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KR101634948B1 - DC Motor - Google Patents

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KR101634948B1
KR101634948B1 KR1020140144705A KR20140144705A KR101634948B1 KR 101634948 B1 KR101634948 B1 KR 101634948B1 KR 1020140144705 A KR1020140144705 A KR 1020140144705A KR 20140144705 A KR20140144705 A KR 20140144705A KR 101634948 B1 KR101634948 B1 KR 101634948B1
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South Korea
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commutator
space
coil
rotating shaft
disposed
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차현록
황명환
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 모터 사이즈를 소형화할 수 있고, 모터의 제작을 용이하게 할 수 있으며, 저항을 감소시킬 수 있는 직류모터에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기적으로 절연된 복수개의 정류자편으로 구성되고, 회전축과 일체로 회전하도록 상기 회전축의 둘레 방향에 설치된 정류자; 상기 정류자의 하측에 배치되게 상기 회전축에 설치되고, 상기 정류자편들의 개수와 동일한 개수의 코어 슬롯을 갖도록 형성된 회전자; 상기 회전축의 둘레 방향을 따라 상기 코어 슬롯과 이격되게 설치된 영구자석; 상기 정류자편에서 출발하여 해당 정류자편과 1:1로 대응되게 배치된 코어 슬롯을 감은 후 다시 해당 정류자편으로 연결되는 코일; 상기 코일의 권선이 용이하도록 3n-2번째, 3n-1번째 및 3n번째(n은 자연수)에 배치된 코어 슬롯에 감겨진 코일과 연결되고, 상기 정류자가 설치된 방향과 반대되는 방향의 회전자 하면 중 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 회전축과 절연되게 설치된 공통접지; 및 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 배치되게 상기 공통접지와 회전자 사이에 설치된 절연체를 포함한다.The present invention relates to a DC motor capable of downsizing a motor size, facilitating manufacture of a motor, and reducing a resistance.
To this end, the present invention comprises a commutator which is composed of a plurality of electrically isolated commutator segments, and which is installed in the circumferential direction of the rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft; A rotor disposed on the rotating shaft so as to be disposed below the commutator and having the same number of core slots as the number of the commutator elements; A permanent magnet disposed along the circumferential direction of the rotating shaft so as to be spaced apart from the core slot; A coil starting from the commutator segment and wound on a core slot corresponding to the commutator segment at a ratio of 1: 1, and then connected to the commutator segment; (3n-2) th, 3n-1th, and 3nth (n is a natural number) coil slots for easy winding of the coils, A common ground disposed in a space other than the space in which the coil is wound around the core slot and the space in which the rotation shaft is installed, And an insulator provided between the common ground and the rotor so as to be disposed in a space other than a space where the coil is wound around the core slot and a space provided with the rotation axis.

Description

직류모터{DC Motor}DC motor {DC motor}

본 발명은 직류모터에 관한 것으로, 특히 모터 사이즈를 소형화할 수 있고, 모터의 제작을 용이하게 할 수 있으며, 저항을 감소시킬 수 있는 직류모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC motor, and more particularly, to a DC motor capable of reducing a motor size, facilitating manufacture of a motor, and reducing a resistance.

일반적으로, 자동차 등의 차량에 탑재되는 전동모터(Electric Motro)로는 브러시가 부착된 직류모터(Continuous Current Motor)가 많이 사용되고 있다.Generally, a DC motor (Continuous Current Motor) with a brush is widely used as an electric motor mounted on a vehicle such as an automobile.

이러한, 직류모터는 프레임, 그 프레임에 회전가능하게 설치된 회전축, 회전축 둘레 방향으로 배치된 코어, 코어의 상측에 배치된 정류자 및 프레임에 고정되고 회전축의 둘레 방향을 따라 서로 이격되도록 배치된 영구자석을 포함하도록 구성된다. 또한, 직류모터는 정류자에 전기를 공급하도록 정류자에 슬라이딩 가능하게 배치된 브러시(Brush)를 포함한다.The DC motor includes a frame, a rotating shaft rotatably installed in the frame, a core disposed in the circumferential direction of the rotating shaft, a commutator disposed in the upper side of the core, and a permanent magnet fixed to the frame and spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotating shaft . In addition, the DC motor includes a brush that is slidably disposed on the commutator to supply electricity to the commutator.

