KR101631472B1

KR101631472B1 - A remote control system of sprinkling of salt water

Info

Publication number: KR101631472B1
Application number: KR1020150032335A
Authority: KR
Inventors: 조영훈; 이정훈; 권택진; 종 화 이
Original assignee: 엠엘엑스(주); 이정훈; 권택진; 종 화 이
Priority date: 2015-03-09
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2016-06-17
Anticipated expiration: 2035-03-09

Abstract

본 발명은 제설장비 원격 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 염수 배관에 설치되는 각종 펌핑 장치를 엘티이 망을 이용한 컴퓨터 단말장치로 실시간 제어 가능하고, 아울러 제설관련 염수 펌핑 장치를 운용함에 있어서 주변 온도 및 습도를 센싱받고 아울러 염수의 토출 압력을 엘티이 망을 통해 단말기로 센싱받아 펌핑장치의 파손 여부를 간접적으로 확인 가능토록 구성한 것과 염화 용액의 잔량을 센서를 통해 실시간으로 전송받고 이에 따라 장치들의 사용 시간을 실시간으로 컴퓨터 및 스마트폰 앱을 통해 원격제어 하는 것을 특징으로 하는 제설장비 원격 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a snow remotely monitoring system, and in particular, various pumping apparatuses installed in a saline water pipe can be controlled in real time by a computer terminal apparatus using an ELT network. In addition, in operating a saline pumping apparatus for snow removal, And the discharge pressure of brine is sensed by the terminal through the ELT network to indirectly check whether the pumping device is broken or not. The remaining amount of the chloride solution is transmitted through the sensor in real time, And remote control is performed in real time through a computer and a smartphone application.

Description

[0001] The present invention relates to a remote control system for sprinkling of salt water,

본 발명은 제설장비 원격 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 염수 배관에 설치되는 각종 펌핑 장치를 엘티이 망을 이용한 컴퓨터 단말장치로 실시간 제어 가능하고, 아울러 제설관련 염수 펌핑 장치를 운용함에 있어서 주변 온도 및 습도를 센싱받고 아울러 염수의 토출 압력을 엘티이 망을 통해 단말기로 센싱받아 펌핑장치의 파손 여부를 간접적으로 확인 가능토록 구성한 것과 염화 용액의 잔량을 센서를 통해 실시간으로 전송받고 이에 따라 장치들의 사용 시간을 실시간으로 컴퓨터 및 스마트폰 앱을 통해 원격제어 하는 것을 특징으로 하는 제설장비 원격 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a snow remotely monitoring system, and in particular, various pumping apparatuses installed in a saline water pipe can be controlled in real time by a computer terminal apparatus using an ELT network. In addition, in operating a saline pumping apparatus for snow removal, And the discharge pressure of brine is sensed by the terminal through the ELT network to indirectly check whether the pumping device is broken or not. The remaining amount of the chloride solution is transmitted through the sensor in real time, And remote control is performed in real time through a computer and a smartphone application.

일반적으로, 눈이나 비에 의해 발생되는 노면의 결빙현상은 차량의 통행을 어렵게 만들 뿐 아니라 각종 교통사고를 유발하여 막대한 인명 및 재산 피해를 입힌다.Generally, the freezing of the road surface caused by snow or rain causes not only the traffic of the vehicle but also causes various traffic accidents, resulting in a huge loss of life and property.

이러한 노면의 결빙현상을 해소하기 위한 방안으로 염화칼슘 용액이나 소금용해액(염수)을 살포하는 방법이 사용되고 있다.A method of spraying a solution of calcium chloride or a solution of salt (brine) is used as a method for solving such freezing phenomenon of the road surface.

종래에는 염수와 같은 결빙 방지 액체가 저장되어 있는 저장탱크가 탑재된 탑재차량이 도로를 주행하면서 노면의 결빙구간을 향해 염수를 직접적으로 살포하고 있으나, 탑재차량의 진입이 불가하거나 어려운 지역에서는 염수의 살포작업이 제대로 이루어지지 않고 있다.Conventionally, a vehicle equipped with a storage tank storing an anti-freezing liquid such as salt water directly sprayed salt water toward the freezing section of the road while driving on the road. However, in areas where entry of the vehicle is difficult or difficult, Spraying is not working properly.

특히, 차량의 통행료를 징수하는 유료도로의 톨게이트, 차량을 일시적으로 정지시키는 검문소 부근, 경사로, 커브 구간 또는 램프구간 등에서는 노면의 결빙현상으로 인한 문제점이 상당히 많이 야기되고 있으나, 탑재차량을 이용하여 염수를 살포하는 데에는 한계가 있다.Particularly, there are considerable problems caused by the icing on the road surface in a toll road of a toll road for collecting tolls of a vehicle, a checkpoint near a vehicle temporarily, a ramp, a curve section or a ramp section, There is a limit to spraying brine.

예컨대, 제동장치(브레이크)가 필수적으로 작동되는 톨게이트, 검문소 부근, 경사로, 커브 구간 또는 램프구간등에서는 노면의 결빙으로 인해 차량의 미끄럼 현상이 빈번히 발생되며, 이 경우 충돌사고로 이어져 차량 및 인명 피해는 물론이고 극심한 교통정체를 초래하는 문제점이 있다.For example, in the case of a toll gate, a checkpoint, a ramp, a curve section or a ramp section in which a braking device (brake) is essentially operated, sliding of the vehicle frequently occurs due to freezing of the road surface. In this case, As well as severe traffic congestion.

이러한 현실에도 불구하고 톨게이트, 검문소 부근, 경사로, 커브 구간 또는 램프구간 등에 염수와 같은 결빙 방지 액체를 효율적으로 살포할 수 있는 장비가 거의 전무함으로써 매년 엄청난 사회적·경제적 손실이 발생되고 있는 실정이다.In spite of this reality, there are almost no equipment that can effectively spray anti-icing liquids such as brine to the tollgate, checkpoint area, ramp, curve section or ramp section, resulting in huge social and economic losses every year.

한편, 해당 장소에 상시 비치된 제설 설비를 원격 제어로 구동시키기 위해서 이동통신망의 영상 통화에 기반하여 관리자가 현장 상황을 직접 시각적으로 확인한 후, 설비의 구동 여부를 판단하게 된다.On the other hand, in order to remotely control the snow removal equipment provided at the place, the manager directly visually checks the situation on the basis of the video call of the mobile communication network, and then judges whether the equipment is driven or not.

그리고 원격 제어로 구동시키는 제설 설비는 보통 염수 살포 시스템을 이용하게 된다. 그런데 염수를 도로에 살포시키기 위해서는 염수를 이동시키는 배관들과, 이 배관들의 일정 위치에 제어박스로부터 자동제어되는 밸브가 설치되는데, 염수로 인해 이 밸브는 잦은 고장이 발생하게 된다. 이로 인해 꼭 필요할 때 동작해야 하는 제설 설비가 유명무실하게 되는 문제점이 있다.And the snow removal system driven by the remote control usually uses the salt spray system. However, in order to spray the brine on the road, there are pipelines that move the brine, and valves that are automatically controlled from the control box at certain positions of these pipes. This brine causes frequent breakdown. Therefore, there is a problem in that the snow removal equipment that needs to be operated when necessary is not available.

