KR101657363B1 - 무장 장착대 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 승하강 가능한 무장의 상부 원주면에 일체로 설치되되 상부에 관통홀이 각각 형성된 한 쌍의 무장걸이; 하부를 통해 상기 한 쌍의 무장걸이의 상부가 입출될 수 있는 한 쌍의 무장 삽입공이 일정 간격으로 형성된 무장하우징; 상기 무장하우징의 내부에 지지되어 정역 회전가능한 회전축과, 상기 회전축의 양단이 수용되며 상기 회전축의 회전에 따라 서로 대칭되게 왕복이동 가능한 이동축으로 구성되는 턴버클조립체; 상기 턴버클조립체에 연동되어 무장 장착시 무장하우징의 무장 삽입공으로 삽입되는 상기 무장걸이의 상부와의 간섭을 방지하기 위한 한 쌍의 제1링크유닛; 상기 한 쌍의 제1링크유닛의 사이에 대칭으로 왕복운동 가능하게 설치되되 상기 한 쌍의 제1링크유닛을 이동시켜 상기 각 무장걸이를 구속 또는 구속해제시키기 위한 제2링크유닛; 및 상기 제2링크유닛을 구속 또는 구속해제시키기 위한 액츄에이터; 및 상기 제1링크유닛과 연동하여 상기 무장걸이를 탄성적으로 밀어내어 무장의 투하 신뢰성을 확보하기 위한 추력기;를 포함하는 무장 장착대가 제공된다.
이에 의하면, 비행속도에 따라 중력식 투하가 불충분할 경우, 탄성력으로 무장걸이를 밀어내어 공기 저항을 이겨내고 무장의 투하 신뢰성을 확보할 수 있다.

Description

무장 장착대 {Weapn station}

본 발명은 무장 장착대에 관한 것이다.

일반적으로 수송용이나 정찰용 헬리콥터를 개조해서 무기를 장착하여 엄호 임무를 수행하는 것을 무장형 헬리콥터라 한다. 이러한 무장형 헬리콥터는 최초 개발당시에 공격능력 확보를 염두에 두지 않고 개발된 것을 이후에 다양한 임무 능력 확보를 위해 추가적인 개조를 통하여 공격능력을 확보하게 된다.

무장형 헬리콥터와 같이 인원 내지 물자 수송을 위한 항공기 등에 미사일 등의 무장장착을 통해 공격능력을 확보하려는 경우에는 별도의 무장장착대 설치가 필요하다.

이 기술분야에서 널리 알려진 무장 장착대의 한 종류로서 폭약식 카트리지를 이용해 폐쇄기 뭉치의 선단에 설치된 피스톤을 돌출시켜 이 피스톤에 편심된 크랭크를 회전시킴으로써 무장에 락된 후크를 해제시키는 구조로 이루어진다.

이러한 종래의 무장 장착대에 의하면, 폭약식 카트리지의 내부 화약이 폭발하는 경우에 발생되는 연소가스와 함께 불순물이 각종 기구 내부면에 부착됨으로써 구성품을 오염시킴과 동시에, 부식시켜서 내구성을 저하시키는 문제점이 있다.

또한, 폭약식 카트리지의 내부 화약이 폭발하는 경우에 발생되는 진동 및 충격으로 인해서 항공기 및 구성품의 수명을 단축시킬 수 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 구성품의 내구성 저하를 방지할 수 있는 무장 장착대를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 무장 장착대는,

승하강 가능한 무장(P)의 상부 원주면에 일체로 설치되되 상부에 관통홀이 각각 형성된 한 쌍의 무장걸이(10);

하부를 통해 상기 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 입출될 수 있는 한 쌍의 무장 삽입공이 일정 간격으로 형성된 무장하우징(20);

상기 무장하우징(20)의 내부에 지지되어 정역 회전가능한 회전축(31)과, 상기 회전축(31)의 양단이 수용되며 상기 회전축(31)의 회전에 따라 서로 대칭되게 왕복이동 가능한 이동축(32)으로 구성되는 턴버클조립체(30);

상기 턴버클조립체(30)에 연동되어 무장 장착시 무장하우징(20)의 무장 삽입공으로 삽입되는 상기 무장걸이(10)의 상부와의 간섭을 방지하기 위한 한 쌍의 제1링크유닛(40);

상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)의 사이에 대칭으로 왕복운동 가능하게 설치되되 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)을 이동시켜 상기 각 무장걸이(10)를 구속 또는 구속해제시키기 위한 제2링크유닛(50);

상기 제2링크유닛(50)을 구속 또는 구속해제시키기 위한 액츄에이터(60); 및

상기 제1링크유닛(40)과 연동하여 상기 무장걸이(10)를 탄성적으로 밀어내어 무장(P)의 투하 신뢰성을 확보하기 위한 추력기(80);

를 포함한다.

