KR101643104B1 - Method and apparatus for estimating cortical bone mineral density using time-reversed lamb waves - Google Patents
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Abstract
본 발명은 경골의 피질골에 시간반전된 램파를 조사하여 정확한 SGW의 측정이 가능해짐에 따라, 경골의 피질골을 따라 전파되는 램파의 전파속도를 통해, 피질골의 골밀도를 예측하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 인체에 무해한 초음파를 이용하여 피질골 골밀도를 예측하므로, 종래의 방사선을 이용한 측정에 따른 방사선 피폭 등의 피해가 발생되지 않아, 인체가 비교적 안전하고, 시간반전된 램파를 경골에 조사함으로써, 피질골의 골밀도와 밀접한 관련이 있는 SGW(slow guided wave)신호의 전파속도를 산출할 수 있게 되어, 신뢰성 높은 피질골 골밀도의 예측이 가능한 효과가 있다.As the SGW can be accurately measured by irradiating a time-reversed lamb wave to the cortical bone of the tibia, the cortical bone using the time reversing lamb wave which predicts the bone density of the cortical bone through the propagation velocity of the lamb wave propagating along the cortical bone of the tibia, And a method for predicting bone mineral density.
According to the present invention, since cortical bone mineral density is predicted using harmless ultrasound to the human body, there is no damage such as radiation exposure due to measurement using conventional radiation, so that the human body is relatively safe, It is possible to calculate the propagation speed of a slow guided wave (SGW) signal closely related to the bone density of the cortical bone, and thus it is possible to predict a reliable cortical bone density.
Description
본 발명은 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for predicting cortical bone density using a time reversal Lamb wave.
최근, 생활수준이 향상하고 의학이 발전하여 평균 수명이 길어지고, 노인 인구가 증가함에 따라 퇴행성 골다공증 환자 또한 계속 증가하고 있다. Recently, the number of patients with degenerative osteoporosis is also increasing as the standard of living improves, medicine develops, life expectancy increases, and the elderly population increases.
퇴행성 골다공증은, 미국의 경우 전체 인구의 10%가 골다공증에 의해 골격 부피가 줄어들어 있음이 보고되고 있고, 해마다 골다공증에 의한 골절환자의 발생률이 늘면서 연간 의료비도 계속 늘어나고 있는 추세이다.Degenerative osteoporosis is reported to be caused by osteoporosis in skeletal volume reduced by 10% of the total population in the United States. The annual incidence of osteoporosis-related fractures increases and the annual medical expenses are increasing.
이러한, 골다공증은 골절 한계치 이하로 골밀도가 줄어들어 조그마한 충격에도 골절을 일으킬 수 있고, 고령의 경우 골절이 사망의 주요 원인이 되므로 예방이 매우 중요한 질환이기 때문에, 골절 발생 위험률을 측정하기 위한 장비의 개발이 요구되는 실정이다.This is because osteoporosis is a very important disease because bone fracture can be caused by a decrease in bone mineral density below the fracture threshold and fracture can be caused even with a small impact and fracture is a major cause of death in the elderly. Therefore, development of a device for measuring the risk of fracture This is a required situation.
이를 위해, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1053438호(출원일 : 2009.08.22, 등록일 : 2011.07.27, 이하, 종래기술이라 칭함)에서는 2개 이상의 감마선을 방출하는 방사성동위원소를 측정부위에 조사하여 골밀도를 측정하는 기술이 제시되었다.To this end, in Korean Patent Registration No. 10-1053438 (filed on August 22, 2009, registered on July 27, 2011, hereinafter referred to as "prior art"), a radioisotope emitting two or more gamma- To measure bone mineral density.
하지만, 이러한 종래기술은 단위면적당 골밀도를 측정하기 위해 고에너지의 방사선을 조사해야 하므로 환자가 방사선에 노출되는 것이 불가피하며, 기존의 골다공증 진단 방법 중에 피질골의 골밀도를 정확히 측정하는 방식은 개시된 바 없기 때문에 정확한 골다공증 진단이 어려운 문제점이 있다.However, since the prior art is required to irradiate high-energy radiation to measure the bone density per unit area, it is inevitable that the patient is exposed to radiation, and a method of accurately measuring the bone density of the cortical bone during the conventional method of diagnosing osteoporosis has not been disclosed There is a problem that accurate diagnosis of osteoporosis is difficult.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골다공증 진단 시에 방사선을 사용하지 않고, 정확한 피질골 골밀도를 예측하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique for predicting an accurate cortical bone density without using radiation in the diagnosis of osteoporosis.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 전기적 신호로부터 램파(Lamb Wave)를 생성하는 램파 생성부; 상기 램파생성부에서 생성한 램파를 경골에 조사하는 램파 송신부; 상기 램파 송신부에서 조사된 램파를 수신하는 램파 수신부; 상기 램파 수신부에서 수신한 램파를 전기적 신호로 변환시키는 변환부; 상기 변환부에서 수신한 전기적 신호를 시간반전시키는 시간반전부 상기 변환부에서 변환된 전기적 신호를 검출하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부에서 검출된 전기적 신호를 분석하여 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하고, 산출된 상기 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 통해 상기 피질골의 골밀도를 예측하는 연산부;를 포함하며, 상기 램파 송신부는 상기 시간반전부에 의해 시간반전된 전기적신호를 상기 램파 생성부에 전달하여 시간반전된 램파를 생성하고, 상기 램파 송신부에서 상기 시간반전된 램파를 조사하며, 상기 연산부는 상기 피질골을 따라 전파된 시간반전된 램파의 전파속도 값과 상기 피질골의 골밀도 값이 비례하며 증가하는 양의 선형관계를 가지는 것을 이용하여, 상기 피질골의 골밀도를 예측하며, 상기 전파속도는 상기 램파 수신부에 최초로 도달하는 최초도달신호(FAS, First Arriving Signal)의 전파속도 혹은 저속유도파(SGW, Slow Guided Wave)의 전파속도인 것을 특징으로 한다.To achieve this object, there is provided a lamb wave generator for generating a lamb wave from an electrical signal; A lamb wave transmitter for irradiating the tibia with a lamb wave generated by the ram derivative; A lamb wave receiving unit for receiving the lamb wave irradiated by the lamb wave transmitting unit; A