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KR101663182B1 - Apparatus for controlling Traffic safety sign and method thereof - Google Patents

Apparatus for controlling Traffic safety sign and method thereof Download PDF

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KR101663182B1
KR101663182B1 KR1020140143214A KR20140143214A KR101663182B1 KR 101663182 B1 KR101663182 B1 KR 101663182B1 KR 1020140143214 A KR1020140143214 A KR 1020140143214A KR 20140143214 A KR20140143214 A KR 20140143214A KR 101663182 B1 KR101663182 B1 KR 101663182B1
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Abstract

본 발명은 차량의 트렁크 문에 장착된 교통 안전 표지판을 제어하는 제어 장치 및 그의 방법을 개시한다. 즉, 즉, 본 발명은 차량의 충돌이 검출되면 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)을 자동으로 오픈시킴으로써 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)에 미리 장착된 교통 안전 표지판을 펼침과 동시에 차량 충돌이 발생한 차선을 회피하는 차선 방향을 검출하고, 그 검출한 차선 방향을 안내하는 화살표를 교통 안전 표지판에 자동으로 표시함으로써, 주변 또는 후방 차량들이 신속하고 안전하게 차량 사고 차선을 회피할 수 있다.The present invention discloses a control apparatus for controlling a traffic safety sign mounted on a trunk door of a vehicle and a method thereof. That is, according to the present invention, when a collision of a vehicle is detected, a trunk door of a vehicle (or a bonnet in front of the vehicle) is automatically opened to unfold a traffic safety sign mounted in advance on a trunk door (or a bonnet in front of the vehicle) At the same time, by detecting the lane direction avoiding the lane where the vehicle collision occurs and automatically displaying the arrow indicating the detected lane direction on the traffic safety sign, the surrounding or rearward vehicles can quickly and safely avoid the vehicle accident lane .

Description

교통 안전 표지판의 제어 장치 및 그 방법{Apparatus for controlling Traffic safety sign and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic safety sign,

본 발명은 교통 안전 표지판에 관한 것으로, 특히 교통 사고 발생시 그 교통 사고가 발생한 차선을 차량들이 신속하고 안전하게 회피하도록 하는 교통 안전 표지판을 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic safety sign, and more particularly, to a device and a method for controlling a traffic safety sign that allows vehicles to quickly and safely avoid a traffic lane in which a traffic accident occurred.

교통안전표지판은 운전자 및 보행자의 안전에 필요한 각종 정보를 제공하며, 원형, 삼각형 형상(또는 삼각대)의 비상표지판, 일단정지 표지판, 주차 표지판, 주차금지 표지판 등이 있다.Traffic safety signs provide information necessary for the safety of drivers and pedestrians. They include circle, triangle (or tripod) emergency signs, stop signs, parking signs, and parking signs.

이러한 교통안전표지판은 금속판, 플라스틱 위에 각종 정보가 단순히 인쇄된 형태로 보행자 또는 운전자가 이를 인식하기가 수월하지 않다.Such traffic safety signs are simply printed on various information on metal plate and plastic, and it is not easy for pedestrian or driver to recognize it.

한국공개특허 제10-2010-0109268호 [명칭: 설치 용이성과 시인성이 향상된 교통안전표지판]Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0109268 [Name: Traffic Safety Signs Improved Installation and Visibility]

본 발명의 목적은 교통 사고 발생시 그 교통 사고가 발생한 차선을 차량들이 신속하고 안전하게 회피하도록 하는 교통 안전 표지판의 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device and method for a traffic safety sign that allows vehicles to quickly and safely avoid a lane in which a traffic accident occurred when a traffic accident occurs.

