KR101648660B1

KR101648660B1 - 태블릿 프레스 내로 필름을 피착시키기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101648660B1
Application number: KR1020147033367A
Authority: KR
Inventors: 미카엘 슈메트; 볼프강 코르쉬; 스테판 미스
Original assignee: 코르쉬 아게
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2016-08-16
Also published as: CN109228493A; IN2014DN09338A; JP2016105769A; JP6156955B2; CN109228493B; US20160121571A1; US9248621B2; JP5866483B2; JP2015520678A; CN104411283B; US9452583B2; US20150125242A1; WO2014184364A1; CN104411283A; KR20150005677A

Abstract

본 발명은, 태블릿 프레스의 매트리스 내로, 피복-코어 태블릿의 코어로서 사용되는 필름을 전달, 피착 및 위치설정하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 적어도 3개의 모듈, 즉 a. 필름을 수용하는 적어도 1개의 저장 유닛 및/또는 제2 모듈에 의한 전달을 위해 필름을 제공하는 적어도 1개의 제공 유닛을 포함하는 모듈 1(11)과; b. 적어도 1개의 전달 유닛과, 적어도 1개의 컨베이어 벨트(17)와, 적어도 1개의 유입 휠(22)을 포함하는 모듈 2(12)와; c. 진공에 의해 모듈 2(12)의 캐리어(28)로부터 필름을 추출하여 태블릿 프레스(14)의 매트리스 내로 이들을 피착시키는 추출 장치를 포함하는 적어도 1개의 제어 가능한 진공 헤드(25)를 포함하는 모듈 3(13)을 포함하고 있다.

Description

태블릿 프레스 내로 필름을 피착시키기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DEPOSITING FILMS IN TABLET PRESSES}

본 발명은, 태블릿 프레스의 다이 내로, 피복-코어 태블릿(sheathed-core tablet)을 위한 코어로서 사용되는, 필름을 위치시킬 수 있는 인수 및 위치 설정 장치(take-over and positioning device)에 그리고 그 방법에 관한 것이다.

종래 기술은 표준 단일-층 태블릿, 다중-층 태블릿 및/또는 피복-코어 태블릿이 제조될 수 있게 하는, 예컨대 제약 산업을 위한 회전 태블릿 프레스를 설명하고 있다. 특히, 피복-코어 태블릿의 제조는 태블릿이 그 내에 코어로서 알려져 있는 제2 태블릿을 위치시키므로 상당히 복잡하다.

피복 태블릿의 제조에 적절한 태블릿 프레스는 피복 코어 버전에서 태블릿 프레스의 다이 판의 기준 원 상에 1개 그리고 또한 특히 2개의 분말 충전 기구를 갖는다. 이들 2개의 분말 충전 기구는 피복-코어 태블릿의 코어가 피복되는 분말을 수용한다.

이러한 피복을 성취하기 위해, 태블릿 프레스의 2개의 분말 충전 기구들 사이에, 피복될 사전-제조 코어가 회전 태블릿 프레스의 다이 내로 개별적으로 유입되는 코어 모듈이 위치된다. 피복될 코어는 벌크 재료로서 코어 모듈로 종래의 방식으로 급송된다.

피복 태블릿의 제조를 위한 실제의 가압 작업은 우선 분말이 제1 분말 충전 기구를 거쳐 태블릿 프레스의 다이 내로 주입되고 그 다음에 피복될 코어가 코어 모듈에 의해 다이 내로 유입되는 방식으로 일어난다. 삽입된 코어에는 제2 분말 충전 기구에 의해 분말이 덮이고, 분말은 마지막 가압 작업의 결과로서 최종적으로 압축되고, 고체 포위부, 즉 피복부로서 알려져 있는 것이 그에 의해 코어 주위에 발생된다.

피복-코어 태블릿의 제조 중에, 각각의 개별의 피복-코어 태블릿 상의 압력이 감시된다. 코어가 삽입되지 않았거나 코어의 일부만이 삽입되면, 압력이 점검 하한치 아래로 떨어지고, 태블릿이 결함인 것으로서 인식되고, 공압 스위치를 거쳐 자동적으로 구별 분류된다. 모든 피복-코어 태블릿이 코어를 또한 실제로 갖는 것이 그에 의해 보증될 수 있다.

제EP 2 110 232 A2호는 회전 태블릿 프레스의 다이 내로의 코어의 삽입을 위한 방법 및 장치를 기재하고 있다. 이러한 경우에, 코어 분리기(core separator)로, 코어 급송 장치로 그리고 코어 분배기(core distributor)로 구성되는 피복-코어 태블릿의 코어를 위한 급송물 체인(feed chain)이 기재되어 있다. 이러한 경우에, 다이 내로 삽입될 코어는 코어 분리기를 거쳐 코어 급송 장치로 급송되어 회전 가능한 컨베이어 상의 오리피스(orifice) 내로 유입된다. 코어는 이러한 컨베이어에 의해 코어 분배기로 반송되고, 회전 가능한 컨베이어가 놓인 안내 표면은 코어 분배기의 영역 내에서 중단되고, 그에 의해 오리피스 내에 위치된 코어는 하향으로 떨어져 파지 설부(grip tongue)로서 설계되는 코어 분배기의 파지 요소에 의해 픽-업된다. 파지 설부는 회전 태블릿 프레스의 회전자의 영역 내로 코어를 반송하고, 여기에서 이들은 회전 프레스의 다이 판의 기준 원의 그리고 회전 가능한 컨베이어의 기준 원의 중첩 지점에서 다이 내로 피착된다. 제EP 2 110 232 A2호에 기재된 장치의 단점은 본 발명에 따르면 코어의 센서 점검이 이들이 다이 내로 피착되기 전에 수행되지 않는다는 것이다.

나아가, 제EP 2 110 232 A2호에 기재된 장치 그리고 그곳에 기재된 방법은 제조될 피복-코어 태블릿의 삽입물(insert)로서 필름을 처리하는 데 적절하지 않다. 필름은 본 발명과 관련하여 바람직하게는 경량성, 굴곡 이완성(flexurally slack), 유연성, 가요성, 강성 및/또는 정전 대전성인 정보 캐리어, 분리 층 또는 활성 물질 캐리어이다. 이들은 대략 3 내지 20 ㎜의 직경 그리고 0.1 내지 0.5 ㎜의 양호한 두께를 갖는다. 제EP 2 110 232 A2호에 기재된 장치가 그 설계 덕분에 이들 필름을 반송하는 데 또는 요구된 속도로 회전 태블릿 프레스의 다이 내로 재현 가능하게 이들을 피착하는 데 부적절하다는 것이 이들 특징으로부터 이해될 수 있다.

제EP 2 110 232 A2호는 추가로 예컨대 벌크 재료 급송에 의해 실시될 수 있는 미결정 양으로부터의 코어의 급송을 목적으로 한다. 이러한 방법은 정전 대전 때문에 이들이 예컨대 벌크 재료로서 함께 부착되거나 그 굴곡 이완성 때문에 코어 분배기의 파지 설부에 의해 파지되지 않는다는 점에서 필름과 무관하다. 나아가, 필름은 코어 삽입물로서 공기 와류 또는 다른 교란에 의해 회전 태블릿 프레스의 제조 영역을 떠나는 임의의 자유도를 개별의 필름에 제공하지 않는 개별의 안내 반송을 요구한다. 코어가 전달 영역 내의 코어 분배기로 떨어지는 오리피스를 갖는 코어 급송 장치는 이러한 요건을 충족시키지 못한다.

제EP 0 349 777 A1호는 태블릿 코어가 다이 내로 피착되게 하는 코어 램(core ram)이 이들이 알려져 있는 것과 같이 가압될 태블릿의 제1 분말 층 내로 제공되는 피복 태블릿의 제조를 위한 피복-코어 프레스를 기재하고 있다. 코어를 전달하기 위해, 제EP 0 349 777 A1호는 가동 아암(movable arm)을 이용한다. 이것은 특히 다이 테이블이 높은 회전 속도로 회전될 때에 정확하게 중심 설정된 방식으로 분말 층 내로 코어를 유입시키는 목적을 성취하도록 의도된다. 제EP 0 349 777 A1호에 기재된 피복-코어 프레스의 단점은 코어 급송 그리고 가동 아암으로의 코어의 전달이 가요성 및 굴곡 이완성 필름의 사용에 적절하지 않다는 것이다.

그러므로, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점 및 결점을 갖지 않고 특히 지금까지는 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 접근 가능하지 못했던 가요성 형상의 본체를 피복하는 해결책을 제공하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 독립 청구항에 의해 성취된다. 유리한 실시예가 종속 청구항으로부터 생성된다.

