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KR101661218B1 - System For Automatically Collecting Output Of Three-Dimensional Printer To Be Controlled through Network - Google Patents

System For Automatically Collecting Output Of Three-Dimensional Printer To Be Controlled through Network Download PDF

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KR101661218B1
KR101661218B1 KR1020150031397A KR20150031397A KR101661218B1 KR 101661218 B1 KR101661218 B1 KR 101661218B1 KR 1020150031397 A KR1020150031397 A KR 1020150031397A KR 20150031397 A KR20150031397 A KR 20150031397A KR 101661218 B1 KR101661218 B1 KR 101661218B1
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장경근
권만준
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(주) 에이엠씨
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Abstract

사용자의 삼차원 프린팅 출력을 요청하는 하나 이상의 클라이언트 컴퓨터; 삼차원 프린팅 출력을 수행하는 복수개의 삼차원 프린터; 및 상기 클라이언트 컴퓨터의 상기 삼차원 프린팅 출력에 대한 요청을 수신하고, 상기 복수개의 삼차원 프린터 중 어느 하나를 제어하여 해당 삼차원 프린터가 상기 삼차원 프린팅 출력을 수행하게 하는 서버를 포함하는 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템이 개시된다. 본 발명의 출력물 자동 수집 시스템에서, 상기 복수개의 삼차원 프린터는 상기 서버 및 상기 클라이언트 컴퓨터와는 별도로 독립된 공간으로 형성되는 프린트실에 배치되고, 상기 삼차원 프린터는 하나의 삼차원 프린팅 출력이 완료된 후에는 해당 삼차원 프린팅 출력물을 상기 삼차원 프린터의 외부로 배출하는 수단을 포함하며, 상기 프린트실에는 출력물 자동이동수단이 설치되어 있고, 상기 출력물 자동이동수단의 말단부에는 출력물 수집함이 마련되어 있다. 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템은 삼차원 프린터의 출력물을 자동으로 수집함으로써 사용자가 출력물의 회수를 위하여 소음이 심하고 불편한 환경에 있는 삼차원 프린터까지 직접 갈 필요가 없어 삼차원 프린팅 출력물에 대한 대량생산 체제에 적합하다.One or more client computers requesting a three-dimensional printing output of a user; A plurality of three-dimensional printers for performing a three-dimensional printing output; And a server for receiving a request for the three-dimensional printing output of the client computer and controlling the one of the plurality of three-dimensional printers to cause the corresponding three-dimensional printer to perform the three-dimensional printing output. An automatic output collection system is disclosed. In the automatic output collecting system of the present invention, the plurality of three-dimensional printers are disposed in a print room formed as an independent space separately from the server and the client computer, and after the three-dimensional printing output is completed, And a means for discharging the printing output to the outside of the three-dimensional printer, wherein the print room is provided with automatic output means for moving the output means, and the output means is provided at the end portion of the output means automatic moving means. The automatic collection system for output of three-dimensional printers according to the present invention automatically collects the output of a three-dimensional printer so that a user does not have to go directly to a three-dimensional printer in a noisy and inconvenient environment for collecting output, It is suitable for the system.

Description

네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템{System For Automatically Collecting Output Of Three-Dimensional Printer To Be Controlled through Network}[0001] The present invention relates to a system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network,

본 발명은 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 네트워크, 특히 무선 네트워크에 의하여 삼차원 프린터를 원격적으로 제어함으로써 사용의 편리성을 향상시킬 뿐만 아니라 삼차원 프린터의 출력물을 자동으로 수집함으로써 사용자가 출력물의 회수를 위하여 소음이 심하고 불편한 환경에 있는 삼차원 프린터까지 직접 갈 필요가 없는, 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network, and more particularly, to a system for automatically collecting output of a three-dimensional printer by controlling a three-dimensional printer remotely by a network, The present invention relates to a system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network, which does not need to go directly to a three-dimensional printer in a noisy and uncomfortable environment for a user to collect printouts automatically.

