KR101641280B1

KR101641280B1 - Web-guide apparatus

Info

Publication number: KR101641280B1
Application number: KR1020160017154A
Authority: KR
Inventors: 이승현; 권신; 강동우; 이택민; 김광영
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2016-07-20
Anticipated expiration: 2036-02-15

Abstract

본 발명의 일 실시예의 웹가이드 장치에 따르면, 웹가이드 장치의 구동부 지지판이, 구동부 지지판의 상부면에서, 제1 기준위치에 배치되고 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 왕복운동 가능한 제1 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제2 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제3 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제4 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제4 기준위치를 연장한 제3 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제4 슬라이딩 블록; 및 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제5 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제5 기준위치를 연장한 제4 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제5 슬라이딩 블록;을 포함하는 웹가이드 장치가 제공된다. According to the web guide apparatus of the embodiment of the present invention, the driving section support plate of the web guide apparatus includes, on the upper surface of the driving section support plate, a first sliding block disposed in the first reference position and reciprocatable in the left- ; A second reference position which is located at a second reference position spaced apart from the first reference position by a first distance to the right upstream side of the first traveling direction of the web and which is reciprocatable in a first extending direction extending from the first reference position to the second reference position A second sliding block; A third reference position spaced apart from the first reference position by a first distance to the left upstream side of the web in the first advancing direction and being reciprocatable in a second extending direction extending from the first reference position and the third reference position, A third sliding block; A second reference position, and a third reference position, the second reference position being located at a fourth reference position spaced a second distance from the first reference position to the left downstream side in the first direction of travel of the web, A fourth sliding block; And a fifth reference position spaced apart from the first reference position by a second distance to the right downstream side of the first traveling direction of the web, And a fifth sliding block, which is capable of sliding.

Description

Web guide apparatus < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 웹가이드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 웹의 진행방향이 반대가 되더라도 웹가이드를 수행할 수 있는 양방향 적용가능 웹가이드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a web guide device, and more particularly, to a bidirectional applicable web guide device capable of performing a web guide even if the traveling direction of the web is reversed.

일반적으로 롤(roll) 형태로 감긴 필름이나 종이 등의 유연 기판(이하에서 간단히 "웹(web)"이라고 함) 위에 프린팅하는 롤투롤(roll-to-roll) 시스템에서는 롤러 축 간의 평행 정렬이 이루어지지 않거나 지속적인 마모로 인해 롤러의 외경에 편심이 생기는 경우 등의 이유로 웹에 걸리는 장력이 불균일해지고 웹의 이동경로가 롤러의 축방향으로 쏠리는 현상이 발생한다. 이러한 웹의 틀어짐 현상을 방지하여 안정적으로 프린팅 작업을 하기 위해 롤투롤 시스템에는 다수의 웹가이드 장치(또는 "사행제어기(meandering controller)"라고도 함)를 웹의 경로상에 배치하여 웹의 위치를 정렬하고 있다. In a roll-to-roll system that prints on a flexible substrate (hereinafter simply referred to as "web ") such as a film or paper wound in a roll form, The tension applied to the web becomes uneven and the movement path of the web tilts in the axial direction of the roller because of the eccentricity of the outer diameter of the roller due to the non-uniform or continuous abrasion. In order to prevent the web from being distorted and to stably perform the printing operation, a roll-to-roll system is provided with a plurality of web guide devices (also referred to as "meandering controllers" .

종래의 웹가이드 장치는 웹의 진행방향에 따라 설치방향이 결정된다. 하나의 웹가이드 장치는 미리 정해진 일방향에 대해서만 웹을 가이드할 수 있었고 웹이 반대 방향으로 진행하는 경우 사행제어를 할 수 없었다. 따라서 종래기술에서는, 웹의 방향 전환이 필요한 경우 웹가이드 장치 전체를 탈거한 후 재설치하거나, 또는 양쪽 방향을 각각 제어하는 2대의 웹가이드 장치를 설치하였다. 그러나 탈거 후 재설치 방식은 웹 방향 전환에 따른 장치 재설정 시간과 노력이 낭비되는 문제가 있고, 2대의 웹가이드 장치를 사용할 경우 웹가이드 장치 비용이 두 배가 될 뿐만 아니라 전체 시스템 부피도 늘어나는 문제가 있다. In the conventional web guide apparatus, the installation direction is determined according to the traveling direction of the web. One web guide device was able to guide the web only for one predetermined direction, and it could not control the meander when the web proceeded in the opposite direction. Therefore, in the prior art, when the direction of the web needs to be changed, two web guide devices for removing and reinstalling the entire web guide device or for controlling both directions are provided. However, there is a problem that the re-installation method after re-installation has a problem that the device reset time and effort are wasted due to the change of the web direction. In addition, when the two web guide devices are used, the cost of the web guide device is doubled.

특히 최근 웹 프린팅 장비가 적용되는 인쇄전자 공정에서는 전자소자, 조명 등의 소자를 만들기 위해 다단의 인쇄 또는 코팅 공정이 필요하고 이에 따라 장비 내부 부품의 공간 효율적인 배치와 컴팩트한 부품 선정이 필수적이므로 위와 같은 문제점을 해결할 필요성이 제기된다. Especially in the printing electronic process where web printing equipment is applied recently, multi-stage printing or coating process is required to make devices such as electronic devices and lighting, and accordingly, space-efficient arrangement of the internal parts of the equipment and selection of compact parts are essential. There is a need to solve the problem.

특허문헌1: 한국 공개특허공보 제2015-0043672호 (2015년 04월 23일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0043672 (published on Apr. 23, 2015)

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹 진행방향이 반대 방향으로 변경되더라도 고정핀에 의한 고정 위치만 변경하여 웹가이드 장치를 재설정함으로써 양방향 웹가이드 기능을 모두 가질 수 있는 웹가이드 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a web guide apparatus capable of having all the functions of a two-way web guide by resetting the web guide apparatus by changing only the fixing position by the fixing pin even if the web traveling direction is changed in the opposite direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹의 양방향 진행의 사행제어에 적용할 수 있으므로 양방향 사행제어를 위한 기존의 웹가이드 장치와 비교하여 장치 부피를 절반으로 줄일 수 있는 웹가이드 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, a web guide device capable of reducing the volume of a device in half compared with a conventional web guide device for bidirectional skew control can be applied to bilateral steerable control of the web.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹 진행방향을 따라 일정 거리 이격되어 배치된 한 쌍의 상부 롤러를 지지하는 롤러 지지판과, 상기 롤러 지지판의 하부에 소정 거리 이격되어 배치된 구동부 지지판을 포함하는 웹가이드 장치로서, 상기 구동부 지지판이, 구동부 지지판의 상부면에서, 제1 기준위치에 배치되고 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 왕복운동 가능한 제1 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제2 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 제1 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제2 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 상류측으로 제1 거리만큼 이격된 제3 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 제2 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제3 슬라이딩 블록; 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제4 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제4 기준위치를 연장한 제3 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제4 슬라이딩 블록; 및 상기 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 하류측으로 제2 거리만큼 이격된 제5 기준위치에 배치되고, 제1 기준위치와 제5 기준위치를 연장한 제4 연장 방향으로 왕복운동 가능한 제5 슬라이딩 블록;을 포함하는 웹가이드 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a web comprising a roller supporting plate for supporting a pair of upper rollers spaced apart from each other by a predetermined distance along a web traveling direction, and a driving part supporting plate disposed at a predetermined distance below the roller supporting plate, A guide device comprising: a first sliding block disposed at a first reference position on a top surface of a driving support plate and reciprocating in a lateral direction perpendicular to a web traveling direction; A second reference position which is located at a second reference position spaced apart from the first reference position by a first distance to the right upstream side of the first traveling direction of the web and which is reciprocatable in a first extending direction extending from the first reference position to the second reference position A second sliding block; A third reference position spaced apart from the first reference position by a first distance to the left upstream side of the web in the first advancing direction and being reciprocatable in a second extending direction extending from the first reference position and the third reference position, A third sliding block; A second reference position, and a third reference position, the second reference position being located at a fourth reference position spaced a second distance from the first reference position to the left downstream side in the first direction of travel of the web, A fourth sliding block; And a fifth reference position spaced apart from the first reference position by a second distance to the right downstream side of the first traveling direction of the web, And a fifth sliding block, which is capable of sliding.