본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판의 제어 장치는, 차량의 트렁크 문에 장착된 교통 안전 표지판을 제어하는 제어 장치에 있어서, 상기 차량의 주행 도로를 실시간 촬영하는 카메라와; 상기 차량이 물체와 충돌할 때 충돌 신호를 발생하는 충돌 검출부와; 상기 충돌 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키고, 상기 교통 안전 표지판이 외부에 노출되도록 상기 차량의 트렁크 문에 장착된 상기 교통 안전 표지판을 펼치는 구동부와; 상기 카메라에 의해 촬영된 주행 도로의 영상으로부터 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 차량 주행 차선을 검출하고, 상기 차량 주행 차선을 회피하는 차선 방향 안내 정보를 발생하고, 상기 발생한 차선 방향 안내 정보를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 상기 차량 주행 차선에 따라 상기 차량 주행 차선을 회피하는 상기 차선 방향 안내 정보를 변경할 수 있다.A control device for a traffic safety sign according to an embodiment of the present invention is a control device for controlling a traffic safety sign mounted on a trunk door of a vehicle, the control device comprising: a camera for photographing a traveling road of the vehicle in real time; A collision detecting unit for generating a collision signal when the vehicle collides with an object; A driver for opening the trunk door of the vehicle based on the collision signal and opening the traffic safety sign mounted on the trunk door of the vehicle so that the traffic safety sign is exposed to the outside; Detecting a vehicle driving lane at a point of time when the collision signal is generated from an image of the running road taken by the camera, generating lane direction guidance information for avoiding the vehicle driving lane, And the control unit may change the lane direction guidance information that avoids the vehicle driving lane in accordance with the vehicle driving lane at the time of the occurrence of the collision signal.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 충돌 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 상기 차량의 트렁크 문이 오픈된 후 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판을 펼치기 위한 제2 제어 신호를 발생하며, 상기 구동부는, 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키고, 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판을 펼칠 수 있다.The control unit generates a first control signal for opening the trunk door of the vehicle based on the collision signal, and after the trunk door of the vehicle is opened, The trunk door of the vehicle is opened based on the first control signal and the trunk door of the vehicle is opened based on the second control signal, The traffic safety sign folded on the back of the door can be opened.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 주행 도로가 1차선 및 2차선이고, 상기 충돌 신호가 발생한 시점에서 검출된 상기 차량 주행 차선이 1차선이면 주변 또는 후방 차량들이 상기 1차선을 회피하도록 안내하는 우측 화살표를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시할 수 있다.As an example of the present invention, the control unit may be configured such that the traveling road taken by the camera is one lane and two lanes, and when the vehicle driving lane detected at the time of occurrence of the collision signal is a lane, A right arrow that guides the driver to avoid the first lane may be displayed on the outside traffic safety sign.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 주행 도로가 1차선 내지 3차선이고, 상기 충돌 신호가 발생한 시점에서 검출된 상기 차량 주행 차선이 2차선이면 주변 또는 후방 차량들이 상기 2차선을 회피하도록 안내하는 양방향 화살표를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may be configured such that when the driving road photographed by the camera is one to three lanes and the vehicle driving lane detected at the time when the collision signal is generated is a two- Directional arrows guiding the driver to avoid the two lanes can be displayed on the traffic safety signs exposed to the outside.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행 도로가 1차선 내지 3차선이고, 상기 충돌 신호가 발생한 시점에서 검출된 상기 차량 주행 차선이 3차선이면 주변 또는 후방 차량들이 상기 3차선을 회피하도록 안내하는 좌측 화살표를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may be configured such that when the driving road taken by the camera is one to three lanes and the vehicle driving lane detected at the time of the collision signal is three lanes, A left arrow guiding to avoid the three lanes can be displayed on the outside traffic safety sign.

본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판의 제어 방법은, 차량의 트렁크 문에 장착된 교통 안전 표지판을 제어하는 제어 방법에 있어서, 카메라를 통해, 상기 차량의 주행 도로를 실시간 촬영하는 단계와; 충돌 검출부를 통해, 상기 차량이 물체와 충돌할 때 충돌 신호를 발생하는 단계와; 구동부를 통해, 상기 충돌 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키고, 상기 교통 안전 표지판이 외부에 노출되도록 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판을 펼치는 단계와; 제어부를 통해, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행 도로의 영상으로부터 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 차량 주행 차선을 검출하고, 상기 차량 주행 차선을 회피하는 차선 방향 안내 정보를 발생하고, 상기 발생한 차선 방향 안내 정보를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 단계를 포함하며, 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 상기 차량 주행 차선에 따라 상기 차량 주행 차선을 회피하는 상기 차선 방향 안내 정보는 변경될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for controlling a traffic safety sign mounted on a trunk door of a vehicle, the method comprising the steps of: photographing a running road of the vehicle in real time through a camera; Generating a collision signal through the collision detecting unit when the vehicle collides with an object; Opening the trunk door of the vehicle based on the collision signal through the driving unit and unfolding the traffic safety sign folded on the back of the trunk of the vehicle so that the traffic safety sign is exposed to the outside; A control unit that detects a vehicle driving lane at the time when the collision signal is generated from an image of the driving road taken by the camera, generates lane guidance information for avoiding the vehicle driving lane, Wherein the lane guidance information for avoiding the vehicle driving lane according to the vehicle driving lane at the time of occurrence of the collision signal may be changed.

본 발명은 차량의 충돌이 검출되면 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)을 자동으로 오픈시킴으로써 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)에 미리 장착된 교통 안전 표지판을 펼침과 동시에 차량 충돌이 발생한 차선을 회피하는 차선 방향을 검출하고, 그 검출한 차선 방향을 안내하는 화살표를 교통 안전 표지판에 자동으로 표시함으로써, 주변 또는 후방 차량들이 신속하고 안전하게 차량 사고 차선을 회피할 수 있는 효과가 있다.The present invention automatically opens a trunk door (or a bonnet in front of a vehicle) of a vehicle when a collision of a vehicle is detected, thereby opening a traffic safety sign pre-mounted on the trunk door (or bonnet in front of the vehicle) It is possible to avoid the vehicle accident lane quickly and safely by detecting the lane direction avoiding the generated lane and automatically displaying the arrow indicating the detected lane direction on the traffic safety sign.

