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KR101648469B1 - Hydraulic system of actuator for vehicle - Google Patents

Hydraulic system of actuator for vehicle Download PDF

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KR101648469B1
KR101648469B1 KR1020150188412A KR20150188412A KR101648469B1 KR 101648469 B1 KR101648469 B1 KR 101648469B1 KR 1020150188412 A KR1020150188412 A KR 1020150188412A KR 20150188412 A KR20150188412 A KR 20150188412A KR 101648469 B1 KR101648469 B1 KR 101648469B1
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KR
South Korea
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hydraulic
pressure
hydraulic fluid
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fluid
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Inventor
최세빈
이한구
김영용
Original Assignee
주식회사 인팩
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Abstract

본 발명은 차량용 액추에이터의 유압 시스템에 관한 것으로, 유압유체에 의하여 가동되는 액추에이터, 상기 유압유체에 압력을 가하는 유압펌프, 상기 유압유체의 압력을 측정하는 압력센서, 상기 유압유체를 저장하는 유체저장탱크, 상기 압력센서와 연결되고 상기 유압펌프를 제어하는 제어유닛, 및 유압이 기 설정 압력에 도달하면 상기 유압유체를 상기 액추에이터로 공급시키고 유압이 기 설정 압력보다 작거나 큰 경우에는 상기 유압유체를 상기 유체저장탱크로 배출시키는 스풀밸브를 포함하여, 유압회로의 정밀성을 향상시켜 역류를 방지하고, 부품수를 감소시켜 생산 비용을 감소시킬 수 있다.[0001] The present invention relates to a hydraulic system of an actuator for a vehicle, which comprises an actuator driven by a hydraulic fluid, a hydraulic pump for applying pressure to the hydraulic fluid, a pressure sensor for measuring the pressure of the hydraulic fluid, A control unit that is connected to the pressure sensor and controls the hydraulic pump; and a control unit that supplies the hydraulic fluid to the actuator when the hydraulic pressure reaches a preset pressure, and when the hydraulic pressure is smaller than a predetermined pressure, And a spool valve for discharging the fluid to the fluid storage tank, thereby improving the precision of the hydraulic circuit to prevent backflow and reduce the number of parts and reduce the production cost.

Description

차량용 액추에이터의 유압 시스템 {HYDRAULIC SYSTEM OF ACTUATOR FOR VEHICLE}HYDRAULIC SYSTEM OF ACTUATOR FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 액추에이터의 유압 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 AWD 액추에이터를 작동시키는 유압 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic system of an actuator for a vehicle, and more particularly to a hydraulic system for operating an AWD actuator for a vehicle.

차량용 액추에이터의 유압 시스템은 유압에 의하여 피스톤을 왕복운동 시켜 차량을 가속시키는 작용을 구현한다. 이때, 유압 시스템의 정밀하게 제어할 필요가 있고, 압력을 기 설정한 압력 보다 작게 유지할 필요가 있다.The hydraulic system of the vehicle actuator implements the action of accelerating the vehicle by reciprocating the piston by hydraulic pressure. At this time, it is necessary to precisely control the hydraulic system, and it is necessary to keep the pressure lower than the predetermined pressure.

도 1을 참고하면, 한국공개발명 제2010-0074063(2010.07.01)호에서 종래의 유압 시스템은 유압 유체(1), 유압 유체에 의해 가동될 수 있는 작동 부재(2), 유압 시스템 내에 기준 디프레션을 발생시키도록 작동될 수 있으면서 유압 유체에 유체 압력을 가하기 위한 유체 펌프(3), 및 제어 유닛(6)과 연결되어 있으며 유체 압력을 측정하기 위한 압력 센서(4)를 포함하고, 릴리프밸브(7)를 구비하여 유체 압력을 최소값으로 제한한다.1, a conventional hydraulic system includes a hydraulic fluid 1, an operating member 2 that can be operated by a hydraulic fluid, And a pressure sensor (4) connected to the control unit (6) and for measuring the fluid pressure, the relief valve (3) being operable to generate a relief valve 7 to limit fluid pressure to a minimum value.

