KR101613100B1 - Communication abnormality detecting apparatus, communication abnormality detecting method and recording media - Google Patents
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Abstract
본 발명은 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에 통신이 행해지는 통신 시스템으로서, 복수의 슬레이브 장치는 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고, 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 장치를 구비하고, 통신 이상 검출 장치는, 마스터 장치와 제1차 슬레이브 장치 사이의 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 수단과, 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 설정 전압보다 작게 될 것이 예상된다면 마스터 장치에 대하여 경고 정보를 통지하는 통지 수단을 구비한다. 이에 따라서 마스터 장치는 표시부에 이상을 표시하여 특정 부분의 보수 경고를 표시함과 더불어, ID에 의해 특정되는 슬레이브 장치의 표시부에 표시시키고, 보수 예고를 표시한다. 따라서, 예를 들면 PROFIBUS 통신이라도 보수성을 향상시키는 것이 가능하게 된다.The present invention relates to a communication system in which communication is performed between a master device and a plurality of slave devices, wherein the plurality of slave devices includes one or a plurality of first slave devices connected to a master device through a communication line, And a communication abnormality detecting device for detecting an abnormality in communication performed between the master device and the plurality of slave devices, wherein the communication abnormality detecting device comprises: a master device A detecting means for detecting a communication voltage by reading a rising or falling voltage value of a rectangular wave in a communication line between the first slave devices, and a detecting means for detecting a communication voltage when the communication voltage is smaller than the set voltage or smaller than the set voltage And notifying means for notifying the master device of the warning information if it is expected. Accordingly, the master device displays an abnormality on the display unit to display a maintenance warning of a specific part, and also displays the maintenance notice on the display unit of the slave device specified by the ID. Therefore, it becomes possible to improve the water retention even in, for example, PROFIBUS communication.
Description
본 발명은 통신 이상 검출 장치, 통신 이상 검출 방법 및 기록매체에 관한 것으로서, 특히 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 장치 등에 관한 것이다.The present invention relates to a communication abnormality detecting apparatus, a communication abnormality detecting method and a recording medium, and more particularly to a communication abnormality detecting apparatus and the like for detecting an abnormality in communication performed between a master apparatus and a plurality of slave apparatuses.
최근, 복수의 전동 밸브 액츄에이터(이하 "VA"라 한다)를 제어하기 위하여, 예를 들면 PROFIBUS 통신 시스템이 채용되고 있다. PROFIBUS 통신에서는 마스터 장치가 복수의 VA와 직렬로 접속하여 통신한다. PROFIBUS 통신에서는 통신 라인의 상시 관찰이 표준 규격으로 준비되어 있지 않다. 이러한 PROFIBUS 통신을 이용하여 VA군을 운용하는 경우, 정기적으로 전용의 분석기와 통신 해석 장치를 접속하여 통신 라인을 모니터링하고 있었다.In recent years, for example, a PROFIBUS communication system has been employed to control a plurality of electrically operated valve actuators (hereinafter referred to as "VA"). In PROFIBUS communication, the master device communicates with a plurality of VAs in series. In PROFIBUS communication, the observation of the communication line is not standardized. When operating the VA group using such PROFIBUS communication, the communication line was monitored by connecting a dedicated analyzer and a communication analyzing device on a regular basis.
특허문헌 1에는 밸브 등을 제어하기 위한 시스템에 있어서, 매개 변수 (parameter)를 수집하고 통계 모델을 생성하여 품질 예측과 고장 검출을 실현하는 것이 기재되어 있다.Patent Document 1 discloses a system for controlling valves and the like, in which parameters are collected and a statistical model is generated to realize quality prediction and fault detection.
그러나, 특허문헌 1의 기술은 통신에 의해 수집한 매개 변수에 대하여, 통계 모델을 이용하여 각 장치의 동작을 평가하여 품질 예측 및 고장 검출을 행하는 것이다. 통신 라인은 각 장치의 통신의 기초가 되는 것이며, 통신 라인에 있어서의 이상을 직접적으로 검출하는 것은 아니다.However, in the technique of Patent Document 1, the operation of each device is evaluated by using a statistical model with respect to the parameters collected by communication, and quality prediction and fault detection are performed. The communication line is the basis of communication of each device and does not directly detect an abnormality in the communication line.