도 1a 내지 1c은 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판의 제어 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 트렁크에 장착된 표시부에 표시된 다양한 차선 방향 안내 화살표를 나타낸 예시도 이다.1A to 1C are views showing a traffic safety sign according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a control device of a traffic safety sign according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a traffic safety sign according to an exemplary embodiment of the present invention.
4A to 4C are exemplary views showing various lane guidance arrows displayed on a display mounted on a trunk of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art can be properly understood. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. The term "comprising" or "comprising" or the like in the present invention should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the invention, Or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in the present invention can be used to describe elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 1c는 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판(10)을 나타낸 도이다.1A to 1C are views showing a traffic safety sign 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1a 내지 1c에 도시된 바와 같이, 교통 안전 표지판(10)은 짐을 적재하거나 꺼내는 차량 트렁크 룸 공간을 개폐하는 차량 트렁크 문의 일 영역(예를 들면, 차량 트렁크 문의 배면)에 장착되고, 접혀지거나 펴지고, 차선 방향 안내 정보를 표시한다. 예를 들면, 교통 안전 표지판(10)은, 짐을 적재하거나 꺼내는 차량 트렁크 룸 공간을 개폐하는 차량 트렁크 문의 일 영역(예를 들면, 차량 트렁크 문의 배면)에 장착되는 제1 연결부(10-1)와; 상기 제1 연결부(10-1)로부터 연장되고, 상기 제1 연결부(10-1)에 의해 접혀지거나 펴지는 연장부(10-2)와; 상기 연장부(10-2)에 연결된 제2 연결부(10-3)와; 상기 제2 연결부(10-3)에 의해 접혀지거나 펴지고, 차선 방향 안내 정보를 표시하는 표시부(10-4)로 구성될 수 있다. 상기 제1 및 제2 연결부(10-1, 10-3)는 조인트 또는 힌지일 수 있다. 상기 연장부(10-2)는 금속, 플라스틱 등의 재질일 수 있다.1A to 1C, the traffic safety sign 10 is mounted on an area of a vehicle trunk door (for example, the rear surface of a vehicle trunk door) that opens and closes a vehicle trunk room space for loading or unloading goods and is folded or stretched , And displays lane guidance information. For example, the traffic safety sign 10 includes a first connection portion 10-1 mounted on one area of a vehicle trunk door (for example, a rear surface of a vehicle trunk door) for opening / closing a vehicle trunk room space for loading or unloading goods, ; An extension part 10-2 extending from the first connection part 10-1 and folded or unfolded by the first connection part 10-1; A second connection part 10-3 connected to the extension part 10-2; And a display unit 10-4 that is folded or extended by the second connection unit 10-3 and displays lane guidance information. The first and second connection portions 10-1 and 10-3 may be a joint or a hinge. The extension 10-2 may be made of metal, plastic, or the like.

상기 교통 안전 표지판(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 교통 안전 표지판(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 교통 안전 표지판(10)이 구현될 수도 있다.Not all of the components of the traffic safety sign 10 are required components, and the traffic safety sign 10 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 1, A traffic safety sign 10 may be implemented.

도 1a 내지 1c에 도시된 바와 같이, 상기 표시부(10-4)는 복수의 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1A to 1C, the display unit 10-4 may include a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes).

상기 교통 안전 표지판(10)은 방수 기능을 적용할 수도 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 연결부(10-1, 10-3)와; 상기 연장부(10-2)와; 상기 표시부(10-4)는 방수 기능을 위해 미리 설정된 방수 물질로 코팅된 상태일 수 있다.The traffic safety sign 10 may be waterproof. That is, the first and second connection portions 10-1 and 10-3; The extension (10-2); The display unit 10-4 may be coated with a predetermined waterproof material for a waterproof function.

상기 표시부(10-4)는 금속 또는 플라스틱 재질의 본체와 그 본체에 배치된 복수의 LED로 구성될 수 있다. The display unit 10-4 may include a main body made of metal or plastic and a plurality of LEDs arranged in the main body.

또한, 상기 본체는 상기 본체의 일면 또는 타면이 상기 복수의 LED를 고정하기 위한 복수의 홈(또는 삽입홈)(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 복수의 홈에 상기 복수의 LED가 각각 배치(또는 구성/형성/고정)된다. 여기서, 상기 복수의 홈의 형상은 벌집 형태, 메쉬 형태, 다각형 형태 등 다양한 형태로 구성할 수 있다. 상기 복수의 LED는 미리 설정된 안전 규격에 따른 두께로 설정되며, 비상 상태임을 나타내기 위해서 화살표 및/또는 삼각형 형태(또는 삼각대)로 구성(또는 배치)한다. In addition, the main body may include a plurality of grooves (or insertion grooves) (not shown) for fixing the plurality of LEDs on one surface or the other surface of the main body. At this time, the plurality of LEDs are respectively arranged (or configured / formed / fixed) in the plurality of grooves. Here, the shape of the plurality of grooves may be various shapes such as a honeycomb shape, a mesh shape, and a polygonal shape. The plurality of LEDs are set to a thickness according to a predetermined safety standard and are configured (or arranged) in the form of an arrow and / or a triangle (or a triangle) to indicate an emergency state.