일 실시예에서, 웹 진행방향에 따라 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록이 상기 롤러 지지판과 결합하거나 또는 상기 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록이 상기 롤러 지지판과 결합될 수 있다. In one embodiment, the first, second, and third sliding blocks may engage the roller support plate, or the first, fourth, and fifth sliding blocks may be engaged with the roller support plate have.

일 실시예에서, 웹이 상기 제1 진행방향으로 진행할 때, 상기 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록의 각각이 상기 롤러 지지판의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합하고 상기 제4 및 제5 슬라이딩 블록은 상기 롤러 지지판과 결합하지 않는다. In one embodiment, when the web advances in the first direction of travel, each of the first, second, and third sliding blocks is rotatably coupled to the lower surface of the roller support plate, respectively, and the fourth and fifth The sliding block is not engaged with the roller support plate.

일 실시예에서, 웹이 상기 제1 진행방향에 반대인 제2 진행방향으로 진행할 때, 상기 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록의 각각이 상기 롤러 지지판의 하부면과 각각 회전 가능하게 결합하고 상기 제2 및 제3 슬라이딩 블록은 상기 롤러 지지판과 결합하지 않는다. In one embodiment, when the web proceeds in a second travel direction opposite to the first travel direction, each of the first, fourth, and fifth sliding blocks is rotatably engaged with the lower face of the roller support plate, And the second and third sliding blocks do not engage with the roller support plate.

일 실시예에서, 상기 제1 기준위치가 상기 구동부 지지판의 중심점일 수 있고, 또한 상기 제1 거리와 상기 제2 거리가 동일할 수도 있다. In one embodiment, the first reference position may be the center point of the driver support plate, and the first distance and the second distance may be the same.

일 실시예에서, 상기 구동부 지지판이, 리니어 모터; 상기 리니어 모터에 결합된 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 연결되고, 상기 제1 슬라이딩 블록과 일체로 결합되고 좌우방향으로 배치된 구동축;을 포함하고, 상기 리니어 모터의 구동에 의해, 상기 구동축 및 이에 결합된 상기 제1 슬라이딩 블록이 좌우방향으로 왕복운동 할 수 있다. In one embodiment, the driving section support plate includes a linear motor; An actuator coupled to the linear motor; And a driving shaft connected to the actuator and integrally coupled to the first sliding block and disposed in the left and right direction, wherein the driving shaft and the first sliding block coupled to the driving shaft are moved in the left-right direction As shown in Fig.

일 실시예에서, 상기 구동부 지지판이, 상기 제2 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제1 연장 방향으로 배치된 제1 가이드축; 및 상기 제3 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제2 연장 방향으로 배치된 제2 가이드축;을 포함할 수 있다. In one embodiment, the driving section support plate includes: a first guide shaft passing through the second sliding block and disposed in the first extending direction; And a second guide shaft passing through the third sliding block and disposed in the second extending direction.

일 실시예에서, 상기 구동부 지지판이, 상기 제4 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제3 연장 방향으로 배치된 제3 가이드축; 및 상기 제5 슬라이딩 블록을 관통하며 상기 제4 연장 방향으로 배치된 제4 가이드축;을 포함할 수 있다. In one embodiment, the driving section support plate includes a third guide shaft passing through the fourth sliding block and disposed in the third extending direction; And a fourth guide shaft passing through the fifth sliding block and disposed in the fourth extending direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹 진행방향이 반대 방향으로 변경되더라도 고정핀에 의한 고정 위치만 변경하여 웹가이드 장치를 재설정할 수 있으므로 웹의 진행방향에 관계없이 양방향 모두에 본 발명의 웹가이드 장치를 사용할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment of the present invention, even if the web traveling direction is changed in the opposite direction, the web guide device can be reset by changing only the fixed position by the fixing pin, There is an advantage that the device can be used.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹의 양방향 진행의 사행제어에 모두 적용할 수 있으므로, 기존에 양방향 사행제어를 위해 각 방향마다 한대씩 웹가이드 장치를 구비해야 했던 종래 기술에 비해, 전체 시스템에 필요한 웹가이드 장치 개수를 절반으로 줄일 수 있으므로 전체 시스템의 부피 및 설치 비용을 대폭 저감하는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, since it can be applied to all the meandering control of the bi-directional progression of the web, compared with the conventional technology in which the web guide device has to be provided one by one for bidirectional skew control, The number of web guide devices required can be reduced by half, thereby significantly reducing the overall system volume and installation cost.

도1은 본 발명의 일 실시예에 웹가이드 장치의 사용 상태를 나타내는 사시도,
도2는 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 사시도,
도3은 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 정면도,
도4는 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 분해사시도,
도5는 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 구동부 지지판의 상부 구성을 나타내는 평면도,
도6 및 도7은 웹이 제1 방향으로 진행할 때 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도 및 사시도,
도8 및 도9는 웹이 제2 방향으로 진행할 때 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도 및 사시도,
도10은 웹의 진행방향에 따른 일 실시예에 따른 웹가이드 장치 및 에지검출센서의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view showing a use state of a web guide apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a web guide apparatus according to one embodiment,
3 is a front view of a web guide apparatus according to one embodiment,
4 is an exploded perspective view of a web guide apparatus according to an embodiment,
5 is a plan view showing an upper structure of a driving part support plate of a web guide device according to an embodiment,
6 and 7 are a plan view and a perspective view for explaining the operation of the web guide apparatus according to an embodiment when the web proceeds in the first direction,
8 and 9 are a plan view and a perspective view for explaining the operation of the web guide apparatus according to an embodiment when the web proceeds in the second direction,
10 is a view for explaining the arrangement relationship of the web guide apparatus and the edge detection sensor according to one embodiment according to the traveling direction of the web.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Where the terms first, second, etc. are used herein to describe components, these components should not be limited by such terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌', '우' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향을 의미하지 않고 각 도면에서의 상대적 위치를 의미할 수 있다. 그러므로 이하에서 언급되는 위치관계를 나타내는 표현들은 각각의 도면을 참조하여 설명할 때의 해당 도면에서의 상대적 위치관계를 나타낼 수 있음을 이해할 것이다. The terms 'upper', 'lower', 'left', 'right', etc. used to describe the positional relationship between components in the present specification do not mean directions as absolute references, Can be defined as the relative position of the object. It will therefore be appreciated that the expressions representing the positional relationships referred to below may represent relative positional relationships in the respective drawings when described with reference to the respective drawings.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprise" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

한편 설명의 편의를 위해, 각 도면은 본 발명의 실시예의 구성요소를 전부 도시하지 않고 필요에 따라 일부 구성요소들이 생략되었음에 유의해야 한다. 예를 들어 도6 내지 도9는 구동부 지지판(20)과 롤러 지지판(50)의 상대적 움직임을 설명하기 위한 도면으로, 설명의 편의를 위해 상부 롤러(51) 등 일부 구성요소를 도면상에서 생략하였다. 이와 같이 특정 구성요소의 설명의 편의를 위해, 본 명세서의 본 발명을 구성하는 모든 구성요소가 각 도면에 전부 다 도시되어 있지 않음을 당업자는 이해할 것이다. For convenience of explanation, it should be noted that each drawing does not show all the elements of the embodiment of the present invention, and some of the elements are omitted as necessary. For example, FIGS. 6 to 9 are views for explaining the relative movement of the drive support plate 20 and the roller support plate 50, and some components such as the upper roller 51 are omitted from the drawings for convenience of explanation. It will be appreciated by those skilled in the art that for convenience of description of the particular components, all components that make up the invention herein are not shown in all of the figures.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다. 도1은 본 발명의 일 실시예에 웹가이드 장치의 사용 상태를 나타내는 사시도이다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a use state of a web guide apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 웹가이드 장치(100)는 두 개의 상부 롤러(51) 및 두 개의 하부 롤러(11)를 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서 웹(W)은 화살표 방향 또는 이의 반대 방향으로 진행할 수 있다. 도시한 구성에서 웹(W)은 하부 롤러(11) 중 하나와 접촉하며 이송 경로가 절곡된 후 두 개의 상부 롤러(51)와 차례로 접촉하고 그 후 다시 나머지 하나의 하부 롤러(11)와 접촉한 후 웹가이드 장치(100)를 통과한다. Referring to the drawings, a web guide apparatus 100 according to an embodiment may include two upper rollers 51 and two lower rollers 11. [ In the illustrated embodiment, the web W may advance in the direction of the arrow or in the direction opposite thereto. In the illustrated configuration, the web W is in contact with one of the lower rollers 11 and is in contact with two upper rollers 51 in turn after the conveying path is bent, and then in contact with the other lower roller 11 And then passes through the web guide apparatus 100.

