KR101638249B1 - 축거조절 기능이 구비된 차량완구용 조립모듈 및, 이를 포함하는 차량완구 - Google Patents
축거조절 기능이 구비된 차량완구용 조립모듈 및, 이를 포함하는 차량완구 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량완구의 구성을 나타낸 사시도 및 분리사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전륜모듈부 및 후륜모듈부의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방체결부, 후방체결부, 전륜체결구 및 후륜체결구의 다양한 실시예를 나타낸 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전륜모듈부 및 후륜모듈부간의 축거 거리가 조절되어 외형케이스에 조립되는 구성을 나타낸 측단면도 및 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어회로부의 기능적 구성을 나타낸 블럭도이다.
110...체결공간 120...전방체결부
130...후방체결부 200...전륜모듈부
210...전륜케이스 220...전륜부
230...조향링크부 240...조향모터
300...후륜모듈부 310...후륜케이스
320...후륜부 330...구동모터
400...제어회로부 500...조작모듈
Claims (3)
- 통상적인 차량의 외형으로 형성되어 서로 다른 전장(Overall Length)을 갖는 복수의 규격으로 이루어지되, 내부에는 하향 개구된 체결공간(110)이 마련되고, 상기 체결공간(110) 내에는 전방 위치의 천장면에 배치되는 전방체결부(120)와 후방 위치의 천장면에 배치되는 후방체결부(130)가 각각 형성된 외형케이스(100);
상부에는 상기 전방체결부(120)에 탈착가능하게 체결되는 전륜체결구(211)가 배치되어 상기 체결공간(110) 내에서 전방 위치에 장착되는 박스 형태의 전륜케이스(210), 상기 전륜케이스(210)에 지지되어 회전가능하게 장착되는 전륜부(220), 상기 전륜부(220)에 링크결합되어 조향동작시키는 조향링크부(230) 및, 상기 조향링크부(230)와 축연결되어 조향동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 조향모터(240)를 포함하는 전륜모듈부(200); 및
상부에는 상기 후방체결부(130)에 탈착가능하게 체결되는 후륜체결구(311)가 배치되어 상기 체결공간(110) 내에서 상기 전륜모듈부(200)로부터 소정의 축거 거리(Wheel Base,WB) 만큼 이격된 후방 위치에 장착되는 박스 형태의 후륜케이스(310), 상기 후륜케이스(310)에 지지되어 회전가능하게 장착되는 후륜부(320) 및, 상기 후륜케이스(310) 내에 배치되어 상기 후륜부(320)를 회전시키는 구동모터(330)를 포함하는 후륜모듈부(300);를 포함하되,
상기 전륜케이스(210)는 하부를 지지하는 하부프레임(212)과, 상부면에 전륜체결구(211)가 형성되고 내부에는 상기 조향모터(240)를 수용하기 위한 소정의 내부공간이 형성되어 상기 하부프레임(212)의 상부에 체결되는 본체프레임(213)을 포함하여 구비되며,
상기 전륜부(220)는 전륜케이스(210)의 양측에 지지되어 회전가능하게 각각 배치되는 두 개의 전륜타이어(221)를 포함하고,
상기 후륜케이스(310)는 하부를 지지하는 하부프레임(312)과, 상부면에 후륜체결구(311)가 형성되며 내부에는 상기 구동모터(330)를 수용하기 위한 소정의 내부공간이 형성되어 상기 하부프레임(312)의 상부에 체결되는 본체프레임(313)을 포함하여 구비되고,
상기 전륜부(220)는 상기 하부프레임(312)에 회전가능하게 지지되어 수평배치되는 후륜축(322) 및, 상기 후륜축(322)의 양단에 끼움결합되어 함께 회전하는 후륜타이어(321)를 포함하며,
상기 전륜케이스(210)의 하부프레임(212) 및 본체프레임(213)과 상기 후륜케이스(310)의 하부프레임(312) 및 본체프레임(313)은 각각 동일한 형상 및 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량완구.
- 제 1항에 있어서,
상기 전륜케이스(210) 또는 후륜케이스(310) 내에 배치되며, 조작모듈(500)의 무선조작신호를 수신하여 상기 조향모터(240) 및 구동모터(330)를 구동제어하는 제어회로부(400);를 더 포함하는 차량완구. - 삭제
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