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KR101610116B1 - 차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR101610116B1
KR101610116B1 KR1020140138930A KR20140138930A KR101610116B1 KR 101610116 B1 KR101610116 B1 KR 101610116B1 KR 1020140138930 A KR1020140138930 A KR 1020140138930A KR 20140138930 A KR20140138930 A KR 20140138930A KR 101610116 B1 KR101610116 B1 KR 101610116B1
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KR
South Korea
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warning
warning lines
lines
touch
screen
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Application number
KR1020140138930A
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English (en)
Inventor
이종복
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템은, 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성하는 전방 카메라; 이탈 경고 메시지를 출력하는 스피커; 사용자 인터페이스 객체를 포함하는 영상이 표시되는 스크린; 상기 스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 터치 검출부; 상기 전방 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하며, 상기 차량이 상기 제1, 2 경고 라인 중 어느 하나에 도달하면 상기 이탈 경고 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하고, 상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 크면 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하며, 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리는 상기 제1, 2 경고 라인 사이의 거리보다 작을 수 있다.

Description

차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법{LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SYSTEM}
본 발명은 차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 터치 조작 시간에 따라 이탈 경고 메시지를 출력하기 위한 기준이 되는 경고 라인을 변경하는 차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차로 이탈 경고 시스템(LDWS; Lane Departure Warning System)은 차량이 주행 차로를 이탈하는 것이 예상되는 경우 이탈 경고 메시지를 출력한다. 이에 따라, 졸음 운전이나 피로 운전에 따른 위험 상황으로부터 운전자의 안전을 도모할 수 있다.
최근에는 차량에 장착되고 있는 디스플레이 장치의 스크린 사이즈가 점점 커지고 있다. 또한, 스크린 사이즈가 점점 커짐에 따라 상기 스크린 상에 동시에 많은 선택 가능한 사용자 인터페이스 객체들이 표시되어 사용자(운전자)가 터치를 통해 다양한 전자 장치(예를 들어, 내비게이션 장치, 라디오 장치, 또는 공조 장치 등)을 조작하도록 하고 있다.
상기 전자 장치를 조작하기 위해서 사용자는 상기 스크린을 지속적으로 주시하게 된다. 따라서, 주행 중에 운전자의 주의가 분산되어 차량이 주행 차로를 이탈하는 경우가 발생할 수 있다.
주행 중에 터치를 통해 상기 전자 장치를 조작하기 위해서 운전자의 한 손만이 스티어링 휠을 잡고 있으므로, 상기 이탈 경고 메시지를 확인할 수 있을 때에는 이미 차량이 주행 차로를 이탈하고 있는 위험한 상황일 수 있다.
따라서, 운전자가 터치를 통해 상기 전자 장치를 조작 중일 때 차량이 주행 차로를 이탈하지 않도록 적절한 시점에 이탈 경고 메시지를 출력하는 방법이 필요하다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 터치 조작 시간에 따라 이탈 경고 메시지를 출력하기 위한 기준이 되는 경고 라인을 변경하는 차로 이탈 경고 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템은 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성하는 전방 카메라; 이탈 경고 메시지를 출력하는 스피커; 사용자 인터페이스 객체를 포함하는 영상이 표시되는 스크린; 상기 스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 터치 검출부; 상기 전방 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하며, 상기 차량이 상기 제1, 2 경고 라인 중 어느 하나에 도달하면 상기 이탈 경고 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하고, 상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 크면 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하며, 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리는 상기 제1, 2 경고 라인 사이의 거리보다 작을 수 있다.
상기 제어부는 상기 터치 조작 시간이 제2 기준 시간 보다 크면 상기 제3, 4 경고 라인을 제5, 6 경고 라인으로 변경하고, 상기 제2 기준 시간은 상기 제1 기준 시간 보다 크며, 상기 제5, 6 경고 라인 사이의 거리는 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리보다 작을 수 있다.
상기 제어부는 상기 스크린에 미리 설정된 사용자 인터페이스 객체가 선택되는 경우, 상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1, 2 경고 라인이 제3, 4 경고 라인으로 변경되면, 상기 스크린에 표시되는 사용자 인터페이스 객체의 형태를 변경할 수 있다.