아울러, 종래의 장치들을 이용하여서는 염수 살포 시스템의 토출 압력을 항시 점검하지 못하여 기기의 파손 여부를 실시간으로 파악하기 곤란한 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that it is difficult to grasp the breakage of the apparatus in real time because the discharge pressure of the salt water spraying system can not be always checked using conventional apparatuses.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 도로제설 취약구간에 있어서의 액체 살포장치의 원격제어시스템 및 원격제어방법(특허출원 10-2010-0028278)1. Remote control system and remote control method of liquid spraying device in road-snowing vulnerability section (Patent application 10-2010-0028278)

2. 고압 액체 살포시스템(특허출원 10-2008-0121827)
2. High pressure liquid spraying system (patent application 10-2008-0121827)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 엘티이 망을 이용하여 염수 펌핑장치를 원격 제어 가능토록 구성하고, 또한, 염수 발생장치로부터 제공된 각종 센서들의 데이터를 통신하여 염수 펌핑장치를 체크하며, 특히 염수 펌핑장치의 압력 상태를 피드백받고 용액의 잔량을 전송받아 용액의 보충시기를 조기대응하여 출동하여 확인후 보충하는 곤란함을 해소하고 또한 펌핑 가동시간을 통제실에서 실시간 원격으로 조절 제어하고 염수 펌핑장치의 고장유무를 실시간으로 모니터링하여 관제할수 있도록 구성하는데 그 목적이 있으며 이는 여러지역으로 다수의 장치들이 분산 설치되어 있는 다중 시스템들을 중앙 관제실 서버에 집약 집중 관리하여 모아진 데이터들은 기후나 제설관련하여 좋은 정보로 활용하는데 목적이 있다.
The present invention solves the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a brine pumping apparatus that can remotely control a brine pumping apparatus by using an ELT network, and also communicates data of various sensors provided from the brine generating apparatus to check a brine pumping apparatus In particular, the pressure of the brine pumping system is fed back, and the remaining amount of the solution is received. In response to the replenishment timing of the solution, it is dispatched to solve the difficulty of confirming and replenishing the pumping operation time. The purpose of this system is to monitor and control the failure of the pumping device in real time. The purpose of this system is to concentrate and manage the multiple systems in which a number of devices are distributed in various regions in the central control room server. The purpose is to use it as good information.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 발명은 손으로 파지 가능하며 무선 데이터 송수신 기능을 기본적으로 탑재하고, 외부로 제어신호를 출력하거나 외부 데이터를 입력받는 무선통신 단말(1)과; 상기 무선통신 단말과 통신을 주고 받거나 유선 통신 기능에 의해서 외부 데이터를 입출력받으며 아울러 필요한 데이터를 저장하는 기능을 실현하는 중앙 관제실(2)과; 상기 무선통신 단말 또는 중앙 관제실과 제어신호 및 센싱 신호를 입출력하도록 중계하는 인터넷 및 통신사 중계기(3)와; 상기 인터넷 및 통신사 중계기를 통해 제어신호를 전달받거나 인터넷 및 통신사 중계기를 통해 관련 센싱 데이터를 출력하는 엘티이 무선모뎀(4)과; 상기 엘티이 무선모뎀으로부터 무선통신 단말 또는 중앙 관제실의 제어 데이터를 입력받거나 또는 필요한 센싱신호를 저장후 무선통신 단말 또는 중앙관제실로 출력하는 미니 컴퓨터(5)와; 상기 미니 컴퓨터 및 제어패널 사이에 전기적으로 접속되며, 제어패널로 부터 입력되는 센싱신호를 입력받아 통신에 적합한 아날로그 또는 디지털 신호로 변환하여 미니 컴퓨터로 전달하여 통신에 의해서 사용자에게 데이터가 전달될 수 있도록 중계하는 역할을 하는 리모트 콘트롤 오토 센싱부(14)와; 상기 리모트 콘트롤 오토 센싱부와 전기적으로 접속되어 각종 제어신호를 입력받아 제어작동을 명령하고, 아울러 센싱신호를 리모트 콘트롤 오토 센싱부를 경유하여 미니 컴퓨터로 전달하는 제어패널(6)과; 상기 제어패널로부터 펌프 가동 및 정지 지령을 넘겨받아 염수를 뿌리기 위한 펌프를 전기적으로 제어하여 펌프를 가동시키거나 정지시키는 펌프 가동 및 정지 관리부(7)와; 상기 제어패널에 염수 탱크에 존재하는 염수의 유량을 체크하여 제어패널로 데이터를 송부하는 유량 게이지 상태 관리부(8)와; 상기 제어패널에 염수 탱크에 존재하는 염수의 온도 및 공간부의 습도를 파악하여 제어패널로 데이터를 송부하는 온도 및 습도 관리부(9)와; 상기 제어패널로부터 펌프 가동시간에 대한 데이터를 입력받으며, 이에 따라 펌프를 가동할 시간을 결정하여 펌프의 가동시간을 결정하는 펌프 가동시간 조정부(10)와; 상기 제어패널로부터 카메라 조절 및 관리에 대한 데이터를 넘겨받으며, 이에 따라 도로면 상태를 촬영하여 영상저장장치를 통해 미니 컴퓨터에 데이터를 전송하는 카메라 조절 및 관리부(11)와; 상기 카메라 조절 및 관리부에 의해서 촬영된 데이터를 미니 컴퓨터로 전달하는 영상 저장장치(15)와; 상기 제어패널에 전기적으로 연결되며, 염수 펌핑에 필요한 전체 전압 및 전류를 총괄적으로 관리하는 전압 및 전류 관리부(12)와; 상기 제어패널에 전기적으로 연결되며, 현재 염수 출력을 외부로 디스플레이하며, 아울러 현재 염수의 출력속도를 디스플레이하여 외부에서 염수의 출력 여부와 더불어 염수의 배출속도를 출력함으로서 정상적인 염수 출력 여부를 판단할 수 있도록 유도하는 전광판 디스플레이부(13)와; 상기 제어패널에 전기적으로 연결되며, 펌프를 통해 염수를 출력할때 염수의 출력압력을 체크하여 제어패널에 전송하는 펌핑압력 센싱수단(20)을 포함하여 구성함이 특징이다.A wireless communication terminal (1) basically equipped with a wireless data transmission / reception function and outputting a control signal to the outside or receiving external data; A central control room 2 for communicating with the wireless communication terminal or receiving / receiving external data by a wired communication function and for storing necessary data; An internet and communication company repeater (3) for relaying the control signal and the sensing signal to / from the wireless communication terminal or the central control room; An LTE wireless modem 4 for receiving a control signal through the internet and communication company repeater or outputting related sensing data through internet and communication company repeater; A minicomputer 5 for receiving the control data of the wireless communication terminal or the central control room from the ELTi wireless modem or storing a necessary sensing signal and outputting the sensed signal to the wireless communication terminal or the central control room; The sensing signal input from the control panel is converted into an analog or digital signal suitable for communication and is transmitted to the mini computer so that data can be transmitted to the user through communication. A remote control auto sensing unit 14 serving as a relay; A control panel (6) electrically connected to the remote control auto sensing unit to receive various control signals to command control operation, and to transmit a sensing signal to a mini computer via a remote control auto sensing unit; A pump operation and stop management unit 7 that controls the pump for spraying the brine by receiving the pump start and stop commands from the control panel and activates or stops the pump; A flow rate gauge state management unit 8 for checking the flow rate of the salt water present in the salt water tank and sending the data to the control panel; A temperature and humidity control unit (9) for checking the temperature of the brine in the salt water tank and the humidity of the space in the control panel and sending the data to the control panel; A pump operation time adjusting unit 10 for receiving data on pump operation time from the control panel and determining the operation time of the pump by determining the time for operating the pump; A camera control and management unit 11 that receives data on camera control and management from the control panel, captures the road surface state and transmits data to the mini computer through the image storage device; An image storage device (15) for transmitting data photographed by the camera control and management unit to a mini computer; A voltage and current management unit (12) electrically connected to the control panel and collectively managing the entire voltage and current required for salt water pumping; The control unit is electrically connected to the control panel and displays the current brine output to the outside and displays the output rate of the current brine to output the brine discharge rate in addition to the output of the brine outside, A display unit (13) for displaying an electric signal; And a pumping pressure sensing means (20) electrically connected to the control panel, for checking the output pressure of the brine when the brine is output through the pump, and transmitting the output pressure to the control panel.