상기 본체와 상기 복수의 LED를 사이에는 반사판(미도시)이 형성될 수도 있다. 상기 반사판은 상기 표시부(10-4)에서 발광되는 빛을 전면으로 반사하도록 구성한다.A reflector (not shown) may be formed between the main body and the plurality of LEDs. The reflection plate reflects light emitted from the display unit 10-4 to the front surface.

이하에서는, 차량의 충돌이 검출되면 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)을 자동으로 오픈시킴으로써 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)에 미리 장착된 교통 안전 표지판(10)을 펼침과 동시에 차량 충돌이 발생한 차선을 회피하는 차선 방향을 검출하고, 그 검출한 차선 방향을 안내하는 화살표를 교통 안전 표지판(10)에 자동으로 표시함으로써, 주변 또는 후방 차량들이 신속하고 안전하게 차량 사고 차선을 회피할 수 있는 장치 및 그 방법을 도1 내지 도 4c를 참조하여 설명한다.Hereinafter, when the collision of the vehicle is detected, the trunk door of the vehicle (or the bonnet in front of the vehicle) is automatically opened to unfold the traffic safety sign 10 previously mounted on the trunk door (or the bonnet in front of the vehicle) It is possible to detect the lane in which the vehicle collision occurs and automatically display the arrow indicating the detected lane direction on the traffic safety sign 10 so that the surrounding or rearward vehicles can quickly and safely avoid the vehicle accident lane And a method thereof will be described with reference to Figs. 1 to 4C.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판(10)의 제어 장치를 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing a control device of the traffic safety sign 10 according to the embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판(10)의 제어 장치(20)는, 충돌 검출부(21), 카메라(22), 제어부(23), 구동부(24), 상기 제어 장치(20)에 전원을 공급하는 보조 배터리(미도시)로 구성된다. 상기 구동부(24)는, 상기 차량 트렁크 룸 공간을 개폐하는 차량 트렁크 문의 일 영역(예를 들면, 차량 트렁크 문의 배면)에 고정되게 장착되고, 상기 표시부(10-4)가 상기 트렁크 룸 공간 활용에 지장이 되지 않도록 상기 표시부(10-4)를 접거나 상기 표시부(10-4)가 외부에 노출되도록 상기 접혀진 표시부(10-4)를 펴도록 구성될 수 있다.2, the control device 20 of the traffic safety sign 10 according to the embodiment of the present invention includes a collision detecting unit 21, a camera 22, a control unit 23, a driving unit 24, And an auxiliary battery (not shown) for supplying power to the controller 20. The driving unit 24 is fixedly mounted on an area of a vehicle trunk door (for example, a rear surface of a vehicle trunk door) that opens and closes the vehicle trunk room space, and the display unit 10-4 is used for the trunk room space utilization The display unit 10-4 may be folded so that the display unit 10-4 is not obstructed or the folded display unit 10-4 may be extended so that the display unit 10-4 is exposed to the outside.

상기 구동부(24)는 사용자의 수동 조작 또는 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문의 잠금 장치를 해제(풀림)함으로써 상기 차량의 트렁크를 오픈(개방)시켜 표시부를 수동으로 조작 할 수 있다. The driving unit 24 can manually open the trunk of the vehicle by releasing (releasing) the locking device of the trunk door of the vehicle based on a manual operation of the user or a control signal.

도 2에 도시된 제어 장치(20)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 제어 장치(20)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 제어 장치(20)가 구현될 수도 있다. 카메라(22)는 상기 차량의 주행 도로를 실시간 촬영하고, 그 촬영된 주행 도로의 영상을 제어부(23)에 출력한다.Not all the components of the control device 20 shown in Fig. 2 are essential components, and the control device 20 may be implemented by more components than the components shown in Fig. 2, The controller 20 may be implemented. The camera 22 photographs the running road of the vehicle in real time and outputs the image of the taken running road to the control unit 23. [

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 안전 표지판(10)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of the traffic safety sign 10 according to the embodiment of the present invention.

먼저, 충돌 검출부(또는 충격 검출부)(21)는 차량이 물체와 충돌할 때 충돌 신호를 발생하고, 상기 충돌 신호를 제어부(23)에 출력한다(S11). 예를 들면, 상기 충돌 검출부(또는 충격 검출부)(21), 케이스와, 그 케이스의 전/후/좌/우 측면에 각각 설치된 스위치들과; 그 케이스의 중앙에 설치되고, 차량이 물체와 충돌할 때 상기 스위치들 중 어느 하나를 눌러주는 이동체로 구성될 수 있다. 상기 이동체에 의해 눌러진 스위치는 상기 충돌 신호를 상기 제어부(23)에 출력한다. 상기 충돌 검출부(또는 충격 검출부)(21)는 차량에 장착되어 에어백을 동작시키는 충돌 감지부이거나, 차량의 블랙박스에 내장된 충돌 검출부일 수도 있다.First, the collision detecting unit (or the impact detecting unit) 21 generates a collision signal when the vehicle collides with an object, and outputs the collision signal to the control unit 23 (S11). For example, the collision detection unit (or the impact detection unit) 21, the case, switches installed on the front / rear / left / right sides of the case, And a moving body installed at the center of the case and pressing any one of the switches when the vehicle collides with an object. The switch pressed by the moving object outputs the collision signal to the control unit 23. [ The collision detecting unit (or the impact detecting unit) 21 may be a collision detecting unit mounted on a vehicle and operating an airbag, or a collision detecting unit incorporated in a black box of a vehicle.

