[go: up one dir, main page]

KR101645309B1 - 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치 - Google Patents

무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101645309B1
KR101645309B1 KR1020150098655A KR20150098655A KR101645309B1 KR 101645309 B1 KR101645309 B1 KR 101645309B1 KR 1020150098655 A KR1020150098655 A KR 1020150098655A KR 20150098655 A KR20150098655 A KR 20150098655A KR 101645309 B1 KR101645309 B1 KR 101645309B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
main body
main cable
unmanned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150098655A
Other languages
English (en)
Inventor
안철호
Original Assignee
(주)엔정보기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엔정보기술 filed Critical (주)엔정보기술
Priority to KR1020150098655A priority Critical patent/KR101645309B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101645309B1 publication Critical patent/KR101645309B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
    • B64C2201/127—

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치는 외부 조작신호에 의해 비행하고, 촬상을 위한 관측부가 구비되며, 몸체를 중심으로 사방으로 다수의 암이 구비되어 로터형 날개와 모터가 상기 각 암에 구비되는 무인비행체와, 무인비행체를 지지하기 위한 지지봉과, 각 암에 구비되는 연결부재에 각각 연결되어 지지봉을 고정하기 위한 다수의 고정케이블이 구비되는 지지부 및 지지부에서 연장되며 무인비행체를 이착륙시키기 위한 메인케이블과, 메인케이블을 통해 무인비행체로 전원을 공급하는 배터리와, 메인케이블이 감겨지는 메인케이블 회수기와, 무인비행체와 통신하여 관측부로부터 촬영된 영상데이터를 수신하는 제1 통신부와, 무인비행체의 모터 구동 속도를 기반으로 메인케이블 회수기의 구동모터를 제어하는 제1 제어부가 구비되는 본체를 포함한다.
본 발명에 따르면, 배낭형 장비에 연결된 회전익형 무인비행체를 이용하여 구조대원이 재난 현장과 최대한 가까운 거리에서 관측된 주변 상황을 제공받을 수 있다.

