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KR101637414B1 - Tunnel Structure Ground and Subterranean Water Monitoring Syetem Using UWB RADAR - Google Patents

Tunnel Structure Ground and Subterranean Water Monitoring Syetem Using UWB RADAR Download PDF

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KR101637414B1
KR101637414B1 KR1020150017396A KR20150017396A KR101637414B1 KR 101637414 B1 KR101637414 B1 KR 101637414B1 KR 1020150017396 A KR1020150017396 A KR 1020150017396A KR 20150017396 A KR20150017396 A KR 20150017396A KR 101637414 B1 KR101637414 B1 KR 101637414B1
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KR
South Korea
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groundwater
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ground
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KR1020150017396A
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김용광
김성광
이원규
정지훈
허도형
이선희
이석
송수현
권순범
조용진
윤용기
박지웅
이완주
손재기
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주식회사 이에스피
주식회사 엔디오에스
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Abstract

본 발명은 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 관한 것으로, 터널(1) 주변의 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 있어서, 상기 터널(1)의 터널 내벽(2)에 소정의 간격을 두고 다수 개가 배열되어 설치되는 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100);와, 상기 터널(1) 주변에 하나 이상 타공된 탐측공(6)에 소정의 간격을 두고 하나 이상의 센서부(210)가 연이어 설치되는 지하수 측정부(200);와, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200) 중 어느 하나 이상과 인터넷망(400)을 통하여 연결되며, 상기 인터넷망(400)으로부터 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 측정 데이터를 수신하는 인터페이스(310)와, 상기 인터페이스(310)를 통하여 수신된 상기 측정 데이터를 전송받아 디스플레이(330)에 표시하고 상기 측정 데이터를 데이터베이스화하여 데이타 베이스(340)에 저장하는 주제어장치(320)를 포함하여 구성되는 주제어부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a ground monitoring system for ground around a tunnel and an underground water monitoring system using the ultra wideband ground survey radar and a system for monitoring a surrounding ground and a groundwater around a tunnel, (UWB GPR) 100 having a plurality of spaced apart spaced-apart UWB GPR radar units 100 installed at predetermined distances from one or more perforated test holes 6 around the tunnel 1, (UWB GPR) 100 or the groundwater measurement unit 200 through the Internet 400. The UWB GPR 100 is connected to the UWB GPR 100 through the Internet 400, An interface 310 for receiving measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 from the Internet 400 and an interface 310 for receiving measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200, Received The main control unit 300 is displayed on the display unit 330 receives the transmitted measurement data group, and comprises a main controller 320 for storage in the database 340 by a database of the measurement data; The present invention relates to an ultra-wideband ground survey radar, and more particularly, to a ground surrounding ground and groundwater monitoring system using the ultra wideband ground survey radar.

Description

초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템{Tunnel Structure Ground and Subterranean Water Monitoring Syetem Using UWB RADAR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a ground monitoring system and a groundwater monitoring system using a UWB radar,

본 발명은 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 관한 것으로, 터널(1) 주변의 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 있어서, 상기 터널(1)의 터널 내벽(2)에 소정의 간격을 두고 다수 개가 배열되어 설치되는 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100);와, 상기 터널(1) 주변에 하나 이상 타공된 탐측공(6)에 소정의 간격을 두고 하나 이상의 센서부(210)가 연이어 설치되는 지하수 측정부(200);와, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200) 중 어느 하나 이상과 인터넷망(400)을 통하여 연결되며, 상기 인터넷망(400)으로부터 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 측정 데이터를 수신하는 인터페이스(310)와, 상기 인터페이스(310)를 통하여 수신된 상기 측정 데이터를 전송받아 디스플레이(330)에 표시하고 상기 측정 데이터를 데이터베이스화하여 데이타 베이스(340)에 저장하는 주제어장치(320)를 포함하여 구성되는 주제어부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a ground monitoring system for ground around a tunnel and an underground water monitoring system using the ultra wideband ground survey radar and a system for monitoring a surrounding ground and a groundwater around a tunnel, (UWB GPR) 100 having a plurality of spaced apart spaced-apart UWB GPR radar units 100 installed at predetermined distances from one or more perforated test holes 6 around the tunnel 1, (UWB GPR) 100 or the groundwater measurement unit 200 through the Internet 400. The UWB GPR 100 is connected to the UWB GPR 100 through the Internet 400, An interface 310 for receiving measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 from the Internet 400 and an interface 310 for receiving measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200, Received The main control unit 300 is displayed on the display unit 330 receives the transmitted measurement data group, and comprises a main controller 320 for storage in the database 340 by a database of the measurement data; The present invention relates to an ultra-wideband ground survey radar, and more particularly, to a ground surrounding ground and groundwater monitoring system using the ultra wideband ground survey radar.

