KR101603865B1

KR101603865B1 - Clutch bearings and lever used rotators

Info

Publication number: KR101603865B1
Application number: KR1020150012584A
Authority: KR
Inventors: 유재희; 유종욱
Original assignee: 유재희; 유종욱
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2016-03-18
Anticipated expiration: 2034-02-26
Also published as: KR20150032678A

Abstract

본 발명은 회전기가 회전을 하는데 회전력을 증강 시키기 위한 구성으로 한 방향으로만 굴러 회전 되는 크러치 베어링을 지렛대에 접속하여 2조가 교대로 조금씩 빠른 속도로 움직여 줌으로서 토크 리플(Torque lipple)을 느끼지 않고 연속적인 회전을 할 수가 있고, 또한 큰 감속을 하여 출력의 힘을 증가 시키는 구성을 하였는데 이는 크러치 베어링이 크러치 되는 방향에서 0 도도 슬립이 없고, 반대 방향에서는 일반 베어링 처럼 굴러 도는 특성이 있기 때문에 가능한 것이고, 또한 부피가 적고 가벼우며 길이가 약간 짧은 지렛대를 사용 하더라도 모터의 출력링의 출력홀의 위치를 축에 가까웁게 배치하면 큰 감속비를 얻을수 있는 특성도 있다.In the present invention, a crushing bearing, which is rotated only in one direction, is connected to a lever so as to increase the rotational force when the rotating machine rotates, and the two sets are alternately moved at a high speed, And the output is increased by the large deceleration. This is because the clutch has no slippage of 0 degrees in the direction in which the crush bearing is crushed and has a characteristic of rolling like a normal bearing in the opposite direction, In addition, even when the lever is light in volume, light in weight, and slightly shorter in length, the output hole of the output ring of the motor is disposed close to the axis, and a large reduction ratio can be obtained.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clutch with bearings and lever rotators,

본 발명은 회전기에 관한 것으로서 자전거에서 페달을 밟을 때 페달이 내려 가는 동안 사람의 몸무게로 태엽형 스프링을 감아 스프링이 풀리는 힘으로 뒷 바퀴를 전진 회전시켜 쉽게 언덕을 오를 수 있는 구성과, 자전거에 전동 바퀴 모터를 부착하는데 100:1 이상의 베어링을 이용한 감속기를 사용 함으로 콤팩트한 감속 모터를 사용하여 가벼운 전동 바퀴 모터를 구성하며, 인라인 스케이트를 탈때 누름 발판을 누르면 지렛대와 증속기어 및 스프링을 이용하여 탑승자의 몸무게에 비례되는 무게를 바퀴에서 보상 회전력이 발생되는 구성이 있으며, 바퀴의 회전력을 돌기부의 스프링과 지렛대를 이용하여 강력한 힘으로 감았다가 풀릴때 관성링 축에 끼워진 베어링에 접속한 관성 지렛대끝의 관성링을 힘차게 밀어내어 귀환링과 모터 축을 회전시켜 발전도 하는데;The present invention relates to a rotating machine, and more particularly, to a structure in which when a pedal is depressed while a pedal is depressed on a bicycle, a spring-loaded spring is wound around a person's body weight while the pedal is lowered, By using a speed reducer with 100: 1 or more bearings to attach a wheel motor, a light electric motor is constructed using a compact deceleration motor. When the inline skate is depressed, the pedestal is depressed and a lever, a speed increasing gear and a spring are used. Inertial ring at the end of an inertial lever that is connected to a bearing inserted in the inertial ring shaft when the rotation torque of the wheel is wound by a strong force using the spring and leverage of the protruding portion and then released. To rotate the return ring and the motor shaft to generate electricity To;

상기에서 모터를 사용 하는데 브러시레스(BRUSHLESS) 직류(DC) 모터를 사용 함으로서 전자 구동 회로가 필요 한데 이 전자 구동 회로를 기존 회로의 반정도 부품에 고장율이 적고 모터속에 부품을 내장 할수 있고, 모터의 회전 속도를 검지하여 속도를 보상해 주는 회로와 위치 제어를 할 수 있는 회로 까지 내장 할수 있는 것과;In the above, an electric drive circuit is necessary by using a BRUSHLESS DC (direct current) motor for use of a motor. The electromagnetic drive circuit can be built in half of a conventional circuit and has a low failure rate, A circuit for compensating the speed by detecting the rotation speed, and a circuit capable of position control;

또한 저전력 모터로 약간 큰 발전기를 회전시켜 발전을 하는 지렛대 감속과 스프링 탄력으로 관성링을 순간 이동시켜 큰 출력을 얻어 발전기를 회전 시키는 증폭기와, 크러치 베어링과 지렛대로 감속을 하는 원리와 스프링의 저장 원리를 이용하여 큰 힘을 얻어 서서히 회전하는 축에 돌기부와 스프링을 이용하여 순간적인 구형파 운동으로 펌핑을 하는 진공 청소기의 제공에 관한 것이다.In addition, a low-power motor is used to rotate a slightly larger generator, and a lever is used to accelerate the inertia ring by deceleration and spring elasticity to instantaneously move the generator. The amplifier rotates the generator, and the principle of deceleration by the crutch bearing and lever. To a vacuum cleaner that pumped by an instantaneous square wave motion using protrusions and springs on a shaft that slowly rotates by using a large force.

회전기는 출력 토크(TORQUE)가 큰 것을 요구 되는 경우가 많은데 작은 모터로 큰 출력을 얻기 위하여 감속기를 사용하는데 기어나 벨트등을 이용하는 경우가 대다수 인데 이들은 부피가 크고 고가이며 고속 회전시에는 소음이 큰 문제가 되고 있다 .Rotors are often required to have a high output torque. In many cases, gears or belts are used in order to obtain a large output with a small motor. They are bulky and expensive, and have a large noise It is becoming a problem.

그러나 본 발명에서는 지렛대와 스프링 및 크러치 베어링을 이용하여 저가이며 부피가 적은 구성으로 하는 방식이다.However, in the present invention, a low-cost, low-volume configuration is achieved by using a lever, a spring, and a crutch bearing.

또한 구동 전자 회로가 모터나 감속기 보다 가격이 높은 경우가 많은데 구동 회로를 간소화 하고 고장율도 최소화 하며 저가로 콤택트화 하는 구성이다.In addition, the driving electronic circuit is often more expensive than a motor or a speed reducer. The driving circuit is simplified, the failure rate is minimized, and the cost is reduced.