양호한 실시예에서, 본 발명은, 태블릿 프레스의 다이에서, 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 사용되는, 필름의 전달을 위한, 삽입을 위한 그리고 위치 설정을 위한 장치에 있어서,

a. 필름을 수용하는 적어도 1개의 저장 유닛 및/또는 제2 모듈에 의한 인수를 위해 필름을 제공하는 적어도 1개의 제공 유닛을 포함하는 모듈 1과;

b. 적어도 1개의 인수 유닛, 적어도 1개의 컨베이어 벨트 그리고 적어도 1개의 유입 휠(intake wheel)을 포함하는 모듈 2로서, 모듈 2는,

ⅰ. 픽-업 요소에 의해 모듈 1로부터 필름을 인수하고,

ⅱ. 캐리어 상에 필름을 위치시키고,

ⅲ. 캐리어를 반송하고,

ⅳ. 이미징 센서에 의해 캐리어의 적재를 점검하고 및/또는 카운터 센서(counter sensor)에 의해 컨베이어 벨트의 섹션 내의 캐리어의 개수를 검출하고, 잘못된 비-적재 캐리어가 컨베이어 벨트 2 상으로 구별 분류되어 필름의 새로운 적재를 위해 인도되고,

v. 유입 휠에 의해 캐리어들 사이의 간격을 설정하는,

모듈 2와;

c. 진공에 의해 모듈 2의 캐리어로부터 필름을 추출하여 태블릿 프레스의 다이 내로 이들을 삽입하는 추출 장치를 포함하는 적어도 1개의 제어 가능한 진공 헤드를 포함하는 모듈 3

의 적어도 3개의 모듈을 포함하는 장치

에 관한 것이다.

이러한 장치의 예시 실시예가 도 5에 도시되어 있다. 도 5는 모듈 1, 2 및 3이 상호 작용하는 방식을 도시하고 있다. 이러한 장치는 특히 컴퓨터-제어식이고 모듈의 기능성을 보증하기 위해 적절한 구동부를 포함하고, 그에 의해 본 발명의 장치 및 방법은 특히 자동적으로 제어 가능하다. 모듈 1은 특히 필름을 위한 저장 매거진(storage magazine)을 포함하고, 필름은 개별적으로 포장된다. 유리하게는, 모듈 1은 필름이 개별적으로 인수될 수 있도록 피복될 필름을 제공하는 데 적절하다. 이러한 목적을 위해, 모듈 1은 필름이 종래 기술에서와 같이 벌크 재료로서 제공되지 않고 그 대신에 개별적으로 포장되는 저장 매거진을 포함한다. 이것은 예컨대 필름이 위치되는 형상화된 오목부(shaped depression)를 포함하는 긴 캐리어 스트립(carrier strip)을 거쳐 일어날 수 있다. 캐리어 스트립 상의 오목부에는 특히 저장 및 반송 목적을 위한 보호 필름이 덮인다. 캐리어 스트립은 예컨대 롤링-업(rolled-up)될 수 있다. 모듈 1은 바람직하게는 캐리어 스트립을 갖는 복수개의 롤을 수용할 가능성을 포함한다. 나아가, 모듈 1에 의해, 캐리어 스트립이 수동으로 또는 자동으로 반송되어 권출될 수 있고 필름이 포장 해체될 수 있고, 그에 의해 필름은 오목부로부터 개별적으로 추출될 수 있다. 추출은 특히 모듈 2에 의해 일어난다. 유리하게는, 모듈 1에 의한 필름의 이러한 형태의 제공은 자동적으로 그리고 선택적으로 불연속적으로 또는 연속적으로 일어나 그에 의해 필름의 재현 가능한 제공을 가능케 할 수 있다.

바람직하게는, 모듈 2는 인수 유닛, 픽-업 요소, 컨베이어 벨트, 편향 휠, 안내 레일, 스페이서(spacer), 스토퍼(stopper), 이미징 센서, 카운터 센서, 유입 휠, 유출 휠 및/또는 스위치를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 유닛을 포함한다. 지정명 "편향 휠"은 특히 유입 휠 및/또는 유출 휠을 포함한다. 모듈 2의 예시 실시예가 도 2에 도시되어 있다. 이러한 도 2는 또한 인수 유닛, 컨베이어 벨트, 이미징 센서, 카운터 센서, 유입 휠, 유출 휠 및 스위치의 상호 작용을 도시하고 있다. 모듈 1로부터의 필름의 인수를 위해, 모듈 2는 기본적으로 픽-업 요소로서 필름을 흡착하기 위해 특히 진공 헤드가 구비되는 "픽 앤드 플레이스(pick and place)" 유닛을 포함하는 인수 유닛을 포함한다. 바람직하게는, 모듈 2의 인수 유닛은 픽-업 요소로서 최대 50개의 진공 헤드, 바람직하게는 최대 30개의 진공 헤드, 더 바람직하게는 최대 20개의 진공 헤드 그리고 가장 바람직하게는 최대 10개의 진공 헤드를 포함한다. 물론, 예컨대 5개의 진공 헤드 또는 1개의 진공 헤드가 또한 사용될 수 있다.

특히 바람직하게는, 모듈 1에 의해 제공되는 필름은 클락 또는 불연속 방식(clocked or discontinuous)으로 제공된다. 나아가, 특히 바람직하게는, 모듈 2에 의한 필름의 인수가 또한 클락 또는 불연속 방식으로 일어난다. 상당히 놀랍게도, 모듈형 구성 요소가 제1 제조 단계에서의 필름의 클락 픽-업 및 인수가 필름의 성질 덕분에 요구되는 것과 같이 종래의 프레스에서 실시되는 것과 같이 회전 프레스의 가압 영역 내로 연속 급송으로 변환될 수 있는 방식으로 상호 작용하는 회전 프레스가 제공될 수 있다.

더욱 유리하게는, 모듈 2는 편향 휠을 갖는 2개의 가요성 컨베이어 벨트를 포함한다. 컨베이어 벨트는 가요성이고, 예컨대 300개의 캐리어를 수용할 수 있다. 필름은 모듈 3[인수 및 압입(press-in) 모듈]으로 캐리어에 의해 컨베이어 벨트 상에서 반송된다. 모듈 2의 안내 레일은 캐리어가 반송될 때에 트랙 내에 유지될 수 있도록 설계된다. 다양한 센서에 의해 제어되는 자동 스토퍼가 캐리어의 비제어 축적을 방지한다. 특히, 모듈 2는 바람직하게는 카메라로서 구성되는 이미징 센서 그리고 바람직하게는 개시기(initiator)를 포함하는 카운터 센서를 포함한다. 당업자라면 어떤 형태의 센서가 물품의 개수를 결정하는 데 사용될 수 있는지 또는 이미징 센서로서 사용될 수 있는 지를 인식하고 있다. 이미징 센서는 반송 중에 캐리어의 적재를 점검하고, 각각의 경우에 카메라가 컨베이어 벨트를 점검하는 데 이용 가능하다. 이미징 센서에 의해 캐리어의 적재를 점검하는 것은 경량성 및 굴곡 이완성 필름이 고체 코어보다 취급하기 상당히 더 어려우므로 특히 유리하다.

이들 이미징 센서는 특히 모듈 1 내의 캐리어 상으로의 필름의 인수 후에 그리고 2개의 컨베이어 벨트의 수렴 후에 제공된다. 이러한 영역 내에 제공된 센서는 특히 어떤 캐리어가 스위치에 의해 로킹-아웃되어 모듈 3으로 안내되지 않고 그 대신에 로킹-아웃된 캐리어가 모듈 1에 의한 필름의 새로운 적재를 위해 인도되는 컨베이어 벨트 2 상으로 전달될 지를 결정한다. 이러한 컨베이어 벨트 2는 또한 본 발명과 관련하여 우회부로서 지정된다. 상당히 놀랍게도, 필름의 광학적 성질 때문에, 캐리어로의 필름의 적재의 광학 센서 점검이 제공될 수 있다.

나아가, 모듈 2는 안내되어 지나간 물품 여기에서는 캐리어의 개수를 결정하는 데 적절한 카운터 센서를 포함한다. 이러한 카운터 센서는 특히 모듈 1과 모듈 2 사이의 전달 영역 내에서 사용된다. 모듈 1에 의해, 바람직하게는 10개의 필름이 전달 작업에서 제공된다. 이들 10개의 필름을 인수하기 위해, 필름이 캐리어로서 반송 가능하게 하는 10개의 캐리어가 제공되어야 한다. 캐리어의 사용은 필름의 반송이 반송자(carrier)로서 보조 장치 예컨대 캐리어 없이 수행될 수 없으므로 특히 유리하다.