상기 제어부(23)는 충돌 검출부(21)로부터 상기 충돌 신호가 수신되면 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 주행 차선(차량이 위치한 차선)을 검출한다(S12). 예를 들면, 제어부(23)는 상기 충돌 신호가 수신되면 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 영상에서 차선들을 검출하고, 상기 검출된 차선들 중에서 상기 차량에 인접한 차선(예를 들면, 상기 차량에 인접한 제1 및 제2 라인)을 선택하고, 상기 선택한 차선을 상기 차량의 주행 차선으로서 검출한다. 즉, 제어부(23)는 상기 충돌 신호가 수신될 때의 상기 차량의 현재 주행 차선이 1차선인지, 2차선 인지 아니면 3차선 인지를 검출한다.The control unit 23 detects the driving lane of the vehicle (the lane where the vehicle is located) from the image photographed by the camera 22 when the collision signal is received from the collision detecting unit 21 (S12). For example, when the collision signal is received, the control unit 23 detects lanes in the image photographed by the camera 22, and selects a lane adjacent to the vehicle (for example, Adjacent first and second lines), and detects the selected lane as the driving lane of the vehicle. That is, the control unit 23 detects whether the current driving lane of the vehicle when the collision signal is received is a first lane, a second lane, or a third lane.

제어부(23)는 상기 충돌 검출부(21)로부터 충돌 신호가 수신되면 상기 구동부(24)를 통해 상기 차량의 트렁크 문을 오픈(개방)시킨다(S13). 예를 들면, 제어부(23)는 상기 충돌 검출부(21)로부터 충돌 신호가 수신되면 상기 차량의 트렁크 문을 오픈(개방)시키기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 그 제1 제어 신호를 상기 구동부(24)에 출력한다. 상기 구동부(24)는 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈(개방)시킨다.The control unit 23 opens (opens) the trunk door of the vehicle through the driving unit 24 when a collision signal is received from the collision detecting unit 21 (S13). For example, when a collision signal is received from the collision detecting unit 21, the control unit 23 generates a first control signal for opening (opening) the trunk door of the vehicle, and transmits the first control signal to the driving unit 24. The driving unit 24 opens (opens) the trunk door of the vehicle based on the first control signal.

제어부(23)는 상기 차량의 트렁크 문이 오픈(개방)되면 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 교통 안전 표지판(10)을 펼친다(S14). 예를 들면, 제어부(23)는 상기 차량의 트렁크 문이 오픈(개방)되면 상기 차량의 트렁크 내의 일 영역에 접혀진 교통 안전 표지판(10)을 펼치기 위한 제2 제어 신호를 발생하고, 그 제2 제어 신호를 구동부(24)에 출력한다. 상기 구동부(24)는 상기 교통 안전 표지판(10)이 주변 또는 후방 차량(들)에 의해 용이하게 인지되도록 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문의 일 영역에 접혀진 상기 교통 안전 표지판(10)을 펼친다. When the trunk door of the vehicle is opened (opened), the control unit 23 unfolds the traffic safety sign 10 folded on the back of the trunk door of the vehicle (S14). For example, when the trunk door of the vehicle is opened (opened), the control unit 23 generates a second control signal for unfolding the traffic safety sign 10 folded in one area of the trunk of the vehicle, And outputs a signal to the driving unit 24. The driving unit 24 is provided with the traffic safety sign 10 folded in one area of the trunk of the vehicle on the basis of the second control signal so that the traffic safety sign 10 can be easily recognized by the surrounding or rearward vehicle ).

제어부(23)는 상기 충돌 신호가 수신된 시점에서의 상기 차량의 주행 차선을 회피하는 차선 방향을 안내하는 정보(차선 방향 안내 정보)를 발생하고, 그 발생한 차선 방향 안내 정보를 상기 교통 안전 표지판(10)에 표시한다(S15). 예를 들면, 제어부(23)는 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판(10)을 펼친 후 상기 차량의 주행 차선을 회피하는 차선 방향을 안내하는 화살표(차선 방향 안내 화살표)를 상기 교통 안전 표지판(10)(예를 들면, 표시부(10-4)에 표시한다.The control unit 23 generates information (lane guidance information) for guiding the lane direction avoiding the driving lane of the vehicle at the time when the collision signal is received, and transmits the generated lane guidance information to the traffic safety sign 10) (S15). For example, the controller 23 opens the traffic safety sign 10 folded on the back of the trunk door of the vehicle, and thereafter moves an arrow (lane-directed direction arrow) for guiding the lane of the vehicle, The safety sign 10 (for example, it is displayed on the display unit 10-4).

