KR101638845B1 - Safety alert and slow down stop control system comprising active RFID tag for FOR heavy equipment of industry and construction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중장비 주변을 복수의 촬영카메라로 촬영하여 이를 중장비 운전실내 모니터 디스플레이화면에 디스플레이함과 동시에 능동 알에프아이디(RFID) 태그 및 리더 시스템을 통해 작업자가 안전 거리 이내에 접근하는 경우 상기 디스플레이화면에 적색 점멸경보 및 작업자에게 경보를 발령함과 동시에 중장비 작동을 즉시 자동으로 감속·정지시키는 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy equipment safety alarm and an operation deceleration / stop control system having an active RFID tag, and more particularly, to a system for photographing a vicinity of a heavy equipment with a plurality of photographing cameras and displaying the same on a monitor display screen An active RFID ID tag (RFID tag) and an RFID reader tag system that when a worker approaches within a safe distance, a red blinking alarm and an alarm to an operator are displayed on the display screen and a heavy RFID tag is automatically decelerated / And to an operation deceleration / stop control system.
Description
본 발명은 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중장비 주변을 복수의 촬영카메라로 촬영하여 이를 중장비 운전실내 모니터 디스플레이화면에 디스플레이함과 동시에 능동 알에프아이디(RFID) 태그 및 리더 시스템을 통해 작업자가 안전 거리 이내에 접근하는 경우 상기 디스플레이화면에 적색 점멸경보 및 작업자에게 경보를 발령함과 동시에 중장비 작동을 즉시 자동으로 감속·정지시키는 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy equipment safety alarm and an operation deceleration / stop control system having an active RFID tag, and more particularly, to a system for photographing a vicinity of a heavy equipment with a plurality of photographing cameras and displaying the same on a monitor display screen An active RFID ID tag (RFID tag) and an RFID reader tag system that when a worker approaches within a safe distance, a red blinking alarm and an alarm to an operator are displayed on the display screen and a heavy RFID tag is automatically decelerated / And to an operation deceleration / stop control system.
일반적으로, 굴삭기 등과 같은 건설용 중장비들은 운전실에서 전방을 관측하기 용이하지만, 차체에 실리는 장비들로 인해 후방 관측이 어렵다. 중장비의 운전 중 발생하는 인명 사고나 구조물 파손 등의 사고는 대부분 운전자가 관측하기 어려운 지점에서 발생된다. 이를 방지하기 위하여 근래에 중장비 차체 후방에 카메라를 부착하고, 카메라로 촬영된 영상을 운전실 내에 표시하여 운전자가 후방의 인체나 물체를 확인하도록 하고 있다.In general, construction heavy equipment such as excavators is easy to observe forward in the cab, but it is difficult to observe the rear due to equipment mounted on the car. Accidents such as human accidents or structural damage that occur during operation of a heavy equipment are mostly caused by points that are difficult for the driver to observe. In order to prevent this, a camera is attached to the rear of the heavy equipment main body, and an image photographed by the camera is displayed in the cab to allow the driver to check the human body or object behind.
한편, 대부분의 중장비들은 상부에 선회체가 장치되며, 상부 선회체가 구비되지 않은 덤프트럭의 경우에도 적어도 하나의 관절 부위를 갖는다. 중장비 관련 사고는 대개의 경우 관절 부위가 작동하는 중에 발생된다. 그런데, 종래와 같이 단순히 후방 감시 카메라만 설치한 경우에는, 중장비의 작동 중 주변 상황 모니터링이 용이하지 않다. 또한, 중장비 차체 주변에는 여전히 사각지대가 존재하게 된다. 즉, 중장비 동작 중 안전사고를 방지하기 위해서는 좀 더 효율적인 모니터링 장치의 개발이 요구된다.On the other hand, most heavy equipment is equipped with a revolving structure at the top, and even a dump truck with no upper revolving structure has at least one joint site. Heavy equipment related accidents usually occur during joint site operation. However, when only the rear monitoring camera is installed as in the conventional case, it is not easy to monitor the surrounding conditions during operation of the heavy equipment. There is still a blind spot around the body of the heavy equipment. In other words, development of a more efficient monitoring device is required to prevent safety accidents during heavy equipment operation.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 기존에는 하기 특허문헌 1의 "건설용 중장비 접근 감시 시스템(대한민국 등록특허 제10-1322201호)"에 중장비 차체에 착탈 가능하게 장착되며, 인체의 접근을 감지하는 PIR(Pyroelectric Infrared Ray)센서와, 물체로부터 반송되는 초음파를 이용하여 물체의 접근 거리를 감지하는 초음파 센서를 구비하는 복수의 센서유닛; 상기 센서유닛으로부터 출력되는 신호를 처리하여 인체 또는 물체의 접근 여부를 판단하고 접근 거리를 산출하여 대응하는 제어를 수행하는 메인 컨트롤 유닛; 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의해 인체의 접근시에 차체 외부로 경보음을 출력하는 경보용 스피커; 및 중장비의 운전실에 설치되며 상기 메인 컨트롤 유닛에서 검출된 인체 또는 물체의 접근 상황을 화면 출력하는 디스플레이장치를 포함하는 건설용 중장비 접근 감시 시스템에 관한 구성이 개시되어 있다. In order to solve such a problem, a conventional PIR system (hereinafter referred to as " PIR system ") which is detachably mounted on a heavy equipment body in a "heavy equipment access monitoring system for construction (Korean Registration No. 10-1322201) A plurality of sensor units including a pyroelectric infrared ray (IR) sensor and an ultrasonic sensor for detecting an approach distance of an object using ultrasonic waves conveyed from an object; A main control unit for processing a signal output from the sensor unit to determine whether a human body or an object is approaching and calculating an approach distance to perform corresponding control; An alarm speaker for outputting an alarm sound to the outside of the vehicle body when the human body approaches by the control of the main control unit; And a display device installed in a cab of a heavy equipment and displaying the access status of a human body or an object detected by the main control unit on the screen.