converter for converting the Lamb wave received by the Lamb wave receiver into an electrical signal; A signal processing unit for detecting an electrical signal converted by the converting unit, the signal inverting unit inverting a time of the electrical signal received by the converting unit; And an operation unit for calculating the propagation speed of the lamb wave propagated along the cortical bone by analyzing the electrical signal detected by the signal processor and for predicting the bone density of the cortical bone through the propagation speed of the lamb wave propagated along the calculated cortical bone The Lamb wave transmitting unit transmits the time-reversed electric signal to the Lamb wave generating unit by the time inverting unit to generate time-inverted Lamb waves. The Lamb wave transmitting unit irradiates the time-reversed Lamb waves, The bone density of the cortical bone is predicted using the linear relationship between the propagation velocity value of the time-reversed lamb wave propagated along the cortical bone and the bone density value of the cortical bone in proportion to and increasing in amount, The propagation velocity of a first arriving signal (FAS) or the slow guided wave (SGW) Of the propagation velocity.
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그리고, 상기 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치는, 상기 연산부에서 산출된 결과를 출력하는 출력부를 더 포함한다.The apparatus for predicting cortical bone density using the time reversing lamb wave further includes an output unit for outputting a result calculated by the arithmetic unit.
상기 램파 송신부에서 조사되는 램파는 180 내지 220 kHz의 범위 중 어느 하나의 단일 주파수를 가지는 단일모드의 램파인 것을 특징으로 한다.And the lamb wave irradiated from the lamb wave transmitting unit is a single mode lamb wave having a single frequency in the range of 180 to 220 kHz.
한편, 피질골 골밀도 예측 방법은, 램파 송신부가 램파 생성부에 의해 생성된 램파를 경골에 조사하는 초기 램파 조사단계; 상기 초기 램파 조사단계에서 램파 수신부로부터 램파를 수신하여 변환부가 전기적 신호로 변환시키는 제 1 변환단계; 상기 변환부가 상기 램파 송신부에서 경골에 최초 조사한 램파를 상기 램파 수신부로부터 수신하여 전기적 신호로 변환시키고, 시간반전부가 변환된 전기적 신호를 수신하여 시간반전시키는 시간반전 단계; 상기 램파 생성부가 상기 시간반전부에서 시간반전시킨 전기적 신호로부터 시간반전된 램파를 생성하는 시간반전 램파 생성단계; 상기 램파 송신부가 상기 램파 생성부에서 생성한 상기 시간반전된 램파를 경골에 조사하는 시간반전 램파 조사단계; 상기 시간반전 램파 조사단계에서 상기 램파 수신부로부터 시간반전 램파를 수신하여 상기 변환부가 전기적 신호로 변환시키는 제 2 변환단계; 및 연산부가 상기 제 2 변환단계에서 변환된 상기 전기적 신호를 통해 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하는 연산단계;를 포함하며, 상기 연산단계는, 신호처리부가 상기 제 1 변환단계에서 변환된 전기적 신호를 검출하고, 상기 연산부가 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하는 전파속도 산출단계; 및 상기 전파속도 산출단계에서 산출한 상기 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도와 상기 피질골 골밀도와의 상관관계를 이용하여 상기 피질골의 골밀도를 예측하는 예측단계;를 포함하고, 상기 연산단계는, 상기 피질골을 따라 전파된 시간반전된 램파의 전파속도 값과 상기 피질골의 골밀도 값이 비례하며 증가하는 양의 선형관계를 가지는 것을 이용하여, 상기 피질골의 골밀도를 예측하는 단계이며, 상기 전파속도는 상기 램파 수신부에 최초로 도달하는 최초도달신호(FAS, First Arriving Signal)의 전파속도 혹은 저속유도파(SGW, Slow Guided Wave)의 전파속도인 것을 특징으로 한다.On the other hand, a method of predicting cortical bone density includes: an initial lamb wave irradiation step of irradiating a lamb wave generated by a lamb wave generator to a tibia; A first conversion step of receiving a Lamb wave from the Lamb wave receiving unit in the initial Lamb wave irradiation step and converting the Lamb wave into an electrical signal; A time reversing step of receiving the Lamb wave first irradiated to the tibia from the Lamb wave receiving unit and converting the received Lamb wave into an electrical signal, receiving the electrical signal converted by the time reversing unit, and inverting the time; A time reversing Lamb wave generating step of generating the Lamb waves of time reversal from the electrical signals obtained by time-inverting the Lamb wave generator in the time inverting unit; A time inverted lamb wave irradiation step of irradiating the tibia with the time-reversed lamb wave generated by the lamb wave transmitter in the lamb wave generator; A second conversion step of receiving the time reversal Lamb wave from the Lamb wave reception unit and converting the Lamb wave into the electrical signal in the time reversing Lamb wave irradiation step; And a calculation step of calculating a propagation speed of a lamb wave propagated along the cortical bone through the electrical signal converted in the second conversion step, wherein the calculation step comprises: Calculating a propagation speed of the lamb wave propagated along the cortical bone by the calculation unit; And a prediction step of predicting a bone density of the cortical bone using a correlation between the propagation velocity of the lamb wave propagated along the cortical bone calculated in the propagation speed calculation step and the bone density of the cortical bone, Predicting a bone mineral density of the cortical bone using a linear relationship between a propagation velocity value of a time-reversed lamb wave propagated along a cortical bone and a bone mineral density value of the cortical bone in an increasing amount, A propagation velocity of a first arriving signal (FAS) or a slow guided wave (SGW) that first reaches the receiving unit.