즉, 종래기술에서는 상기 제어 유닛(6)이 기 설정 압력으로 상기 유체 펌프(3)를 작동시키고, 기 설정 압력을 초과하는 경우에는 상기 제어 유닛(6)이 상기 압력 센서(4)의 신호를 받아 상기 릴리프밸브(7)를 작동시켜 유체 압력을 제어하였다.That is, in the prior art, the control unit 6 operates the fluid pump 3 at a predetermined pressure, and when the control unit 6 exceeds the preset pressure, the control unit 6 outputs the signal of the pressure sensor 4 And the relief valve 7 was operated to control the fluid pressure.

그러나 이 경우 상기 압력 센서(4)의 오차가 발생할 경우 상기 유체 펌프(3)에서 공급되는 상기 유압 유체(1)의 압력에 오차가 발생할 수 있는 동시에 상기 릴리프밸브(7)의 작동 압력에도 오차가 발생할 수 있으므로 정밀한 제어가 어렵다.However, in this case, if an error occurs in the pressure sensor 4, an error may occur in the pressure of the hydraulic fluid 1 supplied from the fluid pump 3, and an error may also occur in the operating pressure of the relief valve 7 Precision control is difficult.

또한 상기 릴리프밸브(7) 및 상기 유체 펌프(3)를 상기 제어 유닛(6)이 각각 제어하여 제어에 필요한 시간 간격 및 오차의 발생확률이 있다. 따라서 역류가 발생할 가능성이 있고, 역류의 방지를 위하여 예압(틈새를 없애기 위하여 미리 가해놓은 압력)을 높게 설정할 필요가 있다.Further, the control unit 6 controls the relief valve 7 and the fluid pump 3, respectively, and there is a time interval and an error occurrence probability required for the control. Therefore, there is a possibility of backflow, and it is necessary to set a preload (pressure previously applied to eliminate the gap) to be high in order to prevent backflow.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 차량용 액추에이터의 유압 시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 유압회로의 정밀성을 향상시켜 역류를 방지하고, 부품수를 감소시켜 공정을 단순화할 수 있는 차량용 액추에이터의 유압 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the hydraulic system of a conventional automotive actuator, and it is an object of the present invention to provide a vehicular actuator which can improve the precision of a hydraulic circuit to prevent reverse flow, To provide a hydraulic system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량용 액추에이터의 유압 시스템은 유압유체에 의하여 가동되는 액추에이터, 상기 유압유체에 압력을 가하는 유압펌프, 상기 유압유체의 압력을 측정하는 압력센서, 상기 유압유체를 저장하는 유체저장탱크, 상기 압력센서와 연결되고 상기 유압펌프를 제어하는 제어유닛, 및 유압이 기 설정 압력에 도달하면 상기 유압유체를 상기 액추에이터로 공급시키고 유압이 기 설정 압력보다 작거나 큰 경우에는 상기 유압유체를 상기 유체저장탱크로 배출시키는 스풀밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic system for an actuator for a vehicle including an actuator operated by a hydraulic fluid, a hydraulic pump for applying pressure to the hydraulic fluid, a pressure sensor for measuring a pressure of the hydraulic fluid, A control unit connected to the pressure sensor and controlling the hydraulic pump; and a control unit for supplying the hydraulic fluid to the actuator when the hydraulic pressure reaches a preset pressure, And a spool valve for discharging the hydraulic fluid to the fluid storage tank.

이때, 상기 스풀밸브의 내부에 구비되고, 탄성에 의하여 상기 스풀밸브에 구비된 스풀을 역방향으로 이동시키도록 형성된 리턴스프링을 더 포함하는 것도 가능하다.At this time, it is possible to further include a return spring provided inside the spool valve and configured to move the spool provided in the spool valve in a reverse direction due to elasticity.

