KR101632907B1 - A multi changer for calibration of radiation dose rate survey meter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저에 관한 것으로, 그 목적은 다수개의 교정대상 방사선량률 계측기를 한번에 장전시킬 수 있고, 장전된 각각의 방사선량률 계측기에 대한 교정작업을 순차적으로 정확하게 실시할 수 있어 교정작업시간을 현저히 단축시켜 교정작업 효율성을 향상시키고, 작업자의 교정실 출입을 최소화시켜 안전사고 발생율도 낮출 수 있는 도록 하는 것이며, 그 구성은 방사선량률 계측기를 착탈가능하게 탑재하고 이송되는 트레이와; 내부에 중공을 갖는 사각기둥 형상으로서, 가이드홈과, 트레이이송구와, 이송봉작동공과, 트레이장전구와, 개폐도어와, 승하강판을 각각 갖고, 교정테이블상에 평행하고 대향되게 고정설치되는 2개의 트레이장전탑과; 양측단부를 따라 상방으로 절곡형성된 가이드편을 갖고, 상기 2개의 트레이장전탑의 트레이이송구를 수평으로 연결하고, 일측 트레이장전탑의 트레이이송구를 통해 토출되는 상기 트레이를 타측 트레이장전탑의 트레이이송구로 이송하는 동시에 중간부상에 트레이를 배치하여 방사선량률 교정을 실시하는 트레이수평이송대와; 상기 2개의 트레이장전탑의 상면상에 각각 장착되어 트레이장전탑내에 장전된 트레이를 순차적으로 상승시켜거나 또는 상기 트레이수평이송대를 따라 이송된 트레이이송구를 통해 내부중공으로 유입되는 트레이를 순차적으로 장전시키는 트레이승강구동장치와; 상기 2개의 트레이장전탑의 상부측에 각각 설치되어 트레이장전탑내의 최상위치상에 리프팅된 트레이를 트레이이송구를 통해 토출시켜 트레이수평이송대를 따라 교정위치까지 이송시키고, 교정위치상에서 교정이 완료된 트레이를 이송시켜 타측 트레이장전탑의 트레이이송구내로 유입시키는 트레이이송장치와; 상기 트레이수평이송대의 교정위치에 장착되어 트레이수평이송대를 따라 교정위치로 이송되는 트레이가 교정위치에 도달하였을 때 그 감지신호를 송신하는 제1 트레이감지수단과; 상기 2개의 트레이장전탑의 내부 천정부상에 장착되어 장전된 트레이가 트레이장전탑내의 최상위치에 도달한 것을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 제2 트레이감지수단과; 상기 2개의 트레이장전탑의 내부 저면부상에 장착되어 장전된 트레이가 트레이장전탑내의 최저위치에 도달한 것을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 제3 트레이감지수단과; 상기 2개의 트레이장전탑의 내측 상부에 장착되어 트레이이송구를 통해 트레이장전탑내로 유입되는 트레이가 완전히 장전된 것을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 제4 트레이감지수단과; 상기 제1 내지 제4 트레이감지수단, 트레이승강구동장치, 트레이이송장치 및 교정실제어부와 각각 전기적으로 연결되어 상기 교정실제어부 및 제1 내지 제4 트레이감지수단으로 부터 수신되는 감지신호에 의거 상기 트레이승강구동장치 및 트레이이송장치의 작동을 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-changer for a radiation dose rate meter for calibration of a radiation dose rate meter, and it is an object of the present invention to provide a multi-changer for a radiation dose rate meter which can load a plurality of calibration dosimetry instruments at once, So that the calibration work time can be remarkably shortened to improve the efficiency of the calibration work and the worker's calibration room can be minimized to minimize the occurrence of safety accidents. A tray to be conveyed; A rectangular parallelepiped shape having a hollow inside and each having a guide groove, a tray feeding mouth, a feeding feeding pupil, a tray stool bulb, an opening and closing door, A tray loading tower; The tray trays of the two tray loading towers are connected horizontally and the trays discharged through the tray trays of the one tray loading tower are connected to the tray feeding ports of the other tray loading tower A tray horizontally moving the tray to perform a radiation dose rate correction by arranging the tray on the middle portion while conveying; The trays mounted on the top of the two tray loading towers are sequentially lifted up in the tray loading tray or the trays loaded horizontally into the hollow tray through the tray loading tray are sequentially loaded A tray lifting / guiding device for lifting the tray; A tray installed on the upper side of the two tray loading towers to discharge the tray lifted on the uppermost tooth in the tray loading tray through the tray tray so as to transport the tray horizontally to the correcting position along the feeding tray, A tray transfer device for transferring the tray to a tray transfer port of the other tray loading tower; A first tray sensing means for receiving the sensing signal when the tray is mounted at the calibration position of the feeding bar and the tray is conveyed to the calibration position along the feeding bar when the tray reaches the calibration position; Second tray sensing means mounted on the inner ceiling of the two tray loading towers to sense that the loaded tray reaches the top position in the tray loading tower and transmit the sensing signal; Third tray sensing means mounted on an inner bottom surface of the two tray loading towers to sense that the loaded tray has reached the lowest position in the tray loading tower and transmit the sensing signal; Fourth tray sensing means mounted on the inner upper portion of the two tray loading towers to detect that the tray is fully loaded into the tray loading tray through the tray loading and transmit the detection signal; Wherein the control unit is electrically connected to the first to fourth tray sensing means, the tray elevation driving device, the tray transporting device, and the calibration actual fisher unit, And a control unit for controlling the operation of the tray elevation drive device and the tray transfer device.
