KR101636273B1 - 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템 - Google Patents

Abstract

공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템으로서, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트;와 공작기계의 테이블 상에 형성되는 음각 레일;을 포함하고, 상기 음각 레일은 이동을 위한 직선 레일과 회전을 위한 원형 레일을 포함하며, 상기 어태치먼트 카트는 상기 음각 레일을 따라 이동 또는 회전되는 구성을 마련함으로써, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있어서 공작기계의 어태치먼트 수동 교환이 용이해진다.

Description

공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템{Manual Exchange System of Attachments of a Machine Tool}

본 발명은 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있도록 한 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템에 관한 것이다.

선반, 보링머신(boring machine), 드릴링머신(drilling machine), 밀링머신(milling machine), 머시닝센터(machining center)와 같은 공작기계는 기계가공과정에서 사용되는 각종 절삭용 공구를 비롯하여 툴홀더(tool holder) 등의 어태치먼트(attachment)를 교체하고 고정시키거나, 가공대상물에 대한 수직가공과 수평가공을 포함하는 다면가공을 위한 어태치먼트의 헤드 교환을 위하여 주축대의 스핀들이나 공구대와 같은 부위에 어태치먼트 교환기가 설치된다.

최신 공작기계에는 자동으로 어태치먼트를 교체하고 고정시킬 수 있는 자동 어태치먼트 교환기들이 사용되고 있으나, 현재에도 다수 사용되고 있는 구형 공작기계에서는 어태치먼트가 수동으로 교체되고 고정되어야 한다.

하기의 특허문헌 1에서는 '공작기계의 양단면 동시가공용 공구대'가 제안된 바 있고, 하기의 특허문헌 2에서는 '터릿 절삭 공구대'가 제안된 바 있으며, 특허문헌 1과 2에는 어태치먼트가 볼트에 의해 수동으로 교체되고 고정되는 구성이 개시된 바 있다.

대한민국 공개실용신안공보 제20-1999-0032310호(공개일자 1999년 07월 26일) 대한민국 등록특허공보 제10-0401474호(공고일자 2003년 10월 17일)

공작기계 중에서 대형에 속하는 보링 머신은, 기계가공에 있어서 드릴링 또는 단조, 주조 등에 의해 미리 뚫려 있는 홀을 둥글게 깎아 넓히거나 홀의 내부를 마감시켜 완성 가공하는 작업을 주목적으로 하는 공작기계로서, 가공물이 대형일 경우나 형상이 회전하기에 곤란한 경우 가공물을 테이블 위에 고정하고 보링용 공구를 회전시켜서 작업하게 된다.

이러한 보링 머신에는 스핀들에 장착되어 스핀들의 회전동력을 전달받는 어태치먼트 장치가 채용되고, 이러한 어태치먼트 장치는 직각으로 고정된 형태이거나 각도를 변경할 수 있으며, 수직형 장비에서 측면 구멍이나 홈 가공을 할 수 있고, 수평형 장비에서 상면 구멍 가공 등을 할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신의 경우는, 가공물이 고정되는 테이블의 크기는 폭이 8m이고 길이가 15m에 이르며, 스핀들에 장착되는 어태치먼트의 중량이 640kg 내지 1200kg에 이른다.