근래 들어, 지하에 주로 설치되는 도시철도는 도시 교통 및 운송 수단에서 점점 더 중요한 역활을 담당하고 있다. 이러한 도시철도는 지하에 설치되는 특성 상 터널(1)을 통과하여 선로가 설치되고 운영되는 특성을 가진다. 한편, 이러한 도시 철도 이외에도, 고속 철도망 또는 고속 도로 등의 경우 역시 경로의 직선화 등의 이유로 인하여 터널 구조물을 통하여 시공되는 경우가 증가하고 있다. 한편, 도시의 경우 시설 공간 확보의 문제로 인하여 지하 통로 구조물의 시공이 점차 늘어나고 있는 추세이다.
In recent years, urban railways, which are mainly installed in the basement, are playing an increasingly important role in urban traffic and transportation. These urban railways have the characteristics that the railway is installed and operated by passing through the tunnel 1 through the characteristics installed underground. On the other hand, in addition to the urban railway, high-speed railway networks or high-speed roads are also increasingly applied through tunnel structures due to reasons such as straightening of routes. On the other hand, in the case of the city, the construction of the underground passage structure is gradually increasing due to the problem of securing the facility space.

이와 같이, 지하에 설치되는 터널의 구조적 안정성에는, 터널이 설치되는 지반의 구성 및 주변 지질 구조는 물론, 주변에 존재하는 지하 수맥을 흐르는 지하수의 존재, 지하 수량 및 지하수의 수질/성분 등 다양한 요소가 영향을 미치게 된다. In this way, the structural stability of the tunnel installed in the underground includes various factors such as the composition of the ground on which the tunnel is installed and the surrounding geological structure as well as the existence of groundwater flowing in the surrounding water- .

그러나, 도시 확장 및 시설물 개발 확장 등으로 인하여 기 구축된 시설물 인근의 지반 구성 변화를 초래하게 되고, 도심 내 건축물 시공으로 인근의 지반변화 및 약화로 터널의 붕괴 위험이 증가하게 된다. 또한, 지중 공사로 인한 지하수의 이물질 유입 및 지하수 흐름 변화로 터널 시설물의 부식 및 이에 따른 급격한 시설 노후화가 발생한다. 그러나, 터널 시설물의 정량적이고 주기적인 관측 시스템의 부재로 인하여 이러한 지반 및 지하수 환경의 변화를 실시간으로 모니터링 하여 위험 요소를 감지할 수 없기에, 사고를 미연에 방지하는 것이 불가능하여 그로 인한 인명 및 재산 피해로 이어져 국민의 직접적 피해로 이어진다는 문제가 있었다.
However, due to urban expansion and expansion of facilities development, it causes change of ground structure near the existing facilities, and the risk of collapse of the tunnel is increased due to the change and weakening of the nearby ground due to the construction of buildings in the city center. In addition, due to the inflow of foreign matter from groundwater due to underground construction and the change of groundwater flow, the corrosion of tunnel facilities and the sudden deterioration of facilities are caused. However, due to the lack of a quantitative and periodic observation system of tunnel facilities, it is not possible to detect the risk factors by monitoring the changes of the ground and groundwater environment in real time. Therefore, it is impossible to prevent the accidents beforehand, , Leading to direct damage to the people.

특히, 터널 시설물 주변에 공동이 발생하면서, 이와 동시에 지하수의 흐름이 그 공동 발생부를 통과하게 되는 경우 그 공동이 급격히 확대되면서 씽크 홀이 발생하게 되는 등과 같이, 지반의 변화와 함께 지하수의 특성이 변하는 경우 이험한 상황이 발생하게 되는 경우가 존재한다.
Particularly, when a cavity is formed around a tunnel facility, and at the same time, the flow of groundwater passes through the co-generated portion, the cavity rapidly expands and a sink hole is generated. There are cases where this difficult situation occurs.