모듈 1과 모듈 2 사이의 전달 영역 내에 10개의 캐리어를 제공하기 위해, 전달 영역의 종료부에서 카운터 센서와 상호 작용하는 스토퍼가 폐쇄된다. 본 발명과 관련된 스토퍼는 캐리어의 반송 흐름과 이들의 정지 사이에서 이동될 수 있는 장치이다. 본 발명에 따른 스토퍼는 각각의 경우에 카운터 센서에 의해 제어된다. 스토퍼가 전달 영역의 종료부에서 캐리어의 연속 흐름을 정지시킨 때에, 전달 영역의 시작부에서 제공되는 카운터 센서가 전달 영역 내로 이동되어 도착되는 캐리어의 개수를 계수한다. 용어 전달 영역의 "시작부" 및 "종료부"는 반송 순환 원 상에서의 캐리어의 반송 방향과 관련하여 이해되어야 한다. 컨베이어 벨트 상에서의 캐리어의 반송은 모듈 1과 모듈 2 사이의 전달 영역의 시작부가 캐리어가 전달 영역 내로 이동되는 영역이도록 시계 반대 방향으로 일어난다. 그곳에 위치된 스토퍼는 본 발명과 관련하여 전방 스토퍼로서 지정된다. 전달 영역의 종료부는 본 발명과 관련하여 캐리어가 전달 영역을 떠나는 영역을 지정한다. 그곳에 위치된 스토퍼는 본 발명과 관련하여 후방 스토퍼로서 지정된다.

전달 영역의 시작부에서의 카운터 센서가 10개의 캐리어가 전달 영역 내로 이동된 것을 검출하면, 이러한 카운터 센서와 상호 작용하는 스토퍼가 추가의 스토퍼가 그 내로 이동되지 않도록 전달 영역을 폐쇄한다. 캐리어에는 그 다음에 "픽 앤드 플레이스" 유닛에 의해 필름이 적재된다. 이러한 작업이 종료될 때에, 전달 영역의 종료부에서의 스토퍼가 개방되고, 캐리어가 컨베이어 벨트 상에서 계속하여 반송될 수 있다.

특히 바람직하게는, 필름은 픽-업 요소 및 진공 헤드의 수단에 의해 모듈 2에 의해 픽-업된다. 특히, 과소 압력(underpressure) 또는 진공이 적용되는 진공 헤드의 사용은 필름이 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 취급될 수 있게 한다.

전달 영역의 종료부에서의 스토퍼의 개방 직후에, 전방 스토퍼가 또한 개방된다. 이러한 시간 지연의 결과로서, 후방 스토퍼가 이동되어 캐리어의 스트림을 정지시킬 수 있는 간극으로의 캐리어의 유리한 연속 흐름을 생성하는 것이 가능하다. 본 발명과 관련하여, 이러한 작업은 "간극을 형성하는 작업(making a gap)"으로서 지정된다. 전방 스토퍼는 제10 및 제11 캐리어 사이에서 정지 상태로 이동된다. 용어 "센서 점검"은 본 발명과 관련하여 맛 또는 느낌에 의해 캐리어 또는 필름을 점검하는 것을 의미하지 않고 그 대신에 캐리어로의 필름의 적재의 점검으로서 이들의 존재가 점검되는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 추가의 센서가 이동되어 지나간 캐리어의 개수를 검출하기 위해 제공된다. 즉, 특히 유리하게는, 모듈 3에 대한 캐리어의 연속 급송으로의 모듈 1 및 모듈 2의 전달 영역 내의 필름의 클락 인수가 그에 의해 가능해질 수 있다.

특히 예컨대 2개의 스위치에 의해, 2개의 컨베이어 벨트가 서로에 연결되고, 컨베이어 벨트 상에 위치된 캐리어의 방향이 제어된다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 회전 프레스의 회전은 시계 반대 방향이다. 바람직하게는, 모듈 2는 5000개의 캐리어를 위한, 바람직하게는 2500개의 캐리어를 위한, 더 바람직하게는 1000개의 캐리어를 위한 그리고 가장 바람직하게는 300개의 캐리어를 위한 용량을 포함한다. 물론, 예컨대 단지 50개의 캐리어라도 사용될 수 있다. 또한 바람직하게는, 캐리어는 필름을 중심 설정하는 수용 보어(reception bore)를 포함한다. 놀랍게도, 모듈 2의 다양한 유닛의 상호 작용의 결과로서, 재현 가능하게 일어나는 반송이 실시될 수 있다. 특히 자동 순차 제어 덕분에, 제어 방법이 민감한 형상의 본체가 자동 추가 처리에 접근 가능해지게 하기 위해 이용 가능해질 수 있다. 모듈 2는 특히 모듈형 형태의 구성 그리고 가변 길이의 가요성 컨베이어 벨트 덕분에 요구된 처리량을 개별적으로 조정하는 데 적절하다. 특히 대량으로 실시하기 위한 개별적으로 삽입될 민감한 필름의 반송 중의 본 발명의 가변성 및 유연성은 상당히 놀라웠다.

더욱 바람직하게는, 모듈 3은 제어 가능한 진공 헤드, 가동 아암, 적어도 2개의 제어 캠(control cam), 압축 공기 연결부 및/또는 진공 연결부를 포함하고, 진공 헤드는 하강 가능하여 태블릿 프레스의 다이 내로 침투된다. 바람직하게는, 모듈 3의 진공 헤드는 모듈 3의 구성 요소로서 모듈 2로부터 필름을 인수하고 추출 장치를 포함하는 인수/전달 헤드로서 설계된다. 이러한 경우에, 진공 헤드는 추출 장치로서 진공에 의해 모듈 2의 캐리어로부터 필름을 인수한다. 이것은 특히 진공 헤드에 과소 압력을 적용함으로써 일어난다. 특히, 모듈 3의 진공 헤드는 제어 가능하도록 설계된다. 나아가, 진공 헤드는 모듈 3의 구성 요소로서 태블릿 프레스의 다이 내로 모듈 2로부터 인수된 필름을 삽입 또는 전달하는 삽입 유닛을 포함한다.

더욱이, 바람직하게는, 모듈 3의 회전 속도는 가변적으로 또는 태블릿 기계의 회전자 속도와 동기식으로 설정될 수 있다. 모듈 3은 모듈 2로부터 필름을 인수한다. 모듈 3은 진공 헤드 덕분에 캐리어로부터 필름을 흡착할 수 있다. 모듈 3의 그리고 태블릿 기계의 회전자의 동일한 회전 속도 때문에, 동일한 회전 속도가 본 발명과 관련하여 동기식 작업으로서 지정되고, 태블릿 기계의 다이 오리피스 내로의 필름의 제어 가능한 전달이 일어날 수 있다. 도 3은 모듈 3의 예시 실시예를 도시하고 있다. 도 2는 모듈 2 및 3이 상호 작용하는 방식을 도시하고 있다. 필름이 태블릿 기계의 다이 오리피스 내로 개별적으로 삽입될 수 있는 정확도 및 재현성은 놀라웠다. 놀랍게도, 예컨대, 종래의 태블릿 기계가 본 발명과 상호 작용할 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 다양하게 사용되고, 가장 다양하게 가능한 요건에 따라 예컨대 처리량 및 속도에 대해 개별적으로 조정될 수 있다.

추가의 양호한 실시예에서, 본 발명은, 태블릿 프레스의 다이에서, 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 사용되는, 필름의 전달을 위한, 삽입을 위한 그리고 위치 설정을 위한 방법에 있어서,

a. 인수 위치로 필름을 이동시키는 모듈 1에 의한 필름의 제공과;

b. 카운터 센서 및 스토퍼의 상호 작용의 결과로서의 모듈 1과 모듈 2 사이의 전달 영역 내로의 10개의 캐리어의 제공과;

c. 모듈 2에 의한 필름의 인수로서, 모듈 2는 진공 헤드의 수단에 의해 픽-업 요소에 의해 필름을 수용하는, 필름의 인수와;

d. 모듈 2에 의한 캐리어 상으로의 필름의 배치로서, 필름은 캐리어 상에 중심 설정되는, 필름의 배치와;

e. 모듈 3으로의 캐리어의 반송으로서, 캐리어의 적재는 이미징 센서에 의해 센서 방식으로 점검되는, 캐리어의 반송과;

f. 진공 헤드의 수단에 의한 모듈 3에 의한 필름의 인수와;

g. 태블릿 프레스의 다이 내로의 필름의 위치 설정으로서, 필름은 삽입되는, 필름의 위치 설정을 포함하는 방법에 관한 것이다.

바람직하게는, 필름은 기본적으로 중심으로 다이 내로 삽입된다. 바람직하게는, 필름은 정보 캐리어, 분리 층 및/또는 활성 물질 캐리어이고, 필름은 경량성, 굴곡 이완성, 유연성, 가요성, 강성 및/또는 대전성이다. 더욱이, 바람직하게는, 필름은 모든 고려 가능한 형상을 갖고, 예컨대 둥근형, 경사형, 타원형 또는 비대칭형이다. 필름은 특히 1 ㎜ 내지 20 ㎜의, 바람직하게는 1 ㎜ 내지 15 ㎜의, 더 바람직하게는 1 ㎜ 내지 10 ㎜의 그리고 가장 바람직하게는 1 ㎜ 내지 5 ㎜의 직경을 갖는다. 필름은 0.1 ㎜ 내지 10 ㎜의, 바람직하게는 0.1 ㎜ 내지 5 ㎜의, 더 바람직하게는 0.1 ㎜ 내지 1 ㎜의 그리고 가장 바람직하게는 0.1 ㎜ 내지 0.5 ㎜의 두께를 가질 수 있다. 상당히 놀랍게도, 본 발명은 가장 다양하고 가능한 형상의 본체가 지금까지는 태블릿 내에 또는 그 내로 처리될 수 없었던 태블리팅(tableting)에 접근 가능해지게 하는 많은 상이한 가능성을 제공한다.

