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KR101660048B1 - Hydraulic Combine Power Generating Device - Google Patents

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KR101660048B1
KR101660048B1 KR1020100113776A KR20100113776A KR101660048B1 KR 101660048 B1 KR101660048 B1 KR 101660048B1 KR 1020100113776 A KR1020100113776 A KR 1020100113776A KR 20100113776 A KR20100113776 A KR 20100113776A KR 101660048 B1 KR101660048 B1 KR 101660048B1
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KR
South Korea
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power
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hydraulic
actuator
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정하민
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명의 동력발생장치는 동력원인 액추에이터(1)와, 상기 액추에이터(1)의 회전을 직선이동으로 전환시켜주는 방향전환기(5)와, 마스터실린더에서 공급되는 유압으로 작용되는 유압실린더(11)와 상기 방향전환기(5)를 통해 기구적으로 작용되는 볼램프(12)를 함께 갖춘 동력출력기(10)로 구성됨으로써, 1개의 장치로 유압에 의한 동력과 기구에 의한 동력을 함께 사용할 수 있어 주차브레이크가 연결되는 드럼 브레이크의 구성을 보다 단순화시킬 수 있는 특징을 갖는다. The power generating apparatus of the present invention includes an actuator 1 as a power source, a direction switching unit 5 for switching the rotation of the actuator 1 to linear movement, a hydraulic cylinder 11 acting as a hydraulic pressure supplied from the master cylinder, And the power output device 10 having the ball lamp 12 functioning mechanically through the direction changing device 5, so that the power by the hydraulic pressure and the power by the mechanism can be used together in one device, The structure of the drum brake to which the brake is connected can be further simplified.

Description

유압겸용 동력발생장치{Hydraulic Combine Power Generating Device} [0001] Hydraulic Combined Power Generating Device [

본 발명은 동력발생장치에 관한 것으로, 특히 기구적 구조를 통한 작동과 더불어 유압에 의한 작용을 함께 구현할 수 있는 유압겸용 동력발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power generating apparatus, and more particularly, to a power generating apparatus for both hydraulic operation and hydraulic pressure operation.

일반적으로 드럼 타입 제동장치는 제동시 휠실린더로 공급된 유압으로 확장되는 피스톤으로 슈를 벌려 제동력을 형성하고, 이와 달리 전자 주차브레이크인 EPB(Electric Parking Break)는 당겨진 주차케이블로 조작된 레버로 슈를 벌려 제동력을 형성하게 된다.In general, the drum type braking system forms a braking force by opening the shoe with a piston extended to the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder during braking. On the contrary, the electronic parking brake EPB (Electric Parking Break) is a lever operated by a pulled- So as to form a braking force.

도 3(가)는 드럼 브레이크에 적용된 유압실린더의 작용으로 구현되는 제동 작용을 나타낸다.3 (A) shows the braking action realized by the action of the hydraulic cylinder applied to the drum brake.

도시된 바와 같이, 유압실린더(100)로 들어온 유압에 의해 좌/우로 밀려난 피스톤이 양쪽 슈(20)를 확장하면, 상기 슈(20)에 붙은 패드(21)가 드럼(40)을 압착함으로써 제동력을 발생시키게 된다.As shown in the drawing, when the pistons pushed to the left and right by the hydraulic pressure inputted to the hydraulic cylinder 100 expand the both shoe 20, the pad 21 attached to the shoe 20 compresses the drum 40 Thereby generating a braking force.

통상, 피스톤사이에는 피스톤의 초기 위치 고정용 리턴 스프링이 구비되어진다.Normally, a return spring for fixing the initial position of the piston is provided between the pistons.

도 3(나)는 주차시 유압의 작용없이 기구적 구조를 통해 구현되는 주차제동 작용을 나타낸다. FIG. 3 (B) shows a parking braking action implemented through a mechanical structure without the action of hydraulic pressure during parking.

도시된 바와 같이, EPB는 당겨진 주차케이블에 의해 레버(200)가 조작되면, 상기 레버(200)에 의해 확장되는 슈(20)에 붙은 패드(21)가 드럼(40)을 압착함으로써 주차제동력을 발생시키게 된다.As shown in the figure, when the lever 200 is operated by the drawn parking cable, the EPB pushes the drum 40 by pressing the pad 21 attached to the shoe 20 extended by the lever 200, .