상기와 같이 회전력을 높이는 구성으로 약한 회전력을 크랭크 동작으로 긴지렛대가 크러치 베어링(단방향 베어링. 일반적인 크러치 베어링이 아니고 큰 대기업 베어링회사에서 제작하는 순간 크러치 베어링으로 크러치 되는 방향에서는 0도도 슬립이 되지 않는 베어링)을 2조로 서로 교대로 크러치 동작으로 출력축을 이동 시킴으로써 축을 회전하는 구성으로 긴 지렛대와 베어링의 반지름에의 한 감속비로 감속을 할수 있고;As described above, when the crankshaft is cranked and the long lever is made of a crankshaft bearing (a unidirectional bearing, not a general crutch bearing but a large-sized bearing company, ) Can be decelerated by the reduction ratio by the radius of the long lever and bearing by rotating the shaft by alternately moving the output shaft by the clutching operation in two sets;

또한 지렛대 원리로 감속 되여 큰 힘으로 회전하는 축에 2~6단의 돌기부를 두어 돌기부가 강력 스프링을 당겼다 놓을때 튕기는 힘으로 지렛대 끝의 큰무게의 관성링이 튕겨 나가는 순간에 지렛대에 연결된 축을 회전 시키는 원리로 속도의 가속과 회전력을 증대 시키는 구성인데;In addition, it is decelerated by the principle of leverage, and two to six stages of protrusions are placed on the axis that rotates with a great force. When the protrusion pushes and releases the strong spring, the inertia ring of the large weight at the end of the lever is repelled. It is a configuration that increases speed acceleration and torque by the principle of rotation;

이는 화살의 시위를 25Cm 정도 힘차게 당겼다 놓으면 화살이 75m 날라가서 과녁을 힘있게 맞추는 원리와 같이 큰 힘과 빠른 속도의 증폭을 한다.It pulls the protest of the arrow about 25Cm and pulls it out, and it pushes the arrow 75m and amplifies the force and the speed as fast as the principle to force the target to fit.

상기 축의 돌기부가 스프링을 감았다 순간 놓아 관성 지렛대로 축을 회전하는 구성을 적당히 하여 큰 출력의 힘을 얻는 증폭은 적은 면적으로 구성 되고 빠른 동작을 할수 있다.The protrusion of the shaft closes the spring, and when it is released, the shaft is rotated by the inertia lever. Thus, amplification for obtaining a large output force is made with a small area and can be operated quickly.

그리고, 자전거의 페달을 발로 누를 때에만 힘이 크게 발생되는 각도에서 타는 사람의 몸 무게를 이용해 스프링을 당긴 후에, 풀리는 힘으로 바퀴를 회전 시키며, 또한 인라인 스케이트에서 뒤로 가지 않아 쉽게 탈수 있도록 하고, 발구름의 힘에 사람의 체중으로 스프링을 감고 풀리는 힘을 벨트와 풀리로 증배 시켜 뒷바퀴를 회전 시키는 구성을 하고 있다.In addition, when the pedal of the bicycle is depressed by a foot, the spring is pulled by the body weight of the rider at an angle at which the force is largely generated, and then the wheel is rotated by the releasing force. The power of the cloud is made by winding the spring with the weight of the person and multiplying the unwinding force by the belt and the pulley to rotate the rear wheel.

모터를 고가인 구동 회로 부품 수를 축소하여 대전류를 흘릴 경우 구동(CONTROL) 회로를 구성한 유니폴라(UNIPOLAR) 회로를 사용하여 단방향 전류로 스위칭(SWITHING) 하는데, 양극성(BIPOLAR)방식은 양방향 전류를 흘리기 위해 코일 하나에 4개의 스위칭 소자를 사용 한다.When the motor is driven at high cost by reducing the number of parts of the driving circuit, the unipolar circuit (SWITCHING) is switched to unidirectional current by using the UNIPOLAR circuit constituting the CONTROL circuit. In the BIPOLAR method, Four switching elements are used for one coil.

본 발명에서는 한개의 출력 소자로 고장율이 적고 내압도 낮은 소자를 사용 할수 있으며;In the present invention, it is possible to use a single output element with a low failure rate and a low breakdown voltage;

모터의 회전 속도가 부하의 크기에 따라서 변동을 하는데 간편한 전자 구동 회로를 사용하여 자동 제어를 하는 구성과;A configuration in which automatic control is performed using a simple electromagnetic drive circuit in which the rotational speed of the motor varies according to the size of the load;

모든 회전자는 정확한 위치를 지시 하여야 원하는 제어를 할 수가 있는데 현재는 고가의 장비나 제어를 하고 있는데 본 발명에서는 1회전당 4096의 높은 등분 각으로 나누는 제어를 할 수 있는 간단한 구성을 하며;All the rotors have to be precisely positioned so that they can perform the desired control. Nowadays, they have expensive equipment and control. In the present invention, a simple configuration is used to control the division by 4096 high equal division angles per revolution;

모터의 약한 회전력으로 약간 큰 발전기를 회전 시키는 구성으로는 모터의 회전력을 긴지렛대를 이용한 크랭크 작용으로 운동변환 원판을 좌우로 움직여 운동력을 긴지렛대로 크러치 작용에 발전축을 회전 시키고, 발전 축에 3단의 180도 양측 돌기로 강력스프링을 당겼다 놓아 지렛대를 연결한 관성링으로 관성링 축을 회전 시킬때 고속으로 힘있게 회전시켜 얻은 회전력을 다시 발전기의 축에 귀환 시켜 발전축에 큰 회전력을 얻는 증폭 회전 구성과;In a configuration in which a slightly larger generator is rotated by a weak rotational force of the motor, the crank operation using the long lever is used to rotate the motor, and the motion conversion disk is moved left and right by the action of the lever. Of 180 degrees. The inertial ring that connects the levers to each other is used to rotate the inertial ring shaft. When the inertial ring shaft is rotated, the rotational force obtained by rotating the inertia ring shaft at high speed is returned to the shaft of the generator. ;

또한 진공 청소기는 고속 회전을 함으로서 바람 소리와 모터의 브러시 마모 소음이 큰데, 브러시레스 직류 무정류자 모터에 100:1 정도 감속한 큰 힘으로 스프링에 의한 펌핑 작용으로 흡입 과 배출 동작을 하는 구성으로 하여 진공 청소기의 소음을 감소 하였다.In addition, the vacuum cleaner has a large wind noise and brush wear noise of the motor by rotating at high speed. The brushless DC brushless motor is sucked and discharged by a pumping action by a spring with a large force decelerated by about 100: 1 The noise of the vacuum cleaner was reduced.