Description
본 발명은 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방사선량률 계측기에 대한 방사선량률 교정을 실시할 때에 교정할 다수개의 방사선량률 계측기를 한번에 장전시켜 각각의 방사선량률 계측기에 대한 교정을 순차적으로 실시할 수 있도록 함으로서 교정작업의 생산성을 향상시키고, 작업자에 대한 피폭 방사선량도 최소화시킬 수 있는 구조를 갖도록 한 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-changer for a radiation dose rate meter for calibration of a radiation dose rate meter, and more particularly, to a multi-changer for a radiation dose rate meter which comprises a plurality of radiation dose rate meters to be calibrated when performing a radiation dose rate calibration for a radiation dose rate meter, The present invention relates to a multi-changer for measuring a radiation dose rate meter for calibration of a radiation dose rate meter, which has a structure capable of improving the productivity of the calibration work by minimizing the radiation dose to the worker by making it possible to sequentially calibrate the measuring instrument .
도 1은 종래의 방사선량률 계측기에 대한 방사선량률 교정을 실시하는 교정실의 구조 및 사용상태를 개략적으로 예시하는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating the structure and use state of a calibration room for performing radiation dose rate calibration for a conventional radiation dose rate meter. FIG.
도 1을 참조하면, 일반적으로, 방사선량률 계측기에 대한 방사선량률 교정을 실시함에 있어서, 종래에는 1대의 방사선량률 계측기(F)를 레일(D)을 따라 이동가능하게 설치된 교정테이블(E)상에 탑재시킨 후 교정테이블(E)을 최소 3 포인트의 예정된 위치로 레일(D)을 따라 이동시키면서 방사선량률 계측기(F)에 대한 방사선량률 교정을 실시하고, 일련의 교정작업이 완료되면, 교정완료된 방사선량률 계측기(F)를 교정테이블(E)상에서 제거한 후 다른 교정대상의 방사선량률 계측기(F)를 교정테이블(E)상에 탑재시켜 상기 교정작업을 반복하여 실시하고 있다. 여기서, 도면부호 'A'는 교정실, 'B'는 선원(방사선원), 'C'는 콜리메이터를 나타낸다.1, generally, in performing the radiation dose rate calibration on the radiation dose rate meter, one radiation dose rate meter F is mounted on a calibration table E provided so as to be movable along the rail D The radiation dose rate is calibrated to the radiation dose rate meter F while the calibration table E is moved along the rail D to a predetermined position of at least three points after the calibration is completed, The dose rate measuring instrument F is removed on the calibration table E and then another radiation dose rate measuring instrument F to be calibrated is mounted on the calibration table E to repeat the calibration operation. Here, 'A' denotes a calibration room, 'B' denotes a source (radiation source), and 'C' denotes a collimator.
그러나, 상기와 같은 종래의 방사선량률 계측기에 대한 방사선량률 교정방식은 교정대상 방사선량률 계측기를 한대씩 반복적으로 교정테이블상에 탑재시켜 교정작업을 반복실시하기 위해서 방사선량률 계측기 교체시마다 작업자가 방사선원이 있는 교정실내로 출입해야 하기 때문에 안전사고의 발생가능성이 존재하고, 방사선량률 계측기의 교정작업이 완료된 후 다음 교정대상의 방사선량률 계측기로 교체할 때마다 소요되는 교체시간과, 교정작업을 실시하는 작업자에 따라 교정테이블상에 방사선량률 계측기를 놓는 위치가 매번 달라 일관적인 교정값을 얻기 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the conventional radiation dose rate calibration method for the above-mentioned conventional radiation dose rate measuring apparatus, in order to repeat the calibration work by repeatedly mounting the calibration target radiation dose rate measuring instrument on the calibration table one by one, every time the radiation dose rate measuring instrument is replaced, There is a possibility of a safety accident because it has to go into the calibration room, and there is a possibility that a safety accident occurs, and the replacement time required when the radiation dose rate meter is replaced with the next radiation dose rate meter after the calibration work of the measuring instrument is completed, Therefore, there is a problem in that it is difficult to obtain a consistent correction value because the location of the radiation dose rate meter is changed every time on the calibration table.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 그 목적은 다수개의 교정대상 방사선량률 계측기를 한번에 장전시킬 수 있고, 장전된 각각의 방사선량률 계측기에 대한 교정작업을 순차적으로 정확하게 실시할 수 있어 교정작업시간을 현저히 단축시켜 교정작업 효율성을 향상시키고, 작업자의 교정실 출입을 최소화시켜 안전사고 발생율도 낮출 수 있는 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a radiographic apparatus and a radiographic apparatus which can load a plurality of calibrating radiation dose rate meters at one time and sequentially perform correcting operations for each loaded radiation dose rate measurer The present invention provides a radiation dose rate meter multi-changer for calibration of a radiation dose rate meter which can reduce the time for correcting work by improving the efficiency of the calibration work and minimizing the worker's access to the calibration room.
