KR101683998B1 - 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동 효율을 개선할 수 있도록 구분된 변속 패턴을 주행 모드에 따라 적용하는 기술에 관한 것이다.
본 발명은 마일드 하이브리드 차량에 장착되는 엔진에 가변 밸브를 적용하여 엔진의 마찰저감을 통해 HSG로만 구동하는 HSG 운전 모드를 구현하는 것에 특징이 있다.
또한, 본 발명에서는 이러한 HSG 운전 모드로 차량 주행이 이루어지는 경우, 엔진으로만 구동하는 노말 운전 모드에서와는 다른 별개의 변속 패턴을 적용함으로써, HSG가 갖는 저속의 높은 토크 특성을 활용할 수 있도록 하여, 차량 구동 효율을 향상시키는 것에 특징이 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling shift pattern for mild hybrid electric vehicle}

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동 효율을 개선할 수 있도록 구분된 변속 패턴을 주행 모드에 따라 적용하는 기술에 관한 것이다.

하이브리드 자동차는 구동 방식에 따라 마일드 하이브리드 자동차와 풀 하이브리드 자동차로 분류될 수 있으며, 이 중 마일드 하이브리드 자동차는 내연 기관에서 발생된 에너지의 일부를 이용하여 배터리를 충전하되, 차량 내의 전기 모터가 단독으로 구동력을 제공하지 못하고 엔진을 보조하는 자동차를 의미한다.

특히, 상기 마일드 하이브리드 시스템은 구동모터만으로 차량이 구동하는 주행모드는 없지만, 차량의 정지상태에서 가속시, 또는 차량 주행중 추월 가속시에 순간적으로 높은 토크를 얻기 위해 엔진보다 응답성이 빠른 HSG(HSG, Hybrid Starter Generator)를 사용하여 주행에 필요한 토크를 공급하도록 구성될 수 있다.

첨부한 도 1은 마일드 하이브리드 차량의 동력 전달 계통도를 나타낸다.

도 1에서 보듯이, 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)과, 아이들(Idle stop and go)을 위한 스타터 기능 및 배터리 충전을 위한 발전 기능을 겸비한 HSG(12)와, HSG의 구동 제어를 위한 제어기인 HCU(14)와, HSG(12)에서 발전된 전기를 충전하여 여러 전장품(예를 들어, 냉각팬 등)에 전원을 공급하는 배터리(16) 등을 포함하고, 상기 엔진(10)과 HSG(12)는 풀리 및 벨트를 매개로 동력 전달 가능하게 연결된다.

따라서, 엔진 시동(스타팅)시 HSG(12)가 구동하여 엔진(10) 시동이 이루어짐으로써, 엔진 단독 구동에 따른 동력으로 차량의 주행이 이루어지고, 동시에 HSG(12)는 엔진(10)으로부터의 잉여 동력으로 발전을 하여 배터리에 전기적 에너지를 저장하는 기능을 수행한다.

또한, 차량의 정차시 연료 소모 방지를 위하여 엔진 시동이 오프되고, 다시 차량의 출발시에는 위와 같이 HSG의 구동에 의한 엔진 시동과 함께 차량이 주행하는 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop & Go) 기능이 진행된다.

그러나, 종래의 마일드 하이브리드 차량은 다음과 같은 문제점이 있다.

차량의 요구 출력이 전체 출력 대비 일정 수준 이하(약 10% 이하)인 엔진 저부하 작동 영역은 엔진의 작동 효율이 낮은 운전점이므로, 이러한 저부하 작동 영역에서 엔진이 구동됨에 따라 엔진 작동 효율이 저하됨과 함께 연비 저하를 초래하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서는 마일드 하이브리드 차량의 구동 효율을 개선하기 위하여, EV(Electric Vehicle) 모드를 엔진 모드로 주행하는 경우를 구분하고, EV 모드에 적합한 변속 패턴을 구분 적용함으로써, EV 모드의 운전영역을 확장하고, 마일드 하이브리드 차량의 효율을 향상시키고자 하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 미리 설정된 HSG 운전 조건에서 엔진에 대한 연료컷 제어를 하여 HSG 운전 모드로 전환하도록 제어하는 제어부와; 엔진의 크랭크축과 연결되어, 제어부의 연료컷 제어와 동시에 작동하여 주행 동력을 출력하는 HSG와;를 포함하며, 상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 상기 제어부에서는 노말 변속맵에서 HSG 변속맵으로 전환하여, 차량 변속 시 전환된 HSG 변속맵을 적용하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치를 제공한다.

