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KR101621463B1 - Eco Monorail Train Vehicles - Google Patents

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Publication number
KR101621463B1
KR101621463B1 KR1020150149441A KR20150149441A KR101621463B1 KR 101621463 B1 KR101621463 B1 KR 101621463B1 KR 1020150149441 A KR1020150149441 A KR 1020150149441A KR 20150149441 A KR20150149441 A KR 20150149441A KR 101621463 B1 KR101621463 B1 KR 101621463B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
coupled
rail
auxiliary
driving
Prior art date
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Application number
KR1020150149441A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정준모
Original Assignee
우성이엠씨(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56109676&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101621463(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 우성이엠씨(주) filed Critical 우성이엠씨(주)
Priority to KR1020150149441A priority Critical patent/KR101621463B1/en
Application granted granted Critical
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Priority to KR1020190130053A priority patent/KR102112821B1/en
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Abstract

친환경 모노레일 차량장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치은, 레일에 결합되어 이동되는 차량부와, 상기 차량부의 하부에 형성되어 구동 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하는 것으로, 상기 구동장치는, 상기 차량부의 하부에 결합되며, 전방과 후방에 범퍼부가 결합된 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부의 하부의 일측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 레일에 결합되는 롤러가 구비된 전방롤러부; 상기 메인 프레임부의 하부의 타측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 레일에 결합되는 롤러가 구비되는 후방롤러부; 상기 메인 프레임부의 하부 중앙에 장착되어 전방롤러부 및 후방롤러부의 작동을 제어하는 제어 컨트롤러; 상기 제어 컨트롤러에 연결되는 배터리;를 포함한다.
이에 따르면, 차량부의 하부 앞뒤에 각기 구비된 구동부가 차량부의 운행 상황에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되어 구동력을 발휘함으로써 오르막길과 같은 저속이되 높은 토크가 요구되는 구간에서 안정적으로 레일을 운행할 수 있게 될 뿐만 아니라, 내리막길 구간에서는 제동장치에 의해 감속과 제동이 적절하게 수반되도록 하여 안전 운행 및 속도향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.An environmentally friendly monorail vehicle device is disclosed. An eco-friendly monorail vehicle device according to an embodiment of the present invention includes a vehicle portion that is coupled to and moved to a rail and a drive device that is formed at a lower portion of the vehicle portion and exerts drive power, A main frame portion coupled to the lower portion and having front and rear bumper portions coupled to the main frame portion; A front roller unit provided at one side of a lower portion of the main frame unit and driven by power from a power source unit and having a roller coupled to the rail; A rear roller unit which is provided on the other side of the lower portion of the main frame unit and is driven by power from a power source unit and includes a roller coupled to the rail; A control controller mounted on a lower center of the main frame portion to control operations of the front roller portion and the rear roller portion; And a battery connected to the control controller.
According to this, since the driving units provided respectively on the front and rear sides of the vehicle unit are driven simultaneously or individually according to the driving situation of the vehicle unit, the driving force is exerted so that the rail can be stably operated in a section requiring a low- Not only the deceleration and braking are appropriately carried out by the braking device in the downhill section, and the safe driving and the speed improvement can be achieved.

Description

친환경 모노레일 차량장치{Eco Monorail Train Vehicles}Eco-Monorail Train Vehicles

본 발명은 친환경 모노레일 차량장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수로 구비된 동력부가 차량부의 운행 상황에 따라 동시에 또는 개별적으로 구동되어 구동력을 발휘함으로써 오르막길과 같은 저속이되 높은 토크가 요구되는 구간에서 안정적으로 모노레일을 운행할 수 있게 될 뿐만 아니라, 내리막길 구간에서는 제동장치에 의해 감속과 제동이 적절하게 수반되도록 하여 안전 운행 및 속도 향상을 도모할 수 있도록 한 친환경 모노레일 차량장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an environmentally friendly monorail vehicle device, and more particularly, to an environmentally-friendly monorail vehicle device, in which a plurality of power units are driven simultaneously or individually in accordance with the driving conditions of a vehicle section, The present invention relates to an eco-friendly monorail vehicle device capable of stably operating a monorail, and capable of appropriately accompanied by deceleration and braking by a braking device in a downhill section, thereby enabling safe operation and speed improvement.

일반적으로 모노레일(Monorail)은 단궤조(單軌條) 위를 달리는 교통기관을 일컫는데, 종래의 철도가 일정한 간격으로 된 2개의 강철레일 위를 강철제 바퀴를 가진 차량부이 주행하는 데 대하여 모노레일은 높은 기둥부재(支柱) 위에 콘크리트제(製) 빔(beam)을 설치하고, 이것을 주행로로 하여 세로 방향으로 복렬(複列)의 고무타이어 바퀴를 장비한 차량부가 주행하는 것이다. In general, a monorail refers to a vehicle running on a single railway. In a conventional railway, a vehicle section having a steel wheel is driven on two steel rails having regular intervals, the monorail is high A concrete beam is provided on a column and a vehicle section equipped with a double row rubber tire wheel in the longitudinal direction is used as a traveling road.

또 빔 위에 다시 레일을 고정시키고 그 위를 강철제 바퀴가 굴러 주행하는 것도 있다.There is also a steel wheel that rolls over the beam once again on the rail.

이러한 모노레일의 종류로는 크게 차량부를 선로에 걸터앉히는 과좌식(跨座式)과 선로에 매다는 현수식(懸垂式)이 있다. There are two types of monorails: a straddle type that seats the vehicle on the track, and a suspension type that hangs on the track.

과좌식은 다시 알베그식과 로키드식으로, 현수식은 사페주식과 랑겐식으로 분류된다. The left and right seats are again classified as Albegese and Rokide, and the hanging ceremony as Saffe and Lange.

과좌식인 알베그식은 콘크리트 제I형 빔의 윗면을 주행로로 하며, 빔에 걸터앉은 차량부(車體)가 고무타이어인 대차부로 주행하고, 빔의 양쪽 면에는 안내바퀴와 안정바퀴가 주행하는 형식이다. And the left-hand formula, the upper surface of the concrete type I beam is used as a traveling path, and a vehicle body which is seated on the beam travels to a carriage which is a rubber tire. A guide wheel and a stable wheel travel on both sides of the beam .

로키드식은 콘크리트빔 면을 직접 주행로로 하지 않고, 빔의 윗면 및 양쪽 면에 강철레일을 부설하고, 그 레일 위를 강철제 대차부 및 안정바퀴가 주행하는 형식이다. The rocking type is a type in which a steel rail is laid on the upper and both sides of the beam and the steel ladder and stable wheels run on the rail instead of directly driving the concrete beam surface.

현수식인 사페주식은 궤도 빔이 강철로 된 상자형이며, 그 안쪽면을 주행로로 한다. 이 경우 대차부는 안벽의 밑면을, 안내바퀴는 안벽의 측면을 주행한다. 차량부는 주행장치에 설치되어 있는 현수장치에 의해서 현수된다.Saffe stock, which is a suspension type, is a box type in which the orbit beam is made of steel, and its inner surface is used as a running track. In this case, the bogie runs on the bottom of the wall, and the guide wheels travel on the side of the wall. The vehicle part is suspended by a suspension device installed in the traveling device.

모노레일에 관련된 선행기술로는 국내공개특허 10-1994-7000768호가 개시된 바 있다.The prior art relating to the monorail is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1994-7000768.

상기 선행기술은 전원과; 상기 전원에 접속된 1차도전경로와; 상기 1차도전경로와 관련하여 사용하기 위한 1 또는 그 이상의 차량을 포함하는 것과 관련된다. The prior art includes a power source; A primary power path connected to the power source; Wherein the primary includes one or more vehicles for use in connection with the foreground pathway.

한편, 이와 같은 종래의 모노레일에서는, 대차부에 구동력을 제공하는 모터 등이 선로의 경사도에 따라 능동적으로 제어되지 못하여 에너지 효율 및 안정성이 저하되는 문제점이 있었다.
On the other hand, in such a conventional monorail, the motor or the like that provides the driving force to the bogie portion is not actively controlled according to the degree of inclination of the line, and energy efficiency and stability are degraded.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량부의 하부 앞뒤에 각기 구비된 구동부가 차량부의 운행 상황에 따라 동시에 또는 개별적으로 구동되어 구동력을 발휘함으로써 오르막길과 같은 저속이되 높은 토크가 요구되는 구간에서 안정적으로 모노레일을 운행할 수 있게 될 뿐만 아니라, 내리막길 구간에서는 제동장치에 의해 감속과 제동이 적절하게 수반되도록 하며 기존의 레이져 가공 렉기어를 사용하는대신 절삭가공 렉기어를 이용하여 안전 운행 및 속도향상을 도모할 수 있도록 한 모노레일 차량장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicular drive system, The monorail can be stably operated in the section where torque is required. In addition, in the downward section, the deceleration and braking are suitably carried out by the braking device. Instead of using the conventional laser processing gear, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a monorail vehicle device that can be operated safely and improved in speed.

상기한 본 발명의 목적은, 주행레일 및 보조레일에 결합되어 이동되는 차량부와, 상기 차량부의 하부에 형성되어 구동 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하는 것으로, 상기 구동장치는, 상기 차량부의 하부에 결합되며, 전방과 후방에 범퍼부가 결합된 메인 프레임부; 상기 메인 프레임부의 하부의 일측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 주행레일 및 보조레일에 결합되는 롤러가 구비된 전방롤러부; 상기 메인 프레임부의 하부의 타측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 주행레일 및 보조레일에 결합되는 롤러가 구비되는 후방롤러부; 상기 메인 프레임부의 하부 중앙에 장착되어 전방롤러부 및 후방롤러부의 작동을 제어하는 제어 컨트롤러; 상기 제어 컨트롤러에 연결되는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치에 의해 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention is achieved by a vehicular drive system comprising: a vehicle section coupled to a traveling rail and an auxiliary rail; and a driving device formed at a lower portion of the vehicle section to exert driving power, A main frame part coupled to the front and rear bumper parts; A front roller provided on one side of a lower portion of the main frame portion, the front roller portion being driven by power from a power source portion and having a roller coupled to the running rail and the auxiliary rail; A rear roller portion formed on the other side of the lower portion of the main frame portion, the rear roller portion being driven by power from a power source portion and having rollers coupled to the running rail and the auxiliary rail; A control controller mounted on a lower center of the main frame portion to control operations of the front roller portion and the rear roller portion; And a battery connected to the control controller. The eco-friendly monorail vehicle apparatus according to claim 1,

상기 전방 롤러부는 일측에 구동모터가 장착되는 구동롤러박스; 상기 구동롤러박스의 타측에 결합되며 상기 구동모터로부터 동력을 전달받는 감속축과, 감속 후 출력하는 감속출력축을 구비한 감속기; 상기 감속기의 감속출력축에 연결되며 주행레일 및 보조레일에 결합되어 주행되는 구동절삭기어 롤러; 상기 구동롤러박스의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대; 상기 롤러박스지지대의 양단에 각기 결합되며 주행레일 및 보조레일의 상면에 지지되는 보조롤러; 상기 구동롤러박스의 상부와 보조롤러를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The front roller unit includes a driving roller box on which a driving motor is mounted. A speed reducer coupled to the other side of the driving roller box and having a decelerating shaft for receiving power from the driving motor and a decelerating output shaft for decelerating and outputting; A driving cutting gear roller connected to the reduction output shaft of the speed reducer and coupled to the traveling rail and the auxiliary rail, A roller box support horizontally mounted on both sides of the upper portion of the drive roller box; An auxiliary roller coupled to both ends of the roller box support and supported on the upper surface of the drive rail and the auxiliary rail; And a left and right steering ball joint connecting the upper portion of the driving roller box and the auxiliary roller.