또한, 상기 스풀밸브는 상기 유압펌프와 연결되어 상기 유압유체가 유입되도록 형성된 제1공급포트, 상기 유압펌프와 연결되어 상기 유압유체가 유입되고, 상기 유압유체가 유입되는 압력으로 상기 스풀을 이동시키도록 형성된 제2공급포트, 상기 액추에이터와 연결되어 기 설정 유압에 도달 시 상기 유압유체가 상기 액추에이터로 유입되도록 형성된 작동포트, 상기 유체저장탱크와 연결되어 기 설정 유압에 미도달 시 상기 유압유체가 상기 유체저장탱크로 배출되도록 형성된 제1드레인포트, 및 상기 유체저장탱크와 연결되어 기 설정 유압 초과 시 상기 유압유체가 상기 유체저장탱크로 배출되도록 형성된 제2드레인포트를 포함하는 것도 가능하다.The spool valve may include a first supply port connected to the hydraulic pump and connected to the hydraulic pump so that the hydraulic fluid flows into the first supply port and the spool is moved to a pressure at which the hydraulic fluid is introduced A second supply port connected to the actuator and configured to allow the hydraulic fluid to flow into the actuator upon reaching a preset hydraulic pressure; A first drain port formed to be discharged to the fluid storage tank and a second drain port connected to the fluid storage tank and configured to discharge the hydraulic fluid to the fluid storage tank when a predetermined hydraulic pressure is exceeded.

또한, 상기 스풀밸브는 상기 유압펌프와 상기 제1공급포트가 연결되도록 형성된 제1공급유로, 상기 제1공급유로에서 분기되어 형성되고 상기 제2공급포트와 연결되도록 형성된 제2공급유로, 상기 작동포트와 상기 액추에이터가 연결되도록 형성된 작동유로, 상기 제1드레인포트와 상기 유체저장탱크가 연결되도록 형성된 제1드레인유로, 및 상기 제2드레인포트와 상기 유체저장탱크가 연결되도록 형성된 제2드레인유로를 더 포함하는 것도 가능하다.The spool valve may include a first supply passage formed to connect the hydraulic pump and the first supply port, a second supply passage branched from the first supply passage and configured to be connected to the second supply port, A first drain port formed to connect the first drain port and the fluid storage tank and a second drain port formed to connect the second drain port and the fluid storage tank, It is also possible to include more.

이때, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력보다 작은 경우 상기 제1공급유로 및 상기 제1드레인유로를 연통시키고, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 도달하면 상기 제1공급유로와 상기 작동유로를 연통시키며, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력을 초과하면 상기 제2공급유로와 상기 제2드레인유로를 연통시키는 것도 가능하다.When the pressure of the hydraulic fluid is less than a preset pressure, the first supply passage and the first drain passage are communicated with each other. When the pressure of the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure, the first supply passage and the operating oil And to allow the second supply passage and the second drain passage to communicate with each other when the pressure of the hydraulic fluid exceeds a predetermined pressure.

한편, 상기 스풀밸브는 상기 리턴스프링과 연결되어 탄성지지되는 제1스풀, 상기 제1스풀과 연결되고 상기 제1드레인포트와 상기 작동포트 사이를 이동하면서 상기 제1드레인포트 및 상기 작동포트를 개폐시키는 제2스풀, 및 상기 제2스풀과 연결되고 상기 제2드레인포트를 통하여 유입되는 상기 유압유체에 의하여 이동되며 상기 제2드레인포트를 개폐하는 제3스풀을 더 포함하는 것도 가능하다.The spool valve is connected to the return spring and is resiliently supported. The spool valve is connected to the first spool, and moves between the first drain port and the operation port while opening and closing the first drain port and the operation port. And a third spool which is connected to the second spool and is moved by the hydraulic fluid flowing through the second drain port and opens and closes the second drain port.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 액추에이터의 유압 시스템에 의하면, 정밀한 유압회로를 통하여 예압을 감소시킴과 동시에 역류를 방지할 수 있고 부품수 감소에 의하여 생산 효율을 높히는 효과가 있다.As described above, according to the hydraulic system of the actuator according to the present invention, it is possible to reduce the preload through the precise hydraulic circuit, prevent reverse flow, and improve the production efficiency by reducing the number of parts.