따라서, 이러한 어태치먼트의 수동 교체를 위해서는, 공작기계의 스핀들로부터 분리된 어태치먼트가 상부에 놓여진 어태치먼트 카트를 보관 영역으로 이동시키고, 상부에 다른 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 공작기계의 스핀들에 인접한 위치로 이동시키기 위하여 크리인으로 운반시키고 회전시켜야 하였는바, 불편하고 시간이 많이 걸리는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템으로서, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트;와 공작기계의 테이블 상에 형성되는 음각 레일;을 포함하고, 상기 음각 레일은 이동을 위한 직선 레일과 회전을 위한 원형 레일을 포함하며, 상기 어태치먼트 카트는 상기 음각 레일을 따라 이동 또는 회전되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 어태치먼트 카트는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 구형 볼을 이용한 구름수단은, 상기 어태치먼트 카트의 하부에 고정되는 상부캡; 상기 상부캡의 하부에 결합되는 하부캡; 및 상기 상부캡과 상기 하부캡 사이에 설치되는 구형 볼;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 상부캡은, 상단부가 상기 어태치먼트 카트의 하면에 체결되도록 상부에 구비되는 지지축; 상기 구형 볼의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 볼 상부 수용홈; 상기 볼 상부 수용홈의 외측 하단부에 형성되고 외측 표면에는 수나사부가 형성되는 하부캡 결합부; 상기 볼 상부 수용홈의 상단부에 삽입되어 설치되는 복수의 상부 베어링; 및 상기 볼 상부 수용홈의 외측 상부에 삽입되어 설치되는 복수의 측부 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 하부캡은, 하면에 형성되는 구형 볼 돌출 개구부; 상기 구형 볼의 하부를 수용하도록 상기 구형 볼 돌출 개구부와 연통되어 중앙부 및 상부에 형성되는 볼 하부 수용부; 상기 볼 하부 수용부의 외측 상단부에 형성되고 내측 표면에는 암나사부가 형성되는 상부캡 결합부; 및 상기 볼 하부 수용부의 하부 측면에 삽입되어 설치되는 복수의 하부 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 구형 볼은 내마모성 및 내구성을 갖는 금속재인 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 어태치먼트 카트는, 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 멈춤수단은, 상기 어태치먼트 카트의 하면 일측에 고정되는 고정판; 상기 고정판의 전방에 설치되는 회전 노브; 상기 고정판의 후방에 마련되며 상기 회전 노브와 결합되어 회전되는 착지편; 및 상기 착지편의 하향 회전시에 상기 테이블의 상면에 접촉되도록 상기 착지편의 일단부에 고정되는 접촉부재;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 음각 레일은 원호형 또는 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 음각 레일은 상기 테이블의 상면 일측에 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템에 의하면, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있어서 공작기계의 어태치먼트 수동 교환이 용이해지는 효과가 얻어진다.

그리고, 어태치먼트 카트의 이동 및 회전을 위한 음각 레일이 공작기계의 테이블의 상면 일측에 형성되는바, 어태치먼트 카트가 차지하는 바닥 면적인 풋 프린트(foot print)를 줄일 수 있고 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트에 구비되는 구형 볼을 이용한 구름수단의 구성을 도시한 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 사용된 음각 레일의 단면을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트를 개략적으로 도시한 사시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)의 구성을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템이 사용된 수평 보링 머신을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트에 구비되는 구형 볼을 이용한 구름수단의 구성을 도시한 단면도이다.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)은, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트(10);와 공작기계의 테이블(30) 상에 형성되는 음각 레일(20);을 포함한다.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)이 사용된 수평 보링 머신은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베드(80), 베드(80)의 상부에 설치되어 가공물이 놓여지는 테이블(30), 베드(80) 상에 수직으로 장착된 컬럼(40), 컬럼(40)에 장착되어 상하 이동되는 주축대(50), 주축대(50)에 수평 방향으로 장착되어 회전되는 스핀들(60) 및 조작자가 가공물에 대하여 최적의 위치에서 조작할 수 있는 공간을 제공하도록 스핀들(60)에 부착되어 형성되는 이동 플랫폼(70)을 포함하여 구성된다.

어태치먼트 카트(10)는 스핀들(60)에 장착되어 스핀들(60)의 회전동력을 전달받는 여러 종류의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 수레의 일종으로서, 스핀들(60)에 장착될 수 있도록 구비되는 어태치먼트의 개수만큼 마련되게 된다.