삼차원 프린터(Three-Dimensional Printer)는 베이스 플레이트에 연속적으로 물질을 적층하여 삼차원 형상의 물체를 만드는 장치이다. 이러한 삼차원 프린터는 1984년에 미국의 찰스 훌(Charles W. Hull)이 개발한 이래로 항공기, 자동차 산업에서 시제품을 만드는 용도로 사용되어 왔다. 그런데, 최근 들어 삼차원 프린터 기술의 발달로 보급형 삼차원 프린터가 개발됨에 따라 삼차원 프린터의 사용이 대중화되기 시작하였다. Three-Dimensional Printer is a device that creates a three-dimensional object by continuously stacking materials on a base plate. These three-dimensional printers have been used for making prototypes in the aircraft and automotive industries since it was developed by Charles W. Hull of the United States in 1984. However, in recent years, development of three-dimensional printers has led to popularization of three-dimensional printers.

삼차원 프린터는 작동방식에 따라 고체형 재료를 사용하는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식, 액체형 재료를 사용하는 SLA(StereoLithography Apparatus) 방식, 파우더형 재료를 사용하는 SLS(Selective Laser Sintering) 방식, DLP(Digital Light Processing) 방식 등으로 구분되는데, 그 중에서 FDM 방식의 삼차원 프린터가 하드웨어 및 소프트웨어의 대중적 보급에 의하여 가장 저렴하기 때문에 다른 종류의 삼차원 프린터보다 보편적으로 사용되고 있다. Three-dimensional printers can be classified into three types depending on the operation mode: Fused Deposition Modeling (FDM) using a solid material, SLA (Stereolithography Apparatus) using a liquid material, Selective Laser Sintering (SLS) using a powder material, Light Processing), among which FDM-type three-dimensional printers are generally used more than other types of three-dimensional printers because they are the cheapest due to popularization of hardware and software.

특허등록 제10-1346704호(2013. 12. 24. 등록), 특허등록 제10-1406900호(2014. 06. 05. 등록), 특허등록 제10-1442456호(2014. 09. 12. 등록), 특허등록 제10-1479900호(2014. 12. 30. 등록) 등에는 다양한 삼차원 프린터 및 그것의 작동방식이 제안되었다. Patent Registration No. 10-1346704 (Registered on December 31, 2013), Patent Registration No. 10-1406900 (Registered on April 1, 2015), Patent Registration No. 10-1442456 (Registered on April 9, 2014) , Patent Registration No. 10-1479900 (Registered on December 30, 2014) and the like have been proposed.

한편, FDM 방식의 삼차원 프린터는 최근에 자동판매기로 구현되기도 하였다. 자동판매기로 구현되는 삼차원 프린터는 삼차원 프린팅이 완료된 후에는 삼차원 프린팅 출력물을 베이스 플레이트로부터 삼차원 프린터의 바깥으로 배출시키는 수단을 포함한다. Meanwhile, the FDM type three-dimensional printer has recently been implemented as a vending machine. A three-dimensional printer implemented as a vending machine includes means for discharging the three-dimensional printing output from the base plate to the outside of the three-dimensional printer after the three-dimensional printing is completed.

그러나, 아직까지 삼차원 프린터는 단독으로 삼차원 프린팅 작업을 수행하여 왔기 때문에 대량생산 체제에 적용하기에는 미흡하였다. However, since the three-dimensional printer has been performing the three-dimensional printing operation alone, it has not been sufficiently applied to the mass production system.

이에, 본 발명의 목적은 삼차원 프린팅 출력물에 대한 대량생산 체제를 확립할 수 있는 시스템을 구축하는 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명의 목적은 네트워크, 특히 무선 네트워크에 의하여 복수개의 삼차원 프린터를 원격적으로 제어함으로써 대량생산 체제에 적합한 품질관리의 효율성 및 사용의 편리성을 향상시킬 뿐만 아니라 삼차원 프린터의 출력물을 자동으로 수집함으로써 사용자가 출력물의 회수를 위하여 소음이 심하고 불편한 환경에 있는 삼차원 프린터까지 직접 갈 필요가 없어 삼차원 프린팅 출력물에 대한 대량생산 체제를 확립할 수 있는, 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to establish a system capable of establishing a mass production system for three-dimensional printing output. More specifically, it is an object of the present invention to improve the quality control efficiency and ease of use suitable for a mass production system by remotely controlling a plurality of three-dimensional printers by a network, particularly a wireless network, Automatic collection of output of a network-controlled three-dimensional printer which can establish a mass production system for three-dimensional printing output since the user does not need to directly go to a three-dimensional printer in an environment where noise is inconvenient and inconvenient for the user to retrieve the output. System.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템은 사용자의 삼차원 프린팅 출력을 요청하는 하나 이상의 클라이언트 컴퓨터; 삼차원 프린팅 출력을 수행하는 복수개의 삼차원 프린터; 및 상기 클라이언트 컴퓨터의 상기 삼차원 프린팅 출력에 대한 요청을 수신하고, 상기 복수개의 삼차원 프린터 중 어느 하나를 제어하여 해당 삼차원 프린터가 상기 삼차원 프린팅 출력을 수행하게 하는 서버를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network, comprising: at least one client computer for requesting a three-dimensional printing output of a user; A plurality of three-dimensional printers for performing a three-dimensional printing output; And a server for receiving a request for the three-dimensional printing output of the client computer and controlling the one of the plurality of three-dimensional printers to cause the corresponding three-dimensional printer to perform the three-dimensional printing output.