이때, 상기 초기 램파 조사단계에서 상기 램파 송신부에서 조사되는 램파는 180 ~ 220 kHz의 범위 중 어느 하나의 단일 주파수를 가지는 단일모드의 램파인 것을 특징으로 한다.In this case, the lamb wave irradiated by the Lamb wave transmitting unit in the initial lamb wave irradiating step may be a single mode lamb wave having a single frequency in the range of 180 to 220 kHz.
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그리고, 상기 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법은, 상기 연산단계에서 산출한 상기 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도와 상기 피질골의 골밀도 예측 결과를 출력하는 출력단계를 더 포함하여 마련된다.The method of predicting cortical bone density using the time reversed lamb wave further includes an output step of outputting a propagation speed of the lamb wave propagated along the cortical bone calculated in the calculating step and a bone density prediction result of the cortical bone.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.
첫째, 인체에 무해한 초음파를 이용하여 피질골 골밀도를 예측하므로, 종래의 방사선을 이용한 측정에 따른 방사선 피폭 등의 피해가 발생되지 않아, 인체가 비교적 안전하다.First, since the cortical bone mineral density is predicted by using the harmless ultrasound to the human body, the human body is comparatively safe because no damage such as radiation exposure is caused by the measurement using the conventional radiation.
둘째, 시간반전된 램파를 경골에 조사함으로써, 경골의 피질골 골밀도와 밀접한 관련이 있는 SGW(slow guided wave)신호의 전파속도를 산출할 수 있게 되어, 신뢰성 높은 피질골 골밀도의 예측이 가능하다.Second, by irradiating time-reversed lambs to the tibia, it is possible to calculate the propagation speed of a slow guided wave (SGW) signal, which is closely related to the cortical bone density of the tibia, so that reliable cortical bone density can be predicted.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도2는 본 발명의 시간반전부와 램파 생성부를 통해 생성된 시간반전된 램파 신호를 나타낸 것이다.
도3은 램파 송신부와 램파 수신부 사이의 거리를 달리하여 경골 샘플의 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 측정한 그래프이다.
도4는 경골 샘플을 통과한 시간반전된 램파의 전파속도와 피질골 샘플의 골밀도 간의 상관관계를 나타낸 그래프이다.
도5는 본 발명의 일실시예에 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for predicting a cortical bone density using a time reversing lamb wave according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time-inverted Lamb wave signal generated by the time inverting unit and the Lamb wave generating unit of the present invention.
3 is a graph showing the propagation speed of a lamb wave propagated along the cortical bone of a tibia sample at different distances between the lamb wave transmitter and the lamb wave receiver.
FIG. 4 is a graph showing the correlation between the propagation speed of the Lamb wave and the bone density of the cortical bone sample, which are time-reversed through the tibia sample.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of predicting bone density of cortical bone using a time reversal Lamb wave in an embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.
<시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치의 구성><Construction of Prediction Tool for Bone Mineral Density of Cortical bone using time reversal Lamb wave>
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도2는 본 발명의 시간반전부와 램파 생성부를 통해 생성된 시간반전된 램파 신호를 나타낸 것이며, 도3은 경골 샘플을 통과한 램파의 전파속도와 피질골 샘플의 골밀도 간의 상관관계를 나타낸 그래프이다.FIG. 1 schematically shows an apparatus for predicting a cortical bone density of a cortical bone using a time reversal lamb wave according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a time-reversed Lamb wave signal generated by the time reversal unit and the lamb wave generator of the present invention FIG. 3 is a graph showing the correlation between the propagation velocity of Lamb waves through the tibia sample and the bone density of the cortical bone sample.
본 발명의 일실시예에 따른 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치(100)는 램파 생성부(110), 램파 송신부(120), 램파 수신부(130), 변환부(140), 시간반전부(150), 신호처리부(160), 연산부(170) 및 출력부(180)을 포함할 수 있다.The
램파 생성부(110)는 수신한 전기적 신호를 바탕으로 램파를 생성할 수 있다.The
여기서, 램파(Lamb Wave)란, 구조물에 탄성파를 발생시킬 때에 구조물이 도파관(waveguide)의 역할을 하여 탄성파가 구조물을 따라 전파하게 되며, 이를 램파 또는 유도초음파라고 한다.Here, a lamb wave is a waveguide in which a structure propagates along a structure when generating a seismic wave in the structure, and is called a lamb wave or guided ultrasonic wave.