상기 본 발명의 목적은 방사선량률 계측기를 착탈가능하게 탑재하고 이송되는 트레이와; 내부에 중공을 갖는 사각기둥 형상으로서, 대향되는 측면부의 양 측단부의 길이방향을 따라 관통형성되는 가이드홈과, 일 측면부 상단부측에 관통형성되는 트레이이송구와, 트레이이송구와 대향되는 측면부에 관통형성되는 이송봉설치공과, 상기 트레이이송부가 형성된 측면부와 대향되는 측면부에 관통형성되는 트레이장전구와, 상기 트레이장전구를 개폐하는 개폐도어와, 판상으로서, 각 코너부에 외향으로 돌출형성되어 상기 가이드홈과 각각 미끄럼작동가능하게 조립되는 가이드편을 일체로 갖고, 내부중공을 따라 트레이를 승하강시키는 승하강판을 각각 갖고, 교정테이블상에 평행하고 대향되게 고정설치되는 2개의 트레이장전탑과; 양측단부를 따라 상방으로 절곡형성된 가이드편을 갖고, 상기 2개의 트레이장전탑의 트레이이송구를 수평으로 연결하고, 일측 트레이장전탑의 트레이이송구를 통해 토출되는 상기 트레이를 타측 트레이장전탑의 트레이이송구로 이송하는 동시에 중간부상에 트레이를 배치하여 방사선량률 교정을 실시하는 트레이수평이송대와; 상기 2개의 트레이장전탑의 상면상에 각각 장착되어 트레이장전탑내에 장전된 트레이를 순차적으로 상승시켜거나 또는 상기 트레이수평이송대를 따라 이송된 트레이이송구를 통해 내부중공으로 유입되는 트레이를 순차적으로 장전시키는 트레이승강구동장치와; 상기 2개의 트레이장전탑의 상부측에 각각 설치되어 트레이장전탑내의 최상위치상에 리프팅된 트레이를 트레이이송구를 통해 토출시켜 트레이수평이송대를 따라 교정위치까지 이송시키고, 교정위치상에서 교정이 완료된 트레이를 이송시켜 타측 트레이장전탑의 트레이이송구내로 유입시키는 트레이이송장치와; 상기 트레이수평이송대의 교정위치에 장착되어 트레이수평이송대를 따라 교정위치로 이송되는 트레이가 교정위치에 도달하였을 때 그 감지신호를 송신하는 제1 트레이감지수단과; 상기 2개의 트레이장전탑의 내부 천정부상에 장착되어 장전된 트레이가 트레이장전탑내의 최상위치에 도달한 것을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 제2 트레이감지수단과; 상기 2개의 트레이장전탑의 내부 저면부상에 장착되어 장전된 트레이가 트레이장전탑내의 최저위치에 도달한 것을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 제3 트레이감지수단과; 상기 2개의 트레이장전탑의 내측 상부에 장착되어 트레이이송구를 통해 트레이장전탑내로 유입되는 트레이가 완전히 장전된 것을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 제4 트레이감지수단과; 상기 제1 내지 제4 트레이감지수단, 트레이승강구동장치, 트레이이송장치 및 교정실제어부와 각각 전기적으로 연결되어 상기 교정실제어부 및 제1 내지 제4 트레이감지수단으로 부터 수신되는 감지신호에 의거 상기 트레이승강구동장치 및 트레이이송장치의 작동을 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저에 의해 달성될 수 있는 것이다.The above object of the present invention can be achieved by a radiotherapy apparatus comprising: a tray to which a radiation dose rate meter is detachably mounted; A guide groove formed in a square pillar shape having a hollow inside thereof and penetratingly formed along the longitudinal direction of both side end portions of the opposite side portions; a tray guide member formed to penetrate the upper end side of one side surface portion; And a tray opening and closing door for opening and closing the tray entrance bulb. The tray opening and closing door is formed in a plate shape and protrudes outwardly at each corner portion, Two tray loading towers each having a guide member integrally assembled so as to be slidably engaged with the groove and having a lift-up plate for lifting and lowering the tray along the inner hollow and being parallel and opposed to and fixed on the calibration table; The tray trays of the two tray loading towers are connected horizontally and the trays discharged through the tray trays of the one tray loading tower are connected to the tray feeding ports of the other tray loading tower A tray horizontally moving the tray to perform a radiation dose rate correction by arranging the tray on the middle portion while conveying; The trays mounted on the top of the two tray loading towers are sequentially lifted up in the tray loading tray or the trays loaded horizontally into the hollow tray through the tray loading tray are sequentially loaded A tray lifting / guiding device for lifting the tray; A tray installed on the upper side of the two tray loading towers to discharge the tray lifted on the uppermost tooth in the tray loading tray through the tray tray so as to transport the tray horizontally to the correcting position along the feeding tray, A tray transfer device for transferring the tray to a tray transfer port of the other tray loading tower; A first tray sensing means for receiving the sensing signal when the tray is mounted at the calibration position of the feeding bar and the tray is conveyed to the calibration position along the feeding bar when the tray reaches the calibration position; Second tray sensing means mounted on the inner ceiling of the two tray loading towers to sense that the loaded tray reaches the top position in the tray loading tower and transmit the sensing signal; Third tray sensing means mounted on an inner bottom surface of the two tray loading towers to sense that the loaded tray has reached the lowest position in the tray loading tower and transmit the sensing signal; Fourth tray sensing means mounted on the inner upper portion of the two tray loading towers to detect that the tray is fully loaded into the tray loading tray through the tray loading and transmit the detection signal; Wherein the control unit is electrically connected to the first to fourth tray sensing means, the tray elevation driving device, the tray transporting device, and the calibration actual fisher unit, And a control unit for controlling operations of the tray elevation driving device and the tray conveying device. The radiation dose rate meter for the calibration of the radiation dose rate meter may be achieved by the multi-changer.