한편, 상기 직류모터 중 회전자는 상기 영구자석과의 전자기 유도 현상에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 의해 힘을 받음으로써 회전하게 되는데, 이 회전자는 코어에 코일을 다수 권선함으로써 상기 영구자석과의 전자기 유도에 의한 힘을 조절할 수 있다. Meanwhile, the rotor of the DC motor rotates by being subjected to the Fleming's left-hand rule by electromagnetic induction with the permanent magnet, which rotates a plurality of coils on the core to induce electromagnetic induction with the permanent magnet Can be controlled.

이와 같은 직류모터에서는 일반적으로 한국등록특허번호 제10-1200505호 및 미국등록특허 제8,749,106호와 같이 여러개의 코어 슬롯을 한꺼번에 묶어서 권선하는 방법이 주로 사용되고 있다.In such a DC motor, a method of winding a plurality of core slots at one time, such as Korean Registered Patent No. 10-1200505 and US Patent No. 8,749,106, is generally used.

그러나, 이와 같은 종래기술은 코일이 코어 슬롯에 복잡하게 권선되기 때문에 코일을 권선하는 게 용이하지 않을 뿐만 아니라 모터의 사이즈를 소형화하는게 용이하지 않은 문제가 있었다.
However, such a conventional technique has a problem that it is not easy to wind the coil because the coil is wound around the core slot in a complicated manner, and it is not easy to downsize the size of the motor.

한국등록특허번호 제10-1200505호Korean Patent No. 10-1200505 미국등록특허 제8,749,106호United States Patent No. 8,749,106

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 코일을 직권방식으로 와인딩시켜 코일 권선을 쉽게 할 뿐만 아니라 모터 사이즈를 소형화할 수 있는 직류모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a DC motor capable of easily winding a coil in a direct winding manner to reduce the size of a motor, and to easily solve the above-mentioned problems.

상술한 목적을 이루기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 직류모터는 전기적으로 절연된 복수개의 정류자편으로 구성되고, 회전축과 일체로 회전하도록 상기 회전축의 둘레 방향에 설치된 정류자; 상기 정류자의 하측에 배치되게 상기 회전축에 설치되고, 상기 정류자편들의 개수와 동일한 개수의 코어 슬롯을 갖도록 형성된 회전자; 상기 회전축의 둘레 방향을 따라 상기 코어 슬롯과 이격되게 설치된 영구자석; 상기 정류자편에서 출발하여 해당 정류자편과 1:1로 대응되게 배치된 코어 슬롯을 감은 후 다시 해당 정류자편으로 연결되는 코일; 상기 코일의 권선이 용이하도록 3n-2번째, 3n-1번째 및 3n번째(n은 자연수)에 배치된 코어 슬롯에 감겨진 코일과 연결되고, 상기 정류자가 설치된 방향과 반대되는 방향의 회전자 하면 중 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 설치된 회전축과 절연되게 공통접지; 및 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 배치되게 상기 공통접지와 회전자 사이에 설치된 절연체를 포함한다.In order to achieve the above object, a DC motor according to an embodiment of the present invention includes a commutator which is composed of a plurality of electrically isolated commutator segments and installed in a circumferential direction of the rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft; A rotor disposed on the rotating shaft so as to be disposed below the commutator and having the same number of core slots as the number of the commutator elements; A permanent magnet disposed along the circumferential direction of the rotating shaft so as to be spaced apart from the core slot; A coil starting from the commutator segment and wound on a core slot corresponding to the commutator segment at a ratio of 1: 1, and then connected to the commutator segment; (3n-2) th, 3n-1th, and 3nth (n is a natural number) coil slots for easy winding of the coils, A common ground to be insulated from a rotating shaft provided in a space excluding a space where the coil is wound around the core slot and a space where the rotating shaft is installed; And an insulator provided between the common ground and the rotor so as to be disposed in a space other than a space where the coil is wound around the core slot and a space provided with the rotation axis.

본 발명에서 상기 코일은 상기 코어 슬롯에 반시계 방향으로 감겨지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the coil is wound in a counterclockwise direction in the core slot.

본 발명에서 상기 코일은 3n-2번째와 3n+1번째(여기서 n은 자연수)에 배치된 정류자편과 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the coil is connected to the commutator segments arranged in the (3n-2) th and (3n + 1) th (where n is a natural number).