상기 턴버클조립체(30)는,

상기 회전축(31)을 정역 회전시키도록 결합되는 베벨기어부(33)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베벨기어부(33)는,

상기 회전축(31)과 일체로 설치되며 브라켓(B)으로 지지되는 회전바(33-1)와, 상기 브라켓(B)에 지지되어 외부 작동력이 전달되는 제1기어(33-2)와, 상기 회전바(33-1)와 일체로 설치되어 상기 작동기어(33-2)로부터 작동력을 전달받는 제2기어(33-3)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 각 제1링크유닛(40)은,

단부가 상기 각 이동축(32)에 연동가능하게 결합되는 연동부(41-1), 상기 각 연동부(41-1)와 수직을 이루도록 일체 연장되는 연장부(41-2), 상기 연동부(41-1)와 상기 연장부(41-2)의 연결부를 지지하도록 상기 무장하우징(20)에 설치되는 고정축(41-3)으로 구성되는 한 쌍의 제1해제링크(41)와,

일단이 상기 각 제1해제링크(41)의 연장부(41-2) 단부에 회전가능하게 설치되며 타단에 상기 각 무장걸이(10)의 관통홀에 대응될 수 있는 제1후크(42-1)가 설치되는 한 쌍의 제2해제링크(42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제2링크유닛(50)은,

상기 한 쌍의 제1링크유닛(40) 사이의 상기 무장하우징(20) 상에 축회전 가능하게 장착되는 메인레치(51)와,

일단이 상기 메인레치(51)의 양측에 각각 핀(52-1) 결합되어 연장되는 한 쌍의 제1연장링크(52)와,

일단이 상기 제1연장링크(52)의 타단에 각각 핀(53-1) 결합되며 타단이 상기 제2해제링크(42)의 타단에 각각 핀(53-2) 결합되는 제2연장링크(53)와,

일단이 상기 각 고정축(41-3)에 지지되며 타단이 핀(53-1) 결합되는 지지링크(54)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 메인레치(51)는,

그 상측으로 연장되는 레치걸이(51-1)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 액츄에이터(60)는,

상기 무장하우징(20)에 지지 설치되는 전동부(61)와,

일측이 상기 전동부(61)의 내부에 결합되어 왕복운동가능한 로드부(62)와,

상기 로드부(62)의 타측과 인접한 상기 무장하우징(20) 상에 축회전 가능하게 장착되되 상기 로드부(62)와 연동되어 상기 메인레치(51)를 구속 또는 구속해제시키는 보조래치(63)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 로드부(62)의 타단에는,

원판 형상의 로드플레이트(62-1)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 무장하우징(20)의 내부에는,

상기 로드플레이트(62-1)를 지지하는 블록(21)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 보조래치(63)는,

그 일측에 상기 로드부(62)에 핀결합되는 동력전달부(63-1)와, 그 타측에 상기 메인레치(51)의 레치걸이(51-1)와 대응하는 제2후크(63-2)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달부(63-1)에는,

상기 로드부(62)의 왕복운동시 상기 로드부(62)의 돌기(62-1)를 안내하는 슬롯홀(63-1a)이 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은,

상기 무장(P)의 원주면과 각각 대응하도록 상기 무장하우징(20)의 양측 하부에 각각 결합되는 한 쌍의 진동 저감부재(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 진동 저감부재(70)는,

상기 무장하우징(20)의 내부에 체결되는 체결부(71)와, 상기 체결부(71)의 하부 양측으로 하향 경사지게 연장되는 한 쌍의 러그부(72)와, 상기 각 러그부(72)의 단부에 회동가능하게 설치되는 무장지지부(73)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 추력기(80)는,