Description

무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치{APPARATUS FOR DISASTER OBSERVATION OF KNAPSACK TYPE USING UNMANNED AIR VEHICLE}
본 발명은 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배낭형 장비에 연결된 회전익형 무인비행체를 이용하여 구조대원이 재난 현장과 최대한 가까운 거리에서 관측된 주변 상황을 제공받는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에 관한 것이다.
무인비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사가 탑승하지 않고 원격조종에 의해서 또는 자율비행제어 장치에 의해서 비행을 하여 정찰, 폭격, 화물 수송, 산불 감시, 방사능 감시 등 사람이 직접 수행하기가 힘들거나 직접 수행하기에 위험한 임무를 수행하는 비행기를 의미한다.
일반적으로 무인비행체는 지상 관제소에서 조종사에 의해 원격으로 조종된다. 조종사는 지상 관제소의 관제 화면과 조종 시스템을 이용하여 무인 비행체를 점검하거나 제어할 수 있으며, 무인 비행체는 조종 시스템의 명령 정보를 수신하여 무인 비행체에 구비되어 있는 비행 제어 컴퓨터에 전달하고 비행 제어 컴퓨터의 지령에 따라 운행한다. 이러한 종래의 무인 비행 시스템은 무인 비행체를 운용하기 위하여 지상 관제소가 무인 비행체의 이착륙 지점에서 가까운 곳에 위치하여야 하는 제한이 있고, 따라서 조종사뿐만 아니라 무인 비행체를 관람하려고 하는 사람도 지상 관제소에 직접 가야 하는 어려움이 있다.
이러한 무인비행체는 경량이면서 두께가 얇은 판이 상, 하측으로 떨어져 구비된 기체로 구성되고, 상부에 배터리 및 각종 부품들이 탑재되며, 하부에는 카메라구동부 및 카메라가 구비된다. 그리고 상기 기체의 사방으로 다수의 아암이 구비되고, 이들 아암의 끝단에 로터가 구비된다. 로터는 모터 및 날개로 구성되는데, 비행기를 수직 이착륙시키거나 또는 수평 비행이 가능하도록 하는 것이다.
즉, 무인비행체는 경량으로 제작되므로 배터리의 용량 문제로 인해 비행시간이 비교적 짧다는 단점이 있다. 따라서 장거리 비행이 용이하지 않으며 실제 관측 시간 또한 짧아 재난 관측이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1500480호(2015. 03. 10. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 배낭형 장비에 연결된 회전익형 무인비행체를 이용하여 구조대원이 재난 현장과 최대한 가까운 거리에서 관측된 주변 상황을 제공받는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 화재 진압 또는 재난 방재 활동 시 진입 동선, 탈출 동선 및 현장 상태 정보를 제공하도록 하는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 근거리 통신을 통해 무인비행체로부터 촬영된 영상을 수신하여 주변 구조대원들의 단말기에 제공하는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 무인비행체를 이착륙시키기 위한 케이블에 LED를 설치하여 야간 작업 시 장치들 간 충돌 및 줄꼬임을 방지하여 원활한 관측 활동이 이루어지도록 하는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다양한 환경에서 무인비행체의 착륙이 안전하게 이루어지도록 하고, 폴딩이 가능하여 미 사용시 보관이 용이하도록 하는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치를 제공하는 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치는, 외부 조작신호에 의해 비행하고, 촬상을 위한 관측부가 구비되며, 몸체를 중심으로 사방으로 다수의 암이 구비되어 로터형 날개와 모터가 상기 각 암에 구비되는 무인비행체; 상기 무인비행체를 지지하기 위한 지지봉과, 상기 각 암에 구비되는 연결부재에 각각 연결되어 상기 지지봉을 고정하기 위한 다수의 고정케이블이 구비되는 지지부; 및 상기 지지부에서 연장되며 상기 무인비행체를 이착륙시키기 위한 메인케이블과, 상기 메인케이블을 통해 상기 무인비행체로 전원을 공급하는 배터리와, 상기 메인케이블이 감겨지는 메인케이블 회수기와, 상기 무인비행체와 통신하여 상기 관측부로부터 촬영된 영상데이터를 수신하는 제1 통신부와, 상기 무인비행체의 모터 구동 속도를 기반으로 상기 메인케이블 회수기의 구동모터를 제어하는 제1 제어부가 구비되는 본체를 포함한다.
또한, 상기 무인비행체는 상기 몸체 내부에 자이로센서 및 GPS센서를 포함하는 센서부와, 상기 본체와 근거리 통신하여 상기 센서부로부터 센싱된 데이터를 상기 본체에 전송하는 제2 통신부와, 상기 외부 조작신호를 상기 제1 제어부로부터 수신하여 상기 모터를 구동시키고, 상기 센서부로부터 센싱된 데이터를 출력하는 제2 제어부가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 무인비행체는 상기 몸체 하단에 상기 제2 제어부의 제어에 따라 비행 방향 및 정보를 출력하는 LCD 패널이 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1 통신부는 상기 제2 통신부를 통해 수신한 상기 영상데이터 및 상기 센싱된 데이터를 주변 단말기에 제공할 수 있다.
또한, 상기 본체는 상기 무인비행체가 안착되는 고정프레임이 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는 상기 메인케이블 회수기의 구동모터를 제어하여 상기 메인케이블 회수기에 상기 메인케이블이 감겨져 상기 무인비행체가 상기 고정프레임에 안착되면, 상기 고정프레임을 지지하는 연결부재가 구부러지도록 전동실린더를 구동 제어하여 피스톤을 하강시키고, 상기 고정프레임은, 상기 피스톤 하강시 상기 무인비행체를 지지하기 위한 지지프레임이 일측에 상하 돌출 형성될 수 있다.
