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KR101639685B1 - Camera type active filter device, and active filtering method thereof - Google Patents

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KR101639685B1
KR101639685B1 KR1020150021487A KR20150021487A KR101639685B1 KR 101639685 B1 KR101639685 B1 KR 101639685B1 KR 1020150021487 A KR1020150021487 A KR 1020150021487A KR 20150021487 A KR20150021487 A KR 20150021487A KR 101639685 B1 KR101639685 B1 KR 101639685B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cell array
filter cell
brightness
image
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150021487A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이덕연
이동욱
최동운
허만홍
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020150021487A priority Critical patent/KR101639685B1/en
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Publication of KR101639685B1 publication Critical patent/KR101639685B1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

본 발명은 피사체에서 반사되어 카메라 렌즈로 투과되는 빛을 편광필름과 필터 셀 어레이를 통해 색도와 밝기가 동적으로 조절된 빛으로 이미지 센서에 감지되어 피사체 영상을 획득할 수 있도록 하는 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라용 액티브 필터 장치는, 피사체에서 반사된 빛을 제어 신호에 따라 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 동적 필터셀 어레이부; 상기 색도와 밝기가 조절된 빛을 투과시키는 렌즈; 상기 렌즈를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력하는 이미지 센서부; 및 상기 동적 필터 셀 어레이의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어 신호를 상기 동적 필터 셀 어레이에 전달하고, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교하여 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나지 않도록 상기 동적 필터 셀 어레이의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an active filter device for a camera, which is capable of acquiring a subject image by sensing light transmitted through a camera lens and reflected by a subject through a polarizing film and a filter cell array, And an active filtering method thereof.
An active filter device for a camera according to the present invention includes a dynamic filter cell array unit for dynamically passing or blocking light reflected from a subject according to a control signal and outputting the light with adjusted chromaticity and brightness; A lens for transmitting the chromaticity and the brightness of the light; An image sensor unit for receiving light whose chromaticity and brightness are transmitted through the lens and for outputting the image as pixel coordinates; And a control signal for controlling passing or blocking operation of the dynamic filter cell array to the dynamic filter cell array and comparing the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit on a pixel basis, And a control unit for controlling passing or blocking operation of the dynamic filter cell array so as not to be different.

Description

카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법{Camera type active filter device, and active filtering method thereof}[0001] The present invention relates to an active filter device for a camera and an active filtering method thereof,

본 발명은 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 피사체에서 반사되어 카메라 렌즈로 투과되는 빛을 편광필름과 필터 셀 어레이를 통해 색도와 밝기가 동적으로 조절된 빛으로 이미지 센서에 감지되어 피사체 영상을 획득할 수 있도록 하는 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an active filter device for a camera and an active filtering method thereof. More specifically, the present invention relates to an active filter device for a camera, The present invention relates to an active filter device for a camera and an active filtering method for the camera.

일반적으로 카메라는 감시 또는 정보 저장 및 획득용 등으로 많은 분야에 사용되고 있다. 특히 감시용으로 CCTV 또는 차량용 블랙박스에 많이 사용되고 있다. 최근에는 무인 자동차 또는 로봇에서 물체 인식 및 물체 검출용으로도 많이 적용되고 있다. In general, cameras are used in many fields such as surveillance, information storage and acquisition. Especially for surveillance, it is widely used in CCTV or automobile black box. Recently, it has been widely applied to object recognition and object detection in unmanned vehicles or robots.

대부분의 카메라는 좋은 이미지 또는 영상을 얻기 위하여 다양한 필터를 사용하고 있다. 특히 고급 카메라에서는 필터 조건에 따라 다양하고 품질이 좋은 영상 또는 이미지를 획득할 수 있다. 하지만 외부에서 강력한 빛(조명, 태양 등)이 들어오면 강한 빛으로 인하여 좋은 영상 또는 이미지를 얻을 수 없다. Most cameras use a variety of filters to get good images or images. Especially in high-end cameras, it is possible to acquire various images and images with good quality depending on filter conditions. However, when a strong light (illumination, sun, etc.) comes in from the outside, a strong image or image can not be obtained due to strong light.

특히 카메라를 이용한 무인 자동차 또는 로봇에서는 원하는 영상 또는 이미지를 획득하기 어렵고 잘못된 이미지 획득으로 인하여 원하지 않은 결과를 얻을 수 있는 문제점이 있다.Especially, in an unmanned vehicle or a robot using a camera, it is difficult to obtain a desired image or an image, and an undesired result can be obtained due to a wrong image acquisition.

또한, 실외 환경에서는 아침, 저녁, 정오 시간대 태양 위치 또는 조명에 따라 카메라 센서가 인식하는 품질이 일정하지 않는 문제점이 있다.
Also, in the outdoor environment, there is a problem that the quality perceived by the camera sensor is not constant depending on the sun position or illumination at the morning, evening, and noon hours.