필름은 재료로서 특히 플라스틱을 포함하지만, 본 발명은 재료로서 예컨대 천연 물질, 복합 재료, 금속, 또는 혼합물 또는 합금을 또한 포함한다. 필름은 단일-성분 또는 다중-성분 시스템을 포함할 수 있다. 필름은 예컨대 균질한 성질을 갖고, 이들은 매끄러운 또는 거친 표면을 가질 수 있고 및/또는 입자상 재료로 구성될 수 있다. 또한 바람직하게는, 필름은 예컨대 위 또는 장 부위 내의 액체와의 접촉 시에 용해되는 용해성 재료로 구성된다. 필름은 예컨대 필름의 용해 또는 분해 중에 방출되는 약리학적 활성 물질을 또한 함유할 수 있다.

매우 작은 고체 입자가 불용성 필름 및 용해성 필름의 양쪽 모두 내에 매식될 수 있다. 이들 고체 입자는 0.5 - 50 ㎣의 크기를 가질 수 있다. 더욱 바람직하게는, 입자는 20 ㎜ 미만, 바람직하게는 10 ㎜ 미만, 더 바람직하게는 5 ㎜ 미만 그리고 가장 바람직하게는 1 ㎜ 미만인 직경을 갖는다. 입자는 예컨대 특히 생물 분해성인 전자 칩일 수 있다. 본 발명과 관련된 필름은 특히 생리학적 영향을 감시, 조절 및/또는 제어하는 칩을 포함한다. 필름은 또한 점검 및 검증 목적을 위한 체내 또는 체외 표시자(marker)로서 사용될 수 있다.

놀랍게도, 자동화 방법이 필름을 포함하는 피복 태블릿의 제조에 대해 가능하다. 놀랍게도, 종래 기술의 문제점은 본 발명에 의해 극복될 수 있었다. 필름을 갖는 피복 태블릿의 제조는 지금까지는 수동 작업에 의해서만 가능하였다. 본 발명에 의해, 필름이 피복 태블릿에서의 기계적 처리에 접근 가능해진다. 상당히 놀랍게도, 상업적으로 이용 가능한 회전 태블릿 프레스와 관련하여, 코어로서 태블릿을 수용하지 않고 그 대신에 특히 본 발명과 관련된 필름을 수용하는 피복 태블릿이 제조될 수 있다. 유리하게는, 특히 필름 또는 전자 칩을 갖는 피복 태블릿의 경제적으로 자립 가능한 제조를 가능케 하는 양으로 실시될 수 있다. 자동 제어 및 감시 방식으로 연속 방법에 의해 태블릿 내로 필름 또는 전자 칩을 유입시키는 것이 지금까지는 가능하지 못했다.

본 발명에 의해 처리될 수 있는 필름은 특히 표준 피복-코어 태블릿의 제조에서의 코어에 비해 매우 작은 치수를 갖고, 상당한 경량성, 불안정성, 탄성 변형성 및/또는 정전기 대전성이다. 유리하게는, 증가된 대기 습기 하에서 서로에 부착되는 필름이라도 처리될 수 있다. 즉, 최소로 가능한 공기 순환 하에서 공간 내에서 자유롭게 이동 가능하고 및/또는 최소로 가능한 정전기 대전 하에서 이들과 접촉되는 모든 물체에 부착된 상태로 남아 있는 필름이 피복될 수 있다. 상당히 놀랍게도, 본 발명에 의해, 이러한 다양한 형상의 본체가 태블릿 프레스의 다이 내로 유입될 수 있다. 종래 기술에 비해 상당한 장점을 구성하는 것이 바로 크기, 형상, 성질, 중량 및 외관의 관점에서의 이러한 매우 많은 상이하게 구성된 필름이다. 이들 다양한 필름은 지금까지는 종래 기술의 장치 및 방법에 의한 태블릿 프레스 내로의 삽입에 접근 가능하지 못했다. 특히, 벌크 재료로서의 인도가 배제되는 필름이 예컨대 본 발명에 의해 처리될 수 있다. 상당히 놀랍게도, 진동기 또는 원심 컨베이어가 태블릿 프레스로의 필름의 급송 중에 그리고 다이 내로의 유입 중에 생략될 수 있었다.

유리하게는, 태블릿 프레스의 다이에서, 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 사용되는, 필름의 전달을 위한, 삽입을 위한 그리고 위치 설정을 위한 방법에서, 필름은 우선 모듈 1에 의해 제공된다. 이러한 목적을 위해, 모듈 1은 필름이 모듈 2에 의해 인수되는 인수 위치로 필름을 이동시킨다.

필름의 제공을 위해, 유리하게는, 필름은 영화 필름 릴(cinematographic film reel)과 비교 가능한 캐리어 스트립 릴 상의 플라스틱으로부터 제조되는 형상화된 캐리어 스트립으로 인도된다. 이러한 캐리어 스트립은 필름이 각각의 경우에 위치되는 형상화된, 예컨대 딥-드로잉된(deep-drawn) 오목부를 갖는다. 플라스틱으로부터 제조된 캐리어 스트립에는 필름이 떨어져 나갈 수 없도록 예컨대 자가-부착 커버 스트립이 제공된다. 캐리어 스트립의 일측이 영화 필름 스트립과 동일한 방식으로 롤링-업된 캐리어 스트립을 권출 및 위치 설정하도록 천공된다. 모듈 1은 예컨대 캐리어 스트립을 갖는 최대 1000개의 캐리어 스트립 릴, 바람직하게는 최대 100개의 캐리어 스트립 릴 그리고 가장 바람직하게는 최대 10개의 캐리어 스트립 릴을 수용할 수 있는 장치를 포함한다.

필름을 제공하기 위해, 캐리어 스트립은 자가-부착 커버 스트립을 자동적으로 분리하여 이것을 권취하고 예컨대 1.5 초마다 인수 위치로 필름을 모터-구동식으로 이동시키는 급송기로서 알려져 있는 것 내로 나사 결합된다. 단위 시간당 반송 속도를 상승시키기 위해, 복수개의 급송기가 일렬로 서로에 인접하게 배열될 수 있다. 예컨대, 10개의 급송기가 있으면, 10개의 필름이 모듈 2에 의한 픽-업을 위해 매초 특히 불연속적으로 예컨대 클락 방식으로 제공될 수 있다.

더욱 바람직하게는, 캐리어 스트립 대신에, 필름이 1개 이상의 필름 트레이에 의해 인도된다. 필름은 그 다음에 제공 직전에 예컨대 개별적으로 또는 여러 개의 단위로 필름 트레이로부터 천공되고, 천공된 후에 모듈 1에 의해 인수 위치로 이동되고, 모듈 2에 의한 픽-업을 위해 제공된다.

이러한 방법의 더욱 양호한 실시예에서, 바람직하게는 10개의 캐리어가 카운터 센서 및 스토퍼의 상호 작용의 결과로서 모듈 1의 전달 영역 내에 제공된다. 상당히 놀랍게도, 필름을 반송하는 캐리어는 불연속적으로 제공될 수 있고 그 다음에 제조 공정에서 계속하여 회전 프레스의 모듈 3으로 연속적으로 급송될 수 있다. 특히, 모듈 1에 의한 필름의 제공이 또한 클락 또는 불연속 방식으로 일어난다.

바람직하게는, 모듈 1에 의한 필름의 제공 및/또는 모듈 2에 의한 필름의 인수의 방법 단계는 불연속적이다. 이와 같이, 유리하게는, 필름은 예컨대 이들이 모듈 1에 의해 제공된 후에 모듈 2에 의해 클락 방식으로 인수된다. 그러나, 본 발명은 예컨대 필름의 연속 제공 그리고 모듈 2에 의한 필름의 연속 인수를 또한 포함한다. 모듈 2는 모듈 1로부터 필름을 인수하는 적절한 픽-업 요소를 포함한다. 이러한 픽-업 요소는 예컨대 모듈 1에 의해 제공된 필름을 인수하는 "픽 앤드 플레이스" 유닛이다.

유리하게는, 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛은 연장 가능한 아암 그리고 예컨대 10개의 흡착 헤드를 갖는 인수 헤드를 포함한다. 필름을 인수하기 위해, "픽 앤드 플레이스" 유닛의 아암은 10개의 흡착 헤드를 갖는 "픽 앤드 플레이스" 유닛의 인수 헤드가 모듈 1에 의해 제공된 필름 바로 위에 위치되도록 된 위치로 이동된다. 필름은 10개의 필름이 동시에 인수될 수 있도록 특히 일렬로 배열되는 10개의 급송기에 의해 제공된다. 진공에 의해, 필름이 "픽 앤드 플레이스" 유닛의 흡착 헤드에 의해 흡착된다. 필름과의 접촉 표면 상의 흡착 헤드의 직경은 필름의 직경에 대략적으로 대응한다. 진공의 결과로서, 필름은 흡착 헤드의 단부 표면 상의 그 전체 영역에 걸쳐 놓이고, 변형되지 않는다. 접촉 표면은 필름을 추가로 중심 설정하기 위해 얕은 선삭 만입부(lathe-turned indentation)를 가질 수 있다. 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛의 인수 헤드는 캐리어 스트립으로부터 필름을 상승시키고, 준비되어 있고 컨베이어 벨트 1 상에 위치되는 예컨대 10개의 캐리어로 필름을 이동시킨다.