도 1은 종래의 차량용 액추에이터의 유압 시스템의 기호회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 유압 시스템의 기호회로도,
도 3은 초기 상태의 스풀밸브의 작동상태도,
도 4는 액추에이터 작동 시의 스풀밸브의 작동상태도,
도 5는 기 설정 유압 초과 시의 스풀밸브의 작동상태도이다.1 is a schematic circuit diagram of a hydraulic system of a conventional vehicle actuator,
2 is a schematic circuit diagram of a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is an operational state of the spool valve in the initial state,
4 is an operational state of the spool valve at the time of actuator operation,
5 is an operational state view of the spool valve when the preset hydraulic pressure is exceeded.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 유압 시스템은 스풀밸브(100), 액추에이터(200), 유압펌프(300), 압력센서(400), 유체저장탱크(500) 및 제어유닛(600)을 포함한다. 이때, 상기 스풀밸브(100)에는 제1공급포트(111), 제2공급포트(112), 작동포트(113), 제1드레인포트(114) 및 제2드레인포트(115)가 형성되고, 제1공급유로(121), 제2공급유로(122), 작동유로(123), 제1드레인유로(124) 및 제2드레인유로(125)가 연결된다. 또한 상기 스풀밸브(100)에는 제1스풀(131), 제2스풀(132) 및 제3스풀(133)이 구비되고, 리턴스프링(140)이 구비된다.2 and 3, a hydraulic system of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a spool valve 100, an actuator 200, a hydraulic pump 300, a pressure sensor 400, a fluid storage tank 500 and a control unit 600. The spool valve 100 is formed with a first supply port 111, a second supply port 112, an operation port 113, a first drain port 114 and a second drain port 115, The first supply passage 121, the second supply passage 122, the hydraulic oil passage 123, the first drain passage 124, and the second drain passage 125 are connected. The spool valve 100 is provided with a first spool 131, a second spool 132 and a third spool 133 and a return spring 140.

상기 유압펌프(300)는 상기 제1공급유로(121)를 통하여 상기 제1공급포트(111)와 연결되고, 상기 제1공급유로(121)에서 상기 제2공급유로(122)가 분기되어 상기 제2공급포트(112)와 연결된다. 이때 상기 유압펌프(300)는 모터(310) 및 필터(320)가 구비되어 있다.The hydraulic pump 300 is connected to the first supply port 111 through the first supply passage 121 and the second supply passage 122 is branched from the first supply passage 121, And is connected to the second supply port 112. Here, the hydraulic pump 300 includes a motor 310 and a filter 320.

상기 액추에이터(200)는 상기 작동유로(123)을 통하여 상기 작동포트(113)와 연결된다.The actuator 200 is connected to the operation port 113 through the hydraulic oil path 123.

상기 유체저장탱크(500)는 상기 제1드레인유로(124)를 통하여 상기 제1드레인포트(114)와 연결되고, 상기 제2드레인유로(125)를 통하여 상기 제2드레인포트(115)와 연결되며, 상기 필터(320)와도 연결된다.The fluid storage tank 500 is connected to the first drain port 114 through the first drain flow path 124 and is connected to the second drain port 115 through the second drain flow path 125. [ And is also connected to the filter 320.

상기 스풀밸브(100)의 일측 단부에는 상기 리턴스프링(140)이 구비되어 있고, 타측 단부에는 상기 제2공급포트(112)가 형성되어 있다. 이때, 상기 리턴스프링(140)은 상기 제1스풀(131)과 연결되어 상기 제1스풀(131)을 탄성지지하고, 상기 제1스풀(131)은 상기 제2스풀(132)와 일체로 연결되며, 상기 제2스풀(132)은 상기 제3스풀(133)과 일체로 연결된다.The return spring 140 is provided at one end of the spool valve 100 and the second supply port 112 is formed at the other end of the spool valve 100. At this time, the return spring 140 is connected to the first spool 131 to elastically support the first spool 131, and the first spool 131 is connected to the second spool 132 integrally And the second spool 132 is integrally connected to the third spool 133.