즉, 주행중인 차량을 멈추는 주제동시나 주차된 차량을 구속하는 주차 제동시나 슈(20)를 벌려주고, 슈(20)에 붙은 패드(21)로 드럼(40)을 압착하여 제동력을 발생시키게 된다.That is, the braking force is generated by opening the park braking shoe 20 to restrain the parked vehicle at the same time as stopping the vehicle being driven, and pressing the drum 40 with the pad 21 attached to the shoe 20 .

하지만 상기와 같이 주제동시나 주차제동시 슈(20)를 조작하도록 각각 독립적으로 구성된 동력원이 드럼부위에 함께 조립됨으로써, 드럼 구성이 복잡해지고 드럼 브레이크와 EPB의 이용성도 효율적이지 못한 측면이 있게 된다.
However, since the motive power sources independently configured to operate the motive shoe 20 or the motive shoe 20 as described above are assembled together at the drum portion, the drum configuration becomes complicated and the availability of the drum brake and the EPB becomes inefficient.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 주행중인 차량을 멈추는 주제동시 유압으로 피스톤을 밀어주고 주차 제동시 볼램프(Ball In Ramp)를 통해 기구적으로 피스톤을 밀어줌으로써, 1개의 장치에서 유압에 의한 동력과 기구에 의한 동력을 함께 사용할 수 있고, 이를 통해 드럼 브레이크의 구성을 보다 단순화시킬 수 있는 유압겸용 동력발생장치를 제공하는데 목적이 있다.
In view of the above, the present invention, which was invented in view of the above problems, is to provide a system and a method for driving a piston by pushing a piston with a simultaneous hydraulic pressure to stop a vehicle during running, and mechanically pushing a piston through a ball- It is an object of the present invention to provide a hydraulic power generating apparatus capable of simultaneously using the power by the hydraulic pressure and the power by the mechanism and further simplifying the configuration of the drum brake.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압겸용 동력발생장치는 제어신호를 받아 회전동력을 발생시키는 액추에이터와; In order to accomplish the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating power for hydraulic power, comprising: an actuator for generating a rotational power by receiving a control signal;

상기 액추에이터의 회전을 직선이동으로 전환시켜주는 방향전환기와; A direction switch for switching the rotation of the actuator to linear movement;

유압 공급시 유압으로 작동되어 외부에 힘을 가하고, 유압 미공급시 상기 방향전환기의 직선 이동으로 작동되어 외부에 힘을 가하는 동력출력기;A power output unit which is operated by hydraulic pressure when the hydraulic pressure is supplied and applies a force to the outside, and is operated by a rectilinear movement of the direction changing unit to supply external force when no hydraulic pressure is supplied;

를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 액추에이터는 제어신호로 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전을 감속하고 출력토크를 증배하는 감속기와, 상기 감속기의 출력토크를 상기 방향전환기로 전달하는 출력기어로 구성되어진다.The actuator includes a motor driven by a control signal, a reducer for reducing the rotation of the motor and multiplying the output torque, and an output gear for transmitting the output torque of the reducer to the diverter.

상기 방향전환기는 상기 액추에이터로부터 전달된 동력으로 회전되는 볼트축과, 상기 볼트축에 결합되어 상기 볼트축의 회전방향에 따라 빠져나가거나 인입되는 너트로드와, 상기 볼트축이 상기 너트로드에 결합되는 부위로 끼워져 기밀을 유지하는 기밀부재로 구성되어진다.The nut rotates in the direction of rotation of the bolt shaft. The nut rotates in the direction of rotation of the bolt shaft. The nut rotates in the direction of rotation of the bolt shaft. And a hermetic member that is held by the hermetically sealed portion.

상기 동력출력기는 유압이 충진되는 챔버에 상기 방향전환기가 직교하도록 설치되어진 유압실린더와, 상기 방향전환기의 좌우양쪽으로 상기 챔버에 구비되어진 웨지구조의 볼램프와, 유압과 상기 볼램프를 통해 작용되어 상기 유압실린더의 양쪽에서 인출되는 부트로 감싸인 피스톤으로 구성되어진다. The power output unit includes a hydraulic cylinder having a direction changer installed perpendicularly to a chamber filled with hydraulic pressure, a ball ramp having a wedge structure provided on both sides of the direction changer, And a boot-wrapped piston drawn out from both sides of the hydraulic cylinder.