상기 무장하우징(20)의 내부에 한 쌍의 제1링크유닛(40)과 인접하여 설치되되 내부에 한 쌍의 가이드레일(81a)이 형성되는 추력기하우징(81)과, 상단이 상기 추력기하우징(81)의 내부 상측에 지지되는 탄성부재(82)와, 상기 탄성부재(82)의 하단이 일체로 고정되며 상기 추력기하우징(81)의 가이드레일(81a)을 따라 승하강 가능한 상부 슬라이드(83)와, 상기 추력기하우징(81)의 가이드레일(81a)을 따라 승하강 가능하되 상기 상부 슬라이드(83)와 일정거리 이격되는 하부 슬라이드(84)와, 상기 하부 슬라이드(84)의 내측에 제1지점이 핀결합되어 회동 가능한 삼각링크(85)와, 상단이 상기 상부 슬라이드(83)에 핀결합되며 하단이 상기 삼각링크(85)의 제2지점에 핀결합되는 일자링크(86)를 포함한다.

상기 삼각링크(85)의 제3지점은,

상기 추력기하우징(81)의 외측에 위치하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 무장 장착대에 의하면, 기계식 링크 메커니즘으로 구성되어 구성품의 내구성 저하를 방지할 수 있으며, 진동 및 충격으로부터 안전한 장점이 있다.

아울러, 비행속도에 따라 중력식 투하가 불충분할 경우, 탄성력으로 무장걸이를 밀어내어 공기 저항을 이겨내고 무장의 투하 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대를 보인 사시도,
도 2는 도 1의 무장장착대 내부를 보인 사시도,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4는 도 2의 베벨기어부를 상세히 보인 사시도,
도 5는 도 2의 액츄에이터를 상세히 보인 사시도,
도 6은 도 2의 진동 저감부재를 상세히 보인 도면,
도 7은 도 6의 무장지지부의 여러 형태의 회동상태를 보인 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대에서 무장이 투하되는 작동도면,
도 9a는 도 8의 '①', '②' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 9b는 도 8의 '③', '④' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대에서 무장이 장착되는 작동도면,
도 11a는 도 10의 '①' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 11b는 도 10의 '②' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 11c는 도 10의 '③', '④' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 11d는 도 10의 '⑤' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무장 장착대의 내부를 보인 도면,
도 13은 도 12의 'A'부분을 확대도시한 도면,
도 14a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무장 장착대의 무장 투하후의 도면,
도 14b는 도 14a에서 '①', '②', '③' 과정이 실시된 상태의 작동도면,
도 14c는 도 14b에서 '④', '⑤' 과정이 실시된 상태의 작동도면 및
도 14d는 도 14c에서 '⑥', '⑦' 과정이 실시된 상태의 작동도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대에 대해 상세하게 살펴본다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대를 보인 사시도, 도 2는 도 1의 무장장착대 내부를 보인 사시도, 도 3은 도 2의 정면도, 도 4는 도 2의 베벨기어부를 상세히 보인 사시도, 도 5는 도 2의 액츄에이터를 상세히 보인 사시도, 도 6은 도 2의 진동 저감부재를 상세히 보인 도면 및 도 7은 도 6의 무장지지부의 여러 형태의 회동상태를 보인 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대는, 리프트 장치(도시 생략)에 의해 승하강 가능한 무장(P)의 상부 원주면에 일체로 설치되되 상부에 관통홀(도시 생략)이 각각 형성된 한 쌍의 무장걸이(10); 하부를 통해 상기 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 입출될 수 있는 한 쌍의 무장 삽입공(도면부호 생략)이 일정 간격으로 형성된 무장하우징(20); 상기 무장하우징(20)의 내부에 지지되어 정역 회전가능한 회전축(31)과, 상기 회전축(31)의 양단이 수용되며 상기 회전축(31)의 회전에 따라 서로 대칭되게 왕복이동 가능한 이동축(32)으로 구성되는 턴버클조립체(30); 상기 턴버클조립체(30)에 연동되어 무장 장착시 무장하우징(20)의 무장 삽입공으로 삽입되는 상기 무장걸이(10)의 상부와의 간섭을 방지하기 위한 한 쌍의 제1링크유닛(40); 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)의 사이에 대칭으로 왕복운동 가능하게 설치되되 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)을 이동시켜 상기 각 무장걸이(10)를 구속 또는 구속해제시키기 위한 제2링크유닛(50); 및 상기 제2링크유닛(50)을 구속 또는 구속해제시키기 위한 액츄에이터(60);를 포함한다.