그러나, 이러한 기존의 발명은 분진 등이 많이 발생하며, 외부에 있기에 기상 상황 등 외부 요인에 따른 영향을 많이 받는 공사 현장에서는 감시의 정확도가 떨어지므로, 작업자의 존재 유무를 정확히 감지하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.However, this conventional invention has a problem in that it is difficult to accurately detect the presence or absence of an operator because the accuracy of monitoring is lowered at a construction site that is affected by external factors such as weather, there was.
특히, 각종 공사용 장비 또는 공구를 휴대하거나 작업용 자재 등을 지참하거나 운반하는 경우가 대부분인 공사장에서의 작업자의 활동 특성을 고려할 때, 영상 판독 또는 적외선/ 초음파 센싱을 통한 작업자의 감지가 극히 어렵다는 문제점이 있었다. In particular, there is a problem that it is extremely difficult to detect the operator through image reading or infrared / ultrasonic sensing when considering the activity characteristics of the worker at the construction site, which is often carried with or carrying various construction equipment or tools or carrying work materials .
또한, 상기한 문제를 해결하기 위하여 또 다른 기존 발명인 "RFID를 이용한 지게차 안전주행 시스템(대한민국 공개특허 10-2011-0095536)"경우 RFID를 이용하여 작업자의 위치를 측정한 후 이를 중장비 등의 운전자에게 경고하는 구성에 관하여 개시하고 있다. In order to solve the above-described problem, another prior art "RFID forklift safe traveling system (Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0095536)" is used to measure the position of an operator using RFID and then transmit it to a driver Discloses a warning configuration.
그러나, 이러한 기존 발명 역시 단순하게 중장비의 운전자에게만 경고하는 것이 가능할 뿐, 실질적으로 안전을 위협받는 작업자에게 경고를 제공할 수 있는 구성에 관하여는 어떠한 해결 방안도 제시하지 못하고 있다는 문제점이 있었다.However, this conventional invention also has a problem that it is possible to warn only a driver of a heavy equipment, but does not provide any solution for a configuration that can provide a warning to an operator who is substantially threatened with safety.
한편, 한국등록특허 10-0227862에는 중장비의 주변으로 접근하는 물체의 이동을 감지하여 운전자에게 시각 및 청각적으로 경고하는 주장치와, 중장비의 후면부에 설치되어서 물체이동을 감지하여 전선을 통하여 주장치로 신호를 전송하는 감지장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 중장비의 작업자 접근감지장치가 공지되어 있고, 한국공개특허 10-2013-0033582에는 건설현장에서의 건설 중장비 차량간의 무선 통신과 함께 상호간의 위치 인식을 할 수 있는 지그비 기술을 이용하여 중장비 차량 간의 접근을 인식하도록 이루어지고, 다른 중장비 차량이 접근하면 접근 정도에 따라 운전자에게 이를 경고 하거나, 또는 구동장치의 작동을 중지시키도록 함으로써, 건설 중장비 차량 간의 충돌 사고를 미연에 방지하는 건설중장비 충돌 방지 시스템이 공지되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0227862 discloses a system for detecting a movement of an object approaching a periphery of a heavy equipment and for warning the driver visually and audibly, and a controller for detecting the movement of the object installed on the rear portion of the heavy equipment, And a sensing device for sensing the position of the vehicle, and a sensing device for sensing the position of the vehicle, and a sensing device for sensing the position of the vehicle. Which can be used to recognize the approach between the heavy equipment vehicles by using the ZigBee technology, and when the other heavy equipment vehicle approaches, warning the driver according to the access degree or stopping the operation of the drive device, A construction heavy equipment collision avoidance system is known .
그러나, 상기 시스템들은 작업자의 접근을 감시하여 경보를 발령하기는 하지만 사고방지를 위한 작동 자동정지 등 근본적인 사고방지에는 불가능한 문제점이 있었으며, 특히, 갑작스런 작동정지로 인하여 중장비가 전도될 수 있는 위험이 한상 상존하는 문제점이 있었다.However, although the above-mentioned systems monitor the approach of the operator and issue an alarm, there is a problem that it is impossible to prevent the accident such as the automatic stop of the operation for preventing the accident. Especially, there is a danger that the heavy equipment can be turned off due to sudden stoppage There was a problem that it existed.
본 발명은 상기한 기존 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 중장비 주변을 복수의 촬영카메라로 촬영하여 이를 중장비 운전실내 모니터 디스플레이화면에 디스플레이함과 동시에 능동 알에프아이디(RFID) 태그 및 리더 시스템을 통해 작업자가 안전 거리 이내에 접근하는 경우 상기 디스플레이화면에 적색 점멸경보 및 작업자에게 경보를 발령함과 동시에 중장비 작동을 즉시 자동으로 감속·정지시키는 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the prior art described above, it is an object of the present invention to provide an RFID reader and an RFID reader, A safety alarm for heavy equipment and an operation decelerating / stopping control system having an active RF ID tag for automatically decelerating / stopping heavy equipment operation while issuing an alarm to a red flashing alarm and an operator on the display screen when approaching within a safe distance In order to solve the problem.