한국 공개특허공보 제 2011-0012394 호(공개일 : 2011년 2월 9일)Korean Published Patent Application No. 2011-0012394 (Published on February 9, 2011)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 피사체에서 반사되어 카메라 렌즈로 투과되는 빛을 편광필름과 필터 셀 어레이를 통해 색도와 밝기가 동적으로 조절된 빛으로 이미지 센서에 감지되어 피사체 영상을 획득할 수 있도록 하는 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법을 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image sensor which detects light transmitted through a camera lens through a polarizing film and a filter cell array, And an active filtering method for the camera.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라용 액티브 필터 장치는, 피사체에서 반사된 빛을 제어 신호에 따라 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 동적 필터셀 어레이부; 상기 색도와 밝기가 조절된 빛을 투과시키는 렌즈; 상기 렌즈를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력하는 이미지 센서부; 및 동적 필터 셀 어레이부의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어 신호를 상기 동적 필터셀 어레이부에 전달하고, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교하여 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나지 않도록 상기 동적 필터셀 어레이부의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an active filter apparatus for a camera, comprising: a dynamic filter cell array unit for dynamically passing or blocking light reflected from a subject according to a control signal and outputting the light with adjusted chromaticity and brightness; A lens for transmitting the chromaticity and the brightness of the light; An image sensor unit for receiving light whose chromaticity and brightness are transmitted through the lens and for outputting the image as pixel coordinates; And the dynamic filter cell array unit to the dynamic filter cell array unit and transmits the control signal to the dynamic filter cell array unit by comparing the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit in pixel units, And a control unit for controlling the pass or cut operation of the dynamic filter cell array unit so as not to be different.

또한, 상기 동적 필터셀 어레이부는, 필터셀 어레이를 구비하고, 상기 필터셀 어레이의 앞면과 뒷면에 편광필름이 장착되며, 상기 빛이 상기 편광필름을 거쳐 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 필터셀 어레이를 통과 또는 차단되도록 하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하게 된다.The dynamic filter cell array unit includes a filter cell array, and a polarizing film is mounted on the front and back surfaces of the filter cell array. The light is transmitted to the filter cell array through the polarizing film, So as to output the light with the adjusted chromaticity and brightness.

또한, 상기 제어부는, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상에 대해 픽셀 단위로 색도와 밝기를 각각 비교하고, 주위의 픽셀들과 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀들에 해당하는 상기 필터셀 어레이의 통과 또는 차단 동작을 제어하게 된다.Also, the controller may compare the chromaticity and brightness of the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit with each other in a pixel unit, and may compare the chromaticity and brightness of the filter cell corresponding to the pixels of the region, Thereby controlling the passage or blocking operation of the array.

또한, 상기 동적 필터셀 어레이부에 장착된 상기 편광필름은 하나의 면이 가로 방향 무늬이고, 다른 면이 세로 방향 무늬를 가질 수 있다.In addition, the polarizing film mounted on the dynamic filter cell array portion may have one side in a transverse direction and the other side in a longitudinal direction.

또한, 상기 이미지 센서부에서 출력된 영상의 밝기를 검출하는 휘도 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 휘도 검출부를 통해 검출된 상기 영상의 밝기에 따라 상기 이미지 센서의 셔터 속도 및 이득을 조정하게 된다.The apparatus further includes a luminance detector for detecting the brightness of the image output from the image sensor unit, and the controller adjusts the shutter speed and gain of the image sensor according to the brightness of the image detected through the brightness detector .

그리고, 상기 이미지 센서부는, 상기 수광된 빛에 대해 셔터 속도와 이득을 조정하고, 조정된 셔터 속도와 이득에 따른 색도와 밝기를 갖는 영상으로 픽셀 좌표에 출력하게 된다.
The image sensor unit adjusts a shutter speed and a gain with respect to the received light, and outputs the pixel coordinates with an image having chromaticity and brightness according to the adjusted shutter speed and gain.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 장치의 액티브 필터링 방법은, 동적 필터셀 어레이부, 렌즈, 이미지 센서부 및 제어부를 포함하는 카메라 장치의 액티브 필터링 방법으로서, (a) 상기 동적 필터셀 어레이부가 피사체에서 반사된 빛을 제어 신호에 따라 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 단계; (b) 상기 색도와 밝기가 조절된 빛을 상기 렌즈에서 투과시키는 단계; (c) 상기 이미지 센서부가 상기 렌즈를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력하는 단계; (d) 상기 제어부가 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교하는 단계; 및 (e) 상기 제어부가 상기 비교 결과에 따라 상기 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나지 않도록 상기 동적 필터 셀 어레이의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an active filtering method for a camera apparatus including a dynamic filter cell array unit, a lens, an image sensor unit, and a control unit, The filter cell array part dynamically passing or blocking the light reflected from the subject according to the control signal and outputting the light with adjusted chromaticity and brightness; (b) transmitting the chromaticity and the brightness-adjusted light through the lens; (c) receiving the adjusted chromaticity and brightness of the light transmitted through the lens by the image sensor unit and outputting the sensed image as pixel coordinates; (d) comparing the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit on a pixel-by-pixel basis by the control unit; And (e) controlling the operation of the dynamic filter cell array so that the chromaticity and brightness do not differ by more than a predetermined value according to the comparison result.

또한, 상기 (a) 단계에서 상기 동적 필터셀 어레이부는, 필터셀 어레이를 구비하고, 상기 필터셀 어레이의 앞면과 뒷면에 편광필름이 장착되며, 상기 빛이 상기 편광필름을 거쳐 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 필터셀 어레이를 통과 또는 차단되도록 하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하게 된다.In the step (a), the dynamic filter cell array unit may include a filter cell array, a polarizing film may be mounted on the front and rear surfaces of the filter cell array, the light may be transmitted to the control unit So that the light is output as the light with adjusted chromaticity and brightness.