여기서, 상기 한 쌍의 무장걸이(10)는 만곡된 금속편(F)을 이용해 상기 무장(P)의 상부 원주면에 일정 간격으로 일체로 설치된다.

상기 무장하우징(20)은 전·후면 커버(도면부호 생략)가 일체로 결합되어 내부공간을 형성하며, 이 내부공간에 주요구성(도면부호 '20' 내지 '60')들이 설치된다.

또한, 상기 턴버클조립체(30)는, 상기 회전축(31)을 정역 회전시키도록 결합되는 베벨기어부(33)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 베벨기어부(33)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(31)과 일체로 설치되며 브라켓(B)으로 지지되는 회전바(33-1)와, 상기 브라켓(B)에 지지되어 외부 작동력이 전달되는 제1기어(33-2)와, 상기 회전바(33-1)와 일체로 설치되어 상기 작동기어(33-2)로부터 작동력을 전달받는 제2기어(33-3)로 구성된다.

상기 각 제1링크유닛(40)은,

단부가 상기 각 이동축(32)에 연동가능하게 결합되는 연동부(41-1), 상기 각 연동부(41-1)와 수직을 이루도록 일체 연장되는 연장부(41-2), 상기 연동부(41-1)와 상기 연장부(41-2)의 연결부를 회동 지지하도록 상기 무장하우징(20)에 설치되는 고정축(41-3)으로 구성되는 한 쌍의 제1해제링크(41)와,

일단이 상기 각 제1해제링크(41)의 연장부(41-2) 단부에 회전가능하게 설치되며 타단에 상기 각 무장걸이(10)의 관통홀에 대응될 수 있는 제1후크(42-1)가 설치되는 한 쌍의 제2해제링크(42)를 포함한다.

또한, 상기 제2링크유닛(50)은, 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40) 사이의 상기 무장하우징(20) 상에 축회전 가능하게 장착되는 메인레치(51)와, 일단이 상기 메인레치(51)의 양측에 각각 핀(52-1) 결합되어 연장되는 한 쌍의 제1연장링크(52)와, 일단이 상기 제1연장링크(52)의 타단에 각각 핀(53-1) 결합되며 타단이 상기 제2해제링크(42)의 타단에 각각 핀(53-2) 결합되는 제2연장링크(53)와, 일단이 상기 각 고정축(41-3)에 지지되며 타단이 핀(53-1) 결합되는 지지링크(54)를 포함한다.

상기 메인레치(51)는, 그 상측으로 연장되는 레치걸이(51-1)를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 액츄에이터(60)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 무장하우징(20)에 지지 설치되는 전동부(61)와, 일측이 상기 전동부(61)의 내부에 결합되어 왕복운동가능한 로드부(62)와, 상기 로드부(62)의 타측과 인접한 상기 무장하우징(20) 상에 축회전 가능하게 장착되되 상기 로드부(62)와 연동되어 상기 메인레치(51)를 구속 또는 구속해제시키는 보조래치(63)를 포함한다.

상기 로드부(62)의 타단에는, 원판 형상의 로드플레이트(62-1)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 로드플레이트(62-1)는 상기 무장하우징(20)의 내부에 설치되는 블록(21)에 의해 상기 상기 로드부(62)의 타단을 가이드하며 진동에 의해 후술할 제2후크(63-2)가 상기 레치걸이(51-1)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 보조래치(63)는, 그 일측에 상기 로드부(62)에 핀결합되는 동력전달부(63-1)와, 그 타측에 상기 메인레치(51)의 레치걸이(51-1)와 대응하는 제2후크(63-2)를 포함한다. 이때, 상기 동력전달부(63-1)에는, 상기 로드부(62)의 왕복운동시 상기 보조래치(63)의 회동에 따라 연동가능하도록 상기 로드부(62)의 돌기(62-1)를 안내하는 슬롯홀(63-1a)이 형성됨이 바람직하다.