상기 구동롤러박스는 내부에 공간이 형성되며 하부는 개방되고 양측벽과 상부면으로 구성된 본체; 상기 본체의 내부에 수용되며 양측벽에 회전가능하게 결합되며 주행레일 및 보조레일의 상면에 지지되는 상부탈선방지 롤러; 상기 본체의 내부에 수용되며 양측벽에 회전가능하게 결합되며 주행레일 및 보조레일의 하면에 지지되는 하부탈선방지 롤러; 상기 본체의 내부에 결합되며, 본체의 일측벽을 관통하여 돌출되는 구동축이 일측에 형성되고 타측은 본체의 타측벽에 형성된 통공에 대응하며 감속기의 감속축이 결합되는 결합공이 형성된 동력전달 커플링;을 포함하는 것을 특징으로 한다. The driving roller box includes a main body having a space formed therein and a lower portion opened and having both side walls and an upper surface; An upper derailment preventing roller received in the main body and rotatably coupled to both side walls and supported on the upper surface of the running rail and the auxiliary rail; A lower derailment preventing roller received in the inside of the main body and rotatably coupled to both side walls and supported on a lower surface of the running rail and the auxiliary rail; A power transmission coupling coupled to the inside of the main body and having a drive shaft protruding through one side wall of the main body at one side and a coupling hole at the other side corresponding to a through hole formed at the other side wall of the main body and coupling the decelerating shaft of the speed reducer; And a control unit.

상기 감속기에 연결되는 전자 디스크 브레이크가 포함되고, 상기 전자 디스크 브레이크는 감속기의 감속축의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하는 것을 특징으로 한다. And an electronic disc brake connected to the speed reducer, wherein the electronic disc brake is connected to one side of a reduction shaft of the speed reducer to exert a braking force.

상기 상부탈선방지 롤러는 일측에 형성된 환턱으로 구성되며, 대칭되게 좌우에 배치되는 좌,우 분할롤러로 구성되는 주륜부; 상기 주륜부의 내부에 삽입되는 내측 볼베어링 및 고정부싱; 상기 환턱의 외부에 삽입되는 외측 볼베어링 및 고정부싱; 상기 내,외측 볼베어링, 고정부싱, 좌,우 분할롤러를 관통하여 결합되는 롤러 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the upper derailment preventing roller comprises a pair of left and right split rollers symmetrically disposed on left and right sides, An inner ball bearing and a stationary bushing inserted into the inside of the main wheel part; An outer ball bearing and a stationary bushing inserted into the outside of the tread; And a roller shaft coupled through the inner and outer ball bearings, the fixed bushing, and the left and right split rollers.

상기 하부탈선방지 롤러는 삽입홈이 원주방향으로 형성되며 중앙에 베어링이 개재되고, 롤러 샤프트가 관통되어 결합되는 것을 특징으로 한다. The lower derailment preventing roller is characterized in that the insertion groove is formed in a circumferential direction, a bearing is disposed at the center, and a roller shaft is inserted through the roller.

상기 구동절삭기어 롤러는 외주에 다수의 톱니가 원주방향으로 형성된 구동 기어; 상기 구동절삭기어의 양측에 밀착되며, 원통형상의 주륜부와, 상기 주륜부의 일단에 돌출되게 형성되는 환턱부로 구성되어 상호 대칭되게 결합되는 좌,우 분할 롤러; 상기 좌,우 분할 롤러의 중앙에 결합되어 감속출력축의 외주에 결합되는 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the driving gear roller comprises: a driving gear having a plurality of teeth circumferentially formed on an outer periphery thereof; A left and right split roller which is closely attached to both sides of the driving cutting gear and is symmetrically coupled to the cylindrical spur wheel and a tapered portion protruding from one end of the spur wheel; And a bearing coupled to the center of the left and right split rollers and coupled to the outer periphery of the reduction output shaft.

상기 감속절삭기어의 롤러샤프트에 결합되는 전자 디스크 브레이크가 포함되고, 상기 전자 디스크 브레이크는 감속기의 감속축의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하는 것을 특징으로 한다. And an electromagnetic disc brake coupled to a roller shaft of the reduction gear, wherein the electromagnetic disc brake is connected to one side of a reduction shaft of the reduction gear to exert a braking force.

상기 보조롤러는 복수의 수직프레임이 박스 형상으로 결합되어 구성된 롤러박스지지대; 롤러박스지지대의 내부에 결합되는 수직프레임의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트에 결합되어 수평프레임의 일측에 배치되며, 보조레일의 상,하부면에 접촉되도록 상하에 한쌍으로 형성되는 상,하부 보조롤러체; 상기 수직프레임의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대의 하부에 결합되는 장착대를 포함하여 구성된다. Wherein the auxiliary roller comprises a roller box support having a plurality of vertical frames coupled together in a box shape; A pair of upper and lower auxiliary rollers coupled to an auxiliary roller shaft coupled to an end of a vertical frame coupled to the inside of the roller box support and disposed on one side of the horizontal frame, sieve; And a mounting table horizontally attached to an upper end of the vertical frame and coupled to a lower portion of the roller box support frame.

상기 후방롤러부는 후방롤러박스; 상기 후방롤러박스의 하부 일측에 회전가능하게 결합되며 주행레일 및 보조레일에 접속되는 감속절삭기어; 상기 후방롤러박스의 하부 일측에 결합되며, 상기 감속절삭기어의 일측에 수평되게 배치되며 주행레일 및 보조레일의 하부에 지지되는 하부 탈선방지 롤러; 상기 후방롤러박스 내에 결합되며, 상기 감속절삭기어와 하부 탈선방지 롤러의 상부에 각기 결합되어 주행레일 및 보조레일의 상부에 접속되는 상부 탈선방지 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rear roller portion includes a rear roller box; A decelerated cutting gear rotatably coupled to a lower side of the rear roller box and connected to the running rail and the auxiliary rail; A lower derailment preventing roller coupled to a lower side of the rear roller box and horizontally disposed on one side of the reduction gear, the lower derailment roller being supported by a lower portion of the drive rail and the auxiliary rail; And an upper derailment prevention roller coupled to the upper portion of the lower rail and the lower derailment preventing roller and coupled to the upper portion of the driving rail and the auxiliary rail, respectively.

상기 후방롤러박스의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대; 상기 롤러박스지지대의 양단에 각기 결합되며 주행레일 및 보조레일의 상면에 지지되는 보조롤러; 상기 구동롤러박스의 상부와 보조롤러를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. A roller box support horizontally mounted on both upper sides of the rear roller box; An auxiliary roller coupled to both ends of the roller box support and supported on the upper surface of the drive rail and the auxiliary rail; And a left and right steering ball joint connecting the upper portion of the driving roller box and the auxiliary roller.

상기 보조롤러는 수직되게 배치되는 수직프레임과, 수직프레임의 하단에 직각되어 수평으로 배치되는 수평프레임으로 구성된 롤러박스지지대; 수평프레임의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트에 결합되어 수평프레임의 일측에 배치되는 보조롤러체; 상기 수직프레임의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대의 하부에 결합되는 장착대; 상기 수평프레임의 일측에 결합되어 판형으로 형성되는 브라켓; 상기 장착대의 하부와 브라켓의 상부를 연결하도록 결합되어 수직된 결합상태로 구현되는 쏠림방지 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다. Wherein the auxiliary roller is a roller box support comprising a vertical frame arranged vertically and a horizontal frame arranged horizontally at right angles to the lower end of the vertical frame; An auxiliary roller body coupled to an auxiliary roller shaft coupled to an end of the horizontal frame and disposed at one side of the horizontal frame; A mounting base horizontally attached to an upper end of the vertical frame and coupled to a lower portion of the roller box support; A bracket coupled to one side of the horizontal frame and formed in a plate shape; And an anti-tip spring coupled to the lower portion of the mounting bracket and the upper portion of the bracket to be vertically engaged with each other.

상기 감속절삭기어는 외주에 다수의 톱니가 원주방향으로 형성된 구동절삭기어; 상기 구동절삭기어의 양측에 밀착되는 좌,우 분할 롤러; 상기 좌,우 분할 롤러의 중앙에 결합되어 감속출력축의 외주에 결합되는 베어링; 상기 좌,우 분할 롤러와 베어링을 관통하고, 후방롤러박스의 측벽을 관통하여 결합되는 롤러 샤프트; 상기 롤러 샤프트에 결합되는 전자 디스크 브레이크;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the reduction gear includes: a driving cutting gear having a plurality of teeth circumferentially formed on an outer periphery thereof; Left and right split rollers which are in close contact with both sides of the driving cutting gear; A bearing coupled to the center of the left and right split rollers and coupled to the outer periphery of the reduction output shaft; A roller shaft penetrating through the left and right split rollers and the bearing and penetrating through the side wall of the rear roller box; And an electronic disc brake coupled to the roller shaft.

본 발명에 따르면 차량부의 하부 앞뒤에 각기 구비된 구동부가 차량부의 운행 상황에 따라 동시에 또는 개별적으로 구동되어 구동력을 발휘함으로써 오르막길과 같은 저속이되 높은 토크가 요구되는 구간에서 안정적으로 주행레일 및 보조레일을 운행할 수 있게 될 뿐만 아니라, 내리막길 구간에서는 제동장치에 의해 감속과 제동이 적절하게 수반되도록 하여 안전 운행 및 속도 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the driving portions provided at the front and rear of the vehicle portion are driven simultaneously or individually in accordance with the driving situation of the vehicle portion, the driving force is exerted so that the traveling rail and the auxiliary rail In addition, in the downhill section, deceleration and braking are appropriately accompanied by the braking device, thereby achieving the safe running and the speed improvement.