또한, 상기 리턴스프링(140)이 구비된 방향에서부터 상기 제2공급포트(112)가 형성된 방향으로 상기 제1드레인포트(114), 상기 제1공급포트(111), 상기 작동포트(113) 및 상기 제2드레인포트(115)가 차례대로 형성된다. The first drain port 114, the first supply port 111, the operation port 113, and the second supply port 114 are formed in a direction in which the return spring 140 is provided, And the second drain port 115 are formed in turn.

따라서, 초기상태에서 상기 제1스풀(131)은 상기 리턴스프링(140)과 상기 제1드레인포트(114) 사이에 구비되고, 상기 제2스풀(132)은 제1공급포트(111)와 상기 작동포트(113) 사이에 구비되며, 상기 제3스풀(133)은 상기 제2드레인포트(115)와 상기 제2공급포트(112) 사이에 구비된다.The first spool 131 is provided between the return spring 140 and the first drain port 114 and the second spool 132 is provided between the first supply port 111 and the second drain port 114. [ And the third spool 133 is provided between the second drain port 115 and the second supply port 112. The second spool 133 is provided between the second drain port 115 and the second supply port 112. [

도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 유압 시스템의 작동을 설명하면, 초기상태에서 상기 모터(310)가 작동되면서 상기 유체저장탱크(500)에 저장되어 있던 유압유체가 상기 필터(320)를 통과하여 상기 유압펌프(300)에서 상기 제1공급유로(121)로 들어온다. 이때, 상기 유압유체는 상기 제1공급유로(121)와 상기 제2공급유로(122)로 분기되어 상기 제1공급포트(111) 및 상기 제2공급포트(112)로 유입된다. 초기상태에서는 상기 제1공급유로(121) 및 상기 제1드레인유로(124)가 연통되어 있으므로, 상기 제1공급포트(111)로 유입된 상기 유압유체는 상기 제1드레인포트(114)로 배출되고, 상기 제2공급포트(112)로 유입된 상기 유압유체는 압축되면서 상기 제3스풀(133)을 가압한다. 따라서 상기 제1스풀(131)과 상기 제2스풀(132) 사이에서는 공급된 상기 유압유체가 그대로 배출되므로 압력의 증가가 없으나, 상기 제3스풀(133)은 상기 리턴스프링(140) 방향으로 가압되므로 상기 제1스풀(131)과 상기 제2스풀(132) 및 상기 제3스풀(133)이 함께 상기 리턴스프링(140) 방향으로 이동된다.The operation of the hydraulic system of the vehicle actuator according to the embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the initial state, the motor 310 is operated and the hydraulic pressure The fluid passes through the filter 320 and enters the first supply passage 121 from the hydraulic pump 300. At this time, the hydraulic fluid is branched into the first supply passage 121 and the second supply passage 122 and flows into the first supply port 111 and the second supply port 112. Since the first supply passage 121 and the first drain passage 124 are communicated in the initial state, the hydraulic fluid introduced into the first supply port 111 is discharged to the first drain port 114 And the hydraulic fluid flowing into the second supply port 112 is compressed and presses the third spool 133. Accordingly, since the supplied hydraulic fluid is discharged as it is between the first spool 131 and the second spool 132, there is no increase in pressure, but the third spool 133 is pressurized in the direction of the return spring 140 The first spool 131, the second spool 132, and the third spool 133 are moved toward the return spring 140 together.

한편, 상기 제1스풀(131)은 상기 리턴스프링(140)에 의하여 상기 유압유체에 의하여 가압되는 방향의 반대방향(상기 제2공급포트(112)방향)으로 복원력을 받는다. 따라서, 상기 유압유체의 압력에 의하여 상기 제3스풀(133)을 미는 힘(FP)과 상기 리턴스프링(140)의 탄성력에 의하여 상기 제1스풀(131)을 미는 힘(FT)의 평형에 의하여 상기 제1스풀(131)과 제2스풀(132) 및 제3스풀(133)의 위치가 정해진다.Meanwhile, the first spool 131 receives a restoring force in a direction opposite to a direction in which the return spring 140 is pressed by the hydraulic fluid (in the direction of the second supply port 112). Thus, the equilibrium of the third spool 133, the pressing force (F P) and the return spring 140, the first spool 131, the pressing force (F T) by the elastic force of by the pressure of the hydraulic fluid The positions of the first spool 131, the second spool 132, and the third spool 133 are determined.