예를 들면 PROFIBUS 통신에서는 배선 저항의 증가와 각 슬레이브 장치의 접촉 저항의 증가에 의해 통신 전압이 감쇠한다. 어떤 개소에서 배선 저항과 접촉 저항이 증가하면, 당해 개소보다 상류측(마스터 장치측)에 있는 슬레이브 장치는 적절한 통신 전압에서 통신할 수 있어도, 당해 개소보다 하류측(마스터 장치와는 반대측)에 존재하는 슬레이브 장치는 감쇠한 통신 전압으로 되어 통신 불능으로 될 가능성이 높다. 이러한 고장을 마스터 장치에서 검출하면, 통상 마스터 장치의 고장으로 판단되고, 현장 담당자는 전체 장치를 대상으로 관리·유지하게 되어 상당한 부담으로 된다.For example, in PROFIBUS communication, the communication voltage is attenuated by an increase in wiring resistance and an increase in contact resistance of each slave device. If the wiring resistance and the contact resistance increase at a certain position, the slave device on the upstream side (master device side) than the relevant position can exist on the downstream side (the side opposite to the master device) The slave device becomes a communication voltage that is attenuated, and there is a high possibility that communication becomes impossible. When such a failure is detected by the master device, it is generally determined that the master device is out of order, and the person in charge of the field manages and maintains the entire device as a target, which is a considerable burden.
따라서, 본 발명은, 예를 들면 PROFIBUS 통신과 같이 통신 라인의 상시 관찰이 표준 규격으로 준비되어 있지 않아도, 그 통신 라인의 이상을 자동으로 검출 가능한 통신 이상 검출 장치 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a communication abnormality detecting device and the like which can automatically detect an abnormality of a communication line even if the standard observation of the communication line is not prepared, for example, in PROFIBUS communication.
본 발명의 제1의 관점은 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에 통신이 행해지는 통신 시스템으로서, 상기 복수의 슬레이브 장치는 상기 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 상기 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 상기 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고, 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 장치를 구비하고, 상기 통신 이상 검출 장치는, 상기 마스터 장치와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 수단과, 상기 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 상기 설정 전압보다 작게 될 것이 예상된다면 상기 마스터 장치에 대하여 경고 정보를 통지하는 통지 수단을 구비한다.
바람직하게는, 상기 검출 수단은 상기 마스터와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 상기 통신 전압과 함께 통신 대상인 슬레이브 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 감시하는 것이고, 상기 통지 수단은 상기 통신 전압이 상기 설정 전압 이하인 것, 또는 상기 설정 전압보다 작을 것이 예상되는 것을 검출하면, 상기 마스터 장치에 대해 상기 경고 정보에 더하여, 그 통신에 있어서의 통신 상대를 특정하기 위한 식별 정보를 통지하며, 상기 마스터 장치는 통신에 의해 상기 식별 정보에 따라 특정된 슬레이브 장치에 대해 경고 정보가 통지된 것을 통지하는 통신 수단을 구비하고, 상기 슬레이브 장치는 상기 경고 정보가 통지된 것을 통지받으면, 상기 경고 정보가 통지된 것을 표시하는 표시부를 구비한다.
바람직하게는, 상기 통지 수단은, 이전에 검출한 통신 전압과 그 이후에 검출한 통신 전압을 비교하여 통신 전압의 감쇠가 제1 설정 범위에 있는지 여부를 판단하고, 통신 전압의 감쇠가 상기 제1 설정 범위를 초과한다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하고/하거나, 인접하는 슬레이브 장치와의 통신 전압차가 제2 설정 범위에 있는지 여부를 판단하고, 통신 전압차가 상기 제2 설정 범위를 초과한다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지한다.
본 발명의 제2관점은 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 방법으로서, 상기 복수의 슬레이브 장치는 상기 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 상기 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 상기 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고, 상기 마스터 장치와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 단계와, 상기 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 상기 설정 전압보다 작을 것이 예상된다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하는 통지 단계를 포함한다.
본 발명의 제3관점은 컴퓨터를, 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 장치로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능한 기록매체로서, 상기 기록매체는 상기 복수의 슬레이브 장치는 상기 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 상기 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 상기 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고, 상기 마스터 장치와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 수단과, 상기 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 상기 설정 전압보다 작을 것이 예상된다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하는 통지수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한다.A first aspect of the present invention is a communication system in which communication is performed between a master device and a plurality of slave devices, wherein the plurality of slave devices are connected to one or a plurality of first slave devices And a second slave device communicating with the master device via the first slave device, the communication abnormality detecting device detecting an abnormality in communication performed between the master device and the plurality of slave devices, The communication abnormality detection device includes detection means for detecting a communication voltage by reading a rising or falling voltage value of a square wave in the communication line between the master device and the first slave device, If it is expected that the voltage will be less than, or less than, the set voltage, And a warning notification means for notifying the information with respect to the.