또한, 상기 메인케이블은 상기 배터리의 전원을 상기 무인비행체에 공급하기 위한 전원선과, 설정 간격으로 배치되는 다수의 LED가 구비될 수 있다.
또한, 상기 관측부는 상기 몸체의 하단에 위치하며, 카메라, 레이저 포인터, 적외선 열상 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 무인비행체는 상단에 상기 날개를 보호하기 위한 보호망이 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 외부 조작신호는 상기 본체에 구비되는 컨트롤러 또는 외부 컨트롤러를 통해 상기 무인비행체의 비행을 조종하기 위한 신호일 수 있다.
본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치는 배낭형 장비에 연결된 회전익형 무인비행체를 이용하여 구조대원이 재난 현장과 최대한 가까운 거리에서 관측된 주변 상황을 제공받을 수 있다.
또한, 본 발명은 화재 진압 또는 재난 방재 활동 시 진입 동선, 탈출 동선 및 현장 상태 정보를 제공함으로써 화재 또는 재난 시 신속한 대처가 가능하도록 하여 사고의 확산을 막고 피해를 최소화 시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 근거리 통신을 통해 무인비행체로부터 촬영된 영상을 수신하여 주변의 단말기에 제공함으로써 구조대원들이 실시간으로 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명은 무인비행체를 이착륙시키기 위한 케이블에 LED를 설치하여 야간 작업 시 장치들 간 충돌 및 줄꼬임을 방지하여 시간에 구애받지 않고 원활한 관측 활동이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 다양한 환경에서 무인비행체의 착륙이 안전하게 이루어지도록 하고, 폴딩이 가능하여 미 사용시 보관이 용이하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무인비행체에 유선으로 전원을 공급함으로써 안정적인 재난 관측이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무인비행체의 무게 중심을 아래로 두어 운행 환경의 급격한 변화시 자이로센서와 연동하여 빠른 시간 내에 무인비행체의 자세가 잡히도록 하여 안정적인 비행을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에서 무인비행체의 하부에서 본 입체도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에서 무인비행체가 이륙된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 폴딩 전 후를 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 9는 무인비행체가 착륙되는 과정에서의 지지봉 조인트와 메인케이블 조인트의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 사용실시예를 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 정면도이다.
도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치는, 무인비행체(100), 지지부(200) 및 본체(300)를 포함한다.
무인비행체(100)는 외부 조작신호에 의해 비행하고, 촬상을 위한 관측부(110)가 구비되며, 몸체(120)를 중심으로 사방으로 다수의 암(121)이 구비되어 로터형 날개(123)와 모터(125)가 각 암(123)에 구비되며, 상단에 날개(123)를 보호하기 위한 보호망(124)이 구비된다.
이때, 몸체(120) 내부에는 본체(300)와 근거리 통신하는 통신부(130)와, 자이로센서 및 GPS센서를 포함하는 센서부(140)와, 외부 조작신호를 본체(300)의 제어부(360)로부터 수신하여 모터(125)를 구동시키고, 센서부(140)로부터 센싱된 데이터를 출력 또는 본체(300)에 전송하는 제어부(150)가 구비된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에서 무인비행체의 하부에서 본 입체도이다.
그리고 도 4에서와 같이, 관측부(110)는 몸체(120)의 하단에 위치하며, 카메라, 레이저 포인터, 적외선 열상 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
또한, 몸체(120) 하단에 제어부(150)의 제어에 따라 비행 방향 및 정보를 출력하는 LCD 패널(160)이 더 구비된다.
따라서, 무인비행체(100)가 비행 중일 때 무인비행체(100)의 하부에 구비되는 LCD 패널(160)을 통해 무인비행체(100)의 비행 방향 및 상태를 시각적으로 제공할 수 있다.
여기서, 외부 조작신호는, 무인비행체(100)의 비행을 위해 본체(300) 또는 외부에 구비되는 컨트롤러(380)로부터 조작되는 비행 조종 신호이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치에서 무인비행체가 이륙된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5에서와 같이, 지지부(200)는 무인비행체(100)를 지지하기 위한 지지봉(210)과, 각 암(121)에 구비되는 연결부재(122)에 각각 연결되어 지지봉(210)을 고정하기 위한 다수의 고정케이블(220)이 구비된다.
이때, 지지봉(210)은 무인비행체(100)를 지지하기 위해 스틸(steel) 소재와 같이 단단한 소재로 구현될 수 있으며, 무게 중심을 아래로 두어 비행 환경의 급격한 변화시 센서부(140)의 자이로센서와 연동하여 빠른 시간내에 무인비행체(100)의 안정적인 비행이 유지되도록 하고, 무인비행체(100)의 하단 중심에서 수직으로 형성된다.
또한, 지지부(200)는 지지봉(210) 끝단에 다수의 고정케이블(220)과 지지봉(210)을 결속하기 위한 지지봉 조인트(230)가 더 구비될 수 있다.
