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KR101673765B1 - Ssc 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치 - Google Patents

Ssc 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치 Download PDF

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KR101673765B1
KR101673765B1 KR1020150064525A KR20150064525A KR101673765B1 KR 101673765 B1 KR101673765 B1 KR 101673765B1 KR 1020150064525 A KR1020150064525 A KR 1020150064525A KR 20150064525 A KR20150064525 A KR 20150064525A KR 101673765 B1 KR101673765 B1 KR 101673765B1
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KR
South Korea
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vehicle
determining
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road
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이형주
조규진
박성규
Original Assignee
현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 SSC 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법은 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는지 판단하는 단계(S100); 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 변속기에 입력할 기어단수를 선정하는 단계(S200); 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300); 및 기 저장된 보정맵에 따라, 판정된 상기 도로의 경사도에 대응하도록 상기 선정된 기어단수를 보정하는 단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, SSC 해제 후, 도로의 경사에 따른 추가적인 변속을 방지하고, 이에 따라 차량의 운전성을 향상시킬 수 있다.

Description

SSC 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치{A METHOD FOR SELECTING GEAR OF VEHICLE WHEN SSC-OFF AND AN APPARATUS THEREOF}
본 발명은 SSC 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기 저장된 기어단수 맵 이외에 경사도를 고려한 보정맵에 의해 SSC 해제시 변속기의 기어단수를 선정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 공인된 인증 연비와 실제 도로 주행시 연비 간의 차이로 인하여, 소비자들의 불만이 가중되면서 실제 도로 주행시 연비 개선이 매우 중요해지고 있고, 따라서 자동차 업계에서는 차량 시스템만을 제어하는 것이 아니라, 운전자의 운전조건, 주변 교통상황 및 도로 정보 등을 이용하여 실제 도로 주행시 연비를 극대화할 수 있는 기술을 연구 및 개발하고 있다.
일 예로서, IT 및 교통정보를 활용하여 경제운전 경로를 탐색하고 안내하는 기술과, 도로의 경사정보 및 과거 주행패턴을 기억하여 효과적인 연비 운전을 안내하는 기술과, 도로 구배 및 교통 정보를 예측 및 판단하여 배터리의 SOC(State Of Charge) 수준에 따라 충/방전을 제어하는 기술과, 맵(Map) 정보 DB를 이용하여 도착지까지의 경로와 교통정보를 기반으로 연료 소비가 최소화되도록 주행모드를 선택적으로 제어하는 기술 등이 연구 개발되고 있다.
상기와 같이 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 하나로써, SSC(START/STOP COASTING)이 있다. 도 1은 SSC(START/STOP COASTING)에 대해 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면 SSC는 타력주행(Coasting) 시 엔진에 연료공급을 차단하고(Fuel cut), 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다(도 1(a) 참조). 이에 따라 엔진 드래그 토크가 차단되므로 종래 차량에 비해 주행거리가 증가하게 된다(도 1(b) 참조).
종래기술에 따른 SSC에서는 SSC 해제시(재시동시) 기어단수를 기 저장된 기어단수 맵에 따라 설정하였다. 상기 기 저장된 기어단수 맵은 도로의 경사도를 고려하지 않고, 차량의 속도 등에 따라 기어단수를 선정하도록 매핑(MAPPING)되었다. 이에 따라, SSC 해제 후, 도로의 경사에 따른 추가적인 변속이 요구되는 문제점이 있었다. 또한, 도로의 경사에 따른 추가적인 변속으로 인해 차량의 운전성이 저하되는 문제점이 있었다.
미국공개특허공보 제2013-0131948호 (2013.05.23)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 SSC 해제 후, 도로의 경사에 따른 추가적인 변속을 방지할 수 있는 SSC 해제시 기어단수 선정방법 및 선정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법은 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는지 판단하는 단계(S100); 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 변속기에 입력할 기어단수를 선정하는 단계(S200); 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300); 및 기 저장된 보정맵에 따라, 판정된 상기 도로의 경사도에 대응하도록 상기 선정된 기어단수를 보정하는 단계(S400);를 포함한다.
상기 SSC 해제시 기어단수 선정방법은 상기 변속기에 보정된 기어단수를 입력하는 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기 설정된 SSC 해제조건은 엑셀 페달 또는 브레이크 페달이 작동하거나, 차량의 속도가 기 설정된 속도 미만인 것을 특징으로 한다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 차량의 가속도를 측정하는 단계(S310);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 기 저장된 경사도 맵에 따라 측정된 차량의 가속도에 대응하는 경사도를 판정하는 단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법에서 상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 1 기준 값 이하인지 판단하는 단계(S330);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 1 기준 값 이하인 경우에는 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 2 기준 값 이상인지 판단하는 단계(S340);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 2 기준 값 이상인 경우에는 도로경사를 평지조건으로 판정하는 단계(S350);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 2 기준 값 이상이 아닌 경우에는 도로경사를 오르막조건으로 판정하는 단계(S360);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 1 기준 값 이하가 아닌 경우에는 도로경사를 내리막조건으로 판정하는 단계(S370);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 저장매체는 SSC 해제시 기어단수 선정방법이 저장된다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정장치는 저장매체(100); 엑셀페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 차량의 속도 및 차량의 가속도를 감지하는 감지부(200); 및 SSC 해제시 변속기(400)에 입력될 기어단수를 선정하고, 차량의 가속도에 따라 상기 기어단수를 보정하며, 보정된 기어단수를 상기 변속기(400)에 입력하도록 명령하는 제어부(300);를 포함한다.
