KR101604547B1 - Device for rotating table for machine tool - Google Patents
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Abstract
이 발명은, 실린더와 피스톤 로드를 이용하여 분할 간격으로 테이블을 회전 구동함으로써 커빅 커플링과 같은 별도의 분할 장치를 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 각도 측정을 위한 로터리 엔코더 등을 필요로 하지 않음으로써 구조가 단순하게 되고 제조 비용을 저감할 수 있는 공작기계용 테이블 회전장치에 관한 것으로서,
서로 마주보면서 설치되어 유압에 의해 직선운동을 발생시키는 한쌍의 실린더 및 피스톤 로드와, 상기한 한쌍의 피스톤 로드의 사이에 설치되는 샤프트와, 상기한 샤프트의 하부 외주면에 회전가능하게 설치되는 링과, 상기한 샤프트의 상부 외주면에 일단이 고정 설치되며 테이블의 하부에 형성되어 있는 기어부와 결합되기 위한 기어부가 상부에 형성되어 있는 암과, 상기한 암을 상하방향으로 이동시키기 위한 상승 및 하강 유로가 내부에 형성되어 있으며 상기한 암의 변위에 따라 회전됨으로써 상부에 고정 연결된 테이블을 회전시키는 회전축을 포함하여 이루어진다.The present invention does not require a separate dividing device such as a conic coupling by using a cylinder and a piston rod to rotationally drive the table at a dividing interval and does not require a rotary encoder for angle measurement, And a manufacturing cost can be reduced. The present invention relates to a table rotating device for a machine tool,
A pair of cylinders and a piston rod installed to face each other to generate linear motion by hydraulic pressure, a shaft provided between the pair of piston rods, a ring rotatably installed on a lower outer circumferential surface of the shaft, An arm having one end fixed to an outer circumferential surface of the shaft and having a gear portion formed at an upper portion thereof for engaging with a gear portion formed at a lower portion of the table, and a lifting and lowering passage for moving the arm in the vertical direction And a rotary shaft for rotating the table fixedly connected to the upper portion by being rotated according to the displacement of the arm.
Description
이 발명은 공작기계용 테이블 회전장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 실린더와 피스톤 로드를 이용하여 분할 간격으로 테이블을 회전 구동함으로써 커빅 커플링과 같은 별도의 분할 장치를 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 각도 측정을 위한 로터리 엔코더 등을 필요로 하지 않음으로써 구조가 단순하게 되고 제조 비용을 저감할 수 있는 공작기계용 테이블 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a table rotating device for a machine tool, and more particularly to a table rotating device for a machine tool, which not only does not require a separate dividing device such as a cup coupling by rotationally driving the table at a dividing interval by using a cylinder and a piston rod, The present invention relates to a table rotating device for a machine tool capable of simplifying the structure and reducing manufacturing cost by not requiring a rotary encoder for measurement.
각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속가공기계라고 한다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있고, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다. A machine used for machining a metal or non-metal material to a shape and dimensions using appropriate tools, or for finer machining of a semi-finished material by various cutting or non-cutting methods is called a machine tool. Among the above-mentioned machine tools, a machine tool in which chips are generated in the machining process is called a cutting machine tool, and a non-cutting machine tool in which chips are not generated in a machining process is called a metal machining machine. The above-mentioned cutting machine tools include a lathe, a milling machine, a machining center, a drilling machine, a boring machine, a grinding machine, a gear processing machine, and a special processing machine. The metal forming machine includes a mechanical press, Bending machines, stair machines, and drawing machines.