Preferably, the detecting means reads a rising or falling voltage value of a square wave in the communication line between the master and the first slave device, thereby identifying the slave device as a communication target together with the communication voltage And when the communication means detects that the communication voltage is equal to or lower than the set voltage or is expected to be lower than the set voltage, the notification means notifies the master device of the communication information Wherein the master device has communication means for notifying that the slave device specified in accordance with the identification information is notified of the warning information by communication, and the slave device When it is notified that the warning information has been notified, And a display unit for displaying.
Preferably, the notifying means compares the previously detected communication voltage with the communication voltage detected thereafter to determine whether or not the attenuation of the communication voltage is in the first setting range, and if the attenuation of the communication voltage is higher than the first And if the communication voltage difference exceeds the second setting range, notifies the master device of the warning information and / or judges whether or not the communication voltage difference between the slave device and the adjacent slave device is within the second setting range, And notifies the master device of the warning information.
A second aspect of the present invention is a communication abnormality detection method for detecting an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices, wherein the plurality of slave devices are one or a plurality of And a second slave device communicating with the master device via the first slave device, wherein the square wave in the communication line between the master device and the first slave device A step of detecting a communication voltage by reading the rising or falling voltage value of the communication voltage, and if the communication voltage is expected to be smaller than the set voltage or smaller than the set voltage, warning information is notified to the master device And a notification step.
A third aspect of the present invention is a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to function as a communication error detection device for detecting an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices, Wherein the plurality of slave devices include one or a plurality of first slave devices connected to the master device via a communication line and a second slave device communicating with the master device via the first slave device, Detecting means for detecting a communication voltage by reading a rising or falling voltage value of a square wave in the communication line between the master device and the first slave device; , Or if the voltage is expected to be smaller than the set voltage, warning information is notified to the master device And stores the program for functioning as the notifying means.
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즉, 본 발명의 제3관점은 본 발명의 제1관점 및 제2과점의 기술사상을 나타낸 프로그램을 정상적으로 기록하는 컴퓨터 판독가능한 기록 매체로 파악해도 좋다.That is, the third aspect of the present invention may be understood as a computer-readable recording medium that normally records a program showing the technical idea of the first and second aspects of the present invention.
또한, 설정 전압, 제1 설정 범위, 제2 설정 범위는 통신 이상 검출 장치가 구비하는 기억 수단에 기억되는 것이어도 좋다.The set voltage, the first set range, and the second set range may be stored in the storage means provided in the communication abnormality detecting apparatus.
본 발명의 각 관점에 의하면, PROFIBUS 통신 시스템 등에서 통신 이상 검출 장치를 부가하여, 통신 이상 검출 장치가 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이의 통신 라인에 있어서의 통신 전압을 상시 검출하고 그 저하(低下)를 판단함으로써, 통신 라인의 상시 관찰이 표준 규격으로 준비되어 있지 않아도 항상 마스터 장치와 슬레이브 장치 사이의 통신 라인에 있어서의 통신 전압의 저하 고장의 발생과 그 발생의 예측을 하는 것이 가능하게 된다. According to the respective aspects of the present invention, a communication abnormality detecting device is added in the PROFIBUS communication system or the like so that the communication abnormality detecting device always detects the communication voltage in the communication line between the master device and the slave device, It is possible to always predict the occurrence of a decrease in the communication voltage in the communication line between the master device and the slave device and the occurrence of the failure even if the normal observation of the communication line is not prepared in the standard specification.
또한, 예를 들면 직렬 통신과 같이 일부의 슬레이브 장치(제1차 슬레이브 장치)가 마스터 장치와 직접(즉, 다른 슬레이브 장치를 경유하지 않고) 접속하여 통신하고, 다른 슬레이브 장치(제2차 슬레이브 장치)가 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 통신하는 경우에, 마스터 장치와 제1차 슬레이브 장치 사이의 통신 라인에 있어서의 통신 전압을 상시 검출함으로써, 통신 시스템 전체로서 통신 전압의 이상 저하의 발생·예측을 하는 것이 가능하게 된다.In addition, some slave devices (first slave devices) communicate with the master device directly (i.e., without passing through other slave devices) and communicate with each other, such as serial communication, Is always communicating via the first slave device, the communication voltage at the communication line between the master device and the first slave device is always detected, .