본 발명의 출력물 자동 수집 시스템에서, 상기 서버와 상기 클라이언트 컴퓨터는 유선 또는 무선 통신에 의하여 서로 연결되고, 상기 서버와 상기 삼차원 프린터는 유선 또는 무선 통신에 의하여 서로 연결된다. 상기 복수개의 삼차원 프린터는 상기 서버 및 상기 클라이언트 컴퓨터와는 별도로 독립된 공간으로 형성되는 프린트실에 배치되고, 상기 삼차원 프린터는 하나의 삼차원 프린팅 출력이 완료된 후에는 해당 삼차원 프린팅 출력물을 상기 삼차원 프린터의 외부로 배출하는 수단을 포함한다. 상기 프린트실에는 출력물 자동이동수단이 설치되어 있고, 상기 출력물 자동이동수단의 말단부에는 출력물 수집함이 마련되어 있다.In the output automatic collection system of the present invention, the server and the client computer are connected to each other by wire or wireless communication, and the server and the three-dimensional printer are connected to each other by wire or wireless communication. Wherein the plurality of three-dimensional printers are disposed in a print room formed as an independent space separately from the server and the client computer, and after the three-dimensional printing output is completed, the three-dimensional printing output is output to the outside of the three- And means for discharging. The output room automatic moving means is provided in the print room, and the output object collecting box is provided at the end of the output automatic moving means.

상기 출력물 자동이동수단은 컨베이어 시스템인 것이 바람직하다.Preferably, the output automatic moving means is a conveyor system.

상기 출력물 수집함은 상기 프린트실 바깥에 상기 프린트실과 접하여 설치되는 것이 바람직하다.And the output collection box is installed in contact with the print room outside the print room.

상기 출력물 자동이동수단과 상기 출력물 수집함 사이에 배치되는 상기 프린트실의 벽에는 개구가 형성되어 상기 출력물 자동이동수단으로부터 상기 삼차원 프린팅 출력물이 상기 출력물 수집함으로 배출되어 수집되는 것이 바람직하다.An opening is formed in the wall of the print room disposed between the automatic outputting device and the output collection box so that the three-dimensional printing output from the automatic outputting device is discharged and collected through the output collection.

상기 복수개의 삼차원 프린터는 상기 삼차원 프린팅 출력물이 해당 삼차원 프린터로부터 동일한 방향으로 배출되도록 일렬로 배치되고, 상기 출력물 자동이동수단인 상기 컨베이어 시스템은 상기 복수개의 삼차원 프린터와 나란하게 배치됨으로써 상기 복수개의 삼차원 프린터로부터 배출된 상기 삼차원 프린팅 출력물이 상기 컨베이어 시스템의 컨베이어 벨트 상에 얹혀져서 상기 출력물 수집함으로 이동하는 것이 바람직하다.Wherein the plurality of three-dimensional printers are arranged in a line so that the three-dimensional printing output is discharged from the three-dimensional printer in the same direction, and the conveyor system as the output automatic moving means is arranged in parallel with the plurality of three- The three-dimensional printing output discharged from the conveyor belt is rested on the conveyor belt of the conveyor system and moved to the output collection box.