또한, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상에 대해 픽셀 단위로 색도와 밝기를 각각 비교하고, 상기 (e) 단계에서 상기 제어부는 상기 색도와 밝기가 주위의 픽셀들과 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀들에 해당하는 상기 필터셀 어레이의 통과 또는 차단 동작을 제어하게 된다.In the step (d), the control unit compares the chromaticity and the brightness of the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit with each other in a pixel unit, and in the step (e) And controls passage or blocking operation of the filter cell array corresponding to pixels of an area which is different from the surrounding pixels by a predetermined amount or more.

그리고, 상기 (e) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이미지 센서부에서 출력된 영상의 밝기를 검출하고, 검출된 영상의 밝기에 따라 상기 이미지 센서의 셔터 속도 및 이득을 조정하며, 조정된 셔터 속도와 이득에 따른 색도와 밝기를 갖는 영상으로 픽셀 좌표에 출력하게 된다.
In the step (e), the control unit detects the brightness of the image output from the image sensor unit, adjusts the shutter speed and gain of the image sensor according to the brightness of the detected image, And outputs the image with the chromaticity and brightness according to the gain in the pixel coordinates.

본 발명에 의하면, 외부로부터 카메라에 강력한 빛(조명, 태양 등)이 들어오더라도 동적 필터셀 어레이를 통해 색도와 밝기가 조절된 빛으로 수광하여 그에 따른 이미지를 획득하게 됨으로써 좋은 영상 또는 이미지를 얻을 수 있다. According to the present invention, even if strong light (illumination, sunlight, etc.) enters the camera from the outside, the light is received by the chromaticity and brightness adjusted light through the dynamic filter cell array and the resulting image is obtained, .

또한, 카메라를 이용한 무인 자동차 또는 로봇에서도 주변의 외부 노이즈에 상관없이 획득하는 영상의 특정 영역이 주변에 비해 밝더라도 자동으로 주변과 차이나지 않게 색도와 밝기가 조절된 빛으로 수광하여 그에 따른 영상 또는 이미지를 획득하기 때문에, 기존과 같이 획득된 이미지를 보정할 필요가 없다.In addition, even in an unmanned vehicle or a robot using a camera, even if a specific area of an acquired image is brighter than the surrounding area regardless of the external noise around the periphery, the image is automatically received by the light adjusted in chromaticity and brightness, It is not necessary to correct the acquired image as in the conventional method.

또한, 동적 필터셀 어레이부를 통해 특정 위치에 해당하는 부위에 필터 픽셀 값을 조정하여 실제 영상에서는 외부 밝기 영향이 없는 영상을 획득 할 수 있으며 외부 외란에 강한 영상 처리를 할 수 있다.In addition, the dynamic filter cell array unit adjusts a filter pixel value at a specific position to acquire an image having no external brightness influence in an actual image, and can perform image processing that is resistant to external disturbance.

그리고, 실외 환경에서 아침, 저녁, 정오 시간대 태양 위치 또는 조명에 따라 카메라 센서가 인식하는 품질이 일정한 영상을 얻을 수 있다.
In the outdoor environment, images with constant quality recognized by the camera sensor can be obtained according to the sun position or illumination at the morning, evening, and noon hours.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라용 액티브 필터 장치의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 액티브 필터링 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 피사체에서 반사된 빛이 동적 필터셀 어레이를 통과해 색도와 밝기가 조절된 빛으로 렌즈를 투과해 이미지 센서부에 전달되는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이미지 센서부를 통해 획득된 이미지에서 색도와 밝기가 일정 이상으로 높은 영역의 픽셀들에 해당하는 필터셀 어레이의 해당 셀 좌표의 차단 동작을 통해 조절된 빛으로 통과되도록 하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 터널 종단 구간에서 동적 필터셀 어레이를 통해 안정된 이미지를 획득하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 일출이나 일몰 또는 역광 상황에서 동적 필터셀 어레이를 이용하여 안정된 이미지를 획득하는 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main configuration of an active filter device for a camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an active filtering method of a camera apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an example in which light reflected by a subject passes through a dynamic filter cell array and is transmitted through a lens in a chromaticity and brightness controlled manner to an image sensor unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image obtained through an image sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, Fig.
5 is a diagram illustrating an example of obtaining a stable image through a dynamic filter cell array in a tunnel end section according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of obtaining a stable image using a dynamic filter cell array in a sunrise, sunset, or backlight situation according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명에 따른 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An active filter device for a camera and an active filtering method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라용 액티브 필터 장치의 주요 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main configuration of an active filter device for a camera according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라용 액티브 필터 장치(100)는, 동적 필터셀 어레이부(Dynamic Filter Cell Array)(110), 렌즈(Lens)(120), 이미지 센서부(Image Sensor)(130), 휘도 검출부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.1, an active filter device 100 for a camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a dynamic filter cell array 110, a lens 120, An image sensor 130, a luminance detector 140, and a controller 150.

본 발명에 따른 카메라용 액티브 필터 장치(100)는 카메라에 적용하여 실시하므로 '카메라 장치'로도 칭하여 설명한다.Since the active filter device 100 for a camera according to the present invention is applied to a camera, it is also referred to as a 'camera device'.