상기 터치 검출부는, 상기 스크린으로 적외선을 조사하는 적외선 조명; 및 상기 스크린으로부터 반사된 적외선을 촬영하는 적외선 카메라;를 포함할 수 있다.
상기 스크린은 차량의 대시보드의 형상에 따라 곡면으로 형성될 수 있다.
상기 차로 이탈 경고 시스템은 상기 사용자 인터페이스 객체를 포함하는 영상을 투영하는 프로젝터; 상기 프로젝터로부터 투영된 영상을 반사하는 제1 거울; 및 상기 제1 거울로부터 반사된 영상을 상기 스크린으로 반사하는 제2 거울;을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 거울은 상기 스크린의 곡률 값에 따라 제작되는 비구면 거울일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 차량의 전방을 촬영한 전방 영상 정보를 수신하는 단계; 상기 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하는 단계; 스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 단계; 상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하는 단계; 상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 큰지를 판단하는 단계; 및 상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 크면, 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계;를 포함할 수 있고, 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리는 상기 제1, 2 경고 라인 사이의 거리보다 작을 수 있다.
상기 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계 이후에, 상기 차량이 상기 제3, 4 경고 라인 중 어느 하나에 도달하면, 이탈 경고 메시지를 출력하도록 스피커를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계 이후에, 상기 터치 조작 시간이 제2 기준 시간 보다 큰지를 판단하는 단계; 및 상기 터치 조작 시간이 상기 제2 기준 시간 보다 크면, 상기 3, 4 경로 라인을 제5, 6 경고 라인으로 변경하는 단계;를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 기준 시간은 상기 제1 기준 시간 보다 크며, 상기 제5, 6 경고 라인 사이의 거리는 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리보다 작을 수 있다.
상기 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 상기 스크린에 미리 설정된 사용자 인터페이스 객체가 선택되는 경우, 상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 크면, 상기 스크린에 표시되는 사용자 인터페이스 객체의 형태를 변경하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 터치 조작 시간에 따라 이탈 경고 메시지를 출력하기 위한 기준이 되는 경고 라인을 적절하게 변경하여 운전자의 안전을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크린을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경고 라인들을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스크린을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템은 전방 카메라(10), 스피커(20), 스크린(30), 터치 검출부(40), 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.
전방 카메라(10)는 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성한다. 전방 카메라(10)는 차량의 차선을 촬영할 수 있도록 차량 내부 또는 외부의 설정된 위치에 장착될 수 있다. 상기 전방 영상 정보는 제어부(50)로 전달된다.
스피커(20)는 이탈 경고 메시지를 출력한다. 사용자(운전자)는 상기 이탈 경고 메시지를 통해 차량이 주행 차로를 이탈하는 여부를 인지할 수 있다.
스크린(30)은 대시보드(dashboard)(35)에 배치된다. 스크린(30)은 대시보드(35)의 형상에 따라 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 스크린(30)에는 선택 가능한 사용자 인터페이스 객체(user interface object)(A1 내지 A3)가 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 목적지를 검색하기 위해 사용자 인터페이스 객체(A2)를 터치할 수 있다.
상기 사용자 인터페이스 객체는 사용자의 터치에 의해 선택되어 사용자의 의도에 따라 제어될 수 있는 정보를 의미한다. 예를 들어, 상기 사용자 인터페이스 객체는 이미지, 아이콘, 텍스트 컨텐츠, 리스트 등을 포함할 수 있다.
터치 검출부(40)는 스크린(30) 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성한다. 상기 터치 정보는 제어부(50)로 전달된다. 터치 검출부(40)는 적외선 조명(42)과 적외선 카메라(44)를 포함할 수 있다. 적외선 조명(42)은 스크린(30)으로 적외선을 조사한다. 적외선 카메라(44)는 스크린(30)으로부터 반사된 적외선을 촬영한다.