또한, 통신 전압의 저하 고장의 발생·예측이 검출된 슬레이브 장치를 특정함으로써, 배선 저항과 접촉 저항의 증가가 발생하는 부분을 용이하게 특정할 수 있다. 또한, 통신 상대를 특정하기 위한 식별 정보는 통신을 위해 사용되는 것으로서, 말하자면 가상 공간상의 것이다. 그 때문에, 각 슬레이브 장치에 표시부를 설치하고, 통신 전압의 저하가 검출되었을 때 통신을 행하고 있던 슬레이브 장치에 이상이 발생한 취지를 표시함으로써, 현장 담당자는 실제 공간인 고장 현장에서 고장 부위를 용이하게 특정할 수 있다.Further, by identifying the slave device in which the occurrence / prediction of the decrease in the communication voltage is detected, it is possible to easily specify the portion where the increase in the wiring resistance and the contact resistance occurs. Further, the identification information for specifying the communication partner is used for communication, that is, in a virtual space. Therefore, by providing a display unit in each slave device and indicating that an abnormality has occurred in the slave device that has performed communication when a decrease in the communication voltage is detected, the field person in charge can easily identify the faulty site can do.
또한, 상시 검출에 의해 계속적으로 통신 전압을 검출하고 있는 것을 이용하여 과거에 검출한 통신 전압과 비교하거나, 인접하는 슬레이브 장치와의 통신 전압차를 이용하거나 함으로써, 통신 전압의 저감을 정밀하게 예측하는 것이 가능하게 된다. 이에 따라 보수 계획 입안에 의한 예비적 보수가 가능하게 되며, 예기치 못한 고장의 발생을 억제할 수 있다. 여기에서, 어떤 슬레이브 장치의 인접 슬레이브 장치란, 당해 슬레이브 장치와 직접 통신하는 것으로서, 당해 슬레이브 장치가 경유하여 마스터 장치와 통신을 행하는 것이나, 또는 당해 슬레이브 장치를 경유하여 마스터 장치와 통신을 행하는 것이다.Further, the reduction of the communication voltage can be precisely predicted by comparing the communication voltage detected in the past with the communication voltage detected in the past, or by using the communication voltage difference with the adjacent slave device Lt; / RTI > As a result, it is possible to perform preliminary repair by the remediation plan, and the occurrence of unexpected failures can be suppressed. Here, the adjacent slave device of a slave device is a device that directly communicates with the slave device, and communicates with the master device via the slave device, or communicates with the master device via the slave device.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 통신 시스템의 구성의 일예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 통신 시스템의 동작의 일예를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 1의 검출부가 검출하는 통신 전압을 나타내는 그래프이며, (a) 정상인 경우와, (b) 이상이 발생한 경우를 나타내는 도면이다.
도 4는 인접 슬레이브 장치 사이의 통신 전압차의 제곱의 일예를 나타내는 그래프이다.
도 5는 통신 이상 검출 장치에 있어서, 통신 전압의 구형파의 상승을 감시하여 전압값을 읽어들이는 경우의 전압값의 일예를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing an example of a configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing an example of the operation of the communication system of Fig.
Fig. 3 is a graph showing the communication voltage detected by the detection unit of Fig. 1, and is a diagram showing (a) normal case and (b) abnormal state.
4 is a graph showing an example of the square of the communication voltage difference between adjacent slave devices.
5 is a diagram showing an example of a voltage value when a communication voltage abnormality detecting apparatus monitors a rise of a square wave of a communication voltage and reads a voltage value.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 또한, 본 발명의 실시의 형태는 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Further, the embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments.
[실시예][Example]
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 따른 통신 시스템의 구성의 일예를 나타내는 블록도이다. 통신 시스템(1)은 마스터 장치(3)(본원 청구항의 "마스터 장치"의 일예)와, 복수의 슬레이브 장치(51, ..., 5N)(본원 청구항의 "슬레이브 장치"의 일예)(N은 2 이상의 자연수, 이하 아래 첨자는 생략하는 경우도 있다)와, 통신 이상 검출 장치(7)(본원 청구항의 "통신 이상 검출 장치"의 일예)를 구비한다.1 is a block diagram showing an example of a configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. The communication system 1 comprises a master device 3 (an example of a "master device" of the claims) and a plurality of slave devices 5 1 , ..., 5 N (an example of a "slave device" (N is a natural number of 2 or more, the subscripts may be omitted hereafter), and a communication abnormality detecting device 7 (an example of the "communication abnormality detecting device" of the present claims).