이러한 터널 시설물과 같은 지중 구조에 관한 측정에 관련된 기술로, 기존에는 하기 특허문헌 1의 "GPS와 GPR을 이용한 하상 지반 조사 시스템(공개특허 10-2004-0092508)"에 하천의 수면 상부를 이동할 수 있는 수상이동수단과; 상기 수상 이동수단의 상부에 탑재되며, 콘트롤 유니트와 송수신 레이더를 포함하는 지중탐사레이더(GPR)장치와; 상기 수상이동수단의 상부에 탑재되어 현재의 위치정보를 연산하는 GPS 장치와; 상기 지중탐사레이더 장치 및 GPS 장치에 데이터의 교환이 가능하도록 연결된 정보처리장치;를 포함하여 구성되는 하상 지반 조사 시스템에 관한 내용이 개시되어 있다.
As a technique relating to measurement of the underground structure such as a tunnel facility, it is possible to move the upper part of the water surface of the river to the river bed ground survey system using GPS and GPR (Patent Document 10-2004-0092508) A water moving means; An underground survey radar (GPR) device mounted on the water moving means and including a control unit and a transmit / receive radar; A GPS device mounted on an upper portion of the water moving means to calculate current position information; And an information processing apparatus connected to the ground surveying radar apparatus and the GPS apparatus so as to exchange data with each other.

그러나, 상기 기존 발명은 하나의 GPR(지중탐사레이더)를 수상 이동 수단에 구비하여 이동하며 사용하는 하상 지반 조사 시스템에 관한 것으로, 터널 시설물 주변 지반을 모니터링하는 데는 적용될 수 없다는 문제점이 있었다.
However, the existing invention has a problem in that it can not be applied to the monitoring of the ground around the tunnel facilities, because it relates to a bed ground survey system using one GPR (ground survey radar) equipped with water moving means.

또한, 지반의 상태는 물론, 앞서 살펴본 것과 같이 지반의 상태와 연동하여 지하수의 특성을 함께 고려하여 모니터링하는 것은 불가능하다는 문제점이 있었다.
Also, as mentioned above, there is a problem that it is impossible to monitor the characteristics of the groundwater in conjunction with the state of the ground as well as the state of the ground.

특허문헌 1:공개특허 10-2004-0092508Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2004-0092508

본 발명은 상기한 기존 기술의 문제점을 해결하여, 소정 배열 간격에 따라 다수개 배열된 지중탐사레이더(GPR)과 지하수 측정부를 네트워크로 연결하여, 도시철도 시설물 주변의 지반 및 주변 지하수에 관한 사항을 모니터링하여 전체적이고 체계적으로 위험 요소를 감지하는 것이 가능한 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
The present invention solves the above-described problems of the prior art and provides a network in which a plurality of ground survey radar (GPR) arranged in accordance with a predetermined arrangement interval are connected to a groundwater measurement unit via a network, And to provide a monitoring system for ground and groundwater around a tunnel using an ultra wideband ground survey radar capable of monitoring the whole and systematically the risk elements.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템은, 터널(1)의 터널 내벽(2)에 소정의 간격을 두고 다수 개가 배열되어 설치되는 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100);와, 상기 터널(1) 주변에 하나 이상 타공된 탐측공(6)에 소정의 간격을 두고 하나 이상의 센서부(210)가 연이어 설치되는 지하수 측정부(200);와, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200) 중 어느 하나 이상과 인터넷망(400)을 통하여 연결되며, 상기 인터넷망(400)으로부터 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 측정 데이터를 수신하는 인터페이스(310)와, 상기 인터페이스(310)를 통하여 수신된 상기 측정 데이터를 전송받아 디스플레이(330)에 표시하고 상기 측정 데이터를 데이터베이스화하여 데이타 베이스(340)에 저장하는 주제어장치(320)를 포함하여 구성되는 주제어부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, there is provided an ultra-wideband ground survey radar system for monitoring ground and groundwater around a tunnel, comprising a plurality of ultra-wide bandwidths arranged at predetermined intervals on an inner wall of a tunnel of a tunnel, (UWB GPR) 100, and at least one sensor unit 210 is installed at a predetermined interval in the at least one perforated probe 6 around the tunnel 1 (UWB GPR) 100 or the groundwater measurement unit 200 through the Internet 400 and is connected to the UWB GPR 100 through the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200, An interface 310 for receiving measurement data transmitted from a broadband underground surveying radar (UWB GPR) 100 or the groundwater measurement unit 200; 330) A main control unit (300) configured to store the measurement data in a database and store the data in a database (340); And a control unit.