상기 볼램프는 상기 방향전환기의 볼트축의 회전방향에 따라 빠져나가거나 인입되는 너트로드에 일체로 형성되어진 입력램프와, 상기 입력램프의 직선이동 스트로크 증가에 따라 상기 입력램프로부터 멀어져 상기 피스톤을 밀어내는 출력램프와, 상기 입력램프의 웨지면과 상기 출력램프의 웨지면 사이로 위치된 볼로 구성되어진다.Wherein the ball ramp includes an input ramp integrally formed with a nut rod extending or retracted in accordance with the rotation direction of the bolt axis of the direction changing device and a ramp extending from the input ramp in accordance with an increase in the linear movement stroke of the input ramp, An output ramp, and a ball positioned between the wedge surface of the input ramp and the wedge surface of the output ramp.

상기 출력램프에는 외경에 끼워지는 기밀부재가 더 결합되어진다.A hermetic member fitted to the outer diameter is further coupled to the output ramp.

상기 출력램프와 상기 피스톤사이로 탄성력을 갖는 탄성부재가 더 구비되고, 상기 탄성부재는 다수 절곡부위를 갖는 원형 형상의 판 스프링 타입으로 이루어진다.
And an elastic member having an elastic force between the output ramp and the piston, wherein the elastic member is a circular spring plate type having a plurality of bent portions.

이러한 본 발명은 1개의 장치로 유압에 의한 동력과 기구에 의한 동력을 함께 사용할 수 있어 주차브레이크가 연결되는 드럼 브레이크의 구성을 보다 단순화시킬 수 있고, 볼램프(Ball In Ramp)를 통해 피스톤이 좌/우 양쪽으로 밀려나므로 접촉부 마찰력을 최소화해 내구신뢰성을 향상하고 진동 및 소음도 개선할 수 있는 효과가 있게 된다.
In the present invention, the power of the hydraulic pressure and the power of the mechanism can be used together in one apparatus, so that the configuration of the drum brake to which the parking brake is connected can be further simplified, It is possible to minimize the frictional force of the contact portion and to improve the durability reliability and to improve vibration and noise.

도 1은 본 발명에 따른 유압겸용 동력발생장치의 구성도이고, 도 2(가)내지 (다)는 본 발명에 따른 유압겸용 동력발생장치의 기구적 구조를 통한 동력발생도이며, 도 3(가),(나)는 유압을 통한 동력발생과 기구적 구조를 통한 동력발생이 서로 분리된 제동장치의 구성도이다.2 (A) to 2 (C) are power generation diagrams based on the mechanical structure of the hydraulic power generator together with the hydraulic power according to the present invention, and Fig. 3 (A) and (b) are diagrams of a braking system in which power generation through hydraulic pressure and power generation through mechanical structure are separated from each other.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 유압겸용 동력발생장치의 구성도를 나타낸다.Fig. 1 shows a configuration diagram of a hydraulic power generator for both hydraulic power according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 동력발생장치는 동력원인 액추에이터(1)와, 상기 액추에이터(1)의 회전을 직선이동으로 전환시켜주는 방향전환기(5)와, 마스터실린더에서 공급되는 유압으로 작용되고 상기 방향전환기(5)를 통해 기구적으로 작용되어 양쪽의 슈(20)를 밀어내는 동력출력기(10)로 구성된다.As shown in the figure, the power generating device includes an actuator 1 as a power source, a direction switch 5 for switching the rotation of the actuator 1 to linear movement, And a power output unit 10 which is mechanically operated through the switching unit 5 to push out the shoe 20 on both sides.

상기 액추에이터(1)는 제어신호로 구동되는 모터(2)와, 상기 모터(2)의 회전을 감속하고 출력토크를 증배하는 감속기(3)와, 상기 감속기(3)의 출력토크를 외부로 전달하는 출력기어(4)로 구성되어진다.The actuator 1 includes a motor 2 driven by a control signal, a speed reducer 3 that decelerates the rotation of the motor 2 to increase the output torque and an output torque of the speed reducer 3 to the outside And an output gear (4).