바람직하게는, 적어도 2개의 경로를 갖는 적어도 1개의 컨베이어 벨트가 사용되고, 모듈 2의 픽-업 요소는 경로 1 및 경로 2 상의 캐리어에 필름을 교대로 충전한다. 필름은 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛(픽-업 요소)의 흡착 헤드로부터 캐리어로 전달되고, 필름은 캐리어의 수용 보어 내에 피착된다. 이러한 경우에, 필름은 캐리어 상에 중심 설정된다. 캐리어의 수용 보어는 필름의 추가의 중심 설정이 보증되도록 약간 원뿔형이다. 바람직하게는, 10개의 캐리어에 필름이 동시에 적재된다. 경로 1 상에 위치되는 캐리어의 적재 후에, 필름이 적재된 캐리어는 바람직하게는 센서 수단에 의해 점검된다. 이것은 모든 캐리어에 필름이 또한 실제로 적재되어 있는 지를 감시한다. 10개의 캐리어가 적재되자마자, 스토퍼가 경로 1을 개방하고, 10개의 캐리어는 영구적으로 진행되는 가요성 컨베이어 벨트 1에 의해 모듈 3의 방향으로 이동된다.

유리하게는, 컨베이어 벨트 1의 경로 1 상에 위치된 캐리어의 적재 후에, 컨베이어 벨트 1의 경로 2 상의 추가의 캐리어가 모듈 2의 인수 위치로 이동될 수 있다. 경로 2 상의 캐리어는 결국 필름이 적재될 준비가 된다. 이러한 목적을 위해, 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛은 모듈 1로부터 다음의 10개의 필름을 인수하고, 컨베이어 벨트 1의 경로 2 상의 인수 위치에 위치된 캐리어로 필름을 전달한다. 경로 2 상의 이들 캐리어가 적재된 후에, 이들 적재된 캐리어도 마찬가지로 영구적으로 진행되는 가요성 컨베이어 벨트 1에 의해 모듈 3의 방향으로 이동된다. 이와 같이, 순식간에, 경로 1 및 경로 2 상의 각각의 경우에 10개의 캐리어에 연속적으로 필름이 적재된다. 적재 스테이션의 하류에서, 2개의 광학 센서가 경로 1 및 경로 2 내의 모든 캐리어에 필름이 적재되어 있는 지를 점검한다.

바람직하게는, 2개-트랙 컨베이어 벨트가 사용될 때에, 양쪽 모두의 경로의 캐리어는 하나의 경로로 수렴되고, 캐리어로의 필름의 적재의 부존재 시에, 캐리어는 캐리어로의 필름의 재차 적재를 위해 비어 있는 캐리어를 제공하는 제2 컨베이어 벨트 상으로 스위치에 의해 압박된다.

바람직하게는, 캐리어는 안정된 방식으로 컨베이어 벨트 상에 필요한 중량으로써 서 있도록 고급 강철로 구성된다. 캐리어의 상부 부분 상의 삽입부는 특히 백색 FDA-승인 플라스틱으로부터 제조된다. 필름은 결국 백색 삽입부와 현저하게 대조되도록 예컨대 암색을 갖는다. 이것은 센서가 삽입된 필름을 신뢰 가능하게 검출하는 것을 더 용이하게 한다. 필름이 개별의 캐리어 내에 존재하지 않으면, 이러한 결과에 대한 메시지가 제공되고, 잘못이 모듈 1의 급송기에 또는 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛의 개별의 흡착 헤드에 있는 지가 점검될 수 있다.

유리하게는, 적재된 캐리어는 컨베이어 벨트 1에 의해 모듈 3의 방향으로 반송된다. 유리하게는, 컨베이어 벨트 1은 "픽 앤드 플레이스" 유닛에 대향으로 놓인 컨베이어 벨트 측면 상에서 경로 1 및 2의 양쪽 모두의 캐리어가 축적되어 어떤 경로 상으로 교대로 방출되거나 수렴되도록 배열된다. 캐리어의 클락 반송은 그에 의해 연속 반송으로 변화된다.

바람직하게는, 모듈 2는 캐리어들 사이의 간격을 설정하고 모듈 3으로 필름을 갖는 캐리어를 연속적으로 전달하는 유입 휠을 포함한다. 유리하게는, 모듈 3은 모듈 1의 급송기와 그리고 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛과 대조적으로 연속적으로 동작된다. 모듈 3은 특히 태블릿 프레스의 회전자와 동기식으로 그리고 연속적으로 진행되는 필름 압입 모듈을 포함한다. 유리하게는, 모듈 2는 모듈 1의 필름 인수의 클락 작업과 태블릿 프레스로의 모듈 3에 의한 필름 전달의 연속 작업 사이의 보상을 실시한다. 바람직하게는, 필름은 클락 방식으로 모듈 2의 픽-업 요소에 의해 인수되고, 연속 작업으로 모듈 3에 의해 태블릿 프레스의 다이 내로 삽입된다.

더욱 바람직하게는, 필름은 모듈 2의 픽-업 요소로부터의 인수로부터 캐리어에 의한 태블릿 프레스의 다이 내로의 삽입까지 중심으로 안내되거나 중심 폼 핏(centric form fit)에 의해 진공 헤드로 반송된다.

더욱 바람직하게는, 추가의 컨베이어 벨트 2가 컨베이어 벨트 1에 추가하여 존재한다. 2개의 컨베이어 벨트는 예컨대 스위치를 거쳐 서로에 연결된다. 컨베이어 벨트 2와 관련된 스위치의 상류에는 캐리어 상의 필름의 존재를 점검하는 추가의 광학 센서가 위치된다. 캐리어의 수용 보어 내에 존재하는 필름이 없으면, 캐리어가 컨베이어 벨트 1로부터 컨베이어 벨트 2 상으로 압박되고, 제2 스위치를 거쳐 적재 스테이션으로 재차 자동적으로 반송된다. 적재 스테이션은 필름이 "픽 앤드 플레이스" 유닛에 의해 캐리어로 전달되는 스테이션이다. 이와 같이, 적재된 캐리어만이 모듈 3, 즉 인수 및 압입 스테이션으로 알려져 있는 것으로 연속적으로 계속하여 안내된다.

유리하게는, 모듈 2는 유입 휠 및 유출 휠을 포함한다. 유입 휠 내의 오목부에 의해, 캐리어가 모듈 3의 인수/전달 헤드의 샘플 간격으로 이동된다. 유입 휠과 유출 휠 사이에서, 모듈 3의 인수/전달 헤드가 캐리어의 반송을 인수한다. 모듈 2의 "픽 앤드 플레이스" 유닛의 경우에서와 같이, 모듈 3이 또한 흡착 헤드를 포함한다. 제어 캠에 의해, 흡착 헤드가 하향으로 이동되어 진공에 의해 캐리어로부터 필름을 인수한다. 바람직하게는, 필름은 모듈 3에 의한 인수 중에 중심 설정된다. 더욱 바람직하게는, 비어 있는 캐리어가 모듈 3에 의한 또한 흡착 추출에 의한 필름의 추출 후에 적어도 1개의 유출 휠에 의해 모듈 2로 급송되고, 필름의 재차 적재를 위해 제공된다.

바람직하게는, 센서가 모듈 3에 의한 캐리어로부터의 필름의 추출을 점검한다. 또한 바람직하게는, 모듈 3에 의해 추출되지 않고 모듈 3을 통과한 후에 캐리어 내에 여전히 위치되는 필름이 계속하여 흡착된다. 모듈 3에서, 또한, 흡착 헤드의 접촉 표면은 필름의 직경에 대응하다. 모듈 3의 진공 헤드(흡착 헤드)가 캐리어로부터 필름을 추출한 후에, 필름을 갖는 진공 헤드가 재차 상향으로 이동된다. 비어 있는 캐리어는 유출 휠로 전달되고, 컨베이어 벨트 1로 급송된다. 여기에는 필름이 캐리어 내에 남아 있고 아마도 모듈 3의 흡착 헤드에 의해 인수되지 않은 지를 점검하는 광학 센서가 위치된다. 그렇다면, 캐리어 내에 남아 있는 필름이 노즐에 의해 자동적으로 계속하여 흡착된다. 이것은 필름을 갖는 캐리어가 적재 스테이션에 도착되고 그곳에서 추가의 필름이 적재될 수 있는 상황을 방지한다.