또한, 상기 주제어부(300)는, 소정의 테스트 베드(test bed)를 통하여 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)의 측정값 및 상기 지하수 측정부(200)의 측정값에 대한 위험 경계값을 데이터 베이스의 형태로 상기 데이터 베이스(340)에 저장하여 두고, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 상기 측정 데이터를 상기 위험 경계값과 비교하여 상기 측정 데이터가 상기 위험 경계값을 벗어나는 경우 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.
Also, the main controller 300 may detect a risk of the measured values of the UWB GPR 100 and the measured values of the groundwater measurement unit 200 through a predetermined test bed, The boundary value is stored in the database 340 in the form of a database and the measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 is transmitted to the risk boundary And generates an alarm when the measured data is out of the danger threshold value.

또한, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는, 수㎒ 내지 수 ㎓ 범위의 고주파 신호를 방사하는 신호 송신부(110);와, 지반(3) 내의 구성물에 따라 반사되는 상기 고주파 신호를 수신하는 신호 수신부(120);와, 상기 신호 수신부(120)에서 수신된 신호를 처리하여 상기 지반(3)의 특성 데이터로 변환하는 신호 처리부(130);와, 상기 신호 처리부(130)에서 변환된 상기 지반(3)의 특성 데이터를 상기 인터넷망(400)으로 전송하는 측정값 전송부(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, The UWB GPR 100 includes a signal transmitter 110 for radiating a high frequency signal in the range of several MHz to several GHz, A signal processing unit 130 for processing the signal received by the signal receiving unit 120 and converting the signal into characteristic data of the ground 3; A measurement value transmission unit 140 for transmitting the converted characteristic data of the ground 3 to the Internet network 400; And a control unit,

상기 지하수 측정부(200)는, 상기 센서부(210)와 연결되어 상기 센서부(210)에서 측정된 측정 신호를 수신하는 데이터 취득부(220);와, 상기 데이터 취득부(220)에서 취득된 상기 측정 신호를 처리하여 지하수의 특성 데이터로 변환하는 데이터 처리부(230);와, 상기 데이터 처리부(230)에서 변환된 상기 지하수의 특성 데이터를 상기 인터넷망(400)으로 전송하는 데이터 전송부(240); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The groundwater measurement unit 200 includes a data acquisition unit 220 connected to the sensor unit 210 to receive a measurement signal measured by the sensor unit 210, A data processing unit 230 for processing the measured signal and converting the measurement signal into characteristic data of groundwater and a data transmission unit for transmitting the characteristic data of the groundwater converted by the data processing unit 230 to the Internet network 400 240); And a control unit.

또한, 상기 센서부(210)는, 수소이온농도 센서(2110, 용존 산소량 센서(212), 전기 전도도 센서(214) 및 수온 센서(215) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The sensor unit 210 is configured to include at least one of a hydrogen ion concentration sensor 2110, a dissolved oxygen sensor 212, an electric conductivity sensor 214, and a water temperature sensor 215.

본 발명에 의하는 경우, 소정 배열 간격에 따라 다수개 배열된 지중탐사레이더(GPR)과 지하수 측정부를 네트워크로 연결하여, 터널 시설물 주변의 지반 및 주변 지하수에 관한 사항을 연동하여 동시에 모니터링하여 전체적이고 체계적으로 위험 요소를 감지하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
According to the present invention, a plurality of ground survey radar (GPR) arranged in a predetermined arrangement interval is connected to a groundwater measurement unit via a network, and the ground and surrounding ground water around the tunnel facility are linked and monitored simultaneously, There is an advantage that it is possible to systematically detect the risk factors.