또한 차량부 하부 양측에 보조롤러가 구비되어 있어 차량부의 흔들림에도 안정적으로 차량부의 자세를 유지할 수 있는 효과가 있다.
Further, since auxiliary rollers are provided on both sides of the lower portion of the vehicle body, the posture of the vehicle body can be stably maintained even when the vehicle body vibrates.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치를 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '차량 하부'를 나타낸 분해사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부'를 나타낸 분해사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 구동롤러부'를 나타낸 분해사시도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 구동롤러박스'를 나타낸 분해사시도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 구동절삭기어 롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 상부탈선방지 롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 하부탈선방지 롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 좌우 쏠림방지 보조롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부'를 나타낸 분해사시도,
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부의 후방롤러박스'를 나타낸 분해사시도,
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치를 나타낸 정면도,
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치를 나타낸 분해사시도,
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '차량 하부'를 나타낸 분해사시도,
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부'를 나타낸 분해사시도,
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 구동롤러부'를 나타낸 분해사시도,
도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 구동롤러박스'를 나타낸 분해사시도,
도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 구동절삭기어 롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 상부탈선방지 롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 20은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 하부탈선방지 롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 21은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '전방롤러부의 좌우 쏠림방지 보조롤러'를 나타낸 분해사시도,
도 22는 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부'를 나타낸 분해사시도,
도 23은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부의 후방롤러박스'를 나타낸 분해사시도,
도 24는 본 발명의 제2실시예에 따른 배터리 구동 방식의 친환경 저상 차량장을 나타낸 정면도,
도 25는 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '레일지지부'를 나타낸 사시도,
도 26은 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '레일지지부'를 나타낸 정면 상세도.1 is an exploded perspective view showing an environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to a first embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view showing a 'vehicle lower portion' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view showing a 'front roller' in the eco-friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view showing a 'driving roller portion of the front roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the first embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view showing a 'driving roller box of a front roller unit' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view showing a 'driven gear roller of a front roller part' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the first embodiment of the present invention,
7 is an exploded perspective view showing the 'upper derailment prevention roller of the front roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the first embodiment of the present invention,
8 is an exploded perspective view showing a 'lower derailment prevention roller of a front roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a 'left-right anti-tipting assist roller in the front roller unit' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention;
10 is an exploded perspective view showing a 'rear roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention,
11 is an exploded perspective view showing a 'rear roller box of a rear roller part' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention,
12 is a front view showing an environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the first embodiment of the present invention;
13 is an exploded perspective view showing an environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to a second embodiment of the present invention,
14 is an exploded perspective view showing a 'vehicle lower portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the second embodiment of the present invention,
15 is an exploded perspective view showing a 'front roller' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention,
16 is an exploded perspective view showing a 'driving roller portion of the front roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the second embodiment of the present invention,
17 is an exploded perspective view showing a 'driving roller box of a front roller part' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention,
18 is an exploded perspective view showing a 'driven cutting gear roller of a front roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention,
19 is an exploded perspective view showing the 'upper derailment prevention roller of the front roller portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the second embodiment of the present invention,
20 is an exploded perspective view showing a 'lower derailment prevention roller of a front roller portion' in an environmentally friendly monorail vehicle device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 21 is an exploded perspective view showing a 'left-right anti-tip-assisting roller of the front roller unit' in the environmentally-friendly monorail vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention;
22 is an exploded perspective view showing a rear roller portion in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention,
23 is an exploded perspective view showing a rear roller box of the rear roller portion in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to the second embodiment of the present invention,
24 is a front view showing a battery-driven environmentally friendly low-floor vehicle in accordance with a second embodiment of the present invention;
25 is a perspective view showing a 'rail supporting portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the second embodiment of the present invention;
26 is a detailed front view showing a 'rail supporting portion' in the environmentally friendly monorail vehicle device according to the second embodiment of the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It does not mean anything.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다. In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator It should be noted that the definitions of these terms should be made on the basis of the contents throughout this specification.

[제1실시예][First Embodiment]

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치(A1)은, 레일(R)에 결합되어 이동되는 차량부(100)와, 상기 차량부(100)의 하부에 형성되어 구동 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하는 것으로, 상기 구동장치는, 상기 차량부(100)의 하부에 결합되며, 전방과 후방에 범퍼부가 결합된 메인 프레임부(F); 상기 메인 프레임부(F)의 하부의 일측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 레일(R)에 결합되는 롤러가 구비된 전방롤러부(2); 상기 메인 프레임부(F)의 하부의 타측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 레일(R)에 결합되는 롤러가 구비되는 후방롤러부(3); 상기 메인 프레임부(F)의 하부 중앙에 장착되어 전방롤러부(2) 및 후방롤러부(3)의 작동을 제어하는 제어 컨트롤러(4); 상기 제어 컨트롤러(4)에 연결되는 배터리(5);를 포함하여 구성된다.1 to 12, an environmentally friendly monorail vehicle apparatus A1 according to the first embodiment of the present invention includes a vehicle section 100 which is coupled to and moved to a rail R, A main frame part F coupled to a lower portion of the vehicle part 100 and having front and rear bumper parts coupled to the driving part; A front roller unit 2 formed at one side of a lower portion of the main frame unit F and having a roller driven by power from a power unit and coupled to the rail R; A rear roller part 3 formed on the other side of the lower part of the main frame part F and having a roller driven by power from a power source part and coupled to the rail R; A control controller (4) mounted on the lower center of the main frame part (F) and controlling the operation of the front roller part (2) and the rear roller part (3); And a battery (5) connected to the control controller (4).

메인 프레임부(F)는 직선형 빔이 격자형으로 연결되어 대략 장방향으로 형성된다. The main frame portion F is formed in a substantially longitudinal direction by connecting linear beams in a lattice shape.

메인 프레임부(F)의 상부에 차량부(100)가 결합된다. 차량부(100)는 승객이 탑승할 수 있도록 좌석과 도어가 구비된다.The vehicle section 100 is coupled to an upper portion of the main frame section F. [ The vehicle unit 100 is provided with a seat and a door so that the passenger can ride the vehicle.

레일(R)은 주행레일(R-1)과 그 양측에 평행되게 배치되는 보조레일(R-2a, R-2b)로 이루어진다.The rail R is composed of a running rail R-1 and auxiliary rails R-2a and R-2b arranged parallel to both sides of the running rail R-1.

주행레일(R-1)은 도 1의 확대도에 나타낸 바와 같이, 단면이 사각형상이며, 하부면에는 절삭랙기어(R-11)이 형성된다. 절삭랙기어(R-11)의 양측에 단턱(R-13)이 형성된다. 절삭랙기어(R-11)에 구동절삭기어 롤러(23)가 결합된다. As shown in the enlarged view of Fig. 1, the running rail R-1 has a rectangular cross section and a cutting rack gear R-11 is formed on the lower surface thereof. And a step R-13 is formed on both sides of the cutting rack gear R-11. And the drive tooth roller 23 is engaged with the cutting rack gear R-11.

보조레일(R-2a, R-2b)은 단면이 원형인 봉상으로 이루어지며, 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8')가 결합된다. The auxiliary rails R-2a and R-2b are formed in a bar shape having a circular cross section, and the left and right anti-tip rollers 8 and 8 'are engaged.

주행레일(R-1)과 그 양측에 평행되게 배치되는 보조레일(R-2a, R-2b)은 지반에 수직되게 설치된 레일지지부(500)에 결합되어 지면으로부터 일정 높이에 설치될 수 있다. The running rails R-1 and the auxiliary rails R-2a and R-2b disposed parallel to both sides of the running rails R-1 and R-2b may be coupled to the rail supporting part 500 installed perpendicularly to the ground,

또한 차량부(100)의 천장 외부에는 태양광을 전력으로 변환시켜 태양광 발전이 가능하도록 하기 위한 집광판(120)이 장착된다. 상기 집광판(120)에서 집광된 태양광을 전기에너지로 변환시켜 발전하여 주행동력으로 사용한다. A condenser plate 120 is mounted outside the ceiling of the vehicle unit 100 to convert sunlight into electric power to enable solar power generation. The condensed light from the condensing plate 120 is converted into electric energy and is used as driving power.

상기 전방 롤러부(2)는 주행에 필요한 동력을 발휘하는 것이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 전방 롤러부(2)는 일측에 구동모터(20)가 장착되는 구동롤러박스(21); 상기 구동롤러박스(21)의 타측에 결합되며 상기 구동모터(20)로부터 동력을 전달받는 감속축(221)과, 감속 후 출력하는 감속출력축(222)을 구비한 감속기(22); 상기 감속기(22)의 감속출력축(222)에 연결되며 레일(R)에 결합되어 주행되는 구동절삭기어 롤러(23); 상기 구동롤러박스(21)의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대(24); 상기 롤러박스지지대(24)의 양단에 각기 결합되며 레일(R)의 상면에 지지되는 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8'); 상기 구동롤러박스(21)의 상부와 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8')를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트(26);를 포함하여 구성된다. The front roller portion 2 exerts power necessary for traveling. 3, the front roller unit 2 includes a drive roller box 21 on which a drive motor 20 is mounted; A decelerator 22 coupled to the other side of the driving roller box 21 and having a decelerating shaft 221 for receiving power from the driving motor 20 and a decelerating output shaft 222 for decelerating and outputting; A driven cutting gear roller 23 connected to the reduction output shaft 222 of the speed reducer 22 and coupled to the rail R to be driven; A roller box support 24 horizontally mounted on both sides of the upper portion of the drive roller box 21; Left and right anti-deflection assist rollers (8, 8 ') respectively coupled to both ends of the roller box support table (24) and supported on the upper surface of the rail (R); Right steering ball joint 26 connecting the upper portion of the driving roller box 21 and the left and right anti-deflection auxiliary rollers 8, 8 '.

상기 구동롤러박스(21)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 내부에 공간이 형성되며 하부는 개방되고 양측벽(211,212)과 상부면(213)으로 구성된 본체(210); 상기 본체(210)의 내부에 수용되며 양측벽에 회전가능하게 결합되며 레일(R)의 상면에 지지되는 상부탈선방지 롤러(250); 상기 본체(210)의 내부에 수용되며 양측벽(211,212)에 회전가능하게 결합되며 레일(R)의 하면에 지지되는 하부탈선방지 롤러(240); 상기 본체(210)의 내부에 결합되며, 본체(210)의 일측벽(211)을 관통하여 돌출되는 구동축(261)이 일측에 형성되고 타측은 본체(210)의 타측벽(212)에 형성된 통공(212-1)에 대응하며 감속기(22)의 감속축(221)이 결합되는 결합공(미도시)이 형성된 동력전달 커플링(260);을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 4, the driving roller box 21 includes a main body 210 having a space formed therein and a lower portion thereof opened and having both side walls 211 and 212 and an upper surface 213; An upper derailment preventing roller 250 housed in the main body 210 and rotatably coupled to both side walls and supported on the upper surface of the rail R; A lower derailment preventing roller 240 received in the main body 210 and rotatably coupled to both side walls 211 and 212 and supported by a lower surface of the rail R; A driving shaft 261 protruding through one side wall 211 of the main body 210 is formed on one side and the other side of the driving shaft 261 is coupled to the other side wall 212 of the main body 210, (Not shown) to which the decelerating shaft 221 of the speed reducer 22 is coupled, corresponding to the power transmission coupling 212-1.

상기 본체(210)는 직육면체 형상으로 이루어지는 것으로, 장변 양측벽(211,212)과 단변 양측벽 및 상부면(213)으로 구성되어 하부는 개방된다. The main body 210 has a rectangular parallelepiped shape and is composed of both long side walls 211 and 212, short side walls and an upper surface 213, and the bottom is opened.

장변 양측벽 중 일측벽(211)에는 동력전달 커플링(260)의 구동축(261)이 관통될 수 있도록 통공(211-1)이 형성되고, 반대편 측벽(212)에는 동력전달 커플링(260)의 결합공에 대응되는 통공(212-1)이 형성된다. A through hole 211-1 is formed on one side wall 211 of the long side walls to allow the drive shaft 261 of the power transmission coupling 260 to pass therethrough and a power transmission coupling 260 is provided on the opposite side wall 212, A through hole 212-1 corresponding to the coupling hole of the first through third holes 212-1 is formed.

그리고 장변 양측벽에는 서로 대향되게 다수의 롤러공(212-2)이 형성됨으로써 상부탈선방지 롤러(250), 하부탈선방지 롤러(240)의 축이 결합된다.A plurality of roller holes 212-2 are formed on opposite side walls of the long side so that the shafts of the upper derailment preventing roller 250 and the lower derailment preventing roller 240 are engaged.

본체(210)의 상부면에는 힌지연결볼트(214)가 결합되며, 상기 힌지연결볼트(214)에 후술될 롤러박스지지대(24)의 중앙에 마련된 장착부(242)가 결합된다. A hinge connection bolt 214 is coupled to the upper surface of the main body 210 and a mounting portion 242 provided at the center of the roller box support 24 to be described later is coupled to the hinge connection bolt 214.

롤러박스지지대(24)는 일정 길이를 갖는 바 타입이며, 중앙과 양단부에 각기 장착부(242,244)가 형성된다. The roller box support 24 is a bar type having a predetermined length, and mount portions 242 and 244 are formed at the center and both ends thereof.