도 1a에 도시한 바와 같이, 제어부(230)는 상기 차량의 트렁크 문이 오픈(개방)되면 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판(10)(예를 들면, 표시부(10-4)를 상기 구동부(24)를 통해 펼친 후 상기 교통 안전 표지판(10)(예를 들면, 표시부(10-4)에 상기 차선 방향 안내 화살표를 표시한다. 1A, when the trunk door of the vehicle is opened (opened), the control unit 230 displays the traffic safety sign 10 (for example, the display unit 10-4) folded on the back of the trunk door of the vehicle, And then the lane guidance arrow is displayed on the traffic safety sign 10 (for example, the display unit 10-4).

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 트렁크 문에 장착된 표시부에 표시된 다양한 차선 방향 안내 화살표를 나타낸 예시도 이다.4A to 4C are exemplary views showing various lane guidance arrows displayed on a display mounted on a trunk door of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4a에 도시한 바와 같이, 상기 표시부(10-4)는 금속 또는 플라스틱 재질의 본체(10a)와 그 본체(10a)에 배치된 복수의 LED(10b)로 구성될 수 있다. 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 영상으로부터 1차선 및 2차선이 검출되고, 상기 차량 충돌 차선(차량 주행 차선)이 1차선이라고 가정할 때, 제어부(23)는 주변 또는 후방 차량들이 1차선을 회피하도록 우측 화살표를 상기 교통 안전 표지판(10)(예를 들면, 표시부(10-4)에 표시한다.4A, the display unit 10-4 may include a main body 10a made of metal or plastic and a plurality of LEDs 10b arranged in the main body 10a. Assuming that the first lane and the second lane are detected from the image photographed by the camera 22 and that the vehicle collision lane (vehicle lane) is a first lane, the control unit 23 determines whether the surrounding or rear- The right arrow is displayed on the traffic safety sign 10 (for example, on the display unit 10-4).

도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 영상으로부터 1차선 내지 3차선이 검출되고, 상기 차량 충돌 차선(차량 주행 차선)이 2차선이라고 가정할 때, 제어부(23)는 주변 차량들이 2차선을 회피하도록 외쪽 화살표와 우측 화살표(또는 양방향 화살표)를 상기 교통 안전 표지판(10)(예를 들면, 표시부(10-4)에 표시한다.As shown in FIG. 4B, when the first to third lanes are detected from the image photographed by the camera 22 and the vehicle collision lane (vehicle lane) is a two-lane road, the control unit 23 The outside arrow and the right arrow (or double arrow) are displayed on the traffic safety sign 10 (e.g., the display portion 10-4) so that the surrounding vehicles avoid the two lanes.

도 4c에 도시한 바와 같이, 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 영상으로부터 1차선 내지 3차선이 검출되고, 상기 차량 충돌 차선(차량 주행 차선)이 3차선이라고 가정할 때, 제어부(23)는 주변 차량들이 3차선을 회피하도록 외쪽 화살표를 상기 교통 안전 표지판(10)(예를 들면, 표시부(10-4)에 표시한다.As shown in FIG. 4C, when the first to third lanes are detected from the image photographed by the camera 22 and the vehicle collision lane (vehicle driving lane) is a three-lane line, the control unit 23 An outside arrow is displayed on the traffic safety sign 10 (e.g., on the display unit 10-4) so that nearby vehicles can avoid the three lanes.

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 차량의 충돌이 검출되면 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)을 자동으로 오픈시키고, 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)에 미리 접혀진 교통 안전 표지판을 펼침과 동시에 차량 충돌이 발생한 차선을 회피하는 차선 방향을 검출하고, 그 검출한 차선 방향을 안내하는 화살표를 교통 안전 표지판에 자동으로 표시함으로써, 주변 또는 후방 차량들이 신속하고 안전하게 차량 사고 차선을 회피할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when a collision of a vehicle is detected, the trunk door of the vehicle (or the bonnet in front of the vehicle) is automatically opened, and the trunk door (or the bonnet in front of the vehicle) It is possible to detect a lane in which a lane in which a vehicle collision occurs while detecting a safety sign is detected and an arrow guiding the detected lane direction is automatically displayed on the traffic safety sign, Can be avoided.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

본 발명은 차량의 충돌이 검출되면 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)을 자동으로 오픈시키고, 차량의 트렁크 문(또는 차량 앞의 보닛)에 미리 설치된 교통 안전 표지판을 펼침과 동시에 차량 충돌이 발생한 차선을 회피하는 차선 방향을 검출하고, 그 검출한 차선 방향을 안내하는 화살표를 교통 안전 표지판에 자동으로 표시함으로써, 후방 차량들이 신속하고 안전하게 차량 사고 차선을 회피할 수 있다.The present invention automatically opens a trunk door (or a bonnet in front of a vehicle) of a vehicle when a collision of the vehicle is detected, opens a traffic safety sign installed in advance in a trunk door (or a bonnet in front of the vehicle) It is possible to quickly and safely avoid the vehicle accident lane by detecting the lane direction avoiding the generated lane and automatically displaying the arrow indicating the detected lane direction on the traffic safety sign.