본 발명에 따른 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템은 네트워크에 의하여 복수개의 삼차원 프린터를 원격적으로 제어함으로써 품질관리의 효율성 및 사용의 편리성을 향상시킬 수 있어 대량생산 체제에 적합하다. 또한 본 발명에 따른 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템은 삼차원 프린터의 출력물을 자동으로 수집함으로써 사용자가 출력물의 회수를 위하여 소음이 심하고 불편한 환경에 있는 삼차원 프린터까지 직접 갈 필요가 없어 삼차원 프린팅 출력물에 대한 대량생산 체제에 적합하다. The system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network according to the present invention can improve the efficiency of quality control and ease of use by remotely controlling a plurality of three-dimensional printers by a network, which is suitable for a mass production system. Further, the automatic collection system for output of three-dimensional printers according to the present invention automatically collects the output of the three-dimensional printer, so that the user does not have to go directly to the three-dimensional printer in a noise and inconvenient environment for collecting the output, It is suitable for production system.

도 1은 본 발명에 따른 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템에 대한 개략적 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 출력물 자동 수집 시스템에서 프린트실에 대한 배치도를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a schematic diagram of a system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a layout of a print room in an output automatic collection system according to the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템(10)은 하나 이상의 클라이언트 컴퓨터(100), 복수개의 삼차원 프린터(200) 및 서버(300)를 포함한다. 1, the system for automatically collecting output of a three-dimensional printer controlled by a network according to the present invention includes at least one client computer 100, a plurality of three-dimensional printers 200, and a server 300 .

클라이언트 컴퓨터(100)는 서버(300)와 유선 또는 무선 통신에 의하여 서로 연결된다. 클라이언트 컴퓨터(100)는 서버(300)에 접속하여 사용자의 삼차원 프린팅 출력을 서버(300)에게 요청하는 것이다. The client computer 100 is connected to the server 300 by wire or wireless communication. The client computer 100 accesses the server 300 and requests the server 300 for a three-dimensional printing output of the user.

서버(300)는 복수개의 삼차원 프린터(200)와 유선 또는 무선 통신에 의하여, 바람직하게는, 무선통신에 의하여 서로 연결된다. 서버(300)는 클라이언트 컴퓨터(100)로부터 수신한 삼차원 프린팅 출력 요청을 수행하기 위하여, 복수개의 삼차원 프린터(200) 중에 선택된 어느 하나에게 삼차원 프린팅 출력을 지시한다. 이때, 작업 지시는 현재 프린팅 출력을 수행하지 않는 삼차원 프린터가 있다면, 그러한 삼차원 프린터에게 전송되고, 모든 삼차원 프린터가 프린팅 출력을 수행하고 있다면, 그 중에서 가장 빨리 삼차원 프린팅 출력을 완료할 것으로 예측되는 삼차원 프린터에게 전송된다. The server 300 is connected to a plurality of three-dimensional printers 200 by wire or wireless communication, preferably by wireless communication. The server 300 directs a three-dimensional printing output to any one of the plurality of three-dimensional printers 200 to perform a three-dimensional printing output request received from the client computer 100. At this time, the work instruction is transmitted to the three-dimensional printer if there is a three-dimensional printer that does not perform the current printing output, and if all three-dimensional printers are performing the printing output, Lt; / RTI >

복수개의 삼차원 프린터(200)는 삼차원 프린팅 출력을 수행하는 것으로서, 서버(300)와 클라이언트 컴퓨터(100)와는 별도로 독립된 공간으로 형성되는 프린트실(20)에 배치된다. 프린트실(20)에는 일반적으로 벽 또는 칸막이로 폐쇄된 공간에 사람이 출입할 수 있는 출입문이 설치되어 있고, 또한 아래에서 설명하는 바와 같이, 삼차원 프린팅 출력물이 프린트실(20) 바깥으로 배출되는 개구(600)가 설치되어 있다. 삼차원 프린터(200)는 하나의 삼차원 프린팅 출력이 완료된 후에는 해당 삼차원 프린팅 출력물을 삼차원 프린터(200)의 외부로 배출하는 배출수단을 포함한다. 이러한 배출수단은 도면에 구체적으로 도시하지 않았지만, 자동판매기에 적용된 FDM 방식의 삼차원 프린터에 구현되어 있으므로, 통상의 기술자는 본 발명에서 삼차원 프린터(200)에 용이하게 구현할 수 있다. A plurality of three-dimensional printers 200 perform a three-dimensional printing output, and are disposed in a print room 20 formed as a separate space separately from the server 300 and the client computer 100. The print room 20 is generally provided with a door that allows a person to enter and exit the space enclosed by a wall or partition, and as described below, a three-dimensional printing output is provided to the outside of the print room 20 (Not shown). After the three-dimensional printing output is completed, the three-dimensional printer 200 includes a discharging means for discharging the three-dimensional printing output to the outside of the three-dimensional printer 200. Although this discharging means is not specifically shown in the drawings, it can be easily implemented in the three-dimensional printer 200 in the present invention since it is implemented in the FDM-type three-dimensional printer applied to a vending machine.