또한, 본 발명은 상기 시스템을 제공함으로써, 중장비 등의 운전자는 물론, 작업자에게도 효율적으로 접근에 따른 경보를 발령함과 동시에 중장비 작동을 즉시 자동으로 감속·정지시킴으로써 위험한 작업 환경에서 실질적으로 안전을 위협받는 작업자의 안전을 효율적으로 도모할 수 있도록 하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Further, by providing the system, the present invention not only notifies the driver of the heavy equipment, as well as the operator of the efficient access to the alarm, and immediately decelerates and stops the operation of the heavy equipment, So that the safety of the receiving worker can be efficiently achieved.
뿐만 아니라, 본 발명은 중장비 작업자의 업무를 방해하지 않으면서도 작업자의 시야에 직접적으로 점멸 경고등을 표시할 수 있는 것은 물론, 주변의 작업자들에게도 경보를 발령함으로써 더욱 안전한 작업 환경을 구현할 수 있도록 하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. In addition, the present invention can display a flashing warning light directly in the field of view of a worker without interrupting the work of a heavy equipment worker, and also can alert a surrounding worker to a more safe working environment This is a problem to be solved.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 중장비 주변을 촬영하도록 중장비 몸체에 설치되는 복수의 촬영카메라와; 상기 복수의 촬영카메라에 의해 촬영된 중장비 주변영상을 출력하도록 중장비 운전실내에 설치되는 디스플레이모니터와; 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛과; 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛과 무선 통신을 이용하여 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛의 ID 코드를 인식하고, 안전 거리 이내에 접근한 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛에 경보신호를 무선 전송함과 동시에 중장비작동제어유닛(MCU)에 경보신호를 전송하는 알에프아이디(RFID)리더유닛과; 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호에 따라 상기 디스플레이모니터에 적색 점멸경보신호를 출력함과 동시에 중장비 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 출력하는 중장비작동제어유닛(MCU)과; 상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 입력받아 입력된 감속 및 정지제어 전기신호에 대응하도록 감속 및 정지 유압유량으로 순차적으로 조절하여 작동중인 중장비가 감속 후 정지하도록 하는 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV);를 포함하여 구성되는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템을 과제의 해결수단으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: a plurality of photographing cameras installed on a body of a heavy equipment for photographing a periphery of a heavy equipment; A display monitor installed in a heavy equipment operation room to output a heavy equipment peripheral image photographed by the plurality of photographing cameras; An active RFID tag unit having an operator's own ID code and wirelessly transmitting and receiving the RFID tag at a specific frequency; (ID) code of each active RFID tag unit using wireless communication with each active RFID tag unit, and an alarm is sent to an active RFID tag unit An RFID reader unit for wirelessly transmitting a signal and transmitting an alarm signal to the heavy equipment operation control unit (MCU); A heavy equipment operation control unit (MCU) for outputting a red flashing alarm signal to the display monitor according to an alarm signal received from the RFID reader unit and outputting a heavy equipment operation deceleration and stop control electric signal; A flow rate control unit that sequentially receives the deceleration and stop control electric signals from the heavy equipment operation control unit (MCU) and sequentially adjusts the deceleration and stop control hydraulic pressure to correspond to the input deceleration and stop control electric signals, And an active RFID tag (RFID tag) including an oil flow control valve (OFCV).
상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛은, 알에프아이디(RFID)태그에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 상기 경보 신호가 알에프아이디(RFID)태그에 수신된 경우, 작업자 경고음 발신부를 통하여 작업자에게 경고음을 발신하거나 작업자 경고등 표시부를 통하여 작업자에게 경고등을 표시하는 주제어부를 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다. Wherein the active RFID tag unit is connected to an RFID tag and when the alarm signal is received from the RFID reader unit in an RFID tag, And a main controller for emitting a warning sound to the operator or displaying a warning lamp to the operator through the operator warning lamp display.
또한, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛은, 안테나를 통하여 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛과 정보를 송수신하며, 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛으로부터 상기 고유의 ID코드 및 이격 거리를 수신하고, 상기 이격 거리가 상기 안전거리 이내인 것으로 판단되는 경우 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛에 경보신호를 무선 전송함과 동시에 중장비작동제어유닛(MCU)에 경보신호를 전송하고, 경고음 발신부를 통하여 경고음을 발신하거나 경고등 표시부를 통하여 시각적으로 경고 표시를 하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The RFID reader unit transmits and receives information to and from the RFID tag unit via an antenna and receives the unique ID code and the separation distance from the RFID tag unit, When it is determined that the separation distance is within the safe distance, an alarm signal is wirelessly transmitted to the RFID tag unit and an alarm signal is transmitted to the MCU, and a warning sound is transmitted through the alarm sound transmission unit And a warning display is made visually through a warning lamp display unit.