동적 필터셀 어레이부(110)는 피사체에서 반사된 빛을 제어 신호에 따라 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력한다.The dynamic filter cell array unit 110 dynamically passes or blocks light reflected from a subject according to a control signal, and outputs the light with adjusted chromaticity and brightness.

여기서, 동적 필터셀 어레이부(110)는, 필터셀 어레이(116)를 구비하고, 필터셀 어레이(116)의 앞면과 뒷면에 각각 제1 편광필름(Polarizer film)(112)과 제2 편광필름(114)이 장착된다.The dynamic filter cell array unit 110 includes a filter cell array 116 and a first polarizing film 112 and a second polarizing film 112 on the front and back surfaces of the filter cell array 116, (114) is mounted.

또한, 동적 필터셀 어레이부(110)는 외부로부터 피사체에서 반사된 빛이 제어부(150)의 제어 신호에 따라 필터셀 어레이(116)를 통과 또는 차단되도록 하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하게 된다. 이때, 피사체에서 반사된 빛은 제1 편광필름(112)을 거쳐 필터셀 어레이(116)를 통과 또는 차단 등을 경유해 제2 편광필름(114)을 통과하여 렌즈(120)로 전달된다. In addition, the dynamic filter cell array unit 110 outputs light, which is adjusted in chromaticity and brightness, to pass through the filter cell array 116 according to a control signal of the control unit 150, do. At this time, the light reflected from the subject is transmitted to the lens 120 through the second polarizing film 114 via the first polarizing film 112, the filter cell array 116, or the like.

또한, 제1 편광필름(112)은 세로 방향 무늬이고, 제2 편광필름(114)은 가로 방향 무늬이지만, 여기에 한정되지 않고 각각 서로 반대로 가로 방향 무늬이거나 세로 방향 무늬로 형성될 수 있으며, 필터셀 어레이(116)의 앞면과 뒷면에 서로 90도로 교차되게 장착이 된다.The first polarizing film 112 may have a longitudinal pattern and the second polarizing film 114 may have a lateral pattern. However, the second polarizing film 114 may have a transverse pattern or a vertical pattern, Are mounted on the front and back surfaces of the cell array 116 so as to cross each other at 90 degrees.

렌즈(120)는 동적 필터셀 어레이부(110)를 통해 색도와 밝기가 조절된 빛을 투과시켜서 이미지 센서부(130)에 전달한다.The lens 120 transmits the chromaticity and brightness-adjusted light through the dynamic filter cell array unit 110 and transmits the light to the image sensor unit 130.

이미지 센서부(130)는 렌즈(120)를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력한다.The image sensor unit 130 receives the chromaticity and the brightness-adjusted light transmitted through the lens 120, and outputs the image as a pixel-coordinate image.

휘도 검출부(140)는 이미지 센서부(130)에서 출력된 영상의 밝기를 검출한다.The brightness detector 140 detects the brightness of the image output from the image sensor unit 130.

제어부(150)는 동적 필터 셀 어레이부(110)의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어 신호를 동적 필터셀 어레이부(110)에 전달하고, 이미지 센서부(130)에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교하여 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나지 않도록 동적 필터셀 어레이부(110)의 통과 또는 차단 동작을 제어한다.The control unit 150 transmits a control signal for controlling passing or blocking operation of the dynamic filter cell array unit 110 to the dynamic filter cell array unit 110 and outputs the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit 130 And controls passing or blocking operation of the dynamic filter cell array unit 110 so that chromaticity and brightness do not differ by more than a predetermined value.

또한, 제어부(150)는, 이미지 센서부(130)에서 출력된 픽셀 좌표의 영상에 대해 픽셀 단위로 색도와 밝기를 각각 비교하고, 주위의 픽셀들과 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀들에 해당하는 필터셀 어레이(116)의 통과 또는 차단 동작을 제어하게 된다.In addition, the controller 150 compares the chromaticity and the brightness of the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit 130 in units of pixels, Which controls the passing or blocking operation of the filter cell array 116.

또한, 제어부(150)는 휘도 검출부(140)를 통해 검출된 영상의 밝기에 따라 이미지 센서부(130)의 셔터 속도 및 이득을 조정하게 된다.The control unit 150 adjusts the shutter speed and gain of the image sensor unit 130 according to the brightness of the image detected through the brightness detector 140.

그리고, 이미지 센서부(130)는, 렌즈(120)를 투과하여 수광된 빛에 대해 셔터 속도와 이득을 조정하고, 조정된 셔터 속도와 이득에 따른 색도와 밝기를 갖는 영상으로 픽셀 좌표에 출력하게 된다.
The image sensor unit 130 adjusts the shutter speed and gain with respect to the light received through the lens 120 and outputs the pixel coordinates as an image having chromaticity and brightness according to the adjusted shutter speed and gain do.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치의 액티브 필터링 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.2 is a flowchart illustrating an active filtering method of a camera apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 카메라 장치(100)는, 사진을 찍기 위한 사용자의 동작에 따라 피사체를 조준하는 상태에서, 동적 필터셀 어레이부(110)가 피사체에서 반사된 빛을 제어 신호에 따라 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력한다(S210).2, the camera device 100 according to the present invention includes a dynamic filter cell array unit 110 that receives light reflected from a subject in a state of aiming a subject according to a user's operation for photographing, And outputs the light with the adjusted chromaticity and brightness (S210).