상기 감지부(200)는 엑셀페달 감지부(210), 브레이크페달 감지부(220), 차량 속도 감지부(230) 및 차량 가속도 감지부(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, SSC 해제 후, 도로의 경사에 따른 추가적인 변속을 방지하고, 이에 따라 차량의 운전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 SSC에 대해 설명하는 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법의 순서도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정장치의 블록도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법의 순서도이다. 도 2 및 도 3을 참조할 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법은 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는지 판단하는 단계(S100); 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 변속기에 입력할 기어단수를 선정하는 단계(S200); 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300); 및 기 저장된 보정맵에 따라, 판정된 상기 도로의 경사도에 대응하도록 상기 선정된 기어단수를 보정하는 단계(S400);를 포함한다. 또한, 상기 SSC 해제시 기어단수 선정방법은 상기 변속기에 보정된 기어단수를 입력하는 단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는지 판단하는 단계(S100)에서 상기 기 설정된 SSC 해제조건은 엑셀 페달 또는 브레이크 페달이 작동하거나, 차량의 속도가 기 설정된 속도 미만인 것을 특징으로 한다. 또한, 기 설정된 SSC 진입조건은 엑셀 페달 및 브레이크 페달이 작동하지 않고, 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인 것일 수 있다. 이 경우, 상기 기 설정된 속도는 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
상기 변속기에 입력할 기어단수를 선정하는 단계(S200)에서는 기 저장된 기어단수 맵(MAP)에 따라 기어단수를 선정할 수 있다. 상기 기 저장된 기어단수 맵은 차량의 속도에 따라 기어단수를 선정하도록 매핑(MAPPING) 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 종류 등에 따라 달리 매핑(MAPPING) 될 수도 있다.
상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 차량의 가속도를 측정하는 단계(S310); 기 저장된 경사도 맵에 따라 측정된 차량의 가속도에 대응하는 경사도를 판정하는 단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 기 저장된 경사도 맵은 SSC 상태인 차량의 가속도에 따라 도로의 경사도를 판정하도록 매핑(MAPPING) 된다. 이에 따라, 측정된 차량의 가속도에 대응하는 도로의 경사도를 신속하게 판정(또는 측정)할 수 있는 것이다.
선정된 기어단수를 보정하는 단계(S400)에서는 상기 기 저장된 보정맵에 따라, 판정된 상기 도로의 경사도에 대응하도록 상기 선정된 기어단수를 보정한다. 즉, SSC 해제시(재시동시) 도로의 경사도를 고려하지 않고 기어단수를 선정하더라도, 상기 기 저장된 보정맵에 따라 상기 도로의 경사도에 대응하도록 상기 선정된 기어단수를 보정함으로써, SSC 해제 후 도로의 경사에 따른 추가적인 변속을 방지하고, 이에 따라 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 것이다. 상기 기 저장된 보정맵은 차량의 속도, 차량의 가속도 및 도로의 경사도를 종합적으로 고려하여, 상기 선정된 단수의 기어를, SSC 해제 후 도로의 경사에 따른 추가적인 변속을 방지하고 이에 따라 차량의 운전성을 향상시킬 수 있는 단수의 기어로 보정하도록 매핑(MAPPING)된다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법의 순서도이다. 도 4를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정방법에서 상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 차량의 가속도를 측정하는 단계(S310); 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 1 기준 값 이하인지 판단하는 단계(S330); 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 1 기준 값 이하인 경우에는 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 2 기준 값 이상인지 판단하는 단계(S340); 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 2 기준 값 이상인 경우에는 도로경사를 평지조건으로 판정하는 단계(S350); 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 2 기준 값 이상이 아닌 경우에는 도로경사를 오르막조건으로 판정하는 단계(S360); 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 1 기준 값 이하가 아닌 경우에는 도로경사를 내리막조건으로 판정하는 단계(S370);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉, 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 1 기준값을 초과하는 경우에는 도로경사를 내리막조건으로 판정하고, 측정된 차량의 가속도가 제 2 기준 값 미만인 경우에는 도로경사를 오르막 조건으로 판정하며, 측정된 차량의 가속도가 제 2 기준 값 이상이고 제 1 기준 값 이하인 경우에는 평지조건으로 판정하는 것이다. 상기 제 1 기준 값 및 상기 제 2 기준 값은 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
이에 따라, 상기 도 2 및 도 3에 따른 본 발명의 일 실시 예와 달리, 별도로 경사도 맵을 매핑(MAPPING)하거나 저장할 필요없이, 차량의 가속도에 따른 도로의 경사조건을 판정할 수 있는 것이다. 따라서, 경사도 맵의 매핑(MAPPING) 및 저장비용을 절감하여, 차량의 제작단가를 낮추고 상품성을 향상시킬 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정장치의 블록도이다. 도 5 및 도 6을 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 SSC 해제시 기어단수 선정장치는 SSC 해제시 기어단수 선정방법이 저장된 저장매체(100); 엑셀페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 차량의 속도 및 차량의 가속도를 감지하는 감지부(200); 및 SSC 해제시 변속기(400)에 입력될 기어단수를 선정하고, 차량의 가속도에 따라 상기 기어단수를 보정하며, 보정된 기어단수를 상기 변속기(400)에 입력하도록 명령하는 제어부(300);를 포함한다.
상기 감지부(200)는 엑셀페달 감지부(210), 브레이크페달 감지부(220), 차량 속도 감지부(230) 및 차량 가속도 감지부(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 저장매체
200 감지부
210 엑셀페달 감지부
220 브레이크페달 감지부
230 차량 속도 감지부
240 차량 가속도 감지부
300 제어부
400 변속기