도면에 도시하지 않았지만 웹의 진행방향의 앞쪽(이하에서 "하류"라고도 함)에 에지 검출 센서가 설치된다. 에지 검출 센서는 웹이 롤러 중심에서 얼마나 벗어났는지를 검출한다. 일 실시예에서 에지 검출 센서로서 레이저 광원을 사용하는 방식 또는 이미지 센서를 사용하는 방식이 있다. 레이저 광원 방식은 예컨대 레이저 광원을 웹(W)에 조사하고 그 반사광을 CCD 소자로 수신하여 웹의 틀어짐 정도를 측정하는 방식이고, 이미지 센서 방식은 웹의 표면에 인쇄된 레지스터 마크를 이미지 센서가 인식하여 웹의 위치를 측정하는 방식이다. Although not shown in the drawing, an edge detecting sensor is provided in front of the traveling direction of the web (hereinafter also referred to as "downstream"). The edge detection sensor detects how far the web is off the center of the roller. In one embodiment, there is a method of using a laser light source as an edge detection sensor or a method of using an image sensor. In the laser light source method, for example, a method in which a laser light source is irradiated on a web W and a reflected light thereof is received by a CCD element to measure the degree of deformation of the web, and in the image sensor method, And the position of the web is measured.

에지 검출 센서에서 검출된 정보는 웹가이드 장치의 제어부(도시 생략)로 전송된다. 제어부는 수신한 정보에 기초하여 웹가이드 장치의 롤러 지지판(50)을 웹의 진행방향에 직각인 방향(이하 "폭방향" 또는 "좌우방향"이라고도 함)으로 일정 각도만큼 회전시키고, 이러한 동작에 의해 웹(W)의 비틀림을 보정한다. The information detected by the edge detection sensor is transmitted to a control unit (not shown) of the web guide apparatus. The control unit rotates the roller support plate 50 of the web guide device by a predetermined angle in a direction perpendicular to the traveling direction of the web (hereinafter, also referred to as "width direction" or "left and right direction") based on the received information, Thereby correcting the twist of the web W.

이하에서 도2 내지 도5를 참조하여 일 실시예에 따른 웹가이드 장치를 설명하기로 한다. Hereinafter, the web guide apparatus according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도2는 내지 도4는 각각 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 사시도, 정면도, 및 분해사시도이고, 도5는 롤러 지지판(50)을 제거했을 때의 구동부 지지판의 상부 구성을 나타내는 평면도이다. FIGS. 2 to 4 are a perspective view, a front view, and an exploded perspective view, respectively, of a web guide apparatus according to an embodiment, and FIG. 5 is a plan view showing an upper structure of a driving section support plate when the roller support plate 50 is removed.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 웹가이드 장치는 베이스판(10), 지지 프레임(15), 구동부 지지판(20), 및 롤러 지지판(50)을 포함한다. Referring to the drawings, a web guide apparatus according to one embodiment includes a base plate 10, a support frame 15, a drive support plate 20, and a roller support plate 50.

베이스판(10)은 한 쌍의 하부 롤러(11)를 지지함과 동시에 상부의 지지 프레임(15), 구동부 지지판(20), 및 롤러 지지판(50)도 지지하는 기본 지지부재로서 역할 한다. 베이스판(10)은 예컨대 본 발명의 웹가이드 장치가 속하는 웹 코팅 시스템의 프레임에 결합되어 본 발명의 웹가이드 장치(100)를 지지하며 고정시키는 역할을 할 수 있다. The base plate 10 serves as a basic supporting member for supporting the pair of lower rollers 11 and supporting the upper supporting frame 15, the driving part supporting plate 20 and the roller supporting plate 50 as well. The base plate 10 may be, for example, coupled to a frame of a web coating system to which the web guide apparatus of the present invention belongs to support and fix the web guide apparatus 100 of the present invention.

한 쌍의 하부 롤러(11)는 롤러 축의 양단에 결합된 축 고정부(12)를 통해 베이스판(10)에 부착될 수 있고, 한 쌍의 하부 롤러(11) 사이 공간에 지지 프레임(15)이 상방으로 돌출하여 하부 롤러(11) 보다 상부에 평평한 면을 형성하고, 이 평평한 면 위에 구동부 지지판(20) 및 롤러 지지판(50)이 설치된다. The pair of lower rollers 11 can be attached to the base plate 10 via the shaft fixing portion 12 coupled to both ends of the roller shaft and the support frame 15 can be mounted in a space between the pair of lower rollers 11. [ A flat surface is formed above the lower roller 11 and a driving support plate 20 and a roller support plate 50 are provided on the flat surface.

구동부 지지판(20)은 지지 프레임(15) 위에 고정 설치된다. 도시한 실시예에서 지지 프레임(15)과 구동부 지지판(20)은 각각 서로 대응하는 위치에 복수개의 관통구(16, 19)가 형성되어 있고, 예컨대 볼트와 너트 등의 체결수단에 의해 결합됨으로써 구동부 지지판(20)에 지지 프레임(15) 위에 고정 설치될 수 있다. 구동부 지지판(20) 상부면에는 모터(21) 등의 롤러 지지판(50)의 회동 운동시키는 구동부가 설치되고, 그 위에 롤러 지지판(50)이 구동부 지지판(20)으로부터 소정 이격거리를 두고 배치된다. 롤러 지지판(50)은 웹 진행방향에 직각인 좌우방향으로 병렬로 배치되고 서로 일정 거리 이격된 한 쌍의 상부 롤러(51)를 포함한다. The driving section support plate 20 is fixedly mounted on the support frame 15. In the illustrated embodiment, the supporting frame 15 and the driving part supporting plate 20 are formed with a plurality of through holes 16 and 19 at positions corresponding to each other, and are coupled by fastening means such as bolts and nuts, Can be fixedly mounted on the support frame (15) on the support plate (20). A driving part for rotating the roller supporting plate 50 such as the motor 21 is provided on the upper surface of the driving part supporting plate 20 and a roller supporting plate 50 is disposed thereon at a predetermined distance from the driving part supporting plate 20. The roller support plate 50 includes a pair of upper rollers 51 disposed in parallel in a left-right direction perpendicular to the web traveling direction and spaced apart from each other by a predetermined distance.

도시한 실시예에서는 구동부 지지판(20) 위에 모터(21) 등의 구동부 구조가 배치되어 있고 이 구동부 지지판(20)이 지지 프레임(15) 위에 배치된 것으로 예시하였지만, 대안적 실시예에서, 모터(21) 등의 구동부 구조가 지지 프레임(15) 상면에 배치될 수도 있다. 즉 이 대안적 실시예의 경우 별도의 구동부 지지판(20)이 존재하지 않으며, 지지 프레임(15)이 도시한 실시예의 구동부 지지판(20) 역할도 하는 것으로 볼 수 있다. In the illustrated embodiment, the driving part structure such as the motor 21 is disposed on the driving part supporting plate 20 and the driving part supporting plate 20 is disposed on the supporting frame 15. However, in an alternative embodiment, 21 may be arranged on the upper surface of the support frame 15. [ That is, in this alternative embodiment, there is no separate drive support plate 20, and the support frame 15 can also be seen to serve as the drive support plate 20 of the illustrated embodiment.

이제 도4 및 도5를 참조하여 구동부 지지판(20) 위의 구동부 구조에 대해 설명하기로 한다. 도면을 참조하면, 구동부 지지판(20)은 상부면에 모터(21), 액추에이터(22), 구동축(24), 구동축 지지대(25), 제1 내지 제5 슬라이딩 부재(26,41,43,45,47), 제1 내지 제4 가이드축(32,34,36,38), 및 제1 내지 제4 가이드축 지지대(31,33,35,37)를 포함할 수 있다. The structure of the driving part on the driving part supporting plate 20 will now be described with reference to FIGS. Referring to the drawings, the driving part support plate 20 includes a motor 21, an actuator 22, a driving shaft 24, a driving shaft support 25, first to fifth sliding members 26, 41, 43 and 45 , 47, first to fourth guide shafts 32, 34, 36, 38, and first to fourth guide shaft supports 31, 33, 35, 37.