또한, 상기 HSG 변속맵은 노말 변속맵에 비하여 저속에서 변속이 일어나도록 설정된 변속 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부에서는 요구 토크량에 관한 기준 맵을 포함하고, 상기 HSG 운전 조건은 HSG 최대 토크값에서 엔진 마찰 예상 손실값을 감산한 값이 상기 기준 맵의 값보다 큰 경우를 충족하도록 설정된 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치를 제공한다.

또한, 상기 HSG 운전 모드로 차량이 구동되는 경우, 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 밸브 작동기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치를 제공한다.

또한, 상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 상기 밸브 작동기구는 흡기 열림 시기를 당기고, 배기 열림 시기를 늦추도록 제어되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치를 제공한다.

한편, 본 발명에서는 마일드 하이브리드 차량의 시동 또는 주행 중, 미리 설정된 HSG 운전 조건을 충족하는지 여부를 판정하는 단계와; 상기 HSG 운전 조건을 충족하는 경우, 엔진에 대한 연료컷 제어와 동시에, 엔진 크랭크 축과 연결된 HSG가 작동하여 주행 동력을 출력하여 HSG 운전 모드로 전환하는 단계와; 상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 노말 변속맵에서 HSG 변속맵으로 전환하여, 차량 변속 시 전환된 HSG 변속맵을 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 HSG 변속맵은 노말 변속맵에 비하여 저속에서 변속이 일어나도록 설정된 변속 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 HSG 운전 조건 충족 여부를 판단하는 단계에서는, HSG 최대 토크값에서 엔진 마찰 예상 손실값을 감산한 값이 요구 토크량에 관한 기준 맵의 값보다 큰 경우, HSG 운전 조건을 충족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 HSG 운전 모드로 전환하는 단계에서는, HSG 운전 모드로의 전환과 동시에, 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법을 제공한다.

또한, 상기 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 단계에서는, 흡기 열림 시기는 당기고, 배기 열림 시기는 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 마일드 하이브리드 차량의 저부하 작동 영역에서 HSG로만 차량을 구동하는 운전 영역을 확보하되, 변속 패턴을 이원화하여, 이러한 HSG 운전영역에 최적화된 변속 패턴을 적용함으로써, HSG 운전 영역을 확장시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 엔진 및 HSG 운전 영역을 최적화시킬 수 있어 차량의 구동 효율이 개선되는 효과가 있다.

도 1은 마일드 하이브리드 차량의 동력전달계통도이고,
도 2는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 엔진 구동 제어 장치를 나타낸 개략도이고,
도 3은 엔진 회전수와 엔진 토크의 관계를 도시하고 있는 그래프이고,
도 4는 로터 회전수와 HSG 토크의 관계를 도시하고 있는 그래프이고,
도 5는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 HSG 운전 모드에서의 변속 패턴 변화를 개략적으로 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 엔진 구동 제어 장치의 일 구성인 밸브 제어 액츄에이터가 흡배기밸브에 장착된 것을 나타낸 개략도이고,
도 7은 도 6의 밸브 제어 액츄에이터에 의하여 밸브 리프트가 제어되는 것을 나타낸 그래프이고,
도 8은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 엔진 구동 제어 방법을 나타낸 순서도.

본 발명은 마일드 하이브리드 차량에 장착되는 엔진에 가변 밸브를 적용하여 엔진의 마찰저감을 통해 HSG로만 구동하는 HSG 운전 모드를 구현하는 것에 특징이 있다. 이러한 HSG 운전 모드는 엔진 동력을 배제한 채, 전기적 에너지에 의하여 주행하는 EV 모드의 일환으로 구현된다.

또한, 본 발명에서는 이러한 HSG 운전 모드로 차량 주행이 이루어지는 경우, 엔진의 구동력을 이용하는 노말 운전 모드에서와는 다른 별개의 변속 패턴을 적용함으로써, HSG가 갖는 저속의 높은 토크 특성을 활용할 수 있도록 하여, 차량 구동 효율을 향상시키는 것에 특징이 있다.

본 발명에서 가변 밸브라 함은, 흡, 배기 밸브의 열림 기간을 가변시킬 수 있는 밸브 시스템을 의미하며, 이와 같은 밸브 열림 기간을 가변시킬 수 있는 것이라면, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 제한 없이 적용할 수 있다.

아울러, 본 발명에서 HSG 운전 모드에 적용되는 변속 패턴은 HSG가 갖는 토크 특성으로, 저회전수 영역에서 높은 토크 특성을 이용할 수 있도록 구현된 것을 의미한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 엔진 구동 제어 장치를 나타낸 개략도이다.