또한, 상기 펌핑압력 센싱수단(20)은, 외측에 나사산이 형성되어 이루어지고, 원통형 형태로 이루어지는 외부 하우징(21)과; 상기 외부 하우징의 내측 상하부에 설치되어 자체 구름에 의해서 회전 운동을 유지시키는 볼베어링 구조체(22)와; 상기 외부 하우징의 내측 중앙부에 설치하되 상하쪽에 볼베어링 구조체가 삽입 결합되며, 볼베어링 구조체를 고정시키는 간격제(23)와; 상기 볼베어링 구조체에 결합되며 내측으로 나선형 날개가 결합되어 이루어지며, 염수의 흐름이 나선형 날개(24a)에 제공되어 그 흐름이 날개에 가해지면 볼베어링 구조체의 구름작용에 의해 자체 회전 현상을 일으키는 내부 하우징(24)과; 상기 날개에 접촉되는 위치에 설치되며 날개의 회전에 따라 충돌하여 전기를 발생시키는 압전소자(25)와; 상기 압전소자를 외부 하우징에 결합시켜 압전소자를 고정시키며, 이에 따라 날개의 회전력에 의해서 압전소자가 충격을 받아 전기가 생성되도록 유도하는 중심축(26)과; 상기 중심축의 상부에 설치되며 십자형 지지체(27a)와 더불어서 중심축을 고정시키는 상부 지지부재(27)와; 상기 중심축의 하부에 설치되며 십자형 지지체(28a)와 더불어서 중심축을 고정시키는 하부 지지부재(28)를 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the pumping pressure sensing means 20 includes an outer housing 21 formed with a thread on the outside thereof and having a cylindrical shape; A ball bearing structure 22 provided at the upper and lower portions of the inside of the outer housing to maintain rotational motion by its own cloud; A spacer (23) installed at an inner central portion of the outer housing and having a ball bearing structure inserted and coupled at upper and lower sides thereof to fix the ball bearing structure; An inner housing connected to the ball bearing structure and coupled with a helical wing inwardly and provided with a flow of brine to the spiral wing 24a and causing the flow of the brine to rotate due to the rolling action of the ball bearing structure 24); A piezoelectric element 25 installed at a position to contact the wing and generating electricity by colliding with the rotation of the wing; A central axis 26 for coupling the piezoelectric element to the outer housing to fix the piezoelectric element, thereby inducing the piezoelectric element to be impacted by the rotational force of the wing to generate electricity; An upper support member 27 provided on the central shaft for fixing the center shaft together with the cruciform support 27a; And a lower support member 28 provided at the lower part of the central shaft and fixing the center shaft together with the cruciform support 28a.

또한, 상기 볼베어링 구조체(22)는, 상기 외부 하우징에 결합되는 외부 링형 구조체(22a)와; 상기 외부 링형 구조체와 일정간격 이격되어 설치되는 내부 링형 구조체(22c)와; 상기 외부 링형 구조체 및 내부 링형 구조체의 사이에 삽입되며 내부 링형 구조체가 자체 회전하도록 구름운동을 제공하는 볼베어링(22b)으로 이루어짐이 특징이다.In addition, the ball bearing structure 22 includes an outer ring-shaped structure 22a coupled to the outer housing; An inner ring-shaped structure 22c spaced apart from the outer ring-shaped structure by a predetermined distance; And a ball bearing 22b interposed between the outer ring-shaped structure and the inner ring-shaped structure and providing a rolling motion so that the inner ring-shaped structure self-rotates.

또한, 상기 압전소자(25)는, 제 1 압전층(25a)과, 제 2 압전층(25b)이 일정 간격을 사이에 두고 쌍으로 설치되어, 상기 제1, 2 압전층(25a, 25b)은 두께 방향으로 분극되어 진동이 발생되면 압전 효과에 의해 전압을 생성되며, 상기 제1, 2 압전층(25a, 250b)의 강성을 보강강하도록 그 사이에 금속 심(25c)을 삽입 설치하여 이루어지는 것이 특징이다.The piezoelectric element 25 is provided with a first piezoelectric layer 25a and a second piezoelectric layer 25b in pairs so that the first and second piezoelectric layers 25a and 25b are spaced apart from each other by a predetermined distance, And a metal paddle 25c inserted between the first and second piezoelectric layers 25a and 250b so as to reinforce the rigidity of the first and second piezoelectric layers 25a and 250b. .

또한, 상기 압전소자(25)는, 상기 제 1 압전층(25a) 및 제 2 압전층(25b)에 전기적으로 연결되는 전원(25e) 및; 상기 압전소자의 출력전압의 변화를 이용하여 염수의 흐름을 감지하기 위한 감지부(25f)를 포함하여 구성함이 특징이다.
The piezoelectric element 25 includes a power source 25e electrically connected to the first piezoelectric layer 25a and the second piezoelectric layer 25b; And a sensing unit 25f for sensing the flow of the brine using the change of the output voltage of the piezoelectric element.

상술한 바와 같이 본 발명은 엘티이 망을 이용하여 염수 펌핑장치를 원격 제어 가능토록 구성하고, 또한, 염수 발생장치로부터 제공된 각종 센서들의 데이터를 통신하여 염수 펌핑장치를 체크하며, 특히 염수 펌핑장치의 압력 상태를 피드백받고 용액의 잔량을 전송받아 용액의 보충시기를 조기대응하여 출동하여 확인후 보충하는 곤란함을 해소하고 또한 펌핑 가동시간을 통제실에서 실시간 원격으로 조절 제어하고 염수 펌핑장치의 고장유무를 실시간으로 모니터링하여 관제할수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한, 여러지역으로 다수의 장치들이 분산 설치되어 있는 다중 시스템들을 중앙 관제실 서버에 집약 집중 관리하여 모아진 데이터들은 기후나 제설관련하여 좋은 정보로 활용하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the brine pumping device is remotely controllable using an ELM network, and the brine pumping device is checked by communicating data of various sensors provided from the brine generating device, It receives feedback of the pressure condition and receives the remaining amount of the solution, responds to the replenishment timing of the solution in an early stage, eliminates the difficulty of confirming and replenishing, and controls the pumping operation time in real time remotely in the control room. In addition, it is possible to monitor and control in real time, and it is also possible to concentrate and manage multiple systems in which a plurality of devices are distributed in various regions in a central control room server, and to use collected data as good information related to climate and snow removal .