도 1에 있어서, 마스터 장치(3)와 슬레이브 장치(5)는 PROFIBUS 통신을 하는 것이며, 직렬 통신을 하는 것이다. 마스터 장치(3)는 슬레이브 장치 51과 직접(즉, 다른 슬레이브 장치를 경유하지 않고) 통신을 한다(슬레이브 장치 51이 본원 청구항의 "제1차 슬레이브 장치"의 일예이며, 다른 슬레이브 장치(5)는 본원 청구항의 "제2차 슬레이브 장치"의 일예이다). 슬레이브 장치 51은 마스터 장치(3) 및 슬레이브 장치 52와 직접 통신을 한다. 슬레이브 장치 5i(i는 2 이상 N-1 이하의 자연수)는 슬레이브 장치 5i-1 및 5i+1과 통신을 한다. 슬레이브 장치 5N은 슬레이브 장치 5N-1과 통신을 한다. 슬레이브 장치 51의 인접 슬레이브 장치는 슬레이브 장치 52이다. 슬레이브 장치 5i의 인접 슬레이브 장치는 슬레이브 장치 5i-1 및 5i+1이다. 슬레이브 장치 5N의 인접 슬레이브 장치는 슬레이브 장치 5N-1이다.In Fig. 1, the
[0024][0024]
마스터 장치(3)는 통신부(11)와, 감시부(13)와, 표시부(15)를 구비한다. 슬레이브 장치(5)는 통신부(21)와, 표시부(23)와, 제어부(25)를 구비한다. 통신 이상 검출 장치(7)는 검출부(31)와, 통지부(33)와, 기억부(35)를 구비한다.The
마스터 장치(3)의 통신부(11)는 슬레이브 장치(5)의 통신부(21)와의 사이에서 통신을 행하고, 각 슬레이브 장치(5)의 동작을 제어한다. 슬레이브 장치(5)에는 각각 식별하기 위한 번호(ID)가 부여되어 있다. 마스터 장치(3)는 ID로 특정되는 슬레이브 장치(5)와의 사이에서 통신을 한다. 통신시에는 통신 상대를 특정하기 위해 ID를 포함하는 정보가 포함되어 있다. 그 때문에 검출부(31)는 ID를 검출함으로써 통신 상대가 되는 슬레이브 장치를 검출할 수 있다.The
슬레이브 장치(5)는 전동 밸브 액츄에이터(VA)이며, 제어부(25)는 마스터 장치(3)로부터의 지시에 따라 밸브 제어 등을 행한다.The slave device 5 is a motorized valve actuator VA, and the control unit 25 performs valve control or the like in accordance with an instruction from the
통신 이상 검출 장치(7)의 검출부(31)는 마스터 장치(3)와, 마스터 장치(3)와 직접 통신을 하는 슬레이브 장치(51)와의 사이의 통신 라인에서 통신 전압을 검출한다. 검출부(31)는 통신 전압을 통신에 있어서의 구형파의 상승 또는 하강 전압 값을 읽어들임으로써 검출한다(도 5 참조). 검출부(31)는 통신에 있어서의 슬레이브 장치(5)의 ID를 함께 검출함으로써 통신 상대인 슬레이브 장치(5)를 특정한다.Detecting a communication failure detecting apparatus 7 (31) detects the voltage on the communication line between the communication with the slave device (51) for direct communication with the
기억부(35)는 설정값(본원 청구항의 "설정전압"의 일예)을 기억한다. PROFIBUS 통신이라면 DC 5V에서 통신을 하고 있으며, 설정값은 예를 들어 2.5V로 설정한다. 통지부(33)는 검출된 통신 전압이 설정값보다 작으면 마스터 장치(3)에 통신 전압의 저하가 발생한 것을 통지한다. 이때에 통지부(33)는 슬레이브 장치(5)의 ID를 함께 통지한다.The
또한, 기억부(35)는 제1 설정 범위(본원 청구항의 "제1 설정 범위"의 일예)를 기억한다. 통지부(33)는 동일한 슬레이브 장치에서, 이번 측정값과 이전 측정값과의 차의 제곱이 제1 설정 범위를 초과하면, 마스터 장치(3)에 중요 점검이 필요하다는 것을 통지한다. 이때에 통지부(33)는 슬레이브 장치(5)의 ID를 함께 통지한다. Further, the
또한, 기억부(35)는 제2 설정 범위(본원 청구항의 "제2 설정 범위"의 일예)를 기억한다. 통지부(33)는 측정값과 인접 슬레이브 장치의 측정값과의 차의 제곱이 제2 설정 범위를 초과하면, 마스터 장치(3)에 중요 점검이 필요하다는 것을 통지한다. 이때에 통지부(33)는 슬레이브 장치(5)의 ID를 함께 통지한다.Further, the
감시부(13)는 표시부(15)에 경고 정보를 표시시켜 현장 담당자에게 특정 부분의 보수 경고를 함과 아울러, 통신을 이용하여 ID에 의해 특정된 슬레이브 장치(5)의 표시부(23)에 대하여 이상이 발생한 것을 표시시켜 보수 예고를 표시할 수 있다. 현장 담당자는 슬레이브 장치(5)의 표시부(23)의 표시를 참고하여 통신 불안정 부분을 특정하고, 그 주변의 통신 회로를 관리·유지한다. 이에 의해 보수성을 향상시킬 수 있다.The
도 2는 도 1의 통신 시스템(1)의 동작의 일예를 나타내는 흐름도이다. 통신 이상 검출 장치(7)의 검출부(31)는 통신 전압을 감시한다(단계 ST1). 이때에 ID와 전압 레벨을 감시한다. 그리고, 통신 전압의 이상이 검출 또는 예측되었는지 여부를 판단한다(단계 ST2). 통신 전압의 이상은 전술한 바와 같이, 예를 들면, 통지부(33)가 이번 측정값이 설정값을 초과하는지 여부를 판단하거나, 이번 측정값과 이전 측정값과의 차의 제곱이 제1 설정 범위를 초과하는지 여부를 판단하거나, 이번 측정값과 인접 슬레이브 장치의 측정값과의 차의 제곱이 제2 설정 범위를 초과하는지 여부를 판단하거나 하여, 경고 정보를 통지할지 여부를 판단한다. 또한, 이력을 고려하는 것에 의해, 교환의 필요성까지도 판단할 수도 있다. 전압 레벨에 이상이 없으면, 단계 ST1로 돌아온다.Fig. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the communication system 1 of Fig. The detecting