도 4를 참조하면, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 도달 시 상기 제1스풀(131)과 상기 제2스풀(132) 및 상기 제3스풀(133)이 함께 이동되면서 상기 제1공급유로(121)와 상기 작동유로(123)를 연통시킨다. 즉 상기 제1공급포트(111)로 유입된 상기 유압유체가 상기 작동포트(113)로 나가면서 상기 액추에이터(200)를 작동시킨다.4, when the pressure of the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure, the first spool 131, the second spool 132, and the third spool 133 are moved together, (121) and the hydraulic oil path (123). That is, the hydraulic fluid flowing into the first supply port 111 flows into the operation port 113 to operate the actuator 200.

도 5를 참조하면, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력을 초과 시 상기 제1스풀(131)과 상기 제2스풀(132) 및 상기 제3스풀(133)이 함께 이동되어 상기 작동포트(113)를 닫음과 동시에 상기 제2드레인포트(115)를 개방시킨다. 따라서 상기 제2공급유로(122)와 상기 제2드레인유로(125)가 연통된다. 그 결과 상기 제2공급포트(112)로 유입된 상기 유압유체가 상기 제2드레인포트(115)로 배출되면서 상기 제2공급포트(112)와 상기 제3스풀(133)사이의 상기 유압유체의 압력을 감소시킨다. 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력 이하로 감소되면, 상기 리턴스프링(140)의 탄성력에 의하여 상기 제1스풀(131)과 상기 제2스풀(132) 및 상기 제3스풀(133)이 다시 상기 제2공급포트(112) 쪽으로 이동되면서 상기 제2드레인포트(115)가 닫히고 상기 작동포트(113)가 개방된다.5, when the pressure of the hydraulic fluid exceeds a predetermined pressure, the first spool 131, the second spool 132, and the third spool 133 are moved together to move the operation port 113 And closes the second drain port 115 at the same time. Therefore, the second supply passage 122 and the second drain passage 125 are communicated with each other. As a result, the hydraulic fluid flowing into the second supply port 112 is discharged to the second drain port 115, and the hydraulic fluid flowing between the second supply port 112 and the third spool 133 Reduce pressure. The first spool 131, the second spool 132, and the third spool 133 are again driven by the elastic force of the return spring 140, The second drain port 115 is closed and the operation port 113 is opened while being moved toward the second supply port 112. [

한편 상기 압력센서(400)는 상기 유압유체의 압력을 측정하여 상기 제어유닛(600)으로 신호를 보내고, 상기 제어유닛(600)은 상기 압력센서(400)에서 보내온 상기 유압유체의 압력을 기반으로 상기 유압펌프(300)를 제어하여 상기 유압유체의 압력을 조절함으로써 상기 액추에이터(200)의 작동을 제어한다.Meanwhile, the pressure sensor 400 measures the pressure of the hydraulic fluid and sends a signal to the control unit 600, and the control unit 600 calculates the pressure of the hydraulic fluid based on the pressure of the hydraulic fluid sent from the pressure sensor 400 And controls the operation of the actuator 200 by controlling the hydraulic pump 300 to regulate the pressure of the hydraulic fluid.