이때, 동적 필터셀 어레이부(110)는, 고정되며 그 내부에 광선을 셀 단위로 컨트롤 할 수 있는 필터셀 어레이(116)를 구비하고, 도 3에 도시된 바와 같이 피사체로부터 반사된 빛이 제1 편광필름(112)을 거쳐 필터셀 어레이(116)를 통과 또는 차단되도록 하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하게 된다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 피사체에서 반사된 빛이 동적 필터셀 어레이를 통과해 색도와 밝기가 조절된 빛으로 렌즈를 투과해 이미지 센서부에 전달되는 예를 나타낸 도면이다.In this case, the dynamic filter cell array unit 110 includes a filter cell array 116 fixed to the inside thereof and capable of controlling light beams in a cell unit. As shown in FIG. 3, And passes through the filter cell array 116 through the first polarizing film 112 to be output as light with adjusted chromaticity and brightness. 3 is a view illustrating an example in which light reflected by a subject passes through a dynamic filter cell array and is transmitted through a lens in a chromaticity and brightness controlled manner to an image sensor unit according to an embodiment of the present invention.

동적 필터셀 어레이부(110)가 제어부(150)에 의해 제어될 때, 외부 광선이 통과하거나 통과하지 못하도록 반응하기 위한 외부 조건이 존재하는데, 이 외부 조건은 제1 편광필름(112)과 제2 편광필름(114)이다. 제1 편광필름(112)과 제2 편광필름(114)은 필터셀 어레이(116)의 앞과 뒤에 90도로 교차되게 장착이 된다.When the dynamic filter cell array unit 110 is controlled by the control unit 150, there is an external condition for reacting to prevent the external light ray from passing or passing through. This external condition is a condition in which the first polarizing film 112 and the second Polarizing film 114 as shown in Fig. The first polarizing film 112 and the second polarizing film 114 are mounted so as to cross at 90 degrees in front of and behind the filter cell array 116.

즉, 외부 광선이 1차적으로 앞면의 제1 편광필름(112)을 투과하며, 2차적으로 필터셀 어레이(116)를 투과하며, 3차적으로 뒷면의 제2 편광필름(114)을 투과하여 최종적으로 이미지 센서부(130)에 반영되는 구조를 가진다. That is, the external light rays are primarily transmitted through the first polarizing film 112 on the front side, secondarily transmitted through the filter cell array 116, thirdly transmitted through the second polarizing film 114 on the back side, And is reflected to the image sensor unit 130. [

따라서, 동적 필터셀 어레이부(110)는 필터셀 어레이(116)의 앞면에 있는 제1 편광필름(112)과 뒷면에 있는 제2 편광필름(114) 또는 제1 편광필름(112)과 제2 편광필름(114)의 교차각을 바꾸면 위 과정과 반대로 필터셀 어레이(116)가 구동되는 부분은 광선이 차단되고, 필터셀 어레이(116)가 구동되지 않는 부분은 광선이 투과된다.Accordingly, the dynamic filter cell array unit 110 is formed by arranging the first polarizing film 112 on the front surface of the filter cell array 116 and the second polarizing film 114 or the first polarizing film 112 on the back surface, When the crossing angle of the polarizing film 114 is changed, the light beam is blocked at the portion where the filter cell array 116 is driven, and the light beam is transmitted at the portion where the filter cell array 116 is not driven.

전술한 계층적 구조를 가짐으로써 광선이 이미지 센서부(130)에 직접 투과되지 않고 중간에 위치한 필터셀 어레이(110)를 통과하여 원하는 셀(Cell) 좌표에 해당하는 광선은 통과하고 원하지 않는 광선은 통과하지 못하도록 컨트롤이 되는 구조를 가지며 통과되는 광선이 이미지 센서부(130)에 반영된다. Having the above-described hierarchical structure, the light rays do not directly pass through the image sensor unit 130 but pass through the intermediate filter cell array 110 to pass light rays corresponding to the desired cell coordinates, The image sensor unit 130 reflects a light beam having a structure that is controlled so as not to pass therethrough.

이어, 렌즈(120)는 동적 필터셀 어레이부(110)를 통해 색도와 밝기가 조절된 빛을 투과시킨다(S220).Next, the lens 120 transmits the chromaticity and brightness-adjusted light through the dynamic filter cell array unit 110 (S220).

이때, 렌즈(120)가 볼록 렌즈인 경우에 렌즈의 상단부나 하단부를 투과하는 빛은 굴절 형태로 투과되고, 렌즈의 중앙은 굴절이 없이 그대로 투과된다.At this time, when the lens 120 is a convex lens, light transmitted through the upper end portion or the lower end portion of the lens is transmitted in a refracted form, and the center of the lens is transmitted without being refracted.

이어, 이미지 센서부(130)는 렌즈(120)를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력한다(S230).Then, the image sensor unit 130 receives the light having the chromaticity and brightness adjusted through the lens 120 and outputs the image as an image having pixel coordinates (S230).

이어, 제어부(150)는 이미지 센서부(130)에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교한다(S240).Next, the controller 150 compares the images of the pixel coordinates output from the image sensor unit 130 on a pixel-by-pixel basis (S240).

