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KR101637926B1 - An Automatic Stacker for Transferring a Cassette with Lead Frames and a Method for Transferring Lead Frame Using the Same - Google Patents

An Automatic Stacker for Transferring a Cassette with Lead Frames and a Method for Transferring Lead Frame Using the Same Download PDF

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KR101637926B1
KR101637926B1 KR1020150065196A KR20150065196A KR101637926B1 KR 101637926 B1 KR101637926 B1 KR 101637926B1 KR 1020150065196 A KR1020150065196 A KR 1020150065196A KR 20150065196 A KR20150065196 A KR 20150065196A KR 101637926 B1 KR101637926 B1 KR 101637926B1
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KR
South Korea
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cassette
lead frame
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moving
module
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김종식
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김종식
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Abstract

본 발명은 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커에 관한 것이고, 구체적으로 리드 프레임을 자동으로 카세트에 적재하여 배출이 되도록 하는 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커 및 그에 의한 리드 프레임의 이송 방법에 관한 것이다. 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커는 다수 개의 카세트(CA)를 차례대로 이송시키는 카세트 공급 모듈(11); 이송된 상기 카세트(CA)를 정렬시켜 적재 위치로 이동시키는 카세트 이송 모듈(13); 대기 상태의 리드 프레임을 상기 적재 위치로 이동시키는 리드 프레임 그립(14); 상기 적재 위치로 간지를 이동시키는 간지 공급 모듈(16); 및 상기 적재 위치에서 리드 프레임이 적재된 상기 카세트(CA)를 배출시키는 카세트 배출 모듈(17)을 포함한다.The present invention relates to an auto stacker for feeding a lead frame cassette, and more particularly, to an auto stacker for feeding a lead frame cassette for discharging the lead frame by automatically loading the lead frame on the cassette, and a method of transporting the lead frame. The automatic stacker for feeding a lead frame cassette includes: a cassette supply module (11) for sequentially feeding a plurality of cassettes (CA); A cassette transfer module (13) for aligning the transferred cassettes (CA) and moving them to a loading position; A lead frame grip (14) for moving the standby lead frame to the loading position; An intermittent supply module (16) for moving the interlocutor to the stacking position; And a cassette discharge module (17) for discharging the cassette (CA) loaded with the lead frame at the loading position.

Description

리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커 및 그에 의한 리드 프레임의 이송 방법{An Automatic Stacker for Transferring a Cassette with Lead Frames and a Method for Transferring Lead Frame Using the Same}[0001] The present invention relates to an automatic stacker for transferring a lead frame cassette, and a method of transferring the lead frame using the automatic stacker for transferring a lead frame.

본 발명은 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커에 관한 것이고, 구체적으로 리드 프레임을 자동으로 카세트에 적재하여 배출이 되도록 하는 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커 및 그에 의한 리드 프레임의 이송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an auto stacker for feeding a lead frame cassette, and more particularly, to an auto stacker for feeding a lead frame cassette for discharging the lead frame by automatically loading the lead frame on the cassette, and a method of transporting the lead frame.

리드 프레임은 반도체 칩을 외부 회로와 연결시키는 전도체 기능을 하면서 이와 동시에 반도체 패키지를 전자회로기판에 고정시키는 프레임 기능을 한다. 릴(reel) 형태로 공급되는 리드 프레임은 절단용 고속 프레스에 의하여 절단되어 스트립 단위로 그리퍼(gripper)에 의하여 자동으로 배출된다. 그리고 절단된 리드 프레임은 스태커에 배치된 구간 레일에 정렬되어 언-로더(unloader)에 의하여 배출되어 카세트에 적재된다. 리드 프레임에 카세트에 적재되는 과정에서 층과 층 사이에 간지가 배치될 수 있다.The lead frame functions as a conductor for connecting the semiconductor chip to an external circuit, and simultaneously functions as a frame for fixing the semiconductor package to the electronic circuit board. The lead frame supplied in a reel form is cut by a high speed press for cutting and discharged automatically by a gripper in strip units. The cut-out lead frame is aligned with the section rail disposed on the stacker, discharged by the unloader, and loaded on the cassette. In the process of being loaded on a cassette in a lead frame, a separator can be placed between the layers.

리드 프레임의 적재와 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-2003-0058403이 있다. 상기 선행기술은 스태커의 측면에 위치하면서 평평한 지지 면을 제공하는 작업 테이블과; 상기 작업 테이블에 설치되고, 상기 스태커로부터 이격되며 그 상부에 외부 동력을 받아 승강 및 정역 회전이 가능한 수직의 드라이브 축을 가지는 인덱스 캠 유닛과; 상기 인덱스 캠 유닛과 연결되어 상기 드라이브 축을 승강 및 정역 회전시키는 모터와; 상기 드라이브 축의 상단부에 각각 고정되고, 상호 각각의 사이 각을 가지고 수평 연장되며 각각의 선단 하부에 외부의 진공 펌프와 연결되는 흡착 노즐이 구비된 제1, 2암과; 상기 작업 테이블 상의 인덱스 캠 유닛 좌우에 대칭으로 위치되고, 상기 드라이브 축으로부터 제1 암 또는 제2 암의 연장 길이만큼 이격되어 위치하고, 그 내부에 다수의 간지를 수용하는 간지 카세트를 포함하는 리드 프레임용 간지 이송 장치에 대하여 개시한다.Prior art relating to the loading of lead frames is disclosed in Patent Publication No. 10-2003-0058403. The prior art includes a work table positioned on a side surface of the stacker and providing a flat support surface; An index cam unit installed on the work table and spaced apart from the stacker and having a vertical drive shaft capable of being vertically rotated and reciprocated by receiving external power; A motor connected to the index cam unit to lift and rotate the drive shaft; First and second arms fixed to the upper ends of the drive shafts and extending horizontally with mutual angles between them and having suction nozzles connected to external vacuum pumps at the lower ends of the first and second arms; Wherein the index cam unit is positioned symmetrically to the left and right of the index cam unit on the work table and is spaced apart from the drive shaft by an extended length of the first arm or the second arm and includes a separator cassette accommodating a plurality of separators therein The present invention relates to a separator feeding device.