KR 특허 제 10-0904834 호 진동기를 이용한 회전기KR Patent No. 10-0904834 A rotating machine using a vibrator KR 특허 제 10-0904798 호 직류 무정류자 모터KR Patent No. 10-0904798 DC non-commutator motor KR 특허 제 10-1301776 호 다기능 고효율 회전기KR Patent No. 10-1301776 Multifunction High Efficiency Rotator

상기와 같은 종래의 기술에서는 자전거가 언덕을 오를 때 힘이 들며, 높은 언덕은 오를수가 없고, 동력을 이용한 전동 자전거에서는 고가이며 무게가 무거운 문제가 있으며;In the above conventional technique, when the bicycle climbs up the hill, the hill can not be climbed, the power bicycle is expensive and the weight is heavy;

종래의 인라인 스케이터도 언덕을 오르기가 어렵고 스케이트를 탈 때처럼 지그 자그로 밀어내어 전진을 하는 단점이 있어 쉽게 달릴 수 있는 구성을 하였다.Conventional inline skaters have a disadvantage of being difficult to climb up a hill and pushing the skate to a jig like a skate, which makes it easy to run.

또한 종래의 직류 무정류자 모터는 고가이며 부피가 큰문제가 있고 구동 회로가 복잡하여 내장이 어려운 단점도 있다.In addition, the conventional DC commutator motor is expensive, has a problem of a large volume, and has a disadvantage in that it is difficult to embed the motor because the driving circuit is complicated.

그리고 종래의 발전기는 소모되는 석유의 연비가 낮고 부피 또한 큰 단점이 있는 실정이다.In addition, conventional generators have a disadvantage in that the consumption of consumed petroleum is low and the volume is also large.

종래의 진공 청소기는 고속 회전을 하는데 공기를 흡입하는 팬과 브러시 마찰의 소음이 큰 문제와 모터의 발열로 장시간 사용은 어려운 실정이다.Conventional vacuum cleaners are difficult to use for a long period of time due to a large noise of friction between the fan and the brush for sucking air and high heat of the motor.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 종래의 자전거는 언덕을 오를때 힘이 들었는데 본 발명에서는 회전 하는 페달을 반시계 방향으로 본 11시에서 7시 방향의 발구름에서 큰 힘을 얻을수 있는데 사람의 몸무게까지 합하여 페달을 밟을 때 강력 스프링을 감아 풀리는 힘을 제 2 기어부에서 2배 더 회전 시켜서 페달측의 스프라켓을 회전 시키는 구성으로 뒷바퀴를 전진 회전 시킨다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention was invented to solve the above-mentioned problems. In the present invention, the conventional bicycle has a force when climbing a hill. In the present invention, When the pedal is pressed by pressing the pedal together with the weight of the human being, the rear wheel is rotated forward by rotating the sprocket on the pedal side by rotating the second spring portion by 2 times more than the second gear portion.

그리고 언덕이 오르기 힘들거나 장시간 자전거를 탈때에는 전동 바퀴 모터를 구동 하는데, 본 발명의 바퀴 모터는 모터의 고정자 코어를 시계의 태엽처럼 감고, 코일 감을 슬롯을 천공 하여 무게가 적고, 회전자도 얇은 원판형으로 콤팩트화 할수 있으며, 감속기도 얇은 지렛대와 크러치 베어링을 사용하여 무게도 가볍고 부피도 적어 자전거 뒷바퀴의 내측 중앙에 자전거 살(강철사)로 고정하여 사용 한다.The wheel motor of the present invention winds the stator core of the motor like a clock of a clock, punctures the coil sense into the slot, and the weight is small so that the rotor is also thin. It is compact and can be made compact. The weight reducer is also light weight and small in volume by using a thin lever and a crutch bearing. It is fixed to the inner center of the rear wheel of the bicycle by steel bike.

또한 자전거가 언덕을 내려 가거나 약간의 내리막이 있거나 평지에서 바퀴의 회전력을 스프링에 저장 했다 순간 풀릴때 관성링을 회전시켜 증폭한 힘을 다시 모터의 축에 귀환 시켜 모터의 회전자극과 고정자 코일로 발전을 하여 배터리를 충전 하는 구성을 하였다.In addition, when the bicycle descends the hill or there is a slight downhill, or the rotation torque of the wheel is stored in the spring on the spring, when the moment is loosened, the inertia ring is rotated to return the amplified force to the shaft of the motor again to generate the rotating magnetic pole and the stator coil To charge the battery.

인라인 스케이트가 바퀴의 구름 동작에 전진을 하기 위해서 스케이트를 타듯 좌우 밀기로 전진을 하는데 본 발명에서는 운동화를 신고 달려 가듯 타고, 누름 발판에 지렛대와 증속 벨트부 및 스프링부를 하측에 배치하여 발 구름 동작에 스프링을 감아 풀리는 힘으로 뒷바퀴를 회전 시키는 구성으로 언덕도 오를수 있도록 구성 하였다.In the present invention, the inline skates are moved forward and backward by pushing the skates in order to advance the rolling motion of the wheels. In the present invention, the saddle rides as if running on the sneakers, and the levers, the speed increasing belt portions, It is constructed so that the hill can be raised by the structure that the rear wheel is rotated by the spring-winding force.

또한 모터의 속도를 일정하게 정속 주행을 하기 위하여 별도의 엔코우더나, 속도용 제네레다를 사용 하지 않고 회전 자극을 검지하여 구형파 펄스로 만들어내고 톱니파 신호도 얻어 샘플링 홀드(SAMPLING HOLD)제어 동작으로 간편한 일정 속도 제어를 하였다.In addition, in order to constantly run the motor speed, it is possible to generate a square wave pulse by detecting a rotating magnetic pole without using a separate encoder or a speed generator, and to obtain a sawtooth signal, and a simple operation by a SAMPLING HOLD control operation Constant speed control was performed.

일상 적인 직류 무정류자 모터(BL DC MOTOR)는 양극성(BIPOLAR) 제어로 사용 하여 한상의 코일에 4개의 브릿지형의 출력 소자를 갖는데, 본 발명은 모터 코일 한상에 하나의 출력 소자를 사용하는 유니폴라(UNIPOLAR) 출력 회로로 한상에 하나의 출력 소자를 사용 한다.A typical DC non-commutator motor (BL DC motor) is used as a BIPOLAR control, and has four bridge-type output elements on a coil of one phase. The present invention is based on a unipolar (UNIPOLAR) The output circuit uses one output element per phase.

위치 제어를 하는 위치 제어부는 12 비트(BIT)를 아날로그로 출력으로 정확한 지점에서 정지를 할수 있는 간편한 D/A 변환 구성 회로를 사용한다.The position controller that controls the position uses a simple D / A conversion circuit that can stop at the correct point by outputting 12 bits (BIT) to analog.