따라서, 램파 생성부(110)는 피질골을 골밀도를 측정하고자 하는 경골에 램파를 전파시키도록 램파를 생성할 수 있다.Therefore, the
램파 송신부(120)는 램파 생성부(110)에서 생성된 램파를 경골에 조사하는 역할을 수행한다.The Lamb
여기서, 램파 송신부(120)에서 조사되는 램파는 180 내지 220 kHz의 범위 중 어느 하나의 단일 주파수를 중심주파수로 가지는 단일모드의 램파이며, 본 발명의 실시예에 따르는 램파의 중심주파수는 200 kHz로 마련되고 있다.Here, the lamb wave irradiated from the
이때, 상기의 범위는 조사할 뼈의 종류(예를 들어 해면질골)에 따라서 다양하게 변경될 수 있다.At this time, the above range may be variously changed according to the kind of bone to be examined (for example, spongy bone).
램파 수신부(130)는 램파 송신부(120)에 의해 조사되어 경골(B)을 투과한 램파를 수신하여 변환부(140)에 제공할 수 있다.The Lamb
변환부(140)는 램파 수신부(120)가 수신한 램파를 전기적 신호로 변환해줄 수 있으며, 변환한 전기적 신호를 시간반전부(150) 또는 신호처리부(160)에 제공할 수 있다.The converting
시간반전부(150)는 변환부(140)로부터 수신한 전기적 신호를 시간적으로 반전(Time Reversal)시킬 수 있다.The
여기서, 시간반전부(150)는 변환부(140)로부터 램파 송신부(120)가 경골(B)에 최초로 조사한 램파를 수신하여 변환한 전기적 신호를 시간반전 시켜 램파 생성부(110)에 제공할 수 있다.The
도 2를 참조하여 설명하면, 도 2의 (a) 그래프는 최조 램파 송신부(120)가 조사한 시간반전되지 않은 램파로써, 최초 수신되는 신호인 FAS(first arriving signal)와 이후에 수신되는 신호인 SGW(slow guided wave, 저속유도파)를 관찰할 수 있다.2, a graph of FIG. 2 (a) is a Lamb wave not inverted in time, which is checked by the best lamb
여기서, 피질골의 골밀도와 밀접한 관련이 있는 SGW은 FAS 및 SGW 이후에 수신되는 기타 신호들로 인해 쉽게 변조되어 정확한 측정이 어려운 문제점이 존재한다.Here, the SGW, which is closely related to the bone density of the cortical bone, is easily modulated due to other signals received after the FAS and SGW, which makes it difficult to accurately measure the bone density.
이에 따라, 변환부(140)가 램파 수신부(120)가 최초로 수신한 (a) 그래프의 신호를 전기적 신호로 변환하고, 시간반전부(150)가 (b) 그래프에 도시된 바와 같이 (a) 그래프의 신호를 시간 반전(즉, 시간의 흐름을 반대로 변환)시키게 된다.Accordingly, the converting
이후, 램파 생성부(110)는 시간반전된 전기적 신호를 전달받아 시간반전된 램파를 생성하게 되고, 생성된 램파는 램파 송신부(120)를 통해 경골(B)에 조사되어진다.Thereafter, the
도 2의 (c) 그래프는 변환부(140)가 램파 수신부(130)로부터 수신한 시간반전된 램파를 전기적 신호로 변환한 것으로, 수신된 시공간적(Temporal/Spatial)으로 집속된 것을 확인할 수 있으며, 이때, SGW는 피크(peak) 신호로 나타나게 된다.The graph of FIG. 2 (c) shows that the
(d) 그래프는 (c) 그래프를 푸리에 변환(Fourier Transform)하여 얻어진 주파수 스펙트럼으로써, 시간반전 램파는 200 kHz의 단일 주파수를 가지므로 단일 모드의 램파임을 알 수 있다.(d) The graph is a frequency spectrum obtained by Fourier transform of the graph. The time reversal ramp has a single frequency of 200 kHz, so that a single-mode Lambertian can be obtained.
즉, 시간반전부(150)는 램파 생성부(110)가 최초 경골(B)을 통해 조사된 램파로부터 시간반전된 램파를 생성할 수 있도록, 최초 조사된 램파의 전기적 신호를 시간반전시켜 램파 생성부(110)에 제공할 수 있다.That is, the
신호처리부(160)는 변환부(140)에서 변환한 전기적 신호를 검출할 수 있으며, 경골을 따라 전파된 램파 중, 시간반전된 램파의 전기적 신호를 검출할 수 있다.The
여기서, 신호처리부(160)는 시간반전된 램파를 변환한 전기적 신호의 피크, 즉, 피질골의 골밀도와 밀접한 관련이 있는 SGW 신호를 검출할 수 있게 된다.Here, the
연산부(170)는 신호처리부(160)가 검출한 전기적 신호를 통해 경골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하고, 산출된 전파속도를 통해 피질골의 골밀도를 예측할 수 있다.The calculating
여기서, 상기 전파속도는 최초도달신호(FAS, First Arriving Signal) 혹은 저속유도파(SGW, Slow Guided Wave)이다.Here, the propagation speed is a first arriving signal (FAS) or a slow guided wave (SGW).