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본 발명에서 상기 공통접지는 서로 분리되게 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the common grounds are installed separately from each other.

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본 발명은 상기 절연체와 공통접지를 상기 회전자에 고정시키는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is further characterized by a fixing means for fixing the insulator and the common ground to the rotor.

상술한 바와 같이 본 발명은 정류자편과 코어 슬롯을 1:1로 직접 권선시키고, 한번에 3개의 코일을 동시에 권선시킬 수 있기 때문에 코일 권선 작업 및 직류모터의 제작이 용이하고, 3개의 코어 슬롯에 권선된 코일을 공통접지로 연결시키기 때문에 직류모터의 저항을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 코일이 권선되는 전체 높이를 줄일 수 있어 모터 사이즈를 소형화할 수 있다.
As described above, according to the present invention, since the commutator element and the core slot can be directly wound at a ratio of 1: 1 and three coils can be simultaneously wound at the same time, it is easy to manufacture the coil winding work and the DC motor, Since the coil is connected to the common ground, the resistance of the DC motor can be reduced, and the overall height at which the coil is wound can be reduced, which enables downsizing of the motor size.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 직류모터의 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 공통접지를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 회전자에 코일이 권선되어 있는 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 직류모터의 개략적인 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 회전자와 공통접지를 나타내는 도면이다.1 is a schematic diagram of a DC motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the common ground shown in Fig. 1. Fig.
3 is a view showing a structure in which a coil is wound on the rotor shown in Fig.
4 is a schematic diagram of a DC motor according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing the common ground and the rotor shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
In addition, when a part is referred to as being "connected" with another part throughout the specification, it includes not only a direct connection but also indirectly connecting the other parts with each other in between. Also, to "include" an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 직류모터의 개략적인 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 공통접지를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 회전자에 코일이 권선되어 있는 구조를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a DC motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the common ground shown in FIG. 1, FIG. 3 is a view showing a structure in which a coil is wound on a rotor shown in FIG. 1 Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 직류모터는 회전축(10), 정류자(20), 브러시(brush)(15), 회전자(30), 영구자석(40), 코일(50) 및 공통접지(60)를 포함한다.1 to 3, a DC motor according to an embodiment of the present invention includes a rotating shaft 10, a commutator 20, a brush 15, a rotor 30, a permanent magnet 40, (50) and a common ground (60).

상기 회전축(10)은 실린더 형상의 내부 공간을 가진 프레임의 중심을 관통하고, 프레임에 회전가능하게 설치된다.The rotary shaft 10 passes through the center of a frame having a cylindrical internal space and is rotatably installed in the frame.

상기 정류자(commutator)(20)는 상기 회전축(10)과 일체로 회전하도록 상기 회전축(10)의 둘레 방향에 슬립링(Slipring) 형태로 설치되고, 복수개의 정류자편으로 구성되며, 복수개의 정류자편들 각각은 전기적으로 절연되도록 구성된다.The commutator 20 is installed in the form of a slip ring in the circumferential direction of the rotating shaft 10 so as to rotate integrally with the rotating shaft 10 and is composed of a plurality of commutator pieces, Are each configured to be electrically isolated.

상기 브러시(15)는 상기 정류자(20)에 전기를 공급하는 장치로 상기 정류자(20)에 슬라이딩 가능하게 설치된다.The brush 15 is a device for supplying electricity to the commutator 20 and is slidably installed in the commutator 20. [

상기 회전자(30)는 상기 정류자(20)의 하측에 배치되게 상기 회전축(10)에 설치되고, 상기 정류자편들의 개수와 동일한 개수의 코어 슬롯(core slot)(32)을 갖도록 형성된다.The rotor 30 is disposed on the rotating shaft 10 below the commutator 20 and has the same number of core slots 32 as the number of the commutator segments.

상기 영구자석(40)은 프레임의 내부면에 복수개가 고정되게 설치되는데, 회전축(10)의 둘레 방향을 따라 코어 슬롯(32)과 이격되게 설치된다. 이러한 영구자석(40)은 프레임과 함께 직류모터의 고정자를 구성하고, 본 발명에서는 4극을 이루도록 2개가 구비된다.A plurality of permanent magnets 40 are installed on the inner surface of the frame so as to be spaced apart from the core slots 32 along the circumferential direction of the rotary shaft 10. The permanent magnet 40 constitutes a stator of a DC motor together with a frame, and in the present invention, two permanent magnets 40 are provided so as to form four poles.