모터를 이용하여 증폭 발전을 하는 구성은 모터로 크랭크 동작과 지렛대 원리로 운동 변환링 판을 이동 시켜 6시와 12시 방향에서 지렛대를 이용해 모터 출력축을 회전하고 모터축에 돌기부를 두어 강력 스프링을 감았다 풀리는 힘에 지렛대에 연결된 관성링의 관성링 축을 회전 시키고, 또 벨트로 관성링의 회전력을 모터의 축에 귀환시켜 증폭하는 구성을 하였다.In the configuration for amplification power generation using a motor, the crank motion and the lever principle are used to move the motion conversion ring plate to the motor, and the motor output shaft is rotated using the levers at 6 o'clock and 12 o'clock positions. The inertia ring shaft of the inertia ring connected to the leverage is rotated by the tension force, and the rotational force of the inertia ring is returned to the shaft of the motor by the belt.

진공 청소기의 소음을 축소 시키는 구성은 소형 BLDC(BRUSHLESS DC) 모터를 고속으로 회전 시키고 지렛대와 크러치 베어링을 이용하여 감속을 시켜 큰힘을 얻어 운동 변환링으로 상 하 이동되는 위치 에너지를 얻어 강력 스프링을 조여 탄력을 얻어 주름살 펌프를 펌핑 시키는데 탄력을 증가 시키기 위하여 스프링의 조임이 최대로 되는 순간에 구형파 가이드 원판을 사용 하여 이동 하는 구형파 펌핑을 하도록 하는 특징을 가진다.The structure to reduce the noise of the vacuum cleaner is to rotate the small BLDC (BRUSHLESS DC) motor at a high speed and to decelerate using the lever and the crush bearing. In order to increase the elasticity to pump the wrinkle pump with the elasticity, the rectangular wave is pumped by using the rectangular wave guide disk at the moment when the tightening of the spring is maximized.

본 발명에서는 지렛대의 원리로 작은 힘을 가지고 큰힘을 얻어서 출력축을 회전 시키는데 크러치 베어링을 출력축에 끼워서 2개의 지렛대와 크러치 베어링에 교대로 회전하는 감속 동작함.In the present invention, the lever is operated with a small force and a large force to rotate the output shaft. The crankshaft rotates alternately between the two levers and the crankshaft bearing the output shaft.