음각 레일(20)은 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트(10)가 쉽게 이동 또는 회전되도록 테이블(30)의 상면에 형성되는 것으로서, 이동을 위한 직선 레일(21)과 회전을 위한 원형 레일(22)을 포함한다.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)이 사용된 수평 보링 머신의 테이블(30)의 크기는 폭이 8m이고 길이가 15m인데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 음각 레일(20)은 테이블(30)의 일측 단부로부터 대략 2m 이하의 범위에서 형성된다.

따라서, 음각 레일(20)이 공작기계의 테이블(30)의 상면 일측에 형성되는바, 어태치먼트 카트(10)가 차지하는 바닥 면적인 풋 프린트(foot print)를 줄일 수 있고 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

어태치먼트 카트(10)는 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전된다.

이를 위하여, 어태치먼트 카트(10)에는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단(100);이 구비된다.

구형 볼을 이용한 구름수단(100)은 어태치먼트 카트(10)가 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전되도록 어태치먼트 카트(10)의 하면에 구비되는 구름수단으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 구형 볼을 이용한 구름수단(100)은, 상부캡(110), 하부캡(120) 및 구형 볼(130)을 포함한다.

상부캡(110)은 어태치먼트 카트(10)의 하부에 직접적으로 고정되는 부분으로서, 지지축(111), 볼 상부 수용홈(112), 하부캡 결합부(113), 복수의 상부 베어링(112a) 및 복수의 측부 베어링(112b)을 포함한다.

상부에 구비되는 지지축(111)은 상단부가 어태치먼트 카트(10)의 하면에 직접적으로 체결되어 고정되는 부분으로서, 본 실시예에서는 외주면에 수나사가 형성되어 어태치먼트 카트(10)의 하면에 체결되나, 플랜지부가 형성되어 볼팅되거나 직접 용접되는 등의 다양한 고정 방법이 사용될 수 있다.

볼 상부 수용홈(112)은 구형 볼(130)의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 부분으로서, 대체적으로 반구형 홈의 형상을 갖는다.

하부캡 결합부(113)는 하부캡(120)과 체결되는 부분으로서, 볼 상부 수용홈(112)의 외측 하단부에 형성되며, 그 외측 표면에는 수나사부가 형성된다.

볼 상부 수용홈(112)의 상단부에는 구형 볼(130)과의 접촉면적을 최소화하면서 구형 볼(130)에 걸리는 수직 하중을 지지하기 위한 복수의 상부 베어링(112a)이 삽입되어 설치된다.

그리고, 볼 상부 수용홈(112)의 외측 상부에는 구형 볼(130)의 측부와의 접촉면적을 최소화하기 위한 복수의 측부 베어링(112b)이 삽입되어 설치된다.

하부캡(120)은 상부캡(110)의 하부에 체결되어 결합되는 부분으로서, 구형 볼 돌출 개구부(121), 볼 하부 수용부(122), 상부캡 결합부(123) 및 복수의 하부 베어링(122a)을 포함한다.

구형 볼 돌출 개구부(121)는 구형 볼(130)의 하부가 아래로 돌출되는 개구부로서, 하부캡(120)의 하면에 형성된다.

볼 하부 수용부(122)는 구형 볼(130)의 하부를 수용하도록 형성되는 부분으로서, 구형 볼 돌출 개구부(121)와 연통되어 하부캡(120)의 중앙부 및 상부에 형성된다.

상부캡 결합부(123)는 상부캡(110)과 체결되는 부분으로서, 볼 하부 수용부(122)의 외측 상단부에 형성되며, 그 내측 표면에는 암나사부가 형성된다.

따라서, 상부캡(110)의 하부캡 결합부(113)와 하부캡(120)의 상부캡 결합부(123)가 서로 체결되어, 상부캡(110)과 하부캡(120)이 서로 결합되는 것이다.

볼 하부 수용부(122)의 하부 측면에는 구형 볼(130)의 측부와 볼 하부 수용부(122)의 접촉 면적을 최소화하기 위한 복수의 하부 베어링(122a)이 삽입되어 설치된다.