본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저는 방사선량률 교정이 필요한 다수개의 방사선량률 계측기를 한꺼번에 장전시켜 장전된 순서에 따라 순차적으로 방사선량률 교정을 실시할 수 있도록 함으로서, 작업자의 교정실 출입을 최소화시켜 안전사고 발생율 및 작업자에 대한 피폭 방사선량을 최소화시키고, 연속적으로 방사선량률 계측기에 대한 교정을 실시할 수 있어 교정작업시간을 현저하게 단출시키는 효과를 갖는다.The radiation dose rate meter multi-changer for calibration of the radiation dose rate measuring instrument according to the present invention allows a plurality of radiation dose rate measuring instruments requiring the calibration of the radiation dose rate to be loaded at once and to sequentially perform the radiation dose rate calibration according to the loaded order, It is possible to minimize the access to the calibration room, minimize the occurrence rate of safety accidents, minimize the radiation dose to the worker, and continuously calibrate the radiation dose rate meter, thereby significantly improving the calibration work time.
도 1은 종래의 방사선량률 계측기에 대한 방사선량률 교정을 실시하는 교정실의 구조 및 사용상태를 개략적으로 예시하는 설명도이고,
도 2는 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저가 교정실내의 교정테이블상에 설치된 상태를 도시한 설치상태도이고,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 트레이장전탑을 개폐도어가 열려진 상태로 도시한 정면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 트레이장접탑의 상단부를 단면한 상태로 도시한 작동상태 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 트레이장전탑의 상부를 단면하여 도시한 부분 확대 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 트레이승강구동장치의 구성을 개략적으로 도시한 조립상태도이고,
도 7은 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 트레이이송장치를 단면하여 도시한 조립상태 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 제어부와 전기적으로 연결되고, 작동이 제어되는 구성요소 및 구성요소간의 상호유기적인 관계를 예시하는 블록도이며,
도 9는 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저 중 트레이를 단면하여 도시한 조립상태 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating a structure and a use state of a calibration room for performing a radiation dose rate calibration for a conventional radiation dose rate meter,
FIG. 2 is an installation view showing a state where a radiation dose rate meter multi-changer for calibration of a radiation dose rate meter according to the present invention is installed on a calibration table in a calibration room,
FIG. 3 is a front view showing a tray loading tower of a multi-changer for radiation dose rate measurement for calibration of a radiation dose rate meter according to the present invention shown in FIG. 2,
FIG. 4 is a plan view of an operation state of the multi-changer of the radiation dose rate meter for calibration of the radiation dose rate meter according to the present invention,
FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing an upper part of a tray loading tower among the multi-changer for radiation dose rate measurement for calibration of a radiation dose rate meter according to the present invention,
FIG. 6 is a schematic view of a configuration of a tray lifting / driving apparatus for a radiation dose rate meter multi-changer for calibration of a radiation dose rate meter according to the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a radiation dose rate meter for multi-changer tray transfer apparatus for calibration of a radiation dose rate meter according to the present invention,
FIG. 8 is a block diagram illustrating mutual organic relationships between components and components, which are electrically connected to a control unit and controlled in operation, of a radiation dose rate meter for calibrating a radiation dose rate meter according to the present invention,
FIG. 9 is a cross-sectional view of a cross-sectional view of a radiation dose rate meter multi-changer tray for calibration of a radiation dose rate meter according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저의 바람직한 실시 예에 대하여 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the present embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.