또한, 상기 작업자 경고등 표시부는, 작업자에게 경고를 표시하는 본인 경고 표시등과, 작업자 이외의 다른 자들이 외부에서 인식할 수 있도록 경고를 표시하는 외부 경고 표시등을 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The worker warning lamp display unit may include a personal warning indicator for displaying a warning to an operator and an external warning indicator for displaying a warning so that persons other than the operator can recognize it from the outside .
또한, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛은 작업자의 안전모에 설치되며, 상기 본인 경고 표시등은 상기 작업자의 일측 시야에 들어오도록 상기 안전모의 챙 내부 일측에 설치되고, 상기 외부 경고 표시등은 상기 안전모의 상측 및 측면 중 어느 하나 이상에 한 개 이상 설치되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The RFID tag unit may be installed on a safety helmet of a worker, the self-warning indicator may be installed on one side of the inside of the visor of the helmet so as to enter the field of view of the operator, At least one of the upper side and the side surface is provided as a solution to the problem.
또한, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛은, 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛으로부터 수신된 고유의 ID코드 및 이격 거리를 무선 통신망을 이용하여 관제 서버로 전송하는 인터페이스를 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.In addition, the RFID reader unit includes an interface for transmitting a unique ID code and a separation distance received from the RFID tag unit to a control server using a wireless communication network. As a solution.
또한, 상기 관제 서버에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 전달받은 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 상기 안전거리 이내인 것으로 판단되는 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛은 표시 상태를 달리하여 표시하는 관제 시스템 디스플레이를 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The method of claim 1, further comprising: displaying the position of each active RFID tag unit connected to the control server and received from the RFID reader unit, wherein the active RFID tag unit The RFID tag unit is configured to include a control system display that displays different display states.
또한, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛은, 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛에 경보신호를 전송하도록 조작 입력부를 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.Further, the RFID reader unit includes an operation input unit for transmitting an alarm signal to each of the active RFID tag units.
또한, 상기 중장비작동제어유닛(MCU)은 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호가 해제되는 경우 즉시 자동으로 작동이 복귀되도록 작동복귀 전기신호를 출력하고, 상기 유량조절밸브(OFCV)는 상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동복귀 전기신호를 입력받아 입력된 작동복귀 전기신호에 대응하도록 즉시 작동유압유량으로 복귀하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.In addition, the heavy equipment operation control unit (MCU) outputs an operation return electric signal to automatically return the operation when the alarm signal received from the RFID reader unit is released, and the flow control valve (OFCV) Returning to the operating hydraulic pressure flow rate so as to correspond to the input operation return electric signal upon receiving the operation return electric signal from the heavy equipment operation control unit (MCU).
또한, 상기 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV)는 유압부하로 향하는 작동유압유로 중간에 형성되고 오일탱크와 연결된 바이패스로에 설치된 유압유량 비례 솔레노이드밸브의 순차개방 후 완전개방에 따라 유압부하로 향하는 작동유압유량을 순차감소 후 완전감소시킴과 동시에 상기 바이패스로를 통하여 오일탱크로 바이패스되는 작동유압유량을 순차 증가시켜 유압부하의 감속 및 정지가 순차적으로 작동되도록 하거나, 상기 유압유량 비례 솔레노이드밸브를 즉시 폐쇄하여 바이패스로를 통하여 오일탱크로 바이패스되는 작동유압유량을 즉시 차단하여 유압부하가 즉시 작동복귀되도록 하는 것을 과제의 해결수단으로 한다.In addition, the oil flow control valve (OFCV) is formed in the middle of operating hydraulic fluid directed to the hydraulic load, and when the oil hydraulic flow proportional solenoid valve installed in the bypass path connected to the oil tank is opened successively, And sequentially decreasing the hydraulic oil pressure to be bypassed to the oil tank through the bypass passage so that the reduction and stop of the hydraulic oil load are successively performed, or the hydraulic oil flow rate proportional to the hydraulic oil flow rate The solenoid valve is immediately closed and the hydraulic oil flow rate bypassed to the oil tank through the bypass is immediately cut off so that the hydraulic pressure load is immediately returned to operation.