본체(300)는 이동이 용이하도록 배낭 형상으로 제작될 수 있으며, 한 쌍의 어깨끈(310)이 구비될 수도 있다. 또한, 어깨끈(310)의 끝단에는 허리를 지지하기 위한 허리지지대(315)가 구비되어 구조대원이 본체(300)를 어깨에 메었을 때 안정적으로 지지되도록 할 수도 있다.
이러한, 본체(300)는 지지부(200)에서 연장되며 무인비행체(100)를 이착륙 시키기 위한 메인케이블(320)이 구비되며, 통신부(330)를 통해 무인비행체(100)와 근거리 통신한다.
또한, 메인케이블(320)을 통해 무인비행체(100)로 전원을 공급하는 배터리(340)와, 메인케이블(320)이 감겨지는 메인케이블 회수기(350)와, 무인비행체(100)의 모터(125) 구동 속도를 기반으로 메인케이블 회수기(350)의 구동모터(351)를 제어하고 통신부(330)를 통해 관측부(110)로부터 촬영된 영상데이터를 수신하는 제어부(360)가 구비된다.
이때, 제어부(360)는 무인비행체(100)로부터 수신한 영상데이터 및 센싱된 데이터를 통신부(330)를 통해 주변 단말기(400)들에게 제공할 수도 있다.
즉, 근거리 통신을 통해 무인비행체(100)로부터 촬영된 영상을 수신하여 주변의 단말기(400)들에게 제공함으로써 구조대원들이 실시간으로 정보를 획득할 수 있다.
또한, 메인케이블(320)은 배터리(340)의 전원을 무인비행체(100)에 공급하기 위한 전원선(미도시)과, 전원선에 설정 간격으로 배치되는 다수의 LED(미도시)로 구현될 수도 있다.
즉, 본 발명은 메인케이블(320)을 통해 무인비행체(100)에 유선으로 전원을 공급함으로써 안정적인 재난 관측이 이루어지도록 하는 효과가 있고, 야간 작업 시 장치들 간 충돌 및 줄꼬임을 방지하여 시간에 구애받지 않고 원활한 관측 활동이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 메인케이블(320)의 상단에는 메인케이블 조인트(321)가 더 구비될 수 있다.
또한, 본체(300)는 무인비행기(100)의 착륙 시 무인비행체(100)가 안착되는 고정프레임(312)과, 고정프레임(312)을 지지하는 연결부재(311), 그리고 지지봉(210)과 다수의 고정케이블(220)을 지지하기 위한 호퍼(314)가 더 구비될 수도 있다.
이때, 호퍼(314)는 도 5에서와 같이 고정프레임(312)의 하단에 배치되고 연결부재(311)에 의해 지지되며, 지지봉 조인트(230)는 통과하지 못하고 메인케이블의 조인트(321)만 통과할 수 있는 크기의 관통공이 형성된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 폴딩 전 후를 나타낸 도면이다.
따라서, 제어부(360)는 메인케이블 회수기(350)의 구동모터(351)를 제어하여 메인케이블 회수기(350)에 메인케이블(320)이 감겨져 무인비행체(100)가 도 6에서와 같이 고정프레임(312)에 안착되면, 고정프레임(312)을 지지하는 연결부재(311)가 구부러지도록 전동실린더(370)를 구동 제어하여 피스톤(371)을 하강시킬 수 있다.
이때, 고정프레임(312)은 피스톤(371) 하강시 무인비행체(100)를 지지하기 위한 지지프레임(312)이 일측에 상하 돌출 형성될 수도 있다.
즉, 본 발명은 다양한 환경에서도 무인비행체(100)의 착륙이 안전하게 이루어지도록 하고, 폴딩이 가능하여 미 사용시 보관이 용이하도록 하는 효과가 있다.
도 7 내지 도 9는 무인비행체가 착륙되는 과정에서의 지지봉 조인트와 메인케이블 조인트의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
즉, 도 7 내지 도 9는 무인비행체(100)의 착륙 전, 착륙 도중, 착륙 후의 지지봉 조인트(230)와 메인케이블 조인트(321)의 상태를 각각 나타낸 것이다.
자세히는, 무인비행체(100)의 착륙 전에는 도 7에서와 같이, 메인케이블 조인트(321)가 지지봉 조인트(230) 하단에 접해있고 메인케이블 조인트(321)와 지지봉 조인트(230) 모두 호퍼(314) 보다 상부에 위치한다.
또한, 무인비행체(100)의 착륙 도중에는 도 8에서와 같이 메인케이블(320)이 메인케이블 회수기(350)에 감겨짐에 따라 메인케이블 조인트(321)는 호퍼(314)를 통과하지만 지지봉 조인트(230)는 호퍼(314)에 걸리게 된다.
마지막으로, 무인비행체(100)의 착륙 후에는 도 9에서와 같이 메인케이블(320)이 메인케이블 회수기(350)에 더 감겨짐에 따라 호퍼(314)에 걸린 지지봉 조인트(230)가 지지봉(210)의 상부로 상승하여 지지봉 조인트(230)와 메인케이블 조인트(321)는 이격 상태가 된다.
이로써, 본 발명에 따른 무인비행체(100)는 안정적인 착륙이 가능하도록 할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치의 사용실시예를 나타낸 도면이다.
즉, 도 10에서와 같이 본 발명은 배낭형 장비에 연결된 회전익형 무인비행체(100)를 이용하여 구조대원이 재난 현장과 최대한 가까운 거리에서 관측된 주변 상황을 제공받을 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치는 화재 진압 또는 재난 방재 활동 시 진입 동선, 탈출 동선 및 현장 상태 정보를 제공함으로써 화재 또는 재난 시 신속한 대처가 가능하도록 하여 사고의 확산을 막고 피해를 최소화 시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 무인비행체 110 : 관측부
120 : 몸체 121 : 암
122 : 연결부재 123 : 날개
124 : 보호망 125 : 모터
130 : 통신부 140 : 센서부
150 : 제어부 160 : LCD 패널
200 : 지지부 210 : 지지봉
220 : 고정케이블 230 : 지지봉 조인트
300 : 본체 310 : 어깨끈
311 : 연결부재 312 : 고정프레임
313 : 지지프레임 314 : 호퍼
315 : 허리지지대 320 : 메인케이블
321 : 메인케이블 조인트 330 : 통신부
340 : 배터리 350 : 메인케이블 회수기
351 : 구동모터 360 : 제어부
370 : 전동실린더 371 : 피스톤
380 : 컨트롤러 400 : 단말기