도 2 내지 도 5 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저(10)(이하, '방사선량률 계측기 멀티 체인저'라 칭함)는 트레이(20)와, 2개의 트레이장전탑(30)(40)과, 트레이수평이송대(50)와, 트레이승강구동장치(60)(60')와, 트레이이송장치(70)(70')와, 제1 내지 제4 제트레이감지수단(80)(81)(82)(83)과, 제어부(90)로 구성된다.2 to 5 and 9, a radiation dose rate meter multi-changer 10 (hereinafter, referred to as a 'radiation dose rate meter multi-changer') for calibrating a radiation dose rate meter according to the present invention comprises a
상기 트레이(20)는 교정대상의 방사선량률 계측기(F)를 착탈가능하게 탑재하고 트레이장전탑(30(40)중 일측 내에 장전된 후 트레이수평이송대(50)상의 교정위치로 이송되어 방사선량률 교정을 실시한 후 교정이 완료되면 트레이장전탑(30)(40) 중 타측 내에 재장전되는 것으로서, 하우징(21)과, 2개의 파지블록(23)(24)과, 탄성수단(25)(26)으로 구성된다.The
도 2 및 도 9를 참조하면, 상기 하우징(21)은 내부에 중공을 갖는 박스형상으로서, 상면 및 전후면 중간부가 절개형성된 계측기수납구(22)를 갖는다.Referring to FIGS. 2 and 9, the
상기 2개의 파지블록(23)(24)은 육면체의 블록으로서, 상기 하우징(21)의 내측 양측에 대향으로 유동가능하게된다.The two
상기 탄성수단(25)(26)은 압축스프링으로서, 상기 파지블록(23)(24)과 하우징(21)의 내측 단면 사이에 각각 내장되어 파지블록(23)(24)을 하우징(21)으로 중간부로 탄성지지한다,The
방사선량률 계측기(F)는 상기 트레이(20)의 파지블록(23)(24)을 대향되는 방향으로 벌린 후 그 사이공간에 수납되고, 벌린 파지블록(23)(24)를 놓으면, 상기 탄성수단(25)(26)의 탄성력에 의해 파지블록(23)(24)이 하우징(21)의 중간부로 조여짐으로 방사선량률 계측기(F)는 간편하게 트레이(20)내에 고정될 수 있는 것이다.The radiation dose rate meter F is disposed in the space between the
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)은 내부에 중공을 갖는 사각기둥 형상으로서, 가이드홈(31)(41)과, 트레이이송구(32)(42)와, 이송봉설치공(33)(43)과, 트레이장전구(34)(44)와, 개폐도어(35)(45)와, 승하강판(36)(46)을 각각 구비하고, 교정테이블(110)상에 평행하고 대향되게 고정설치된다.2 to 5, the two
상기 가이드홈(31)(41)은 트레이장전탑(30)(40)의 대향되는 측면부의 양 측단부의 길이방향을 따라 관통형성된다.The
상기 트레이이송구(32)(42)는 각각의 트레이장전탑(30)(40)의 대향되는 일 측면부 상단부측에 각각 관통형성된다.The
상기 이송봉설치공(33)(43)은 각각의 트레이장전탑(30)(40)의 트레이이송구(32)(42)와 대향되는 타 측면 상단부측에 각각 관통형성된다.The feed
상기 트레이장전구(34)(44)는 트레이장전탑(30)(40)의 상기 트레이이송구(32)(42)가 형성된 측면부와 대향되는 측면부게 관통형성된다.The tray
상기 개폐도어(35)(45)는 트레이장전탑(30)(40)의 상기 트레이장전구(34)(44)에 각각 장착되어 트레이장전구(34)(44)를 개폐한다.The opening and closing
상기 승하강판(36)(46)은 판상으로서, 각 코너부에 외향으로 돌출형성되어 상기 가이드홈(31)(41)과 각각 미끄럼작동가능하게 조립되는 가이드편(36a)(46a)을 일체로 갖고, 트레이장전탑(30)(40)의 내부중공을 따라 트레이(20)를 승하강시킨다.The up-and-down
도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 트레이수평이동대(50)는 양측단부를 따라 상방으로 절곡형성된 가이드편(51)을 갖고, 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)의 트레이이송구(32)(42)를 수평으로 연결하고, 일측 트레이장전탑의 트레이이송구를 통해 토출되는 상기 트레이(20)를 타측 트레이장전탑의 트레이이송구로 이송하는 동시에 중간부상에 트레이(20)를 배치하여 방사선량률 교정을 실시한다.2, 4 and 5, the tray horizontal
도 2, 도 3, 도 6 및 도 8을 참조하면, 상기 트레이승강구동장치(60)(60')는 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)의 상면상에 각각 장착되어 트레이장전탑(30)(40)내에 장전된 트레이를 순차적으로 상승시켜거나 또는 상기 트레이수평이송대(50)를 따라 이송된 트레이이송구(32)(42)를 통해 트레이장전탑(30)(40)의 내부중공으로 유입되는 트레이(20)를 순차적으로 장전시키는 것으로서, 2개의 와이어축(61)(61')(62)(62')과, 구동수단(63)(63')과, 승강와이어(64)(64')(65)(65')로 구성된다.Referring to FIGS. 2, 3, 6 and 8, the tray lifting and driving
상기 2개의 와이어축(61)(61')(62)(62')은 양단부에 와이어롤(61a)(61a')(62a)(62a')과, 중간부에 웜휠(61b)(61b')(62b)(62b')을 갖고, 상기 트레이장전탑(30)(40)의 상면의 대향되는 양측단부에 각각 회전가능하게 장착된다.The two
상기 구동수단(63)(63')은 양단부 중앙부를 관통하는 회전축(63a)(63a')을 갖는 모터로써, 회전축(63a)(63a')의 양단부에 각각 상기 와이어축(61)(61')(62)(62')의 웜휠(61b)(61b')(62b)(62b')과 치합되는 웜(63b)63b')을 갖고, 상기 트레이장전탑(30)(40)의 상면상에 고정설치되고, 상기 제어부(90)와 전기적으로 연결된다.The driving means 63 and 63 'are motors having rotating
상기 승강와이어(64)(64')(65)(65')는 상기 2개의 와이어축(61)(61')(62)(62')의 와이어롤(61a)(61a')(62a)(62a')상에 각각 권취되고, 끝단이 상기 승하강판(36)(46)의 가이드편(36a)(46a)에 각각 고정되어 상기 와이어축(61)(61')(62)(62')의 정역회전에 따라 승하강판(36)(46)을 승하강시킨다.The
도 2 내지 도 5, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 트레이이송장치(70)(70')는 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)의 상부측에 각각 설치되어 트레이장전탑(30)(40)내의 최상위치상에 리프팅된 트레이(20)를 트레이이송구(32)(42)를 통해 토출시켜 트레이수평이송대(50)를 따라 교정위치까지 이송시키고, 교정위치상에서 교정이 완료된 트레이(20)를 이송시켜 타측 트레이장전탑의 트레이이송구내로 유입시키는 것으로서, 스크류고정블록(71)(71')과, 이송스크류(72)(72')와, 스크류구동웜(73)(73')과, 구동수단(74)(74')으로 구성된다.2 to 5, 7 and 8, the
상기 스크류고정블록(71)(71')은 관통형성되는 스크류작동공(71a)(71a')과, 상기 스크류작동공(71a)(71a')과 직각으로 절개형성되는 웜작동홈(71b)(71b')을 갖고, 상기 트레이장전탑(30)(40)의 이송봉설치공(33)(43)에 고정설치된다.The