공작기계에는 공작물을 올려놓기 위한 테이블이 설치되는데, 상기한 테이블은 일반적으로 래크기어와 피니언기어를 이용하여 회전구동이 가능하도록 설계되어 있다. 참고로, 공작기계에 있어서 래크와 피니언 기어를 이용하여 테이블을 회전구동하는 기술이 대한민국 등록실용신안공보 20-0203329호(e등록일자 2000년 09월 05일)의 "공작기계용 테이블의 회전장치"에서 개시된 바 있다.The machine tool is provided with a table for placing a workpiece. The table is designed to be rotationally driven using a pinion gear and a pinion gear. For reference, a technique of rotationally driving a table using a rack and a pinion gear in a machine tool is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0203329 (e-Registration Date: Sep. 5, 2000) "
그러나 상기한 바와 같은 종래의 공작기계용 테이블 회전장치는 래크기어와 피니언기어를 구동하기 위한 모터의 회전을 테이블 인덱스를 위하여 분할 간격으로 구분할 필요가 있으므로 커빅 커플링과 같은 별도의 분할 장치를 필요로 할 뿐만 아니라, 각도 측정을 위한 로터리 엔코더 등을 필요로 함으로써 구조가 복잡하게 되고 제조 비용이 상승하게 되는 문제점이 있다. However, in the conventional table rotating apparatus for a machine tool as described above, since it is necessary to divide the rotation of the motor for driving the pinion gear into a division interval for the table index, a separate division device such as a conic coupling is required But also a rotary encoder for measuring angles is required, resulting in a complicated structure and an increase in manufacturing cost.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실린더와 피스톤 로드를 이용하여 분할 간격으로 테이블을 회전 구동함으로써 커빅 커플링과 같은 별도의 분할 장치를 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 각도 측정을 위한 로터리 엔코더 등을 필요로 하지 않음으로써 구조가 단순하게 되고 제조 비용을 저감할 수 있는 공작기계용 테이블 회전장치를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for rotating a table by using a cylinder and a piston rod, And it is an object of the present invention to provide a table rotating device for a machine tool capable of simplifying the structure and reducing manufacturing cost by not requiring a rotary encoder for angle measurement.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 서로 마주보면서 설치되어 유압에 의해 직선운동을 발생시키는 한쌍의 실린더 및 피스톤 로드와, 상기한 한쌍의 피스톤 로드의 사이에 설치되는 샤프트와, 상기한 샤프트의 하부 외주면에 회전가능하게 설치되는 링과, 상기한 샤프트의 상부 외주면에 일단이 고정 설치되며 테이블의 하부에 형성되어 있는 기어부와 결합되기 위한 기어부가 상부에 형성되어 있는 암과, 상기한 암을 상하방향으로 이동시키기 위한 상승 및 하강 유로가 내부에 형성되어 있으며 상기한 암의 변위에 따라 회전됨으로써 상부에 고정 연결된 테이블을 회전시키는 회전축을 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus comprising: a pair of cylinders and a piston rod provided to face each other to generate linear motion by hydraulic pressure; a shaft provided between the pair of piston rods; A ring rotatably installed on a lower outer circumferential surface of the shaft; an arm formed at an upper portion of the upper peripheral surface of the shaft and having a gear portion for engaging with a gear portion formed at a lower portion of the table; And a rotating shaft for rotating the table fixedly connected to the arm by rotating the arm in accordance with the displacement of the arm, wherein a lifting and lowering flow path for moving the arm in the up and down direction is formed therein.
이 발명의 구성은, 상기한 한쌍의 실린더 및 피스톤 로드는 하나가 전진동작을 하면 나머지 하나는 후진 동작을 하는 상보성 동작을 하면 바람직하다. In the configuration of the present invention, it is preferable that the pair of cylinders and the piston rods perform a complementary operation in which one of the cylinder and the piston rod performs a forward operation and the other operates a backward operation.
이 발명의 구성은, 상기한 한쌍의 실린더 및 피스톤 로드는 최장 스트로크까지 2단계에 걸쳐서 전진 및 후진 동작을 하게 되며, 한번 동작에 테이블이 90도 회전하는 거리만큼 전진 또는 후진 동작을 하면 바람직하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the above-described pair of cylinders and piston rods perform forward and backward operations in two steps from the longest stroke to the longest stroke. When the table is rotated forward or backward by a distance that the table rotates by 90 degrees, Do.
이 발명의 구성은, 테이블이 초기상태로부터 180도 회전된 상태에서 회전축의 하강 유로를 통하여 유압이 공급됨으로써 암이 하강을 하게 되어 테이블의 하부에 형성되어 있는 기어부와 암의 상부에 형성되어 있는 기어부가 서로 분리되면 바람직하다. According to the present invention, the arm is lowered by supplying the hydraulic pressure through the downward flow path of the rotary shaft in a state where the table is rotated 180 degrees from the initial state, and is formed on the gear portion formed at the lower portion of the table and the upper portion of the arm It is preferable that the gear portions are separated from each other.
이 발명은, 실린더와 피스톤 로드를 이용하여 분할 간격으로 테이블을 회전 구동함으로써 커빅 커플링과 같은 별도의 분할 장치를 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 각도 측정을 위한 로터리 엔코더 등을 필요로 하지 않음으로써 구조가 단순하게 되고 제조 비용을 저감할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention does not require a separate dividing device such as a conic coupling by using a cylinder and a piston rod to rotationally drive the table at a dividing interval and does not require a rotary encoder for angle measurement, So that the manufacturing cost can be reduced.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 비회전 구동시의 설치 모습을 보여주는 단면 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 회전구동시의 설치 모습을 보여주는 단면 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 구성도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 요부 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 동작 상태를 보여주기 위헌 도면이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing an installation state of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention during non-rotation driving.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an installation state of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention during rotation driving.