본 발명에 따른 능동 알에프아이디 태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템은 중장비 등의 운전자는 물론, 작업자에게도 효율적으로 접근에 따른 경보를 발령함과 동시에 중장비 작동을 즉시 자동으로 감속·정지시킴으로써 위험한 작업 환경에서 실질적으로 안전을 위협받는 작업자의 안전을 효율적으로 도모할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 중장비 작업자의 업무를 방해하지 않으면서도 작업자의 시야에 직접적으로 점멸 경고등을 표시할 수 있는 것은 물론, 주변의 작업자들에게도 경보를 발령함으로써 더욱 안전한 작업 환경을 구현할 수 있는 우수한 효과가 있다.The heavy equipment safety alarm and operation deceleration / stop control system having the active RFID ID tag according to the present invention not only notifies the driver of the heavy equipment, but also alert the operator as to the efficient access, It is possible to effectively secure the safety of workers who are substantially threatened with safety in a dangerous working environment, and it is also possible to directly display a flashing warning light in the view of a worker without interrupting the work of a heavy equipment worker In addition, there is an excellent effect that a safer working environment can be realized by issuing an alarm to nearby workers.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 구성 블럭 다이어그램.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 경고등 표시부를 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve) 구성 및 작동도1 is a block diagram of a configuration of a system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operator's warning lamp display unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a schematic view showing an oil flow control valve configuration and operation diagram of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템을 상세히 설명한다. 이때, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, a heavy equipment safety alarm and an operation deceleration / stop control system having an active RFID tag according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
우선, 본 발명의 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템은, 중장비 주변을 촬영하도록 중장비 몸체에 설치되는 복수의 촬영카메라와; 상기 복수의 촬영카메라에 의해 촬영된 중장비 주변영상을 출력하도록 중장비 운전실내에 설치되는 디스플레이모니터와; 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛과; 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛과 무선 통신을 이용하여 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛의 ID 코드를 인식하고, 안전 거리 이내에 접근한 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛에 경보신호를 무선 전송함과 동시에 중장비작동제어유닛(MCU)에 경보신호를 전송하는 알에프아이디(RFID)리더유닛과; 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호에 따라 상기 디스플레이모니터에 적색 점멸경보신호를 출력함과 동시에 중장비 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 출력하는 중장비작동제어유닛(MCU)과; 상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 입력받아 입력된 감속 및 정지제어 전기신호에 대응하도록 감속 및 정지 유압유량으로 순차적으로 조절하여 작동중인 중장비가 감속 후 정지하도록 하는 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV);를 포함하여 구성된다. First, a heavy equipment safety alarm and an operation deceleration / stop control system having an active RFID tag according to the present invention includes: a plurality of photographing cameras installed in a heavy equipment body to photograph the vicinity of heavy equipment; A display monitor installed in a heavy equipment operation room to output a heavy equipment peripheral image photographed by the plurality of photographing cameras; An active RFID tag unit having an operator's own ID code and wirelessly transmitting and receiving the RFID tag at a specific frequency; (ID) code of each active RFID tag unit using wireless communication with each active RFID tag unit, and an alarm is sent to an active RFID tag unit An RFID reader unit for wirelessly transmitting a signal and transmitting an alarm signal to the heavy equipment operation control unit (MCU); A heavy equipment operation control unit (MCU) for outputting a red flashing alarm signal to the display monitor according to an alarm signal received from the RFID reader unit and outputting a heavy equipment operation deceleration and stop control electric signal; A flow rate control unit that sequentially receives the deceleration and stop control electric signals from the heavy equipment operation control unit (MCU) and sequentially adjusts the deceleration and stop control hydraulic pressure to correspond to the input deceleration and stop control electric signals, And an oil flow control valve (OFCV).
먼저, 본 발명은 [도 1]에 나타낸 것과 같이, 각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)과, 하나 이상의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)과 무선 통신을 이용하여 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)의 상기 ID 코드를 인식하고, 안전 거리 이내에 접근한 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)에 경보 신호를 무선 전송하는 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 1, the present invention includes an active
이 경우, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)은 [도 1]에 나타낸 것과 같이, 알에프아이디(RFID)태그(110)와, 상기 알에프아이디(RFID)태그(110)에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)으로부터 상기 경보 신호가 알에프아이디(RFID)태그(110)에 수신된 경우, 작업자 경고음 발신부(130)를 통하여 작업자에게 경고음을 발신하는 주제어부(120)를 포함하여 구성된다.1, the active
한편, 공사 현장 등에서 작업 소음 등에 따라 청각적인 경고가 명확히 전달되지 못하는 경우를 고려하여, 청각적인 경고 이외에 시각적인 경고도 함께 표시할 수 있도록 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)은 [도 1]에 나타낸 것과 같이, 상기 주제어부(120)에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)으로부터 상기 경보 신호가 알에프아이디(RFID)태그(110)에 수신된 경우 상기 주제어부(120)의 제어에 따라 경고등을 표시하는 작업자 경고등 표시부(140)를 포함하여 구성된다. Meanwhile, in order to display audible warning in addition to auditory warning, the