또한, 소정의 테스트 베드(test bed)를 통하여 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)의 측정값 및 상기 지하수 측정부의 측정값에 대한 위험 경계값을 데이터 베이스의 형태로 저장하여두고, 측정 데이터를 위험 경계값과 비교하여 측정 데이터가 상기 위험 경계값을 벗어나는 경우 경보를 발생하도록 하여, 실시간으로 위험 요소의 사전 경보가 가능하다는 장점이 있다. The UWB GPR measurement value and the critical boundary value for the measured value of the groundwater measurement unit are stored in the form of a database through a predetermined test bed, An alarm is generated when the measurement data is out of the danger boundary value by comparing with the danger boundary value, and an advantage is provided in that a danger warning can be generated in real time.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템의 전체 구성을 나타내는 모식도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템의 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)의 구성을 나타내는 블럭 다이어 그램.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템의 지하수 측정부의 구성을 나타내는 블럭 다이어 그램.
1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a ground surrounding ground and groundwater monitoring system using an ultra-wideband ground survey radar according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating the configuration of a UWB GPR in an ultra-wideband ground survey radar according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of a groundwater measurement unit of a ground surrounding ground and groundwater monitoring system using an ultra-wideband ground survey radar according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a ground surrounding ground and groundwater monitoring system using an ultra-wideband ground survey radar according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템은 크게 도 1에 나타낸 것과 같이, 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100), 지하수 측정부(200) 및 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)/지하수 측정부(200)와 인터넷망(400)을 통하여 연결되는 주제어부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
As shown in FIG. 1, the UWB GPR 100, the groundwater measurement unit 200, and the ultra-wideband underground surveying system, And a main controller 300 connected to the UWB GPR 100 / groundwater measuring unit 200 through the Internet network 400.

먼저, 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)에 관하여 설명한다. 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는 수MHz - 수GHz 범위의고주파의 신호를 방사시킨 후 목표물의 탐지 및 위치를 파악하는 탐사 장치의 일종으로, 넓은 주파수 대역폭을 활용할 수 있기 때문에 다양한 매질에 대한 탐사가 가능하며, 지반의 밀도에 따른 전파의 반사 특성이 매질에 따라 서로 상이한 특성을 활용하여 정상 지반에 대한 전파 특성과 지반이 약화된 지역에 대한 전파의 특성을 비교 분석하여 지반의 변화를 계측할 수 있게 구성되는 장치이다.
First, an UWB GPR 100 will be described. The UWB GPR 100 is a type of probing device for detecting and locating a target after radiating a high frequency signal in the range of several MHz to several GHz. Since the UWB GPR 100 can utilize a wide frequency bandwidth The characteristics of the propagation characteristics for the normal ground and the propagation characteristics for the weakened region are compared and analyzed by using the characteristic that the reflection characteristics of the radio wave are different according to the medium depending on the density of the ground due to the density of the ground, And the like.

상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는, 지하 불균질대에 대한 고분해능의 영상을 연속적으로 얻을 수 있어 지하 내부 및 구조물에 대한 정보를 신속하고 경제적으로 획득할 수 있다. 때문에 그 적용 대상이 지하 매설물, 배면공동,터널의 이상대 탐지 등 여러 분야로 확산되고 있으며 기존의 조사법에 비해 장비의 운용과 자료 수집 및 처리가 비교적 간단하고 결과자료의 해상도 및 정밀도가 뛰어나기 때문에 보통 20m이하의 천부 지반 탐사나 수cm-수m단위의 구조물을 대상으로 하는 조사부문에 효과적으로 이용할 수 있다.
The UWB GPR 100 can continuously acquire a high-resolution image of an underground heterogeneous zone, and can quickly and economically acquire information about the underground and structures underground. Therefore, the application is spreading to various fields such as underground buried object, backside cavity, and abnormal detection of tunnel, and the operation and data collection and processing of the equipment are relatively simple and resolution and precision of the result data are excellent It can be effectively used in surveying areas that are usually 20 m or less underground and several cm-meters in size.

본 발명의 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 터널(1)의 터널 내벽(2)에 소정의 간격을 두고 다수 개가 배열되어 설치된다. 이 경우, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는 그 측정 영역을 고려하여, 측정 영역의 사각(死角)이 가능한 한 작을 수 있도록 도 1에 나타낸 것과 같이 상기 터널 내벽(2)의 상/하/좌/우에 배치되어 설치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는 상기 터널(1)의 길이 방향을 따라서도 역시 측정 영역의 사각(死角)이 가능한 한 작을 수 있도록 연속적으로 배열되어 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는 상기 터널(1)을 따라 일종의 센서 그리드를 형성할 수 있도록 배열되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 1, the UWB GPR 100 is installed on the inner wall 2 of the tunnel 1 at a predetermined interval. In this case, the ultra wideband ground survey radar (UWB GPR) 100 is designed such that the dead angle of the measurement area is as small as possible in consideration of the measurement area, as shown in FIG. 1, It is preferable to be disposed in the up / down / left / right direction. It is preferable that the UWB GPR 100 is continuously arranged along the longitudinal direction of the tunnel 1 so that the dead angle of the measurement region is as small as possible . That is, the UWB GPR 100 may be arranged to form a sensor grid along the tunnel 1.