특허공개번호 10-2012-0008310은 리드 프레임 이송 유닛의 외관을 이루는 로더; 상기 로더의 상부 면에 구비되어 로딩 플레이트로 로딩이 된 카세트나 매거진을 제1 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 상기 제1 구동부를 통해 이동된 카세트나 매거진에 리드 프레임이나 반도체 웨이퍼를 순차적으로 수납 또는 투출시키는 프레임 이재기; 상기 리드 프레임이나 반도체 웨이퍼가 모두 수납되거나 배출된 카세트나 매거진을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동시키는 제2 구동부; 및 상기 제2 구동부에 의해 이동된 상기 카세트나 매거진을 외부 또는 다른 프레임 이송 유닛으로 이송시키는 언-로딩부를 포함하는 리드 프레임 이송 유닛에 대하여 개시하고 있다.Patent Publication No. 10-2012-0008310 discloses a loader constituting an appearance of a lead frame transfer unit; A first driving unit provided on an upper surface of the loader to move the cassette or magazine loaded in the loading plate in a first direction; A frame shifter for sequentially storing or ejecting a lead frame or a semiconductor wafer on a cassette or magazine moved through the first driving unit; A second driving unit for moving the cassette or magazine in which the lead frame or semiconductor wafer is housed or discharged, in a second direction different from the first direction; And an unloading section for transferring the cassette or magazine moved by the second driving section to an outside or another frame transferring unit.

상기 선행기술은 절단된 공급 상태에 있는 리드 프레임에 간지를 배치하면서 카세트에 적재하고, 리드 프레임이 적재된 카세트를 자동으로 배출시키는 리드 프레임의 적재 및 이송이 자동으로 이루어질 수 있는 자동 스태커 구조에 대하여 개시하지 않는다.The prior art describes an automatic stacker structure in which a leadframe in a cut-off feed state is placed on a cassette while being stacked on a cassette, and a lead frame for automatically discharging the cassette on which the lead frame is mounted is automatically loaded It does not start.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2003-0058403(삼성테크윈 주식회사, 2003년07월07일 공개) 리드 프레임용 간지 이송 장치Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2003-0058403 (SAMSUNG TECHWIN CO., LTD., Published on Jul. 07, 2003) 선행기술2: 특허공개번호 10-2012-0008310(엘지디스플레이 주식회사, 2012년01월30일 공개) 리드 프레임 이송 유닛 및 이를 이용한 이송 방법Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2012-0008310 (published by LG Display Co., Ltd., Jan. 30, 2012) Lead frame transfer unit and transfer method using the same

본 발명의 목적은 카세트의 공급, 리드 프레임의 적재 및 카세트의 배출이 일련의 자동화가 된 공정으로 이루어지도록 하는 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커 및 그에 의한 리드 프레임의 이송 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an auto stacker for feeding a lead frame cassette and a method of feeding the lead frame by which a cassette is fed, a lead frame is loaded and a cassette is discharged in a series of automated processes.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커는 다수 개의 카세트를 차례대로 이송시키는 카세트 공급 모듈; 이송된 상기 카세트를 정렬시켜 적재 위치로 이동시키는 카세트 이송 모듈; 대기 상태의 리드 프레임을 상기 적재 위치로 이동시키는 리드 프레임 그립; 상기 적재 위치로 간지를 이동시키는 간지 공급 모듈; 및 상기 적재 위치에서 리드 프레임이 적재된 상기 카세트를 배출시키는 카세트 배출 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, an auto stacker for feeding a lead frame cassette includes: a cassette supply module for sequentially transferring a plurality of cassettes; A cassette transfer module for aligning the transferred cassettes and moving them to a loading position; A lead frame grip for moving a standby lead frame to the loading position; An intermittent feeding module for moving the sheet to the stacking position; And a cassette ejecting module for ejecting the cassette loaded with the lead frame at the loading position.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 리드 프레임 그립은 중앙 부분에 배치되어 양쪽 방향으로 상기 리드 프레임을 공급한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the lead frame grip is disposed at a central portion to supply the lead frame in both directions.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 카세트 공급 모듈과 상기 카세트 배출 모듈은 카세트 이송 모듈에 서로 연결된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the cassette supply module and the cassette discharge module are interconnected to a cassette transfer module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 리드 프레임 이송 방법은 리드 프레임이 적재되는 다수 개의 카세트가 컨베이어 유닛에 공급되어 차례대로 이송되는 단계; 상기 카세트의 하나가 카세트 정렬 위치에서 정렬되는 단계; 상기 정렬된 카세트가 적재 위치로 이송되는 단계; 미리 절단된 리드 프레임이 대기되는 단계: 상기 리드 프레임이 그립에 의하여 흡착되어 적재 위치로 이동되어 상기 정렬된 카세트에 적재되는 단계; 간지 매거진으로 하나의 간지가 적재 위치로 이송되어 상기 정렬된 카세트에 배치되는 단계; 및 상기 카세트는 배출 위치로 이동되어 배출 컨베이어를 따라 배출되는 단계를 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, a lead frame transfer method comprises: a plurality of cassettes to which a lead frame is loaded; One of said cassettes being aligned at a cassette alignment position; The aligned cassettes being transported to a loading position; Wherein the pre-cut lead frame is waiting: the lead frame is sucked by the grip and moved to the loading position and loaded on the aligned cassette; Wherein one kanji is transported to the stacking position and placed in the aligned cassette with the kanji magazine; And the cassette is moved to a discharge position and discharged along the discharge conveyor.