상기 출력기어(4)는 감속기(3)와 일체로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서 상기 출력기어(4)는 방향전환기(5)로 감속기(3)의 출력 토크를 전달하여 준다. The output gear 4 may be integrally formed with the speed reducer 3. In this embodiment, the output gear 4 transmits the output torque of the speed reducer 3 to the direction changer 5. [

상기 방향전환기(5)는 회전되는 볼트축(6)과, 상기 볼트축(6)에 결합되어 볼트축(6)의 회전방향에 따라 빠져나가거나 인입되는 너트로드(7)와, 상기 볼트축(6)이 상기 너트로드(7)에 결합되는 부위로 끼워져 기밀을 유지하는 기밀부재(8)로 구성되어진다.The direction changer 5 includes a rotating bolt shaft 6 and a nut rod 7 coupled to the bolt shaft 6 and extending or retracting in accordance with the rotational direction of the bolt shaft 6, And a hermetic member (8) which is fitted to a portion where the nut (6) is coupled to the nut rod (7) and holds the hermetic member.

본 실시예에서 상기 방향전환기(5)는 동력출력기(10)에 직교하도록 설치되어진다.In the present embodiment, the direction changing device 5 is installed to be orthogonal to the power output device 10.

상기 동력출력기(10)는 마스터실린더에서 공급되는 유압이 충진되는 챔버(11b)에 방향전환기(5)가 직교하도록 설치되어진 실린더바디(11a)를 갖춘 유압실린더(11)와, 상기 방향전환기(5)의 양쪽으로 상기 챔버(11b)에 구비되어진 볼램프(12)와, 유압과 상기 볼램프(12)를 통해 작용되어 양쪽의 슈(20)를 밀어내는 피스톤(18)으로 구성된다.The power output unit 10 includes a hydraulic cylinder 11 having a cylinder body 11a installed so that a direction changing unit 5 is orthogonal to a chamber 11b filled with hydraulic pressure supplied from a master cylinder, A ball ramp 12 provided in the chamber 11b on both sides of the ball 11b and a piston 18 actuated through hydraulic pressure and the ball ramp 12 to push out the shoe 20 on both sides.

상기 볼램프(12)는 볼트축(6)의 회전방향에 따라 빠져나가거나 인입되는 너트로드(7)에 일체로 형성되어진 입력램프(13)와, 상기 입력램프(13)의 직선이동 스트로크 증가에 따라 입력램프(13)로부터 멀어지는 출력램프(14)와, 상기 입력램프(13)와 상기 출력램프(14)의 각각에 형성된 웨지면의 사이로 구비되어진 볼(16)로 구성되어진다.The ball ramp 12 includes an input ramp 13 integrally formed with a nut rod 7 which is projected or drawn in accordance with the rotation direction of the bolt shaft 6, An output ramp 14 away from the input ramp 13 and a ball 16 provided between the input ramp 13 and the output ramp 14 respectively.

상기 출력램프(14)의 외경에는 유압실린더(11)의 챔버(11b)의 내면에 대한 기밀유지를 위한 기밀부재(15)가 결합되어진다.A hermetic member 15 for hermetic sealing of the inner surface of the chamber 11b of the hydraulic cylinder 11 is coupled to the outer diameter of the output ramp 14.

상기 입력램프(13)와 상기 출력램프(14)에 형성된 웨지면은 중앙을 기준으로 양쪽방향으로 동일하게 직선경사면을 형성한 구조이고, 서로 대향되면 중앙이 볼록한 다이아몬드 형상을 이룸으로써 볼(16)을 위치시켜 줄 수 있게 된다. The wedge surfaces formed on the input ramp 13 and the output ramp 14 are formed in a linear slope in the same direction in both directions with respect to the center. As shown in FIG.

이에 더해, 상기 볼램프(12)에는 출력램프(14)와 피스톤(18)사이로 위치된 탄성부재(17)가 더 구비되며, 상기 탄성부재(17)는 출력램프(14)에 의해 압축되고 출력램프(14)에 탄성복원력을 제공함과 더불어 피스톤(18)의 초기 위치를 잡아주는 작용을 하여 준다.The ball ramp 12 is further provided with an elastic member 17 positioned between the output ramp 14 and the piston 18. The elastic member 17 is compressed by the output ramp 14, And provides an elastic restoring force to the ramp 14 and also acts to hold the piston 18 in its initial position.

상기 탄성부재(17)는 다수 절곡부위를 갖는 원형 형상의 판 스프링 타입으로 이루어진다.The elastic member 17 is of a circular spring plate type having a plurality of bent portions.