상기 코일(50)은 코어 슬롯(32)에 권선되어 상기 정류자(20)에 전기적으로 연결된다. 이러한, 코일(50)은 복수개의 정류자편 중 어느 하나의 정류자편에서 출발하여 그 정류자편과 1:1로 대응되는 곳에 설치된 코어 슬롯(32)을 반시계 방향으로 권선한 후 다시 해당 정류자편과 연결된다. 이때, 상기 코일(50)은 3n-2번째(여기서, n은 자연수)와 3n+1번째 위치에 배치된 정류자편을 서로 연결하고, 3n-2번째, 3n-1번째 및 3n번째(여기서, n은 자연수) 위치의 코어 슬롯(32)에 권선된 코일(50)은 공통접지(60)로 연결된다.The coil 50 is wound around the core slot 32 and is electrically connected to the commutator 20. The coil 50 starts from one of the plurality of commutator segments and winds the core slot 32 provided at a position corresponding to the commutator segment 1 in a counterclockwise direction, . At this time, the coil 50 connects the commutator pieces disposed at the (3n-2) th (where n is a natural number) and the (3n + 1) and the coil 50 wound on the core slot 32 in the position of n is a natural number) is connected to the common ground 60.

다시 말해, 상기 코일(50)은 도 3에 도시된 바와 같이 정류자편과 코어 슬롯(32)을 1:1로 권선시키고, 첫 번째와 네번째, 두번째와 다섯번째, 세번째와 여섯번째 위치에 배치된 정류자편들을 각각 서로 연결한다. 또한, 상기 코일(50)은 첫번째, 두번째, 및 세번째 위치의 코어 슬롯(32)을 각각 권선한 후 모두 공통접지(60)로 연결되고, 네번째, 다섯번째 및 여섯번째 위치의 코어 슬롯(32)을 각각 권선한 후 모두 공통접지(60)로 연결된다.In other words, the coil 50 winds the commutator element and the core slot 32 at a ratio of 1: 1 as shown in FIG. 3, and the first and fourth, second, fifth, third, and sixth positions Connect the commutator segments to each other. The coil 50 is also connected to the common ground 60 after each of the first, second and third positions of the core slots 32 are wound and the core slot 32 of the fourth, fifth, And then connected to the common ground 60.

상기 공통접지(60)는 상기 정류자(20)가 설치된 곳과 반대되는 곳의 상기 회전축(10)에 설치되되 도 2에 도시된 바와 같이 절연체(65)에 의해 회전축(10)과 절연되게 설치된다. 즉, 회전축(10)과 공통접지(60) 사이에는 상기 공통접지(60)와 회전축(10) 사이를 절연시키기 위해 절연체(65)가 설치된다.The common ground 60 is installed on the rotating shaft 10 opposite to where the commutator 20 is installed and is insulated from the rotating shaft 10 by an insulator 65 as shown in FIG. . That is, an insulator 65 is provided between the rotary shaft 10 and the common ground 60 so as to insulate the common ground 60 and the rotary shaft 10 from each other.