도 1은 본 발명의 자전거 페달 밟기로 스프링 탄성에 바퀴가 회전하는 일부 구성도.
도 2는 도 1의 스프링 탄력 동작을 쉽게 이해하기 위한 구성도.
도 3은 본 발명의 자전거 바퀴 모터로 회전하는 구성 단면도.
도 4는 본 발명의 인라인 스케이트 구성도.
도 5의 [가]는 종래의 톱니 크러치부가 있어 오차가 있는 크러치 베어링.
[나]는 0도도 슬립이 없는 본 발명에 사용되는 크러치 베어링.
[참고로 자전거 페달을 뒤로 돌렸다 다시 밟을때 마다 덜커덩 걸임 소리는 크러치되여 걸리는 순간의 소리로 종래의 톱니 크러치 작용에 나오는 소리임]
[다]는 시이소 동작에 의한 지렛대 작용을 표기한 그림.
d1~d7 의 간격이 같을 때 d7를 눌러주면 d2와 d4는 4:1의 감속이 되는 지점인데 d2를 없애고 d4만을 사용하면 부피가 감소되는 장점이 있다.
도 6는 본 발명의 직류 무정류자 모터의 구동 회로 및 배터리 충전 회로도.
도 7은 도 6의 각부 지점의 전압 파형도.
도 8의 [가]는 모터의 속도가 빠를때 F/V 출력 전압이 높아진 상태 표기도.
[나]는 모터의 속도가 느릴때 F/V 출력 전압이 낮아진 상태 표기도.
도 9는 본 발명의 직류 무정류자 모터의 축의 회전 위치를 표기하는 12 BIT 카운터 회로도.
도 10은 본 발명의 소형 모터로 발전 모터를 회전해 발전을 할때 증속을 하는 구성도.
도 11는 본 발명의 직류 무정류자를 이용한 진공 청소기 구성도.
[가]는 피스톤 펌핑 작업을 할때 [나]는 주름 펌프 동작의 구성도.
도 12는 도 11의 모터를 수직형 배치를 하기 위한 구성도.
수직형 모터 배치를 하면 청소기의 손잡이 속에 배치가 쉬워짐.
도 13는 [가]는 도 13의 구형파 가이드 원판이 없을때 스프링 L 돌기부 이동 위치 타이밍도.
[나]는 가이드 원판의 동작에 이동되는 스프링 L 돌기부 이동 위치 타이밍도.
*도면의 주요 부품에 사용된 부호의 설명*
1.프레임 2.안장 3. 직류 무정류자 모터 4.스프링 지지부
5.스프링 6.스프링 지렛대부 7.스프링 돌기 8. 좌 스프링 돌기
9.우 스프링 돌기 10.11시 지점 11.7시 지점 12.12시 지점
13.스프링 연결부 14.스프링 멈춤부 15.크러치 베어링 16.스프링 축
17.제 2스프라켓 18.제 2체인 19.지연 삼각대 20.좌지연 삼각대
21.우지연 삼각대 22.페달 축 30.페달 31.페달끝 돌기
32.좌페달끝 돌기 33.우페달끝 돌기 34.제3스프라켓 35.제3 스프라켓 고정부
36.제3 체인 38.메인 스프라켓 39.제4스프라켓 40.올림 스프링 연결부
41.올림 스프링 43.메인 체인 44.뒷바퀴 100.모터
101.고정자 102.고정자 코일 103.고정자 슬롯 106.회전자
107.회전 자극 108.회전자 보빈 109.전자 부품 120.센서부
121.센서 122.센서 보강자극 123.모터축 124.모터축 베어링
125.좌모터축 베어링 126.우모터축 베어링 130.크랭크부 131.크랭크 보조링
132.크랭크 베어링 133.크랭크 연결링판 134.크랭크 출력봉 135.크랭크 지렛대
136.좌우 운동판 137.6시 운동판 138.12시 운동판 139.좌운동축 베어링
140.우운동축 베어링 141.베어링 지지판 142.6시 긴지렛대 143.12시 긴지렛대
144.6시 크러치베어링 145.12시 크러치베어링 146.회동부(연결부) 150.좌메인축 베어링
151.우메인축 베어링 152. 모터 좌베어링 153.모터 우베어링 154.모터 출력축
155.7단 기어부 156.축 좌조임부 157.축 우조임부 158.발전풀리
160.모터 프레임 161.축 지지판 162.타이어 림(RIM) 163.바퀴 지지살
164.자전거 고정축 170.타이어 200.인라인 스케이트부 201.브레이크 레버
202.고정 꽉지부 203.브레이크 와이어 204. 스윙 플레이트 205.와이어 고정부
210.조임 지렛대부 211.좌 조임 지렛대 212. 우 조임 지렛대 213.중앙 조임 지렛대
214.제2 조임줄 215.브레이크 216.좌브레이크패드 217.우브레이크 패드
218.타이어 림 219.걸이 홀 220.스프링 증폭부 221.운동 전달대
222.좌운동 전달대 223.우운동 전달대 224.증속 지렛대 225.좌증속 지렛대
226.우증속 지렛대 227.고정 홀 230.증속 전달대 231.좌증속 전달대
232.우증속 전달대 233.운동 전환판 234.회전 전달홀 235.좌회전 전달홀
236.우회전 전달홀 240.운동 전환 기어 241.좌운동 전환 기어 242.우운동 전환 기어
243.증속 벨트 244.좌증속 벨트 245.우증속 벨트 246.증속판
247.증속판 홀 248.좌증속판 홀 249.우증속판 홀 250.스프링
251.좌스프링 252.우스프링 253 베어링 홀더 254.좌베어링 홀더
255.우베어링 홀더 256.크러치 베어링 257.좌크러치 베어링 258.우크러치 베어링
259.원위치 스프링 270.앞바퀴 271.뒤바퀴 272.뒤축
273.누름발판 274.신발 300.지렛대(이동전) 301.이동된 지렛대
500.저전력을 크게 하는 증폭부 501.소형모터 502.모터 출력봉
503.운동 전달대 504. 장 지렛대 505.운동 변환 링판 507.6시 출력봉
508.12시 출력봉 510.6시운동 전달대 511.12시 운동 전달대 513.6시 지렛대
514.12시 지렛대 515.6시크러치 베어링 516.12시 크러치 베어링 517.발전 출력축
518.발전축 링 523.돌기 벨트 524.돌기 축 525.돌기 링
526.돌기 527.돌기 A 528.돌기 B 529.돌기 C
530.탄력 스프링 축 531.탄력 스프링 532.탄력 스프링 A 533.탄력 스프링 B
534.탄력 스프링 C 535.스프링 지렛대부 536.10시 지점 537.돌기풀리
539.링판크러치베어링 540.관성링 축 541.관성 크러치 542.관성 크러치 A
543.관성 크러치 B 544.관성 크러치 C 545.관성링(하중링) 546.관성링 A
547.관성링 B 548.관성링 C 549.관성 지렛대 550.관성 지렛대 A
551.관성 지렛대 B 552.관성 지렛대 C 553.탄력 크러치 554.탄력 크러치 A
555.탄력 크러치 B 556.탄력 크러치 C 560.반사판 570.귀환 벨트링
571.귀환 벨트 572.귀환 증폭링(내측에 크러치 베어링 내장됨) 573.귀환 풀리
575.가속링 580.발전기 581.발전 출력 전선 582.반사 스프링
583.동종 V베어링 584.고정대 600.고압 진공 청소기부 601.모터
602.모터축 603.모터 출력원판 604.12시 출력원판 605.6시출력원판
606.모터 출력봉 607.12시 출력봉 608.6시 출력봉 609.9시 운동홀
610.운동 전달대 611.12시 전달대 612.6시 전달대 613.지렛대
614.12시 지렛대 615.6시 지렛대 616.크러치 베어링 617.12시 크러치베어링
618.6시크러치베어링 620.축 지지베어링 621.좌축 지지베어링 622.우축 지지베어링
623. 감속 출력축 630.운동 변환링판BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a partial schematic view of a bicycle pedal tread of the present invention in which the wheel is rotated against spring elasticity.
FIG. 2 is a view for easily understanding the spring elastic action of FIG. 1; FIG.
3 is a structural cross-sectional view of a bicycle wheel motor rotated by the bicycle wheel motor of the present invention;
4 is an inline skate configuration diagram of the present invention.
Fig. 5 [A] shows a conventional clutch bearing with an error.
[B] is a clutch bearing used in the present invention in which there is no zero degree slip.
[For reference, the bike pedal is turned backward. Every time you step on it, the sound of the rattling is clutched,
[C] is a drawing showing the lever action by the seisio action.
If you press d7 when d1 ~ d7 are the same, d2 and d4 will be 4: 1 deceleration. If d2 is eliminated and only d4 is used, the volume is reduced.
6 is a driving circuit and a battery charging circuit of a DC amotor motor according to the present invention.
Fig. 7 is a voltage waveform diagram at each corner of Fig. 6; Fig.
8 is a state notation in which the F / V output voltage is increased when the motor speed is high.
[B] also shows the state where the F / V output voltage is lowered when the motor speed is slow.
9 is a 12-bit counter circuit diagram showing the rotation position of the shaft of the DC amotipole motor of the present invention.
Fig. 10 is a view showing the construction of the small motor according to the present invention to increase the speed when generating power by rotating the power generating motor. Fig.
11 is a schematic view of a vacuum cleaner using the DC non-commutator of the present invention.
[A] shows the construction of the wrinkle pump operation [b] when the piston is pumped.
Fig. 12 is a configuration diagram for vertically arranging the motor of Fig. 11; Fig.
Vertical motor placement makes it easier to place in the handle of the vacuum cleaner.
FIG. 13 is a timing chart of the spring L protrusion moving position when there is no square wave guide disc in FIG. 13;
[B] is a timing chart of the movement position of the spring L protrusion moved to the operation of the guide plate.
Description of reference numerals used in major parts of drawings
1. Frame 2. Saddle 3. DC commutator motor 4. Spring support
5. Spring 6. Spring Lever 7. Spring Probe 8. Left Spring Probe
9. Right spring projection 10.11 hour point 11.7 hour point 12.12 hour point
13. Spring connection 14. Spring stop 15. Clutch bearing 16. Spring shaft
17. Second sprocket 18. Second chain 19. Delay tripod 20. Left delay tripod
21. Woofer tripod 22. Pedal shaft 30. Pedal 31. Pedal end projection
32. Left pedal end protrusion 33. Right pedal end protrusion 34. Third sprocket 35. Third sprocket fixing section
36. Third chain 38. Main sprocket 39. Fourth sprocket 40. Lifting spring connection
41. Up spring 43. Main chain 44. Rear wheel 100. Motor
101. Stator 102. Stator coil 103. Stator slot 106. Rotor
107. Rotating magnetic pole 108. Rotor bobbin 109. Electronic part 120. Sensor part
121. Sensor 122. Sensor reinforcing stimulus 123. Motor shaft 124. Motor shaft bearing
125. Left motor shaft bearing 126. Right motor shaft bearing 130. Crank part 131. Crank assist ring
132. Crankshaft bearing 133. Crank connection ring plate 134. Crank output rod 135. Crank leverage
136. Left and right motion plates 137.6 Motion plates 138.12 Motion plates 139. Left-handed coaxial bearings
140. Right-hand shaft bearing 141. Bearing support plate 142.6 o'clock long lever 143.12 o'clock long lever
144.6 Clutch bearing 145.12 Clutch bearing 146. Rotating part (connecting part) 150. Left main shaft bearing
151. Umeen axis Bearing 152. Motor left bearing 153. Motor right bearing 154. Motor output shaft
155.7 Stage gear 156. Axis adjustment 157. Axis adjustment 158. Power generation pulley
160. Motor frame 161. Axial support plate 162. Tire rim (RIM) 163. Wheel support piece
164. Bicycle fixing shaft 170. Tire 200. Inline skating part 201. Brake lever
202. Fixed fastener 203. Brake wire 204. Swing plate 205. Wire fixing
210. Fastening lever 211. Left fastening lever 212. Fastening lever 213. Central fastening lever
214. Second brake line 215. Brake 216. Left brake pad 217. Right brake pad
218. Tire Rim 219. Hook Hole 220. Spring Amplifier 221. Movement Transmission Base
222. Left movement transmission line 223. Right movement transmission line 224. Extension lever 225. Left extension lever
226. Acceleration lever 227. Fixing hole 230. Incremental transmission block 231. Left incremental transmission block
232. Right acceleration transmission line 233. Movement switching plate 234. Rotation transmission hole 235. Left rotation transmission hole
236. Right turn transmission hole 240. Movement shift gear 241. Left shift gear 242. Right shift gear
243. Incremental Belt 244. Left Acceleration Belt 245. Right Acceleration Belt 246. Acceleration Plate
247. Acceleration plate hole 248. Left acceleration plate hole 249. Right acceleration plate hole 250. Spring
251. Left spring 252. Right spring 253 Bearing holder 254. Left bearing holder
255. Right Bearing Holder 256. Clutch Bearing 257. Left Clutch Bearing 258. Right Clutch Bearing
259. In-position spring 270. Front wheel 271. Rear wheel 272. Rear axle
273. Press foot 274. Shoes 300. Lever (before movement) 301. Moved lever
500. Amplification part for increasing low power 501. Small motor 502. Motor output rod
503. Movement transmission bar 504. Long bar 505. Motion conversion ring plate 507.6 hour output bar
508.12 hrs output rod 510.6 Forwarding runway 511.12 hrs Movement runway 513.6 hrs Lever
514.12 City leverage 515.6 City crutch bearing 516.12 City crutch bearing 517. Power generation output shaft
518. Power generating shaft ring 523. Projection belt 524. Projection shaft 525. Projection ring
526. Projection 527. Projection A 528. Projection B 529. Projection C
530. Elastic spring shaft 531. Elastic spring 532. Elastic spring A 533. Elastic spring B
534. Elastic Spring C 535. Spring Lever Base 536.10 City Point 537. Projection Pulley
539. Ring plate crush bearing 540. Inertial ring shaft 541. Inertia crutch 542. Inertia crush A
543. Inertia crutch B 544. Inertia crutch C 545. Inertial ring (load ring) 546. Inertial ring A
547. Inertia ring B 548. Inertia ring C 549. Inertia lever 550. Inertia lever A
551. Inertia Lever B 552. Inertia Lever C 553. Elastic Crutch 554. Elastic Crutch A
555. Elastic Clutch B 556. Elastic Clutch C 560. Reflector 570. Return Belt Ring
571. Return belt 572. Feedback amplifying ring (with built-in clutch bearing inside) 573. Return pulley
575. Acceleration ring 580. Generator 581. Generation output wire 582. Reflection spring
583. Homogeneous V-bearings 584. Fixing table 600. High pressure vacuum cleaner base 601. Motor
602. Motor shaft 603. Motor output disk 604.12 Output disk 605.6 hours Output disk
606. Motor output rod 607.12 hour output rod 608.6 hour output rod 609.9 hour exercise hole
610. Movement Transit 611.12 Transit Transit 612.6 Transit Transit 613. Leverage
614.12 Lever 615.6 Lever 616. Clutch bearing 617.12 Clutch bearing
618.6 Clutch bearing 620. Axial support bearing 621. Lateral support bearing 622. Raft support bearing
623. Deceleration output shaft 630. Motion conversion ring plate