Claims (10)

  1. 외부 조작신호에 의해 비행하고, 촬상을 위한 관측부가 구비되며, 몸체를 중심으로 사방으로 다수의 암이 구비되어 로터형 날개와 모터가 상기 각 암에 구비되는 무인비행체;
    상기 무인비행체를 지지하기 위한 지지봉과, 상기 각 암에 구비되는 연결부재에 각각 연결되어 상기 지지봉을 고정하기 위한 다수의 고정케이블이 구비되는 지지부; 및
    상기 지지부에서 연장되며 상기 무인비행체를 이착륙시키기 위한 메인케이블과, 상기 메인케이블을 통해 상기 무인비행체로 전원을 공급하는 배터리와, 상기 메인케이블이 감겨지는 메인케이블 회수기와, 상기 무인비행체와 통신하여 상기 관측부로부터 촬영된 영상데이터를 수신하는 제1 통신부와, 상기 무인비행체가 안착되는 고정프레임과, 상기 무인비행체의 모터 구동 속도를 기반으로 상기 메인케이블 회수기의 구동모터를 제어하여 상기 메인케이블 회수기에 상기 메인케이블이 감겨져 상기 무인비행체가 상기 고정프레임에 안착되면, 상기 고정프레임을 지지하는 연결부재가 구부러지도록 전동실린더를 구동 제어하여 피스톤을 하강시키는 제1 제어부가 구비되는 본체를 포함하고,
    상기 고정프레임은,
    상기 피스톤 하강시 상기 무인비행체를 지지하기 위한 지지프레임이 일측에 상하 돌출 형성되는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인비행체는,
    상기 몸체 내부에 자이로센서 및 GPS센서를 포함하는 센서부와, 상기 본체와 근거리 통신하여 상기 센서부로부터 센싱된 데이터를 상기 본체에 전송하는 제2 통신부와, 상기 외부 조작신호를 상기 제1 제어부로부터 수신하여 상기 모터를 구동시키고, 상기 센서부로부터 센싱된 데이터를 출력하는 제2 제어부가 더 구비되는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 무인비행체는,
    상기 몸체 하단에 상기 제2 제어부의 제어에 따라 비행 방향 및 정보를 출력하는 LCD 패널이 더 구비되는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 통신부는,
    상기 제2 통신부를 통해 수신한 상기 영상데이터 및 상기 센싱된 데이터를 주변 단말기에 제공하는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메인케이블은,
    상기 배터리의 전원을 상기 무인비행체에 공급하기 위한 전원선과, 설정 간격으로 배치되는 다수의 LED가 구비되는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관측부는,
    상기 몸체의 하단에 위치하며, 카메라, 레이저 포인터, 적외선 열상 카메라 중 적어도 어느 하나인 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 무인비행체는,
    상단에 상기 날개를 보호하기 위한 보호망이 더 구비되는 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 외부 조작신호는,
    상기 본체에 구비되는 컨트롤러 또는 외부 컨트롤러를 통해 상기 무인비행체의 비행을 조종하기 위한 신호인 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치.
KR1020150098655A 2015-07-10 2015-07-10 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치 Active KR101645309B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150098655A KR101645309B1 (ko) 2015-07-10 2015-07-10 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150098655A KR101645309B1 (ko) 2015-07-10 2015-07-10 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101645309B1 true KR101645309B1 (ko) 2016-08-04