즉, 제어부(150)는 이미지 센서부(130)에서 출력된 픽셀 좌표의 영상에 대해 각 픽셀 단위로 색도와 밝기를 각각 비교하여, 주변의 픽셀보다 일정 이상으로 색도와 밝기가 높은 픽셀이 존재하는지를 인식하는 것이다.That is, the control unit 150 compares the chromaticity and brightness of each pixel with respect to the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit 130, and determines whether there is a pixel having chromaticity and brightness higher than the surrounding pixels It recognizes.

이어, 주변 픽셀에 비해 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀이 존재하는 경우(S250-예), 색도와 밝기가 주위의 픽셀들과 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀들에 해당하는 필터셀 어레이의 해당 셀 좌표의 통과 또는 차단 동작을 제어한다(S260).If there is a pixel in a region where the chromaticity and brightness differ from the surrounding pixels by a predetermined amount or more (S250-Yes), a filter corresponding to the pixels in the region where the chromaticity and brightness are different from the surrounding pixels by a predetermined amount or more And controls passing or blocking operations of the cell coordinates of the cell array (S260).

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 센서부(130)에서 획득된 이미지의 각 픽셀들 중 주변의 픽셀보다 일정 이상으로 색도와 밝기가 높은 영역의 픽셀들에 대해, 동적 필터셀 어레이부(110)에서 해당 영역의 픽셀들에 대응된 필터셀 어레이(116)의 각 해당 셀들을 통해 강력한 광선에 해당하는 좌표 빛이 잘 전달되지 않도록 제어하며, 해당 좌표 셀이 제어되면 조절이 된 빛으로 변환되어 안정된 카메라 영상이 획득되는 것이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이미지 센서부를 통해 획득된 이미지에서 색도와 밝기가 일정 이상으로 높은 영역의 픽셀들에 해당하는 필터셀 어레이의 해당 셀 좌표의 차단 동작을 통해 조절된 빛으로 통과되도록 하는 예를 나타낸 도면이다.That is, as shown in FIG. 4, the dynamic filter cell array unit 110 (corresponding to the pixels in the region where chromaticity and brightness are higher than the surrounding pixels of the pixels of the image obtained by the image sensor unit 130) The controller 110 controls to prevent the coordinate light corresponding to the strong light rays from being transmitted through the corresponding cells of the filter cell array 116 corresponding to the pixels of the corresponding region. When the corresponding coordinate cells are controlled, the light is converted into the adjusted light A stable camera image is obtained. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image obtained through an image sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, Fig.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이 터널 종단 구간에서 획득한 영상에서 좌측과 같이 중앙의 픽셀들이 주변 픽셀보다 일정 이상으로 밝기가 높을 경우에 필터셀 어레이(116)의 해당 셀들의 일부 차단 동작으로 우측과 같이 안정된 이미지를 획득할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 터널 종단 구간에서 동적 필터셀 어레이를 통해 안정된 이미지를 획득하는 예를 나타낸 도면이다.For example, as shown in FIG. 5, in a case where pixels in the center of the image obtained in the tunnel end section have a brightness higher than a predetermined number of pixels, the blocking operation of the corresponding cells of the filter cell array 116 A stable image can be obtained as shown on the right side. 5 is a diagram illustrating an example of obtaining a stable image through a dynamic filter cell array in a tunnel end section according to an embodiment of the present invention.

다른 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 일출이나 일몰 또는 역광 상황으로서 태양이 너무 밝아 주변에 인지하고자 하는 이미지 결과를 얻을 수 없는 상황(좌측)에서 동적 필터셀 어레이를 이용하여 안정된 이미지(우측)를 획득할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 일출이나 일몰 또는 역광 상황에서 동적 필터셀 어레이를 이용하여 안정된 이미지를 획득하는 예를 나타낸 도면이다.As another example, a stable image (right side) can be obtained by using a dynamic filter cell array in a situation (left side) in which the sun is too bright as a sunrise, a sunset, or a backlight situation, Can be obtained. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of obtaining a stable image using a dynamic filter cell array in a sunrise, sunset, or backlight situation according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 동적 필터셀 어레이부를 통해 특정 위치에 해당하는 부위에 필터 픽셀 값을 조정하여 실제 영상에서는 외부 밝기 영향이 없는 영상을 획득 할 수 있으며 외부 외란에 강한 영상 처리를 할 수 있다. 위 예시는 사각형 형태의 필터 블록을 예시로 하였으나 객체에 따라 형태를 변경 가능한 구조로 실시할 수 있다.As described above, the dynamic filter cell array unit adjusts the filter pixel value at a position corresponding to a specific position, so that an image without external brightness influence can be obtained in an actual image, and image processing that is resistant to external disturbance can be performed. The above example illustrates a rectangular filter block, but it can be implemented in a structure that can change its shape according to an object.