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 회전기의 자전거 페달 밟기로 스프링 탄성에 뒷바퀴가 회전을 하는 구성부를 그렸고 도 2는 도 1의 동작을 알기 쉽도록 스프링 작용부를 그렸는데;FIG. 1 is a schematic view of a bicycle pedal tread of a rotating machine to which the technique of the present invention is applied. FIG. 2 is a view illustrating a spring action portion in FIG.

자전거의 페달을 발로 구르면 페달이 회전을 하는데 반시계 방향으로 본(이후 시간만 기입) 11시 방향에서 페달끝 돌기에 밀려 강력한 스프링이 7시 지점까지 이동될때, 크러치 베어링의 외측의 스프링이 감겨져 제2 스프라켓, 제2체인, 제3 스프라켓, 제 3체인을 회전하여 메인 스프라켓을 회전 시키므로 페달의 누름을 도와 같이 도는데, 이유는 사람의 몸 무게를 합하여 페달 을 누른 큰힘 힘이 지렛대부를 눌러서 스프링을 감고, 제 2스프라켓과 제 3스프라켓의 증속 원리로 약간의 보상에 뒷바퀴를 약간 늦게까지 1회전 시키는 힘이 발생 되는데 가장 큰 원리는 사 람의 몸 무게를 합하여 누르는 하중이 합해지기 때문이다.When the pedal of the bicycle is rolled, the pedal rotates. When the strong spring is moved to the 7 o'clock position, the spring on the outer side of the crutch bearing is wound. 2 sprocket, 2nd chain, 3rd sprocket, 3rd spindle rotates the main sprocket to rotate the pedal so that it pushes the pedal together. The reason is that when the pedal is pressed together with the weight of the human body, , The second sprocket and the third sprocket increase the force of the back wheel a little bit late to make a little compensation to generate a force, the biggest principle is that the combined weight of the weight of the person is combined.