Family

ID=56709548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150098655A Active KR101645309B1 (ko) 2015-07-10 2015-07-10 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101645309B1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018100222A1 (es) * 2016-12-01 2018-06-07 PISA ORON, Miguel Dispositivo de transporte individual
CN108983806A (zh) * 2017-06-01 2018-12-11 菜鸟智能物流控股有限公司 区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器
KR20190005560A (ko) * 2017-07-07 2019-01-16 전남대학교산학협력단 케이블 로봇과 드론을 활용한 하이브리드 촬영 시스템
CN111301679A (zh) * 2020-03-30 2020-06-19 山东华苑电缆有限公司 一种平台式无人机工作系统
KR102196408B1 (ko) * 2020-09-11 2020-12-30 노브랜드(주) 유선 전원공급구조를 갖는 촬영드론
CN112193415A (zh) * 2020-11-12 2021-01-08 重庆凯创荣智能科技有限公司 一种组合救援无人机及其使用方法
KR102245448B1 (ko) * 2019-11-27 2021-04-28 한국해양대학교 산학협력단 선박도장용 드론장치
KR20210054316A (ko) * 2019-11-05 2021-05-13 울산과학기술원 환자 이송 장치
KR20210149935A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 한국철도기술연구원 무인 비행장치 및 제어방법
KR20220081424A (ko) * 2020-12-08 2022-06-16 주식회사 라텔 유선 드론
KR20220134730A (ko) * 2021-03-26 2022-10-05 디테코 주식회사 재난 지휘 차량용 유선 드론 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120133885A (ko) * 2011-06-01 2012-12-11 연합정밀주식회사 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템
KR20130081260A (ko) * 2012-01-06 2013-07-16 엘아이지넥스원 주식회사 무인 비행체 제어 장치 및 이를 구비하는 무인 비행체
KR20130119633A (ko) * 2012-04-24 2013-11-01 유콘시스템 주식회사 유선연결 무인항공기 시스템
KR101373852B1 (ko) * 2014-02-07 2014-03-18 주식회사 네스앤텍 유선 비행체의 전원공급 릴 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120133885A (ko) * 2011-06-01 2012-12-11 연합정밀주식회사 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템
KR20130081260A (ko) * 2012-01-06 2013-07-16 엘아이지넥스원 주식회사 무인 비행체 제어 장치 및 이를 구비하는 무인 비행체
KR20130119633A (ko) * 2012-04-24 2013-11-01 유콘시스템 주식회사 유선연결 무인항공기 시스템
KR101373852B1 (ko) * 2014-02-07 2014-03-18 주식회사 네스앤텍 유선 비행체의 전원공급 릴 장치