도 1은 본 발명의 엘티이 망을 이용한 염수 살포 시스템 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 압력센싱수단 구성도.
도 3은 본 발명의 압력센싱수단 단면도.
도 4는 본 발명의 압력센싱수단 분해사시도.
도 5는 본 발명의 압력센싱수단 제 1 동작도.
도 6은 본 발명의 압력센싱수단 제 2 동작도.
도 7은 본 발명의 압전소자 전지적 연결 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of a salt water spraying system using an ELISA network of the present invention. FIG.
2 is a block diagram of the pressure sensing means of the present invention.
3 is a sectional view of the pressure sensing means of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the pressure sensing means of the present invention.
5 is a first operational view of the pressure sensing means of the present invention.
6 is a second operational view of the pressure sensing means of the present invention.
Fig. 7 is a configuration diagram of a piezoelectric element battery connection of the present invention. Fig.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The configuration is omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of the components that have been used in the prior art among the functional configurations that are not shown in the following description, The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments properly modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention in order to efficiently explain the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. .

도 1은 본 발명의 엘티이 망을 이용한 염수 살포 시스템 전체 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of a salt water spraying system using an ELISA network of the present invention. FIG.

도 2는 본 발명의 압력센싱수단 구성도.2 is a block diagram of the pressure sensing means of the present invention.

도 3은 본 발명의 압력센싱수단 단면도.3 is a sectional view of the pressure sensing means of the present invention.

도 4는 본 발명의 압력센싱수단 분해사시도.4 is an exploded perspective view of the pressure sensing means of the present invention.

도 5는 본 발명의 압력센싱수단 제 1 동작도.5 is a first operational view of the pressure sensing means of the present invention.

도 6은 본 발명의 압력센싱수단 제 2 동작도.6 is a second operational view of the pressure sensing means of the present invention.

도 7은 본 발명의 압전소자 전지적 연결 구성도로서,Fig. 7 is a view showing a connection structure of a piezoelectric element cell according to the present invention,

본 발명의 구성요소는 크게 무선통신 단말(1)과, 중앙 관제실(2)과, 인터넷 및 통신사 중계기(3)와, Lte 무선모뎀(4)과, 미니 컴퓨터(5)와, 제어패널(6)과, 펌프 가동 및 정지 상태 관리부(7)와, 유량 게이지 상태 관리부(8)와, 온도 및 습도 관리부(9)와, 펌프 가동시간 조정부(10)와, 카메라 조절 및 관리부(11)와, 전압 및 전류 관리부(12), 펌핑압력 센싱수단(20), 전광판 디스플레이부(13)와, 리모트 콘트롤 오토 센싱부(14)와, 영상 저장장치(15)로 이루어진다.The components of the present invention mainly include a wireless communication terminal 1, a central control room 2, an internet and communication company repeater 3, an Lte wireless modem 4, a minicomputer 5, a control panel 6 A pump operation and time control unit 10, a camera control and management unit 11, and a control unit 11. The control unit 11 controls the pump operation and stop state management unit 7, the flow rate gauge state management unit 8, the temperature and humidity management unit 9, A voltage and current management unit 12, a pumping pressure sensing unit 20, a display board 13 for a light bulb, a remote control auto sensing unit 14 and an image storage device 15.

상기 무선통신 단말(1)은 손으로 파지 가능하며 무선 데이터 송수신 기능을 기본적으로 탑재하고, 외부로 제어신호를 출력하거나 외부 데이터를 입력받는 역할을 한다.The wireless communication terminal 1 basically has a wireless data transmission / reception function and outputs a control signal to the outside or receives external data.

상기 중앙 관제실(2)은 상기 무선통신 단말과 통신을 주고 받거나 유선 통신 기능에 의해서 외부 데이터를 입출력받으며 아울러 필요한 데이터를 저장하는 기능을 실현한다.The central control room 2 realizes a function of communicating with the wireless communication terminal or receiving / receiving external data by a wire communication function and storing necessary data.

상기 인터넷 및 통신사 중계기(3)는 무선통신 단말 또는 중앙 관제실과 제어신호 및 센싱 신호를 입출력하도록 중계하는 역할을 한다.The internet and communication repeater 3 plays a role of relaying control signals and sensing signals to / from a wireless communication terminal or a central control room.

상기 엘티이 무선모뎀(4)은 인터넷 및 통신사 중계기를 통해 제어신호를 전달받거나 인터넷 및 통신사 중계기를 통해 관련 센싱 데이터를 출력하는 역할을 한다.The LTE wireless modem 4 receives the control signal through the Internet and the carrier repeater or outputs the related sensing data through the Internet and the carrier repeater.

상기 미니 컴퓨터(5)는 엘티이 무선모뎀으로부터 무선통신 단말 또는 중앙 관제실의 제어 데이터를 입력받거나 또는 필요한 센싱신호를 저장후 무선통신 단말 또는 중앙관제실로 출력하는 역할을 한다.The mini computer 5 receives the control data of the wireless communication terminal or the central control room from the ELTi wireless modem or stores the necessary sensing signal and outputs the sensed signal to the wireless communication terminal or the central control room.

상기 리모트 콘트롤 오토 센싱부(14)는 제어패널과 미니 컴퓨터 사이에 전기적으로 접속되며, 제어패널로 부터 입력되는 센싱신호를 입력받아 통신에 적합한 아날로그 또는 디지털 신호로 변환하여 미니 컴퓨터로 전달하여 통신에 의해서 사용자에게 데이터가 전달될 수 있도록 중계하는 역할을 한다.The remote control auto sensing unit 14 is electrically connected between the control panel and the minicomputer. The sensing signal input from the control panel is converted into an analog or digital signal suitable for communication and transmitted to the mini computer. To relay the data to the user.

상기 제어패널(6)은 리모트 콘트롤 오토 센싱부와 전기적으로 접속되어 각종 제어신호를 입력받아 제어작동을 명령하고, 아울러 센싱신호를 미니 컴퓨터로 전달하는 역할을 한다.The control panel 6 is electrically connected to the remote control auto sensing unit, receives various control signals, commands the control operation, and transmits the sensing signals to the mini computer.

상기 펌프 가동/정지 관리부(7)는 제어패널로부터 펌프 가동 및 정지 지령을 넘겨받아 염수를 뿌리기 위한 펌프를 전기적으로 제어하여 펌프를 가동시키거나 정지시킨다.The pump operation / stop management unit 7 controls the pump for spraying the brine by receiving the pump start and stop commands from the control panel, thereby activating or stopping the pump.

상기 유량 게이지 상태 관리부(8)는 제어패널에 염수 탱크에 존재하는 염수의 유량을 체크하여 제어패널로 데이터를 송부하는 역할을 한다.The flow rate gauge state management unit 8 checks the flow rate of the brine in the salt water tank and transmits data to the control panel.

상기 온도 및 습도 관리부(9)는 제어패널에 염수 탱크에 존재하는 염수의 온도 및 공간부의 습도를 파악하여 제어패널로 데이터를 송부하는 역할을 한다.The temperature and humidity control unit 9 monitors the temperature of the brine in the salt water tank and the humidity of the space in the control panel and transmits the data to the control panel.