3 is a block diagram of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a table rotating device for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an operation state of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 비회전 구동시의 설치 모습을 보여주는 단면 구성도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 회전구동시의 설치 모습을 보여주는 단면 구성도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 구성도이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 요부 구성도이다.FIG. 1 is a sectional view showing an installation state of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention during non-rotational driving, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a configuration diagram of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of a table for a machine tool according to an embodiment of the present invention. Fig.
도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 구성은, 서로 마주보면서 설치되어 유압에 의해 직선운동을 발생시키는 한쌍의 실린더(1a, 1b) 및 피스톤 로드(2a, 2b)와, 상기한 한쌍의 피스톤 로드(2a, 2b)의 사이에 설치되는 샤프트(3)와, 상기한 샤프트(3)의 하부 외주면에 회전가능하게 설치되는 링(4)과, 상기한 샤프트(3)의 상부 외주면에 일단이 고정 설치되며 테이블(7)의 하부에 형성되어 있는 기어부(7a)와 결합되기 위한 기어부(5a)가 상부에 형성되어 있는 암(5)과, 상기한 암(5)을 상하방향으로 이동시키기 위한 상승 및 하강 유로(6a, 6b)가 내부에 형성되어 있으며 상기한 암(5)의 변위에 따라 회전됨으로써 상부에 고정 연결된 테이블(7)을 회전시키는 회전축(6)을 포함하여 이루어진다.1 to 4, a configuration of a table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a pair of
상기한 한쌍의 실린더(1a, 1b) 및 피스톤 로드(2a, 2b)는 하나가 전진동작을 하면 나머지 하나는 후진 동작을 하는 상보성 동작을 하는 구조로 이루어진다. 또한, 상기한 한쌍의 실린더(1a, 1b) 및 피스톤 로드(2a, 2b)는 최장 스트로크까지 2단계에 걸쳐서 전진 및 후진 동작을 하게 되며, 한번 동작에 테이블(7)이 90도 회전하는 거리만큼 전진 및 후진 동작을 하는 구조로 이루어진다. The pair of
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 테이블 회전장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the table rotating apparatus for a machine tool according to an embodiment of the present invention with the above-described configuration is as follows.
초기에, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 실린더(1a)의 피스톤 로드(2a)가 후진하고 실린더(1b)의 피스톤 로드(2b)가 전진한 상태에서 샤프트(3)와 링(4)은 좌측단에 위치하게 된다.Initially, as shown in Fig. 5, when the
이 상태에서 회전축(6)의 상승 유로(6a)를 통하여 유압이 공급되면 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 암(5)이 상승을 하게 되어 테이블(7)의 하부에 형성되어 있는 기어부(7a)와 암(5)의 상부에 형성되어 있는 기어부(5a)가 서로 기어결합된다. When the hydraulic pressure is supplied through the
이와 같이 기어부(7a, 5a)가 서로 결합되어 있는 상태에서, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 실린더(1a)의 피스톤 로드(2a)가 전진하고 실린더(1b)의 피스톤 로드(2b)가 후진하게 되면, 샤프트(3)와 링(4)은 중앙에 위치하게 되면서, 샤프트(3)에 연결되어 있는 암(5)이 회전축(6)을 90도 회전시키게 됨에 따라 회전축(6)에 연결되어 있는 테이블(7)이 초기상태로부터 90도 회전하게 된다.5, when the
이어서, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 실린더(1a)의 피스톤 로드(2a)가 전진하고 실린더(1b)의 피스톤 로드(2b)가 후진하게 되면, 샤프트(3)와 링(4)은 우측단에 위치하게 되면서, 샤프트(3)에 연결되어 있는 암(5)이 회전축(6)을 90도 회전시키게 됨에 따라 회전축(6)에 연결되어 있는 테이블(7)이 초기상태로부터 180도 회전하게 된다.5, when the
이와 같이 테이블(7)이 초기상태로부터 180도 회전된 상태에서 회전축(6)의 하강 유로(6b)를 통하여 유압이 공급되면 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 암(5)이 하강을 하게 되어 테이블(7)의 하부에 형성되어 있는 기어부(7a)와 암(5)의 상부에 형성되어 있는 기어부(5a)가 서로 분리된다. When the hydraulic pressure is supplied through the
다음에, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 실린더(1a)의 피스톤 로드(2a)가 후진하고 실린더(1b)의 피스톤 로드(2b)가 전진한 상태에서 샤프트(3)와 링(4)은 좌측단에 위치하게 된다.5, when the
이 상태에서 회전축(6)의 상승 유로(6a)를 통하여 유압이 공급되면 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 암(5)이 상승을 하게 되어 테이블(7)의 하부에 형성되어 있는 기어부(7a)와 암(5)의 상부에 형성되어 있는 기어부(5a)가 서로 기어결합된다. When the hydraulic pressure is supplied through the