전압 레벨이 이상(異常)이면, 마스터 장치(3)의 감시부(13)에 대해 전압 저하 검출시에 검출된 ID와 전압 저하의 경고(alarm)를 출력한다(단계 ST3). 감시부(13)는 표시부(15)에 이상을 표시함과 아울러, 통신부(11)에 대해 ID에 의해 특정된 슬레이브 장치(5)의 통신부(21)에 전압 이상이 발생한 것을 통지시킨다(단계 ST4). 전압 이상이 발생한 것이 통지된 슬레이브 장치에서는 표시부(23)에 이상이 발생한 것을 표시한다(단계 ST5). 현장 담당자는 슬레이브 장치(5)의 표시부(23)의 표시에 의해 이상이 검출된 슬레이브 장치(5)를 용이하게 특정할 수 있으며, 당해 슬레이브 장치(5)를 중심으로 주변의 통신 회로를 관리·유지함으로써, 전압 저하 이상을 용이하게 복구할 수 있다(단계 ST6). 그리고 단계 ST1로 돌아온다.If the voltage level is abnormal, the
도 3은 통신 전압을 나타내는 그래프이고, (a) 정상적인 경우와, (b) 이상이 발생한 경우를 나타낸다. 도 3에서 가로축은 직렬 접속하는 슬레이브 장치를 마스터 장치로부터 순번으로 나타내는 것이고, 세로축은 마스터 장치와 각 슬레이브 장치와의 통신에서 검출된 통신 전압을 나타낸다. 통신 전압은 각 VA의 지선 저항 변동이 있으면 하류측 인접 VA에 비해 통신 전압이 떨어지는 경우가 있기 때문에 몇 곳의 예외를 제외하고, 원칙적으로 경유하는 슬레이브 장치가 증가함에 따라 저하된다. (a) 정상인 경우에는 전체에 걸쳐 2.5V 이상이다. 이상이 발생한 경우, 어떤 슬레이브 장치까지는 2.5V 이상이지만, 그것을 넘으면 2.5V 이하가 된다. 그 때문에, 통신 불능으로 될 가능성이 높다. 다만, 이 2.5V는 측정의 편차가 있고 편차를 고려한 역치로서 설정되어 있으며, 완전히 통신 불능으로 될 가능성은 낮다. 그 때문에, 통신을 이용하여 이상이 발생한 슬레이브 장치에 통신 전압 이상이 발생한 것을 통지한다. 예를 들어, 설정값 미만의 슬레이브 장치가 복수대 검출된 경우에는, 적어도 설정값 미만 중에서 검출된 통신 전압값이 가장 높은 슬레이브 장치에 통신 전압 저하를 표시시켜도 좋다. 예를 들어, 통신 전압값 2.5V 이하의 값을 가지는 슬레이브 중 가장 높은 통신 전압값 슬레이브 장치에 표시시켜도 좋고, 전압값이 높은 순으로 소정의 개수까지의 슬레이브 장치에 통지하여 표시해도 좋다. 또한, 설정값 미만의 모든 슬레이브 장치에 표시시켜도 좋다.3 is a graph showing the communication voltage, and shows (a) a normal case and (b) an abnormal case. In Fig. 3, the horizontal axis represents the slave devices connected in series from the master device in order, and the vertical axis represents the communication voltage detected in the communication between the master device and each slave device. The communication voltage may decrease as the communication voltage drops compared to the adjacent VA on the downstream side if there is a variation in the branch line resistance of each VA. Therefore, except for a few exceptions, in principle, the communication voltage drops as the slave device passing therethrough increases. (a) In the normal case, it is 2.5 V or more over the whole. If an abnormality occurs, the voltage of any slave device is 2.5 V or more, but if it exceeds that, it becomes 2.5 V or less. Therefore, there is a high possibility that communication becomes impossible. However, this 2.5 V has a deviation of measurement and is set as a threshold value in consideration of the deviation, and the possibility of completely becoming incommunicable is low. Therefore, it is notified that a communication voltage abnormality has occurred in the slave device in which an abnormality has occurred by using the communication. For example, when a plurality of slave devices less than the set value are detected, the slave device having the highest communication voltage value detected at least below the set value may display a communication voltage drop. For example, it may be displayed on the slave device having the highest communication voltage value among slaves having a communication voltage value of 2.5 V or less, or may be notified to a predetermined number of slave devices in descending order of voltage value and displayed. Further, it may be displayed on all the slave devices less than the set value.