본 발명에 따른 오토 스태커는 리드 프레임을 카세트에 적재하여 배출시키는 일련의 공정이 자동으로 진행되도록 함으로써 리드 프레임 이송 공정의 작업 효율성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 오토 스태커는 카세트가 양 방향에서 공급되면서 리드 프레임이 적재되도록 하는 것에 의하여 공정 효율이 향상되도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 오토 스태커는 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 부품 이송에 적용될 수 있도록 한다.The automatic stacker according to the present invention automatically performs a series of processes for loading and discharging the lead frame on the cassette, thereby improving the working efficiency of the lead frame transfer process. Further, the auto stacker according to the present invention allows the cassette to be supplied in both directions and to load the lead frame, thereby improving the process efficiency. In addition, the auto stacker according to the present invention can be applied to various parts transfer through appropriate design changes.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 오토 스태커의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 오토 스태커에서 카세트에 리드 프레임이 적재되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 오토 스태커에 적용되는 카세트 공급 및 배출 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 오토 스태커에 적용되는 간지 이송 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c는 본 발명에 따른 오토 스태커에 적용되는 분리 유닛 및 카세트 정렬 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 오토 스태커에서 리드 프레임이 적재되는 방법에 대한 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B are a front view and a plan view, respectively, of an embodiment of an auto stacker according to the present invention.
Fig. 2 shows an embodiment of a structure in which a lead frame is loaded on a cassette in an auto stacker according to the present invention.
3A shows an embodiment of a cassette feeding and discharging structure applied to an auto stacker according to the present invention.
FIG. 3B illustrates an embodiment of a bilge transport structure applied to an auto stacker according to the present invention.
3C shows an embodiment of a separation unit and a cassette alignment unit applied to an auto stacker according to the present invention.
4A and 4B illustrate an embodiment of a method of loading a lead frame in an auto stacker according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 오토 스태커의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.1A and 1B are a front view and a plan view, respectively, of an embodiment of an auto stacker according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 오토 스태커(10)는 다수 개의 카세트(CA)를 차례대로 이송시키는 카세트 공급 모듈(11); 이송된 상기 카세트(CA)를 정렬시켜 적재 위치로 이동시키는 카세트 이송 모듈(13); 대기 상태의 리드 프레임을 상기 적재 위치로 이동시키는 리드 프레임 그립(14); 상기 적재 위치로 간지를 이동시키는 간지 공급 모듈(16); 및 상기 적재 위치에서 리드 프레임이 적재된 상기 카세트(CA)를 배출시키는 카세트 배출 모듈(17)을 포함한다.1A and 1B, an auto stacker 10 according to the present invention includes a cassette supply module 11 for sequentially transferring a plurality of cassettes CA; A cassette transfer module (13) for aligning the transferred cassettes (CA) and moving them to a loading position; A lead frame grip (14) for moving the standby lead frame to the loading position; An intermittent supply module (16) for moving the interlocutor to the stacking position; And a cassette discharge module (17) for discharging the cassette (CA) loaded with the lead frame at the loading position.

본 발명에 따른 오토 스태커(10)는 반도체용 리드 프레임을 카세트(CA)에 자동으로 적재하는 기능을 가질 수 있다. 리드 프레임은 절단 프레스와 같은 장치에 의하여 미리 절단이 되어 정해진 크기로 만들어져 대기 상태를 유지한다. 카세트(CA)는 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 공급되어 정해진 위치로 이동될 수 있다. 그리고 대기 상태의 리드 프레임이 카세트(CA)에 적재되면서 간지가 리드 프레임의 층 사이에 배치될 수 있다. 이후 리드 프레임이 모두 적재된 카세트(CA)는 배출 컨베이어를 따라 배출될 수 있다. 본 발명에 따른 오토 스태커(10)는 이와 같은 카세트의 이송, 리드 프레임의 적재 및 카세트의 배출과 같은 일련의 공정이 자동으로 이루어지도록 한다.The auto stacker 10 according to the present invention may have a function of automatically loading the lead frame for semiconductor into the cassette CA. The lead frame is preliminarily cut by a device such as a cutting press and is made into a predetermined size, thereby maintaining a standby state. The cassette CA can be supplied by a conveying means such as a conveyor and moved to a predetermined position. Then, the idle sheet can be placed between the layers of the lead frame while the standby lead frame is loaded on the cassette CA. Thereafter, the cassette (CA) loaded with all the lead frames can be discharged along the discharge conveyor. The auto stacker 10 according to the present invention automatically performs a series of processes such as feeding of the cassette, loading of the lead frame, and discharging of the cassette.

아래에서 본 발명에 따른 오토 스태커(10)는 리드 프레임이 적재되는 것을 실시 예로 제시하여 설명이 되지만 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 부품이 오토 스태커(10)에 의하여 이송될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In the following, an auto stacker 10 according to the present invention will be described as an embodiment in which a lead frame is loaded, but various components can be transferred by the auto stacker 10 through appropriate design changes. .

본 발명에 따른 오토 스태커(10)는 대칭 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 카세트 공급 모듈(11, 11a)은 리드 프레임 그립(14)을 기준으로 양쪽으로 배치될 수 있다. 그리고 동일한 기능을 가진 모듈은 도면 부호에서 알파벳이 추가되어 표시되었다. 예를 들어 좌측의 카세트 배출 모듈(17)과 우측의 카세트 배출 모듈(17a)은 동일 또는 유사한 구조를 가지면서 동일 또는 유사한 기능을 할 수 있다. 그러므로 아래에서 간결한 설명을 위하여 특별히 이해를 위하여 요구되지 않는다면 하나의 모듈에 대해서만 설명된다.The auto stacker 10 according to the present invention may have a symmetrical structure, and for example, the cassette supply modules 11 and 11a may be disposed on both sides with respect to the lead frame grip 14. And modules with the same functions are marked with alphabetic characters in the reference numerals. For example, the cassette ejecting module 17 on the left side and the cassette ejecting module 17a on the right side can have the same or similar structure and perform the same or similar functions. Therefore, only one module is described unless it is specifically required for the sake of brevity below.

카세트 공급 모듈(11)은 일정한 폭을 가지면서 선형으로 연장되는 컨베이어 형상을 가질 수 있고, 경로를 따라 차례대로 카세트(CA)가 이송되는 구조를 가질 수 있다. 다수 개의 카세트(CA)가 카세트 공급 모듈(11)을 따라 차례대로 이송되어 각각 카세트 이송 모듈(13)로 공급될 수 있다. 카세트 이송 모듈(13)에서 카세트(CA)는 리드 프레임 및 간지가 내부에 수용될 수 있도록 정렬될 수 있다. 그리고 정렬된 상태에서 카세트(CA)는 카세트 이송 모듈(13)에 의하여 적재 위치(P1)로 이동될 수 있다.The cassette supply module 11 may have a linear shape extending in a linear direction and may have a structure in which the cassettes CA are sequentially transferred along a path. A plurality of cassettes CA may be sequentially transferred along the cassette supply module 11 and supplied to the cassette transfer module 13, respectively. In the cassette transfer module 13, the cassette CA can be aligned so that the lead frame and the separator can be received therein. And the cassette CA can be moved to the loading position P1 by the cassette transfer module 13 in the aligned state.