이러한 기능을 가지는 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 수㎒ 내지 수 ㎓ 범위의 고주파 신호를 방사하는 신호 송신부(110)와, 지반(3) 내의 구성물에 따라 반사되는 상기 고주파 신호를 수신하는 신호 수신부(120);와, 상기 신호 수신부(120)에서 수신된 신호를 처리하여 상기 지반(3)의 특성 데이터로 변환하는 신호 처리부(130)와, 상기 신호 처리부(130)에서 변환된 상기 지반(3)의 특성 데이터를 상기 인터넷망(400)으로 전송하는 측정값 전송부(140)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 2, the UWB GPR 100 having such a function includes a signal transmitter 110 for radiating high frequency signals in the range of several MHz to several GHz, A signal processing unit 130 for processing the signal received by the signal receiving unit 120 and converting the processed signal into characteristic data of the ground 3, And a measurement value transmission unit 140 for transmitting the characteristic data of the ground 3 converted by the signal processing unit 130 to the Internet network 400. [

다음으로, 지하수 측정부(200)에 관하여 설명한다. 상기 지하수 측정부(200)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 터널(1) 주변에 하나 이상 타공된 탐측공(6)에 소정의 간격을 두고 하나 이상의 센서부(210)가 연이어 설치되도록 하여 설치된다. Next, the groundwater measurement unit 200 will be described. As shown in FIG. 1, the groundwater measuring unit 200 includes at least one sensor unit 210 installed at predetermined intervals in a probe hole 6 formed in the vicinity of the tunnel 1, do.

상기 지하수 측정부(200)는 지하수의 고갈 및 수위, 지하수에 함유된 불순물의 함유율을 판단하여 지하수의 오염여부를 확인하여 지하수가 시설물 부식에 영향을 미칠 수 있는 요소에 대한 정보를 수집하게 된다.
The groundwater measurement unit 200 determines whether the groundwater is contaminated by judging the depletion of the groundwater, the water level, and the content of the impurities contained in the groundwater, thereby collecting information on the factors that may affect the corrosion of the groundwater.

이를 위하여 상기 지하수 측정부(200)는 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 센서부(210)와 연결되어 상기 센서부(210)에서 측정된 측정 신호를 수신하는 데이터 취득부(220)와, 상기 데이터 취득부(220)에서 취득된 상기 측정 신호를 처리하여 지하수의 특성 데이터로 변환하는 데이터 처리부(230)와, 상기 데이터 처리부(230)에서 변환된 상기 지하수의 특성 데이터를 상기 인터넷망(400)으로 전송하는 데이터 전송부(240)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 센서부(210)는, 수소이온농도 센서(2110, 용존 산소량 센서(212), 전기 전도도 센서(214) 및 수온 센서(215) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
3, the groundwater measurement unit 200 includes a data acquisition unit 220 connected to the sensor unit 210 to receive a measurement signal measured by the sensor unit 210, A data processing unit 230 for processing the measurement signal acquired by the acquisition unit 220 and converting the measured signal into characteristic data of the groundwater; and a data processing unit 230 for converting the characteristic data of the groundwater, And a data transmission unit 240 for transmitting the data. The sensor unit 210 preferably includes at least one of a hydrogen ion concentration sensor 2110, a dissolved oxygen sensor 212, an electrical conductivity sensor 214, and a water temperature sensor 215.

다음으로, 주제어부(300)에 관하여 설명한다. 상기 주제어부(300)는 도 1에 나타낸 것과 같이, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200) 중 어느 하나 이상과 인터넷망(400)을 통하여 연결되며, 상기 인터넷망(400)으로부터 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 측정 데이터를 수신하는 인터페이스(310)와, 상기 인터페이스(310)를 통하여 수신된 상기 측정 데이터를 전송받아 디스플레이(330)에 표시하고 상기 측정 데이터를 데이터베이스화하여 데이타 베이스(340)에 저장하는 주제어장치(320)를 포함하여 구성된다. 따라서, 상기 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)를 통하여 측정된 각종 데이터를 실시간으로 관측하고 저장하여 둘 수 있다.
Next, the main control unit 300 will be described. 1, the main controller 300 is connected to at least one of the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 through the Internet 400, An interface 310 for receiving measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 from the Internet 400 and an interface 310 for receiving And a main controller 320 for displaying the measurement data on the display 330 and storing the measurement data in a database 340 and storing the measurement data in a database 340. Therefore, various data measured through the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 can be observed and stored in real time.