일 실시예에서 모터(21)는 리니어 모터이다. 웹가이드 장치의 제어 정밀도와 구동 속도가 웹가이드 장치의 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 바람직하게는 DC 리니어 모터(21)를 사용한다. 리니어 모터(21)는 예를 들어 아래 표1의 제원을 갖는 모터를 사용할 수 있다. 리니어 모터(21)는 모터 내부에 회전운동을 직선운동으로 변환하는 구조로 되어 있어 일반 회전모터에 비해 백래쉬가 거의 없고 크기가 작아 좁은 공간에 설치해야 하는 웹가이드 장치에 적합하다. In one embodiment, the motor 21 is a linear motor. The DC linear motor 21 is preferably used because the control precision and the driving speed of the web guide device greatly affect the performance of the web guide device. The linear motor 21 can use, for example, a motor having the specifications shown in Table 1 below. The linear motor 21 has a structure for converting rotational motion into rectilinear motion inside the motor, and is suitable for a web guide device having little backlash and small size as compared with a general rotary motor, and thus being installed in a narrow space.

모델명model name 35H45K-5V35H45K-5V 제어정밀도Control accuracy 6㎛/pulse6 μm / pulse 구동전압Driving voltage 12V12V 최대추력Maximum thrust 200N200N 드라이버driver DCM4010 (최대분해능: 255)DCM4010 (maximum resolution: 255)

도시한 실시예에서 액추에이터(22)가 모터(21)에 결합되어 있다. 본 발명의 실시예에서 액추에이터(22)의 스트로크는 ±20mm 이상의 제어 폭을 만족하기 위해 최대 스트로크 설정값이 50mm 이상인 것이 바람직하다. 또한 액추에이터(22)는 빠른 주파수의 외란을 제거하기 위해 구동 액추에이터의 빠른 응답성이 요구되며, 예컨대 50mm/sec 이상의 이동 속도를 갖는 것이 바람직하다. In the illustrated embodiment, the actuator 22 is coupled to the motor 21. In the embodiment of the present invention, the stroke of the actuator 22 preferably has a maximum stroke setting value of 50 mm or more in order to satisfy a control width of 20 mm or more. Also, the actuator 22 is required to have quick response of the driving actuator in order to remove disturbance at a high frequency, and preferably has a moving speed of 50 mm / sec or more, for example.

구동축(24)은 액추에이터(22)와 평행하게 배열되고 연결부재(23)에 의해 액추에이터(22)와 결합되어 있다. 이 때 구동축(24)은 도5에서 "제1 방향" 또는 "제2 방향"의 화살표로 표시한 웹 진행방향에 직각인 수평 방향, 즉 좌우방향(또는 폭방향)으로 배열된다. 구동축(24)은 적어도 하나의 구동축 지지대(25)에 의해 구동부 지지판(20) 위에서 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있고, 이러한 구성에 의해, 모터(21)의 구동에 의해 구동축(24)이 좌우방향으로 슬라이딩 운동을 할 수 있다. The driving shaft 24 is arranged in parallel with the actuator 22 and is coupled to the actuator 22 by a connecting member 23. At this time, the drive shaft 24 is arranged in the horizontal direction, that is, the left-right direction (or width direction) perpendicular to the web traveling direction indicated by arrows in the "first direction" or the "second direction" in FIG. The drive shaft 24 can be slidably supported on the drive support plate 20 by at least one drive shaft support 25 so that the drive shaft 24 is driven in the left- Sliding motion can be done.

도5를 참조하면, 구동축(24)에 제1 슬라이딩 블록(26)이 결합되어 있고, 제1 슬라이딩 블록(26)은 구동축(24)과 일체로 움직인다. 제1 슬라이딩 블록(26)은 구동부 지지판(20)의 소정 지점(이하 "제1 기준위치"라고도 함) 위에 배치된다. 도시한 일 실시예에서 구동부 지지판(20)이 사각형 평판이라고 가정하면, 상기 제1 기준위치는 구동부 지지판(20)의 중심점이 될 수 있다. 따라서 제1 슬라이딩 블록(26)은 모터(21)의 동작에 의해 제1 기준위치를 중심으로 좌우방향(즉 웹 진행방향에 직각인 방향)으로 일정 범위내에서 움직이게 된다. Referring to FIG. 5, a first sliding block 26 is coupled to the driving shaft 24, and the first sliding block 26 moves integrally with the driving shaft 24. The first sliding block 26 is disposed on a predetermined point (hereinafter also referred to as "first reference position") of the driving section support plate 20. Assuming that the driving part support plate 20 is a rectangular flat plate in the illustrated embodiment, the first reference position may be a center point of the driving part supporting plate 20. [ Accordingly, the first sliding block 26 moves in the left and right direction (i.e., the direction perpendicular to the web traveling direction) around the first reference position by a motion of the motor 21 within a certain range.

제2 슬라이딩 블록(41)은, 구동부 지지판(20)의 상부면에서, 구동부 지지판(20)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 상류측으로 제1 소정 거리 이격된 위치(이하 "제2 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 제2 슬라이딩 블록(41)은 제2 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로(즉, 구동부 지지판(20)의 표면과 평행하게) 배치된 제1 가이드축(32)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 이제1 가이드축(32)은 제1 가이드축 지지대(31)에 의해 구동부 지지판(20)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제2 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제1 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제2 슬라이딩 블록(41)은 제1 가이드축(32)을 따라 제1 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다. The second sliding block 41 is located at a position spaced a first predetermined distance from the first reference position of the driving portion supporting plate 20 to the right upstream side of the first traveling direction of the web Quot; second reference position "). The second sliding block 41 passes through the second sliding block and is slidably supported by the first guide shaft 32 disposed horizontally (that is, parallel to the surface of the driving section support plate 20). The first guide shaft 32 is now engaged with the driving part support plate 20 by the first guide shaft support 31 and the extending direction in which the first reference position and the second reference position are extended Quot;). With this structure, the second sliding block 41 can move in the first extending direction along the first guide shaft 32 within a certain range.

제3 슬라이딩 블록(43)은 구동부 지지판(20)의 상부면에서 구동부 지지판(20)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 상류측으로 상기 제1 소정 거리 이격된 위치(이하 "제3 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 제3 슬라이딩 블록(43)은 제3 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제2 가이드축(34)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제2 가이드축(34)은 제2 가이드축 지지대(33)에 의해 구동부 지지판(20)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제3 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제2 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제3 슬라이딩 블록(43)은 제2 가이드축(34)을 따라 제2 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다. The third sliding block 43 is moved from the first reference position of the driving part supporting plate 20 to the upper left side in the first traveling direction of the web at the upper surface of the driving part supporting plate 20 3 reference position "). The third sliding block 43 is slidably supported by the second guide shaft 34 disposed horizontally through the third sliding block. The second guide shaft 34 is coupled to the driving part support plate 20 by a second guide shaft support base 33 and extends in the extending direction of the first reference position and the third reference position Quot;). With this structure, the third sliding block 43 can move along the second guide shaft 34 in the second extending direction within a certain range.

제4 슬라이딩 블록(45)은, 구동부 지지판(20)의 상부면에서, 구동부 지지판(20)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 왼쪽 하류측으로 제2 소정 거리 이격된 위치(이하 "제4 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 상기 제2 소정 거리는 상기 제1 소정 거리와 동일할 수도 있고 동일하지 않을 수도 있다. 제4 슬라이딩 블록(45)은 제4 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제3 가이드축(36)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제3 가이드축(36)은 제3 가이드축 지지대(35)에 의해 구동부 지지판(20)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제4 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제3 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제4 슬라이딩 블록(45)은 제3 가이드축(36)을 따라 제3 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다. The fourth sliding block 45 is located at a position spaced a second predetermined distance from the first reference position of the driver support plate 20 to the left downstream side in the first traveling direction of the web Quot; fourth reference position "). The second predetermined distance may or may not be equal to the first predetermined distance. The fourth sliding block 45 is slidably supported by a third guide shaft 36 disposed horizontally through the fourth sliding block. The third guide shaft 36 is coupled to the driving part support plate 20 by a third guide shaft support base 35 and extends in the extending direction of the first reference position and the fourth reference position Quot;). With this structure, the fourth sliding block 45 can move in the third extension direction along the third guide shaft 36 within a certain range.