카세트(CA)가 적재 위치(P1)에 위치하면, 공급 대기 상태의 리드 프레임이 레일(RA)을 따라 이동될 수 있다. 그리고 리드 프레임은 리드 프레임 그립(14)에 의하여 이동될 수 있다. 리드 프레임이 정해진 위치로 이동되면, 리드 프레임 적재 유닛(151)에 의하여 리드 프레임이 카세트(CA)로 이동될 수 있다. 리드 프레임 적재 유닛(151)은 유도 가이드(GU)를 따라 이동되어 리드 프레임 그립(14)에 의하여 공급된 리드 프레임의 위치로 이동될 수 있다. 그리고 예를 들어 진공 흡착 방식으로 리드 프레임을 흡착하여 카세트(CA)에 리드 프레임을 적재할 수 있다. 그리고 다시 리드 프레임 공급 위치로 이동될 수 있다. 이와 함께 간지 공급 모듈(16)로부터 공급되는 간지가 간지 이송 유닛(152)에 의하여 간지가 리드 프레임 이송 방식과 유사한 방식으로 카세트(CA)로 이송되어 배치될 수 있다. 이와 같은 방식으로 리드 프레임과 간지가 카세트(CA)의 내부에 적재되면 카세트(CA)는 카세트 이송 모듈(13)에 의하여 카세트 배출 위치로 이동될 수 있다. 카세트 배출 위치에서 카세트(CA)는 카세트 배출 모듈(17)로 이동되어 배출될 수 있다.When the cassette CA is located at the loading position P1, the lead frame in the waiting state for supply can be moved along the rail RA. And the lead frame can be moved by the lead frame grip 14. When the lead frame is moved to the predetermined position, the lead frame loading unit 151 can move the lead frame to the cassette CA. The lead frame loading unit 151 can be moved along the guide guide GU and moved to the position of the lead frame supplied by the lead frame grip 14. [ For example, the lead frame can be loaded on the cassette CA by sucking the lead frame by a vacuum suction method. And then to the lead frame feed position again. The kanji fed from the kanji feeding module 16 can be fed and arranged by the kanji feeding unit 152 in the cassette CA in a manner similar to the lead frame feeding method. In this way, when the lead frame and the separator are loaded in the cassette CA, the cassette CA can be moved to the cassette discharge position by the cassette transfer module 13. [ At the cassette ejecting position, the cassette CA can be moved to the cassette ejecting module 17 and ejected.

오토 스태커(10)는 레일(RA) 또는 리드 프레임 그립(14)을 중심으로 대칭 형상을 가질 수 있고, 카세트(CA)는 양쪽 방향으로부터 공급 및 배출될 수 있다. 그리고 리드 프레임은 양쪽 방향으로 공급될 수 있다. 다만 카세트(CA)의 공급 및 배출을 위한 경로는 하나 또는 그 이상이 될 수 있고, 예를 들어 세 개 또는 네 개의 카세트 공급 및 배출 경로가 형성될 수 있다.The auto stacker 10 can have a symmetrical shape around the rail RA or the lead frame grip 14 and the cassette CA can be supplied and discharged from both directions. And the lead frame can be fed in both directions. However, the path for supplying and discharging the cassettes CA may be one or more, for example three or four cassette supply and discharge paths may be formed.

본 발명에 따른 오토 스태커(10)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The auto stacker 10 according to the present invention can be made in various structures, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 2는 본 발명에 오토 스태커(10)에서 카세트에 리드 프레임이 적재되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 2 shows an embodiment of a structure in which a lead frame is loaded on a cassette in an auto stacker 10 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 리드 프레임이 적재되는 카세트(CA)는 컨베이어 유닛(111)을 따라 이동되어 카세트 분리 유닛(112)에 위치될 수 있다. 분리 유닛(112)은 컨베이어 유닛(111)으로부터 분리되어 배치되고 연장 방향에 대하여 단차를 가지는 평면 형상을 가질 수 있다. 그리고 일부가 컨베이어 유닛(111)에 연결되어 배치될 수 있다. 카세트(CA)가 단차로 인하여 상대적으로 높은 분리 유닛(112)의 앞쪽 부분에 위치하면 분리 구동 유닛(113)에 의하여 분리 유닛(112)이 위쪽으로 이동되고 이에 따라 가장 앞쪽의 카세트(CA)가 컨베이어 유닛(111)으로부터 분리된다. 분리된 카세트(CA)는 분리 유닛(112)의 이동에 의하여 카세트 정렬 유닛(131)에 배치된다. 카세트 정렬 유닛(131)에서 카세트(CA)가 정렬되면, 카세트 정렬 유닛(131)은 카세트 이동 유닛(133)의 작동에 의하여 적재 위치(P1)로 이동될 수 있다. 카세트 정렬 유닛(131)이 적재 위치(P1)로 이동되면, 레일(RA)을 따라 리드 프레임이 고정된 그립이 이동될 수 있다. 리드 프레임이 정해진 위치로 이동되면, 리드 프레임 적재 유닛에 의하여 리드 프레임이 카세트(CA)로 이동되어 적재될 수 있다. 리드 프레임 적재 유닛은 간지 이송 유닛(152)과 동일 또는 유사한 방법으로 작동될 수 있다. 리드 프레임이 카세트(CA)에 적재되면 간지 이송 유닛(152)에 의하여 간지가 이송될 수 있다. 2, a cassette CA on which a lead frame is loaded can be moved along the conveyor unit 111 and positioned in the cassette separation unit 112. [ The separating unit 112 may be disposed separately from the conveyor unit 111 and have a planar shape having a step with respect to the extending direction. And a part thereof may be arranged to be connected to the conveyor unit 111. [ When the cassette CA is located at the front portion of the relatively high separation unit 112 due to the step difference, the separation unit 112 is moved upward by the separation drive unit 113, And is separated from the conveyor unit 111. The separated cassettes CA are arranged in the cassette aligning unit 131 by the movement of the separating unit 112. When the cassette CA is aligned in the cassette aligning unit 131, the cassette aligning unit 131 can be moved to the stacking position P1 by the operation of the cassette moving unit 133. [ When the cassette aligning unit 131 is moved to the loading position P1, the grip with the lead frame fixed along the rail RA can be moved. When the lead frame is moved to the predetermined position, the lead frame can be moved and loaded into the cassette CA by the lead frame loading unit. The lead frame loading unit can be operated in the same or similar manner as the wobble transfer unit 152. [ When the lead frame is loaded on the cassette (CA), the sheet can be fed by the sheet feeding unit (152).