10: 교통 안전 표지판 20: 제어 장치
21: 충돌 검출부 22: 카메라
23: 제어부10: Traffic safety sign 20: Control device
21: collision detecting unit 22: camera
23:

Claims (6)

차량의 트렁크 문에 장착된 교통 안전 표지판을 제어하는 제어 장치에 있어서,
상기 차량의 주행 도로를 실시간 촬영하는 카메라와;
상기 차량이 물체와 충돌할 때 충돌 신호를 발생하는 충돌 검출부와;
상기 충돌 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키고, 상기 교통 안전 표지판이 외부에 노출되도록 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판을 펼치는 구동부와;
상기 카메라에 의해 촬영된 주행 도로의 영상으로부터 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 차량 주행 차선을 검출하고, 상기 차량 주행 차선을 회피하는 차선 방향 안내 정보를 발생하고, 상기 발생한 차선 방향 안내 정보를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 제어부를 포함하며,
상기 교통 안전 표지판은 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 장착되는 제1 연결부와, 상기 제1 연결부로부터 연장되고 상기 제1 연결부에 의해 접혀지거나 펴지는 연장부와, 상기 연장부에 연결된 제2 연결부와, 상기 제2 연결부에 의해 접혀지거나 펴지고 차선 방향 안내 정보를 표시하는 표시부를 포함하고,
상기 제1 연결부 및 제2 연결부는 조인트 또는 힌지로 이루어지며,
상기 표시부는 금속 또는 플라스틱 재질의 본체와 상기 본체에 배치된 복수의 LED를 포함하고,
상기 본체와 복수의 LED들 사이에는 반사판이 형성되며,
상기 제어부는, 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 상기 차량 주행 차선에 따라 상기 차량 주행 차선을 회피하는 상기 차선 방향 안내 정보를 변경하되, 상기 LED를 상기 차량 주행 차선을 회피하는 차선 방향에 대응되는 화살표 형태로 점등하여 회피 차선 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 안전 표지판의 제어 장치.A control device for controlling a traffic safety sign mounted on a trunk door of a vehicle,
A camera for photographing a running road of the vehicle in real time;
A collision detecting unit for generating a collision signal when the vehicle collides with an object;
A driving unit for opening the trunk door of the vehicle based on the collision signal and opening the traffic safety sign folded at the back of the trunk of the vehicle so that the traffic safety sign is exposed to the outside;
Detecting a vehicle driving lane at a point of time when the collision signal is generated from an image of the running road taken by the camera, generating lane direction guidance information for avoiding the vehicle driving lane, And a control unit for displaying on the exposed traffic safety sign,
The traffic safety sign may include a first connection unit mounted on a rear surface of the trunk of the vehicle, an extension unit extended from the first connection unit and folded or extended by the first connection unit, a second connection unit connected to the extension unit, And a display unit which is folded or extended by the second connection unit and displays lane guidance information,
The first connection part and the second connection part may be joints or hinges,
The display unit includes a main body made of a metal or plastic material and a plurality of LEDs arranged in the main body,
A reflection plate is formed between the main body and the plurality of LEDs,
Wherein the control unit changes the lane direction guidance information to avoid the vehicle lane according to the vehicle driving lane at the time when the collision signal is generated, And the direction of the avoided lane is displayed. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 충돌 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키기 위한 제1 제어 신호를 발생하고, 상기 차량의 트렁크 문이 오픈된 후 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판을 펼치기 위한 제2 제어 신호를 발생하며,
상기 구동부는, 상기 제1 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키고, 상기 제2 제어 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 접혀진 상기 교통 안전 표지판을 펼치는 것을 특징으로 하는 교통 안전 표지판의 제어 장치.The apparatus of claim 1,
A second control for generating a first control signal for opening the trunk door of the vehicle based on the collision signal and for unfolding the traffic safety sign folded at the back of the trunk door of the vehicle after the trunk door of the vehicle is opened; Signal,
Wherein the driver opens the trunk door of the vehicle based on the first control signal and unfolds the traffic safety sign folded on the back of the trunk of the vehicle based on the second control signal. Lt; / RTI > 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라에 의해 촬영된 상기 주행 도로가 1차선 및 2차선이고, 상기 충돌 신호가 발생한 시점에서 검출된 상기 차량 주행 차선이 1차선이면 주변 또는 후방 차량들이 상기 1차선을 회피하도록 안내하는 우측 화살표를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 안전 표지판의 제어 장치.The apparatus of claim 1,