구형 볼(130)은 어태치먼트 카트(10)가 음각 레일(20)을 따라 이동할 수 있도록 구르는 것으로서, 상부캡(110)과 하부캡(120) 사이에 설치되며, 내마모성 및 내구성을 갖는 금속재로 제조된다.

즉, 상부캡(110)과 하부캡(120)이 결합시에 그들 사이에 설치되어 볼 상부 수용홈(112)과 볼 하부 수용부(122)가 만드는 공간 내에 배치되게 된다.

그리고, 복수의 상부 베어링(112a), 복수의 측부 베어링(112b) 및 복수의 하부 베어링(122a)과 접촉되어 접촉면적이 최소화되는바 구름저항이 적어지므로, 크레인을 사용하지 않아도 작업자가 음각 레일(20) 상에서 어태치먼트 카트(10)를 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있는 조건을 갖게 된다.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)의 어태치먼트 카트(10)는 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단(200);을 더 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템의 어태치먼트 카트를 개략적으로 도시한 사시도이다.

멈춤수단(200)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정판(210), 회전 노브(220), 착지편(230) 및 접촉부재(231)를 포함한다.

고정판(210)은 회전 노브(220) 및 착지편(230)이 설치되는 부분으로서, 어태치먼트 카트(10)의 하면 일측에 고정된다.

회전 노브(220)는 작업자가 착지편(230)을 회전시키기 위해 잡고 돌리도록 마련되는 손잡이로서, 고정판(210)의 전방에 설치된다.

착지편(230)은 어태치먼트 카트(10)의 이동을 방지하도록 회전되는 부재로서, 고정판(210)의 후방에 마련되며, 회전 노브(220)와 결합되어 회전된다.

접촉부재(231)는 착지편(230)의 하향 회전시에 테이블(30)의 상면과 접촉되는 부재로서, 착지편(230)의 일단부에 고정되며, 충분한 마찰력을 발생시킬 수 있는 고무 등의 소재로 제조될 수 있다.

이와 같이, 구형 볼을 이용한 구름수단(100) 및 멈춤수단(200)을 구비한 어태치먼트 카트(10)는 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에서 사용된 음각 레일의 단면을 도시한 단면도이다.

음각 레일(20)은 테이블(30)의 상면에 음각으로 형성되고, 원호형 또는 사다리꼴 형상의 단면을 가질 수 있으나, 구형 볼을 이용한 구름수단(100)의 구형 볼(130)과의 접촉 면적을 최소화시킬 수 있도록 사다리꼴 형상의 단면을 갖도록 형성되는 것이 더 바람직하다.

음각 레일(20)이 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 구형 볼(130)과 음각 레일(20)의 접촉면적이 최소화되어 구름저항이 적어지므로, 크레인을 사용하지 않아도 작업자가 음각 레일(20) 상에서 어태치먼트 카트(10)를 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있는 조건을 갖게 된다.

그리고, 공작기계의 테이블(30) 상에는 가공물의 가공 과정에서 발생되는 작은 금속 조각들이 산재하게 되는데, 음각 레일(20)이 원호형 단면을 갖는 경우는 음각 레일(20) 안쪽에 떨어져 있는 금속 조각이 음각 레일(20)을 따라 구르는 구형 볼(130)의 회전을 방해하여 구형 볼(130)의 변형 또는 파손을 유발하기 쉬운바, 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것이 더 바람직한 것이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템(1)을 사용하여 공작기계의 어태치먼트를 교환하는 과정을 설명하도록 한다.

도 2를 참조하면, 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트(10)는 테이블(30)의 일단부에 인접한 음각 레일(20)의 직선 레일(21) 상에서 보관된다.

이때, 사용되지 않는 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트(10)는 멈춤수단(200)에 의해 의도되지 않게 움직이는 것이 방지되어 있다.