한편, 본 발명은, 상기 무장(P)의 원주면과 각각 대응하도록 상기 무장하우징(20)의 양측 하부에 각각 결합되는 한 쌍의 진동 저감부재(70)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 진동 저감부재(70)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 무장하우징(20)의 내부에 체결되는 체결부(71)와, 상기 체결부(71)의 하부 양측으로 하향 경사지게 연장되는 한 쌍의 러그부(72)와, 상기 각 러그부(72)의 단부에 회동가능하게 설치되는 무장지지부(73)로 구성된다. 따라서, 도 7을 참조하면, 상기 무장(P)의 원주면 곡률에 따라 상기 무장지지부(72)를 회전시켜 기밀하게 지지할 수 있으며, 무장을 진동으로부터 안전하게 보호할 수 있다.

이하, 상술한 본 발명의 무장 장착대의 작용(무장 투하 및 무장 장착)에 대해 살펴본다.

첫째, 도 8 내지 도 9b를 참조하여 무장 투하 과정을 살펴본다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대에서 무장이 투하되는 작동도면이고, 도 9a는 도 8의 '①', '②' 과정이 실시된 상태의 작동도면이며, 도 9b는 도 8의 '③', '④' 과정이 실시된 상태의 작동도면이다.

도 8 및 도 9a에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(60)의 작동으로 로드부(62)가 우측으로 전진('①' 과정)하면 보조래치(63)가 반시계 방향으로 연동 회전하게 된다('②' 과정).

또한, 도 8 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 보조래치(63)로부터 구속 해제된 메인레치(51)가 시계 방향으로 회전하면 서로 연결된 제1연장링크(52), 제2연장링크(53), 지지링크(54)가 고정축(41-3)을 기준으로 회전한다('③' 과정). 따라서, 한 쌍의 제2해제링크(42)의 타단이 화살표 방향으로 대칭되게 당겨짐으로써 한 쌍의 무장걸이(10)는 구속 해제되고, 무장걸이(10)와 함께 무장(P)은 자유낙하 가능한 상태가 된다('④' 과정).

둘째, 도 10 내지 도 11d를 참조하여 무장 장착 과정을 살펴본다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대에서 무장이 장착되는 작동도면이고, 도 11a는 도 10의 '①' 과정이 실시된 상태의 작동도면이며, 도 11b는 도 10의 '②' 과정이 실시된 상태의 작동도면이며, 도 11c는 도 10의 '③', '④' 과정이 실시된 상태의 작동도면 및 도 11d는 도 10의 '⑤' 과정이 실시된 상태의 작동도면이다.

도 10 및 도 11a에 도시된 바와 같이, 리프트 장치에 의해 무장하우징(20)의 무장 삽입공(도면부호 생략)으로 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 인입되어 위치고정된다('①' 과정).

이어서 도 10 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 베벨기어부(33)의 시계방향 회전('②' 과정)으로 회전축(31)이 연동되어 이 회전축(31)의 단부에 각각 맞물린 이동축(32)이 화살표 방향으로 이동된다. 따라서, 제1해제링크(41)와 제2해제링크(42)가 고정축(41-3)을 기준으로 회동되어 제1후크(42-1)가 무장걸이(10)의 관통홀 외측에 배치된다.

다음, 도 10 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 메인레치(51)가 반시계 방향으로 회전하면 서로 연결된 제1연장링크(52), 제2연장링크(53), 지지링크(54)가 고정축(41-3)을 기준으로 회전한다('③' 과정). 따라서, 한 쌍의 제2해제링크(42)의 타단이 화살표 방향으로 대칭되게 멀어짐으로써 각 제1후크(42-1)가 무장걸이(10)의 관통홀 내측에 배치된다. 연속으로 액츄에이터(60)의 작동으로 로드부(62)가 좌측으로 후진하면 보조래치(63)가 시계 방향으로 연동 회전('④' 과정)함으로써 메인레치(51)는 구속 상태가 된다.

이 상태에서 도 10 및 도 11d에 도시된 바와 같이, 베벨기어부(33)의 반시계 방향 회전('⑤' 과정)으로 회전축(31)이 연동되어 이 회전축(31)의 단부에 각각 맞물린 이동축(32)이 화살표 방향으로 이동된다. 따라서, 제1해제링크(41)와 제2해제링크(42)가 고정축(41-3)을 기준으로 회동되어 제1후크(42-1)가 회동되어 한 쌍의 무장걸이(10)를 구속시키게 된다. 이때, 진동 저감부재(70)의 무장지지부(72)는 무장(P)의 상부 원주면에 밀착하게 되고 무장(P)을 진동으로부터 안전하게 보호할 수 있게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 무장 장착대에 의하면, 기계식 링크 메커니즘으로 구성되어 구성품의 내구성 저하를 방지할 수 있으며, 진동 및 충격으로부터 안전한 장점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 다른 실시예에 따른 무장 장착대에 대해 상세하게 살펴본다.