본 발명에 따르면 상기 스풀밸브(100)의 작동으로 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 도달하면 상기 유압유체를 상기 액추에이터(200)로 공급시키고, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력보다 작거나 큰 경우에는 상기 유압유체를 상기 유체저장탱크(500)로 배출시킨다. 이때 상기 제1드레인포트(114)와 상기 작동포트(113) 및 상기 제2드레인포트(115)가 동시에 개폐되므로 정밀한 개폐가 가능하고, 개폐에 필요한 시간의 간격이 없으므로 역류의 발생확률이 낮으며, 역류 예방을 위한 예압을 낮출 수 있다.According to the present invention, when the pressure of the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure by the operation of the spool valve 100, the hydraulic fluid is supplied to the actuator 200, and when the pressure of the hydraulic fluid is less than a preset pressure And the hydraulic fluid is discharged to the fluid storage tank 500 when it is large. At this time, since the first drain port 114, the operation port 113 and the second drain port 115 are opened / closed at the same time, precise opening and closing is possible, and there is no time interval required for opening and closing, , It is possible to lower the pre-pressure to prevent backflow.

또한 릴리프밸브 등의 부품을 별도로 필요로 하지 아니하므로 부품의 수를 감소시킴으로써 생산 및 조립에 필요한 공정을 감소시켜 생산 비용을 감소시킨다.In addition, since no separate parts such as a relief valve are required, the number of parts is reduced, thereby reducing the production and assembly process, thereby reducing the production cost.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious that the modification or the modification is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 스풀밸브
111 : 제1공급포트
112 : 제2공급포트
113 : 작동포트
114 : 제1드레인포트
115 : 제2드레인포트
121 : 제1공급유로
122 : 제2공급유로
123 : 작동유로
124 : 제1드레인유로
125 : 제2드레인유로
131 : 제1스풀
132 : 제2스풀
133 : 제3스풀
140 : 리턴스프링
200 : 액추에이터
300 : 유압펌프
400 : 압력센서
500 : 유체저장탱크
600 : 제어유닛100: Spool valve
111: first supply port
112: second supply port
113: Operation port
114: first drain port
115: second drain port
121: first supply passage
122: second supply passage
123: Working fluid
124: First drain line
125: second drain line
131: first spool
132: second spool
133: Third spool
140: return spring
200: Actuator
300: Hydraulic pump
400: Pressure sensor
500: Fluid storage tank
600: control unit

Claims (6)