본 발명의 실시예에서는, 연산부(170)는 신호처리부(160)에서 검출된 SGW 신호를 통해 시간반전된 램파의 전파속도를 산출할 수 있게 된다.In the embodiment of the present invention, the
또한, 연산부(170)는 기 저장된 경골 샘플(BS)의 피질골 골밀도와 피질골 골밀도에 따른 램파의 전파속도에 대한 데이터를 통해, 경골(B)의 피질골 골밀도를 예측할 수 있게 된다. In addition, the
이때, 연산부(170)는 데이터의 입출력 및 연산이 가능하며, 기 저장된 데이터와 측정된 데이터의 비교 분석이 가능한 어플리케이션이 설치된 데스크톱, 랩탑 등의 PC가 사용될 수 있다.At this time, the
출력부(180)는 연산부(170)에 의해 측정된 램파의 전파속도 및 전파속도에 따른 피질골의 골밀도 예측 값을 출력할 수 있으며, 연산부(170)와 연결된 모니터와 같은 디스플레이장치 및 프린터 등의 인쇄장치가 사용되어질 수 있다.The
<시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법><Method of Predicting Bone Mineral Density of Cortical Bones Using Time Inverted Lamb Wave>
도5는 본 발명의 일실시예에 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of predicting bone density of cortical bone using a time reversal Lamb wave in an embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따른 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법은, 초기 램파 조사단계(S510), 제 1 변환단계(S520), 연산단계(S530) 및 출력단계(S540)를 포함할 수 있다.The method of predicting cortical bone density using a time reversal Lamb wave according to an embodiment of the present invention may include an initial Lamb wave irradiation step S510, a first transformation step S520, an operation step S530, and an output step S540 have.
1. 초기 램파 조사단계<S510>1. Initial Lamb wave irradiation step <S510>
초기 램파 조사단계(S510)는 피질골 골밀도를 특정하기 위한 경골(B)에 시간반전된 램파를 조사하기 위하여, 램파 송신부(120)가 램파 생성부(110)에 의해 생성된 최초조사 램파를 경골에 조사하는 단계이다.In the initial lamb wave irradiation step S510, the lamb
2. 제 1 변환단계<S520>2. First conversion step < S520 >
제 1 변환단계(S520)는 변환부(140)가 초기 램파 조사단계(S510)에서 조사한 최초 조사 램파를 전기적 신호로 변환하여 시간반전부(150)에 제공하는 단계이다.The first conversion step S520 is a step in which the
3. 시간반전단계<S530>3. Time reversal step < S530 >
시간반전단계(S530)는 시간반전부(150)가 변환부(140)에서 경골(B)을 따라 전파된 최초 전파 램파를 변환한 전기적 신호를 시간반전시키는 단계이다.In the time reversal step S530, the
4. 시간반전 램파 생성단계(S540)4. Time reversing lamb wave generation step (S540)
시간반전 램파 생성단계(S540)는 램파 생성부(110)가 시간반전부(150)에서 시간반전시킨 전기적 신호로부터 시간반전 램파를 생성하여 램파 송신부(120)에 제공하는 단계이다.The time reversal lamb wave generation step S540 is a step in which the lamb
5. 시간반전 램파 조사단계(S550)5. Time reversing Lamb wave irradiation step (S550)
시간반전 램파 조사단계(S550)는 램파 송신부(120)가 램파 생성부(110)에서 생성된 시간반전된 램파를 경골(B)에 조사하는 단계이다.The time reversal lamb wave irradiation step S550 is a step in which the lamb
즉, 초기 램파 조사단계(S510)는 최초 경골(B)에 조사된 램파로부터 얻어낸 전기적 신호를 시간반전시켜 시간반전된 램파를 생성하고, 생성한 시간반전된 램파를 경골(B)에 조사하는 단계이며, 1회 실시가 끝난 후, 램파 수신부(130)의 위치를 소정의 거리만큼 변위시켜 시간반전 램파 조사단계(S550)를 반복하여 거리별로 시간반전 램파를 조사한다.That is, in the initial lamb wave irradiation step S510, an electrical signal obtained from the lamb wave irradiated on the initial tibia B is time-reversed to generate a time-reversed lamb wave, and the generated time-reversed lamb wave is irradiated to the tibia B After the completion of the one-time operation, the position of the Lamb
6. 제 2 변환단계<S560>6. Second conversion step < S560 >
제 2 변환단계(S560)는 변환부(140)가 시간반전 램파 조사단계(S550)에서 조사한 램파를 전기적 신호로 변환하여, 신호처리부(160)에 제공하는 단계이다.The second conversion step S560 is a step in which the
7. 연산단계<S570>7. Operation step <S570>
연산단계(S570)는 신호처리부(160)가 변환부(140)에서 변환한 시간반전된 램파의 전기적 신호로부터 SGW 신호를 검출하고, 연산부(170)가 전파속도를 산출하여, 피질골의 골밀도를 예측하는 단계이며, 전파속도 산출단계(S571) 및 예측단계(S572)를 포함할 수 있다.The calculation step S570 detects the SGW signal from the electrical signal of the time inverted lamb wave converted by the
전파속도 산출단계(S571)은 연산부(170)가 신호처리부(160)에서 검출한 SGW 신호의 수신한 시간을 측정하여, 경골(B)의 축방향을 따라 전파된 시간반전 램파의 전파속도를 산출하는 단계이며, 도2 내지 도3을 참조하여 설명하도록 한다.The propagation speed calculation step S571 calculates the propagation speed of the time inverted lamb wave propagated along the axial direction of the tibia B by measuring the time at which the
도 2 내지 도 3을 참조하면, 시간반전된 램파의 전기적 신호는 SGW 신호가 피크부를 형성함을 알 수 있으며, 램파 송신부(120)와 램파 수신부(130) 사이의 거리 차이에 따라 SGW 신호의 수신 시간이 다르게 측정되는 것을 알 수 있다.2 to 3, it can be seen that the electrical signal of the time inverted Lamb wave forms a peak of the SGW signal, and the reception of the SGW signal according to the difference in distance between the
예측단계(S572)는 전파속도 산출단계(S571)에서 산출된 램파의 전파속도를, 기저장된 경골 샘플(BS)의 피질골 골밀도 데이터와 피질골 골밀도에 따른 램파의 전파속도 데이터와 비교하여, 경골(B)의 피질골 골밀도를 예측하는 단계이다.The prediction step S572 compares the propagation speed of the lamb wave calculated in the propagation velocity calculation step S571 with the cemented bone density data of the pre-stored tibia sample BS and the propagation velocity data of the lamb wave according to the cortical bone density, ) Of the cortical bone.