먼저, 현재 사용중인 어태치먼트를 분리하여 보관하여야 하는 경우, 현재 사용중인 어태치먼트가 놓여지는 어태치먼트 카트(10)는 비어있는 상태일 것인바, 빈 어태치먼트 카트(10)의 멈춤수단(200)을 해제한 후 직선 레일(21)을 따라 이동시켜 원형 레일(22)이 설치된 테이블(30)의 일측으로 이동시킨다.

원형 레일(22)상에서, 작업자는 어태치먼트를 놓기 편한 방향으로 어태치먼트 카트(10)를 회전시킨 후, 스핀들(60)로부터 현재 사용중인 어태치먼트를 분리하여 어태치먼트를 빈 어태치먼트 카트(10) 상에 위치시킨다.

그 후, 작업자는 어태치먼트 카트(10)를 밀어서 다시 원위치로 이동시킨 후 멈춤수단(200)을 이용하여 정지시켜둔다.

그 다음, 사용하고자 하는 어태치먼트 카트(10)의 멈춤수단(200)을 해제한 후 직선 레일(21)을 따라 이동시켜 원형 레일(22)이 설치된 테이블(30)의 일측으로 이동시킨다.

원형 레일(22)상에서, 작업자는 어태치먼트를 스핀들(60)에 결합하기 쉬운 방향으로 회전시킨 후, 스핀들(60)에 사용하고자 하는 어태치먼트를 결합시켜 고정하게 된다.

그 후, 빈 어태치먼트 카트(10)는 다시 원위치로 이동시킨 후 멈춤수단(200)을 이용하여 정지시켜둔다.

본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템은, 상부에 어태치먼트가 놓여진 어태치먼트 카트를 작업자가 밀어서 이동 또는 회전시킬 수 있어서 공작기계의 어태치먼트 수동 교환이 용이해지는 이점이 있다.

그리고, 어태치먼트 카트의 이동 및 회전을 위한 음각 레일이 공작기계의 테이블의 상면 일측에 형성되는바, 어태치먼트 카트가 차지하는 바닥 면적인 풋 프린트(foot print)를 줄일 수 있고 어태치먼트의 교체 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

이상 본 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 수정 및 변형 가능한 것은 물론이다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템
10: 어태치먼트 카트
100: 구형 볼을 이용한 구름수단
110: 상부캡
111: 지지축 112: 볼 상부 수용홈
112a: 상부 베어링 112b: 측부 베어링
113: 하부캡 결합부
120: 하부캡
121: 구형 볼 돌출 개구부 122: 볼 하부 수용부
122a: 하부 베어링 123: 상부캡 결합부
130: 구형 볼
200: 멈춤수단
210: 고정판 220: 회전 노브
230: 착지편 231: 접촉부재
20: 음각 레일
21: 직선 레일 22: 원형 레일
30: 테이블 40: 컬럼
50: 주축대 60: 스핀들
70: 이동 플랫폼 80: 베드

Claims (10)