유압유체에 의하여 가동되는 액추에이터;
상기 유압유체에 압력을 가하는 유압펌프;
상기 유압유체의 압력을 측정하는 압력센서;
상기 유압유체를 저장하는 유체저장탱크;
상기 압력센서와 연결되고, 상기 유압펌프를 제어하는 제어유닛; 및
상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 도달하면 상기 유압유체를 상기 액추에이터로 공급시키고, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력보다 작거나 큰 경우에는 상기 유압유체를 상기 유체저장탱크로 배출시키는 스풀밸브;
를 포함하는 차량용 액추에이터의 유압 시스템.
An actuator driven by a hydraulic fluid;
A hydraulic pump for applying pressure to the hydraulic fluid;
A pressure sensor for measuring a pressure of the hydraulic fluid;
A fluid storage tank for storing the hydraulic fluid;
A control unit connected to the pressure sensor and controlling the hydraulic pump; And
The hydraulic fluid is supplied to the actuator when the pressure of the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure, and the spool valve for discharging the hydraulic fluid to the fluid storage tank when the pressure of the hydraulic fluid is lower than a predetermined pressure, ;
Wherein the hydraulic actuator is a hydraulic actuator.
제1항에 있어서,
상기 스풀밸브의 내부에 구비되고, 탄성에 의하여 상기 스풀밸브에 구비된 스풀을 역방향으로 이동시키도록 형성된 리턴스프링;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
The method according to claim 1,
A return spring provided inside the spool valve and configured to move the spool provided in the spool valve in a reverse direction by elasticity;
The hydraulic system further comprising:
제2항에 있어서,
상기 스풀밸브는,
상기 유압펌프와 연결되어 상기 유압유체가 유입되도록 형성된 제1공급포트;
상기 유압펌프와 연결되어 상기 유압유체가 유입되고, 상기 유압유체가 유입되는 압력으로 상기 스풀을 이동시키도록 형성된 제2공급포트;
상기 액추에이터와 연결되어 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 도달 시 상기 유압유체가 상기 액추에이터로 유입되도록 형성된 작동포트;
상기 유체저장탱크와 연결되어 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 미도달 시 상기 유압유체가 상기 유체저장탱크로 배출되도록 형성된 제1드레인포트; 및
상기 유체저장탱크와 연결되어 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력 초과 시 상기 유압유체가 상기 유체저장탱크로 배출되도록 형성된 제2드레인포트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 유압 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the spool valve includes:
A first supply port connected to the hydraulic pump and configured to receive the hydraulic fluid;
A second supply port connected to the hydraulic pump to receive the hydraulic fluid and to move the spool to a pressure at which the hydraulic fluid is introduced;
A working port connected to the actuator and configured to allow the hydraulic fluid to flow into the actuator when the pressure of the hydraulic fluid reaches a preset pressure;
A first drain port connected to the fluid storage tank and configured to discharge the hydraulic fluid to the fluid storage tank when the pressure of the hydraulic fluid reaches a preset pressure; And
A second drain port connected to the fluid storage tank and configured to discharge the hydraulic fluid to the fluid storage tank when the pressure of the hydraulic fluid exceeds a predetermined pressure;
Wherein the hydraulic actuator is a hydraulic actuator.
제3항에 있어서,
상기 스풀밸브는,
상기 유압펌프와 상기 제1공급포트가 연결되도록 형성된 제1공급유로;
상기 제1공급유로에서 분기되어 형성되고, 상기 제2공급포트와 연결되도록 형성된 제2공급유로;
상기 작동포트와 상기 액추에이터가 연결되도록 형성된 작동유로;
상기 제1드레인포트와 상기 유체저장탱크가 연결되도록 형성된 제1드레인유로; 및
상기 제2드레인포트와 상기 유체저장탱크가 연결되도록 형성된 제2드레인유로;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 유압 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the spool valve includes:
A first supply passage formed to connect the hydraulic pump and the first supply port;
A second supply passage formed to be branched from the first supply passage and connected to the second supply port;
An operating oil formed to connect the actuating port and the actuator;
A first drain passage formed to connect the first drain port and the fluid storage tank; And
A second drain channel formed to connect the second drain port and the fluid storage tank;
Further comprising: a hydraulic pressure sensor for detecting hydraulic pressure in the hydraulic actuator.
제4항에 있어서,
상기 스풀밸브는,
상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력보다 작은 경우 상기 제1공급유로 및 상기 제1드레인유로를 연통시키고, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력에 도달하면 상기 제1공급유로와 상기 작동유로를 연통시키며, 상기 유압유체의 압력이 기 설정 압력을 초과하면 상기 제2공급유로와 상기 제2드레인유로를 연통시키는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 유압 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the spool valve includes:
When the pressure of the hydraulic fluid is lower than a preset pressure, the first supply passage and the first drain passage are communicated with each other, and when the pressure of the hydraulic fluid reaches a preset pressure, And the second supply passage and the second drain passage communicate with each other when the pressure of the hydraulic fluid exceeds a preset pressure.
제5항에 있어서,
상기 스풀밸브는,
상기 리턴스프링과 연결되어 탄성지지되는 제1스풀;
상기 제1스풀과 연결되고, 상기 제1드레인포트와 상기 작동포트 사이를 이동하면서 상기 제1드레인포트 및 상기 작동포트를 개폐시키는 제2스풀; 및
상기 제2스풀과 연결되고, 상기 제2드레인포트를 통하여 유입되는 상기 유압유체에 의하여 이동되며, 상기 제2드레인포트를 개폐하는 제3스풀;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터의 유압 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the spool valve includes:
A first spool connected to the return spring and elastically supported;
A second spool connected to the first spool and opening / closing the first drain port and the operation port while moving between the first drain port and the operation port; And
A third spool connected to the second spool and moved by the hydraulic fluid flowing through the second drain port and opening / closing the second drain port;
Further comprising: a hydraulic pressure sensor for detecting hydraulic pressure in the hydraulic actuator.
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