Wherein when the driving roads photographed by the camera are one lane and two lanes and the vehicle driving lane detected at the time of occurrence of the collision signal is a primary lane, a right arrow guiding the surrounding or backward vehicles to avoid the primary lane And displays the traffic safety sign on the outside. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라에 의해 촬영된 상기 주행 도로가 1차선 내지 3차선이고, 상기 충돌 신호가 발생한 시점에서 검출된 상기 차량 주행 차선이 2차선이면 주변 또는 후방 차량들이 상기 2차선을 회피하도록 안내하는 양방향 화살표를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 안전 표지판의 제어 장치.The apparatus of claim 1,
A two-way arrow that guides the vehicle around or behind the vehicle to avoid the two lanes if the driving lane photographed by the camera is a first lane through three lanes and the vehicle driving lane detected at the time of the collision signal is a two- And displays the traffic safety sign on the outside. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라에 의해 촬영된 주행 도로가 1차선 내지 3차선이고, 상기 충돌 신호가 발생한 시점에서 검출된 상기 차량 주행 차선이 3차선이면 주변 또는 후방 차량들이 상기 3차선을 회피하도록 안내하는 좌측 화살표를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 안전 표지판의 제어 장치.The apparatus of claim 1,
A left arrow that guides the surrounding or backward vehicles to avoid the three lanes when the vehicle driving lane detected at the time of occurrence of the collision signal is a three-lane, Wherein the traffic safety sign is displayed on a traffic safety sign exposed to the outside. 차량의 트렁크 문에 장착된 교통 안전 표지판을 제어하는 제어 방법에 있어서,
카메라를 통해, 상기 차량의 주행 도로를 실시간 촬영하는 단계와;
충돌 검출부를 통해, 상기 차량이 물체와 충돌할 때 충돌 신호를 발생하는 단계와;
구동부를 통해, 상기 충돌 신호를 근거로 상기 차량의 트렁크 문을 오픈시키고, 상기 교통 안전 표지판이 외부에 노출되도록 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 장착된 상기 교통 안전 표지판을 펼치는 단계와;
제어부를 통해, 상기 카메라에 의해 촬영된 주행 도로의 영상으로부터 상기 충돌 신호가 발생한 시점의 차량 주행 차선을 검출하고, 상기 차량 주행 차선을 회피하는 차선 방향 안내 정보를 발생하고, 상기 발생한 차선 방향 안내 정보를 상기 외부에 노출된 교통 안전 표지판에 표시하는 단계를 포함하며,
상기 교통 안전 표지판은 상기 차량의 트렁크 문의 배면에 장착되는 제1 연결부와, 상기 제1 연결부로부터 연장되고 상기 제1 연결부에 의해 접혀지거나 펴지는 연장부와, 상기 연장부에 연결된 제2 연결부와, 상기 제2 연결부에 의해 접혀지거나 펴지고 차선 방향 안내 정보를 표시하는 표시부를 포함하고,
상기 제1 연결부 및 제2 연결부는 조인트 또는 힌지로 이루어지며,
상기 표시부는 금속 또는 플라스틱 재질의 본체와 상기 본체에 배치된 복수의 LED를 포함하고,
상기 본체와 복수의 LED들 사이에는 반사판이 형성되며,
상기 충돌 신호가 발생한 시점의 상기 차량 주행 차선에 따라 상기 차량 주행 차선을 회피하는 상기 차선 방향 안내 정보는 변경되되, 상기 LED를 상기 차량 주행 차선을 회피하는 차선 방향에 대응되는 화살표 형태로 점등하여 회피 차선 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 안전 표지판의 제어 방법.A control method for controlling a traffic safety sign mounted on a trunk door of a vehicle,
Photographing a running road of the vehicle through a camera in real time;
Generating a collision signal through the collision detecting unit when the vehicle collides with an object;
Opening the trunk door of the vehicle based on the collision signal through the driving unit and unfolding the traffic safety sign mounted on the back of the trunk of the vehicle so that the traffic safety sign is exposed to the outside;
A control unit that detects a vehicle driving lane at the time when the collision signal is generated from an image of the driving road taken by the camera, generates lane guidance information for avoiding the vehicle driving lane, On the traffic safety signboard exposed to the outside,
The traffic safety sign may include a first connection unit mounted on a rear surface of the trunk of the vehicle, an extension unit extended from the first connection unit and folded or extended by the first connection unit, a second connection unit connected to the extension unit, And a display unit which is folded or extended by the second connection unit and displays lane guidance information,
The first connection part and the second connection part may be joints or hinges,
The display unit includes a main body made of a metal or plastic material and a plurality of LEDs arranged in the main body,
A reflection plate is formed between the main body and the plurality of LEDs,
The lane guidance information for avoiding the vehicle driving lane is changed according to the vehicle driving lane at the time when the collision signal is generated, and the LED is lit in the form of an arrow corresponding to the lane in which the vehicle driving lane is avoided, And displaying a lane direction of the traffic sign.
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