도 4는 인접 통신 전압차의 제곱을 나타내는 그래프이다. 가로축은 슬레이브 장치를 나타내고, 세로축은 인접하는 슬레이브 장치와의 통신 전압차의 제곱을 나타낸다. 제2 설정 범위를 0.02 이하로 설정하면, 세로축의 값이 0.02보다 큰 슬레이브 장치(5)는 다음 정기 점검 대상으로 하게 된다. 도 4에서는 이러한 정기 점검 대상으로 하는 것은 인정되지 않는다. 마찬가지로, 정기적인 측정에서 얻어진 측정값의 인접차의 제곱과 이전 측정값과의 차의 제곱에서 시스템에서 지정되는 허용치를 크게 초과한 경우(예를 들면 3 * 3 = 9 < 10 ∼ 10배 이상의 경우) 경고 정보를 출력한다.4 is a graph showing the square of the adjacent communication voltage difference. The abscissa represents the slave device, and the ordinate represents the square of the communication voltage difference with the adjacent slave device. When the second setting range is set to 0.02 or less, the slave device 5 whose vertical axis value is larger than 0.02 is subjected to the next periodic inspection. It is not recognized in Fig. Likewise, if the square of the difference between the square of the adjacent difference of the measured value obtained from the regular measurement and the square of the difference from the previous measurement is greatly exceeded the tolerance specified by the system (for example, 3 * 3 = 9 <10 to 10 times ) Output warning information.
도 5는 통신 전압의 구형파의 상승을 감시하여 전압값을 읽어들이는 경우의 예를 나타낸 것이다. 도 5에서와 같이, 통신에 있어서의 구형파의 전압 레벨을 감시함으로써 통신 전압을 검출하는 것이 가능하다.5 shows an example in which the voltage value is read by monitoring the rise of the square wave of the communication voltage. As shown in Fig. 5, it is possible to detect the communication voltage by monitoring the voltage level of the square wave in the communication.
또한, 본 발명은 도 1과 같은 구성에 한정되지 않고, 예를 들면 트리(tree) 구조처럼, 마스터 장치(3)에 직접 접속하는 슬레이브 장치가 복수 존재하고, 통신 이상 검출 장치(7)는 마스터 장치와 직접 접속하는 복수의 슬레이브 장치와의 사이에 통신 전압을 검출하여 그 저하를 검출하는 것이라도 좋다.The present invention is not limited to the configuration as shown in Fig. 1. For example, there are a plurality of slave devices which directly connect to the
1: 통신 시스템 3: 마스터(master) 장치
5: 슬레이브(slave) 장치 7: 통신 이상 검출 장치
11: 통신부 13: 감시부
15: 표시부 21: 통신부
23: 표시부 25: 제어부
31: 검출부 33: 통지부
35: 기억부1: communication system 3: master device
5: slave device 7: communication error detection device
11: communication unit 13:
15: display unit 21:
23: display section 25:
31: detecting section 33:
35:
Claims (6)
상기 복수의 슬레이브 장치는 상기 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 상기 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 상기 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고,
마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 장치를 구비하고,
상기 통신 이상 검출 장치는,
상기 마스터 장치와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 수단과,
상기 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 상기 설정 전압보다 작게 될 것이 예상된다면 상기 마스터 장치에 대하여 경고 정보를 통지하는 통지 수단을 구비 하는 통신 시스템.A communication system in which communication is performed between a master device and a plurality of slave devices,
Wherein the plurality of slave devices include one or a plurality of first slave devices connected to the master device via a communication line and a second slave device communicating with the master device via the first slave device,
And a communication abnormality detecting device for detecting an abnormality in communication performed between the master device and the plurality of slave devices,
The communication abnormality detecting device includes:
Detecting means for detecting a communication voltage by reading a rising or falling voltage value of a square wave in the communication line between the master device and the first slave device;
And notification means for notifying the master device of warning information if the communication voltage is expected to be smaller than the set voltage or smaller than the set voltage.