중앙의 장착부(242)에는 구동롤러박스(21)가 결합되고, 양단부의 장착부(244)에는 좌우 쏠림방지 보조롤러(8,8')가 결합된다. The driving roller box 21 is coupled to the central mounting portion 242 and the left and right anti-skid auxiliary rollers 8, 8 'are coupled to the mounting portions 244 at both ends.

상기 감속기(22)에 연결되는 전자 디스크 브레이크(280)가 포함되고, 상기 전자 디스크 브레이크(280)는 감속기(22)의 감속축(221)의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하게 된다. And an electromagnetic disc brake 280 connected to the speed reducer 22 and the electromagnetic disc brake 280 is connected to one side of the reduction shaft 221 of the speed reducer 22 to exert a braking force.

상기 상부탈선방지 롤러(250)는 도 7에 도시된 바와 같이, 일측에 형성된 환턱(251-2)으로 구성되며 대칭되게 좌우에 배치되는 좌,우 분할롤러(251,251')로 구성되는 주륜부(251-1); 상기 주륜부(251-1)의 내부에 삽입되는 내측 볼베어링(253) 및 고정부싱(254); 상기 환턱(251-2)의 외부에 삽입되는 외측 볼베어링(255) 및 고정부싱(254); 상기 내,외측 볼베어링(253,255), 고정부싱(254), 좌,우 분할롤러(251,251')를 관통하여 결합되는 롤러 샤프트(252);를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 7, the upper derailment preventing roller 250 includes a pair of left and right split rollers 251 and 251 'symmetrically disposed on left and right sides, 251-1); An inner ball bearing 253 and a stationary bushing 254 inserted into the inside of the main wheel 251-1; An outer ball bearing 255 and a stationary bushing 254 inserted into the outside of the trough 251-2; And a roller shaft 252 coupled through the inner and outer ball bearings 253 and 255, the fixed bushing 254, and the left and right split rollers 251 and 251 '.

좌,우 분할롤러(251,251')는 상호 맞대어짐으로써 주륜부(251-1)가 레일(R)의 상부면에 면접촉될 수 있고, 주행이 가능해진다. The left and right split rollers 251 and 251 'are brought into mutual contact with each other so that the main wheel portion 251-1 can be brought into surface contact with the upper surface of the rail R,

상기 하부탈선방지 롤러(240)는 주행레일(R-1)의 하부면에 접촉되는 것으로, 도 5 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 주행레일(R-1)의 하부면에 형성된 절삭랙기어(R-11)가 삽입되도록 오목하게 외주면에 삽입홈(242)이 원주방향으로 형성되며. 그 양측에 환턱(242-1)이 형성되어 주행레일(R-1)의 단턱(R-13)에 지지되도록 하고, 중앙에 베어링(243)이 개재되고, 롤러 샤프트(244)가 베어링(243)에 관통되어 결합되어 이루어진다. The lower derailment preventing roller 240 is in contact with the lower surface of the running rail R-1 and is provided with a cutting rack gear (not shown) formed on the lower surface of the running rail R- R-11) is inserted into the insertion groove 242 in the circumferential direction. The bearing 243 is disposed at the center and the roller shaft 244 is supported by the bearing 243 so that the bearing 243 is supported by the bearing 243, As shown in FIG.

롤러 샤프트(244)의 일단에는 C형 멈춤링(245)이 결합되고, 타측에는 풀림방지 너트(246)가 체결되어 베어링(243)과 롤러 샤프트(244)가 일체화되도록 한다. A C-type stop ring 245 is coupled to one end of the roller shaft 244 and a loosening prevention nut 246 is coupled to the other end of the roller shaft 244 so that the bearing 243 and the roller shaft 244 are integrated.

상기 구동절삭기어 롤러(23)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 외주에 다수의 톱니(232-1)가 원주방향으로 형성되어 중앙레일(R-1)의 하부면에 형성된 절삭랙기어(R-11)와 치차 결합되도록 외주면에 치차가 형성된 구동절삭기어(322); 6, a plurality of teeth 232-1 are formed in the circumferential direction on the outer periphery of the driving cutting gear roller 23, and the cutting rack gear R-1 formed on the lower surface of the center rail R- A driving gear 322 having teeth formed on an outer circumferential surface thereof so as to be engaged with the teeth 11;

상기 구동절삭기어(322)의 양측에 밀착되며, 원통형상의 주륜부(233-1)와, 상기 주륜부(233-1)의 일단에 돌출되게 형성되는 환턱부(233-2)로 구성되어 상호 대칭되게 결합되는 좌,우 분할 롤러(233,233'); And a ring gear 233-2 which is in close contact with both sides of the driving cutting gear 322 and is formed so as to protrude from one end of the main wheel part 233-1, Left and right split rollers 233, 233 'symmetrically joined;

상기 좌,우 분할 롤러(233,233')의 중앙에 결합되어 감속출력축(222)의 외주에 결합되는 베어링(234);을 포함하여 구성된다. And a bearing 234 coupled to the center of the left and right split rollers 233 and 233 'and coupled to the outer periphery of the reduced output shaft 222.

따라서 주륜부(233-1)는 중앙레일(R-1)의 하부 단턱(R-13)에 접촉되어 구름 작동되고, 환턱부(233-2)는 중앙레일(R-1)의 양측면에 지지되어 탈선이 방지되도록 한다. Thus, the spur wheel 233-1 comes into contact with the lower step R-13 of the central rail R-1 and is rotated, and the ring chin 233-2 is supported on both sides of the center rail R- So that derailment is prevented.

한편 본 발명에 따르면, 구동절삭기어 롤러(23)의 좌,우 분할 롤러(233,233')가 각기 분리되어 회전되는 구조에 의해 차동기어의 작동을 하게 된다. According to the present invention, the left and right split rollers 233 and 233 'of the driving cutting gear roller 23 are separately rotated to operate the differential gears.

따라서 곡선형 레일구간에서 커브 주행을 할때 안쪽의 분할롤러와 바깥쪽의 분할롤러 간의 회전속도가 상이하게 됨으로써 전복의 위험을 방지할 수 있고, 과도한 급브레이크 사용을 방지할 수 있어 속도의 향상과 안전성을 보장할 수 있다.Therefore, when the curve is run in the curved rail section, the rotation speed between the inner division roller and the outer division roller becomes different, thereby preventing the risk of overturning and preventing excessive use of the brake. Safety can be guaranteed.

한편 상기 감속기(22)에 결합되는 전자 디스크 브레이크(280)가 포함되고, 상기 전자 디스크 브레이크(280)는 감속기(22)의 감속축(221)의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하게 된다. The electromagnetic disc brake 280 is coupled to the speed reducer 22 and the electromagnetic disc brake 280 is connected to one side of the speed reduction shaft 221 of the speed reducer 22 to exert a braking force.

상기 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8')는 차량부(100)가 기울어짐을 방지하여 안정적인 승차감을 구현하기 위한 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 수직되게 배치되는 수직프레임(811)과, 수직프레임(811)의 하단에 직각되어 수평으로 배치되는 수평프레임(812)으로 구성된 롤러박스지지대(81); 수평프레임(812)의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트(252)에 결합되어 수평프레임(812)의 일측에 배치되는 보조롤러체(82); 상기 수직프레임(811)의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대(24)의 하부에 결합되는 장착대(83); 상기 수평프레임(812)의 일측에 결합되어 판형으로 형성되는 브라켓(84); 상기 장착대(83)의 하부와 브라켓(84)의 상부를 연결하도록 결합되어 수직된 결합상태로 구현되는 쏠림방지 스프링(85);을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 9, the left and right anti-skid aiding rollers 8, 8 'prevent the vehicle portion 100 from tilting and provide a stable ride feeling. The vertical and horizontal anti- And a horizontal frame 812 horizontally disposed at right angles to the lower end of the vertical frame 811; An auxiliary roller body 82 coupled to an auxiliary roller shaft 252 coupled to an end of the horizontal frame 812 and disposed at one side of the horizontal frame 812; A mounting base 83 horizontally attached to the upper end of the vertical frame 811 and coupled to the lower portion of the roller box support 24; A bracket 84 coupled to one side of the horizontal frame 812 and formed in a plate shape; And an anti-tip spring 85 coupled to connect the lower portion of the mounting table 83 and the upper portion of the bracket 84 to be vertically engaged.

브라켓(387)은 양측면(843)과 상면(842)으로 구성되어 대략 "┏┓"형상으로 이루어지며, 양측면(843)이 수평프레임(812)의 내측면에 부착되고, 상면(842)에 쏠림방지 스프링(386)의 하단이 지지된다. The brackets 387 are formed of both side surfaces 843 and an upper surface 842 and are formed in a substantially flat shape so that both side surfaces 843 are attached to the inner surface of the horizontal frame 812, The lower end of the preventing spring 386 is supported.

쏠림방지 스프링(386)은 브라켓(387)의 상면(842)에 결합된 장축(845)에 끼워지는 코일스프링이며, 2개로 구성되는데 그 갯수는 더욱 증가될 수 있을 것이며, 보조롤러체(384)에 가해지는 충격을 흡수하는 작동을 하게 된다. The anti-tip spring 386 is a coil spring that is fitted to the long shaft 845 coupled to the upper surface 842 of the bracket 387. The anti-tip spring 386 may be formed of two, So as to absorb the shock applied to the vehicle.

장축(845)은 브라켓(84)의 상면(842)을 관통하여 수직되게 되며 상단은 장착대(83)에 결합된다. The long shaft 845 is vertically passed through the upper surface 842 of the bracket 84 and the upper end is coupled to the mounting table 83.

한편 첨부된 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부'를 나타낸 분해사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부의 후방롤러박스'를 나타낸 분해사시도이다. FIG. 10 is an exploded perspective view showing a 'rear roller part' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an exploded perspective view showing the 'rear roller part' in the environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to an embodiment of the present invention. Rear roller box ".

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 후방롤러부(3)는, 후방롤러박스(30); 상기 후방롤러박스(30)의 하부 일측에 회전가능하게 결합되며 레일(R)에 접속되는 감속절삭기어(32); 상기 후방롤러박스(30)의 하부 일측에 결합되며, 상기 감속절삭기어(32)의 일측에 수평되게 배치되며 레일(R)의 하부에 지지되는 하부 탈선방지 롤러(33); 상기 후방롤러박스(30) 내에 결합되며, 상기 감속절삭기어(32)와 하부 탈선방지 롤러(33)의 상부에 각기 결합되어 레일(R)의 상부에 접속되는 상부 탈선방지 롤러(34);를 포함하여 구성된다. As shown in Figs. 10 and 11, the rear roller portion 3 includes a rear roller box 30; A reduction gear 32 rotatably coupled to a lower side of the rear roller box 30 and connected to the rail R; A lower derailment preventing roller (33) coupled to a lower side of the rear roller box (30) and horizontally disposed on one side of the reduction gear (32) and supported by a lower portion of the rail (R); An upper derailment preventing roller 34 coupled to the upper portion of the rail R and coupled to the upper portion of the lowering derailment preventing roller 33 and coupled to the rear roller box 30, .

후방롤러박스(30)는 내부에 공간이 형성되며 하부는 개방되고 양측벽(31)과 상부면(36)으로 구성된다. The rear roller box 30 has a space formed therein, and the lower portion thereof is opened and is composed of both side walls 31 and an upper surface 36.