상기 피스톤(18)은 부트(19)로 감싸이는데, 이는 유압실린더(11)를 빠져나오는 피스톤(18)의 기밀을 유지해주기 위함이다.The piston 18 is surrounded by a boot 19 to maintain the airtightness of the piston 18 exiting the hydraulic cylinder 11.

도 2(가)내지 (다)는 본 발명에 따른 유압겸용 동력발생장치의 기구적 구조를 통한 동력발생도를 나타낸다.Figs. 2 (a) to 2 (c) show the power generation through the mechanical structure of the hydraulic power generating apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 주차제동을 위해 전자 주차브레이크인 EPB(Electric Parking Break)를 조작해 제어신호가 액추에이터(1)로 전달되면, 모터(2)에서발생된 회전속도는 감속기(3)를 통해 감속되고 증배된 출력토크로 전환되어 출력기어(4)에 전달되어진다.As shown in the figure, when a control signal is transmitted to the actuator 1 by operating an electronic parking brake EPB (Electronic Parking Break) for parking braking, the rotational speed generated by the motor 2 is decelerated through the speed reducer 3 And the output torque is transferred to the output gear 4.

상기 출력기어(4)로 전달된 모터(2)의 회전력은 방향전환기(5)로 전달되어 직선 이동으로 전환되어진다.The rotational force of the motor 2 transmitted to the output gear 4 is transmitted to the direction switching unit 5 and is converted to linear movement.

즉, 출력기어(4)는 볼트축(6)을 회전(반시계방향이라 가정)시키게 되고, 상기 볼트축(6)의 회전으로 이에 결합되어진 너트로드(7)가 볼트축(6)을 빠져나와 밑으로 내려가게 된다.That is, the output gear 4 causes the bolt shaft 6 to rotate (assuming a counterclockwise direction), and the nut rod 7 coupled thereto by rotation of the bolt shaft 6 is pulled out of the bolt shaft 6 I will go down with me.

상기와 같은 너트로드(7)의 하방향 이동은 볼램프(12)에서 웨지작용을 일으켜줌으로써 양쪽의 슈(20)를 밀어내는 피스톤(18)의 움직임을 발생시켜 주게 된다.The downward movement of the nut rod 7 as described above causes a wedge action in the ball ramp 12, thereby causing the movement of the piston 18 pushing out the both shoe 20.

즉 도 2(가)에서 도 2(나)로 진행되면, 하방향으로 내려가는 너트로드(7)와 함께 내려가는 입력램프(13)는 볼(16)에 힘(Fa)를 가하게 되고, 상기 입력램프(13)의 이동 스트로크 증가에 따라 입력램프(13)의 웨지면에 대한 볼(16)의 위치도 변함으로써 출력램프(14)를 수평하게 밀어내는 힘(Fx)을 가하게 된다.2 (A) to 2 (B), the input ramp 13, which goes down with the downward nut rod 7, applies a force Fa to the ball 16, The position of the ball 16 relative to the wedge surface of the input ramp 13 is also changed in accordance with the increase of the moving stroke of the input ramp 13 so that the force Fx pushing the output ramp 14 horizontally is applied.

이어 도 2(다)와 같이 입력램프(13)가 더욱 내려가 웨지면에 대한 볼(16)의 위치도 최대가 되면, 출력램프(14)는 볼(16)이 가하는 힘(Fx)을 최대로 받아 수평이동도 최대로 이루어지게 된다. The input ramp 13 is further lowered and the position of the ball 16 with respect to the wedge surface becomes maximum as shown in FIG. 2 (c), the output ramp 14 causes the force Fx applied by the ball 16 to be maximized The horizontal movement is also maximized.

상기와 같이 최대로 밀려난 출력램프(14)는 탄성부재(17)를 압축하면서 피스톤(18)을 밀어내주게 되고, 밀려난 상기 피스톤(18)은 도 3(가)와 같이 양쪽의 슈(20)를 확장시켜 패드(21)로 드럼(40)을 압착함으로써 주차 제동력을 발생시키게 된다.The output ramp 14 pushed to the maximum as described above pushes the piston 18 while compressing the elastic member 17 and the pushed piston 18 is pushed by both shoe 20), and the drum (40) is pressed against the pad (21) to generate a parking brake force.