도 2에서 보듯이, 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)과, 아이들(Idle stop and go)을 위한 스타터 기능 및 배터리 충전을 위한 발전 기능을 겸비한 HSG(12)와, HSG의 구동 제어를 위한 제어기인 HCU(14)와, HSG(12)에서 발전된 전기를 충전하여 여러 전장품(예를 들어, 냉각팬 등)에 전원을 공급하는 배터리(16) 등을 포함하고, 상기 엔진(10)과 HSG(12)는 풀리 및 벨트를 매개로 동력 전달 가능하게 연결되어 있다.

특히, 본 발명에서는 마일드 하이브리드 차량의 주행 모드를 HSG 운전 모드와 노말 운전 모드로 구분하고, HSG 운전 모드로의 전환을 결정하기 위한 HSG 운전 조건을 갖는 것을 특징으로 한다.

이를 위해 본 발명에서는 HSG 운전 조건을 충족하는 것으로 판단된 경우, 엔진에 대한 연료컷 제어를 하는 제어부를 포함하며, 이 제어부는 HCU(14, Hybrid Control Unit) 또는 그 상위제어기인 VCU(Vehicle Control Unit)가 사용될 수 있다.

또한, 상기 HSG(12)는 엔진의 크랭크축과 동력 전달 가능하게 연결되는 바, HSG 운전 영역에서 제어부의 연료컷 제어와 동시에 작동하여 엔진 대신에 주행 동력을 출력하는 역할을 한다.

다만, HSG 운전 모드의 경우, HSG만으로 충분한 동력을 제공할 수 있는 경우에만 제한적으로 적용되어야만 하므로, 본 발명에서는 HSG 운전 모드 진입 조건을 설정하고, 해당 조건을 충족한 경우에만 HSG 운전 모드로 전환될 수 있도록 구성한다.

이러한 HSG 운전 모드 진입 조건은 아래와 같다.

- HSG 최대 토크값 - 엔진마찰 예상 손실값 > 기준 맵으로부터 선택된 값

위 식을 참조하면, 상기 제어부에서는 요구 토크량에 관한 기준 맵을 포함하고, HSG 최대 토크값에서 엔진 마찰로 인한 예상 토크 손실값을 감산한 값이 상기 기준 맵의 값보다 큰 경우를 충족하는 것을 HSG 운전 모드 진입 조건으로 설정하게 된다.

위 식에서 기준 맵은 차량을 안정적으로 구동하기 위하여 필요한 여유 구동력 또는 요구 토크량에 관한 데이터로 표현될 수 있으며, HSG 최대 토크값은 HSG에서 최대로 추출해낼 수 있는 토크값을 의미한다. 또한, 엔진마찰 예상 손실값의 경우, HSG만으로 구동될 경우, HSG에 직결된 엔진은 부하로 작용하기 때문에, 엔진으로 인한 마찰 손실을 에상하여, 이를 HSG 최대 토크값에서 감산하게 된다.

따라서, 위 감산치가 기준 맵으로부터 선택된 값 보다 큰 경우에는, 차량을 구동하기에 충분한 토크량을 HSG로부터 뽑아 낼 수 있다고 판단하고, HSG 운전 모드로 전환하게 된다.

한편, 본 발명에서는 상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 상기 제어부에서는 노말 변속맵에서 HSG 변속맵으로 전환하여, 차량 변속 시 전환된 HSG 변속맵을 적용하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명의 바람직한 일구현예에서는 노말 운전 모드와 HSG 운전 모드에 대하여 구분된 변속 패턴이 적용된다.

이와 관련, 첨부된 도 3은 엔진 회전수와 엔진 토크의 관계를 도시하고 있는 그래프이고, 도 4는 로터 회전수와 HSG 토크의 관계를 도시하고 있는 그래프이다. 또한, 도 5에서는 이러한 회전수와 토크 간의 상관 관계에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 HSG 운전 모드에서의 변속 패턴을 변화시키는 예를 개략적으로 도시하고 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 엔진의 경우, 저알피엠 상태에서 회전수가 증가함에 따라 토크가 상승되는 경향을 보이는 반면, HSG의 경우, 저알피엠 상태에서 토크가 상대적으로 크고, 회전수가 증가할수록 토크가 감소되는 경향을 보인다.

위와 같은 특성을 고려하여, 본 발명의 바람직한 구현예에서는, 회전수가 상대적으로 적은 저부하 조건에서 HSG만으로 구동력을 조달하는 HSG 운전 모드를 이용하도록 구성된다.