Claims (13)

  1. 주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는지 판단하는 단계(S100);
    주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 변속기에 입력할 기어단수를 선정하는 단계(S200);
    주행중인 차량이 SSC 진입 후 SSC 해제조건을 만족하는 경우에는 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300);
    상기 판정하는 단계(S300)에서 판정된 상기 도로의 경사도에 대응하도록 상기 선정된 기어단수를 보정하는 단계(S400); 및
    상기 변속기에 보정된 기어단수를 입력하는 단계(S500);
    를 포함하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법에 있어서,
    상기 판단하는 단계(S100)에서,
    SSC 진입조건은 엑셀 페달 및 브레이크 페달이 작동하지 않고, 차량의 속도가 기 설정된 속도 이상인 조건이고,
    차량이 SSC에 진입하면 엔진에 연료공급을 차단(Fuel cut)하여 엔진을 정지시키면서 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하며,
    상기 SSC 해제조건은 엑셀 페달 또는 브레이크 페달이 작동하거나, 차량의 속도가 기 설정된 속도 미만인 조건이고,
    상기 입력하는 단계(S500)에서는 보정된 기어단수를 입력한 후, 엔진에 연료공급을 재개하여 엔진을 재시동시키면서, 변속기를 체결하여 동력전달을 재개하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 차량의 가속도를 측정하는 단계(S310);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 기 저장된 경사도 맵에 따라 측정된 차량의 가속도에 대응하는 경사도를 판정하는 단계(S320);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 1 기준 값 이하인지 판단하는 단계(S330);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 1 기준 값 이하인 경우에는 측정된 차량의 가속도가 기 설정된 제 2 기준 값 이상인지 판단하는 단계(S340);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 2 기준 값 이상인 경우에는 도로경사를 평지조건으로 판정하는 단계(S350);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 측정된 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 2 기준 값 이상이 아닌 경우에는 도로경사를 오르막조건으로 판정하는 단계(S360);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 도로의 경사도를 판정하는 단계(S300)는 차량의 가속도가 상기 기 설정된 제 1 기준 값 이하가 아닌 경우에는 도로경사를 내리막조건으로 판정하는 단계(S370);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정방법.
  11. 제 1항, 제 4항 내지 제 10항 중 어느 한 항의 SSC 해제시 기어단수 선정방법이 저장된 저장매체.
  12. 제 11항의 저장매체(100);
    엑셀페달의 작동 여부, 브레이크 페달의 작동 여부, 차량의 속도 및 차량의 가속도를 감지하는 감지부(200); 및
    SSC 해제시 변속기(400)에 입력될 기어단수를 선정하고, 차량의 가속도에 따라 상기 기어단수를 보정하며, 보정된 기어단수를 상기 변속기(400)에 입력하도록 명령하는 제어부(300);
    를 포함하는 SSC 해제시 기어단수 선정장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 감지부(200)는 엑셀페달 감지부(210), 브레이크페달 감지부(220), 차량 속도 감지부(230) 및 차량 가속도 감지부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 SSC 해제시 기어단수 선정장치.
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