이 경우, 또한, 상기 작업자 경고등 표시부(140)는 [도 2]에 나타낸 것과 같이, 작업자에게 경고를 표시하는 본인 경고 표시등(141)과, 작업자 이외의 다른 자들이 외부에서 인식할 수 있도록 경고를 표시하는 외부 경고 표시등(142)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 구현하는 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일실시예로 [도 2]에 나타낸 것과 같이, 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)은 상기 작업자의 안전모에 설치되며, 상기 본인 경고 표시등(141)은 작업자의 전체 시야는 유지하면서도 효율적으로 작업자에게 시각적인 경고를 표시하는 것이 가능하도록 상기 작업자의 일측 시야에 들어오도록 상기 안전모의 챙 내부 일측에 설치되고, 상기 외부 경고 표시등(142)은 외부의 다른 작업자들이 다양한 각도와 위치에서 경고 상황을 인지할 수 있도록 상기 안전모의 상측 및 측면 중 어느 하나 이상에 한 개 이상 설치되는 것이 바람직하다. 2, the operator warning
다음으로, 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)에 관하여 설명한다. 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)은 [도 1]에 나타낸 것과 같이, 안테나(210)를 통하여 상기 알에프아이디(RFID)태그(110)와 정보를 송수신하며, 상기 알에프아이디(RFID)태그(110)로부터 상기 고유의 ID코드 및 이격 거리를 수신하고, 상기 이격 거리가 안전거리 이내인 것으로 판단되는 경우 상기 알에프아이디(RFID)태그(110)에 상기 경보 신호를 전송하고, 경고음 발신부(230)을 통하여 경고음을 발신하고 경고등 표시부(240)를 통하여 시각적으로 경고 표시를 하는 알에프아이디(RFID)리더(220)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Next, the
또한, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)은 하나 이상 다수의 중장비가 운영되는 작업 현장의 특성을 고려하여 통합적이고 전체적인 관제가 가능하도록 하기 위하여 [도 1]에 나타낸 것과 같이, 관제시스템으로 구성하는 것이 바람직하다.1, the
상기 관제시스템(300)은 상기 알에프아이디(RFID)태그(110)로부터 상기 고유의 ID코드 및 이격 거리를 무선 통신망을 이용하여 관제 서버(310)로 전송하는 인터페이스(250)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. The
이 경우, 상기 관제 서버(310)에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)으로부터 전달받은 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 안전거리 이내인 것으로 판단되는 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)의 위치는 표시 상태를 달리하여 표시하는 관제 시스템 디스플레이(320)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.In this case, the position of each active
아울러, 중장비 등의 운전자의 판단에 따라 위험 상황의 발생 등에 의하여 작업자들에게 수동으로 경고를 보내야 하는 경우를 대비하여, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)은 [도 1]에 나타낸 것과 같이 상기 알에프아이디(RFID)리더(220)에 연결된 조작 입력부(260)를 포함하여 구성되며, 상기 조작 입력부(260)를 통하여 경고 조작이 입력되는 경우 각각의 상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100) 경보 신호를 전송하게 된다. In addition, the
한편, 본 발명은 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호에 따라 상기 디스플레이모니터에 적색 점멸경보신호를 출력함과 동시에 중장비 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 출력하는 중장비작동제어유닛(MCU)과; 상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 입력받아 입력된 감속 및 정지제어 전기신호에 대응하도록 감속 및 정지 유압유량으로 순차적으로 조절하여 작동중인 중장비가 감속 후 정지하도록 하는 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV);를 포함하여 구성된다.In the meantime, the present invention provides a heavy equipment operation control unit (MCU) that outputs a red flashing alarm signal to the display monitor according to an alarm signal received from the RFID reader unit and outputs a heavy equipment operation deceleration and stop control electric signal, )and; A flow rate control unit that sequentially receives the deceleration and stop control electric signals from the heavy equipment operation control unit (MCU) and sequentially adjusts the deceleration and stop control hydraulic pressure to correspond to the input deceleration and stop control electric signals, And an oil flow control valve (OFCV).
즉, 상기 중장비작동제어유닛(MCU)은 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호에 따라 중장비 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 출력하여 는 상기 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV)를 통해 작동중인 중장비가 감속 후 정지하도록 구성되고, 또한, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호가 해제되는 경우 즉시 자동으로 작동이 복귀되도록 작동복귀 전기신호를 출력하고, 상기 유량조절밸브(OFCV)는 상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동복귀 전기신호를 입력받아 입력된 작동복귀 전기신호에 대응하도록 즉시 작동유압유량으로 복귀된다.That is, the heavy equipment operation control unit (MCU) outputs the heavy equipment operation deceleration and stop control electric signal according to the alarm signal received from the RFID reader unit, and the oil flow control valve (OFCV) And outputs an operation return electrical signal so that the operation is automatically returned immediately when the alarm signal received from the RFID reader unit is released, The valve (OFCV) receives the operation return electric signal from the heavy equipment operation control unit (MCU) and is returned to the immediately operational hydraulic pressure flow rate so as to correspond to the input operation return electric signal.
보다 구체적으로 상기 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV)은 유압부하로 향하는 작동유압유로 중간에 형성되고 오일탱크와 연결된 바이패스로에 설치된 유압유량 비례 솔레노이드밸브의 순차개방 후 완전개방에 따라 유압부하로 향하는 작동유압유량을 순차감소 후 완전감소시킴과 동시에 상기 바이패스로를 통하여 오일탱크로 바이패스되는 작동유압유량을 순차 증가시켜 유압부하의 감속 및 정지가 순차적으로 작동되도록 하거나, 상기 유압유량 비례 솔레노이드밸브를 즉시 폐쇄하여 바이패스로를 통하여 오일탱크로 바이패스되는 작동유압유량을 즉시 차단하여 유압부하가 즉시 작동복귀되도록 한다.More specifically, the oil flow control valve (OFCV) is formed in the middle by operating hydraulic fluid directed to the hydraulic load, and when the hydraulic oil flow proportional solenoid valve installed in the bypass path connected to the oil tank is opened successively, The hydraulic oil flow amount to the load is sequentially reduced and then reduced completely, and at the same time, the hydraulic oil flow rate, which is bypassed to the oil tank via the bypass path, is sequentially increased so that the hydraulic pressure load is reduced and stopped sequentially, Immediately closing the proportional solenoid valve and immediately shutting off the working hydraulic pressure flow that is bypassed to the oil tank via the bypass to allow the hydraulic load to return to operation immediately.