간지는 다수 개의 간지가 층으로 쌓인 간지 매거진(161)으로부터 공급될 수 있다. 간지 매거진(161)의 내부에 이동 플레이트가 배치될 수 있고, 간지는 이동 플레이트의 위쪽에 배치될 수 있다. 이동 플레이트는 가이드 구동 유닛(163)의 작동에 의하여 이동 가이드(162)를 따라 상하 이동이 가능하고, 간지가 정해진 위치에 배치되면 간지 이송 유닛(152)에 의하여 간지 매거진(161)으로부터 하나의 간지가 카세트(CA)로 이동될 수 있다. 간지의 이동을 위하여 간지 이송 유닛(152)이 유도 가이드(GU)를 따라 이동되어 간지 매거진(161)의 상부로 이동될 수 있다. 그리고 간지 흡착 노즐(152a)에 의하여 간지 매거진(161)의 위쪽에 배치된 간지가 분리될 수 있다. 간지 흡착 노즐(152a)은 상하 이동이 가능한 공기 흡입 구조를 가질 수 있다. 간지 이송 유닛(152)은 적재 위치로 이동되어 간지를 적재 위치(P1)에 위치한 카세트(CA)에 배치시킬 수 있다. 이후 레일(RA)을 따라 리드 프레임 그립(14)에 의하여 이송된 리드 프레임이 리드 프레임 적재 유닛에 의하여 카세트(CA)에 적재될 수 있다. 리드 프레임과 간지의 적재 및 배치가 반복되어 카세트(CA)에 리드 프레임의 적재가 완료되면 카세트(CA)가 아래쪽으로 이동될 수 있다. 카세트 정렬 유닛(131)이 카세트 이동 유닛(133)에 의하여 아래쪽으로 이동되어 카세트(CA)를 카세트 배출 모듈(17)의 배출 컨베이어(171)에 위치될 수 있다. 그리고 배출 분리 유닛(172)의 한쪽 부분에 카세트(CA)가 위치될 수 있다. 배출 분리 유닛(172)은 카세트 분리 유닛(112)과 유사한 방법으로 작동될 수 있다. 구체적으로 한쪽 부분이 다른 부분에 대하여 높은 평면 형상을 가질 수 있고, 배출 구동 유닛에 의하여 배출 컨베이어(171) 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 배출 분리 유닛(172)은 아래쪽으로 이동되어 상대적으로 높은 부분이 배출 컨베이어(171)와 동일한 높이가 될 수 있다. 그리고 배출 컨베이어(171)를 통하여 카세트(CA)가 배출될 수 있다.The kanji can be fed from a kanji magazine 161 in which a plurality of kanji are stacked in layers. A moving plate can be disposed inside the napkin magazine 161, and the moving sheet can be disposed above the moving plate. The moving plate can be moved up and down along the movement guide 162 by the operation of the guide driving unit 163. When the moving plate is disposed at a predetermined position, the moving plate is moved from the wedge magazine 161 Can be moved to the cassette (CA). The sheet feeding unit 152 can be moved along the guide guide GU and moved to the upper portion of the sheet magazine 161 for the movement of the sheet. And the separator disposed above the separator magazine 161 by the separator adsorption nozzle 152a can be separated. The lysine adsorption nozzle 152a may have an air suction structure capable of moving up and down. The lint conveyance unit 152 can be moved to the loading position to place the kanji in the cassette CA located at the loading position Pl. The lead frame transferred by the lead frame grip 14 along the rail RA can be loaded on the cassette CA by the lead frame loading unit. The cassette CA can be moved downward when the loading and placing of the lead frame and the kanji are repeated and the loading of the lead frame on the cassette CA is completed. The cassette aligning unit 131 can be moved downward by the cassette moving unit 133 to place the cassette CA in the discharge conveyor 171 of the cassette ejecting module 17. [ And a cassette (CA) can be positioned on one side of the discharge separating unit (172). The discharge separation unit 172 can be operated in a similar manner as the cassette separation unit 112. [ Specifically, one portion can have a high planar shape with respect to the other portion, and can be moved toward the discharge conveyor 171 by the discharge drive unit. And the discharge separating unit 172 is moved downward so that the relatively high portion can be flush with the discharge conveyor 171. Then, the cassette CA can be discharged through the discharge conveyor 171.

카세트 공급 모듈(11)과 카세트 배출 모듈(17)은 상하로 배치될 수 있고, 카세트 배출 모듈(17)은 카세트 공급 모듈(11)에 비하여 상대적으로 바깥쪽으로 길게 연장되고, 다른 끝은 카세트 이송 모듈(13)을 향하여 동일한 길이로 연장될 수 있다.The cassette supply module 11 and the cassette discharge module 17 can be arranged vertically and the cassette discharge module 17 extends relatively outwardly relative to the cassette supply module 11, (13). ≪ / RTI >

카세트 공급 모듈(11)과 카세트 배출 모듈(17)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The cassette supply module 11 and the cassette discharge module 17 can be formed in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3a는 본 발명에 따른 오토 스태커(10)에 적용되는 카세트 공급 및 배출 구조의 실시 예를 도시한 것이다.3A shows an embodiment of a cassette feeding and discharging structure applied to the auto stacker 10 according to the present invention.

도 3a를 참조하면, 컨베이어 유닛(111)에 의하여 이송된 카세트(CA)는 분리 유닛(112)에 위치될 수 있다. 그리고 분리 유닛(112)은 평면 형상으로 연장되는 제1 면과 제1 면에 비하여 상대적으로 높게 형성되어 연장되는 제2 면으로 이루어질 수 있다. 카세트 이송 모듈(13)로 이송되는 카세트(CA)는 제2 면에 배치될 수 있다. 분리 구동 유닛(113)에 의하여 분리 유닛(112)이 이동되면서 상대적으로 둘레 면이 높게 배치된 분리 유도 유닛(114)을 지나면서 위쪽으로 상승될 수 있다. 그리고 분리 구동 유닛(113)에 위치된 카세트(CA)는 컨베이어 유닛(111)으로부터 분리되어 카세트 이송 모듈(13)로 이동될 수 있다. 그리고 카세트(CA)는 카세트 정렬 유닛(131)의 내부에 수용되고, 카세트 정렬 유닛(131)은 카세트 이동 유닛(133)에 의하여 적재 위치로 이동될 수 있다.3A, a cassette CA delivered by a conveyor unit 111 can be placed in a separation unit 112. [ The separating unit 112 may include a first surface extending in a planar shape and a second surface extending and formed relatively higher than the first surface. The cassette CA conveyed to the cassette transfer module 13 may be disposed on the second side. The separation unit 112 may be moved upward by the separation drive unit 113 while passing through the separation induction unit 114 having a relatively high circumferential surface. And the cassette CA located in the separation drive unit 113 can be separated from the conveyor unit 111 and moved to the cassette transfer module 13. [ And the cassette CA is accommodated in the cassette aligning unit 131 and the cassette aligning unit 131 can be moved to the stacking position by the cassette moving unit 133. [