여기서, 기측정된 피질골 골밀도 데이터(즉, 기저장된 경골 샘플(BS)의 골밀도 데이터)와 피질골 골밀도에 따른 램파의 전파속도 데이터는 18개의 소 경골 샘플(BS)의 피질골 골밀도와, 경골 샘플(BS)에 시간반전된 램파를 조사하여 측정한 데이터이며, 도4를 참조하여 설명하도록 한다.Here, the Lamb wave propagation velocity data according to the measured cortical bone density data (that is, the bone density data of the pre-stored tibial sample (BS)) and the cortical bone mineral density are obtained from the cortical bone mineral density of 18 small tibial bone samples (BS) ), Which is measured by irradiating a Lamb wave inverted in time, and will be described with reference to FIG.
도4의 그래프는 18개의 소 경골 샘플(BS)을 준비하여 각 경골 샘플(BS)의 피질골 골밀도를 측정하고, 각 경골 샘플(BS)에 시간반전된 램파를 조사하여, 램파의 전파속도를 측정하여 그래프에 " * " 로 표시하였다.4, 18 small tibial bone samples (BS) were prepared, bone mineral density of each cranial bone sample (BS) was measured, and each of the tibial bone samples (BS) was irradiated with a time reversed lamb wave to measure the lamb wave propagation velocity Quot; * " in the graph.
이때, 시간반전 램파의 전파속도와 피질골 골밀도 사이에는 양(+)의 선형적인 상관관계가 존재하며, 선형회귀법에 의해 구해진 피어슨(Pearson) 상관계수 r값이 0.76인 것을 통해 경골에서 측정된 시간반전 램파의 전파속도는 피질골 골밀도와 매우 높은 선형상관관계를 가진다는 것을 알 수 있으며, 짙은 실선으로 표시된 A0모드 램파의 위상속도와 18개의 경골 샘플(BS)의 경골 축방향을 따라 전파된 시간반전 램파가 유사한 값을 가지므로, 경골 샘플(BS)을 따라 전파된 시간반전 램파가 A0모드 램파인 것을 확인할 수 있다.In this case, there is a positive (+) linear correlation between the propagation velocity of the time reversed Lamb wave and the bone density of cortical bone, and the Pearson correlation coefficient r value obtained by the linear regression method is 0.76, It can be seen that the propagation velocity of Lamb waves has a very high linear correlation with the bone density of the cortical bone and the phase velocity of the A0 mode lamb wave indicated by the solid line and the time reversed lamb wave propagated along the tibial axis direction of 18 tibial samples , It can be confirmed that the time reversed lamb wave propagated along the tibial bone sample BS is an A0 mode lamb wave.
즉, 예측단계(S572)에서 전파속도 산출단계(S572)로부터 산출한 경골(B)을 따라 전파된 시간반전 램파의 전파속도를, 기측정된 경골 샘플(BS)에 대한 시간반전 램파의 전파속도 별 피질골의 골밀도 값과 비교함으로써, 경골(B)의 피질골 골밀도를 예측할 수 있게 된다.That is, the propagation speed of the time reversal lamb wave propagated along the tibia B calculated from the propagation speed calculation step S572 in the estimation step S572 is calculated by multiplying the propagation speed of the time reversal lamb wave with respect to the measured tibia sample BS The bone density of the cortical bone (B) can be predicted by comparing the bone density of the cortical bone with that of the cortical bone.
다시 말해, 예측단계(S572)에서 시간반전 렘파의 전파속도와 피질골의 골밀도 값 간의 상관관계로부터 소정의 회귀방정식을 도출하는 것이 가능한 것을 의미하므로, 시간반전 렘파의 전파속도를 측정함으로써 경골(B)의 피질골의 골밀도 값을 예측하는 것이 가능한 것을 의미하는 것이다.In other words, it means that it is possible to derive a predetermined regression equation from the correlation between the propagation velocity of the time reversal Lem's wave and the bone density value of the cortical bone in the prediction step S572. Therefore, by measuring the propagation velocity of the time- It is possible to predict the bone density value of the cortical bone.
