반복하는 압착 모션을 수행하도록 상기 구동부를 제어하며,The controller may perform the rolling motion by continuously rotating the drum in a predetermined direction at a speed falling at a height that does not exceed half the height of the drum to accelerate the drum in the rolling motion so that the drum in the drum rises And the drum is accelerated to perform a tumbling motion by continuously rotating the drum in a predetermined direction at a falling speed at a rate of dropping in the vicinity of the drum height. Thereafter, the drum is accelerated in the tumbling motion so that the drum is attached to the drum. The control unit controls the driving unit to perform a compression motion to repeatedly perform deceleration to cause the canister to fall off the drum, 상기 롤링 모션, 텀블링 모션, 압착 모션은 연속적으로 수행되며, 상기 롤링 모션에서 일정 시간 동안 일정 속도를 유지한 후에 상기 텀블링 모션에서 일정 시간 동안 일정 속도를 유지하며,Wherein the rolling motion, the tumbling motion, and the compression motion are continuously performed, the rolling motion is maintained at a constant speed for a predetermined time in the tumbling motion after maintaining a constant speed for a predetermined time, 상기 롤링 모션, 상기 텀블링 모션, 및 상기 압착 모션에서 상기 드럼의 속도는 점차 빨라지는 것을 특징으로 하는 세탁기.Wherein the speed of the drum in the rolling motion, the tumbling motion, and the compression motion is gradually increased. 삭제delete 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 제어부는 상기 포에 대한 포량이 많은 경우 상기 각 모션을 수행하는 세탁기.Wherein the control unit performs each of the motions when the amount of the cloth is large. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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