제5 슬라이딩 블록(47)은, 구동부 지지판(20)의 상부면에서, 구동부 지지판(20)의 제1 기준위치로부터 웹의 제1 진행방향의 오른쪽 하류측으로 상기 제2 소정 거리 이격된 위치(이하 "제5 기준위치"라고도 함)에 위치한다. 제5 슬라이딩 블록(47)은 제5 슬라이딩 블록을 관통하며 수평으로 배치된 제4 가이드축(38)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제4 가이드축(38)은 제4 가이드축 지지대(37)에 의해 구동부 지지판(20)에 결합되고, 상기 제1 기준위치와 제5 기준위치를 연장한 연장방향(이하 "제4 연장방향"이라고 함)으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해 제5 슬라이딩 블록(47)은 제4 가이드축(38)을 따라 제4 연장방향으로 일정 범위 내에서 움직일 수 있다. The fifth sliding block 47 moves from the first reference position of the driving part support plate 20 to the right downstream side of the first traveling direction of the web on the upper surface of the driving part supporting plate 20 Quot; fifth reference position "). The fifth sliding block 47 is slidably supported by a fourth guide shaft 38 disposed horizontally through the fifth sliding block. The fourth guide shaft 38 is coupled to the driving section support plate 20 by a fourth guide shaft support base 37 and extends in the extending direction of the first reference position and the fifth reference position Quot;). With this structure, the fifth sliding block 47 can move in the fourth extension direction along the fourth guide shaft 38 within a certain range.

한편 제1 슬라이딩 블록(26)의 상부면에는 상방향으로 돌출한 연결축(27)이 형성되어 있고, 연결축(27)은 롤러 지지판(50)과 회전가능하게 결합될 수 있다. 도시한 실시예에서 롤러 지지판(50)의 대략 중심에 관통구(53)가 형성되어 있고, 제1 슬라이딩 블록(26)의 연결축(27)이 이 관통구(53)에 회전가능하게 삽입될 수 있다. 대안적 실시예에서 관통구(53) 대신에 이 관통구(53)의 위치에 요홈부가 형성되고 연결축(27)이 이 요홈부에 끼워져서 연결축(27)이 롤러 지지판(50)에 회전가능하게 결합될 수도 있다. 또 다른 대안적 실시예로서, 예컨대 제1 슬라이딩 블록(26)의 상부 및 이를 마주보는 롤러 지지판(50)의 대응 위치에 관통구가 형성되고 이 관통구에 연결핀이 삽입됨으로써 제1 슬라이딩 블록(26)과 롤러 지지판(50)이 회전가능하게 결합할 수도 있다. On the other hand, a connecting shaft 27 protruding upward is formed on the upper surface of the first sliding block 26, and the connecting shaft 27 can be rotatably coupled to the roller supporting plate 50. In the illustrated embodiment, a through hole 53 is formed in the center of the roller support plate 50 and the connecting shaft 27 of the first sliding block 26 is rotatably inserted into the through hole 53 . In the alternative embodiment, instead of the through-hole 53, a groove is formed at the position of the through-hole 53, and the connection shaft 27 is fitted into the recessed portion so that the connection shaft 27 rotates . As another alternative embodiment, for example, a through-hole is formed in the upper portion of the first sliding block 26 and the corresponding position of the roller supporting plate 50 facing the upper portion, and the connecting pin is inserted into the through- 26 and the roller support plate 50 may be rotatably engaged.

제2 내지 제5 슬라이딩 블록(41,43,45,47)의 각각은 롤러 지지판(50)과 각각 회전가능하게 결합될 수 있다. 도시한 실시예에서, 제2 내지 제5 슬라이딩 블록(41,43,45,47)의 각각의 상부면에는 고정핀(55)을 끼울 수 있는 요홈부(42,44,46,48)가 형성되어 있고, 도면에 도시하지 않았지만, 각 요홈부(42,44,46,48)를 마주보는 롤러 지지판(50)의 대응 위치에 각각 관통구가 형성되어 있다. 롤러 지지판(50)의 이 각각의 관통구와 제2 내지 제5 슬라이딩 블록(41,43,45,47)의 각 요홈부(42,44,46,48)가 고정핀(55)에 의해 체결됨으로써 제2 내지 제5 슬라이딩 블록(41,43,45,47)의 각각이 롤러 지지판(50)에 각각 회전가능하게 결합된다. Each of the second to fifth sliding blocks 41, 43, 45, 47 may be rotatably coupled to the roller support plate 50, respectively. In the illustrated embodiment, the upper surface of each of the second to fifth sliding blocks 41, 43, 45, 47 is formed with recessed grooves 42, 44, 46, And through holes are formed at corresponding positions of the roller supporting plate 50 facing the recessed portions 42, 44, 46, and 48, respectively, though not shown in the drawing. The respective through-holes of the roller supporting plate 50 and the respective recessed portions 42, 44, 46, 48 of the second through fifth sliding blocks 41, 43, 45, 47 are fastened by the fixing pin 55 Each of the second to fifth sliding blocks 41, 43, 45, 47 is rotatably coupled to the roller supporting plate 50, respectively.

바람직한 일 실시예에서, 웹의 진행방향에 따라 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록(26,41,43)이 롤러 지지판(50)과 결합하거나 또는 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록(26,45,47)이 롤러 지지판(50)과 결합될 수 있다. 구체적 예로서, 웹이 (도5의 "제1 방향"의 화살표와 같이) 제1 진행방향으로 진행할 때, 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록(26,41,43)의 각각이 롤러 지지판(50)과 각각 회전 가능하게 결합하고 제4 및 제5 슬라이딩 블록(45,47)은 롤러 지지판(50)과 결합하지 않는다. 즉 제1 슬라이딩 부재(26)는 연결축(27)에 의해 롤러 지지판(50)과 회전가능하게 결합되고, 제2 및 제3 슬라이딩 블록(41,43)은 고정핀(55)에 의해 롤러 지지판(50)과 회전가능하게 결합되고, 제4 및 제5 슬라이딩 블록(45,47)은 고정핀(55)에 결합되지 않는다. In a preferred embodiment, the first, second, and third sliding blocks 26, 41, and 43 are coupled to the roller support plate 50 or the first, fourth, and fifth sliding The blocks 26, 45, 47 can be engaged with the roller support plate 50. As a specific example, when the web travels in the first direction of travel (as indicated by the arrows in the "first direction" in Figure 5), each of the first, second, and third sliding blocks 26, And the fourth and fifth sliding blocks 45 and 47 do not engage with the roller supporting plate 50, respectively. That is, the first sliding member 26 is rotatably engaged with the roller supporting plate 50 by the connecting shaft 27, and the second and third sliding blocks 41 and 43 are fixed by the fixing pin 55 to the roller supporting plate 50. [ And the fourth and fifth sliding blocks 45 and 47 are not coupled to the fixing pin 55. [0051] As shown in Fig.

만일 웹이 제1 진행방향과 반대인 제2 진행방향, 즉 도5의 "제2 방향"의 화살표와 같이 진행하는 경우, 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록(26,45,47)의 각각이 롤러 지지판(50)과 각각 회전 가능하게 결합하고 제2 및 제3 슬라이딩 블록(41,43)은 롤러 지지판(50)과 결합하지 않는다. 즉 제1 슬라이딩 부재(26)는 연결축(27)에 의해 롤러 지지판(50)과 회전가능하게 결합되고, 제4 및 제5 슬라이딩 블록(45,47)은 고정핀(55)에 의해 롤러 지지판(50)과 회전가능하게 결합되지만 제2 및 제3 슬라이딩 블록(41,43)은 고정핀(55)에 결합되지 않는다. If the web travels in a second traveling direction opposite to the first traveling direction, i. E. Arrows in the "second direction" of Fig. 5, the first, fourth, and fifth sliding blocks 26, 45, And the second and third sliding blocks 41 and 43 do not engage with the roller supporting plate 50. In this case, That is, the first sliding member 26 is rotatably engaged with the roller supporting plate 50 by the connecting shaft 27, and the fourth and fifth sliding blocks 45 and 47 are fixed to the roller supporting plate 50 by the fixing pin 55. [ But the second and third sliding blocks 41 and 43 are not coupled to the fixing pin 55. In this case,

웹의 진행방향에 따른 이러한 결합 구성에 의해, 롤러 지지판(50)이 제1 슬라이딩 블록(26) 및 제2 내지 제5 슬라이딩 블록(41,43,45,47) 중 일부에 의해 결합되고 지지됨으로써 롤러 지지판(50)이 구동부 지지판(20)에 대해 일정 각도 범위 내에서 회전할 수 있다.By such a coupling structure according to the traveling direction of the web, the roller supporting plate 50 is coupled and supported by a part of the first sliding block 26 and the second to fifth sliding blocks 41, 43, 45, The roller supporting plate 50 can be rotated within a certain angle range with respect to the driving part supporting plate 20. [

이하에서 도6 내지 도9를 참조하여 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the web guide apparatus according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

도6 및 도7은 웹이 제1 진행방향으로 진행할 때 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도 및 사시도이다. 도6은 구동부 지지판(20)과 롤러 지지판(50)을 함께 도시하였고, 구분을 위해 롤러 지지판(50)을 일점쇄선으로 표시하였다. 설명의 편의를 위해 상부 롤러(51) 등 일부 구성요소를 도면에 생략하였다. 6 and 7 are a plan view and a perspective view for explaining the operation of the web guide apparatus according to an embodiment when the web proceeds in the first traveling direction. 6 shows the driving support plate 20 and the roller supporting plate 50 together, and the roller supporting plate 50 is indicated by the dash-dotted line for the sake of division. Some of the components, such as the upper roller 51, are omitted from the drawings for convenience of explanation.