상기 검출 수단은 상기 마스터와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 상기 통신 전압과 함께 통신 대상인 슬레이브 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 감시하는 것이고,
상기 통지 수단은 상기 통신 전압이 상기 설정 전압 이하인 것, 또는 상기 설정 전압보다 작을 것이 예상되는 것을 검출하면, 상기 마스터 장치에 대해 상기 경고 정보에 더하여, 그 통신에 있어서의 통신 상대를 특정하기 위한 식별 정보를 통지하며,
상기 마스터 장치는 통신에 의해 상기 식별 정보에 따라 특정된 슬레이브 장치에 대해 경고 정보가 통지된 것을 통지하는 통신 수단을 구비하고,
상기 슬레이브 장치는 상기 경고 정보가 통지된 것을 통지받으면, 상기 경고 정보가 통지된 것을 표시하는 표시부를 구비하는 통신 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the detecting means reads the rising or falling voltage value of the rectangular wave in the communication line between the master and the first slave device so that identification information for identifying the slave device as a communication target together with the communication voltage Lt; / RTI >
Wherein said notifying means notifies the master device of the warning information and an identification for specifying a communication partner in the communication when it is detected that the communication voltage is lower than or equal to the set voltage, Information,
Wherein the master device has communication means for notifying that slave devices specified according to the identification information are notified of the warning information by communication,
And the slave device has a display unit for displaying that the warning information is notified when it is notified that the warning information has been notified.
상기 통지 수단은,
이전에 검출한 통신 전압과 그 이후에 검출한 통신 전압을 비교하여 통신 전압의 감쇠가 제1 설정 범위에 있는지 여부를 판단하고, 통신 전압의 감쇠가 상기 제1 설정 범위를 초과한다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하고/하거나, 인접하는 슬레이브 장치와의 통신 전압차가 제2 설정 범위에 있는지 여부를 판단하고, 통신 전압차가 상기 제2 설정 범위를 초과한다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하는 통신 시스템.The method according to claim 1 or 3,
Wherein:
Determines whether or not the attenuation of the communication voltage is within the first set range by comparing the previously detected communication voltage with the communication voltage detected thereafter and if the attenuation of the communication voltage exceeds the first set range, Or notifies whether or not the communication voltage difference between the adjacent slave devices is within the second setting range, and notifies the master device of the warning information if the communication voltage difference exceeds the second setting range Communication system.
상기 복수의 슬레이브 장치는 상기 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 상기 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 상기 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고,
상기 마스터 장치와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 단계와,
상기 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 상기 설정 전압보다 작을 것이 예상된다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하는 통지 단계를 포함하는 통신 이상 검출 방법.A communication abnormality detection method for detecting an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices,
Wherein the plurality of slave devices include one or a plurality of first slave devices connected to the master device via a communication line and a second slave device communicating with the master device via the first slave device,
A detecting step of detecting a communication voltage by reading a rising or falling voltage value of a square wave in the communication line between the master device and the first slave device;
And notifying the master device of warning information if the communication voltage is expected to be smaller than the set voltage or lower than the set voltage.
마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치 사이에서 행해지는 통신의 이상을 검출하는 통신 이상 검출 장치로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능한 기록매체로서,
상기 복수의 슬레이브 장치는 상기 마스터 장치와 통신 라인으로 접속하는 하나 또는 복수의 제1차 슬레이브 장치와, 상기 제1차 슬레이브 장치를 경유하여 상기 마스터 장치와 통신하는 제2차 슬레이브 장치를 포함하고,
상기 마스터 장치와 상기 제1차 슬레이브 장치 사이의 상기 통신 라인에서의 구형파(矩形波)의 상승 또는 하강 전압값을 읽어들임으로써 통신 전압을 검출하는검출 수단과,
상기 통신 전압이 설정 전압보다 작거나, 또는 상기 설정 전압보다 작을 것이 예상된다면 상기 마스터 장치에 대해 경고 정보를 통지하는 통지수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체.Computer,
A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to function as a communication error detection device for detecting an abnormality in communication performed between a master device and a plurality of slave devices,
Wherein the plurality of slave devices include one or a plurality of first slave devices connected to the master device via a communication line and a second slave device communicating with the master device via the first slave device,
Detecting means for detecting a communication voltage by reading a rising or falling voltage value of a square wave in the communication line between the master device and the first slave device;
And notifying means for notifying the master device of warning information if the communication voltage is expected to be smaller than the set voltage or smaller than the set voltage.
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