바람직하게는, 모듈 3의 진공 헤드는 태블릿 프레스의 다이의 기준 원 상의, 모듈 2에 의한 인수에 대향으로 놓인, 위치에서 동기 방식으로 다이 위치에 따라 이동된다. 모듈 3(태블릿 프레스의 다이 내로 필름을 삽입하는 인수/전달 모듈)의 진공 헤드가 캐리어로부터 필름을 인수한 후에, 가동 아암이 태블릿 프레스(회전 프레스)의 다이 판을 향해 이동된다. 모듈 3의 회전 속도는 태블릿 프레스의 회전자 속도에 의해 동기식으로 제어된다. 모듈 3의 아암이 그와 중첩되도록 태블릿 프레스(회전 프레스)의 기준 원에 도달될 때에, 이들이 필름을 갖는 진공 헤드가 회전 프레스의 기준 원 상의 어떤 영역에 걸쳐 다이 보어 위에 위치되도록 제어 캠을 거쳐 후퇴된다. 헤드는 필름을 갖는 진공 헤드가 다이 보어 내로 침투되고 그에 따라 특히 제1 분말 층의 가압 재료 내로 필름을 가압할 수 있도록 제어 캠에 의해 하향으로 가압된다. 진공은 스위칭-오프되고, 후속의 약한 압축 공기 펄스가 필름이 흡착 헤드에 부착된 상태로 남아 있지 않는 것을 보증한다. 진공 헤드는 그 다음에 다이 보어를 떠나고, 제어 캠을 거쳐 이전의 기준 원 상으로 재차 이동되고, 진공 라인은 강력한 압축 공기 펄스에 의해 자유롭게 취입되고, 후속적으로 캐리어로부터 다음의 필름을 인수한다. 필름은 그에 따라 태블릿 프레스의 다이 내로 개별적으로 삽입된다.

필름에 압축 분말이 피복되는 피복 태블릿의 제조를 위해, 바람직하게는, 태블릿 프레스는 2개의 분말 충전 기구 그리고 2개의 압력 스테이션을 포함한다. 유리하게는, 압력 스테이션이 각각의 경우에 모듈 3의 좌측 상에 그리고 우측 상에 위치된다. 압력 스테이션 1에 의해, 제1 층의, 다이 내에 이전에 위치된, 분말(가압 재료)이 재료로부터 공기를 제거하고 매끄러운 표면을 얻기 위해 약간 가압된다. 필름은 후속적으로 모듈 3을 거쳐 자동적으로 그리고 연속적으로 다이 내로 유입된다. 바람직하게는, 필름은 태블릿 프레스의 다이 내로 중심으로 삽입된다.

바람직하게는, 모듈 3의 턴테이블은 필름이 다이 내로 연속적으로 삽입되도록 태블릿 프레스의 회전자의 작업 속도와 동기식으로 동작된다. 필름은 제1 압축 분말 층 상에 피착된다. 제2 압력 스테이션에 의해, 필름이 약간 가압되고, 제1 분말 층 내로 가압된다. 이러한 경우에, 제2 압력 스테이션에 의해, 삽입된 필름을 갖는 제1 층이 제2 분말 층을 위한 충전 위치로 동시에 압박된다. 이것은 제2 분말 층(커버 층)을 위한 충전 공간을 생성한다. 발생된 공동에는 그 다음에 제2 충전 슈(filling shoe)에 의해 예컨대 제1 분말 층이 다이 내에 위치될 때와 동일한 가압 재료가 충전된다. 가압 재료는 후속적으로 상부 및 저부 램에 의해 그리고 사전 가압력 및 주 가압력의 도움으로써 피복 태블릿 내로 가압된다. 피복 태블릿은 방출되고, 배출 슈트(discharge chute)를 거쳐 태블릿 스트리퍼(tablet stripper)에 의해 태블릿 프레스로부터 안내된다. 유리하게는, 피복 태블릿 내에 필름을 매식하기 위한 태블릿 프레스의 다이 내로의 민감한 필름의 삽입이 더 이상 종래 기술에서와 같이 수동으로 일어나지 않아야 하고, 그 대신에 본 발명에 따른 방법이 수행됨으로써 자동화 방식으로 진행될 수 있다. 이것은 유리하게는 품질이 재현 가능하고 효율의 상승이 성취되는 효율적인 공정으로 이어진다.

추가의 유리한 조치가 잔여의 종속 청구항 내에 포함되어 있다. 본 발명은 이제부터 도면을 참조하여 예를 통해 설명될 것이다. 이들 예 및 도면은 본 발명을 제한하지 않는 다양한 설계 변화이다.

도 1은 모듈 1을 도시하고 있다.
도 2는 모듈 2를 도시하고 있다.
도 3은 모듈 3을 도시하고 있다.
도 4는 태블릿 프레스를 도시하고 있다.
도 5는 모듈 1, 모듈 2, 모듈 3 및 태블릿 프레스를 포함하는 장치를 도시하고 있다.
도 6은 수용 보어를 갖는 캐리어를 도시하고 있다.

도 1은 10개로 형성된 캐리어 스트립이 서로에 인접하게 배열되어 10개의 필름이 모듈 2(12)에 의해 동시에 수용될 수 있는, 모듈 1(11), 특히 급송기(15)의 평면도를 도시하고 있다. 모듈 1(11)은 캐리어 스트립의 수용을 위한 저장 공간을 포함한다. 필름을 갖는 캐리어 스트립은 이러한 저장 공간으로부터 수동으로 또는 자동으로 오리피스를 거쳐 필름이 모듈 2(12)에 의해 인수되는 위치로 이동될 수 있다. 캐리어 스트립이 권출 중인 때에, 특히 피복될 필름이 위치되는 성형된, 예컨대 딥-드로잉된 오목부 위의 커버 필름이 인출된다. 필름은 그에 의해 모듈 2(12)에 의한 인수에 접근 가능해지고, 그에 따라 제공된다. 모듈 2(12)에 의한 그리고 특히 모듈 2(12)의 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16)에 의한 필름의 인수를 위해, 특히 유리하게는, 모듈 1(11)이 가변 높이로 되어 있고, 모듈 2(12) 상으로 도킹될 수 있고, 모듈 1(11)의 제공 유닛과 모듈 2(12)의 "픽 앤드 플레이스 유닛(16)" 사이의 직접 접촉이 그에 의해 수행될 수 있다.

도 2는 예컨대 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16), 2개의 경로(18a, 19)를 갖는 컨베이어 벨트 1(17), 유입 휠(22), 유출 휠(23), 광학 점검 센서(20), 컨베이어 벨트 2(21) 그리고 스위치(24a, 24b)를 포함하는 모듈 2(12)의 평면도를 도시하고 있다. 모듈 2(12)는 바람직하게는 예컨대 300개의 캐리어(28)를 위한 용량을 포함한다. 모듈 2(12)에 의해, 필름이 모듈 1(11)로부터 인수되고, 캐리어(28) 상에 위치되고, 컨베이어 벨트 1(17)의 도움으로써 캐리어(28) 상에서 모듈 3(13)로 반송된다.

필름이 모듈 1(11)에 의해 제공된 후에, 모듈 2(12)에 의한 필름의 수용을 위해, 인수 아암이 연장되고, 바람직하게는 제공된 필름 바로 위에 위치된다. 인수 아암은 바람직하게는 예컨대 10개의 필름이 진공에 의해 동시에 흡착될 수 있게 하는 10개의 흡착 헤드를 포함한다. 인수 아암은 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16)의 일체형 부분이다. 인수 아암은 연장 가능하고, 예컨대 360˚ 바람직하게는 180˚에 걸쳐 수평으로 회전 가능하다. 더욱이, 인수 아암은 공간의 수직 방향으로 연장 가능하고, 가변적으로 설정될 수 있다. 필름이 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16)의 인수 아암의 흡착 헤드의 수단에 의해 모듈 2(12)에 의해 흡착된 후에, 본 발명의 방법 및 장치는 특히 필름이 특히 자동 공정을 거쳐 바람직하게는 10개로 제공된 캐리어(28)로 전달되도록 프로그래밍되어 있다.

캐리어(28)는 제공되기 전에 캐리어(28)에 필름이 이미 적재되어 있는 지에 대해 센서 수단(30)에 의해 점검된다. 비어 있는 캐리어(28)만이 필름의 적재를 위해 제공된다. 적재 후에, 카운터 센서(32)와 상호 작용하는 스토퍼(36)가 개방되고, 필름이 적재된 캐리어(28)가 영구적으로 진행되는 컨베이어 벨트 1(17) 상에서 이동된다. 도 2에서, 컨베이어 벨트 1(17)의 그리고 그에 따라 캐리어(28)의 진행 방향은 특히 시계 반대 방향이도록 의도된다. 나아가, 모듈 2에서, 캐리어(28)의 적재를 점검하는 이미징 센서(33, 34)가 제공된다. 여기에서, 각각의 경우에, 이미징 센서(33 또는 34)가 컨베이어 벨트(17 또는 19)에 대해 제공된다. 캐리어(28)의 적재의 점검은 품질 제어 조치이다. 바람직하게는 카메라로서 설계되는 바람직하게는 2개의 이미징 센서(33, 34)를 사용하여, 카운터 센서(31, 32)와 연계하여 어떤 캐리어(28)가 정확하게 적재되어 있지 않은 지 그리고 모듈 1(11)의 어떤 급송기가 적절한 경우에 이것을 담당하는 지를 결정하는 것이 가능하다. 이것은 반복의 경우에 모든 급송기가 "의심 시에(on suspicion)" 교환될 필요가 없고 캐리어(28)의 부정확한 적재를 반복적으로 유발하는 것으로 알려져 있는 그 급송기만이 교환되면 되기 때문에 특히 유리하다.