도면을 참조하면, 웹이 제1 진행방향으로 진행할 경우, 상술한 것처럼 제1, 제2, 및 제3 슬라이딩 블록(26,41,43)이 연결축(27) 및 고정핀(55)에 의해 롤러 지지판(50)과 각각 회전가능하게 결합되어 있다고 가정한다. 모터(21)의 구동에 의해 구동축(24)이 좌방향 또는 우방향으로 이동하게 되고 이에 따라 제1 슬라이딩 블록(26)도 최초의 위치(즉 제1 기준위치)를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다. Referring to the drawings, when the web advances in the first moving direction, the first, second, and third sliding blocks 26, 41, and 43 are moved by the connecting shaft 27 and the fixing pin 55 And the roller support plate 50, respectively. The driving shaft 24 is moved leftward or rightward by driving the motor 21 so that the first sliding block 26 is also moved in the left and right direction within a predetermined range It moves within.

이 때 도6은 제1 슬라이딩 블록(26)이 우방향으로 이동한 경우를 나타내고 있다. 도6에서 삼각형을 이루는 각 점선은 제1 슬라이딩 블록(26)의 연결축(27)과 제2 및 제3 슬라이딩 블록(41,43)의 요홈부(42,44)를 서로 잇는 선으로, 이들 연결축과 요홈부가 롤러 지지판(50)과 결합되어 있으므로 이 삼각형의 각 변의 길이는 변하지 않는다. 그러므로 도5와 도6의 비교에서 알 수 있듯이, 제1 슬라이딩 블록(26)이 우측으로 일정 거리 움직이면 제2 슬라이딩 블록(41)은 제1 가이드축(32)을 따라 제1 기준위치에서 멀어지는 쪽으로 약간 움직이고 제3 슬라이딩 블록(43)은 제2 가이드축(34)을 따라 제1 기준위치에 가까워지는 쪽으로 약간 움직이게 되어, 점선의 삼각형 형상이 모양은 그대로 유지한 채 우측으로 소정 각도만큼 틀어지게 된다. 즉 이 삼각형과 동일하게 움직이는 롤러 지지판(50)이 우측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다. 6 shows a case in which the first sliding block 26 moves in the right direction. 6, the triangular dashed lines are lines connecting the connecting shaft 27 of the first sliding block 26 and the recessed portions 42 and 44 of the second and third sliding blocks 41 and 43, Since the connecting shaft and the groove are engaged with the roller supporting plate 50, the length of each side of the triangle does not change. 5 and 6, when the first sliding block 26 is moved a predetermined distance to the right, the second sliding block 41 is moved away from the first reference position along the first guide shaft 32 The third sliding block 43 moves slightly toward the first reference position along the second guide shaft 34 so that the triangular shape of the dotted line is twisted to the right by a predetermined angle while maintaining its shape . That is, the roller supporting plate 50, which moves in the same manner as the triangle, is rotated to the right by a predetermined angle.

도7은 롤러 지지판(50)이 소정 각도 우측으로 회전하는 모습을 사시도로 도시한 것으로, 도7(a)는 제1 슬라이딩 블록(26)이 제1 기준위치에 있을 때, 즉 좌우로 움직이지 않았을 때의 모습이고 도5에 대응한다. 이 상태에서 구동부 지지판(20)과 롤러 지지판(50)은 서로 간에 틀어지지 않고 바르게 정렬되어 있다. FIG. 7 is a perspective view showing the roller supporting plate 50 rotated to a right angle by a predetermined angle. FIG. 7 (a) shows a state in which when the first sliding block 26 is in the first reference position, And corresponds to Fig. 5. In this state, the driving part supporting plate 20 and the roller supporting plate 50 are properly aligned without being twisted with each other.

도7(b)는 모터(21)의 동작에 의해 구동축(24) 및 제1 슬라이딩 블록(26)이 우측으로 슬라이딩한 상태이며 도6에 대응한다. 구동부 지지판(20)에 대해 롤러 지지판(50)이 우측으로 소정 각도 회전하여 틀어져 있다. 즉 제1 슬라이딩 블록(26)이 우측으로 움직임에 따라 제2 슬라이딩 블록(41)이 제1 기준위치에서 약간 멀어지고 제3 슬라이딩 블록(43)은 제1 기준위치에 약간 가까워지며, 이에 따라 구동부 지지판(20)에 대해 롤러 지지판(50)이 우측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다. Fig. 7 (b) corresponds to Fig. 6 in which the drive shaft 24 and the first sliding block 26 are slid to the right by the operation of the motor 21. Fig. The roller support plate 50 is rotated rightward by a predetermined angle with respect to the driving section support plate 20, That is, as the first sliding block 26 moves to the right, the second sliding block 41 is slightly away from the first reference position and the third sliding block 43 is slightly closer to the first reference position, The roller support plate 50 is rotated rightward by a predetermined angle with respect to the support plate 20.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹이 제1 진행방향으로 진행할 때, 제1 내지 제3 슬라이딩 블록(26,41,43)을 롤러 지지판(50)과 체결한 후, 구동모터(21)를 구동하여 제1 슬라이딩 블록(26)을 좌우방향으로 움직이도록 제어함에 따라 제2 슬라이딩 블록(41)이 제1 가이드축(32) 내에서 제1 연장 방향을 따라 움직이고 제3 슬라이딩 블록(43)이 제2 가이드축(34) 내에서 제2 연장 방향을 따라 움직임으로써 롤러 지지판(50)이 구동부 지지판(20)에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전할 수 있다. 롤러 지지판(50)을 좌우방향으로 회전시키면 상부 롤러(51)도 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전하게 되므로, 상부 롤러(51)와 접촉하며 통과하는 웹(W)이 중심을 벗어날 때마다 롤러 지지판(50)을 좌측 또는 우측으로 회전시킴으로써 웹의 틀어짐을 조정할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the web advances in the first traveling direction, the first to third sliding blocks 26, 41, 43 are fastened to the roller supporting plate 50, The second sliding block 41 moves along the first extending direction in the first guide shaft 32 and the third sliding block 43 is moved in the second extending direction by controlling the first sliding block 26 to move in the left- Moves in the second extending direction in the second guide shaft 34 so that the roller supporting plate 50 can be rotated to the left or right with respect to the driving part supporting plate 20 by a predetermined angle. When the roller support plate 50 is rotated in the left-right direction, the upper roller 51 also rotates to the left or right by a predetermined angle. Therefore, every time the web W passing through the upper roller 51 comes out of the center, 50 can be rotated to the left or right to adjust the deformation of the web.

도8 및 도9는 웹이 제2 진행방향으로 진행할 때 일 실시예에 따른 웹가이드 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도 및 사시도이다. 도8은 구동부 지지판(20)과 롤러 지지판(50)을 함께 도시하였고, 구분을 위해 롤러 지지판(50)을 일점쇄선으로 표시하였다. 설명의 편의를 위해 상부 롤러(51) 등 일부 구성요소를 도면에 생략하였다. 8 and 9 are a plan view and a perspective view for explaining the operation of the web guide apparatus according to an embodiment when the web proceeds in the second traveling direction. 8 shows the driving support plate 20 and the roller supporting plate 50 together, and the roller supporting plate 50 is indicated by a dash-dotted line for the sake of description. Some of the components, such as the upper roller 51, are omitted from the drawings for convenience of explanation.