한편, 상기 주제어부(300)는, 소정의 테스트 베드(test bed)를 통하여 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)의 측정값 및 상기 지하수 측정부(200)의 측정값에 대한 위험 경계값을 데이터 베이스의 형태로 상기 데이터 베이스(340)에 저장하여 두고, 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 상기 측정 데이터를 상기 위험 경계값과 비교하여 상기 측정 데이터가 상기 위험 경계값을 벗어나는 경우 경보를 발생하도록 하는 것이 바람직하다.
Meanwhile, the main control unit 300 may detect a risk of the measured value of the UWB GPR 100 and the measured value of the groundwater measurement unit 200 through a predetermined test bed, The boundary value is stored in the database 340 in the form of a database and the measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 is transmitted to the risk boundary To generate an alarm when the measurement data deviates from the critical boundary value.

즉, 실제 환경과 유사한 테스트 베드를 구축하여 실제 상황과 가장 유사한 상황을 재현한 후, 그 재현 상황(예를 들어 지하수의 흐름에 의한 지하 공동의 급격한 확대/지하수 수위 감소에 따른 지반 약화로 인한 지반 침하 등)에서의 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)의 측정값 및 상기 지하수 측정부(200)의 측정값을 위험 경계값으로 데이터 베이스의 형태로 저장하여 둔 후, 이 후 실제 측정 상황에서의 측정값을 상기 위험 경계값과 대비하여 사전에 경보를 발생시킬 수 있도록 하는 것이다.
In other words, after constructing a test bed similar to the actual environment to reproduce the situation most similar to the actual situation, it is necessary to reproduce the situation (for example, rapid expansion of the underground cavity due to groundwater flow / (UWB GPR) 100 and the measured values of the groundwater measurement unit 200 are stored in the form of a database as a risk boundary value, So that the measured value in the measurement condition can be generated in advance in comparison with the above-mentioned danger boundary value.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
In the foregoing, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 터널 2: 터널 내벽
3: 지반 4: 동공
5: 지하수맥
10: 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템
100: 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)
110: 신호 송신부 120: 신호 수신부
130: 신호 처리부 140: 측정값 전송부
200: 지하수 측정부
210: 센서부
211: 수소이온농도 센서 212: 용존 산소량 센서
213: 전기 전도도 센서 214: 수온 센서
220: 데이터 취득부 230: 데이터 처리부
240: 데이터 전송부
300: 주제어부
310: 인터페이스 320: 주제어장치
330: 디스플레이 340: 데이타베이스
400: 인터넷망
1: Tunnel 2: Tunnel inner wall
3: Ground 4: Pupil
5: Underground water sump
10: Ground and Groundwater Monitoring System around Tunnels Using Ultra Wideband Underground Surveillance Radar
100: Ultra-wideband underground exploration radar (UWB GPR)
110: signal transmitter 120: signal receiver
130: signal processor 140:
200: Groundwater measurement section
210:
211: hydrogen ion concentration sensor 212: dissolved oxygen amount sensor
213: electrical conductivity sensor 214: water temperature sensor
220: Data acquisition unit 230: Data processing unit
240: Data transfer unit
300:
310: interface 320: main control unit
330: Display 340: Database
400: Internet network

Claims (4)