바람직하게는 10개의 캐리어(28)에는 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16) 내에서 필름이 제공된다. 카운터 센서(31, 32)는 도착되는 캐리어(28)의 스트림으로부터 캐리어(28)의 이러한 개수를 계수한다. 물품을 계수하는 데 사용될 수 있는 센서가 당업자에게 알려져 있다. 이러한 경우에, 카운터 센서(31, 32)는 캐리어 반송을 정지시킬 수 있는 스토퍼(36, 37)와 상호 작용한다.

"픽 앤드 플레이스" 유닛(16) 내에서의 캐리어(28)의 적재 전에, 카운터 센서(32)와 상호 작용하는 스토퍼(37)가 폐쇄된다. 캐리어가 그 다음에 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16)의 전달 영역(39)으로 급송된다. 카운터 센서(31)는 도착되는 캐리어(28)를 계수한다. 바람직하게는 10개의 캐리어(28)가 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16)의 전달 영역(39) 내에 위치될 때에, 카운터 센서(31)와 상호 작용하는 스토퍼(36)가 폐쇄되고, 캐리어(28)에는 필름이 제공된다. 카운터 센서(31, 32)와 상호 작용하는 스토퍼(36, 37)의 시간-지연 개방의 결과로서, 각각의 경우에 바람직하게는 10개의 캐리어(28) 후에, 스토퍼(37)가 결합될 수 있는 간극이 캐리어(28) 사이에 형성된다. 스토퍼(37)가 연속 작업으로 캐리어(28) 사이에서 결합되어야 하므로 간극이 형성될 것이 필요하다. 스토퍼(36)는 제10 및 제11 캐리어(28) 사이에서 정지된다.

모듈 2(12)는 캐리어(28)가 반송 중에 컨베이어 벨트 1 또는 2(17, 21)를 떠날 수 없는 것을 보증하기 위해 특히 안내 레일을 갖는다. 가요성 컨베이어 벨트(17, 21) 상의 안내 레일에 의해, 예컨대 캐리어(28)가 반송 중의 컨베이어 벨트 1 또는 2(17, 21)의 방향 면에서의 변화를 추종할 수 있는 것이 또한 가능해진다. 예컨대, 컨베이어 벨트 1(17)은 90˚를 통한 방향 면에서의 2회의 수평 변화가 모듈 3(13)로의 도중에 실행되도록 배열된다.

도 2는 스위치(24b)의 위치에서 컨베이어 벨트 1(17)로부터 컨베이어 벨트 2(21)로의 이행을 도시하고 있다. 이것은 점검 센서(20)에 의해 감지되는 잘못된 비-적재 캐리어(28)가 구분 분류되어 "픽 앤드 플레이스" 유닛(16)의 위치에서의 새로운 적재를 위해 컨베이어 벨트 2(21)를 거쳐 인도되는 위치를 도시하고 있다. 센서(20)는 그에 따라 컨베이어 벨트 2(21) 상으로의 잘못된 비-적재 캐리어의 편향을 제어한다. 정확하고 완전하게 적재된 캐리어(28)만이 그에 따라 유입 휠(22)로 그리고 모듈 3(13) 상으로 계속하여 급송된다. 컨베이어 벨트 2(21)는 또한 본 발명과 관련하여 우회부로서 설계된다. 나아가, 로크-아웃 영역에도 마찬가지로 이미징 센서(35)가 제공된다. 컨베이어 벨트 1(17)의 2개의 경로(18a, 19)는 모듈 3(13)로의 캐리어 전달의 상류의 경로(18b)로 수렴된다는 것이 도 2로부터 또한 이해될 수 있다. 나아가, 캐리어(28)는 모듈 3(13)로의 전달 전에 축적되고, 적재된 캐리어(28) 사이의 한정된 간격이 그 다음에 유입 휠(22)을 거쳐 설정된다. 그에 의해, 캐리어(28)는 모듈 3(13)의 인수/전달 헤드(25)가 캐리어(28)로부터 필름을 인수할 수 있는 것을 보증하는 데 필요한 간격을 정확하게 갖는 것이 성취된다.

도 3은 모듈 3(13)의 평면도를 도시하고 있다. 모듈 3(13)은 인수 및 압입 유닛으로서 알려져 있는 것이다. 필름은 그에 의해 캐리어(28)로부터 추출된다. 도 3에 도시된 인수/전달 헤드(25)는 캐리어(28)로부터 필름을 흡착하는 진공 흡착 헤드를 포함한다. 인수 및 전달 유닛(모듈 3)(13)은 특히 태블릿 프레스(14)의 다이 테이블(26)의 축에 평행한 축에 대해 회전 가능하다. 모듈 3(13)은 특히 반경 방향 아암이 제공되고 그 헤드 부분 내에 필름의 전달을 위해 다이와 일치될 수 있는 반경 방향으로 이동 가능한 인수/전달 헤드(25)가 장착되는 회전자를 포함한다. 모듈 3(13)은 회전 가능하고, 태블릿 프레스(14)와 동일한 회전 속도를 가질 수 있다. 모듈 3(13)에 의해, 필름이 태블릿 프레스(14)의 다이 오리피스 내로 삽입된다. 이러한 목적을 위해, 모듈 3(13)의 인수/전달 헤드(25), 예컨대 진공 헤드는 필름을 삽입하기 위해 태블릿 프레스(14)의 다이 오리피스 바로 위에 또는 그 내에 위치될 수 있다. 인수/전달 헤드(25)는 특히 제어 캠(control cam)에 의해 수직으로 조정 가능하다. 더욱이, 인수/전달 헤드(25)는 이들을 다이 오리피스와 일치시키기 위해 수평으로 이동될 수 있다. 정확한 끼움으로써의 태블릿 프레스(14)의 다이 내로의 필름의 중심 위치 설정이 그에 의해 가능하다.

도 4는 분말을 압축하고 그에 따라 삽입된 필름을 피복하기 위해 특히 다이 오리피스 내로 침투되는 상부 램 헤드(27)를 갖는 태블릿 프레스(14)의 평면도를 도시하고 있다. 피복 태블릿의 제조를 수행하는 태블릿 프레스(14)는 기준 원 상에 배열되는 다이를 갖는 회전-구동 다이 테이블(26)을 포함한다. 나아가, 삽입된 필름을 갖는 피복 태블릿의 제조에 적절한 태블릿 프레스(14)는 피복 코어 버전에서 다이 테이블(26)의 기준 원 상에 1개 그리고 또한 특히 2개의 분말 충전 기구를 포함한다. 이들 2개의 분말 충전 기구는 피복 태블릿에서 필름이 피복되는 분말을 수용한다. 1개의 분말 충전 기구에 의해, 분말이 다이 내에 사전에 위치되고, 필름이 그 다음에 삽입되고, 마지막으로 필름이 제2 분말 충전 기구에 의해 덮인다. 예컨대, 분말 충전 기구는 이것이 필요하면 상이한 종류의 분말을 수용하는 것이 또한 가능하다. 다이로의 분말의, 모듈 3(13)에 의한 필름의 그리고 재차 분말의 충전 후에, 실제의 가압 작업이 후속되고, 그에 의해 피복 필름을 포함하는 태블릿이 제조된다.

도 5는 예컨대 모듈 1(11) 내지 3(13) 그리고 태블릿 프레스(14)가 저장 용기 또는 저장 매거진으로부터 필름을 추출하여 마지막으로 태블릿 프레스(14) 내로 이들을 삽입하기 위해 서로에 연결되거나 배열될 수 있는 방식을 도시하고 있다. 바람직하게는, 개별의 모듈은 높이-조정 가능하거나 높이 면에서 서로와 조정된다. 도 5에서의 장치는 예컨대 컨베이어 벨트(17, 21)의 추가의 길이, 더 큰 개수의 캐리어(28), 모듈 1(11)의 급송기(15) 내의 복수개의 캐리어 스트립, "픽 앤드 플레이스" 유닛(16) 내의 인수 헤드의 개수 그리고 예컨대 경로의 개수에 의해 태블릿 프레스(14) 내로의 필름의 삽입에서 요구 처리량까지 그 용량 면에서 개별적으로 조정될 수 있다.