8. 출력단계<S580>8. Output step < S580 >
출력단계(S580)는 출력부(180)가 연산단계(S570)에서 경골(B)을 따라 전파된 시간반전 램파의 전파속도 값 및 해당 전파속도에 따른 피질골 골밀도 예측 결과 값을 디스플레이장치 및 인쇄장치를 통해 시각적으로 출력하는 단계이다.The outputting step S580 is a step of outputting the cortical bone density prediction result value according to the propagation speed value of the time inverted lamb wave propagated along the tibia B in the calculation step S570 and the propagation speed of the
결국, 본 발명은, 고에너지의 방사선을 환자의 측정부위에 조사하는 골밀도 측정방식과는 다르게 인체에 무해한 유도초음파를 사용함으로써, 종래와 같이 방사선 노출에 따른 환자의 신체 피해가 발생되지 않으므로, 골절 발생 위험률 측정 시에 환자의 거부감과 신체적 피해를 최소화할 수 있으며, 램파를 시간반전시켜 경골에 조사함에 따라, 경골의 피질골 골밀도와 밀접한 관련이 있는 SGW의 신호의 전파속도 산출이 가능하다.As a result, the present invention uses an induction ultrasound harmless to the human body, unlike the method of measuring bone density, which irradiates high-energy radiation to a patient's measurement site, It is possible to minimize the patient's discomfort and physical damage when measuring the risk of occurrence, and it is possible to calculate the propagation speed of the SGW signal which is closely related to the bone density of the cortical bone of the tibia by irradiating the tibia with a time-
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.
100 : 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치
110 : 램파 생성부
120 : 램파 송신부
130 : 램파 수신부
140 : 변환부
150 : 시간반전부
160 : 신호처리부
170 : 연산부
180 : 출력부
B : 경골
BS : 경골 샘플100: Prediction of bone density of cortical bone using time reversal Lamb wave
110: Lamb wave generating unit
120: Lamb wave transmitter
130: Lamb wave receiver
140:
150: half an hour
160: Signal processor
170:
180: Output section
B: Tibia
BS: Tibia sample
Claims (11)
상기 램파생성부에서 생성한 램파를 경골에 조사하는 램파 송신부;
상기 램파 송신부에서 조사된 램파를 수신하는 램파 수신부;
상기 램파 수신부에서 수신한 램파를 전기적 신호로 변환시키는 변환부;
상기 변환부에서 수신한 전기적 신호를 시간반전시키는 시간반전부;
상기 변환부에서 변환된 전기적 신호를 검출하는 신호처리부; 및
상기 신호처리부에서 검출된 전기적 신호를 분석하여 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하고, 산출된 상기 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 통해 상기 피질골의 골밀도를 예측하는 연산부;를 포함하며,
상기 램파 송신부는 상기 시간반전부에 의해 시간반전된 전기적신호를 상기 램파 생성부에 전달하여 시간반전된 램파를 생성하고, 상기 램파 송신부에서 상기 시간반전된 램파를 조사하며,
상기 연산부는 상기 피질골을 따라 전파된 시간반전된 램파의 전파속도 값과 상기 피질골의 골밀도 값이 비례하며 증가하는 양의 선형관계를 가지는 것을 이용하여, 상기 피질골의 골밀도를 예측하며,
상기 전파속도는 상기 램파 수신부에 최초로 도달하는 최초도달신호(FAS, First Arriving Signal)의 전파속도 혹은 저속유도파(SGW, Slow Guided Wave)의 전파속도인 것을 특징으로 하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치.A lamb wave generator for generating a lamb wave from an electrical signal;
A lamb wave transmitter for irradiating the tibia with a lamb wave generated by the ram derivative;
A lamb wave receiving unit for receiving the lamb wave irradiated by the lamb wave transmitting unit;
A converter for converting the Lamb wave received by the Lamb wave receiver into an electrical signal;
A time inverting unit for inverting the time of the electric signal received by the converting unit;
A signal processing unit for detecting an electrical signal converted by the conversion unit; And
And an operation unit for analyzing the electrical signal detected by the signal processing unit to calculate the propagation speed of the lamb wave propagated along the cortical bone and for predicting the bone density of the cortical bone through the propagation speed of the lamb wave propagated along the calculated cortical bone, ,
The Lamb wave transmitter transmits a time inverted electrical signal to the Lamb wave generator to generate time-inverted Lamb waves. The Lamb wave transmitter examines the time-reversed Lamb waves in the Lamb wave transmitter,
Wherein the calculation unit estimates the bone density of the cortical bone by using a linear relationship between a propagation velocity value of the time reversed lamb wave propagated along the cortical bone and a bone density value of the cortical bone in proportion to and increasing in amount,
Wherein the propagation velocity is a propagation velocity of a first arriving signal (FAS) or a slow guided wave (SGW) that first arrives at the lamb wave receiving unit. Prediction device.
상기 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치는,
상기 연산부에서 산출된 결과를 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치.The method according to claim 1,
The apparatus for predicting cortical bone density using the time reversing Lamb wave includes:
And an output unit for outputting a result calculated by the calculation unit. The apparatus for predicting bone density of cortical bone using time reversal Lamb wave.