제어부(50)는 전방 카메라(10)와 터치 검출부(40)에 전기적으로 연결되고, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
프로젝터(60)는 설정된 투영 영역에 영상을 투영할 수 있다. 제어부(50)는 스크린(30)에 표시되는 영상을 결정하고, 상기 결정된 영상에 따라 프로젝터(60)를 제어할 수 있다. 상기 결정된 영상은 스크린(30)에 표시되어 사용자(운전자)가 시각적으로 인식할 수 있다.
상기 영상은 클러스터 정보(I1), 내비게이션 정보(I2), 오디오 정보(I3), 및 공조 정보(I4) 등을 포함할 수 있다.
상기 클러스터 정보(I1)는 차속 정보, 엔진 회전수 정보, 냉각수 온도 정보, 연료 잔량 정보, 적산 거리 정보, 구간 거리 정보, 램프(예를 들어, 방향 지시 램프, 상향 표시 램프 등) 작동 상태 정보, 및 각종 장치(예를 들어, 도어, 안전벨트, 배터리 등)의 작동 상태 정보 등을 포함할 수 있다.
상기 내비게이션 정보(I2), 오디오 정보(I3), 및 공조 정보(I4)는 내비게이션 장치, 오디오 장치, 및 공조 장치의 작동을 위한 각종 버튼 및 디스플레이에 해당하는 선택 가능한 복수의 사용자 인터페이스 객체를 포함할 수 있다.
상기 내비게이션 정보(I2)는 선택 가능한 복수의 사용자 인터페이스 객체로 구성된 내비게이션 메뉴, 차량의 현재 위치, 및 지도 상의 경로 안내 등을 포함할 수 있다. 상기 오디오 정보(I3)는 선택 가능한 복수의 사용자 인터페이스 객체로 구성된 오디오 메뉴, 음량, 재생 중인 음원 또는 라디오 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 공조 정보(I4)는 선택 가능한 복수의 사용자 인터페이스 객체로 구성된 공조 메뉴, 현재 온도, 및 현재 풍량 등을 포함할 수 있다.
스크린(30)과 프로젝터(60) 사이에는 제1 거울(70)과 제2 거울(80)이 배치될 수 있다. 프로젝터(60)로부터 투영된 영상은 제1 거울(70)을 통해 제2 거울(80)로 반사된다. 제2 거울(80)에서 반사된 영상은 스크린(30)으로 투영되어 사용자에게 표시된다.
제1 거울(70)은 스크린(30)의 곡률 값에 따라 제작되는 비구면 반사 거울일 수 있다. 또한, 제1 거울(70)을 사용함으로써, 스크린(30)에 영상을 표시하기 위해 요구되는 광 경로 깊이를 조절하여 프로젝터(60), 제1 거울(70), 및 제2 거울(80)을 설치하기 위한 공간을 줄일 수 있다.
도 1에서는 점선으로 프로젝터(60)가 표시하는 영상이 표시되어 있고, 일점 쇄선으로 적외선 조사 영역이 표시되어 있으며, 이점 쇄선으로 적외선 영상 촬영 영역이 표시되어 있다.
사용자의 손(H)이 스크린(30) 상을 터치하면 적외선이 반사되고, 제어부(50)는 터치 검출부(40)로부터 입력되는 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 지점을 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 복수의 사용자 인터페이스 객체(A1 내지 A3) 중에서 희망하는 사용자 인터페이스 객체(A2)를 선택할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 선택된 사용자 인터페이스 객체(A2)에 매핑된 어플리케이션 기능(즉, 목적지 탐색 기능)을 구동시키기 위한 제어 명령을 생성하여 해당 장치(즉, 내비게이션 장치)로 출력할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 상기 터치 정보를 기초로 터치 조작 시간을 계산할 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경고라인들을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 전방 카메라(10)가 차량(100)의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성함으로써 시작된다(S10). 상기 전방 영상 정보는 제어부(50)로 전달된다.
제어부(50)는 상기 전방 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식한다(S20).