도 6은 예컨대 필름을 위한 수용 보어(29)를 갖는 캐리어(28)를 도시하고 있다. 캐리어(28)는 바람직하게는 고급 강철로부터 제조된다. 이것의 장점은 캐리어(28)가 컨베이어 벨트(17, 21) 상에서 안정된 반송을 가능케 하는 중량을 갖는다는 것이다. 더욱 바람직하게는, 캐리어(28)는 플라스틱을 또한 포함한다. 캐리어(28)의 플라스틱 부분은 구체적으로 필름과 캐리어(28) 사이의 접촉 표면이다. 캐리어(28)는 접촉 표면 상에 필름을 위한 수용 보어(29)를 갖고, 그 결과로서 필름은 중심 설정되고, 리세스(9) 때문에, 반송 중에도 캐리어(28)로부터 떨어질 수 없고, 그 대신에 중심 설정 방식으로 안내된다.

11 모듈 1
12 모듈 2
13 모듈 3
14 태블릿 프레스
15 급송기
16 픽 앤드 플레이스 유닛(픽-업 요소)
17 컨베이어 벨트 1
18a 경로 1
18b 경로 1
19 경로 2
20 로크-아웃의 제어를 위한 센서
21 컨베이어 벨트 2
22 유입 휠
23 유출 휠
24a 스위치
24b 스위치
25 모듈 3의 인수/전달 헤드(진공 헤드)
26 다이 테이블
27 상부 램
28 캐리어
29 수용 보어
30 적재의 점검을 위한 센서
31 카운터 센서(개시기)
32 카운터 센서(개시기)
33 이미징 센서 특히 카메라
34 이미징 센서 특히 카메라
35 이미징 센서 특히 카메라
36 카운터 센서(31)와 상호 작용하는 스토퍼
37 카운터 센서(32)와 상호 작용하는 스토퍼
38 스토퍼
39 모듈 1과 모듈 2 사이의 전달 영역

Claims

태블릿 프레스의 다이 내에, 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 사용되는 필름을 삽입하는 방법에 있어서,
a. 인수 위치로 필름을 이동시키는 모듈 1(11)에 의해 필름을 제공하는 단계와;
b. 캐리어 검출을 위한 카운터 센서(31, 32) 및 전달 영역(39)을 폐쇄하기 위한 스토퍼(36, 37)의 상호 작용의 결과로서의 모듈 1(11)과 모듈 2(12) 사이의 전달 영역(39)에 캐리어(28)를 제공하는 단계와;
c. 모듈 2(12)에 의해 필름을 인수하는 단계로서, 모듈 2(12)는 진공 헤드(25)를 구비한 픽-업 요소(16)에 의해 필름을 인수하는 단계와;
d. 모듈 2(12)에 의해 캐리어(28) 상에 필름을 배치하는 단계로서, 필름은 캐리어(28) 상에 중심 설정되는, 필름을 배치하는 단계와;
e. 모듈 3(13)로 캐리어(28)를 반송하는 단계로서, 캐리어(28)로의 필름의 적재는 이미징 센서(33 내지 35)에 의해 센서 방식으로 점검되는 단계와;
f. 진공 헤드(25)의 수단에 의한 모듈 3(13)에 의해 필름을 인수하는 단계와;
g. 태블릿 프레스(14)의 다이 내에 필름을 삽입하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
태블릿 프레스의 다이 내에, 피복-코어 태블릿을 위한 코어로서 사용되는 필름을 삽입하는 장치에 있어서,
a. 필름을 수용하는 적어도 1개의 저장 유닛 및 모듈 2(12)에 의한 인수를 위해 필름을 제공하는 적어도 1개의 제공 유닛 중 어느 하나 또는 양자 모두를 포함하는 모듈 1(11)과;
b. 적어도 1개의 인수 유닛, 적어도 1개의 컨베이어 벨트(17) 그리고 적어도 1개의 유입 휠(22)을 포함하는 모듈 2(12)로서, 모듈 2(12)는,
ⅰ. 픽-업 요소(16)에 의해 모듈 1(11)로부터 필름을 인수하고,
ⅱ. 캐리어(28) 상에 필름을 위치시키고,
ⅲ. 캐리어(28)를 반송하고,
ⅳ. 이미징 센서(33 내지 35)에 의해 캐리어(28)의 적재를 점검하는 동작 및 카운터 센서(31, 32)에 의해 모듈 1(11)과 모듈 2(12) 사이의 전달 영역(39) 내의 캐리어(28)의 개수를 검출하는 동작 중 어느 하나 또는 양자 모두를 실행하고, 잘못된 비-적재 캐리어(28)가 컨베이어 벨트 2(21) 상으로 구별 분류되어 필름의 새로운 적재를 위해 인도되고,
v. 유입 휠(22)에 의해 캐리어(28) 사이의 간격을 설정하는,
모듈 2(12)와;
c. 진공에 의해 모듈 2(12)의 캐리어(28)로부터 필름을 추출하여 태블릿 프레스(14)의 다이 내로 이들을 삽입하는 추출 장치를 포함하는 적어도 1개의 제어 가능한 진공 헤드(25)를 포함하는 모듈 3(13)인,
적어도 3개의 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 필름은 정보 캐리어, 분리 층, 및 활성 물질 캐리어 중 적어도 하나이고, 필름은 경량성, 굴곡 이완성, 유연성, 가요성, 강성 및 대전성 중 적어도 하나의 특성을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 모듈 1(11)에 의해 필름을 제공하는 단계 및 모듈 2(12)에 의해 필름을 인수하는 단계 중 어느 하나 또는 양자 모두는 불연속적인 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 모듈 2(12)는 캐리어(28) 사이의 간격을 설정하여 모듈 3(13)으로 필름을 갖는 캐리어(28)를 연속적으로 전달하는 유입 휠(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 필름은 클락 방식으로 모듈 2(12)의 픽-업 요소(16)에 의해 인수되어 연속 작업으로 모듈 3(13)에 의해 태블릿 프레스의 다이 내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 적어도 2개의 경로(18a, 19)를 갖는 적어도 1개의 컨베이어 벨트(17)가 사용되고, 모듈 2(12)의 픽-업 요소(16)는 경로 1(18a) 및 경로 2(19) 상의 캐리어(28)에 필름을 교대로 충전하는, 것을 특징으로 하는 방법.
제7항에 있어서, 2개-경로 컨베이어 벨트(17)가 사용될 때에, 양쪽 모두의 경로(18a, 19)의 캐리어(28)가 하나의 경로(18b)로 수렴되고, 캐리어(28)로의 필름의 적재의 부존재 시에, 캐리어(28)가 캐리어(28)로의 필름의 재차 적재를 위해 비어 있는 캐리어(28)를 제공하는 제2 컨베이어 벨트(21) 상으로 스위치(24a)에 의해 압박되는, 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 필름은 모듈 2(12)의 인수 유닛의 인수로부터 태블릿 프레스(14)의 다이로의 삽입까지 캐리어(28)에 의해 중심으로 안내되거나 중심 폼 핏에 의해 진공 헤드(25) 상에서 반송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 모듈 3(13)의 진공 헤드(25)는 태블릿 프레스(14)의 다이의 기준 원 상의, 모듈 2(12)에 의한 인수에 대향으로 놓인, 위치에서 다이 위치와 동기식으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 비어 있는 캐리어(28)가 모듈 3(13)에 의한 또는 흡착 추출에 의한 필름의 추출 후에 적어도 1개의 유출 휠(23)의 수단에 의해 모듈 2(12)로 급송되어 필름의 재차 적재를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
제2항에 있어서, 모듈 2(12)는 인수 유닛, 픽-업 요소(16), 컨베이어 벨트(17, 21), 안내 레일, 스페이서, 스토퍼, 점검 센서, 유입 휠(22), 유출 휠(23) 및 스위치(24a, 24b) 중 적어도 하나를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항 또는 제12항에 있어서, 모듈 2(12)의 인수 유닛은 픽-업 요소(16)로서 최대 50개의 진공 헤드를 갖는 인수 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항 또는 제12항에 있어서, 모듈 3(13)은 진공 헤드(25), 가동 아암, 적어도 2개의 제어 캠, 압축 공기 연결부 및 진공 연결부 중 적어도 하나를 포함하고, 진공 헤드(25)는 하강 가능하여 태블릿 프레스(14)의 다이 내로 침투되는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항 또는 제12항에 있어서, 모듈 3(13)의 회전자의 회전 속도는 가변적으로 그리고 태블릿 프레스(14)의 회전자 속도와 동기식으로 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항 또는 제12항에 있어서, 모듈 2(12)의 인수 유닛은 픽-업 요소(16)로서 최대 30개의 진공 헤드를 갖는 인수 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항 또는 제12항에 있어서, 모듈 2(12)의 인수 유닛은 픽-업 요소(16)로서 최대 20개의 진공 헤드를 갖는 인수 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항 또는 제12항에 있어서, 모듈 2(12)의 인수 유닛은 픽-업 요소(16)로서 최대 10개의 진공 헤드를 갖는 인수 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.