도 2에 도시된 바와 같이, 프린트실(20)에는 출력물 자동이동수단으로서 컨베이어 시스템(400)이 마련되어 있다. 컨베이어 시스템(400)은 구동롤러(420)와 피동롤러(430) 그리고 그것들에 내접하게 걸려 무한궤도를 순환하는 컨베이어 벨트(410)를 포함한다. 컨베이어 시스템(400)은 기계장치 등에서 통상적으로 사용하는 것이기 때문에 그것에 대한 상세한 설명은 생략한다. As shown in FIG. 2, a conveyor system 400 is provided in the print room 20 as an automatic output means. The conveyor system 400 includes a driving roller 420 and a driven roller 430, and a conveyor belt 410 which is in contact with them and circulates in an endless track. Since the conveyor system 400 is conventionally used in a mechanical device or the like, a detailed description thereof will be omitted.

컨베이어 시스템(400)의 말단부에는 출력물 수집함(500)이 마련되어 있다. 출력물 수집함(500)은 프린트실(20) 바깥에 프린트실(20)과 접하여 설치된다. 컨베이어 시스템(400)과 출력물 수집함(500) 사이에는 프린트실(20)의 벽 또는 칸막이가 존재하는데, 프린트실(20)의 그러한 벽 또는 칸막이에는 개구가 형성되어 있다. 그래서 컨베이어 시스템(400)에 의하여 이송된 삼차원 프린팅 출력물은 컨베이어 시스템(400)의 말단부에서 개구(600)를 통하여 출력물 수집함(500)으로 배출되어 수집된다. At the end of the conveyor system 400, an output collection box 500 is provided. The output collecting box 500 is installed in contact with the print room 20 outside the print room 20. Between the conveyor system 400 and the output collection bin 500 there is a wall or compartment of the print chamber 20 with an opening formed in such wall or compartment of the print chamber 20. Thus, the three-dimensional printing output conveyed by the conveyor system 400 is discharged through the opening 600 at the distal end of the conveyor system 400 and discharged to the output collector 500.

삼차원 프린팅 출력물의 효율적인 이송 및 수집을 위하여, 복수개의 삼차원 프린터(200)는 프린트실(20)에서 삼차원 프린팅 출력물이 해당 삼차원 프린터로부터 동일한 방향으로 배출되도록 일렬로 배치된다. 출력물 자동이동수단인 상기 컨베이어 시스템(400)은 복수개의 삼차원 프린터(300)와 나란하게 배치됨으로써 복수개의 삼차원 프린터(300)로부터 배출된 삼차원 프린팅 출력물이 컨베이어 시스템(400)의 컨베이어 벨트(410) 상에 얹혀져서 출력물 수집함(500)으로 이동하게 된다. 삼차원 프린터(300)로부터 배출된 삼차원 프린팅 출력물이 컨베이어 벨트(410) 상에 안정적으로 위치하여 이송되도록 하기 위하여, 컨베이어 벨트(410)는 삼차원 프린터(300)보다 약간 낮은 위치에 배치되는 것이 좋으며, 또한 양측면에는 가이드가 형성되는 것이 좋다. 양측면에 형성된 가이드는 삼차원 프린팅 출력물이 삼차원 프린터(200)로부터 배출될 때 컨베이어 벨트(410)를 벗어나지 않게 하고 또한 이송 중에도 컨베이어 벨트(410) 상에 안정적으로 유지될 수 있게 하는 역할을 하게 된다. 그러한 가이드는 컨베이어 벨트(410)와 함께 순환하도록 구성되는 것도 가능하지만, 고정적으로 설치되는 것이 바람직할 것이다. For efficient transfer and collection of the three-dimensional printing output, a plurality of three-dimensional printers 200 are arranged in a line so that the three-dimensional printing output from the printing room 20 is ejected from the three-dimensional printer in the same direction. The conveyor system 400 which is an automatic output means is disposed in parallel with a plurality of three-dimensional printers 300 so that three-dimensional printing output from a plurality of three-dimensional printers 300 is transferred onto a conveyor belt 410 of a conveyor system 400 And moves to the output collection box 500. The conveyor belt 410 is preferably disposed at a position slightly lower than the three-dimensional printer 300 in order to allow the three-dimensional printing output discharged from the three-dimensional printer 300 to be stably positioned and conveyed on the conveyor belt 410, It is preferable that guides are formed on both sides. The guides formed on both sides serve to prevent the three-dimensional printing output from escaping the conveyor belt 410 when ejected from the three-dimensional printer 200 and to be stably held on the conveyor belt 410 during conveyance. Such a guide may be configured to circulate with the conveyor belt 410, but it may be desirable to provide a fixed installation.