이와 같이 기어부(7a, 5a)가 서로 결합되어 있는 상태에서, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 실린더(1a)의 피스톤 로드(2a)가 전진하고 실린더(1b)의 피스톤 로드(2b)가 후진하게 되면, 샤프트(3)와 링(4)은 중앙에 위치하게 되면서, 샤프트(3)에 연결되어 있는 암(5)이 회전축(6)을 90도 회전시키게 됨에 따라 회전축(6)에 연결되어 있는 테이블(7)이 초기상태로부터 270도 회전하게 된다.5, when the
이어서, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 실린더(1a)의 피스톤 로드(2a)가 전진하고 실린더(1b)의 피스톤 로드(2b)가 후진하게 되면, 샤프트(3)와 링(4)은 우측단에 위치하게 되면서, 샤프트(3)에 연결되어 있는 암(5)이 회전축(6)을 90도 회전시키게 됨에 따라 회전축(6)에 연결되어 있는 테이블(7)이 초기상태로부터 380도 회전하게 된다.5, when the
이와 같이 실린더(1a, 1b)와 피스톤 로드(2a, 2b)를 이용하여 90도씩 분할 간격으로 테이블(7)을 회전 구동함으로써 커빅 커플링과 같은 별도의 분할 장치를 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 각도 측정을 위한 로터리 엔코더 등을 필요로 하지 않음으로써 구조가 단순하게 되고 제조 비용을 저감할 수 있게 된다.In this way, the table 7 is rotationally driven at 90 deg. Intervals by using the
1a, 1b : 실린더 2a, 2b : 피스톤 로드
3 : 샤프트 4 : 링
5 : 암 6 : 회전축
7 : 테이블1a, 1b: Cylinders 2a, 2b: Piston rod
3: Shaft 4: Ring
5: arm 6: rotating shaft
7: Table
Claims (4)
상기한 한쌍의 피스톤 로드의 사이에 설치되는 샤프트와,
상기한 샤프트의 하부 외주면에 회전가능하게 설치되는 링과,
상기한 샤프트의 상부 외주면에 일단이 고정 설치되며 테이블의 하부에 형성되어 있는 기어부와 결합되기 위한 기어부가 상부에 형성되어 있는 암과,
상기한 암을 상하방향으로 이동시키기 위한 상승 및 하강 유로가 내부에 형성되어 있으며 상기한 암의 변위에 따라 회전됨으로써 상부에 고정 연결된 테이블을 회전시키는 회전축을 포함하고,
테이블이 초기상태로부터 180도 회전된 상태에서 회전축의 하강 유로를 통하여 유압이 공급됨으로써 암이 하강을 하게 되어 테이블의 하부에 형성되어 있는 기어부와 암의 상부에 형성되어 있는 기어부가 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 테이블 회전장치. A pair of cylinders and piston rods installed facing each other to generate linear motion by hydraulic pressure,
A shaft provided between the pair of piston rods,
A ring rotatably installed on a lower outer circumferential surface of the shaft,
An arm having one end fixed to an outer circumferential surface of the shaft and having a gear portion formed at an upper portion thereof to be engaged with a gear portion formed at a lower portion of the table,
And a rotation shaft for rotating the table fixedly connected to the arm by being rotated in accordance with the displacement of the arm, wherein the upward and downward flow paths for moving the arm in the up and down direction are formed therein,
When the table is rotated 180 degrees from the initial state, the hydraulic pressure is supplied through the downward flow path of the rotary shaft, so that the arm is lowered so that the gear portion formed at the lower portion of the table and the gear portion formed at the upper portion of the arm are separated from each other A table rotating device for a machine tool.
상기한 한쌍의 실린더 및 피스톤 로드는 하나가 전진동작을 하면 나머지 하나는 후진 동작을 하는 상보성 동작을 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 테이블 회전장치. The method according to claim 1,
Wherein the pair of cylinders and the piston rods perform a complementary operation in which one of the pair of cylinders and the piston rod performs a forward operation and the other of the pair of cylinders and the piston rod performs a reverse operation.
상기한 한쌍의 실린더 및 피스톤 로드는 최장 스트로크까지 2단계에 걸쳐서 전진 및 후진 동작을 하게 되며, 한번 동작에 테이블이 90도 회전하는 거리만큼 전진 또는 후진 동작을 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 테이블 회전장치.The method according to claim 1,
Wherein the pair of cylinders and the piston rod perform forward and backward movements in two steps up to the longest stroke and perform a forward or backward movement by a distance that the table is rotated by 90 degrees in one operation Device.
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|---|---|---|---|---|
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