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018100222A1 (es) * 2016-12-01 2018-06-07 PISA ORON, Miguel Dispositivo de transporte individual
CN108983806A (zh) * 2017-06-01 2018-12-11 菜鸟智能物流控股有限公司 区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器
KR20190005560A (ko) * 2017-07-07 2019-01-16 전남대학교산학협력단 케이블 로봇과 드론을 활용한 하이브리드 촬영 시스템
KR101967802B1 (ko) * 2017-07-07 2019-08-13 전남대학교산학협력단 케이블 로봇과 드론을 활용한 하이브리드 촬영 시스템
WO2021091151A3 (ko) * 2019-11-05 2021-07-01 울산과학기술원 환자 이송 장치
CN114650799A (zh) * 2019-11-05 2022-06-21 蔚山科学技术院 患者转移装置
KR102339790B1 (ko) * 2019-11-05 2021-12-16 울산과학기술원 환자 이송 장치
KR20210054316A (ko) * 2019-11-05 2021-05-13 울산과학기술원 환자 이송 장치
KR102245448B1 (ko) * 2019-11-27 2021-04-28 한국해양대학교 산학협력단 선박도장용 드론장치
CN111301679A (zh) * 2020-03-30 2020-06-19 山东华苑电缆有限公司 一种平台式无人机工作系统
KR20210149935A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 한국철도기술연구원 무인 비행장치 및 제어방법
KR102436839B1 (ko) 2020-06-02 2022-08-29 한국철도기술연구원 무인 비행장치 및 제어방법
KR102196408B1 (ko) * 2020-09-11 2020-12-30 노브랜드(주) 유선 전원공급구조를 갖는 촬영드론
CN112193415A (zh) * 2020-11-12 2021-01-08 重庆凯创荣智能科技有限公司 一种组合救援无人机及其使用方法
CN112193415B (zh) * 2020-11-12 2021-12-17 江苏润翔软件技术有限公司 一种组合救援无人机及其使用方法
KR20220081424A (ko) * 2020-12-08 2022-06-16 주식회사 라텔 유선 드론
KR102496072B1 (ko) 2020-12-08 2023-02-07 주식회사 라텔 유선 드론
KR20220134730A (ko) * 2021-03-26 2022-10-05 디테코 주식회사 재난 지휘 차량용 유선 드론 시스템
KR102478413B1 (ko) 2021-03-26 2022-12-20 주식회사 아이팝 재난 지휘 차량용 유선 드론 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101645309B1 (ko) 무인비행체를 이용한 배낭형 재난 관측 장치
US12258145B2 (en) Suspended load stability systems and methods
US10940061B2 (en) Modular suspended load control apparatuses, systems, and methods
US11746951B2 (en) Cable deployment apparatus, system, and methods for suspended load control equipment
US12145822B2 (en) Integrated and modular suspended load control apparatuses, systems, and methods
CN203753400U (zh) 一种用于消防的无人侦察救援飞行器
US20200225684A1 (en) Persistent aerial communication and control system
EP3688885B1 (en) Persistent aerial communication and control system
KR101350291B1 (ko) 유선연결 수직 이착륙 무인항공기 시스템
KR101968577B1 (ko) 산림재해용 다목적 드론
CN108528753A (zh) 一种系留式消防空中侦察平台
RU2381959C1 (ru) Авиационная система обеспечения спасательных работ
EP3924251A1 (en) Integrated and modular suspended load control apparatuses, systems, and methods
KR101587479B1 (ko) 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법
CN208530871U (zh) 一种系留式消防空中侦察平台
KR102835600B1 (ko) 고정형 무인항공기를 이용한 항공영상기반 안전사고 통합 감시 시스템
KR20250061778A (ko) 고정형 무인항공기를 이용한 항공영상기반 안전사고 통합 감시 시스템
KR20170045022A (ko) 자동 항공촬영 시스템
US11945697B2 (en) Multiple remote control for suspended load control equipment apparatus, system, and method
KR102478413B1 (ko) 재난 지휘 차량용 유선 드론 시스템
KR20210103284A (ko) 구난장치가 구비된 드론
WO2024242760A1 (en) Multiple remote control for suspended load control equipment apparatus, system, and method
HK30074355A2 (en) Suspended load stability systems and non-transitory computer-readable storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150710

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160322

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20160621

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20160728

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20160729

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190605

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190605

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200602

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210525

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220719

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230612

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250703

Start annual number: 10

End annual number: 10