이러한, 공통접지(60)에는 3n-2번째, 3n-1번째 및 3n번째(여기서, n은 자연수) 위치한 코어 슬롯(32)에 권선된 코일(50)들이 서로 연결된다. 다시 말해, 상기 공통접지(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 상(즉, A상, B상, 및 C상)이 한번에 묶이도록 공통으로 연결되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 첫번째, 두번째 및 세번째 코어 슬롯(32)에 권선된 코일(50)이 서로 묶인 제 1 공통접지(62)와 네번째, 다섯번째 및 여섯번째 코어 슬롯(32)에 권선된 코일(50)이 서로 묶인 제 2 공통접지(64)가 서로 분리되어 상기 회전축(10)에 설치된다.The coils 50 wound around the core slots 32 positioned at the (3n-2) th, 3n-1th, and 3nth positions (where n is a natural number) are connected to the common ground 60. In other words, the common ground 60 is connected in common so that three phases (i.e., phase A, phase B, and phase C) are tied together at one time, as shown in FIG. 2, A first common ground 62 in which the coils 50 wound on the second and third core slots 32 are tied together and a coil 50 wound on the fourth, fifth and sixth core slots 32, 2 common grounds 64 are separated from each other and installed on the rotary shaft 10.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 직류모터의 개략적인 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 회전자와 공통접지를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a schematic view of a DC motor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a common ground and a rotor shown in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 직류모터는 회전축(10), 정류자(20), 브러시(brush)(15), 회전자(30), 영구자석(40), 코일(50) 및 공통접지(60)를 포함한다. 이러한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 직류모터는 회전자(30), 절연체(65) 및 공통접지(60)의 결합 구조를 제외한 나머지 부분들은 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 직류모터와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 and 5, a DC motor according to another embodiment of the present invention includes a rotating shaft 10, a commutator 20, a brush 15, a rotor 30, a permanent magnet 40, A coil 50 and a common ground 60. The DC motor according to another embodiment of the present invention includes the rotor 30, the insulator 65, and the common ground 60 except for the coupling structure thereof. The DC motor according to the embodiment of the present invention, The detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 직류모터는 상기 회전자(30)의 상면 또는 하면 중 어느 한면에 절연체(65)와 공통접지(62, 64)가 순차적으로 적층되고, 상기 절연체(65)와 공통접지(62, 64)는 고정수단(70)에 의해 상기 회전자(30)에 고정된다.The DC motor according to another embodiment of the present invention is characterized in that the insulator 65 and the common grounds 62 and 64 are sequentially stacked on either the upper surface or the lower surface of the rotor 30, The grounds (62, 64) are fixed to the rotor (30) by means of fastening means (70).

다시 말해, 상기 절연체(65)와 공통접지(62, 64)는 상기 정류자(20)와 회전자(30) 사이에 배치되게 상기 회전자(30)의 상면에 설치되어 고정수단(70)에 의해 상기 회전자(30)의 상면에 고정되거나 상기 정류자(20)가 설치된 곳과 반대되는 방향인 상기 회전자(30)의 하부에 배치되어 상기 고정수단(70)에 의해 상기 회전자(30)의 하면에 고정된다.In other words, the insulator 65 and the common grounds 62 and 64 are provided on the upper surface of the rotor 30 so as to be disposed between the commutator 20 and the rotor 30, The rotor 30 is fixed to the upper surface of the rotor 30 or disposed below the rotor 30 in a direction opposite to the direction in which the commutator 20 is installed, Is fixed to the lower surface.

이때, 상기 절연체(65)와 공통접지(62, 64)는 코어 슬롯(32)에 코일(50)이 권선되는 공간과 회전축(10)이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 설치되고, 상기 공통접지(62, 64)는 서로 분리되게 설치된다.At this time, the insulator 65 and the common grounds 62 and 64 are provided in the remaining space except the space where the coil 50 is wound around the core slot 32 and the space where the rotating shaft 10 is installed, 62, 64 are installed separately from each other.

이상의 설명에서는 영구자석이 2개 구비되고(즉, 4극), 코어 슬롯(32)과 정류자편이 각각 6개씩 구비된 구성만 설명하였으나, 영구자석과 코어 슬롯(32) 및 정류자편의 수는 직류모터의 용도에 따라 변경할 수 있다. 이때, 코어 슬롯(32)과 정류자편(20)은 한번에 몇개의 상을 동시에 공통으로 접지하는냐에 따라 2, 3 또는 4의 배수 중 어느 하나의 배수로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 3개의 상(즉, A, B, C)을 한번에 공통접지시킬 경우 상기 코어 슬롯(32)과 정류자편(20)은 3의 배수만큼의 수를 갖도록 상기 회전축(10)에 설치되는 게 바람직하다.The number of the permanent magnets, the core slot 32, and the number of the commutator elements are the same as the number of the permanent magnets, May be changed depending on the use of the apparatus. At this time, the core slot 32 and the commutator element 20 may be formed of any one of multiples of 2, 3, or 4, depending on whether several phases are simultaneously grounded at the same time. For example, when the three phases (i.e., A, B, and C) are commonly grounded at one time, the core slot 32 and the commutator segment 20 are installed on the rotating shaft 10 to have a number of multiples of three .