다음으로, 본 발명의 출력물 자동 수집 시스템(10)의 작동을 설명하면 다음과 같다. Next, the operation of the automatic output collecting system 10 of the present invention will be described as follows.

먼저 사용자는 클라이언트 컴퓨터(100)에 의하여 서버(300)에 접속하여 자신이 원하는 삼차원 프린팅 출력 대상을 선택하거나 자신의 컴퓨터(100)에 저장된 삼차원 프린팅 출력 대상을 서버(300)에게 전송하여 삼차원 프린팅 출력을 요청한다. 그러면, 서버(300)는 프린트실(20)에 배치된 복수개의 삼차원 프린터(200) 중에 적당한 삼차원 프린터(200)를 선택하여 삼차원 프린팅 출력을 명령한다. First, the user accesses the server 300 through the client computer 100 to select a desired three-dimensional printing output target, or transmits a three-dimensional printing output destination stored in the computer 100 to the server 300, Lt; / RTI > Then, the server 300 selects an appropriate three-dimensional printer 200 among the plurality of three-dimensional printers 200 disposed in the print room 20, and commands the three-dimensional printing output.

해당 삼차원 프린터(200)는 서버(300)의 지시에 따라 삼차원 프린팅 출력을 수행하게 된다. 삼차원 프린터(200)는 삼차원 프린팅 출력을 완료한 후에는 배출수단을 작동시켜 삼차원 프린팅 출력물을 삼차원 프린터(200) 바깥으로 배출한다. 그러면, 삼차원 프린팅 출력물은 컨베이어 벨트(410) 상에 놓이게 되고, 컨베이어 벨트(410)를 따라 이송된다. The three-dimensional printer 200 performs a three-dimensional printing output according to an instruction from the server 300. After completing the three-dimensional printing output, the three-dimensional printer 200 operates the discharging means to discharge the three-dimensional printing output to the outside of the three-dimensional printer 200. The three-dimensional printing output is then placed on the conveyor belt 410 and transported along the conveyor belt 410.

컨베이어 벨트(410)에 의하여 이송된 삼차원 프린팅 출력물은 컨베이어 벨트(410)의 말단에서 컨베이어 벨트(410)로부터 배출되는데, 컨베이어 벨트(410)의 말단에는 프린트실(20)의 벽 또는 칸막이가 배치되어 있고, 프린트실(20)의 그러한 벽 또는 칸막이에는 개구(600)가 설치되어 있으므로, 컨베이어 벨트(410)의 말단으로부터 배출되는 삼차원 프린팅 출력물은 개구(600)를 통하여 출력물 수집함(500)에 수집된다. The three-dimensional printing output conveyed by the conveyor belt 410 is ejected from the conveyor belt 410 at the end of the conveyor belt 410 where a wall or partition of the print room 20 is disposed at the end of the conveyor belt 410 And the opening 600 is provided in such a wall or partition of the print chamber 20 so that the three dimensional printing output discharged from the end of the conveyor belt 410 is collected by the output collection unit 500 through the opening 600 do.

본 발명의 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템은 이러한 구성 및 작동에 의하여, 사용자가 출력물 회수를 위하여 소음이 심하고 불편환 환경에 있는 삼차원 프린터까지 직접 갈 필요가 없고, 삼차원 프린터를 원격적으로 제어함으로써 품질관리의 효율성을 높일 수 있어 대량생산 체제에 적합하다. According to the present invention, there is no need to directly go to a three-dimensional printer which is in a noisy and uncomfortable environment for the user to collect output, and the three-dimensional printer can be controlled remotely It improves management efficiency and is suitable for mass production system.