배출 컨베이어(171)은 컨베이어 유닛(111)과 유사한 구조를 가질 수 있다. 리드 프레임이 적재된 카세트(CA)는 카세트 이송 유닛(121)에 의하여 아래쪽으로 이동되어 배출 컨베이어(171)의 위치로 이동될 수 있다. 그리고 카세트(CA)은 카세트 정렬 유닛(131)으로부터 배출 분리 유닛(172)로 이동될 수 있다. 이후 배출 분리 유닛(172)은 배출 구동 유닛(173)에 의하여 배출 컨베이어(171)의 방향으로 이동될 수 있다. 배출 분리 유닛(172)은 배출 유도 유닛(174)을 경유하여 배출 컨베이어(171)의 방향으로 이동될 수 있다. 배출 유도 유닛(174)은 분리 유도 유닛(114)와 유사하게 회전 둘레 면의 회전 최고점은 배출 컨베이어(171)의 연장 평면에 대하여 높이 위치될 수 있고, 배출 분리 유닛(172)이 배출 유도 유닛(174)을 통과하면 배출 컨베이어(171)와 동일한 높이가 될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼 배출 분리 유닛(172)은 분리 유닛(112)과 유사한 구조를 가질 수 있고, 상대적으로 높은 높이로 형성된 제2 면에 의하여 카세트(CA)가 카세트 정렬 유닛(131)으로부터 배출 컨베이어(171)로 이송될 수 있다. 배출 컨베이어(171)로 이송된 카세트(CA)는 외부로 배출되어 미리 정해진 공정 과정으로 이송될 수 있다.The discharge conveyor 171 may have a structure similar to that of the conveyor unit 111. The cassette CA loaded with the lead frame can be moved downward by the cassette transfer unit 121 and moved to the position of the discharge conveyor 171. [ And the cassette CA can be moved from the cassette alignment unit 131 to the discharge separation unit 172. [ The discharge separation unit 172 can be moved in the direction of the discharge conveyor 171 by the discharge drive unit 173. [ The discharge separation unit 172 can be moved in the direction of the discharge conveyor 171 via the discharge induction unit 174. The discharge inducing unit 174 can be positioned higher than the extending plane of the discharge conveyor 171 and the discharge separating unit 172 can be positioned higher than the discharge inducing unit 174, the same height as the discharge conveyor 171 can be obtained. The discharge separating unit 172 may have a structure similar to the separating unit 112 and the cassette CA may be moved from the cassette aligning unit 131 to the discharge conveyor 171). The cassette CA delivered to the discharge conveyor 171 can be discharged to the outside and transferred to a predetermined process.

도 3b는 본 발명에 따른 오토 스태커(10)에 적용되는 간지 이송 구조의 실시 예를 도시한 것이다.3B shows an embodiment of a bilge transport structure applied to the auto stacker 10 according to the present invention.

도 3b를 참조하면, 간지 이송 유닛(152)은 유도 가이드(GU)를 따라 간지 매거진(161)의 위치로 이동될 수 있고, 간지 매거진(161)의 내부에 이동 가이드(162)를 따라 상하 이동이 가능한 이동 플레이트(165)가 배치될 수 있다. 이동 플레이트(165)는 가이드 구동 유닛(163)에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 간지 이송 유닛(152)은 유도 가이드(GU)에 이동 가능하도록 결합되는 가이드 브래킷(152b), 한 쌍의 간지 흡착 노즐(152a) 및 간지 흡착 노즐(152a)의 위치를 조절하는 조절 브래킷(152c)로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 흡착 노즐(152a)에 의하여 이동 플레이트(165)의 위쪽에 배치된 하나의 간지가 다른 간지로부터 분리될 수 있고, 간지 흡착 노즐(152)의 위치는 조절 브래킷(152c)에 의하여 조절될 수 있다. 간지 흡착 노즐(152a)에 의하여 분리된 간지는 가이드 브래킷(152b)의 이동에 의하여 카세트로 이동되어 배치될 수 있다.3B, the separable sheet conveying unit 152 can be moved to the position of the separable magazine 161 along the guide guide GU, and moves up and down along the movement guide 162 inside the separable magazine 161 A possible movable plate 165 may be disposed. The moving plate 165 can be moved up and down by the guide driving unit 163. [ The lint feeding unit 152 includes a guide bracket 152b movably coupled to the guide GU, a pair of lidding adsorption nozzles 152a and an adjusting bracket 152c for adjusting the position of the lidding adsorption nozzle 152a, ≪ / RTI > One pair of adsorption nozzles 152a can be separated from the other separator by arranging the separator disposed above the moving plate 165 and the position of the separator adsorption nozzle 152 is regulated by the regulating bracket 152c . The separator separated by the separator suction nozzle 152a can be moved to the cassette by the movement of the guide bracket 152b and arranged.

간지 매거진(161)에 수용된 간지는 다양한 방법으로 분리될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The kanji accommodated in the kanji magazine 161 can be separated in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3c는 본 발명에 따른 오토 스태커(10)에 적용되는 분리 유닛(112) 및 카세트 정렬 유닛(131)의 실시 예를 도시한 것이다.3C shows an embodiment of the separation unit 112 and the cassette alignment unit 131 applied to the auto stacker 10 according to the present invention.

도 3c의 (가)를 참조하면, 분리 유닛(112)은 전체적으로 선형으로 연장되면서 계단 형상으로 연장되는 제1 연장 부분(112a)과 제2 연장 부분(112b)로 이루어질 수 있다. 분리 유닛(112)이 상승되면서 제2 연장 부분(112b)에 위치하는 카세트가 분리되어 카세트 정렬 유닛(131)으로 이동될 수 있다.3C, the separating unit 112 may include a first extending portion 112a and a second extending portion 112b that extend in a step-like shape while being entirely linearly extended. The cassette located in the second extended portion 112b can be separated and moved to the cassette aligning unit 131 while the separating unit 112 is lifted.

도 3c의 (나)를 참조하면, 카세트 정렬 유닛(131)은 아래쪽 부분이 꺾인 다수 개의 정렬 부재(131a)으로 이루어질 수 있고, 각각의 정렬 부재(131a)에 형성된 정렬 홈(131b)에 카세트의 바닥 면의 아래쪽 부분이 접촉되어 카세트가 정렬될 수 있다. 정렬 부재(131a)는 예를 들어 서보 모터와 같은 구동 장치에 의하여 이동되어 폭 또는 높이가 정렬될 수 있다.3C, the cassette aligning unit 131 may be composed of a plurality of aligning members 131a whose lower portions are folded, and the alignment grooves 131b formed in the aligning members 131a, The lower portion of the bottom surface may contact and the cassette may be aligned. The alignment member 131a may be moved by a driving device such as, for example, a servo motor to align the width or the height.