상기 펌프 가동시간 조정부(10)는 제어패널로부터 펌프 가동시간에 대한 데이터를 입력받으며, 이에 따라 펌프를 가동할 시간을 결정하여 펌프의 가동시간을 결정하는 역할을 한다.The pump operation time adjustment unit 10 receives data on pump operation time from the control panel, and determines the operation time of the pump to determine the operation time of the pump.

상기 카메라 조절 및 관리부(11)는 제어패널로부터 카메라 조절 및 관리에 대한 데이터를 넘겨받으며, 이에 따라 도로면 상태를 촬영하여 영상저장장치를 통해 미니 컴퓨터에 데이터를 전송한다.The camera control and management unit 11 receives data on the camera control and management from the control panel, captures the road surface state, and transmits data to the mini computer through the image storage device.

상기 영상 저장장치(15)는 카메라 조절 및 관리부에 의해서 촬영된 데이터를 미니 컴퓨터로 전달하는 역할을 한다.The image storage device 15 transmits data photographed by the camera control and management unit to a minicomputer.

상기 전압 및 전류 관리부(12)는 제어패널에 전기적으로 연결되며, 염수 펌핑에 필요한 전체 전압 및 전류를 총괄적으로 관리한다.The voltage and current management unit 12 is electrically connected to the control panel and collectively manages the entire voltage and current required for pumping saline water.

상기 전광판 디스플레이부(13)는 현재 염수 출력을 외부로 디스플레이하며, 아울러 현재 염수의 출력속도를 디스플레이하여 외부에서 염수의 출력 여부와 더불어 염수의 배출속도를 출력함으로서 정상적인 염수 출력 여부를 판단할 수 있도록 유도한다.The display unit 13 displays the current saline output to the outside and displays the output rate of the current saline to output the saline discharge rate in addition to whether the saline is outputted from the outside or not, .

상기 펌핑압력 센싱수단(20)은 펌프를 통해 염수를 출력할때 염수의 출력압력을 체크하여 제어패널에 전송하는 역할을 한다.
The pumping pressure sensing means 20 checks the output pressure of the brine when the brine is output through the pump, and transmits the output pressure to the control panel.

한편, 본 발명의 LTE 무선모뎀(4)은 미니 컴퓨터를 통해 LTE 데이터가 수신되면 이를 인터넷 및 통신사 중계기(3)를 통해 무선통신 단말 또는 중앙 관제실에 전송하고, 인터넷 및 통신사 중계기로부터 LTE 데이터가 수신되면 미니 컴퓨터(5)로 전송한다.When the LTE data is received through the mini computer, the LTE wireless modem 4 of the present invention transmits the LTE data to the wireless communication terminal or the central control room through the Internet and the carrier repeater 3 and receives LTE data from the Internet and the carrier repeater And transmits it to the mini computer 5.

이와 같이, 무선통신 단말 또는 중앙 관제실은 VoLTE 서비스와 RCS(Rich Communication Suite) 서비스를 이용하여 LTE 단말과 동영상 및 이미지의 송수신이 가능하고, 영상통화 및 음성통화가 가능하다. 또한, RCS를 통해 통합 메시징 서비스도 제공할 수 있게 된다. 이때, VoLTE 서비스 중 오디오 패킷은 RTP(Real-time Transport Protocol, 이하 "RTP"라함)를 이용하여 송수신하며, IETF RFC 3551에 정의된 RTP 프로파일 및 오디오/비디오 프로파일을 사용하는 것이 바람직하다.As described above, the wireless communication terminal or the central control room can transmit and receive video and images with the LTE terminal using the VoLTE service and the RCS (Rich Communication Suite) service, and can perform video call and voice call. RCS also provides a unified messaging service. At this time, the audio packets in the VoLTE service are transmitted and received using RTP (Real-time Transport Protocol, hereinafter referred to as "RTP"), and the RTP profile and the audio / video profile defined in IETF RFC 3551 are preferably used.

참고로, 무선통신시스템에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법을 사용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 GSM, WCDMA, HSPA를 거쳐 LTE 및 LTE-advanced로 진화하는 비동기 무선통신과, CDMA, CDMA-2000 및 UMB로 진화하는 동기식 무선 통신 분야 등의 자원할당에 적용될 수 있다.For reference, there is no limitation to a multiple access scheme applied to a wireless communication system. Various multiple access schemes such as Code Division Multiple Access (CDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Frequency Division Multiple Access (FDMA), Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA), OFDM-FDMA, OFDM- Can be used. An embodiment of the present invention can be applied to asynchronous wireless communication that evolves into LTE and LTE-advanced via GSM, WCDMA, and HSPA, and synchronous wireless communication that evolves into CDMA, CDMA-2000, and UMB.

또한, LTE, LTE-A와 같은 시스템에서는 하나의 반송파 또는 반송파 쌍을 기준으로 상향링크와 하향링크를 구성하여 규격을 구성한다. 상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel), PHICH(Physical Hybrid ARQ Indicator CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어채널을 통하여 제어정보를 전송하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터채널로 구성되어 데이터를 전송한다.In a system such as LTE and LTE-A, the uplink and downlink are configured based on one carrier or carrier pair to form a standard. The uplink and downlink transmit control information through a control channel such as a Physical Downlink Control Channel (PDCCH), a Physical Control Format Indicator CHannel (PCFICH), a Physical Hybrid ARQ Indicator CHannel (PHICH), and a Physical Uplink Control CHannel And a data channel such as a Physical Downlink Shared CHannel (PDSCH), a Physical Uplink Shared CHannel (PUSCH), and the like.

본 발명의 펌핑압력 센싱수단(20)의 구성요소는 크게 외부 하우징(21)과, 볼베어링 구조체(22)와, 간격제(23)와, 내부 하우징(24)과, 압전소자(25)와, 중심축(26)과, 상부 지지부재(27)와, 하부 지지부재(28)로 이루어지다.The components of the pumping pressure sensing means 20 of the present invention are largely divided into an outer housing 21, a ball bearing structure 22, a spacer 23, an inner housing 24, a piezoelectric element 25, A center shaft 26, an upper support member 27, and a lower support member 28.

상기 외부 하우징(21)은 외측에 나사산이 형성되어 이루어지고, 원통형 형태로 이루어진다.The outer housing 21 is formed with a thread on the outside thereof and has a cylindrical shape.

상기 볼베어링 구조체(22)는 외부 하우징의 내측 상하부에 설치되어 외부 링형 구조체(22a)와 볼베어링(22b)과 내부 링형 구조체(22c)로 이루어지며 볼베어링의 자체 구름 운동에 의해서 내부 링형 구조체가 회전운동을 한다.The ball bearing structure 22 is provided at the upper and lower portions of the inner side of the outer housing and includes an outer ring structure 22a, a ball bearing 22b and an inner ring structure 22c. do.

상기 간격제(23)는 외부 하우징의 내측 중앙부에 설치하되 상하쪽에 볼베어링 구조체가 삽입 결합되며, 볼베어링 구조체의 외부 링형 구조체를 고정시키는 역할을 한다.The spacer 23 is installed at an inner center of the outer housing, and the ball bearing structure is inserted into the upper and lower portions of the outer housing to fix the outer ring structure of the ball bearing structure.