또한 상기 후방롤러박스(30)의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대(24); 상기 롤러박스지지대(24)의 양단에 각기 결합되며 레일(R)의 상면에 지지되는 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8'); 상기 구동롤러박스(21)의 상부와 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8')를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트(26);를 더 포함하여 구성된다. A roller box support 24 horizontally mounted on both sides of the upper portion of the rear roller box 30; Left and right anti-deflection assist rollers (8, 8 ') respectively coupled to both ends of the roller box support table (24) and supported on the upper surface of the rail (R); Right steering ball joint 26 connecting the upper portion of the driving roller box 21 and the left and right anti-tip rollers 8, 8 '.

상기 좌,우쏠림방지 보조롤러(8,8')는 수직되게 배치되는 수직프레임과, 수직프레임의 하단에 직각되어 수평으로 배치되는 수평프레임으로 구성된 롤러박스지지대(382); 수평프레임의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트(384-1)에 결합되어 수평프레임(812)의 일측에 배치되는 보조롤러체(384); 상기 수직프레임(811)의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대(24)의 하부에 결합되는 장착대(385); 상기 수평프레임의 일측에 결합되어 판형으로 형성되는 브라켓(387); 상기 장착대(385)의 하부와 브라켓(387)의 상부를 연결하도록 결합되어 수직된 결합상태로 구현되는 쏠림방지 스프링(386);을 포함하여 구성된다. The left and right anti-deflection auxiliary rollers 8, 8 'include a roller box support 382 composed of a vertical frame arranged vertically and a horizontal frame arranged horizontally perpendicular to the lower end of the vertical frame; An auxiliary roller body 384 coupled to the auxiliary roller shaft 384-1 coupled to the end of the horizontal frame and disposed at one side of the horizontal frame 812; A mounting base 385 horizontally attached to the upper end of the vertical frame 811 and coupled to a lower portion of the roller box support 24; A bracket 387 coupled to one side of the horizontal frame and formed in a plate shape; And an anti-tip spring 386 coupled to connect the lower portion of the mounting table 385 and the upper portion of the bracket 387 in a vertically engaged state.

브라켓(387)은 양측면(843)과 상면(842)으로 구성되어 대략 "┏┓"형상으로 이루어지며, 양측면(843)이 수평프레임(812)의 내측면에 부착되고, 상면(842)에 쏠림방지 스프링(386)의 하단이 지지된다. The brackets 387 are formed of both side surfaces 843 and an upper surface 842 and are formed in a substantially flat shape so that both side surfaces 843 are attached to the inner surface of the horizontal frame 812, The lower end of the preventing spring 386 is supported.

쏠림방지 스프링(386)은 코일스프링이며 2개로 구성되는데 그 갯수는 더욱 증가될 수 있을 것이며, 보조롤러체(384)에 가해지는 충격을 흡수하는 작동을 하게 된다. The anti-tip springs 386 are coil springs, and the number of the anti-tip springs 386 is increased. The number of the anti-tip springs 386 is increased and the shock absorbing action of the auxiliary roller body 384 is absorbed.

상기 감속절삭기어(32)는 외주에 다수의 톱니가 원주방향으로 형성된 구동절삭기어(322); 상기 구동절삭기어(322)의 양측에 밀착되는 좌,우 분할 롤러(323,323'); 상기 좌,우 분할 롤러(323,323')의 중앙에 결합되어 후방롤러박스(30)의 측벽을 관통하여 결합되는 롤러 샤프트(324); 상기 롤러 샤프트(324)에 결합되는 전자 디스크 브레이크(325);을 포함하여 구성된다. The reduction cutting gear 32 includes a driving cutting gear 322 having a plurality of teeth circumferentially formed on an outer periphery thereof; Left and right split rollers 323 and 323 'which come in close contact with both sides of the driving cutting gear 322; A roller shaft 324 coupled to the center of the left and right split rollers 323 and 323 'and penetrating through the side wall of the rear roller box 30; And an electromagnetic disc brake 325 coupled to the roller shaft 324. [

후방롤러박스(30)는 직육면체이며 하부는 개방되어 있고, 일 측벽이 하방으로 길게 연장 형성되고, 이 연장된 측의 일면에 감속절삭기어(32), 하부 탈선방지 롤러(33)가 결합된다. The rear roller box 30 has a rectangular parallelepiped shape and is open at its lower portion. The one side wall extends downwardly and extends downward, and a reduction gear 32 and a lower derailment prevention roller 33 are coupled to one side of the extended side.

또한 연장된 측벽의 타면에 롤러 샤프트(324)가 관통하고 롤러 샤프트(324)에는 전자 디스크 브레이크(325)가 결합된다. The roller shaft 324 penetrates the other side of the extended side wall and the electromagnetic disc brake 325 is coupled to the roller shaft 324. [

따라서 전자 디스크 브레이크(325)는 감속절삭기어(32)를 제동함으로서 구동속도를 조절할 수 있게 된다. Accordingly, the electronic disc brake 325 can adjust the driving speed by braking the deceleration cutting gear 32. [

[제2실시예][Second Embodiment]

도 12 내지 도 26에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치(A2)는, 주행레일(200) 및 보조레일(200')에 결합되어 이동되는 차량부(100)와, 상기 차량부(100)의 하부에 형성되어 구동 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하는 것으로, 상기 구동장치는, 상기 차량부(100)의 하부에 결합되며, 전방과 후방에 범퍼부가 결합된 메인 프레임부(F); 상기 메인 프레임부(F)의 하부의 일측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 주행레일(200) 및 보조레일(200')에 결합되는 롤러가 구비된 전방롤러부(2); 상기 메인 프레임부(F)의 하부의 타측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 주행레일(200) 및 보조레일(200')에 결합되는 롤러가 구비되는 후방롤러부(3); 상기 메인 프레임부(F)의 하부 중앙에 장착되어 전방롤러부(2) 및 후방롤러부(3)의 작동을 제어하는 제어 컨트롤러(4); 상기 제어 컨트롤러(4)에 연결되는 배터리(5);를 포함하여 구성된다.12 to 26, an environmentally friendly monorail vehicle A2 according to the second embodiment of the present invention includes a vehicle unit 100 that is coupled to the traveling rail 200 and the auxiliary rail 200 ' And a driving unit which is formed at a lower portion of the vehicle unit 100 and exerts a driving force. The driving unit is coupled to a lower portion of the vehicle unit 100, A main frame portion (F); A front roller part 2 formed at one side of the lower part of the main frame part F and having a roller driven by power from a power source part and coupled to the running rail 200 and the auxiliary rail 200 ' A rear roller portion 3 formed on the other side of the lower portion of the main frame portion F and driven by power from a power source portion and provided with rollers coupled to the running rail 200 and the auxiliary rail 200 ' A control controller (4) mounted on the lower center of the main frame part (F) and controlling the operation of the front roller part (2) and the rear roller part (3); And a battery (5) connected to the control controller (4).

주행레일(200) 및 보조레일(200')은 지반에 수직되게 설치된 레일지지부(500)에 결합되어 지면으로부터 일정 높이에 설치될 수 있다. The running rail 200 and the auxiliary rail 200 'may be installed at a predetermined height from the ground by being coupled to the rail supporting part 500 installed perpendicularly to the ground.

메인 프레임부(F)는 직선형 빔가 격자형으로 연결되어 대략 장방향으로 형성된다. The main frame portion F is formed in a substantially longitudinal direction by connecting linear beams in a lattice shape.

메인 프레임부(F)의 상부에 차량부(100)가 결합된다. 차량부(100)는 승객이 탑승할 수 있도록 좌석과 도어가 구비된다.The vehicle section 100 is coupled to an upper portion of the main frame section F. [ The vehicle unit 100 is provided with a seat and a door so that the passenger can ride the vehicle.

또한 차량부(100)의 천장 외부에는 태양광을 전력으로 변환시켜 태양광 발전이 가능하도록 하기 위한 집광판(120)이 장착된다. 상기 집광판(120)에서 집광된 태양광을 전기에너지로 변환시켜 발전하여 주행 동력으로 사용한다. A condenser plate 120 is mounted outside the ceiling of the vehicle unit 100 to convert sunlight into electric power to enable solar power generation. The condensed light from the condensing plate 120 is converted into electric energy and is used as driving power.

주행레일(200)은 단면이 사각형상이며, 주행레일(200)의 하부면에는 절삭랙기어(212)가 형성된다. 절삭랙기어(212)의 양측에 단턱(203)이 형성된다. 절삭랙기어(212)에 구동절삭기어 롤러(23)가 결합된다. The running rail 200 has a rectangular cross section, and a cutting rack gear 212 is formed on the lower surface of the running rail 200. A step 203 is formed on both sides of the cutting rack gear 212. And the driving cutting gear roller 23 is engaged with the cutting rack gear 212.

보조레일(200')에는 보조롤러(8,8')가 밀착 지지된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다. Auxiliary rollers 8, 8 'are closely supported on the auxiliary rail 200'. This will be described later.

상기 전방 롤러부(2)는 주행에 필요한 동력을 발휘하는 것으로, 일측에 구동모터(20)가 장착되는 구동롤러박스(21); 상기 구동롤러박스(21)의 타측에 결합되며 상기 구동모터(20)로부터 동력을 전달받는 감속축(221)과, 감속 후 출력하는 감속출력축(222)을 구비한 감속기(22); 상기 감속기(22)의 감속출력축(222)에 연결되며 주행레일(200) 및 보조레일(200')에 결합되어 주행되는 구동절삭기어 롤러(23); 상기 구동롤러박스(21)의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대(24); 상기 롤러박스지지대(24)의 양단에 각기 결합되며 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 상면에 지지되는 보조롤러(8); 상기 구동롤러박스(21)의 상부와 보조롤러(8)를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트(26);를 포함하여 구성된다. The front roller unit (2) exerts power necessary for running, and includes a drive roller box (21) on which a drive motor (20) is mounted; A decelerator 22 coupled to the other side of the driving roller box 21 and having a decelerating shaft 221 for receiving power from the driving motor 20 and a decelerating output shaft 222 for decelerating and outputting; A driving cutting gear roller 23 connected to the reduction output shaft 222 of the reduction gear 22 and coupled to the traveling rail 200 and the auxiliary rail 200 '; A roller box support 24 horizontally mounted on both sides of the upper portion of the drive roller box 21; An auxiliary roller 8 coupled to both ends of the roller box support 24 and supported on the upper surface of the running rail 200 and the auxiliary rail 200 '; And a left and right steering ball joint 26 connecting the upper portion of the driving roller box 21 and the auxiliary roller 8.

상기 구동롤러박스(21)는 내부에 공간이 형성되며 하부는 개방되고 양측벽(211,212)과 상부면(213)으로 구성된 본체(210); 상기 본체(210)의 내부에 수용되며 양측벽에 회전가능하게 결합되며 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 상면에 지지되는 상부탈선방지 롤러(250); 상기 본체(210)의 내부에 수용되며 양측벽(211,212)에 회전가능하게 결합되며 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 하면에 지지되는 하부탈선방지 롤러(240); 상기 본체(210)의 내부에 결합되며, 본체(210)의 일측벽(211)을 관통하여 돌출되는 구동축(261)이 일측에 형성되고 타측은 본체(210)의 타측벽(212)에 형성된 통공(212-1)에 대응하며 감속기(22)의 감속축(221)이 결합되는 결합공(미도시)이 형성된 동력전달 커플링(260);을 포함하여 구성된다. The driving roller box 21 includes a main body 210 having a space formed therein and a lower portion thereof opened and having both side walls 211 and 212 and an upper surface 213; An upper derailment preventing roller 250 housed in the main body 210 and rotatably coupled to both side walls and supported on the upper surface of the running rail 200 and the auxiliary rail 200 '; A lower derailment preventing roller 240 that is accommodated in the main body 210 and is rotatably coupled to both side walls 211 and 212 and is supported by the lower surface of the running rail 200 and the auxiliary rail 200 '; A driving shaft 261 protruding through one side wall 211 of the main body 210 is formed on one side and the other side of the driving shaft 261 is coupled to the other side wall 212 of the main body 210, (Not shown) to which the decelerating shaft 221 of the speed reducer 22 is coupled, corresponding to the power transmission coupling 212-1.