제어부(50)는 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)을 설정한다(S30). 종래의 차로 이탈 경고 시스템의 경우, 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)이 고정되고 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)만을 이용하여 경고 이탈 메시지를 출력한다. 이와 달리, 본 발명의 실시예에 따른 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법은 경고 라인 변경 단계(S40)를 포함할 수 있다.
터치 검출부(40)는 스크린(30) 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성한다(S41). 상기 터치 정보는 제어부(50)로 전달된다.
제어부(50)는 상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산한다(S42).
제어부(50)는 상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 큰지를 판단한다(S43). 상기 제1 기준 시간은 운전자의 시선이 차량(100)의 전방에서 벗어난 상태를 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단하는 시간으로 설정할 수 있다.
상기 S43 단계에서 상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 작거나 같으면, 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)이 유지된다.
상기 S43 단계에서 상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 크면, 제어부(50)는 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)을 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4)으로 변경한다(S44). 상기 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4) 사이의 거리(D2)는 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2) 사이의 거리(D1)보다 작다.
또한, 미리 설정된 사용자 인터페이스 객체가 선택되는 경우, 제어부(50)는 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)을 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4)으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 상기 미리 설정된 사용자 인터페이스 객체는 도 2에 도시된 사용자 인터페이스 객체(A2)일 수 있다. 즉, 목적지 검색을 위해 운전자가 스크린(30)을 주시하는 것으로 판단할 수 있으므로, 상기 제1, 2 경고 라인(L1 및 L2)을 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4)으로 변경할 수 있다.
더 나아가, 상기 제1, 2 경고 라인(L1, L2)이 상기 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4)으로 변경되면, 제어부(50)는 스크린(30)에 표시되는 사용자 인터페이스 객체의 형태를 변경할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 사용자 인터페이스 객체의 크기 또는 색상을 변경하여 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 사용자 인터페이스 객체(A2)를 빨간색으로 표시하거나 점멸하도록 할 수 있다.
상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 크면, 제어부(50)는 상기 터치 조작 시간이 제2 기준 시간 보다 큰지를 판단할 수 있다(S45). 상기 제2 기준 시간은 상기 제1 기준 시간 보다 크다.
상기 S45 단계에서 상기 터치 조작 시간이 상기 제2 기준 시간 보다 작거나 같으면, 상기 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4)이 유지된다.
상기 S45 단계에서 상기 터치 조작 시간이 상기 제2 기준 시간 보다 크면, 제어부(50)는 상기 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4)을 제5, 6 경고 라인(L5 및 L6)으로 변경한다(S46). 상기 제5, 6 경고 라인(L5 및 L6) 사이의 거리(D3)는 상기 제3, 4 경고 라인(L3 및 L4) 사이의 거리(D2)보다 작다.
그후, 제어부(50)는 이탈 경고 메시지 출력 조건을 만족하는지 판단한다(S50). 상기 이탈 경고 메시지 출력 조건은 차량(100)이 상기 설정된 경고 라인 중 어느 하나에 도달하는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
상기 S50 단계에서 상기 이탈 경고 메시지 출력 조건을 만족하면, 제어부(50)는 이탈 경고 메시지를 출력하도록 스피커(20)를 제어할 수 있다(S60).