또한, HSG 운전 모드에서는, 엔진과는 반대로, 로터의 회전수가 적은 영역에서 상대적으로 큰 토크를 생성하는 HSG의 동력 특성을 이용하여, HSG가 고효율로 동작할 수 있는 운전 조건을 제공하는 HSG 변속맵을 이용하는 것을 특징으로 한다.

이러한 HSG 변속맵은 마일드 하이브리드 차량의 통상적인 주행 시 사용되는 노말 변속맵과는 구분되는 것으로, 바람직하게는 HSG 운전 모드에 적용하기 위하여 기설정된 보정된 패턴의 데이터를 노말 변속맵에 추가로 적용함으로써 구현할 수 있다.

첨부된 도 5는 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 HSG 운전 모드에서의 변속 패턴 변화를 개략적으로 도시한 것이다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, HSG 변속맵은 노말 변속맵에 비하여, 그래프 상으로 좌측으로 이동하여 변속을 위한 업-시프트(up-shift) 라인을 갖도록 설정된다.

즉, 도 5의 네모 박스 영역과 같은 저부하 영역에서, 화살표로 표시된 것처럼, 노말 변속맵에 비하여 상대적으로 저속 영역에서 변속이 이루어지도록 설정하게 된다. 이 경우, HSG 운전 모드에 맞게 보정된 HSG 변속맵의 경우, 동일 차속에 대하여 상대적으로 고단 기어를 사용하도록 구성되어 있기 때문에, 단수 증가로 인한 기어비 악화에도 불구, 낮은 회전수 영역의 높은 토크를 이용할 수 있기 때문에, 높은 토크를 출력할 수 있게 된다. 따라서, 차량 전체의 구동 효율을 개선할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 구현예에 따르면, 본 발명에서는 HSG 운전 영역을 극대화하기 위하여, 가변 밸브 시스템을 적용하는 것을 특징으로 한다.

이러한 가변 밸브 시스템은 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 밸브 작동기구를 포함하도록 구성된다.

도 6은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 엔진 구동 제어 장치의 일 구성인 밸브 제어 액츄에이터가 흡배기밸브에 장착된 것을 나타낸 개략도이고, 도 7은 도 6의 밸브 제어 액츄에이터에 의하여 밸브 리프트가 제어되는 것을 나타낸 그래프이다.

본 구현예에 따르면, 상기 엔진(10)이 작동되지 않는 상태에서 HSG(12)가 회전 구동하면, 크랭크 축이 회전하면서 피스톤이 압축 및 팽창 등의 행정을 하여 각 섭동부에서 마찰토크가 발생하게 되므로, 피스톤의 원활한 행정을 도모하는 동시에 피스톤을 포함하는 각 섭동부의 마찰 토크를 저감시키기 위하여 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘 주기를 인위적으로 조정해야 한다.

따라서, 첨부한 도 6에서 보듯이 상기 HSG(12)의 주행동력 출력과 동시에 엔진(10)의 각 섭동부에서 발생하는 마찰토크를 저감시키기 위하여 흡기 및 배기밸브(20)의 상단부에 밸브 작동기구(18)가 장착되며, 이 밸브 작동기구(18)는 엔진이 작동되지 않는 상태에서 흡기 및 배기밸브(20)의 열림 및 닫힘시기를 인위적으로 조정하는 역할을 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 이러한 밸브 작동기구는 엔진의 흡기 열림 시기를 당기고, 배기 열림 시기를 늦추도록 제어하게 된다.

따라서, 흡기 닫힘을 늦추는 대신, 배기 열림 시기는 당기게 됨에 따라 피스톤의 승강에 따른 마찰 손실을 극소화시킬 수 있으므로, HSG 구동력 중, 엔진 마찰로 인해 소실되는 토크량을 최소화할 수 있다.

이러한 가변 밸브 시스템을 적용할 경우, 앞서 언급한 식 중, 엔진마찰 예상 손실값을 감소시킬 수 있기 때문에, 상대적으로 HSG 운전 영역을 넓힐 수 있게 된다.

따라서, HSG 운전 모드를 보다 넓은 주행 조건에서 적용할 수 있는 바, 차량의 효율을 개선된다.

한편, 아래에서는, 도 8을 참조하여, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법의 구체적인 예를 설명한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법에서는, HSG 운전 모드 진입 조건을 총족하는지 여부를 판단하는 단계, HSG 운전 모드 진입 조건의 충족 여부에 따라 HSG 운전 모드 또는 노말 운전 모드를 선택적으로 실시하는 단계, 그리고, 각 운전 모드에 따라 구분된 변속 패턴을 적용하는 단계로 이루어진다.