다만, 종래와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하며, 설명을 위한 필수구성에 대해서만 설명키로 한다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장 장착대는, 리프트 장치(도시 생략)에 의해 승하강 가능한 무장(P)의 상부 원주면에 일체로 설치되되 상부에 관통홀(도시 생략)이 각각 형성된 한 쌍의 무장걸이(10); 하부를 통해 상기 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 입출될 수 있는 한 쌍의 무장 삽입공(도면부호 생략)이 일정 간격으로 형성된 무장하우징(20); 상기 무장하우징(20)의 내부에 지지되어 정역 회전가능한 회전축(31)과, 상기 회전축(31)의 양단이 수용되며 상기 회전축(31)의 회전에 따라 서로 대칭되게 왕복이동 가능한 이동축(32)으로 구성되는 턴버클조립체(30); 상기 턴버클조립체(30)에 연동되어 무장 장착시 무장하우징(20)의 무장 삽입공으로 삽입되는 상기 무장걸이(10)의 상부와의 간섭을 방지하기 위한 한 쌍의 제1링크유닛(40); 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)의 사이에 대칭으로 왕복운동 가능하게 설치되되 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)을 이동시켜 상기 각 무장걸이(10)를 구속 또는 구속해제시키기 위한 제2링크유닛(50); 상기 제2링크유닛(50)을 구속 또는 구속해제시키기 위한 액츄에이터(60); 및 상기 제1링크유닛(40)과 연동하여 상기 무장걸이(10)를 탄성적으로 밀어내어 무장(P)의 투하 신뢰성을 확보하기 위한 추력기(80)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에서 추가된 구성인 상기 추력기(80)는 도 13에 도시된 바와 같다.

도 13을 참조하면, 상기 추력기(80)는, 상기 무장하우징(20)의 내부에 한 쌍의 제1링크유닛(40)과 인접하여 설치되되 내부에 한 쌍의 가이드레일(81a)이 형성되는 추력기하우징(81)과, 상단이 상기 추력기하우징(81)의 내부 상측에 지지되는 탄성부재(82)와, 상기 탄성부재(82)의 하단이 일체로 고정되며 상기 추력기하우징(81)의 가이드레일(81a)을 따라 승하강 가능한 상부 슬라이드(83)와, 상기 추력기하우징(81)의 가이드레일(81a)을 따라 승하강 가능하되 상기 상부 슬라이드(83)와 일정거리 이격되는 하부 슬라이드(84)와, 상기 하부 슬라이드(84)의 내측에 제1지점이 핀결합되어 회동 가능한 삼각링크(85)와, 상단이 상기 상부 슬라이드(83)에 핀결합되며 하단이 상기 삼각링크(85)의 제2지점에 핀결합되는 일자링크(86)를 포함한다.

상기 삼각링크(85)의 제3지점은 상기 추력기하우징(81)의 외측에 위치함이 바람직하며, 상기 하부 슬라이드(84)의 하단 일부는 상기 추력기하우징(81)의 외측으로 돌출되도록 설치된다.

이의 구성에 의한 본 발명의 다른 실시예에 따른 무장 장착대의 작용(무장 장착 및 무장 투하)에 대해 살펴본다.

[무장 장착]

일 실시예에서 무장 투하 후에는 도 10에 도시된 바와 같이, 제1후크(42-1)가 회동된 상태이다.

이후, 도 14a 및 도 14b(도 11 참고)와 같이, 리프트 장치(도시 생략)에 의해 무장하우징(20)의 무장 삽입공(도면부호 생략)으로 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 인입된다.

즉, 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 무장하우징(20)의 무장 삽입공으로 인입되는 과정에서 하부 슬라이드(84)가 상승(①)하며, 이에 따라 삼각링크(85)와 일자링크(86)가 화살표 방향으로 회동(②)하게 된다. 이때 상부 슬라이드(83)는 위치 고정되어 탄성부재(82)의 장력은 증가하지 않는 상태이다. 이어서, 제1후크(42-1)가 회동(③, 회동 메커니즘은 일 실시예 참고)되어 한 쌍의 무장걸이(10)의 인입상태를 지지하게 된다.