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 터치 조작 시간에 따라 이탈 경고 메시지를 출력하기 위한 기준이 되는 경고 라인을 적절하게 변경하여 운전자의 안전을 도모할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 전방 카메라 20: 스피커
30: 스크린 40: 터치 검출부
50: 제어부 60: 프로젝터
70: 제1 거울 80: 제2 거울

Claims (16)

  1. 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성하는 전방 카메라;
    이탈 경고 메시지를 출력하는 스피커;
    사용자 인터페이스 객체를 포함하는 영상이 표시되는 스크린;
    상기 스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 터치 검출부;
    상기 전방 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하며, 상기 차량이 상기 제1, 2 경고 라인 중 어느 하나에 도달하면 상기 이탈 경고 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하고, 상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 크면 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하며, 상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 큰 제2 기준 시간 보다 크면 상기 제3, 4 경고 라인을 제5, 6 경고 라인으로 변경하고,
    상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리는 상기 제1, 2 경고 라인 사이의 거리보다 작으며, 상기 제 5, 6 경고 라인 사이의 거리는 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 차로 이탈 경고 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상 정보를 생성하는 전방 카메라;
    이탈 경고 메시지를 출력하는 스피커;
    사용자 인터페이스 객체를 포함하는 영상이 표시되는 스크린;
    상기 스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 터치 검출부;
    상기 전방 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하며, 상기 차량이 상기 제1, 2 경고 라인 중 어느 하나에 도달하면 상기 이탈 경고 메시지를 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하고, 상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 크면 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하며, 상기 제1, 2 경고 라인이 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경되면 상기 스크린에 표시되는 사용자 인터페이스 객체의 형태를 변경하고,
    상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리는 상기 제1, 2 경고 라인 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 차로 이탈 경고 시스템.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 터치 검출부는,
    상기 스크린으로 적외선을 조사하는 적외선 조명; 및
    상기 스크린으로부터 반사된 적외선을 촬영하는 적외선 카메라;
    를 포함하는 차로 이탈 경고 시스템.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 스크린은 차량의 대시보드의 형상에 따라 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차로 이탈 경고 시스템.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스 객체를 포함하는 영상을 투영하는 프로젝터;
    상기 프로젝터로부터 투영된 영상을 반사하는 제1 거울; 및
    상기 제1 거울로부터 반사된 영상을 상기 스크린으로 반사하는 제2 거울;
    을 더 포함하는 차로 이탈 경고 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 거울은 상기 스크린의 곡률 값에 따라 제작되는 비구면 거울인 것을 특징으로 하는 차로 이탈 경고 시스템.
  9. 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    차량의 전방을 촬영한 전방 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하는 단계;
    스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 단계;
    상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하는 단계;
    상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 큰지를 판단하는 단계;
    상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 크면, 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계;
    상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 큰 제2 기준 시간 보다 큰지를 판단하는 단계; 및
    상기 터치 조작 시간이 상기 제2 기준 시간 보다 크면, 상기 제3, 4 경고 라인을 제5, 6 경고 라인으로 변경하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리는 상기 제1, 2 경고 라인 사이의 거리보다 작으며, 상기 제5, 6 경고 라인 사이의 거리는 상기 제3, 4 경고 라인 사이의 거리보다 작은 것을 특징으로 하는 차로 이탈 경고 시스템 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 차로 이탈 경고 시스템을 제어하는 방법에 있어서,
    차량의 전방을 촬영한 전방 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 영상 정보를 기초로 주행 차로 양측의 차선을 인식하고, 상기 차선을 기준으로 제1, 2 경고 라인을 설정하는 단계;
    스크린 상의 사용자의 터치를 검출하여 터치 정보를 생성하는 단계;
    상기 터치 정보를 기초로 사용자의 터치 조작 시간을 계산하는 단계;
    상기 터치 조작 시간이 제1 기준 시간 보다 큰지를 판단하는 단계; 및
    상기 터치 조작 시간이 상기 제1 기준 시간 보다 크면, 상기 제1, 2 경고 라인을 제3, 4 경고 라인으로 변경하고 상기 스크린에 표시되는 사용자 인터페이스 객체의 형태를 변경하는 단계;
    를 포함하는 차로 이탈 경고 시스템 제어 방법.
  14. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 스크린에 미리 설정된 사용자 인터페이스 객체가 선택되는 경우, 상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 것을 특징으로 하는 차로 이탈 경고 시스템.
  15. 제9항 또는 제13항에 있어서,
    상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계 이후에,
    상기 차량이 상기 제3, 4 경고 라인 중 어느 하나에 도달하면, 이탈 경고 메시지를 출력하도록 스피커를 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 차로 이탈 경고 시스템 제어 방법.
  16. 제9항 또는 제13항에 있어서,
    상기 스크린에 미리 설정된 사용자 인터페이스 객체가 선택되는 경우, 상기 제1, 2 경고 라인을 상기 제3, 4 경고 라인으로 변경하는 단계;
    를 더 포함하는 차로 이탈 경고 시스템 제어 방법.
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