구체적으로, HSG 운전 모드 진입 조건을 총족하는지 여부를 판단하는 단계에서는, 앞서 설명한 바 있는, 도 8의 단계 110 상의 수식을 이용하여, HSG 운전 모드로 진입할지 여부를 결정하게 된다.

단계 110 상의 HSG 운전 모드 진입 조건을 충족하는 것을 판단된 경우, 엔진에 대한 연료컷 제어를 통해 엔진을 셧 오프시키고, 이와 동시에, 엔진 크랭크 축과 연결된 HSG가 작동하여 주행 동력을 출력하여 HSG 운전 모드로 전환하는 단계(단계 120)가 수행된다.

위와 같이 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 노말 변속맵에서 HSG 변속맵으로 전환하여, 차량 변속 시 전환된 HSG 변속맵을 적용하는 단계가 수행된다 (단계 130).

한편, 단계110 상의 HSG 운전 모드 진입 조건을 충족하지 못하는 것을 판단된 경우, 엔진의 구동력을 주구동력으로 하는 노말 운전 모드에 따라 차량이 구동되고(단계 140), 변속 패턴 또한 노말 변속맵의 변속 패턴에 따라 변속이 이루어지도록 제어된다(단계 150).

이 때, 상기 HSG 변속맵은, 앞서 설명한 바와 같이, 노말 변속맵에 비하여 저속에서 변속이 일어나도록 설정된 변속 패턴을 갖도록 구성된다.

또한, 단계 120에 나타난 바와 같이, HSG 운전 모드로 전환할 경우, 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하여, 엔진 마찰로 인한 토크 손실분을 최소화하는 밸브 리프트 제어를 수행하도록 구성할 수 있다.

본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.

10 : 엔진
12 : HSG
14 : HCU
16 : 배터리
18 : 밸브 작동기구
20 : 흡배기밸브

Claims (10)

1. 미리 설정된 HSG 운전 조건에서 엔진에 대한 연료컷 제어를 하여 HSG 운전 모드로 전환하도록 제어하는 제어부와;
   엔진과 동력전달이 가능하게 연결되어 스타터 기능 및 발전 기능을 겸비함과 더불어, 제어부의 연료컷 제어와 동시에 작동하여 주행 동력을 출력하는 HSG와;를 포함하며,
   상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 상기 제어부에서는 노말 변속맵에서 HSG 변속맵으로 전환하여, 차량 변속 시 전환된 HSG 변속맵을 적용하고,
   상기 제어부에서는 요구 토크량에 관한 기준 맵을 포함하고,
   상기 HSG 운전 조건은 HSG 최대 토크값에서 엔진 마찰 예상 손실값을 감산한 값이 상기 기준 맵의 값보다 큰 경우를 충족하도록 설정된 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 HSG 변속맵은 노말 변속맵에 비하여 저속에서 변속이 일어나도록 설정된 변속 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 HSG 운전 모드로 차량이 구동되는 경우, 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 밸브 작동기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 상기 밸브 작동기구는 흡기 열림 시기를 당기고, 배기 열림 시기를 늦추도록 제어되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 장치.
   
6. 마일드 하이브리드 차량의 시동 또는 주행 중, 미리 설정된 HSG 운전 조건을 충족하는지 여부를 판정하는 단계와;
   상기 HSG 운전 조건을 충족하는 경우, 엔진에 대한 연료컷 제어와 동시에, 엔진과 동력전달 가능하게 연결되어 스타터 기능 및 발전 기능을 겸비한 HSG가 작동하여 주행 동력을 출력하여 HSG 운전 모드로 전환하는 단계와;
   상기 HSG 운전 모드로 전환된 경우, 노말 변속맵에서 HSG 변속맵으로 전환하여, 차량 변속 시 전환된 HSG 변속맵을 적용하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 HSG 운전 조건 충족 여부를 판단하는 단계에서는, HSG 최대 토크값에서 엔진 마찰 예상 손실값을 감산한 값이 요구 토크량에 관한 기준 맵의 값보다 큰 경우, HSG 운전 조건을 충족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 HSG 변속맵은 노말 변속맵에 비하여 저속에서 변속이 일어나도록 설정된 변속 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법.
   
8. 삭제
9. 청구항 6에 있어서,
   상기 HSG 운전 모드로 전환하는 단계에서는, HSG 운전 모드로의 전환과 동시에, 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 흡기 및 배기밸브의 열림 및 닫힘시기를 조정하는 단계에서는, 흡기 열림 시기는 당기고, 배기 열림 시기는 늦추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 패턴 제어 방법.
    
    

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