10: 출력물 자동 수집 시스템 20: 프린트실
100: 클라이언트 컴퓨터 200: 삼차원 프린터
300: 서버 400: 컨베이어 시스템
410: 컨베이어 벨트 420: 구동롤러
430: 피동롤러 500: 출력물 수집함
510: 출력물 600: 개구10: Automatic output collection system 20: Printing room
100: Client computer 200: Three-dimensional printer
300: server 400: conveyor system
410: conveyor belt 420: drive roller
430: driven roller 500: collects output
510: printout 600: aperture

Claims (5)

사용자의 삼차원 프린팅 출력을 요청하는 하나 이상의 클라이언트 컴퓨터; 삼차원 프린팅 출력을 수행하는 복수개의 삼차원 프린터; 및 상기 클라이언트 컴퓨터의 상기 삼차원 프린팅 출력에 대한 요청을 수신하고, 상기 복수개의 삼차원 프린터 중 어느 하나를 제어하여 해당 삼차원 프린터가 상기 삼차원 프린팅 출력을 수행하게 하는 서버를 포함하며,
상기 서버와 상기 클라이언트 컴퓨터는 유선 또는 무선 통신에 의하여 서로 연결되고, 상기 서버와 상기 삼차원 프린터는 유선 또는 무선 통신에 의하여 서로 연결되며,
상기 복수개의 삼차원 프린터는 상기 서버 및 상기 클라이언트 컴퓨터와는 별도로 독립된 공간으로 형성되는 프린트실에 배치되고, 상기 삼차원 프린터는 하나의 삼차원 프린팅 출력이 완료된 후에는 해당 삼차원 프린팅 출력물을 상기 삼차원 프린터의 외부로 배출하는 수단을 포함하며,
상기 프린트실에는 출력물 자동이동수단이 설치되어 있고, 상기 출력물 자동이동수단의 말단부에는 출력물 수집함이 마련되어 있으며,
상기 출력물 자동이동수단은 컨베이어 시스템이고, 상기 출력물 수집함은 상기 프린트실 바깥에 상기 프린트실과 접하여 설치되며, 상기 출력물 자동이동수단과 상기 출력물 수집함 사이에 배치되는 상기 프린트실의 벽에는 개구가 형성되어 상기 출력물 자동이동수단으로부터 상기 삼차원 프린팅 출력물이 상기 출력물 수집함으로 배출되어 수집되는 것임을 특징으로 하는 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템.One or more client computers requesting a three-dimensional printing output of a user; A plurality of three-dimensional printers for performing a three-dimensional printing output; And a server for receiving a request for the three-dimensional printing output of the client computer and controlling one of the plurality of three-dimensional printers to cause the three-dimensional printer to perform the three-dimensional printing output,
Wherein the server and the client computer are connected to each other by wire or wireless communication, the server and the three-dimensional printer are connected to each other by wire or wireless communication,
Wherein the plurality of three-dimensional printers are disposed in a print room formed as an independent space separately from the server and the client computer, and after the three-dimensional printing output is completed, the three-dimensional printing output is output to the outside of the three- And means for discharging,
Wherein the output room automatic moving means is provided in the print room, and an output collecting box is provided at a distal end of the output automatic moving means,
Wherein the automatic outputting means is a conveying system, the output collecting box is disposed in contact with the print chamber outside the print chamber, and an opening is formed in a wall of the print chamber disposed between the automatic outputting means and the output collection bin Wherein the three-dimensional printing output is collected and discharged from the output automatic moving device to the output collection device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수개의 삼차원 프린터는 상기 삼차원 프린팅 출력물이 해당 삼차원 프린터로부터 동일한 방향으로 배출되도록 일렬로 배치되고, 상기 출력물 자동이동수단인 상기 컨베이어 시스템은 상기 복수개의 삼차원 프린터와 나란하게 배치됨으로써 상기 복수개의 삼차원 프린터로부터 배출된 상기 삼차원 프린팅 출력물이 상기 컨베이어 시스템의 컨베이어 벨트 상에 얹혀져서 상기 출력물 수집함으로 이동하는 것임을 특징으로 하는 네트워크로 제어되는 삼차원 프린터의 출력물 자동 수집 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of three-dimensional printers are arranged in a line so that the three-dimensional printing output is discharged from the three-dimensional printer in the same direction, and the conveyor system as the output automatic moving means is arranged in parallel with the plurality of three- Wherein the three-dimensional printing output discharged from the conveyor belt is placed on the conveyor belt of the conveyor system and moves to the output collection box.
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