1. 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트(10);와
   공작기계의 테이블(30) 상에 형성되는 음각 레일(20);을 포함하고,
   상기 음각 레일(20)은 이동을 위한 직선 레일(21)과 회전을 위한 원형 레일(22)을 포함하며,
   상기 어태치먼트 카트(10)는 상기 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전되도록 마련되되,
   상기 어태치먼트 카트(10)는, 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단(200);을 더 포함하되,
   상기 멈춤수단(200)은,
   상기 어태치먼트 카트(10)의 하면 일측에 고정되는 고정판(210);
   상기 고정판(210)의 전방에 설치되는 회전 노브(220);
   상기 고정판(210)의 후방에 마련되며 상기 회전 노브(220)와 결합되어 회전되는 착지편(230); 및
   상기 착지편(230)의 하향 회전시에 상기 테이블(30)의 상면에 접촉되도록 상기 착지편(230)의 일단부에 고정되는 접촉부재(231);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 어태치먼트 카트(10)는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단(100);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 구형 볼을 이용한 구름수단(100)은,
   상기 어태치먼트 카트(10)의 하부에 고정되는 상부캡(110);
   상기 상부캡(110)의 하부에 결합되는 하부캡(120); 및
   상기 상부캡(110)과 상기 하부캡(120) 사이에 설치되는 구형 볼(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 상부캡(110)은,
   상단부가 상기 어태치먼트 카트(10)의 하면에 체결되도록 상부에 구비되는 지지축(111);
   상기 구형 볼(130)의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 볼 상부 수용홈(112);
   상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 하단부에 형성되고 외측 표면에는 수나사부가 형성되는 하부캡 결합부(113);
   상기 볼 상부 수용홈(112)의 상단부에 삽입되어 설치되는 복수의 상부 베어링(112a); 및
   상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 상부에 삽입되어 설치되는 복수의 측부 베어링(112b);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
5. 상부에 각각의 어태치먼트가 놓여져서 보관 및 이동되는 어태치먼트 카트(10);와
   공작기계의 테이블(30) 상에 형성되는 음각 레일(20);을 포함하고,
   상기 음각 레일(20)은 이동을 위한 직선 레일(21)과 회전을 위한 원형 레일(22)을 포함하며,
   상기 어태치먼트 카트(10)는 상기 음각 레일(20)을 따라 이동 또는 회전되도록 마련되되,
   상기 어태치먼트 카트(10)는, 하면에 구비되는, 구형 볼을 이용한 구름수단(100);을 더 포함하며,
   상기 구형 볼을 이용한 구름수단(100)은, 상기 어태치먼트 카트(10)의 하부에 고정되는 상부캡(110); 상기 상부캡(110)의 하부에 결합되는 하부캡(120); 및 상기 상부캡(110)과 상기 하부캡(120) 사이에 설치되는 구형 볼(130);을 포함하고,
   상기 상부캡(110)은, 상단부가 상기 어태치먼트 카트(10)의 하면에 체결되도록 상부에 구비되는 지지축(111); 상기 구형 볼(130)의 상부를 수용하도록 하부에 형성되는 볼 상부 수용홈(112); 상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 하단부에 형성되고 외측 표면에는 수나사부가 형성되는 하부캡 결합부(113); 상기 볼 상부 수용홈(112)의 상단부에 삽입되어 설치되는 복수의 상부 베어링(112a); 및 상기 볼 상부 수용홈(112)의 외측 상부에 삽입되어 설치되는 복수의 측부 베어링(112b);을 포함하며,
   상기 하부캡(120)은, 하면에 형성되는 구형 볼 돌출 개구부(121); 상기 구형 볼(130)의 하부를 수용하도록 상기 구형 볼 돌출 개구부(121)와 연통되어 중앙부 및 상부에 형성되는 볼 하부 수용부(122); 상기 볼 하부 수용부(122)의 외측 상단부에 형성되고 내측 표면에는 암나사부가 형성되는 상부캡 결합부(123); 및 상기 볼 하부 수용부(122)의 하부 측면에 삽입되어 설치되는 복수의 하부 베어링(122a);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 구형 볼(130)은 내마모성 및 내구성을 갖는 금속재인 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 어태치먼트 카트(10)는, 이동되는 것을 방지하는 멈춤수단(200);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 멈춤수단(200)은,
   상기 어태치먼트 카트(10)의 하면 일측에 고정되는 고정판(210);
   상기 고정판(210)의 전방에 설치되는 회전 노브(220);
   상기 고정판(210)의 후방에 마련되며 상기 회전 노브(220)와 결합되어 회전되는 착지편(230); 및
   상기 착지편(230)의 하향 회전시에 상기 테이블(30)의 상면에 접촉되도록 상기 착지편(230)의 일단부에 고정되는 접촉부재(231);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
9. 제1항 또는 제5항에 있어서,
   상기 음각 레일(20)은 원호형 또는 사다리꼴 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 음각 레일(20)은 상기 테이블(30)의 상면 일측에 형성되는 것을 특징으로 하는, 공작기계의 어태치먼트 수동 교환 시스템.
    

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