상기 이송스크류(72)(72')는 외주면을 따라 나사부가 형성된 환봉으로서, 일단부에 트레이밀대(72a)(72a')를 갖고 상기 스크류고정블록(71)(71')의 스크류작동공(71a)(71a')에 유동가능하게 조립된다.The conveying
상기 스크류구동웜(73)(73')은 상기 이송스크류(72)(72')의 외주면에 조립된 상태로 상기 스크류고정블록(71)(71')의 웜작동홈(71b)(71b')에 회전가능하게 배치된다.The
상기 구동수단(74)(74')은 회전축(74a)(74a')에 상기 스크류구동웜(73)(73')의 외주기어부와 치합되는 기어(74b)(74b')를 갖고, 상기 제어부(90)와 전기적으로 연결되어 상기 이송스크류(72)(72')를 전후길이방향으로 이송시킨다.The drive means 74 and 74 'have
도 4를 참조하면, 상기 제1 트레이감지수단(80)은 상기 트레이수평이송대(50)의 예정된 위치에 장착되어 상기 트레이수평이송대(50)의 교정위치에 장착되어 트레이수평이송대(50)를 따라 교정위치로 이송되는 트레이(20)가 교정위치에 도달하였을 때 그 감지신호를 송신한다.4, the first tray sensing means 80 is mounted at a predetermined position of the
도 5를 참조하면, 상기 제2 트레이감지수단(81)은 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)의 내측 상부상에 장착되어 장전된 트레이(20)가 트레이장전탑(30)(40)내의 최상위치에 도달한 것을 감지하고 그 감지신호를 송신한다.5, the second tray sensing means 81 is mounted on the upper inner side of the two
도 3을 참조하면, 상기 제3 트레이감지수단(82)은 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)의 내부 저면부상에 장착되어 장전된 트레이(20)가 트레이장전탑(30)(40)내의 최저위치에 도달한 것을 감지하고 그 감지신호를 송신한다.3, the third tray sensing means 82 is mounted on the inner bottom surface of the two
도 4를 참조하면, 상기 제4 트레이감지수단(83)은 상기 2개의 트레이장전탑(30)(40)의 내측 상부에 장착되어 트레이이송구(32)(42)를 통해 트레이장전탑(30)(40)내로 유입되는 트레이(20)가 완전히 장전된 것을 감지하고 그 감지신호를 송신한다.4, the fourth tray sensing means 83 is installed in the upper portion of the inside of the two
도 8을 참조하면, 상기 제어부(90)는 상기 제1 내지 제4 트레이감지수단(80)(81)(82)(83), 트레이승강구동장치(60)(60'), 트레이이송장치(70)(70') 및 교정실제어부(100)와 각각 전기적으로 연결되어 상기 교정실제어부(100) 및 제1 내지 제4 트레이감지수단(80)(81)(82)(83)으로 부터 수신되는 감지신호에 의거 상기 트레이승강구동장치(60)(60') 및 트레이이송장치(70)(70')의 작동을 제어한다.8, the
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 방사선량률 계측기 멀티 체인저(10)는 다수개의 방사선량률 계측기(F)를 다수개의 트레이(20)내에 각각 탑재시킨 후 방사선량률 게측기(F)가 탑재된 트레이(20)를 트레이장전탑(30)(40) 중 하나의 트레이장전구(34)(44)를 통해 내부중공내에 순차적으로 장전시키고, 개폐도어(35)(45)를 닫는다.The radiation dose rate meter multi-changer 10 according to the present invention having the above-described structure is characterized in that a plurality of radiation dose rate meters F are mounted in a plurality of
상기 트레이(20)의 장전이 완료되면, ON시키면, 제1 내지 제4 트레이감지수단(80)(81)(82)(83)으로 부터 각각 감지신호가 제어부(90)로 수신되고, 상기 제어부(90)는 수신되는 감지신호에 의거 탑재된 프로그램에 따라 트레이(20)가 장전된 트레이장전탑의 트레이승강구동장치(60)(60') 및 트레이이송장치(70)(70')의 구동수단(63)(63')(74)(74')을 각기 개별적으로 작동시켜 장전된 순서에 따라 트레이(20)를 순차적으로 교정위치로 이송시킨 후 방사선량률 교정을 실시하고, 교정이 완료된 트레이(20)를 반대쪽 트레이장전탑내로 이송시켜 재장전시키는 공정을 반복적으로 실시함으로서, 교정작업이 실시되는 동안 작업자가 교정실(A)내로 출입함이 없이 다수개의 방사선량률 계측기(F)에 대한 방사선량률 교정을 신속하고 안전하게 실시할 수 있는 것이다.When the loading of the
10: 방사선량률 계측기 멀티 체인저 20: 트레이
21: 하우징 23, 24: 파지블록
25, 26: 탄성부재 30, 40: 트레이장전탑
31, 41: 가이드홈 32, 42: 트레이이송구
33, 43: 이송봉설치공 34, 44: 트레이장전구
35, 45: 개폐도어 36, 46: 승하강판
36a, 46a, 51: 가이드편 50: 트레이수평이송대
60, 60: 트레이승강구동장치 61, 61', 62, 62': 와이어축
61a, 61a', 62a, 62a': 와이어롤 61b, 61b', 62b, 62b': 웜휠
63, 63': 구동수단 63a, 63a': 회전축
63b, 63b': 웜 64, 64', 65, 65': 승강와이어
70, 70': 트레이이송장치 71, 71': 스크류고정블록
71a, 71a': 스크류작동공 71b, 71b': 웜작동홈
72, 72': 이송스크류 72a, 72a': 트레이밀대
73, 73': 스크류구동웜 74, 74': 구동수단
74a, 74a': 회전축 74b, 74b': 기어
80: 제1 트레이감지수단 81: 제2 트레이감지수단
82: 제3 트레이감지수단 83: 제4 트레이감지수단
90: 제어부 100: 교정실제어부
110: 교정테이블10: Radiation dose rate meter Multi-changer 20: Tray
21:
25, 26:
31, 41:
33, 43: Feeding
35, 45: opening / closing
36a, 46a, 51: guide piece 50: tray horizontal feeder
60, 60: tray
61a, 61a ', 62a, 62a':
63, 63 ': Driving means 63a, 63a'
63b, 63b ':
70, 70 ':
71a, 71a ':
72, 72 ':
73, 73 ':
74a, 74a ':
80: first tray sensing means 81: second tray sensing means
82: third tray sensing means 83: fourth tray sensing means
90: Control unit 100: Calibration real fisher
110: Calibration table
Claims (4)
상기 트레이승강구동장치(60)(60')는,
양단부에 와어이롤(61a)(61a')(62a)(62a')과, 중간부에 웜휠(61b)(61b')(62b)(62b')을 갖고, 상기 트레이장전탑(30)(40)의 대향되는 상면 양측단부에 각각 회전가능하게 장착되는 2개의 와이어축(61)(61')(62)(62')과;