카세트의 형상에 따라 다양한 구조를 가지는 분리 유닛(112) 또는 카세트 정렬 유닛(131)이 본 발명에 따른 오토 스태커(10)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The separating unit 112 or the cassette aligning unit 131 having various structures depending on the shape of the cassette can be applied to the auto stacker 10 according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 리드 프레임 이송 방법에 대하여 설명된다.A lead frame transfer method according to the present invention will be described below.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 오토 스태커(10)에서 리드 프레임이 적재되는 방법에 대한 실시 예를 도시한 것이다.4A and 4B illustrate an embodiment of a method of loading a lead frame in the auto stacker 10 according to the present invention.

도 4a를 참조하면, 본 발명에 따른 리드 프레임을 연속적인 공정으로 카세트에 적재하여 공급하는 리드 프레임 이송 방법은 리드 프레임이 적재되는 다수 개의 카세트가 컨베이어 유닛에 공급되어 차례대로 이송되는 단계(P41); 상기 카세트의 하나가 카세트 정렬 위치에서 정렬되는 단계(P42); 상기 정렬된 카세트가 적재 위치로 이송되는 단계(P43); 미리 절단된 리드 프레임이 대기되는 단계(P44): 상기 리드 프레임이 그립에 의하여 흡착되어 적재 위치로 이동되어 상기 정렬된 카세트에 적재되는 단계(P45); 간지 매거진으로부터 하나의 간지가 적재 위치로 이송되어 상기 정렬된 카세트에 배치되는 단계(P46); 및 상기 카세트는 배출 위치로 이동되어 배출 컨베이어를 따라 배출되는 단계(P47);를 포함한다.Referring to FIG. 4A, a lead frame transfer method for loading and supplying a lead frame according to the present invention to a cassette in a continuous process includes a step P41 in which a plurality of cassettes on which lead frames are loaded are fed to a conveyor unit, ; (P42) in which one of said cassettes is aligned at a cassette alignment position; (P43) the aligned cassette is transported to the loading position; (P44): the lead frame is attracted by the grip and moved to the loading position and loaded on the aligned cassette (P45); A step (P46) in which one kanji is transferred from the kanji magazine to the loading position and placed in the sorted cassette; And the cassette is moved to the discharge position and discharged along the discharge conveyor (P47).

본 발명에 따른 리드 프레임의 이송 방법은 반도체용 리드 프레임을 카세트에 적재하여 정해진 장소로 이동시키는 것을 말한다.A lead frame transfer method according to the present invention refers to loading a semiconductor lead frame onto a cassette and moving the lead frame to a predetermined place.

카세트(CA)는 스트립 형상의 리드 프레임이 적층되어 수용될 수 있는 형상을 가질 수 있고, 서로 적층되는 리드 프레임 사이에는 간지가 배치될 수 있다. 리드 프레임이 수용되는 카세트는 일렬로 정렬되어 카세트 공급 모듈(11)에 배치된 컨베이어 유닛을 따라 공급될 수 있다(P41). 그리고 하나씩 차례대로 카세트 정렬 위치로 이동될 수 있다. 카세트 정렬 위치에서 카세트는 리드 프레임의 수용이 가능하도록 정렬될 수 있고(P42), 이후 카세트는 적재 위치(P1)로 이동될 수 있다(P43). 리드 프레임은 스트립 형태로 카세트에 수용 가능하도록 미리 절단될 수 있고, 대기 위치에서 배치될 수 있다(P44). 카세트가 적재 위치에 배치되면, 그립에 의하여 카세트가 흡착되어 레일(RA)을 따라 이동되어 정해진 위치로 이동될 수 있다. 리드 프레임이 정해진 위치에 배치되면, 리드 프레임 이송 유닛(151)에 의하여 리드 프레임이 적재 위치로 이동되어 카세트에 적재될 수 있다(P45). 리드 프레임이 카세트에 수용되면 간지가 카세트로 이송되어 배치될 수 있다(P46). 간지는 간지 이송 유닛에 의하여 간지 매거진으로부터 적재 위치로 이송도어 카세트(CA)에 배치될 수 있다. 이와 같은 방법으로 리드 프레임의 카세트(CA)에 적재가 완료되면, 카세트(CA)는 아래쪽으로 이동되어 카세트 배출 모듈(11)을 통하여 배출될 수 있다(P47).The cassette CA may have a shape in which strip-shaped lead frames are stacked and accommodated, and a separator may be disposed between the lead frames which are stacked on each other. The cassettes in which the lead frames are accommodated can be fed along a conveyor unit arranged in a line in the cassette supply module 11 (P41). And can be moved one by one to the cassette alignment position. In the cassette alignment position, the cassette can be aligned to allow the lead frame to be received (P42), and then the cassette can be moved to the loading position P1 (P43). The lead frame can be precut to be accommodated in the cassette in strip form and can be placed in the standby position (P44). When the cassette is placed at the loading position, the cassette can be picked up by the grip and moved along the rail RA and moved to the predetermined position. When the lead frame is disposed at the predetermined position, the lead frame transfer unit 151 can move the lead frame to the loading position and load the cassette (P45). When the lead frame is accommodated in the cassette, the kanji can be transferred to the cassette and arranged (P46). The kanji can be placed in the transfer door cassette (CA) from the kanji magazine to the loading position by the kanji transfer unit. When the loading of the lead frame in the cassette CA is completed in this way, the cassette CA can be moved downward and discharged through the cassette discharging module 11 (P47).

다수 개의 카세트 공급 모듈(11) 및 카세트 배출 모듈(17)이 적재 위치를 기준으로 배치될 수 있다. 각각의 카세트 공급 모듈(11) 및 카세트 배출 모듈(17)은 서로 관련되어 작동될 수 있고, 적재 위치(P1)으로 이동될 수 있다.A plurality of cassette supply modules 11 and a cassette discharge module 17 can be arranged based on the stacking position. Each of the cassette supply module 11 and the cassette discharge module 17 can be actuated relative to each other and can be moved to the loading position P1.