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좌측 페달을 밟으면 좌페달끝 돌기(32)가 11시 방향(10)에서 스프링(5)의 좌 스프링 돌기(8)가 걸려 7시 방향 지점(11)까지 밀려 내려가며 스프링을 감고, 6시 지점 까지는 더 감기지는 않으나 좌지연 삼각대(20)의 연장 걸림 작용에 감긴 스프링은 풀리지 않는다.When the left pedal is depressed, the left pedal end projection 32 is hooked to the 7 o'clock direction point 11 by the left spring protrusion 8 of the spring 5 at 11 o'clock direction 10, The spring wound on the extension latching action of the left delay tripod 20 is not released.

감겨진 스프링은 크러치 베어링(15)의 외측에 감겨져 풀리는 방향은 제 2스프라켓(17)과 제 2체인(18)에 2배 정도 증배 되여 제 3스프라켓(34)과 제 3체인(36)에 의해 제 4 스프라켓(39)을 돌려, 페달(30)과 회전 하는 방향이 같아, 이힘에 뒷바퀴(44)는 한 바퀴 정도 전진 회전을 시키는 작용에 힘이 보태어 뒷바퀴(44)가 회전 된다.The wound springs are wound on the outer side of the crutch bearing 15 and the unwinding direction is doubled in the second sprocket 17 and the second chain 18 to be wound by the third sprocket 34 and the third chain 36 The fourth sprocket 39 is rotated so that the rotational direction of the fourth sprocket 39 is the same as that of the pedal 30 so that the rear wheel 44 rotates about the front wheel 44 by about one revolution.

이러한 힘을 얻는 데는 자전거를 탄 사람의 몸 무게를 합성하는 발바구름 동작을 하여야 크게 나오며 발을 아래로 구르는 동안 11시~7시에 좌우 페달에 의해 작용 한다.To gain such power, the pedal must be operated to synthesize the body weight of the person who rides the bicycle. The pedal is operated by 11 to 7 o'clock while the foot is rolling down.

그리고 스프링이 11시 방향(10)으로 돌아가는 가는데, 6시 방향에 페달이 오면 지연 삼각대(19)의 스프링을 잡는 동작이 끝나고, 또한 상기 동작에 의해 조여진 스프링도 풀림 동작이 완료 되고 올림 스프링(41)에 의해 쉽게 11시 방향으로 올라간다.When the pedal comes in at the 6 o'clock position, the operation of catching the spring of the delay tripod 19 is ended, and the operation of releasing the spring released by the above operation is completed and the lifting spring 41 ) To 11 o'clock easily.

스프링이 11시 방향(9)으로 쉽게 이동 되는 이유는 크러치 베어링(14)의 역 크러치 방향으로 일반 베어링과 같아 크러치 작용을 하지 않아 올림 스프링(41)의 작용에 쉽게 올라 간다.The reason why the spring is easily moved to the 11 o'clock direction 9 is the same as the normal bearing in the reverse-crushing direction of the crush bearing 14, so that it does not perform a crushing action and is easily raised to the action of the lifting spring 41.

상기의 동작이 좌우 페달이 120도씩 동작 하여 240도의 회전에 도움을 준다.The above operation is performed by the left and right pedals 120 degrees, which helps the rotation of 240 degrees.

1회전 360도중 240도의 보상 동작이 모자라다 쉽게 생각이 드나 스프링의 풀리는 동작이 늦기 때문에 발구름 동작이 약한 7시에서 5시, 그리고 1시에서 11시도 보상이 이루어 진다.It is easy to think that 240 degrees of compensating action is not enough in 360 revolutions per rotation. Since the springing of the spring is delayed, compensation of 7 to 5 o'clock and 1 to 11 o'clock compensation is performed.

다시 정리를 하면,Once again,

시계의 태엽 모양인 스프링(5)을 스프링 지지부(4)에 배치하고 스프링 외측 끝에 연장된 스프링 지렛대부(6)끝 스프링 돌기(7)가 좌우 양측 자전거 페달이 회전시 시계로 본 11시 방향에서 좌우로 배치 되여 페달(30)을 밟아 회전 시킬때 마다 페달에 의해 좌우 스프링의 돌기(8,9)가 11시 방향 에서 7시 방향까지 지렛대 작용으로 교대로 스프링을 감아 주었다가 풀리는데;The spring 5 of the watch is arranged in the spring support portion 4 and the end spring protrusion 7 of the spring leverage portion 6 extended at the outer end of the spring is rotated clockwise at 11 o'clock Each time the pedal 30 is stepped on and rotated, the projections 8 and 9 of the right and left springs alternately wind the springs from 11 o'clock to 7 o'clock by the pedal and then unwind them.

감겨진 스프링은 태엽 모양인 스프링 내측 중앙에 위치한 스프링 축(16)에 끼위진 크러치 베어링(15)에 연결 되는데, 스프링이 감겼다 풀릴때 크러치 베어링은 우측 방향 한 방향으로 축을 크러치하여 스프링 축(16)을 회전 시키는데;The coiled spring is connected to a crush bearing 15 which is caught in a spring shaft 16 located at the center of the spiral spring. When the spring is wound and released, the crush bearing rotates the shaft in one direction to the right, );

스프링과 스프링 지렛대부는 자전거의 양측 페달의 전면측에 2조로 배치되여 좌우 폐달(30)이 회전 할때마다 11시 방향에서 7시 방향까지 스프링을 감아주고 좌우 지연 삼각대(20,21)의 지연동작에 6시 방향까지 지연되여 풀리지 않으며 크러치 베어링이 축을 회전 시키는데 좌우측 스프링이 좌우 크러치 베어링을 교대로 회전시켜 스프링 축이 회전을 하는 것을 특징으로 하는 회전기.The springs and the spring levers are arranged in two groups on the front side of the pedals on both sides of the bicycle to wind the spring from 11 o'clock to 7 o'clock each time the left and right pulleys 30 rotate, To the 6 o'clock position, and the crankshaft bearing rotates the shaft, and the left and right springs alternately rotate the left and right clutch bearings to rotate the spring shaft.