이러한 볼램프(12)의 작용은 너트로드(7)의 양쪽에서 동시에 구현되어 피스톤(18)이 유입실린더(11)의 양쪽에서 빠져나와 양쪽의 슈(20)를 확장시킬 수 있게 된다.The action of such a ball ramp 12 is realized simultaneously on both sides of the nut rod 7 so that the piston 18 can escape from both sides of the inflow cylinder 11 to expand both shoe 20.

상기와 같이 본 실시예에서는 EPB를 작동하더라도 유압작용과 같이 피스톤(18)을 작동시켜줌으로써, 도 3(나)와 같이 주차 제동을 위해 주차케이블로 작동되는 레버(200)의 구성이 전혀 요구되지 않게 된다.As described above, in the present embodiment, even if the EPB is operated, the piston 18 is actuated like a hydraulic action, so that the configuration of the lever 200 operated by the parking cable for parking braking is not required at all .

한편 주행중 제동이 구현되면, 마스터실린더에서 공급되는 유압은 유압실린더(11)의 챔버(11b)로 공급되고, 챔버(11b)에 형성된 유압은 출력램프(14)를 입력램프(13)로부터 밀어냄으로써 출력램프(14)의 이동이 일어나게 된다.The hydraulic pressure supplied from the master cylinder is supplied to the chamber 11b of the hydraulic cylinder 11 and the hydraulic pressure formed in the chamber 11b pushes the output ramp 14 from the input ramp 13 The movement of the output lamp 14 occurs.

상기와 같은 유압에 의한 출력램프(14)의 이동은 탄성부재(17)를 압축하면서 피스톤(18)을 밀어내고, 밀려난 상기 피스톤(18)은 도 3(가)와 같이 양쪽의 슈(20)를 확장시켜 패드(21)로 드럼(40)을 압착함으로써 주차 제동력을 발생시키게 된다.The movement of the output ramp 14 by the hydraulic pressure pushes the piston 18 while compressing the elastic member 17 and the pushed piston 18 is moved to both shoe 20 And the drum 40 is pressed against the pad 21 to generate the parking brake force.

즉, 주 제동시에는 유압의 작용으로 볼램프(12)가 작동해 주행중인 차량을 정지시킴으로써, 유압을 이용한 제동성능과 동일하게 구현될 수 있게 된다.That is, at the main control, the ball ramp 12 is operated by the action of the hydraulic pressure to stop the running vehicle, so that the braking performance using the hydraulic pressure can be realized.

상기와 같이 본 실시예에 따른 동력발생장치는 동력원인 액추에이터(1)와, 상기 액추에이터(1)의 회전을 직선이동으로 전환시켜주는 방향전환기(5)와, 마스터실린더에서 공급되는 유압으로 작용되는 유압실린더(11)와 상기 방향전환기(5)를 통해 기구적으로 작용되는 볼램프(12)를 함께 갖춘 동력출력기(10)로 구성됨으로써, 1개의 장치로 유압에 의한 동력과 기구에 의한 동력을 함께 사용할 수 있어 주차브레이크가 연결되는 드럼 브레이크의 구성을 보다 단순화시킬 수 있게 된다.
As described above, the power generation apparatus according to the present embodiment includes an actuator 1 as a power source, a direction switching unit 5 for switching the rotation of the actuator 1 to linear movement, And a power output unit 10 having a hydraulic cylinder 11 and a ball lamp 12 which are mechanically operated through the direction switching unit 5 so that the power by the hydraulic pressure and the power by the mechanism So that the configuration of the drum brake to which the parking brake is connected can be further simplified.

1 : 액추에이터 2 : 모터
3 : 감속기 4 : 출력기어
5 : 방향전환기 6 : 볼트축
7 : 너트로드 8,15 : 기밀부재
10 : 동력출력기 11 : 유압실린더
11a : 실린더바디 11b : 챔버
12 : 볼램프 13 : 입력램프
14 : 출력램프 16 : 볼
17 : 탄성부재 18 : 피스톤
19 : 부트 20 : 슈
21 : 패드 30 : 백플레이트
40 : 드럼1: Actuator 2: Motor
3: Reducer 4: Output gear
5: Direction converter 6: Bolt axis
7: nut rod 8,15: sealing member
10: Power output device 11: Hydraulic cylinder
11a: cylinder body 11b: chamber
12: Ball lamp 13: Input lamp
14: Output lamp 16: Ball
17: Elastic member 18: Piston
19: Boot 20: Shoe
21: pad 30: back plate
40: Drums

Claims (8)