이를 위하여, [도 3]에 도시한 바와 같이, 상기 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV)의 구성 및 작동은 유압펌프(2)로부터 중장비 선회 또는 붐구동을 위한 각각의 유압부하(70)으로 향하는 작동유압유로 중간에 형성되고 오일탱크(4)와 연결된 바이패스로(34)에 설치된 유압유량 비례 솔레노이드밸브(36)의 순차개방 후 완전개방에 따라 유압부하(70)으로 향하는 작동유압유량을 순차감소 후 완전감소시킴과 동시에 상기 바이패스로(34)를 통하여 오일탱크(4)로 바이패스되는 작동유압유량을 순차 증가시켜 유압부하(70)의 감속 및 정지가 순차적으로 작동되도록 하거나, 상기 유압유량 비례 솔레노이드밸브(36)를 즉시 폐쇄하여 바이패스로(34)를 통하여 오일탱크(40)로 바이패스되는 작동유압유량을 즉시 차단하여 유압부하(70)가 즉시 작동복귀되도록 구성된다.3, the construction and operation of the oil flow control valve (OFCV) are controlled by the
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the foregoing, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
2 : 유압펌프
4 : 오일탱크
10: 알에프아이디(RFID)태그유닛 및 알에프아이디(RFID)리더유닛 구성도
34 : 바이패스로
36 : 솔레노이드밸브
70 : 유압부하
100: 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛
110: 능동 알에프아이디(RFID)태그
120: 주제어부
130: 작업자 경고음 발신부
140: 작업자 경고등 표시부
150: 전원부
200: 알에프아이디(RFID)리더유닛
210: 안테나
220: 알에프아이디(RFID)리더
230: 경고음 발신부
240: 경고등 표시부
250: 인터페이스
260: 조작 입력부
300: 관제 시스템
310: 관제 서버
320: 관제 시스템 디스플레이2: Hydraulic pump
4: Oil tank
10: RFID tag unit and RFID reader unit configuration diagram
34: Bypass
36: Solenoid valve
70: Hydraulic load
100: Active RFID Identity (RFID) tag unit
110: Active RFID Identity (RFID) Tag
120: main control unit
130: Worker alert tone generator
140: Operator warning light indicator
150:
200: RFID reader unit
210: antenna
220: RFID reader (RFID reader)
230:
240: Warning light indicator
250: Interface
260: Operation input unit
300: Control system
310: control server
320: Control system display
Claims (10)
상기 복수의 촬영카메라에 의해 촬영된 중장비 주변영상을 출력하도록 중장비 운전실내에 설치되는 디스플레이모니터와;
각각의 작업자가 소지하며, 작업자 고유의 ID코드를 부여받아 특정 주파수로 무선 송수신하는 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)과;
상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)과 무선 통신을 이용하여 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)의 ID 코드를 인식하고, 안전 거리 이내에 접근한 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛(100)에 경보신호를 무선 전송함과 동시에 중장비작동제어유닛(MCU)에 경보신호를 전송하는 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)과;
상기 알에프아이디(RFID)리더유닛(200)으로부터 수신된 경보신호에 따라 상기 디스플레이모니터에 적색 점멸경보신호를 출력함과 동시에 중장비 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 출력하는 중장비작동제어유닛(MCU)과;
상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동 감속 및 정지제어 전기신호를 입력받아 입력된 감속 및 정지제어 전기신호에 대응하도록 감속 및 정지 유압유량으로 순차적으로 조절하여 작동중인 중장비가 감속 후 정지하도록 하는 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV);를 포함하여 구성되되,
상기 중장비작동제어유닛(MCU)은 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 수신된 경보신호가 해제되는 경우 즉시 자동으로 작동이 복귀되도록 작동복귀 전기신호를 출력하고, 상기 유량조절밸브(OFCV)는 상기 중장비작동제어유닛(MCU)으로부터 작동복귀 전기신호를 입력받아 입력된 작동복귀 전기신호에 대응하도록 즉시 작동유압유량으로 복귀하며,
상기 유량조절밸브(Oil Flow Control Valve ; OFCV)는 유압부하로 향하는 작동유압유로 중간에 형성되고 오일탱크와 연결된 바이패스로에 설치된 유압유량 비례 솔레노이드밸브의 순차개방 후 완전개방에 따라 유압부하로 향하는 작동유압유량을 순차감소 후 완전감소시킴과 동시에 상기 바이패스로를 통하여 오일탱크로 바이패스되는 작동유압유량을 순차 증가시켜 유압부하의 감속 및 정지가 순차적으로 작동되도록 하거나, 상기 유압유량 비례 솔레노이드밸브를 즉시 폐쇄하여 바이패스로를 통하여 오일탱크로 바이패스되는 작동유압유량을 즉시 차단하여 유압부하가 즉시 작동복귀되도록 하는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
A plurality of photographing cameras installed on the heavy equipment body to photograph the vicinity of the heavy equipment;
A display monitor installed in a heavy equipment operation room to output a heavy equipment peripheral image photographed by the plurality of photographing cameras;
An active RFID tag unit 100 having an operator's own ID code and wirelessly transmitting and receiving the RFID tag at a specific frequency;
(ID) code of each active RFID tag unit 100 using wireless communication with each of the active RFID tags 100 and recognizes the ID code of each active RFID tag unit 100 as an active RFID ID An RFID reader unit 200 for wirelessly transmitting an alarm signal to the RFID tag unit 100 and transmitting an alarm signal to the heavy equipment operation control unit (MCU);
A heavy equipment operation control unit (MCU) for outputting a red flashing alarm signal to the display monitor according to an alarm signal received from the RFID reader unit (200) and outputting a heavy equipment operation deceleration and stop control electric signal; ;
A flow rate control unit that sequentially receives the deceleration and stop control electric signals from the heavy equipment operation control unit (MCU) and sequentially adjusts the deceleration and stop control hydraulic pressure to correspond to the input deceleration and stop control electric signals, And an oil flow control valve (OFCV)
The heavy equipment operation control unit (MCU) outputs an operation return electric signal so that the operation is automatically returned immediately when the alarm signal received from the RFID reader unit is released, and the flow control valve (OFCV) Receives the operation return electric signal from the heavy equipment operation control unit (MCU) and returns to the immediately operational hydraulic pressure flow rate so as to correspond to the input operation return electric signal,