계속하여 도 14c에 도시된 바와 같이, 사용자가 렌치공(R)에 렌치를 끼워 돌려 삼각링크(85)와 일자링크(86)를 화살표 방향으로 회동(④)시키게 된다. 특히, 상기 일자링크(86)는 도 14a의 상태보다 더 회전하여 무장하우징(20)의 내부에 지지됨으로써 탄성부재(82)의 장력이 하부 슬라이드(84)로 전달된다. 따라서, 하부 슬라이드(84)가 제1후크(42-1)가 지지되어 위치고정되므로 상부 슬라이드(83)가 상승(⑤)하여 탄성부재(82)가 압축되고 장력이 증가한다.

[무장 투하]

이 상태에서 도 14d에 도시된 바와 같이, 제1후크(42-1)가 역회동(⑥)되면, 압축된 상태의 탄성부재(82)의 장력으로 상부 슬라이드(83) 및 하부 슬라이드(84)가 하강하여 무장걸이(10)를 밀어내어 공기 저항을 이겨내고 무장(P)의 투하를 가능케 한다. 이때 탄성부재(82)의 장력이 해제되면 삼각링크(85)와 일자링크(86)는 도 14a의 상태로 돌아오게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 무장 장착대에 의하면, 비행속도에 따라 중력식 투하가 불충분할 경우, 탄성력으로 무장걸이를 밀어내어 공기 저항을 이겨내고 무장의 투하 신뢰성을 확보할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (15)