도면을 참조하면, 웹이 제2 진행방향으로 진행할 경우, 상술한 것처럼 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록(26,45,47)이 연결축(27) 및 고정핀(55)에 의해 롤러 지지판(50)과 각각 회전가능하게 결합되어 있다고 가정한다. 모터(21)의 구동에 의해 구동축(24)이 좌방향 또는 우방향으로 이동하게 되고 이에 따라 제1 슬라이딩 블록(26)도 최초의 위치(즉 제1 기준위치)를 중심으로 좌우방향으로 일정 범위내에서 움직이게 된다. Referring to the drawings, when the web proceeds in the second traveling direction, the first, fourth, and fifth sliding blocks 26, 45, 47 are moved by the connecting shaft 27 and the fixing pin 55 And the roller support plate 50, respectively. The driving shaft 24 is moved leftward or rightward by driving the motor 21 so that the first sliding block 26 is also moved in the left and right direction within a predetermined range It moves within.

이 때 도8은 제1 슬라이딩 블록(26)이 우방향으로 이동한 경우를 나타내고 있다. 도8에서 삼각형을 이루는 각 점선은 제1 슬라이딩 블록(26)의 연결축(27)과 제4 및 제5 슬라이딩 블록(45,47)의 요홈부(46,48)를 서로 잇는 선으로, 이들 연결축과 요홈부가 롤러 지지판(50)과 결합되어 있으므로 이 삼각형의 각 변의 길이는 변하지 않는다. 그러므로 도5와 도8의 비교에서 알 수 있듯이, 제1 슬라이딩 블록(26)이 우측으로 일정 거리 움직이면 제3 슬라이딩 블록(45)은 제1 가이드축(36)을 따라 제1 기준위치에 가까워지는 쪽으로 약간 움직이고 제5 슬라이딩 블록(47)은 제2 가이드축(38)을 따라 제1 기준위치에서 멀어지는 쪽으로 약간 움직이게 되어, 점선의 삼각형 형상이 모양은 그대로 유지한 채 우측으로 소정 각도만큼 틀어지게 된다. 즉 이 삼각형과 동일하게 움직이는 롤러 지지판(50)이 우측으로 소정 각도만큼 회전하게 된다. 8 shows a case where the first sliding block 26 is moved in the right direction. In FIG. 8, the triangular dashed lines are lines connecting the connecting shaft 27 of the first sliding block 26 and the recessed portions 46 and 48 of the fourth and fifth sliding blocks 45 and 47, Since the connecting shaft and the groove are engaged with the roller supporting plate 50, the length of each side of the triangle does not change. 5 and 8, when the first sliding block 26 is moved a predetermined distance to the right, the third sliding block 45 approaches the first reference position along the first guide shaft 36 And the fifth sliding block 47 is slightly moved away from the first reference position along the second guide shaft 38 so that the triangular shape of the dotted line is twisted to the right by a predetermined angle while maintaining its shape . That is, the roller supporting plate 50, which moves in the same manner as the triangle, is rotated to the right by a predetermined angle.

도9는 롤러 지지판(50)이 소정 각도 우측으로 회전하는 모습을 사시도로 도시한 것으로, 도9(a)는 제1 슬라이딩 블록(26)이 제1 기준위치에 있을 때, 즉 좌우로 움직이지 않았을 때의 상태로서 도5에 대응한다. 이 상태에서 구동부 지지판(20)과 롤러 지지판(50)은 서로 간에 틀어지지 않고 바르게 정렬되어 있다. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the roller supporting plate 50 is rotated to the right by a predetermined angle. FIG. 9 (a) shows a state in which the first sliding block 26 is in the first reference position, And corresponds to Fig. In this state, the driving part supporting plate 20 and the roller supporting plate 50 are properly aligned without being twisted with each other.

도9(b)는 모터(21)의 동작에 의해 구동축(24) 및 제1 슬라이딩 블록(26)이 우측으로 슬라이딩한 상태이며, 도8에 대응한다. 구동부 지지판(20)에 대해 롤러 지지판(50)이 우측으로 소정 각도 회전하여 틀어져 있다. 즉 제1 슬라이딩 블록(26)이 우측으로 움직임에 따라 제4 슬라이딩 블록(45)이 제1 기준위치로 약간 가까워지고 제5 슬라이딩 블록(47)은 제1 기준위치로부터 약간 멀어지며, 이에 따라 구동부 지지판(20)에 대해 롤러 지지판(50)이 우측으로 소정 각도 회전하게 된다. 9 (b) shows the state in which the drive shaft 24 and the first sliding block 26 are slid to the right by the operation of the motor 21, and corresponds to Fig. The roller support plate 50 is rotated rightward by a predetermined angle with respect to the driving section support plate 20, That is, as the first sliding block 26 moves to the right, the fourth sliding block 45 is slightly closer to the first reference position and the fifth sliding block 47 is slightly away from the first reference position, The roller support plate 50 is rotated rightward by a predetermined angle with respect to the support plate 20.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 웹이 제2 진행방향으로 진행할 때, 제1, 제4, 및 제5 슬라이딩 블록(26,45,47)을 롤러 지지판(50)과 체결한 후, 구동모터(21)를 구동하여 제1 슬라이딩 블록(26)을 좌우방향으로 움직이도록 제어함에 따라 제4 슬라이딩 블록(45)과 제5 슬라이딩 블록(47)이 가이드축(36,38)을 따라 약간씩 움직임으로써 롤러 지지판(50)이 구동부 지지판(20)에 대해 좌측 또는 우측으로 소정 각도만큼 회전할 수 있다. 롤러 지지판(50)을 좌우방향으로 회전시키면 상부 롤러(51)도 좌측 또는 우측으로 일정 각도 회전하게 되므로, 상부 롤러(51)와 접촉하며 통과하는 웹(W)이 중심을 벗어날 때마다 롤러 지지판(50)을 좌측 또는 우측으로 회전시킴으로써 웹의 틀어짐을 조정할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the web proceeds in the second traveling direction, the first, fourth, and fifth sliding blocks 26, 45, 47 are fastened to the roller support plate 50, The fourth sliding block 45 and the fifth sliding block 47 are moved along the guide shafts 36 and 38 in the right and left directions by driving the driving motor 21 to control the first sliding block 26 to move in the left- The roller support plate 50 can be rotated to the left or right with respect to the driver support plate 20 by a predetermined angle. When the roller support plate 50 is rotated in the left-right direction, the upper roller 51 also rotates to the left or right by a predetermined angle. Therefore, every time the web W passing through the upper roller 51 comes out of the center, 50 can be rotated to the left or right to adjust the deformation of the web.

도10은 웹의 진행방향에 따른 일 실시예에 따른 웹가이드 장치 및 에지 검출 센서의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다. 구체적 예로서, 도10(a)는 웹이 제1 방향으로 진행할 때를 대비하여 제1 방향의 하류측에 에지검출 센서(200)를 설치한 상태이고, 도10(b)는 웹이 제2 방향으로 진행할 때를 대비하여 제2 방향의 하류측에 에지검출 센서(300)를 설치한 상태이고, 도10(c)는 웹가이드 장치(100)의 양쪽 모두에 에지검출 센서(200,300)를 설치한 상태를 각각 나타낸다. 10 is a view for explaining the arrangement relationship of the web guide apparatus and the edge detection sensor according to one embodiment according to the traveling direction of the web. 10 (a) shows a state in which the edge detection sensor 200 is installed on the downstream side in the first direction in contrast to the case where the web proceeds in the first direction, and FIG. 10 (b) The edge detection sensor 300 is installed on the downstream side in the second direction as compared with the case of advancing in the direction of the web guide device 100. Figure 10C shows the state in which the edge detection sensors 200 and 300 are installed on both sides of the web guide device 100 Respectively.