제어신호를 받아 회전동력을 발생시키는 액추에이터와;
상기 액추에이터의 회전을 직선이동으로 전환시켜주는 방향전환기와;
유압 공급시 유압으로 작동되어 외부에 힘을 가하고, 유압 미공급시 상기 방향전환기의 직선 이동으로 작동되어 외부에 힘을 가하는 동력출력기;를 포함해 구성되고,
상기 동력출력기는 유압이 충진되는 챔버에 상기 방향전환기가 직교하도록 설치되어진 유압실린더와, 상기 방향전환기의 좌우양쪽으로 상기 챔버에 구비되어진 웨지구조의 볼램프와, 유압과 상기 볼램프를 통해 작용되어 상기 유압실린더의 양쪽에서 인출되는 피스톤으로 구성되어진
것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
An actuator for receiving a control signal to generate a rotational power;
A direction switch for switching the rotation of the actuator to linear movement;
And a power output unit which is operated by hydraulic pressure when the hydraulic pressure is supplied and applies a force to the outside, and is operated by a rectilinear movement of the direction changing unit to supply external force when no hydraulic pressure is supplied,
The power output unit includes a hydraulic cylinder having a direction changer installed perpendicularly to a chamber filled with hydraulic pressure, a ball ramp having a wedge structure provided on both sides of the direction changer, And a piston drawn from both sides of the hydraulic cylinder
Wherein the hydraulic power generating device is a hydraulic power generating device.
청구항 1에 있어서, 상기 액추에이터는 제어신호로 구동되는 모터와, 상기 모터의 회전을 감속하고 출력토크를 증배하는 감속기와, 상기 감속기의 출력토크를 상기 방향전환기로 전달하는 출력기어로 구성되어진 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises a motor driven by a control signal, a reducer for reducing the rotation of the motor and for multiplying the output torque, and an output gear for transmitting the output torque of the reducer to the diverter And a hydraulic power generating device.
청구항 1에 있어서, 상기 방향전환기는 상기 액추에이터로부터 전달된 동력으로 회전되는 볼트축과, 상기 볼트축에 결합되어 상기 볼트축의 회전방향에 따라 빠져나가거나 인입되는 너트로드와, 상기 볼트축이 상기 너트로드에 결합되는 부위로 끼워져 기밀을 유지하는 기밀부재로 구성되어진 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
[Claim 2] The apparatus according to claim 1, wherein the direction changing unit includes: a bolt shaft rotated by the power transmitted from the actuator; a nut rod coupled to the bolt shaft and extending or retracted along the rotational direction of the bolt shaft; And a hermetic member that is fitted in a portion coupled to the rod and keeps the airtightness.
청구항 1에 있어서, 상기 피스톤은 부트로 감싸인 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
The power generating apparatus according to claim 1, wherein the piston is wrapped with a boot.
청구항 1에 있어서, 상기 볼램프는 상기 방향전환기의 볼트축의 회전방향에 따라 빠져나가거나 인입되는 너트로드에 일체로 형성되어진 입력램프와, 상기 입력램프의 직선이동 스트로크 증가에 따라 상기 입력램프로부터 멀어져 상기 피스톤을 밀어내는 출력램프와, 상기 입력램프의 웨지면과 상기 출력램프의 웨지면 사이로 위치된 볼로 구성되어진 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
The ball ramp of claim 1, wherein the ball ramp comprises an input ramp integrally formed with a nut rod extending or retracted along a direction of rotation of the bolt axis of the direction changing device, An output ramp for pushing the piston and a ball positioned between a wedge surface of the input ramp and a wedge surface of the output ramp.
청구항 5에 있어서, 상기 출력램프에는 외경에 끼워지는 기밀부재가 더 결합되어진 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
The power generator according to claim 5, wherein the output ramp further comprises a hermetic member fitted to the outer diameter.
청구항 5에 있어서, 상기 출력램프와 상기 피스톤사이로 탄성력을 갖는 탄성부재가 더 구비되어진 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.
The power generating apparatus according to claim 5, further comprising an elastic member having an elastic force between the output ramp and the piston.
청구항 7에 있어서, 상기 탄성부재는 다수 절곡부위를 갖는 원형 형상의 판 스프링 타입으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압겸용 동력발생장치.The power generating apparatus according to claim 7, wherein the elastic member is a leaf spring type having a circular shape having a plurality of bending portions.
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