본 발명에 따른 장치의 작동 또는 방법의 적용을 위한 제어 유닛이 설치될 수 있고, 필요에 따라 장치의 작동 또는 방법의 적용을 위한 입력이 제어 유닛에 설치된 입력 수단을 통하여 이루어질 수 있다. 장치의 작동 또는 방법의 적용 과정을 보여주는 디스플레이 유닛이 설치될 수 있고, 디스플레이 유닛을 통하여 작동 조건이 표시될 수 있다.A control unit for application of the operation or the method of the device according to the invention can be installed and input for the application of the operation or the method of the device can be made through the input means provided in the control unit if necessary. A display unit can be installed which shows the operation of the apparatus or the application process of the method and the operating condition can be displayed through the display unit.

본 발명에 따른 방법은 다양한 장치를 통하여 이루어질 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The method according to the present invention can be performed through various devices, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 오토 스태커는 리드 프레임을 카세트에 적재하여 배출시키는 일련의 공정이 자동으로 진행되도록 함으로써 리드 프레임 이송 공정의 작업 효율성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 오토 스태커는 카세트가 양방향에서 공급되면서 리드 프레임이 적재되도록 하는 것에 의하여 공정 효율이 향상되도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 오토 스태커는 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 부품 이송에 적용될 수 있도록 한다. The automatic stacker according to the present invention automatically performs a series of processes for loading and discharging the lead frame on the cassette, thereby improving the working efficiency of the lead frame transfer process. Further, the auto stacker according to the present invention allows the cassette to be supplied in both directions and to load the lead frame, thereby improving the process efficiency. In addition, the auto stacker according to the present invention can be applied to various parts transfer through appropriate design changes.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 오토 스태커 11, 11a: 카세트 공급 모듈
13: 카세트 이송 모듈 14: 리드 프레임 그립
16: 간지 공급 모듈 17, 17a: 카세트 배출 모듈
111: 컨베이어 유닛 112: 카세트 분리 유닛
112a: 제1 연장 부분 112b: 제2 연장 부분
113: 분리 구동 유닛 114: 분리 유도 유닛
131: 카세트 정렬 유닛 131a: 정렬 부재
131b: 정렬 홈 133: 카세트 이동 유닛
151: 리드 프레임 적재 유닛 152: 간지 이송 유닛
152a: 간지 흡착 노즐 152b: 가이드 브래킷
152c: 조절 브래킷 161: 간지 매거진
162: 이동 가이드 163: 가이드 구동 유닛
165: 이동 플레이트 171: 배출 컨베이어
172: 배출 분리 유닛 173: 배출 구동 유닛
174: 배출 유도 유닛 CA: 카세트
GU: 유도 가이드 RA: 레일10: Auto stacker 11, 11a: Cassette supply module
13: Cassette transfer module 14: Lead frame grip
16: kanji supply module 17, 17a: cassette discharge module
111: Conveyor unit 112: Cassette separation unit
112a: first extending portion 112b: second extending portion
113: separation drive unit 114: separation induction unit
131: cassette alignment unit 131a: alignment member
131b: alignment groove 133: cassette moving unit
151: lead frame loading unit 152:
152a: nipple adsorption nozzle 152b: guide bracket
152c: Adjustment bracket 161: Kanji magazine
162: moving guide 163: guide driving unit
165: moving plate 171: discharging conveyor
172: discharge separating unit 173: discharge driving unit
174: discharge induction unit CA: cassette
GU: Guidance Guidance RA: Rail

Claims (4)

다수 개의 카세트(CA)를 차례대로 이송시키는 카세트 공급 모듈(11);
이송된 상기 카세트(CA)를 정렬시켜 적재 위치로 이동시키는 카세트 이송 모듈(13);
대기 상태의 리드 프레임을 상기 적재 위치로 이동시키는 리드 프레임 그립(14);
상기 적재 위치로 간지를 이동시키는 간지 공급 모듈(16); 및
상기 적재 위치에서 리드 프레임이 적재된 상기 카세트(CA)를 배출시키는 카세트 배출 모듈(17);을 포함하고,
상기 다수 개의 카세트(CA)는 컨베이어 유닛(111)을 따라 차례대로 이송되어 분리 유닛(112)에 의하여 컨베이어 유닛(111)으로부터 분리되어 카세트 이송 모듈(13)로 이송되고, 분리 유닛(112)은 선형으로 연장되면서 계단 형상이 되는 제1 연장 부분(112a) 및 제2 연장 부분(112b)으로 이루어지고, 분리 구동 유닛(113)에 의하여 분리 유닛(112)이 위쪽으로 이동되는 것에 의하여 하나의 카세트(CA)가 컨베이어 유닛(111)으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커.A cassette supply module (11) for sequentially feeding a plurality of cassettes (CA);
A cassette transfer module (13) for aligning the transferred cassettes (CA) and moving them to a loading position;
A lead frame grip (14) for moving the standby lead frame to the loading position;
An intermittent supply module (16) for moving the interlocutor to the stacking position; And
And a cassette discharge module (17) for discharging the cassette (CA) loaded with the lead frame at the loading position,
The plurality of cassettes CA are sequentially transferred along the conveyor unit 111 and separated from the conveyor unit 111 by the separation unit 112 and conveyed to the cassette transfer module 13, And the first extending portion 112a and the second extending portion 112b which are linearly extended and formed into a step shape and the separation unit 112 is moved upward by the separation drive unit 113, (CA) is separated from the conveyor unit (111). 청구항 1에 있어서, 카세트 이송 모듈(13)은 아래쪽 부분이 꺾이면서 정렬 홈(131b)이 형성되어 카세트(CA)의 바닥 면의 아래쪽 부분이 접촉되어 정렬되는 카세트 정렬 유닛(131)을 포함하는 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커.The cassette transfer module according to claim 1, wherein the cassette transfer module (13) comprises a cassette aligning unit (131) having an aligning groove (131b) formed by bending the lower part thereof so that the lower part of the bottom surface of the cassette (CA) Auto stacker for transporting frame cassettes. 청구항 1에 있어서, 간지 공급 모듈(16)은 이동 가이드(162)를 따라 상하 이동이 가능한 이동 플레이트(165) 및 이동 플레이트(165)를 이동시키는 가이드 구동 유닛(163)으로 이루어진 간지 매거진(161)을 포함하는 리드 프레임 카세트 이송용 오토 스태커.
The separator feeding module 16 according to claim 1, wherein the separator feeding module 16 includes a separable magazine 161 composed of a moving plate 165 capable of moving up and down along the moving guide 162 and a guide driving unit 163 for moving the moving plate 165, A lead frame containing an auto stacker for feeding cassettes.
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