회전축(63a)(63a')의 양단부에 각각 상기 와이어축(61)(61')(62)(62')의 웜휠(61b)(61b')(62b)(62b')과 치합되는 웜(63b)63b')을 갖고, 상기 트레이장전탑(30)(40)의 상면상에 고정설치되고, 상기 제어부(90)와 전기적으로 연결되어 구동수단(63)(63')과;
상기 2개의 와이어축(61)(61')(62)(62')의 와이어롤(61a)(61a')(62a)(62a')상에 각각 권취되고, 끝단이 상기 승하강판(36)(46)의 가이드편(36a)(46a)에 각각 고정되어 상기 와이어축(61)(61')(62)(62')의 정역회전에 따라 승하강판(36)(46)을 승하강시키는 승강와이어(64)(64')(65)(65')로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저.A tray 20 to which the radiation dose rate meter is removably mounted; (31) and (41) formed in a square pillar shape having a hollow inside and having a pair of guide grooves (31) and (41) penetratingly formed along the longitudinal direction of both side ends of the opposite side portions, 33 and 43 which are formed to pass through the side portions opposed to the tray openings 32 and 42 and a side wall portion opposed to the side portions where the tray openings 32 and 42 are formed, A tray opening and closing door 35 and 45 for opening and closing the tray entrance bulb 34 and 44 and a door opening and closing door 35 formed in a plate shape and protruding outwardly from the respective corner portions, Down plates 36 and 46 which integrally have guide pieces 36a and 46a assembled to be slidable with respect to the tray 20 and raise and lower the tray 20 along the inner hollow, Two tray loading bases (30) (40) fixed parallel and opposed to each other on the conveying path; The tray trays 32 and 42 of the two tray loading towers 30 and 40 are horizontally connected to each other and the guide trays 51 of the tray trays of the one- (50) for transferring the tray (20) discharged through the tray to a tray transfer port of the other tray loading tower and arranging the tray (20) on the middle section to perform radiation dose rate calibration; The trays 30 and 40 are mounted on the top of the two tray loading towers 30 and 40 so as to sequentially raise the trays loaded in the tray loading towers 30 and 40, (60 ') for sequentially loading a tray (20) which is introduced into the hollow interior of the tray loading towers (30) (40) through the tray trays (32) and (42) The trays 20 are installed on the upper side of the two tray loading towers 30 and 40 to discharge the tray 20 lifted on the uppermost tooth in the tray loading towers 30 and 40 through the tray trays 32 and 42 (70), 70 '(70') for feeding the tray 20 horizontally to the calibrated position along the tray 50 and feeding the calibrated tray 20 on the calibrated position to the tray feeder of the other tray loading tower. Wow; A first tray sensing means for transmitting the sensing signal when the tray 20 is mounted at the calibration position of the tray 50 and the tray 20 is transported to the calibration position along the tray 50, (80); It is detected that the loaded tray 20 mounted on the upper inside of the two tray loading towers 30 and 40 has reached the uppermost position in the tray loading towers 30 and 40 and transmits the detection signal A second tray sensing means 81; It is mounted on the inner bottom surface of the two tray loading towers 30 and 40 to detect that the loaded tray 20 has reached the lowest position in the tray loading towers 30 and 40, A third tray sensing means 82; It is detected that the tray 20 mounted on the inner upper portion of the two tray loading towers 30 and 40 and fully loaded into the tray loading towers 30 and 40 through the tray throwing ports 32 and 42 is fully loaded A fourth tray sensing means (83) for transmitting the sensing signal; The first to fourth tray sensing means 80, 81, 82 and 83, the tray elevation driving devices 60 and 60 ', the tray transporting devices 70 and 70' The tray elevation drive apparatus 60 is electrically connected to the tray lifting and driving apparatus 60 based on a sensing signal received from the calibration actual fisherman 100 and the first to fourth tray sensing means 80, 81, 82, And a control unit (90) for controlling the operation of the tray transfer device (70 ') and the tray transfer device (70', 70 '), comprising:
The tray elevation driving devices 60 and 60 '
62a ', 62a', 62a ', and worm wheels 61b, 61b', 62b, 62b ', respectively, at both ends of the tray loading tower 30 62 ' and 62 ' that are rotatably mounted on both opposite ends of the upper surface of the frame body 61, respectively;
62b 'of the wire shafts 61, 61', 62, 62 'to the worms 61b, 61b', 62b, 62b 'of the wire shafts 61, 62' 63 ', 63b') fixed on the upper surface of the tray loading tower 30 (40) and electrically connected to the control unit 90;
62a ', 62a, 62a' of the two wire shafts 61, 61 ', 62, 62', respectively, and the ends thereof are wound on the elevated steel plate 36, 46 and 46 are fixed to the guide pieces 36a and 46a of the guide shaft 46 to move up and down the up and down steel plates 36 and 46 in accordance with the normal and reverse rotations of the wire shafts 61, 61 ', 62 and 62' And a lifting wire (64) (64 ') (65) (65'). The radiation dose rate meter multi-changer for calibration of the radiation dose rate meter.
상기 트레이이송장치(70)(70')는,
관통형성되는 스크류작동공(71a)(71a')과, 상기 스크류작동공(71a)(71a')과 직각으로 절개형성되는 웜작동홈(71b)(71b')을 갖고, 상기 트레이장전탑(30)(40)의 이송봉설치공(33)(43)에 고정설치되는 스크류고정블록(71)(71')과;
외주면을 따라 나사부가 형성된 환봉으로서, 일단부에 트레이밀대(72a)(72a')를 갖고 상기 스크류고정블록(71)(71')의 스크류작동공(71a)(71a')에 유동가능하게 조립되는 이송스크류(72)(72')와;
상기 이송스크류(72)(72')의 외주면에 조립된 상태로 상기 스크류고정블록(71)(71')의 웜작동홈(71b)(71b')에 회전가능하게 배치되는 스크류구동웜(73)(73')과;
회전축(74a)(74a')에 상기 스크류구동웜(73)(73')의 외주기어부와 치합되는 기어(74b)(74b')를 갖고, 상기 제어부(90)와 전기적으로 연결되어 상기 이송스크류(72)(72')를 전후길이방향으로 이송하는 구동수단(74)(74')으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저.The method according to claim 1,
The tray transfer devices 70 and 70 '
And has worm operating grooves 71b and 71b 'which are formed at right angles to the screw operating holes 71a and 71a', and the worm operating grooves 71b and 71b ' 30) 40, a screw fixing block 71 (71 ') fixed to the transfer rod mounting holes 33, 43;
(71a, 71a ') of the screw fixing block (71, 71') having a tray rod (72a, 72a ') at one end and having a threaded portion formed along the outer circumferential surface thereof, A conveying screw 72 (72 ');
A screw driving worm 73 (see FIG. 1) rotatably disposed in the worm operating grooves 71b and 71b 'of the screw fixing blocks 71 and 71' while assembled to the outer circumferential surface of the conveying screws 72 and 72 ' ) 73 ';
And has gears 74b and 74b 'that are engaged with the external gears of the screw driving worms 73 and 73' on the rotating shafts 74a and 74a ', and are electrically connected to the controller 90, , And drive means (74, 74 ') for transferring the screws (72, 72') in the longitudinal direction.
상기 트레이(20)는,
내부에 중공을 갖는 박스형상으로서, 상면 및 전후면 중간부가 절개형성된 계측기수납구(22)를 갖는 하우징(21)과;
블록으로서, 상기 하우징의 내측 양측에 대향으로 유동가능하게 내장되는 2개의 파지블록(23)(24)과;
상기 파지블록(23)(24)과 하우징(21)의 내측 단면 사이에 각각 내장되어 파지블록(23)(24)을 하우징(21)의 중간부로 탄성지지하는 탄성수단(25)(26)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사선량률 계측기의 교정을 위한 방사선량률 계측기 멀티 체인저.
The method according to claim 1,
The tray (20)
A housing (21) having a box shape having a hollow inside and having an instrument receiving portion (22) having an upper surface and an intermediate portion between front and rear surfaces;
Two gripping blocks (23) (24), which are built in as a block to be opposed to both inner sides of the housing so as to be opposed to each other;
And elastic means 25 and 26 which are respectively embedded between the gripping blocks 23 and 24 and the inner end faces of the housing 21 to elastically support the gripping blocks 23 and 24 to the middle portion of the housing 21 Wherein the radiation dose rate meter is a multi-changer for calibration of a radiation dose rate meter.
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