터널(1) 주변의 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템에 있어서,
상기 터널(1)의 터널 내벽(2)에 소정의 간격을 두고 다수 개가 배열되어 설치되는 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100);
상기 터널(1) 주변에 하나 이상 타공된 탐측공(6)에 소정의 간격을 두고 하나 이상의 센서부(210)가 연이어 설치되는 지하수 측정부(200);
상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200) 중 어느 하나 이상과 인터넷망(400)을 통하여 연결되며, 상기 인터넷망(400)으로부터 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 측정 데이터를 수신하는 인터페이스(310)와, 상기 인터페이스(310)를 통하여 수신된 상기 측정 데이터를 전송받아 디스플레이(330)에 표시하고 상기 측정 데이터를 데이터베이스화하여 데이타 베이스(340)에 저장하는 주제어장치(320)를 포함하여 구성되는 주제어부(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 주제어부(300)는,
소정의 테스트 베드(test bed)를 통하여 상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)의 측정값 및 상기 지하수 측정부(200)의 측정값에 대한 위험 경계값을 데이터 베이스의 형태로 상기 데이터 베이스(340)에 저장하여 두고,
상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100) 또는 상기 지하수 측정부(200)로부터 전송된 상기 측정 데이터를 상기 위험 경계값과 비교하여 상기 측정 데이터가 상기 위험 경계값을 벗어나는 경우 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템.
In the surrounding ground and groundwater monitoring system around the tunnel 1,
An ultra wideband ground survey radar (UWB GPR) 100 installed at a predetermined interval on a tunnel inner wall 2 of the tunnel 1;
A groundwater measurement unit 200 in which one or more sensor units 210 are installed in series at a predetermined interval in one or more perforated probe holes 6 around the tunnel 1;
The UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 is connected to the UWB GPR 100 through the Internet 400 and the UWB GPR 100 or the UWB GPR 100 is connected to the UWB GPR 100, An interface 310 for receiving the measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 and the measurement data received through the interface 310 and displaying the received measurement data on the display 330 A main controller 300 configured to store the measurement data in a database and store the data in a database 340; And a control unit,
The main control unit 300,
A risk boundary value for the measured values of the UWB GPR 100 and the measured values of the groundwater measurement unit 200 is transmitted to the UWB GPR 100 through a predetermined test bed in the form of a database, Stored in the base 340,
The measurement data transmitted from the UWB GPR 100 or the groundwater measurement unit 200 is compared with the critical boundary value to generate an alarm when the measured data is out of the critical boundary value The ground and groundwater monitoring system using the ultra wideband ground survey radar.
삭제delete 청구항 제 1항에 있어서,
상기 초광대역 지중탐사 레이더(UWB GPR)(100)는,
수㎒ 내지 수 ㎓ 범위의 고주파 신호를 방사하는 신호 송신부(110);
지반(3) 내의 구성물에 따라 반사되는 상기 고주파 신호를 수신하는 신호 수신부(120);
상기 신호 수신부(120)에서 수신된 신호를 처리하여 상기 지반(3)의 특성 데이터로 변환하는 신호 처리부(130);
상기 신호 처리부(130)에서 변환된 상기 지반(3)의 특성 데이터를 상기 인터넷망(400)으로 전송하는 측정값 전송부(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 지하수 측정부(200)는,
상기 센서부(210)와 연결되어 상기 센서부(210)에서 측정된 측정 신호를 수신하는 데이터 취득부(220);
상기 데이터 취득부(220)에서 취득된 상기 측정 신호를 처리하여 지하수의 특성 데이터로 변환하는 데이터 처리부(230);
상기 데이터 처리부(230)에서 변환된 상기 지하수의 특성 데이터를 상기 인터넷망(400)으로 전송하는 데이터 전송부(240); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The ultra wideband ground survey radar (UWB GPR)
A signal transmitter 110 for radiating a high frequency signal in the range of several MHz to several GHz;
A signal receiving unit (120) for receiving the high frequency signal reflected according to a constituent in the ground (3);
A signal processing unit 130 for processing the signal received by the signal receiving unit 120 and converting the signal into characteristic data of the ground 3;
A measurement value transmission unit 140 for transmitting the characteristic data of the ground 3 converted by the signal processing unit 130 to the Internet network 400; And a control unit,
The groundwater measurement unit 200 includes:
A data acquisition unit 220 connected to the sensor unit 210 to receive a measurement signal measured by the sensor unit 210;
A data processing unit 230 for processing the measurement signal acquired by the data acquisition unit 220 and converting the measured signal into characteristic data of groundwater;
A data transfer unit 240 for transferring the characteristic data of the groundwater converted by the data processing unit 230 to the Internet network 400; Wherein the ground and groundwater monitoring system is implemented using an ultra wideband ground survey radar.
청구항 제 3항에 있어서,
상기 센서부(210)는, 수소이온농도 센서(2110, 용존 산소량 센서(212), 전기 전도도 센서(214) 및 수온 센서(215) 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초광대역지중탐사레이다를 이용한 터널 주변 지반 및 지하수 모니터링 시스템.
The method of claim 3,
The sensor unit 210 includes at least one of a hydrogen ion concentration sensor 2110, a dissolved oxygen sensor 212, an electric conductivity sensor 214 and a water temperature sensor 215. The ultra wide- Monitoring System of Ground and Groundwater around Tunnel Using Exploration Radar.
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