The oil flow control valve (OFCV) is formed in the middle by operating hydraulic fluid directed to the hydraulic load. The oil flow control valve (OFCV) is connected to the oil tank The hydraulic oil flow rate is sequentially reduced and then reduced completely, and at the same time, the hydraulic oil flow rate bypassed to the oil tank through the bypass passage is sequentially increased so that the hydraulic pressure load is gradually reduced and stopped, And the hydraulic pressure load is instantly returned to the operating state. The RFID tag according to claim 1, wherein the hydraulic pressure is supplied to the oil tank via the bypass line. · Stop control system
상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛은, 알에프아이디(RFID)태그에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 상기 경보 신호가 알에프아이디(RFID)태그에 수신된 경우, 작업자 경고음 발신부를 통하여 작업자에게 경고음을 발신하거나 작업자 경고등 표시부를 통하여 작업자에게 경고등을 표시하는 주제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
The method according to claim 1,
Wherein the active RFID tag unit is connected to an RFID tag and when the alarm signal is received from the RFID reader unit in an RFID tag, And a main controller for generating a warning sound to an operator or displaying a warning lamp to a worker through a worker warning lamp display unit. The RFID tag of claim 1,
상기 작업자 경고등 표시부는, 작업자에게 경고를 표시하는 본인 경고 표시등과, 작업자 이외의 다른 자들이 외부에서 인식할 수 있도록 경고를 표시하는 외부 경고 표시등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
3. The method of claim 2,
Wherein the worker warning light display unit includes an operator's warning indicator for displaying a warning to an operator and an external warning indicator for displaying a warning to enable the persons other than the operator to recognize the operation from outside. ) Tag safety warning and operation deceleration / stop control system
상기 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛은 작업자의 안전모에 설치되며, 상기 본인 경고 표시등은 상기 작업자의 일측 시야에 들어오도록 상기 안전모의 챙 내부 일측에 설치되고, 상기 외부 경고 표시등은 상기 안전모의 상측 및 측면 중 어느 하나 이상에 한 개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
The method of claim 3,
The RFID tag unit is installed on a safety helmet of a worker, and the self-warning indicator is installed on one side of the inside of the visor of the helmet so as to enter the one field of view of the operator, (RFID) tag, characterized in that one or more RFID tags are installed on at least one of the sides of the RFID tag
상기 알에프아이디(RFID)리더유닛은, 안테나를 통하여 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛과 정보를 송수신하며, 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛으로부터 상기 고유의 ID코드 및 이격 거리를 수신하고, 상기 이격 거리가 상기 안전거리 이내인 것으로 판단되는 경우 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛에 경보신호를 무선 전송함과 동시에 중장비작동제어유닛(MCU)에 경보신호를 전송하고, 경고음 발신부를 통하여 경고음을 발신하거나 경고등 표시부를 통하여 시각적으로 경고 표시를 하는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
The method according to claim 1,
Wherein the RFID reader unit transmits and receives information to and from the RFID tag unit via an antenna and receives the unique ID code and the separation distance from the RFID tag unit, When it is determined that the distance is within the safe distance, the RFID tag wirelessly transmits an alarm signal to the RFID tag unit and simultaneously transmits an alarm signal to the heavy equipment operation control unit (MCU) (RFID) tag, characterized in that a warning display is visually made through a warning light display unit, and an operation deceleration / stop control system
상기 알에프아이디(RFID)리더유닛은, 상기 알에프아이디(RFID)태그유닛으로부터 수신된 고유의 ID코드 및 이격 거리를 무선 통신망을 이용하여 관제 서버로 전송하는 인터페이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
The method according to claim 1,
Wherein the RFID reader unit comprises an interface for transmitting a unique ID code and a separation distance received from the RFID tag unit to a control server using a wireless communication network. Heavy duty safety alarm and operation deceleration / stop control system equipped with RFID tag
상기 관제 서버에 연결되며, 상기 알에프아이디(RFID)리더유닛으로부터 전달받은 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛의 위치를 표시하되, 상기 이격 거리가 상기 안전거리 이내인 것으로 판단되는 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛은 표시 상태를 달리하여 표시하는 관제 시스템 디스플레이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
The method according to claim 6,
(RFID) tag unit connected to the control server and displaying the position of each active RFID tag unit received from the RFID reader unit, (RFID) tag unit comprises a control system display for displaying different display states. The RFID tag system according to claim 1,
상기 알에프아이디(RFID)리더유닛은, 상기 각각의 능동 알에프아이디(RFID)태그유닛에 경보신호를 전송하도록 조작 입력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 알에프아이디(RFID)태그를 구비하는 중장비 안전 경보 및 작동 감속·정지 제어시스템
The method according to claim 1,
Wherein the RFID reader unit comprises an operation input unit for transmitting an alarm signal to each of the active RFID tag units. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI & Alarm and operation Deceleration / stop control system
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