상기 내부 하우징(24)은 볼베어링 구조체의 내부 링형 구조체에 결합되며 내측으로 나선형 날개가 결합되어 이루어지며, 염수의 흐름이 나선형 날개(24a)에 제공되어 그 흐름이 날개에 가해지면 볼베어링의 구름작용에 의한 내부 링형 구조체의 작용에 의해서 자체 회전 현상을 일으킨다.The inner housing 24 is coupled to the inner ring-shaped structure of the ball bearing structure and is coupled with a spiral wing inward. When the flow of the brine is provided to the spiral wing 24a and the flow is applied to the wing, The self-rotation phenomenon is caused by the action of the inner ring-shaped structure.

상기 압전소자(25)는 날개에 접촉되는 위치에 설치되며 날개의 회전에 따라 충돌하여 전기를 발생시킨다.The piezoelectric element 25 is installed at a position where it contacts the wing and collides with the wing to generate electricity.

상기 중심축(26)은 압전소자를 외부 하우징에 결합시켜 압전소자를 고정시키며, 이에 따라 날개의 회전력에 의해서 압전소자가 충격을 받아 전기가 생성되도록 유도한다.The center shaft 26 connects the piezoelectric element to the outer housing to fix the piezoelectric element, and thereby the piezoelectric element is impacted by the rotational force of the wing to induce generation of electricity.

상기 상부 지지부재(27)는 중심축의 상부에 설치되며 십자형 지지체(27a)와 더불어서 중심축을 고정시키는 역할을 한다.The upper support member 27 is installed on the upper portion of the central shaft and serves to fix the central shaft together with the cross support 27a.

상기 하부 지지부재(28)는 중심축의 하부에 설치되며 십자형 지지체(28a)와 더불어서 중심축을 고정시키는 역할을 한다.The lower support member 28 is installed at a lower portion of the center shaft and serves to fix the center shaft together with the cruciform support 28a.

상기 압전소자(25)는, 제 1 압전층(25a)과, 제 2 압전층(25b)이 일정 간격을 사이에 두고 쌍으로 설치되며, 상기 제1, 2 압전층(25a, 25b)은 두께 방향으로 분극되어 진동이 발생되면 압전 효과에 의해 전압을 생성한다.The first piezoelectric layer 25a and the second piezoelectric layer 25b are provided in pairs in the piezoelectric element 25 such that the first and second piezoelectric layers 25a and 25b have a thickness Direction and the vibration is generated, a voltage is generated by the piezoelectric effect.

상기 금속 심(25c)은 상기 제1, 2 압전층(25a, 250b)의 강성을 보강한다.The metal paddle 25c reinforces the rigidity of the first and second piezoelectric layers 25a and 250b.

상기 압전층(25a, 25b)은 굴곡됨에 따라 전기적 저항 특성이 변하게 된다. 즉, 상기 압전층(25a, 25b)이 유속의 차이에 따라 굴곡되는 정도에 따라 특정값의 저항을 갖게 된다. 따라서, 상기 압전층(25a, 25b)은 굴곡된 정도에 따라 폐루프를 이루면서 연결된 전원(25e) 및 감지부(25f)에 흐르는 전류값을 변화시킨다. 따라서, 유체의 유속을 감지하는 것이 가능하다.As the piezoelectric layers 25a and 25b are bent, the electrical resistance characteristics are changed. That is, the piezoelectric layers 25a and 25b have resistances of specific values depending on the degree of bending depending on the difference in the flow velocity. Accordingly, the piezoelectric layers 25a and 25b change the value of the current flowing through the power supply 25e and the sensing unit 25f connected to each other in a closed loop according to the degree of bending. Therefore, it is possible to detect the flow rate of the fluid.

상기 와이어(25d)는 상기 압전층(25a, 25b), 전원(25e) 및 감지부(25f)의 사이를 연결하여 폐루프를 형성한다. 따라서, 상기 와이어(25d)를 통해 상기 전원(25e)으로부터의 전류가 흐를 수 있고, 전류값의 변화를 상기 감지부(25f)가 인지하여 유속을 측정할 수 있게 된다.The wire 25d connects between the piezoelectric layers 25a and 25b, the power source 25e and the sensing portion 25f to form a closed loop. Accordingly, the current from the power source 25e can flow through the wire 25d, and the sensing unit 25f can recognize the change of the current value and measure the flow velocity.

상기 전원(25e)은 상기 압전층(25a, 25b) 및 감지부(25f)와 함께 폐루프를 구성한다. 상기 전원(25e)은 상기 압전층(25a, 25b)에 대해 지속적으로 일정한 전압의 전력을 인가하고, 이에 따라 상기 폐루프에서 전류가 흐르도록 한다. 또한, 상기 전원(25e)으로부터 인가되는 일정한 전압에 비해, 유속에 의해 상기 압전층(25a, 25b)의 저항값이 달라지면, 상기 폐루프의 전류값이 달라지게 되므로, 이에 따라 유속을 측정할 수 있다.The power source 25e constitutes a closed loop together with the piezoelectric layers 25a and 25b and the sensing portion 25f. The power source 25e applies a constant voltage to the piezoelectric layers 25a and 25b so that current flows in the closed loop. If the resistance values of the piezoelectric layers 25a and 25b are changed by a flow rate in comparison with a constant voltage applied from the power source 25e, the current value of the closed loop is changed. Accordingly, have.

상기 감지부(25f)는 상기 압전층(25a, 25b) 및 전원(25e)와 함께 구성된 폐루프에 흐르는 전류값을 통해 유속을 측정할 수 있다. 상기 감지부(25f)는 상기 압전층(25a, 25b)에 비해 매우 작은 값을 갖는 저항으로 구성되어, 전체 회로에는 영향을 주지 않으면서도 측정된 전압값을 통해 전체 전류를 구할 수 있도록 설계될 수 있다.
The sensing unit 25f can measure the flow velocity through a current value flowing in a closed loop formed together with the piezoelectric layers 25a and 25b and the power source 25e. The sensing unit 25f may be designed to have a resistance that is much smaller than the piezoelectric layers 25a and 25b so that the total current can be obtained through the measured voltage value without affecting the entire circuit have.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the overall operation of the present invention will be described.

본 발명의 무선통신 단말(1)은 손으로 파지 가능하며 무선 데이터 송수신 기능을 기본적으로 탑재하고, 외부로 제어신호를 출력하거나 외부 데이터를 입력받는 역할을 하며, 또한, 본 발명의 중앙 관제실(2)은 상기 무선통신 단말과 통신을 주고 받거나 유선 통신 기능에 의해서 외부 데이터를 입출력받으며 아울러 필요한 데이터를 저장하는 기능을 실현하는바, 상기 무선통신 단말 또는 중앙 관제실을 이용하여 인터넷 및 통신사 중계기(3)에 접속한다.The wireless communication terminal 1 of the present invention can be hand-held and basically includes a wireless data transmission / reception function, outputs a control signal to the outside, receives external data, ) Receives and inputs external data through a communication function with the wireless communication terminal or performs a wired communication function and stores necessary data. The wireless communication terminal or the central control room is used to transmit data to and from the Internet and the communication company repeater 3, .

상기 인터넷 및 통신사 중계기는 무선통신 단말 또는 중앙 관제실과 제어신호 및 센싱 신호를 입출력하도록 중계하는 역할을 하며, 상기 인터넷 및 통신사 중계기를 통한 제어 신호는 엘티이 무선모뎀(4)을 통해 미니 컴퓨터(5)에 전달된다.The internet and communication repeater relays the control signal and the sensing signal to and from the wireless communication terminal or the central control room. The control signal through the Internet and the communication repeater is transmitted to the mini computer 5 .