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 직류모터는 정류자편과 코어 슬롯(32)을 1:1로 직접 권선시키고, 한번에 3개의 코일(50)을 동시에 권선시킬 수 있기 때문에 코일 권선 작업 및 직류모터의 제작이 용이하고, 3개의 코어 슬롯(32)에 권선된 코일(50)을 공통접지(60)로 연결시키기 때문에 직류모터의 저항을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 코일(50)이 권선되는 전체 높이를 줄일 수 있어 모터 사이즈를 소형화할 수 있게 된다.As described above, in the DC motor according to the embodiment of the present invention, since the commutator element and the core slot 32 can be directly wound at a ratio of 1: 1 and three coils 50 can be simultaneously wound at the same time, Since the coil 50 wound around the three core slots 32 is connected to the common ground 60, the resistance of the DC motor can be reduced and the overall height at which the coil 50 is wound can be reduced And the motor size can be reduced.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be defined by the following claims as well as equivalents thereof.

10 : 회전축 15 : 브러시
20 : 정류자 22 : 정류자편
30 : 회전자 32 : 코어 슬롯
40 : 영구자석 50 : 코일
60, 62, 64 : 공통접지 65 : 절연체
70 : 고정수단10: rotating shaft 15: brush
20: commutator 22: commutator
30: rotor 32: core slot
40: permanent magnet 50: coil
60, 62, 64: common ground 65: insulator
70: Fixing means

Claims (9)

전기적으로 절연된 복수개의 정류자편으로 구성되고, 회전축과 일체로 회전하도록 상기 회전축의 둘레 방향에 설치된 정류자;
상기 정류자의 하측에 배치되게 상기 회전축에 설치되고, 상기 정류자편들의 개수와 동일한 개수의 코어 슬롯을 갖도록 형성된 회전자;
상기 회전축의 둘레 방향을 따라 상기 코어 슬롯과 이격되게 설치된 영구자석;
상기 정류자편에서 출발하여 해당 정류자편과 1:1로 대응되게 배치된 코어 슬롯을 감은 후 다시 해당 정류자편으로 연결되는 코일;
상기 코일의 권선이 용이하도록 3n-2번째, 3n-1번째 및 3n번째(n은 자연수)에 배치된 코어 슬롯에 감겨진 코일과 연결되고, 상기 정류자가 설치된 방향과 반대되는 방향의 회전자 하면 중 상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 회전축과 절연되게 설치된 공통접지; 및
상기 코어 슬롯에 코일이 권선 되는 공간과 상기 회전축이 설치된 공간을 제외한 나머지 공간에 배치되게 상기 공통접지와 회전자 사이에 설치된 절연체를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류모터.A commutator which is constituted by a plurality of electrically isolated commutator pieces and installed in the circumferential direction of the rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft;
A rotor disposed on the rotating shaft so as to be disposed below the commutator and having the same number of core slots as the number of the commutator elements;
A permanent magnet disposed along the circumferential direction of the rotating shaft so as to be spaced apart from the core slot;
A coil starting from the commutator segment and wound on a core slot corresponding to the commutator segment at a ratio of 1: 1, and then connected to the commutator segment;
(3n-2) th, 3n-1th, and 3nth (n is a natural number) coil slots for easy winding of the coils, A common ground disposed in a space other than the space in which the coil is wound around the core slot and the space in which the rotation shaft is installed, And
And an insulator provided between the common ground and the rotor so as to be disposed in a space excluding a space where the coil is wound around the core slot and a space in which the rotation axis is installed. 청구항 1에 있어서,
상기 코일은 상기 코어 슬롯에 반시계 방향으로 감겨지는 것을 특징으로 하는 직류모터.The method according to claim 1,
Wherein the coil is wound in a counterclockwise direction in the core slot. 청구항 1에 있어서,
상기 코일은 3n-2번째와 3n+1번째에 배치된 정류자편과 연결되는 것을 특징으로 하는 직류모터.The method according to claim 1,
And the coils are connected to the commutator segments disposed at the (3n-2) th and (3n + 1) th coils. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 공통접지는 서로 분리되게 설치되는 것을 특징으로 하는 직류모터.The method according to claim 1,
And the common grounds are installed separately from each other. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 절연체와 공통접지를 상기 회전자에 고정시키는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직류모터.The method according to claim 1,
Further comprising fixing means for fixing the insulator and the common ground to the rotor.
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