상기 본체(210)는 직육면체 형상으로 이루어지는 것으로, 장변 양측벽(211,212)과 단변 양측벽 및 상부면(213)으로 구성되어 하부는 개방된다. The main body 210 has a rectangular parallelepiped shape and is composed of both long side walls 211 and 212, short side walls and an upper surface 213, and the bottom is opened.

장변 양측벽 중 일측벽(211)에는 동력전달 커플링(260)의 구동축(261)이 관통될 수 있도록 통공(211-1)이 형성되고, 반대편 측벽(212)에는 동력전달 커플링(260)의 결합공에 대응되는 통공(212-1)이 형성된다. A through hole 211-1 is formed on one side wall 211 of the long side walls to allow the drive shaft 261 of the power transmission coupling 260 to pass therethrough and a power transmission coupling 260 is provided on the opposite side wall 212, A through hole 212-1 corresponding to the coupling hole of the first through third holes 212-1 is formed.

그리고 장변 양측벽에는 서로 대향되게 다수의 롤러공(212-2)이 형성됨으로써 상부탈선방지 롤러(250), 하부탈선방지 롤러(240)의 축이 결합된다.A plurality of roller holes 212-2 are formed on opposite side walls of the long side so that the shafts of the upper derailment preventing roller 250 and the lower derailment preventing roller 240 are engaged.

본체(210)의 상부면에는 힌지연결볼트(214)가 결합되며, 상기 힌지연결볼트(214)에 후술될 롤러박스지지대(24)의 중앙에 마련된 장착부(242)가 결합된다. A hinge connection bolt 214 is coupled to the upper surface of the main body 210 and a mounting portion 242 provided at the center of the roller box support 24 to be described later is coupled to the hinge connection bolt 214.

롤러박스지지대(24)는 일정 길이를 갖는 바 타입이며, 중앙과 양단부에 각기 장착부(242,244)가 형성된다. The roller box support 24 is a bar type having a predetermined length, and mount portions 242 and 244 are formed at the center and both ends thereof.

중앙의 장착부(242)에는 구동롤러박스(21)가 결합되고, 양단부의 장착부(244)에는 좌우 쏠림방지 보조롤러(8)가 결합된다. The driving roller box 21 is coupled to the central mounting portion 242 and the left and right anti-skid auxiliary rollers 8 are coupled to the mounting portions 244 at both ends.

상기 감속기(22)에 연결되는 전자 디스크 브레이크(280)가 포함되고, 상기 전자 디스크 브레이크(280)는 감속기(22)의 감속축(221)의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하게 된다. And an electromagnetic disc brake 280 connected to the speed reducer 22 and the electromagnetic disc brake 280 is connected to one side of the reduction shaft 221 of the speed reducer 22 to exert a braking force.

상기 상부탈선방지 롤러(250)는 도 18에 나타낸 바와 같이, 원통형상의 주륜부(251-1)와, 주륜부(251-1)의 일측에 형성된 환턱(251-2)으로 구성되며 대칭되게 좌우에 배치되는 좌,우 분할롤러(251,251'); 상기 주륜부(251-1)의 내부에 삽입되는 내측 볼베어링(253) 및 고정부싱(254); 상기 환턱(251-2)의 외부에 삽입되는 외측 볼베어링(255) 및 고정부싱(254); 상기 내,외측 볼베어링(253,255), 고정부싱(254), 좌,우 분할롤러(251,251')를 관통하여 결합되는 롤러 샤프트(252);를 포함하여 구성된다. 18, the upper derailment preventing roller 250 is constituted by a cylindrical main wheel portion 251-1 and a trough 251-2 formed on one side of the main wheel portion 251-1, Left and right split rollers 251 and 251 'disposed on the left and right sides; An inner ball bearing 253 and a stationary bushing 254 inserted into the inside of the main wheel 251-1; An outer ball bearing 255 and a stationary bushing 254 inserted into the outside of the trough 251-2; And a roller shaft 252 coupled through the inner and outer ball bearings 253 and 255, the fixed bushing 254, and the left and right split rollers 251 and 251 '.

좌,우 분할롤러(251,251')는 상호 맞대어짐으로써 주륜부(251-1)가 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 상부면에 대접하도록 한다. The left and right split rollers 251 and 251 'are brought into contact with each other so that the main wheel portion 251-1 is brought into contact with the upper surface of the running rail 200 and the auxiliary rail 200'.

한편 본 발명에 따르면, 상부탈선방지 롤러(250)의 좌,우 분할롤러(251,251')가 각기 분리되어 회전되는 구조에 의해 차동기어의 작동을 하게 된다. According to the present invention, the left and right split rollers 251 and 251 'of the upper derailment preventing roller 250 are separately rotated to operate the differential gears.

따라서 곡선형 레일구간에서 커브 주행을 할때 안쪽의 분할롤러와 바깥쪽의 분할롤러 간의 회전속도가 상이하게 됨으로써 전복의 위험을 방지할 수 있고, 과도한 급브레이크 사용을 방지할 수 있어 속도의 향상과 안전성을 보장할 수 있다. Therefore, when the curve is run in the curved rail section, the rotation speed between the inner division roller and the outer division roller becomes different, thereby preventing the risk of overturning and preventing excessive use of the brake. Safety can be guaranteed.

상기 하부탈선방지 롤러(240)는 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 하부면에 접촉되는 것으로, 도 19에 도시된 바와 같이, 주행레일(200)의 하부면에 다수의 절삭랙기어(212)가 삽입되도록 삽입홈(242)이 원주방향으로 형성되며, 양측에 환턱(242-1)이 형성되며, 중앙에 베어링이 개재되고, 롤러 샤프트(244)가 관통되어 결합되어 이루어진다. 롤러 샤프트(244)의 일단에는 C형 멈춤링(245)이 결합되고, 타측에는 풀림방지 너트(246)가 체결된다. The lower derailment preventing roller 240 is in contact with the lower surface of the running rail 200 and the auxiliary rail 200 'so that a lower surface of the running rail 200 is provided with a plurality of cutting racks The insertion grooves 242 are formed in the circumferential direction so that the gears 212 are inserted into the insertion holes 242. The insertion holes 242 are formed in the circumferential direction. A C-type stop ring 245 is coupled to one end of the roller shaft 244, and a loosening prevention nut 246 is fastened to the other side.

상기 구동절삭기어 롤러(23)는 도 17, 도 24에 도시된 바와 같이, 외주에 다수의 톱니(232-1)가 원주방향으로 형성되어 주행레일(200)의 하부면에 형성된 절삭랙기어(212)에 결합되도록 외주면에 치차(232-1)가 형성된 구동절삭기어(322); 상기 구동절삭기어(322)의 양측에 밀착되며, 원통형상의 주륜부와, 상기 주륜부의 일단에 돌출되게 형성되는 환턱부로 구성되어 상호 대칭되게 결합되는 좌,우 분할 롤러(233,233'); 상기 좌,우 분할 롤러(233,233')의 중앙에 결합되어 감속출력축(222)의 외주에 결합되는 베어링(234);을 포함하여 구성된다. 17 and 24, a plurality of toothed gears 232-1 are formed in the circumferential direction on the outer periphery of the driving cutting gear roller 23, and a cutting rack gear (not shown) formed on the lower surface of the driving rail 200 A drive tooth gear 322 having teeth 232-1 formed on an outer circumferential surface thereof so as to be coupled to the teeth 212; Left and right split rollers 233 and 233 'which are closely attached to both sides of the driving cutter gear 322 and are symmetrically joined to each other with a cylindrical main wheel part and a tapered part protruding from one end of the main wheel part; And a bearing 234 coupled to the center of the left and right split rollers 233 and 233 'and coupled to the outer periphery of the reduced output shaft 222.

한편 상기 감속기(22)에 결합되는 전자 디스크 브레이크(280)가 포함되고, 상기 전자 디스크 브레이크(280)는 감속기(22)의 감속축(221)의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하게 된다. The electromagnetic disc brake 280 is coupled to the speed reducer 22 and the electromagnetic disc brake 280 is connected to one side of the speed reduction shaft 221 of the speed reducer 22 to exert a braking force.

상기 보조롤러(8)는 차량부(100)가 기울어짐을 방지하여 안정적인 승차감을 구현하기 위한 것으로, 도 20에 도시된 바와 같이, 4개의 수직프레임(811)이 박스 형상으로 결합되어 구성된 롤러박스지지대(81); 롤러박스지지대(81)의 내부에 결합되는 수직프레임(811)의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트(252)에 결합되어 수평프레임(812)의 일측에 배치되며, 보조레일(200')의 상,하부면에 접촉되도록 상하에 한쌍으로 형성되는 상,하부 보조롤러체(821,822); 상기 수직프레임(811)의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대(24)의 하부에 결합되는 장착대(83);를 포함하여 구성된다. The auxiliary roller 8 is for preventing a tilting of the vehicle unit 100 to realize a stable ride feeling. As shown in FIG. 20, the four vertical frames 811 are coupled to each other in a box shape, (81); Is coupled to an auxiliary roller shaft 252 coupled to an end of a vertical frame 811 coupled to the interior of the roller box support 81 and disposed on one side of the horizontal frame 812, Upper and lower auxiliary roller bodies 821 and 822 formed as a pair on the upper and lower sides so as to be in contact with the lower surface; And a mounting table 83 horizontally attached to the upper end of the vertical frame 811 and coupled to a lower portion of the roller box support 24.

한편 첨부된 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부'를 나타낸 분해사시도이고, 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 모노레일 차량장치에서 '후방롤러부의 후방롤러박스'를 나타낸 분해사시도이다. 21 is an exploded perspective view showing a 'rear roller portion' in an environmentally friendly monorail vehicle apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 22 is an exploded perspective view showing a 'rear roller portion' Rear roller box ".

도 21 및 도 22에 나타낸 바와 같이, 후방롤러부(3)는, 후방롤러박스(30); 상기 후방롤러박스(30)의 하부 일측에 회전가능하게 결합되며 주행레일(200) 및 보조레일(200')에 접속되는 감속절삭기어(32); 상기 후방롤러박스(30)의 하부 일측에 결합되며, 상기 감속절삭기어(32)의 일측에 수평되게 배치되며 주행레일(200)의 하부에 지지되는 하부 탈선방지 롤러(33); 상기 후방롤러박스(30) 내에 결합되며, 상기 감속절삭기어(32)와 하부 탈선방지 롤러(33)의 상부에 각기 결합되어 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 상부에 접속되는 상부 탈선방지 롤러(34);를 포함하여 구성된다. As shown in Figs. 21 and 22, the rear roller portion 3 includes a rear roller box 30; A deceleration cutting gear 32 rotatably coupled to a lower side of the rear roller box 30 and connected to the running rail 200 and the auxiliary rail 200 '; A lower derailment preventing roller (33) coupled to a lower side of the rear roller box (30) and horizontally disposed on one side of the reduction gear (32) and supported at a lower portion of the drive rail (200); And is connected to the upper portion of the driving rail 200 and the auxiliary rail 200 'and coupled to the upper portion of the lowering derailment preventing roller 33, And a derailment preventing roller (34).