상기 미니 컴퓨터는 엘티이 무선모뎀으로부터 무선통신 단말 또는 중앙 관제실의 제어 데이터를 입력받거나 또는 필요한 센싱신호를 저장후 무선통신 단말 또는 중앙관제실로 출력하는 역할을 하여 원할한 데이터 송수신이 이루어지도록 중계한다.The minicomputer receives the control data of the wireless communication terminal or the central control room from the LTM radio modem or outputs the required sensing signal to the wireless communication terminal or the central control room, and repeats the data transmission and reception.

그리고, 미니 컴퓨터(5)에 연결된 제어패널부(6)는 무선 단말기 또는 중앙 관제실에서 보내온 각종 제어신호를 처리하여 각종 장치들을 관리하는바, 제어패널로부터 펌프 가동 및 정지 지령을 넘겨받아 염수를 뿌리기 위한 펌프를 전기적으로 제어하여 펌프를 가동시키거나 정지시키는 제어신호의 처리는 펌프 가동 및 정지 관리부(7)에서 실행한다. 아울러, 미니 컴퓨터(5)와 제어패널(6) 사이에 접속되는 리모트 콘트롤 오토 센싱부(14)는 제어패널(6)로부터 입력되는 각종 센서의 데이터를 통신에 적합한 아날로그 또는 디지털 데이터로 전환하고, 이를 미니 컴퓨터(5)에 입력하여 통신에 의해서 무선통신 단말 또는 중앙 관제실로 넘기도록 한다.The control panel unit 6 connected to the minicomputer 5 processes various control signals sent from the wireless terminal or the central control room and manages various devices. The control panel unit 6 handles pump operation and stop commands from the control panel, The pump operation and suspension management unit 7 executes processing of the control signal for electrically controlling the pump for starting or stopping the pump. The remote control auto sensing unit 14 connected between the mini computer 5 and the control panel 6 converts data of various sensors input from the control panel 6 into analog or digital data suitable for communication, It is input to the mini computer 5 and transmitted to the wireless communication terminal or the central control room through communication.

그리고, 염수 탱크에 존재하는 염수의 유량을 체크하여 제어패널로 데이터를 송부하는 역할은 유량 게이지 상태 관리부(8)에서 실행한다.The flow rate gauge state management unit 8 performs the role of checking the flow rate of the brine in the brine tank and sending the data to the control panel.

아울러, 염수 탱크에 존재하는 염수의 온도 및 공간부의 습도를 파악하여 제어패널로 데이터를 송부하는 하는바, 이는 온도 및 습도 관리부(9)에서 실행한다.In addition, the temperature of the brine in the salt water tank and the humidity of the space portion are grasped and data is sent to the control panel, which is executed by the temperature and humidity management unit 9.

그리고, 제어패널로부터 출력되는 펌프 가동시간에 대한 제어신호는 펌프 가동시간 조정부(10)에서 처리하여 펌프를 원하는 시간동안 가동시킨다.A control signal for the pump operation time outputted from the control panel is processed by the pump operation time adjustment unit 10 to operate the pump for a desired time.

이 밖에 카메라 조절 및 관리부(11)는 제어패널로부터 카메라 조절 및 관리에 대한 데이터를 넘겨받으며, 이에 따라 도로면 상태를 촬영하여 영상저장장치를 통해 미니 컴퓨터에 데이터를 전송하며, 이러한 전송 데이터는 무선 단말기 또는 중앙 관제실로 전달되어 관리자가 도로면 상태를 정확히 파악할 수 있도록 한다.In addition, the camera control and management unit 11 receives data on camera control and management from the control panel, captures the road surface state and transmits data to the mini computer through the image storage device, It is transmitted to the terminal or the central control room so that the manager can accurately grasp the state of the road surface.

또한, 본 발명의 전압 및 전류 관리부(12)는 제어패널에 전기적으로 연결되며, 염수 펌핑에 필요한 전체 전압 및 전류를 총괄적으로 관리되도록 유도하고, 펌핑압력 센싱수단(20)은 펌프를 통해 염수를 출력할때 염수의 출력압력을 체크하여 제어패널에 전송함으로서 상기 제어패널과 통신하는 무선 단말기 및 중앙 관제실에서 현재 펌핑장치가 제대로 작동되는지를 간접적으로 확인할 수 있도록 한다.
In addition, the voltage and current management unit 12 of the present invention is electrically connected to the control panel, and induces the overall voltage and current required for brine pumping to be managed as a whole, and the pumping pressure sensing unit 20 controls the brine The output pressure of brine is checked and output to the control panel so that it is possible to indirectly check whether the current pumping device is operating properly in the wireless terminal and the central control room communicating with the control panel.

본 발명의 펌핑압력 센싱수단(20)의 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.The operation and effect of the pumping pressure sensing means 20 of the present invention will be described below.

염수의 출력이 파이프를 통해 이루어지면 파이프에 장착되는 내부 하우징(24)의 날개(24a)가 회전하게 된다. 상기 날개는 경사지게 형성되어 있으므로 물의 유입에 따라 회전이 이루어진다.When the brine output is made through the pipe, the wing 24a of the inner housing 24 mounted on the pipe is rotated. Since the wing is inclined, the wing is rotated according to the inflow of water.

이때, 상기 날개는 내부 하우징(24)에 설치되어 있으므로 내부 하우징(24)이 회전하게 되고, 상기 내부 하우징(24)은 볼베어링 구조체(22)의 지지에 따라 회전작용이 발생하게 된다.At this time, since the wing is installed in the inner housing 24, the inner housing 24 rotates, and the inner housing 24 rotates according to the support of the ball bearing structure 22. [

상기 볼베어링 구조체(22)는 외부 링형 구조체(22a)와 볼베어링(22b)과 내부 링형 구조체(22c)로 이루어지는바, 외부 링형 구조체는 외부 하우징에 고정된 상태를 유지하고, 내부 링형 구조체(22)가 볼베어링(22b)의 구름작용에 따라 회전작용을 일으킨다.The ball bearing structure 22 is composed of an outer ring structure 22a, a ball bearing 22b and an inner ring structure 22c. The outer ring structure remains fixed to the outer housing and the inner ring structure 22 And causes a rotational action in accordance with the rolling action of the ball bearing 22b.

그리고, 상기 중심축(26)에는 압전소자(25)가 설치되어 있는바, 상기 압전소자(25)를 날개(24)가 타격하게 된다.The piezoelectric element 25 is provided on the central axis 26 so that the wing 24 is hit by the piezoelectric element 25.

그러면, 중심축(26)에 설치되는 압전소자(25)의 전기발생으로 인하여 폐루프를 형성하는 전기적 회로에 의해서 물의 흐름 속도를 유추할 수 있게 된다.Then, the flow velocity of the water can be inferred by the electric circuit forming the closed loop due to the generation of electric power of the piezoelectric element 25 provided on the central axis 26. [

즉, 염수의 흐름이 빠르면 날개(24)의 회전속도가 빨라져서 압전소자(25)에 타격되는 충격이 많아지므로 압전소자(25)에서 발생하는 전기량이 많아지게 되고, 염수의 흐름이 늦게 되면 날개(24)의 회전속도가 느려져서 압전소자(25)에 타격되는 충격이 적어져 압전소자(25)에서 발생하는 전기량이 적어지게 되는 것이다.That is, when the brine flow is fast, the rotation speed of the blade 24 is increased, and the impact applied to the piezoelectric element 25 increases, so that the amount of electricity generated in the piezoelectric element 25 increases. When the flow of the brine becomes slow, The rotation speed of the piezoelectric element 25 is lowered so that the impact applied to the piezoelectric element 25 is reduced and the amount of electricity generated in the piezoelectric element 25 is reduced.