한편, 제어부(150)는 이미지 센서부(130)에서 출력된 영상의 밝기를 검출하고, 검출된 영상의 밝기에 따라 이미지 센서의 셔터 속도 및 이득을 조정하며, 조정된 셔터 속도와 이득에 따른 색도와 밝기를 갖는 영상으로 픽셀 좌표에 출력하도록 제어할 수 있다.The control unit 150 detects the brightness of the image output from the image sensor unit 130, adjusts the shutter speed and gain of the image sensor according to the brightness of the detected image, adjusts the adjusted shutter speed, And brightness to the pixel coordinates.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 피사체에서 반사되어 카메라 렌즈로 투과되는 빛을 편광필름과 필터 셀 어레이를 통해 색도와 밝기가 동적으로 조절된 빛으로 이미지 센서에 감지되어 피사체 영상을 획득할 수 있도록 하는 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, the light reflected by the subject and transmitted through the camera lens is detected by the image sensor by the light whose chromaticity and brightness are dynamically adjusted through the polarizing film and the filter cell array so that the subject image can be acquired An active filter device for a camera and an active filtering method thereof can be realized.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명은, 피사체에서 반사되어 카메라 렌즈로 투과되는 빛을 편광필름과 필터 셀 어레이를 통해 색도와 밝기가 동적으로 조절된 빛으로 이미지 센서에 감지되어 피사체 영상을 획득할 수 있도록 하는 카메라용 액티브 필터 장치 및 그 액티브 필터링 방법에 적용할 수 있다.
The present invention relates to an active filter for a camera, which is capable of acquiring an image of a subject by detecting light transmitted through a camera lens through a polarizing film and a filter cell array, Device and its active filtering method.

100 : 카메라용 액티브 필터 장치
110 : 동적 필터셀 어레이부
120 : 렌즈
130 : 이미지 센서부
140 : 휘도 검출부
150 : 제어부100: Active filter device for cameras
110: Dynamic filter cell array part
120: lens
130: Image sensor unit
140: luminance detector
150:

Claims (10)