후방롤러박스(30)는 내부에 공간이 형성되며 하부는 개방되고 양측벽(31)과 상부면(36)으로 구성된다. The rear roller box 30 has a space formed therein, and the lower portion thereof is opened and is composed of both side walls 31 and an upper surface 36.

또한 상기 후방롤러박스(30)의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대(24); 상기 롤러박스지지대(24)의 양단에 각기 결합되며 주행레일(200) 및 보조레일(200')의 상면에 지지되는 보조롤러(8); 상기 구동롤러박스(21)의 상부와 보조롤러(8)를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트(26);를 더 포함하여 구성된다. A roller box support 24 horizontally mounted on both sides of the upper portion of the rear roller box 30; An auxiliary roller 8 coupled to both ends of the roller box support 24 and supported on the upper surface of the running rail 200 and the auxiliary rail 200 '; And a left and right steering ball joint 26 connecting the upper portion of the driving roller box 21 and the auxiliary roller 8.

상기 보조롤러(8)는 수직되게 배치되는 수직프레임과, 수직프레임의 하단에 직각되어 수평으로 배치되는 수평프레임으로 구성된 롤러박스지지대(382); 수평프레임의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트(384-1)에 결합되어 수평프레임(812)의 일측에 배치되는 보조롤러체(384); 상기 수직프레임(811)의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대(24)의 하부에 결합되는 장착대(385); 상기 수평프레임의 일측에 결합되어 판형으로 형성되는 브라켓(387); 상기 장착대(385)의 하부와 브라켓(387)의 상부를 연결하도록 결합되어 수직된 결합상태로 구현되는 쏠림방지 스프링(386);을 포함하여 구성된다. The auxiliary roller 8 includes a roller box support 382 composed of a vertical frame arranged vertically and a horizontal frame arranged horizontally perpendicular to the lower end of the vertical frame; An auxiliary roller body 384 coupled to the auxiliary roller shaft 384-1 coupled to the end of the horizontal frame and disposed at one side of the horizontal frame 812; A mounting base 385 horizontally attached to the upper end of the vertical frame 811 and coupled to a lower portion of the roller box support 24; A bracket 387 coupled to one side of the horizontal frame and formed in a plate shape; And an anti-tip spring 386 coupled to connect the lower portion of the mounting table 385 and the upper portion of the bracket 387 in a vertically engaged state.

브라켓(387)은 양측면(843)과 상면(842)으로 구성되어 대략 "┏┓"형상으로 이루어지며, 양측면(843)이 수평프레임(812)의 내측면에 부착되고, 상면(842)에 쏠림방지 스프링(386)의 하단이 지지된다. The brackets 387 are formed of both side surfaces 843 and an upper surface 842 and are formed in a substantially flat shape so that both side surfaces 843 are attached to the inner surface of the horizontal frame 812, The lower end of the preventing spring 386 is supported.

쏠림방지 스프링(386)은 코일스프링이며 2개로 구성되는데 그 갯수는 더욱 증가될 수 있을 것이며, 보조롤러체(384)에 가해지는 충격을 흡수하는 작동을 하게 된다. The anti-tip springs 386 are coil springs, and the number of the anti-tip springs 386 is increased. The number of the anti-tip springs 386 is increased and the shock absorbing action of the auxiliary roller body 384 is absorbed.

상기 감속절삭기어(32)는 외주에 다수의 톱니가 원주방향으로 형성된 구동절삭기어(322); 상기 구동절삭기어(322)의 양측에 밀착되는 좌,우 분할 롤러(323,323'); 상기 좌,우 분할 롤러(323,323')의 중앙에 결합되어 후방롤러박스(30)의 측벽을 관통하여 결합되는 롤러 샤프트(324); 상기 롤러 샤프트(324)에 결합되는 전자 디스크 브레이크(325);을 포함하여 구성된다. The reduction cutting gear 32 includes a driving cutting gear 322 having a plurality of teeth circumferentially formed on an outer periphery thereof; Left and right split rollers 323 and 323 'which come in close contact with both sides of the driving cutting gear 322; A roller shaft 324 coupled to the center of the left and right split rollers 323 and 323 'and penetrating through the side wall of the rear roller box 30; And an electromagnetic disc brake 325 coupled to the roller shaft 324. [

상기 좌,우 분할 롤러(323,323')의 일측에 환턱(323')이 형성되고, 환턱(323')이 주행레일(200)의 단턱(203)에 접촉 지지된다. A tilt 323 'is formed on one side of the left and right split rollers 323 and 323' and the tilt 323 'is contacted with the step 203 of the running rail 200.

상기 후방롤러박스(30)는 직육면체이며 하부는 개방되어 있고, 일 측벽이 하방으로 길게 연장 형성되고, 이 연장된 측의 일면에 감속절삭기어(32), 하부 탈선방지 롤러(33)가 결합된다. The rear roller box 30 has a rectangular parallelepiped shape and is open at its lower portion. One side wall extends downwardly, and a reduction gear 32 and a lower derailment prevention roller 33 are coupled to one side of the extended side .

또한 연장된 측벽의 타면에 롤러 샤프트(324)가 관통하고 롤러 샤프트(324)에는 전자 디스크 브레이크(325)가 결합된다. The roller shaft 324 penetrates the other side of the extended side wall and the electromagnetic disc brake 325 is coupled to the roller shaft 324. [

따라서 전자 디스크 브레이크(325)는 감속절삭기어(32)를 제동함으로서 구동속도를 조절할 수 있게 된다. Accordingly, the electronic disc brake 325 can adjust the driving speed by braking the deceleration cutting gear 32. [

한편 도 23 및 도 24에 나타낸 바와 같이, 레일지지부(500)는, 지반(510)에 수직되게 매립되는 복수의 지주(520)와, 상기 복수의 지주(520) 각각에 결합되어 지반(510)에 매립되는 침하방지판(530)과, 상기 복수의 지주(520)의 상단이 결합되며 지반(510)에 안착되는 플레이트(522)와, 상기 플레이트(522) 상부에 결합되며 상부로 양측에 레일받침(541)이 각기 형성된 레일 서포트(540);를 포함하는 것으로, 일측 레일받침(541)에 주행레일(200)이 결합되고, 타측 레일받침(541)에 보조레일(200')이 결합된다. 23 and 24, the rail supporter 500 includes a plurality of struts 520 embedded perpendicularly to the ground 510, a plurality of struts 520 coupled to the plurality of struts 520, A plate 522 coupled to an upper end of the plurality of struts 520 and seated in the ground 510, a lower plate 522 coupled to an upper portion of the plate 522, And a rail support 540 on which pedestals 541 are formed so that the running rail 200 is coupled to the one side rail support 541 and the auxiliary rail 200 'is coupled to the other side rail support 541 .

주행레일(200)은 하부에 레크기어(212)가 형성되어 상기 구동절삭기어 롤러(23)가 결합되는 것이며, 상면에는 상부탈선방지 롤러(250)가 안착되어 구름작동될 수 있다. The driving rail 200 is formed with a rack gear 212 at a lower portion thereof to be coupled with the driving cutter gear roller 23 and an upper derailment preventing roller 250 is mounted on the upper surface thereof.

상기 침하방지판(530)은 지주(520)의 외주면이 결합되는 원통부재와, 원통부재의 일단에 형성된 원판부로 구성되며, 원통부재를 관통하여 나사결합되고 지주의 외주면에 밀착되는 볼트를 포함하는 것으로, 원판부에 의해 지주의 침하를 방지할 수 있는 지지력이 제공되도록 한다. The sinking prevention plate 530 includes a bolt which is composed of a cylindrical member to which the outer circumferential surface of the strut 520 is coupled and a disc portion formed at one end of the cylindrical member and which is threaded through the cylindrical member and brought into close contact with the outer circumferential surface of the strut So that a supporting force capable of preventing the subsidence of the support by the disc portion is provided.

상기 레일서포트(540)는 대략 포크 형상으로 이루어져 양측에 대칭되게 레일받침(541)이 각기 형성되고, 각각의 레일받침(541)에는 주행레일(200) 및 보조레일(200')이 결합된다.The rail support 540 is formed in a substantially fork shape so that rail supports 541 are symmetrically formed on both sides of the rail support 540. The running rail 200 and the auxiliary rail 200 'are coupled to the rail supports 541.

따라서 지주(520)와 침하방지판(530)을 이용하여 시멘트 타설없이 설치 가능해진다.
Therefore, it is possible to install the cement without installing the cement using the pillars 520 and the settlement prevention plate 530.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

2 : 전방롤러부 3 : 후방롤러부
4 : 제어 컨트롤러 5 : 배터리
8,8' : 보조롤러 21 : 구동롤러박스
22 : 감속기 23 : 구동절삭기어 롤러
24 : 롤러박스지지대 26 : 좌,우 조향 볼조인트
81 : 롤러박스지지대 82 : 보조롤러체
83 : 장착대 84 : 브라켓
85 : 쏠림방지 스프링 240 : 하부탈선방지 롤러
250 : 상부탈선방지 롤러 251,251' : 좌,우 분할롤러
252 : 롤러 샤프트 260 : 동력전달 커플
500 : 레일지지부2: front roller portion 3: rear roller portion
4: Control controller 5: Battery
8,8 ': Auxiliary roller 21: Drive roller box
22: Reduction gear 23: Drive cutting gear roller
24: roller box support frame 26: left and right steering ball joint
81: roller box support 82:
83: mounting base 84: bracket
85: anti-tip spring 240: lower derailment preventing roller
250: upper derailment preventing roller 251, 251 ': left and right split roller
252: roller shaft 260: power transmission couples
500: rail support

Claims (14)