감지부(25f)에서는 압전소자(25)의 전기량을 파악하여 염수의 흐름을 실시간으로 파악할 수 있으며, 이에 따라 염수를 펌핑하는 장치들의 고장 여부를 빠르게 확인할 수 있다.In the sensing unit 25f, the electric quantity of the piezoelectric element 25 can be grasped and the flow of the brine can be grasped in real time, so that it is possible to quickly check whether the devices for pumping the brine are faulty.

즉, 염수의 흐름 속도를 측정한 결과 미리 설정된 기준값 이하이면 염수 펌핑수단이 고장을 일으킨 것으로 판단되거나, 또는 염수가 흐르는 파이프가 금이 가거나 깨진 것으로 판단할 수 있으며, 이를 근거로 사용자가 즉시 조치할 수 있도록 유도할 수 있다.
That is, when the flow rate of the brine is measured, it is judged that the brine pumping means has failed or the brine is judged to be cracked or broken. .

1: 무선통신 단말 2: 중앙 관제실
3: 인터넷 및 통신사 중계기 4: Lte 무선모뎀
5: 미니 컴퓨터 6: 제어패널
7: 펌프 가동 및 정지 상태 관리부 8: 유량 게이지 상태 관리부
9: 온도 및 습도 관리부 10: 펌프 가동시간 조정부
11: 카메라 조절 및 관리부 12: 전압 및 전류 관리부
13: 전광판 디스플레이부 14: 리모트 콘트롤 오토 센싱부
15: 영상 저장장치 20: 펌핑압력 센싱 수단
21: 외부 하우징 22: 볼베어링 구조체
23: 간격제 24: 내부 하우징
25: 압전소자 26: 중심축
27: 상부 지지부재 28: 하부 지지부재1: Wireless communication terminal 2: Central control room
3: Internet and carrier repeater 4: Lte wireless modem
5: Mini computer 6: Control panel
7: pump operation and stop state management unit 8: flow rate gauge state management unit
9: Temperature and humidity management unit 10: Pump operation time adjustment unit
11: camera adjustment and management unit 12: voltage and current management unit
13: electric sign board display part 14: remote control auto sensing part
15: Image storage device 20: Pumping pressure sensing means
21: outer housing 22: ball bearing structure
23: gap 24: inner housing
25: piezoelectric element 26: central axis
27: upper support member 28: lower support member

Claims

A wireless communication terminal (1) basically equipped with a wireless data transmission / reception function and capable of outputting a control signal to the outside or receiving external data;
A central control room 2 for communicating with the wireless communication terminal or receiving / receiving external data by a wired communication function and for storing necessary data;
An internet and communication company repeater (3) for relaying the control signal and the sensing signal to / from the wireless communication terminal or the central control room;
An LTE wireless modem 4 for receiving a control signal through the internet and communication company repeater or outputting related sensing data through internet and communication company repeater;
A minicomputer 5 for receiving the control data of the wireless communication terminal or the central control room from the ELTi wireless modem or storing a necessary sensing signal and outputting the sensed signal to the wireless communication terminal or the central control room;
The sensing signal input from the control panel is converted into an analog or digital signal suitable for communication and is transmitted to the mini computer so that data can be transmitted to the user through communication. A remote control auto sensing unit 14 serving as a relay;
A control panel (6) electrically connected to the remote control auto sensing unit to receive various control signals to command control operation, and to transmit a sensing signal to a mini computer via a remote control auto sensing unit;
A pump operation and stop management unit 7 that controls the pump for spraying the brine by receiving the pump start and stop commands from the control panel and activates or stops the pump;
A flow rate gauge state management unit 8 for checking the flow rate of the salt water present in the salt water tank and sending the data to the control panel;
A temperature and humidity control unit (9) for checking the temperature of the brine in the salt water tank and the humidity of the space in the control panel and sending the data to the control panel;
A pump operation time adjusting unit 10 for receiving data on pump operation time from the control panel and determining the operation time of the pump by determining the time for operating the pump;
A camera control and management unit 11 that receives data on camera control and management from the control panel, captures the road surface state and transmits data to the mini computer through the image storage device;
An image storage device (15) for transmitting data photographed by the camera control and management unit to a mini computer;
A voltage and current management unit (12) electrically connected to the control panel and collectively managing the entire voltage and current required for salt water pumping;
The control unit is electrically connected to the control panel and displays the current brine output to the outside and displays the output rate of the current brine to output the brine discharge rate in addition to the output of the brine outside, A display unit (13) for displaying an electric signal;
And a pumping pressure sensing means (20) electrically connected to the control panel for checking the output pressure of the brine when the brine is output through the pump and transmitting the result to the control panel. .

The method according to claim 1,
The pumping pressure sensing means (20)
An outer housing (21) having a cylindrical outer shape and formed with a thread on an outer side thereof;
A ball bearing structure 22 provided at the upper and lower portions of the inside of the outer housing to maintain rotational motion by its own cloud;
A spacer (23) installed at an inner central portion of the outer housing and having a ball bearing structure inserted and coupled at upper and lower sides thereof to fix the ball bearing structure;
An inner housing coupled to the ball bearing structure and coupled with the inner helical wing and provided with a flow of brine to the spiral wing 24a and causing the flow of the brine to rotate due to the rolling action of the ball bearing structure 24);
A piezoelectric element 25 installed at a position to contact the wing and generating electricity by colliding with the rotation of the wing;
A central axis 26 for coupling the piezoelectric element to the outer housing to fix the piezoelectric element, thereby inducing the piezoelectric element to be impacted by the rotational force of the wing to generate electricity;
An upper support member 27 provided on the central shaft for fixing the center shaft together with the cruciform support 27a;
And a lower support member (28) installed at a lower portion of the center shaft for fixing the center shaft together with the cruciform support body (28a).

3. The method of claim 2,
The ball bearing structure (22)
An outer ring-shaped structure (22a) coupled to the outer housing;
An inner ring-shaped structure 22c spaced apart from the outer ring-shaped structure by a predetermined distance;
And a ball bearing (22b) interposed between the outer ring-like structure and the inner ring-type structure and providing a rolling motion so that the inner ring-type structure rotates itself.

3. The method of claim 2,
The first piezoelectric layer 25a and the second piezoelectric layer 25b are provided in pairs in the piezoelectric element 25 such that the first and second piezoelectric layers 25a and 25b have a thickness And a metal padding 25c is inserted between the first and second piezoelectric layers 25a and 250b to reinforce the rigidity of the first and second piezoelectric layers 25a and 250b Snow removal equipment remote monitoring system.

5. The method of claim 4,
The piezoelectric element (25)
A power source 25e electrically connected to the first piezoelectric layer 25a and the second piezoelectric layer 25b;
And a sensing unit (25f) for sensing a flow of saline water using a change in the output voltage of the piezoelectric element.