피사체에서 반사된 빛을 제어 신호에 따라 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하기 위해 필터셀 어레이를 구비하고, 상기 필터셀 어레이의 앞면에 제1 편광필름(Polarizer film)이 장착되고, 상기 필터셀 어레이의 뒷면에 제2 편광필름이 장착되며, 상기 피사체에서 반사된 빛이 상기 제1 편광필름을 거쳐 상기 필터셀 어레이를 경유해 상기 제2 편광필름을 통과하여 렌즈로 전달되도록 제어 신호에 따라 상기 필터셀 어레이를 구동시켜 광선을 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 동적 필터셀 어레이부;
상기 색도와 밝기가 조절된 빛을 투과시키는 렌즈;
상기 렌즈를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력하는 이미지 센서부; 및
상기 동적 필터 셀 어레이부의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어 신호를 상기 동적 필터셀 어레이부에 전달하고, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교하여 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나지 않도록 상기 동적 필터셀 어레이부의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하는 카메라용 액티브 필터 장치.
And a filter cell array for outputting light having a chromaticity and a brightness adjusted by dynamically passing or blocking light reflected from a subject according to a control signal, and a first polarizing film is disposed on the front surface of the filter cell array And a second polarizing film is mounted on the rear surface of the filter cell array. Light reflected from the subject passes through the first polarizing film, passes through the second polarizing film through the filter cell array, A dynamic filter cell array unit for driving the filter cell array according to a control signal so as to dynamically pass or block a light beam to output light with adjusted chromaticity and brightness;
A lens for transmitting the chromaticity and the brightness of the light;
An image sensor unit for receiving light whose chromaticity and brightness are transmitted through the lens and for outputting the image as pixel coordinates; And
A control signal for controlling passing or blocking operation of the dynamic filter cell array unit is transmitted to the dynamic filter cell array unit and the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit is compared in pixel units, A control unit for controlling passing or blocking operation of the dynamic filter cell array unit so as not to vary;
And a second filter unit.
청구항 1에 있어서,
상기 동적 필터셀 어레이부는, 필터셀 어레이를 구비하고, 상기 필터셀 어레이의 앞면과 뒷면에 각각 편광필름이 장착되며, 상기 빛이 상기 편광필름을 거쳐 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 필터셀 어레이를 통과 또는 차단되도록 하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액티브 필터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the dynamic filter cell array portion includes a filter cell array, and a polarizing film is mounted on the front and back surfaces of the filter cell array, respectively, and the light passes through the polarizing film to the filter cell array And outputting the light with adjusted chromaticity and brightness.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상에 대해 픽셀 단위로 색도와 밝기를 각각 비교하고, 주위의 픽셀들과 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀들에 해당하는 상기 필터셀 어레이의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액티브 필터 장치.
The method of claim 2,
Wherein the control unit compares the chromaticity and the brightness of the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit with each other in a pixel unit and outputs the chromaticity and brightness of the image of the filter cell array corresponding to the pixels of the region, Pass or shut-off operation of the camera.
청구항 2에 있어서,
상기 편광필름은 하나의 면이 가로 방향 무늬이고, 다른 면이 세로 방향 무늬이며, 상기 필터셀 어레이의 앞면과 뒷면에 90도로 교차되게 장착된 것을 특징으로 하는 카메라용 액티브 필터 장치.
The method of claim 2,
Wherein the polarizing film has one side in a transverse direction and the other side in a longitudinal direction and is mounted so as to cross the front and back surfaces of the filter cell array at 90 degrees.
청구항 3에 있어서,
상기 이미지 센서부에서 출력된 영상의 밝기를 검출하는 휘도 검출부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 휘도 검출부를 통해 검출된 상기 영상의 밝기에 따라 상기 이미지 센서의 셔터 속도 및 이득을 조정하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액티브 필터 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a luminance detector for detecting the brightness of the image output from the image sensor unit,
Wherein the controller adjusts the shutter speed and gain of the image sensor according to the brightness of the image detected through the brightness detector.
청구항 1에 있어서,
상기 이미지 센서부는, 상기 수광된 빛에 대해 셔터 속도와 이득을 조정하고, 조정된 셔터 속도와 이득에 따른 색도와 밝기를 갖는 영상으로 픽셀 좌표에 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액티브 필터 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image sensor unit adjusts a shutter speed and a gain with respect to the received light, and outputs the image in pixel coordinates with an image having chromaticity and brightness according to the adjusted shutter speed and gain.
필터셀 어레이를 구비하고 상기 필터셀 어레이의 앞면에 제1 편광필름(Polarizer film)이 장착되며 상기 필터셀 어레이의 뒷면에 제2 편광필름이 장착된 동적 필터셀 어레이부와, 렌즈, 이미지 센서부 및 제어부를 포함하는 카메라 장치의 액티브 필터링 방법으로서,
(a) 상기 동적 필터셀 어레이부가 피사체에서 반사된 빛이 상기 제1 편광필름을 거쳐 상기 필터셀 어레이를 경유해 상기 제2 편광필름을 통과하여 렌즈로 전달되도록 제어 신호에 따라 상기 필터셀 어레이를 구동시켜 광선을 동적으로 통과 또는 차단하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 단계;
(b) 상기 색도와 밝기가 조절된 빛을 상기 렌즈에서 투과시키는 단계;
(c) 상기 이미지 센서부가 상기 렌즈를 통해 투과된 색도와 밝기가 조절된 빛을 수광하여 픽셀 좌표의 영상으로 출력하는 단계;
(d) 상기 제어부가 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상을 픽셀 단위로 비교하는 단계; 및
(e) 상기 제어부가 상기 비교 결과에 따라 상기 색도와 밝기가 일정 이상으로 차이나지 않도록 상기 동적 필터 셀 어레이의 동작을 제어하는 단계;
를 포함하는 카메라 장치의 액티브 필터링 방법.
A dynamic filter cell array part having a filter cell array and having a first polarizing film mounted on a front surface of the filter cell array and a second polarizing film mounted on a rear surface of the filter cell array, And a control unit,
(a) the dynamic filter cell array portion is arranged in the filter cell array in accordance with a control signal so that light reflected from an object passes through the first polarizing film, passes through the second polarizing film, Driving the light source to dynamically pass or block the light beam and outputting the light with adjusted chromaticity and brightness;
(b) transmitting the chromaticity and the brightness-adjusted light through the lens;
(c) receiving the adjusted chromaticity and brightness of the light transmitted through the lens by the image sensor unit and outputting the sensed image as pixel coordinates;
(d) comparing the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit on a pixel-by-pixel basis by the control unit; And
(e) controlling the operation of the dynamic filter cell array so that the chromaticity and brightness do not differ by more than a predetermined value according to the comparison result;
Wherein the method comprises the steps of:
청구항 7에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 동적 필터셀 어레이부는, 필터셀 어레이를 구비하고, 상기 필터셀 어레이의 앞면과 뒷면에 편광필름이 장착되며, 상기 빛이 상기 편광필름을 거쳐 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 필터셀 어레이를 통과 또는 차단되도록 하여 색도와 밝기가 조절된 빛으로 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치의 액티브 필터링 방법.
The method of claim 7,
In the step (a), the dynamic filter cell array unit may include a filter cell array, a polarizing film may be mounted on the front and rear surfaces of the filter cell array, and the light may be incident on the polarizing film in accordance with a control signal of the control unit And outputting the light with adjusted chromaticity and brightness so as to pass through or block the filter cell array.
청구항 7에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이미지 센서부에서 출력된 픽셀 좌표의 영상에 대해 픽셀 단위로 색도와 밝기를 각각 비교하고,
상기 (e) 단계에서 상기 제어부는 상기 색도와 밝기가 주위의 픽셀들과 일정 이상으로 차이나는 영역의 픽셀들에 해당하는 상기 필터셀 어레이의 통과 또는 차단 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치의 액티브 필터링 방법.
The method of claim 7,
In the step (d), the controller compares the chromaticity and brightness of the image of the pixel coordinates output from the image sensor unit,
Wherein the control unit controls the passing or blocking operation of the filter cell array corresponding to the pixels in the region where the chromaticity and the brightness differ from the surrounding pixels by a predetermined amount or more. Active filtering method.
청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계에서 상기 제어부는, 상기 이미지 센서부에서 출력된 영상의 밝기를 검출하고, 검출된 영상의 밝기에 따라 상기 이미지 센서의 셔터 속도 및 이득을 조정하며, 조정된 셔터 속도와 이득에 따른 색도와 밝기를 갖는 영상으로 픽셀 좌표에 출력하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치의 액티브 필터링 방법.
The method of claim 7,
In the step (e), the controller detects the brightness of the image output from the image sensor unit, adjusts the shutter speed and gain of the image sensor according to the brightness of the detected image, adjusts the adjusted shutter speed and gain And outputting the image having the chromaticity and brightness according to the pixel coordinates to the pixel coordinates.
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