1. 승하강 가능한 무장(P)의 상부 원주면에 일체로 설치되되 상부에 관통홀이 각각 형성된 한 쌍의 무장걸이(10);
   하부를 통해 상기 한 쌍의 무장걸이(10)의 상부가 입출될 수 있는 한 쌍의 무장 삽입공이 일정 간격으로 형성된 무장하우징(20);
   상기 무장하우징(20)의 내부에 지지되어 정역 회전가능한 회전축(31)과, 상기 회전축(31)의 양단이 수용되며 상기 회전축(31)의 회전에 따라 서로 대칭되게 왕복이동 가능한 이동축(32)으로 구성되는 턴버클조립체(30);
   상기 턴버클조립체(30)에 연동되어 무장 장착시 무장하우징(20)의 무장 삽입공으로 삽입되는 상기 무장걸이(10)의 상부와 간섭되지 않도록 선택적으로 작동되는 한 쌍의 제1링크유닛(40);
   상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)의 사이에 대칭으로 왕복운동 가능하게 설치되되 상기 한 쌍의 제1링크유닛(40)을 이동시켜 상기 각 무장걸이(10)를 구속 또는 구속해제시키기 위한 제2링크유닛(50);
   상기 제2링크유닛(50)을 구속 또는 구속해제시키기 위한 액츄에이터(60); 및
   상기 제1링크유닛(40)과 연동하여 상기 무장걸이(10)를 탄성적으로 밀어내어 무장(P)의 투하 신뢰성을 확보하기 위한 추력기(80);
   를 포함하고,
   상기 한 쌍의 제1링크유닛(40) 각각은,
   단부가 상기 이동축(32) 중 하나에 연동가능하게 결합되는 연동부(41-1), 상기 연동부(41-1)와 수직을 이루도록 일체 연장되는 연장부(41-2), 상기 연동부(41-1)와 상기 연장부(41-2)의 연결부를 지지하도록 상기 무장하우징(20)에 설치되는 고정축(41-3)으로 구성되는 제1해제링크(41)와,
   일단이 상기 제1해제링크(41)의 연장부(41-2) 단부에 회전가능하게 설치되며 타단에 상기 각 무장걸이(10)의 관통홀에 대응될 수 있는 제1후크(42-1)가 설치되는 제2해제링크(42)를 포함하며,
   상기 제2링크유닛(50)은,
   상기 한 쌍의 제1링크유닛(40) 사이의 상기 무장하우징(20) 상에 축회전 가능하게 장착되는 메인레치(51)와,
   각각 일단이 상기 메인레치(51)의 양측에 각각 핀(52-1) 결합되어 연장되는 한 쌍의 제1연장링크(52)와,
   각각 일단이 상기 한 쌍의 제1연장링크(52) 각각의 타단에 핀(53-1) 결합되며 타단이 상기 제2해제링크(42) 각각의 타단에 핀(53-2) 결합되는 한 쌍의 제2연장링크(53)와,
   각각 일단이 상기 각 고정축(41-3)에 지지되며 타단이 핀(53-1) 결합되는 한 쌍의 지지링크(54)를 포함하고,
   상기 추력기(80)는,
   상기 무장하우징(20)의 내부에 한 쌍의 제1링크유닛(40)과 인접하여 설치되되 내부에 한 쌍의 가이드레일(81a)이 형성되는 추력기하우징(81)과, 상단이 상기 추력기하우징(81)의 내부 상측에 지지되는 탄성부재(82)와, 상기 탄성부재(82)의 하단이 일체로 고정되며 상기 추력기하우징(81)의 가이드레일(81a)을 따라 승하강 가능한 상부 슬라이드(83)와, 상기 추력기하우징(81)의 가이드레일(81a)을 따라 승하강 가능하되 상기 상부 슬라이드(83)와 일정거리 이격되고 하단이 상기 무장걸이(10)를 압박할 수 있는 하부 슬라이드(84)와, 상기 하부 슬라이드(84)의 내측에 제1지점이 핀결합되어 회동 가능한 삼각링크(85)와, 상단이 상기 상부 슬라이드(83)에 핀결합되며 하단이 상기 삼각링크(85)의 제2지점에 핀결합되는 일자링크(86)를 포함하는 무장 장착대.
2. 제 1항에 있어서, 상기 턴버클조립체(30)는,
   상기 회전축(31)을 정역 회전시키도록 결합되는 베벨기어부(33)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
3. 제 2항에 있어서, 상기 베벨기어부(33)는,
   상기 회전축(31)과 일체로 설치되며 브라켓(B)으로 지지되는 회전바(33-1)와, 상기 브라켓(B)에 지지되어 외부 작동력이 전달되는 제1기어(33-2)와, 상기 회전바(33-1)와 일체로 설치되어 상기 제1기어(33-2)로부터 작동력을 전달받는 제2기어(33-3)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서, 상기 메인레치(51)는,
   그 상측으로 연장되는 레치걸이(51-1)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
7. 제 6항에 있어서, 상기 액츄에이터(60)는,
   상기 무장하우징(20)에 지지 설치되는 전동부(61)와,
   일측이 상기 전동부(61)의 내부에 결합되어 왕복운동가능한 로드부(62)와,
   상기 로드부(62)의 타측과 인접한 상기 무장하우징(20) 상에 축회전 가능하게 장착되되 상기 로드부(62)와 연동되어 상기 메인레치(51)를 구속 또는 구속해제시키는 보조래치(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
8. 제 7항에 있어서, 상기 로드부(62)의 타단에는,
   상기 메인레치(51)를 구속 또는 구속해제시키는 원판 형상의 로드플레이트(62-1)가 구비되는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
9. 제 8항에 있어서, 상기 무장하우징(20)의 내부에는,
   상기 로드플레이트(62-1)가 슬라이드 가능하도록 지지하는 블록(21)이 설치되는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
10. 제 7항에 있어서, 상기 보조래치(63)는,
    그 일측에 상기 로드부(62)에 핀결합되는 동력전달부(63-1)와, 그 타측에 상기 메인레치(51)의 레치걸이(51-1)와 대응하는 제2후크(63-2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
11. 제 10항에 있어서, 상기 동력전달부(63-1)에는,
    상기 로드부(62)의 왕복운동시 상기 로드부(62)의 돌기(62-1)를 안내하는 슬롯홀(63-1a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
12. 제 1항에 있어서,
    상기 무장(P)의 원주면과 각각 대응하도록 상기 무장하우징(20)의 양측 하부에 각각 결합되는 한 쌍의 진동 저감부재(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
13. 제 12항에 있어서, 상기 진동 저감부재(70)는,
    상기 무장하우징(20)의 내부에 체결되는 체결부(71)와, 상기 체결부(71)의 하부 양측으로 하향 경사지게 연장되는 한 쌍의 러그부(72)와, 상기 각 러그부(72)의 단부에 회동가능하게 설치되는 무장지지부(73)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.
14. 삭제
15. 제 1항에 있어서, 상기 삼각링크(85)의 제3지점은,
    상기 추력기하우징(81)의 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 무장 장착대.

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