하부면에 절삭랙기어가 형성된 주행레일과 상기 주행레일과 평행하게 형성되는 보조레일에 결합되어 이동되는 차량부와, 상기 차량부의 하부에 형성되어 구동 동력을 발휘되는 구동장치를 포함하는 것으로,
상기 구동장치는,
상기 차량부의 하부에 결합되며, 전방과 후방에 범퍼부가 결합된 메인 프레임부;
상기 메인 프레임부의 하부의 일측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 주행레일 및 보조레일에 결합되는 롤러가 구비된 전방롤러부;
상기 메인 프레임부의 하부의 타측에 형성되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 구동되며 상기 주행레일 및 보조레일에 결합되는 롤러가 구비되는 후방롤러부;
상기 메인 프레임부의 하부 중앙에 장착되어 전방롤러부 및 후방롤러부의 작동을 제어하는 제어 컨트롤러;
상기 제어 컨트롤러에 연결되는 배터리;를 포함하고,
상기 전방 롤러부는
일측에 구동모터가 장착되는 구동롤러박스;
상기 구동롤러박스의 타측에 결합되며 상기 구동모터로부터 동력을 전달받는 감속축과, 감속 후 출력하는 감속출력축을 구비한 감속기;
상기 감속기의 감속출력축에 연결되며 주행레일 및 보조레일에 결합되어 주행되는 구동절삭기어 롤러;
상기 구동롤러박스의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대;
상기 롤러박스지지대의 양단에 각기 결합되며 주행레일 및 보조레일의 상면에 지지되는 보조롤러;
상기 구동롤러박스의 상부와 보조롤러를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트;를 포함하고,
상기 후방롤러부는,
후방롤러박스;
상기 후방롤러박스의 하부 일측에 회전가능하게 결합되며 주행레일 및 보조레일에 접속되는 감속절삭기어;
상기 후방롤러박스의 하부 일측에 결합되며, 상기 감속절삭기어의 일측에 수평되게 배치되며 주행레일에 지지되는 하부 탈선방지 롤러;
상기 후방롤러박스 내에 결합되며 상기 감속절삭기어와 하부 탈선방지 롤러의 상부에 각기 결합되어 주행레일 및 보조레일의 상부에 접속되는 상부 탈선방지 롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.
A driving unit coupled to a traveling rail having a cutting rack gear formed on a lower surface thereof and an auxiliary rail formed in parallel with the traveling rail, and a drive unit provided at a lower portion of the vehicle unit to exert driving power,
The driving device includes:
A main frame portion coupled to a lower portion of the vehicle portion and having front and rear bumper portions coupled thereto;
A front roller provided on one side of a lower portion of the main frame portion, the front roller portion being driven by power from a power source portion and having a roller coupled to the running rail and the auxiliary rail;
A rear roller portion formed on the other side of the lower portion of the main frame portion, the rear roller portion being driven by power from a power source portion and having rollers coupled to the running rail and the auxiliary rail;
A control controller mounted on a lower center of the main frame portion to control operations of the front roller portion and the rear roller portion;
And a battery connected to the control controller,
The front roller portion
A drive roller box on which a drive motor is mounted;
A speed reducer coupled to the other side of the driving roller box and having a decelerating shaft for receiving power from the driving motor and a decelerating output shaft for decelerating and outputting;
A driving cutting gear roller connected to the reduction output shaft of the speed reducer and coupled to the traveling rail and the auxiliary rail,
A roller box support horizontally mounted on both sides of the upper portion of the drive roller box;
An auxiliary roller coupled to both ends of the roller box support and supported on the upper surface of the drive rail and the auxiliary rail;
And a left and right steering ball joint connecting an upper portion of the driving roller box and an auxiliary roller,
The rear-
Rear roller box;
A decelerated cutting gear rotatably coupled to a lower side of the rear roller box and connected to the running rail and the auxiliary rail;
A lower derailment prevention roller coupled to a lower side of the rear roller box and horizontally disposed on one side of the reduction gear, the lower derailment roller being supported by the drive rail;
An upper derailment preventing roller coupled within the rear roller box and coupled to the upper portion of the reduction gear and the lower derailment preventing roller and connected to the upper portion of the running rail and the auxiliary rail;
And a control unit for controlling the operation of the eco-friendly monorail vehicle.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 구동롤러박스는
내부에 공간이 형성되며 하부는 개방되고 양측벽과 상부면으로 구성된 본체;
상기 본체의 내부에 수용되며 양측벽에 회전가능하게 결합되며 주행레일 및 보조레일의 상면에 지지되는 상부탈선방지 롤러;
상기 본체의 내부에 수용되며 양측벽에 회전가능하게 결합되며 주행레일 및 보조레일의 하면에 지지되는 하부탈선방지 롤러;
상기 본체의 내부에 결합되며, 본체의 일측벽을 관통하여 돌출되는 구동축이 일측에 형성되고 타측은 본체의 타측벽에 형성된 통공에 대응하며 감속기의 감속축이 결합되는 결합공이 형성된 동력전달 커플링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method according to claim 1,
The drive roller box
A body having a space formed therein and a lower portion opened and composed of both side walls and an upper surface;
An upper derailment preventing roller received in the main body and rotatably coupled to both side walls and supported on the upper surface of the running rail and the auxiliary rail;
A lower derailment preventing roller received in the inside of the main body and rotatably coupled to both side walls and supported on a lower surface of the running rail and the auxiliary rail;
A power transmission coupling coupled to the inside of the main body and having a drive shaft protruding through one side wall of the main body at one side and a coupling hole at the other side corresponding to a through hole formed at the other side wall of the main body and coupling the decelerating shaft of the speed reducer;
And a control unit for controlling the operation of the eco-friendly monorail vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 감속기에 연결되는 전자 디스크 브레이크가 포함되고,
상기 전자 디스크 브레이크는 감속기의 감속축의 일측에 연결되어 제동력을 발휘하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method according to claim 1,
And an electronic disc brake connected to the speed reducer,
Wherein the electronic disc brake is connected to one side of a deceleration shaft of the speed reducer to exert a braking force. 제 3항에 있어서,
상기 상부탈선방지 롤러는
일측에 형성된 환턱으로 구성되며, 대칭되게 좌우에 배치되는 좌,우 분할롤러로 구성되는 주륜부;
상기 주륜부의 내부에 삽입되는 내측 볼베어링 및 고정부싱;
상기 환턱의 외부에 삽입되는 외측 볼베어링 및 고정부싱;
상기 내,외측 볼베어링, 고정부싱, 좌,우 분할롤러를 관통하여 결합되는 롤러 샤프트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method of claim 3,
The upper derailment preventing roller
A pair of right and left split rollers symmetrically disposed on left and right sides,
An inner ball bearing and a stationary bushing inserted into the inside of the main wheel part;
An outer ball bearing and a stationary bushing inserted into the outside of the tread;
A roller shaft coupled through the inner and outer ball bearings, the fixed bushing, and the left and right split rollers;
And a control unit for controlling the operation of the eco-friendly monorail vehicle. 제 3항에 있어서,
상기 하부탈선방지 롤러는 주행레일의 절삭랙기어가 삽입되는 삽입홈이 형성되며, 중앙에 베어링이 개재되고, 롤러 샤프트가 관통되어 결합되는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method of claim 3,
Wherein the lower derailment prevention roller is formed with an insertion groove into which a cutting rack gear of a running rail is inserted, a bearing is disposed at the center, and a roller shaft is inserted and coupled. 제 1항에 있어서,
상기 구동절삭기어 롤러는
외주에 다수의 톱니 원주방향으로 형성되어 주행레일의 하부면에 형성된 절삭랙기어에 결합되는 구동절삭기어;
상기 구동절삭기어의 양측에 밀착되며,
일단에 돌출되게 형성되는 환턱부와, 대칭되게 결합되는 좌,우 분할 롤러로 구성되는 주륜부;
상기 좌,우 분할 롤러의 중앙에 결합되어 감속출력축의 외주에 결합되는 베어링;을 포함하고,
상기 구동절삭기어에 연결되는 감속기에 연결되어 제동력을 발휘하는 전자 디스크 브레이크가 포함되는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method according to claim 1,
The driven cutting gear roller
A driving cutting gear which is formed on the outer periphery in a plurality of tooth circumferential directions and is coupled to a cutting rack gear formed on a lower surface of the running rail;
And a drive gear which is in close contact with both sides of the drive cutting gear,
A main ring portion formed of left and right split rollers symmetrically joined to each other;
And a bearing coupled to a center of the left and right split rollers and coupled to an outer periphery of the reduction output shaft,
And an electronic disc brake connected to a speed reducer connected to the driving cutting gear and exhibiting a braking force. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 후방롤러박스의 상부 양측에 수평되게 장착되는 롤러박스지지대;
상기 롤러박스지지대의 양단에 각기 결합되며 주행레일 및 보조레일의 상면에 지지되는 보조롤러;
상기 구동롤러박스의 상부와 보조롤러를 연결하는 좌,우 조향 볼조인트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method according to claim 1,
A roller box support horizontally mounted on both upper sides of the rear roller box;
An auxiliary roller coupled to both ends of the roller box support and supported on the upper surface of the drive rail and the auxiliary rail;
A left and right steering ball joint connecting an upper portion of the driving roller box and an auxiliary roller;
Further comprising: a control unit for controlling the operation of the eco-friendly monorail vehicle. 제 1항 또는 제 10항에 있어서,
상기 보조롤러는
복수의 수직프레임이 박스 형상으로 결합되어 구성된 롤러박스지지대;
롤러박스지지대의 내부에 결합되는 수직프레임의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트에 결합되어 수평프레임의 일측에 배치되며, 보조레일의 상,하부면에 접촉되도록 상하에 한쌍으로 형성되는 상,하부 보조롤러체;
상기 수직프레임의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대의 하부에 결합되는 장착대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.11. The method according to claim 1 or 10,
The auxiliary roller
A roller box support configured by combining a plurality of vertical frames in a box shape;
A pair of upper and lower auxiliary rollers coupled to an auxiliary roller shaft coupled to an end of a vertical frame coupled to the inside of the roller box support and disposed on one side of the horizontal frame, sieve;
A mounting base horizontally attached to an upper end of the vertical frame and coupled to a lower portion of the roller box support;
And a control unit for controlling the operation of the eco-friendly monorail vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 주행레일 및 보조레일은 지반에 수직되게 설치된 레일지지부에 형성되며,
상기 레일지지부는,
지반에 수직되게 매립되는 복수의 지주와,
상기 복수의 지주 각각에 결합되어 지반에 매립되는 침하방지판과,
상기 복수의 지주의 상단이 결합되며 지반에 안착되는 플레이트와,
상기 플레이트 상부에 결합되며 상부로 양측에 레일받침이 각기 형성된 레일 서포트;를 포함하는 것으로,
일측 레일받침에 주행레일이 결합되고, 타측 레일받침에 보조레일이 결합되는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.The method according to claim 1,
The running rail and the auxiliary rail are formed on a rail supporting portion provided perpendicularly to the ground,
The rail-
A plurality of pillars vertically buried in the ground,
A settlement prevention plate coupled to each of the plurality of columns and embedded in the ground,
A plate coupled to an upper end of the plurality of struts and seated on the ground,
And a rail support coupled to the upper portion of the plate and having upper and lower rail bases,
Wherein a running rail is coupled to one side rail support and an auxiliary rail is coupled to the other side rail support. 제 1항 또는 제 10항에 있어서,
상기 보조롤러는,
수직되게 배치되는 수직프레임과, 수직프레임의 하단에 직각되어 수평으로 배치되는 수평프레임으로 구성된 롤러박스지지대;
상기 수평프레임의 단부에 결합된 보조롤러 샤프트에 결합되어 수평프레임의 일측에 배치되는 보조롤러체;
상기 수직프레임의 상단에 수평되게 부착되며 롤러박스지지대의 하부에 결합되는 장착대;
상기 수평프레임의 일측에 결합되어 판형으로 형성되는 브라켓;
상기 장착대의 하부와 브라켓의 상부를 연결하도록 결합되어 수직된 결합상태로 구현되는 쏠림방지 스프링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.11. The method according to claim 1 or 10,
The auxiliary roller
A roller box support comprising a vertical frame arranged vertically and a horizontal frame arranged horizontally perpendicular to the lower end of the vertical frame;
An auxiliary roller body coupled to an auxiliary roller shaft coupled to an end of the horizontal frame and disposed at one side of the horizontal frame;
A mounting base horizontally attached to an upper end of the vertical frame and coupled to a lower portion of the roller box support;
A bracket coupled to one side of the horizontal frame and formed in a plate shape;
An anti-tip spring coupled to connect the lower portion of the mount and the upper portion of the bracket so as to be vertically engaged;
And a control unit for controlling the operation of the eco-friendly monorail vehicle. 제 13항에 있어서,
상기 브라켓은, 양측면과 상면으로 이루어지며, 양측면이 수평프레임의 내측면에 부착되고,
상기 쏠림방지 스프링은 브라켓의 상면에 결합된 장축에 끼워지는 것을 특징으로 하는 친환경 모노레일 차량장치.14. The method of claim 13,
The bracket is composed of both side surfaces and an upper surface, both side surfaces are attached to the inner surface of the horizontal frame,
Wherein the anti-leaning spring is fitted on a long shaft coupled to an upper surface of the bracket.
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