상기 램파 송신부에서 조사되는 램파는 180 내지 220 kHz의 범위 중 어느 하나의 단일 주파수를 가지는 단일모드의 램파인 것을 특징으로 하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lamb wave irradiated from the lamb wave transmitting unit is a single mode lamb wave having a single frequency in the range of 180 to 220 kHz.
상기 초기 램파 조사단계에서 램파 수신부로부터 램파를 수신하여 변환부가 전기적 신호로 변환시키는 제 1 변환단계;
상기 변환부가 상기 램파 송신부에서 경골에 최초 조사한 램파를 상기 램파 수신부로부터 수신하여 전기적 신호로 변환시키고, 시간반전부가 변환된 전기적 신호를 수신하여 시간반전시키는 시간반전 단계;
상기 램파 생성부가 상기 시간반전부에서 시간반전시킨 전기적 신호로부터 시간반전된 램파를 생성하는 시간반전 램파 생성단계;
상기 램파 송신부가 상기 램파 생성부에서 생성한 상기 시간반전된 램파를 경골에 조사하는 시간반전 램파 조사단계;
상기 시간반전 램파 조사단계에서 상기 램파 수신부로부터 시간반전 램파를 수신하여 상기 변환부가 전기적 신호로 변환시키는 제 2 변환단계; 및
연산부가 상기 제 2 변환단계에서 변환된 상기 전기적 신호를 통해 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하는 연산단계;를 포함하며,
상기 연산단계는,
신호처리부가 상기 제 1 변환단계에서 변환된 전기적 신호를 검출하고, 상기 연산부가 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도를 산출하는 전파속도 산출단계; 및
상기 전파속도 산출단계에서 산출한 상기 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도와 상기 피질골 골밀도와의 상관관계를 이용하여 상기 피질골의 골밀도를 예측하는 예측단계;를 포함하고,
상기 연산단계는, 상기 피질골을 따라 전파된 시간반전된 램파의 전파속도 값과 상기 피질골의 골밀도 값이 비례하며 증가하는 양의 선형관계를 가지는 것을 이용하여, 상기 피질골의 골밀도를 예측하는 단계이며,
상기 전파속도는 상기 램파 수신부에 최초로 도달하는 최초도달신호(FAS, First Arriving Signal)의 전파속도 혹은 저속유도파(SGW, Slow Guided Wave)의 전파속도인 것을 특징으로 하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법.An initial lamb wave irradiation step in which the lamb wave transmitting unit irradiates the lamb wave generated by the lamb wave generating unit to the tibia;
A first conversion step of receiving a Lamb wave from the Lamb wave receiving unit in the initial Lamb wave irradiation step and converting the Lamb wave into an electrical signal;
A time reversing step of receiving the Lamb wave first irradiated to the tibia from the Lamb wave receiving unit and converting the received Lamb wave into an electrical signal, receiving the electrical signal converted by the time reversing unit, and inverting the time;
A time reversing Lamb wave generating step of generating the Lamb waves of time reversal from the electrical signals obtained by time-inverting the Lamb wave generator in the time inverting unit;
A time inverted lamb wave irradiation step of irradiating the tibia with the time-reversed lamb wave generated by the lamb wave transmitter in the lamb wave generator;
A second conversion step of receiving the time reversal Lamb wave from the Lamb wave reception unit and converting the Lamb wave into the electrical signal in the time reversing Lamb wave irradiation step; And
And a calculation step of calculating a propagation speed of the lamb wave propagated along the cortical bone through the electrical signal converted by the calculation unit in the second conversion step,
Wherein,
A propagation speed calculation step of the signal processing unit detecting the electrical signal converted in the first conversion step and calculating the propagation speed of the lamb wave propagated along the cortical bone by the calculation unit; And
And a prediction step of predicting the bone density of the cortical bone using a correlation between the propagation velocity of the lamb wave propagated along the cortical bone calculated in the propagation speed calculation step and the bone density of the cortical bone,
Wherein the calculating step is a step of predicting a bone density of the cortical bone using a linear relationship between a propagation velocity value of the time reversed lamb wave propagated along the cortical bone and a bone density value of the cortical bone in proportion to and increasing in amount,
Wherein the propagation velocity is a propagation velocity of a first arriving signal (FAS) or a slow guided wave (SGW) that first arrives at the lamb wave receiving unit. Prediction method.
상기 초기 램파 조사단계에서 상기 램파 송신부에서 조사되는 램파는 180 ~ 220 kHz의 범위 중 어느 하나의 단일 주파수를 가지는 단일모드의 램파인 것을 특징으로 하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the lamb wave irradiated from the lamb wave transmitting unit in the initial lamb wave irradiating step is a single mode lamb wave having a single frequency in the range of 180 to 220 kHz.
상기 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법은,상기 연산단계에서 산출한 상기 피질골을 따라 전파된 램파의 전파속도와 상기 피질골의 골밀도 예측 결과를 출력하는 출력단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시간반전 램파를 이용한 피질골 골밀도 예측 방법.8. The method of claim 7,
The method of claim 1, further comprising: an output step of outputting a propagation velocity of a lamb wave propagated along the cortical bone calculated in the calculating step and a bone density prediction result of the cortical bone using the time reversing lamb wave. A Method for Predicting Bone Mineral Density of Cortical Bones Using Inverted.
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