웹(W)이 제1 진행방향으로 진행할 때에는 도10(a)와 같이 웹가이드 장치(100)의 하류측에 설치된 에지검출 센서(200)의 센싱 결과에 따라 제어부(미도시)가 모터(21)를 구동하여 롤러 지지판(50)을 좌우로 회전시키며 웹가이드 장치를 제어한다. 만일 웹(W)이 제1 진행방향과 반대인 제2 진행방향으로 진행하는 경우에도 도10(b)와 같이 웹가이드 장치(100)의 하류측에 설치된 에지검출센서(300)의 센싱 결과에 따라 제어부(미도시)가 모터(21)를 구동하여 롤러 지지판(50)을 좌우로 회전시키며 웹가이드 장치를 제어한다. 이와 같이 웹이 제1 또는 제2 진행방향 중 어느 한쪽 방향으로만 진행할 경우 웹의 진행방향의 하류측에 에지검출 센서(200,300) 중 하나만 설치하여 웹가이드 장치(100)와 함께 작동시키면 된다. When the web W advances in the first traveling direction, a control unit (not shown) is connected to the motor 21 (not shown) according to the sensing result of the edge detection sensor 200 provided on the downstream side of the web guide device 100, To rotate the roller support plate 50 to the left and right to control the web guide unit. Even if the web W advances in the second traveling direction opposite to the first traveling direction, as shown in Fig. 10 (b), the sensing result of the edge detecting sensor 300 provided on the downstream side of the web guide device 100 A controller (not shown) drives the motor 21 to rotate the roller support plate 50 left and right to control the web guide apparatus. When the web proceeds only in one of the first and second traveling directions, only one of the edge detection sensors 200 and 300 may be installed on the downstream side of the traveling direction of the web and operated together with the web guide device 100.

만일 웹이 제1 및 제2 진행방향 어느쪽으로도 진행할 수 있는 상황이라면, 도10(c)와 같이 웹가이드 장치(100)의 양쪽에 모두 에지검출 센서(200,300)를 설치하는 것이 바람직할 수 있다. 이 경우 웹의 임의의 진행방향에 대해 이 방향의 하류측의 에지검출 센서를 웹가이드 장치(100)와 함께 작동시킴으로써 상술한 바와 같은 웹가이드 동작을 수행할 수 있다. If the web is able to advance to either the first or the second traveling direction, it may be preferable to provide the edge detection sensors 200, 300 on both sides of the web guide device 100 as shown in Fig. 10 (c) . In this case, it is possible to perform the web guide operation as described above by operating the edge detection sensor on the downstream side in this direction with respect to any traveling direction of the web together with the web guide apparatus 100. [

또한 이 때 본 발명에 따르면 웹 진행방향이 바뀌는 경우 예컨대 고정핀(55)을 제2 및 제3 슬라이딩 블록(41,43)에서 탈거하고 제4 및 제5 슬라이딩 블록(45,47)의 요홈부에 삽입하여 고정시키면 되므로 웹 진행방향 전환에 따라 간단하게 웹가이드 장치를 준비할 수 있다. 더욱이 이 준비 과정에서 상부 롤러(51)에 걸려있는 웹(W)을 웹가이드 장치(100)에서 제거하지 않은 채 단순히 고정핀(55)의 위치만 변경하면 되므로 웹 진행방향 변경에 따른 웹가이드 장치(100)의 재설정 동작을 최대한 간편하고 신속하게 수행할 수 있다. In this case, according to the present invention, when the web traveling direction is changed, for example, the fixing pin 55 is removed from the second and third sliding blocks 41 and 43, and the yaw groove of the fourth and fifth sliding blocks 45, So that the web guide device can be easily prepared according to the change of the web traveling direction. Further, in this preparation process, since only the position of the fixing pin 55 is changed without removing the web W held on the upper roller 51 from the web guide device 100, It is possible to perform the reset operation of the controller 100 as simple and as quickly as possible.

상술한 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 구체적인 내용들은 발명을 상세히 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 상술한 실시예를 기술하는 데 있어서 당업계에 공지되고 본 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않았음을 이해할 것이다. 예를 들어, 본 발명의 모터(21)의 구동을 위해 외부에서 모터(21)로 연결되는 전원 공급라인이 필요하고 또한 모터(21)의 제어를 위해 예컨대 프로세서, 메모리 등으로 구현되는 제어부가 필요할 수 있다. 그러나 본 명세서의 도면에서는 본 발명의 특징부를 설명하는데 방해가 되지 않도록 이러한 구성요소들의 도시를 생략하였음을 당업자는 이해할 것이다. In describing the above-described specific embodiments, various specific details have been set forth in order to provide a thorough understanding of the invention. It will be appreciated that those parts of the above-described embodiments that are known in the art and are not significantly related to the present invention have not been described in order to avoid confusion in describing the present invention. For example, in order to drive the motor 21 of the present invention, a power supply line connected from the outside to the motor 21 is required, and a controller implemented as a processor, a memory, or the like is required for controlling the motor 21 . However, it will be understood by those skilled in the art that the drawings in this specification omit the illustration of these components so as not to hinder the description of the features of the present invention.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있으며, 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And should be determined by equivalents to the scope of the appended claims.

10: 베이스판
15: 지지 프레임
20: 구동부 지지판
21: 모터
22: 액추에이터
24: 구동축
26,41,43,45,47: 슬라이딩 부재
27: 연결축
31,33,35,37: 지지대
32,34,36,38: 가이드축
42,44,46,48: 요홈부
50: 롤러 지지판10: base plate
15: Support frame
20:
21: Motor
22: Actuator
24:
26, 41, 43, 45, 47:
27: Connection axis
31, 33, 35, 37:
32, 34, 36, 38:
42, 44, 46, 48:
50: roller supporting plate

Claims

A roller support plate 50 for supporting a pair of upper rollers 51 spaced apart from each other by a predetermined distance along the web traveling direction and a drive support plate 20 spaced apart from the roller support plate by a predetermined distance, As a guide device,
The driving part support plate (20)
A first sliding block (26) disposed at a first reference position on the upper surface of the driving part support plate (20) and reciprocatable in a lateral direction perpendicular to the web traveling direction;
A second reference position which is located at a second reference position spaced apart from the first reference position by a first distance to the right upstream side of the first traveling direction of the web and which is reciprocatable in a first extending direction extending from the first reference position to the second reference position A second sliding block 41;
A third reference position spaced apart from the first reference position by a first distance to the left upstream side of the web in the first advancing direction and being reciprocatable in a second extending direction extending from the first reference position and the third reference position, A third sliding block 43;
A second reference position, and a third reference position, the second reference position being located at a fourth reference position spaced a second distance from the first reference position to the left downstream side in the first direction of travel of the web, A fourth sliding block 45; And
And a second reference position that is located at a fifth reference position spaced apart from the first reference position by a second distance to the right downstream side of the first traveling direction of the web and which is reciprocatable in a fourth extending direction extending from the first reference position to the fifth reference position And a fifth sliding block (47).

The method according to claim 1,
The first, second, and third sliding blocks are engaged with the roller supporting plate 50 or the first, fourth, and fifth sliding blocks are engaged with the roller supporting plate 50 according to the web traveling direction Wherein the web guide device comprises:

3. The method of claim 2,
Each of the first, second, and third sliding blocks is rotatably engaged with the lower surface of the roller support plate 50 when the web advances in the first traveling direction, and the fourth and fifth sliding blocks Is not engaged with the roller support plate (50).

3. The method of claim 2,
The first, fourth, and fifth sliding blocks are rotatably engaged with the lower surface of the roller supporting plate 50, respectively, when the web advances in the second traveling direction opposite to the first traveling direction, And the second and third sliding blocks do not engage with the roller support plate (50).

The web guide apparatus according to claim 1, wherein the first reference position is a center point of the driving section support plate (20).

2. The web guide apparatus according to claim 1, wherein the first distance is equal to the second distance.

2. The apparatus of claim 1, wherein the drive support plate (20)
A linear motor 21;
An actuator 22 coupled to the linear motor 21; And
And a driving shaft (24) connected to the actuator and integrally coupled to the first sliding block (26) and arranged in the left and right direction,
Wherein the driving shaft (24) and the first sliding block (26) coupled to the driving shaft (24) are reciprocatable in the left and right direction by driving the linear motor (21).

2. The apparatus of claim 1, wherein the drive support plate (20)
A first guide shaft (32) passing through the second sliding block (41) and arranged in the first extending direction; And
And a second guide shaft (34) passing through the third sliding block (43) and arranged in the second extending direction.

2. The apparatus of claim 1, wherein the drive support plate (20)
A third guide shaft (36) passing through the fourth sliding block (45) and arranged in the third extending direction; And
And a fourth guide shaft (38) passing through the fifth sliding block (47) and arranged in the fourth extending direction.