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지렛대의 원리와 크러치 동작으로 스프링(5) 내측의 스프링 축(16)이 회전을 할때;When the spring axis 16 inside the spring 5 is rotated by the principle of the lever and the clutching operation;

스프링 내측의 스프링 축의 회전은 제 2 스프라켓(17 스프링의 뒤에 배치됨)을 회전시켜 제2체인(18)이제 3스프라켓(34 , 제2 스프라켓 상측에 2쌍으로 제 3스프라켓 고정부에 배치됨)을 회전하며 다른 한쌍의 제 3스프라켓에 연결된 제 3 체인(36)은 메인 스프라켓(38) 뒤쪽에 있는 제 4 스프라켓(39 메인페달 축에 쌍으로 있음)을 회전 시키며, 또한 메인 스프라켓(38)과 메인 체인(43)을 같이 회전시켜 뒷바퀴(44)를 전진 시키는데; (단 제 3체인은 메인 스프라켓을 역으로 회전 시킴) 페달의 발구름 동작과 사람의 몸무계를 합해져 스프링(5)를 감아주는 동작에 감겨진 스프링의 풀림으로 뒷바퀴를 회전 하는데 도움을 주는 것을 특징으로 하는 회전기.The rotation of the spring axis inside the spring rotates the second sprocket (17, located behind the spring) to rotate the second chain (18) now in three sprockets (34, two pairs on top of the second sprocket) And the third chain 36 connected to the other pair of third sprockets rotates a fourth sprocket (in pair with the main pedal shaft 39) behind the main sprocket 38 and also rotates the main sprocket 38 and the main chain (43) are rotated together to advance the rear wheel (44); (However, the 3rd chain rotates the main sprocket reversely.) The pedal's rolling motion and the human body balance are combined and the spring (5) is wrapped around. .

도 3는 본 발명의 자전거 바퀴모터 및 발전에 회전하는 구성 단면도와 주요 부품 그림인데;FIG. 3 is a structural cross-sectional view of the bicycle wheel motor and power generation according to the present invention, and a main component thereof;

모터의 고정자 코어를 시계의 태엽처럼 코어를 둘둘 말아서 코일 감을 슬롯을 천공 함으로서 높이는 낮으나 내외경이 커서 지렛대 역할을 할 수 있어 효율이 높은 편이고, 회전자도 납작한 모양이며 강력 자석(네오디뮴 ,nd)을 회전 자극에 사용하여 고정자 슬롯과 먼 거리의 에어 갭(AIR GAP)을 가져 그사이로 크랭크 지렛대가 지나도록 하여 지렛대와 크러치 베어링에 의한 감속부를 두어 큰감속 출력을 가질수 있어 바퀴의 중앙에 배치하여 모터의 외측에서 여러 개의 자전거 바퀴 지지살로 타이어림에 조여 고정 시킬수 있는 바퀴 모터 이다.The stator core of the motor is rolled around the core like the clockwork of the clock, and the coil is perforated in the slot, so that the height is low but the inside / outside diameter is large so that it can serve as a leverage. It is used for excitation and has air gap (AIR GAP) which is far away from the stator slot, so that the crank leverage can pass through it, and the deceleration part by the leverage and the crush bearing can be put to have a large deceleration output. Is a wheel motor that can be fastened to several bicycle wheel support tires.

더욱 상세하게 설명을 하면;More specifically:

직류 무정류자 모터의 고정자(101)) 코어에 고정자 코일(102)을 감을 고정자 슬롯(103)을 만들어 납작한 큰원통링 모양이 되는데, 이는 중앙의 축 자리에서 외경을 크게 하면 긴지렛대 역할을 하여 모터의 효율이 약간 높아지며 콤팩트화 되는데, 회전자(106) 또한 납작한 원판형에 회전 자극(107)을 강한 자석 네오디뮴을 회전자극으로 사용하여 에어갭을 크게 하고 6시 긴지렛대(142)가 지나도록 함으로서 지렛대와 베어링을 이용한 감속기를 얇게 만들고;A stator slot 103 for winding the stator coil 102 around the core of the DC non-commutator motor is formed into a large flat ring shape. This is because when the outer diameter is increased at the central axis position, The efficiency of the rotor 106 is also made compact. The rotor 106 also uses a rotating magnetic pole 107 as a disk-like flat disk, a strong magnetic neodymium as a rotating magnetic pole to increase the air gap, Thinner reducers using levers and bearings;

모터의 동작에 의하여 모터의 축((123)이 회전을 할때 축의 중간부측에 크랭크부(130) 동작을 하는 한쪽으로 치우친 크랭크 보조링(131)에 크랭크 베어링(132)을 끼워 납작한 크랭크 링판 (133)에 크랭크 출력봉(134)과 크랭크 지렛대(135)를 부착하여 크랭크 운동으로 좌우 운동판 (136)을 좌우로 2~5mm 정도 모터의 속도에 따라서 고속이동 시킨다.A crank bearing 132 is fitted to a crank assist ring 131 which is biased to one side that operates the crank 130 at the middle portion of the shaft when the motor shaft 123 rotates by the operation of the motor, 133, the crank output rod 134 and the crank leverage 135 are attached, and the left and right motion plates 136 are moved to the left and right at a speed of about 2 to 5 mm at a high speed by the crank motion.

좌우 운동축(136)에 시계 방향으로 본 6시 운동판(137)과 12시 운동판(138)을 접속으로 하여 운동 전달판 타측에는 각각의 6시 긴 지렛대(142)와 12시 긴 지렛대(143)를 회동 연결하여 모터 출력 축(154)에 끼워진 6시,12시 크러치 베어링(144, 145)에 연결 한다.The six-hour moving plate 137 and the twelve-hour moving plate 138, which are viewed in the clockwise direction, are connected to the left and right motion axes 136, and the respective six-hour long levers 142 and 12- 143 to the 6 o'clock and 12 o'clock crown bearings 144, 145 fitted in the motor output shaft 154.

고로 모터의 회전 운동은, 모터 출력의 크랭크 운동에 좌우 운동판(136)이 좌우 운동을 할때 6시와 12시 운동의 이동을 운동 전달대와 긴 지렛대로 출력축을 크러치 베어링의 크러치 작용에 고속으로 교대로 이동해 출력축(154)이 회전을 하는데 그 감속비는 크다.The rotary motion of the bladed motor is such that when the left and right motion plates 136 move left and right with respect to the crank motion of the motor output, the motion of the 6 o'clock and 12 o'clock motions is transmitted to the crankshaft of the crush bearing by the long- So that the output shaft 154 rotates, and the reduction ratio thereof is large.

예로서 긴 지렛대가 10Cm 이고, 출력축이 10mm(반지름 5mm)이면 100:5 즉 20:1의 감속비가 형성 되는데, 모터축(123)의 경이 6mm 이고, 크랭크 베어링 중앙축이 3 mm 떨어져 모터가 회전을 출력하면(도 3의 크랭크식 2:1 감속부 참조) 모터의 출력축이 6mm에서 3mm로 되여 2배로 감속되는 결과가 있으며, 또한 6시 12시의 운동판(136,137) 출력홀이 크랭크 운동 지렛대(134)의 3분의1 길이면 3:1이 되여 총 120:1의 큰감속이 작은 장소에서 이루어 진다.For example, if the long leverage is 10 cm and the output shaft is 10 mm (radius 5 mm), a reduction ratio of 100: 5 or 20: 1 is formed. The motor shaft 123 is 6 mm wide and the center axis of the crankshaft is 3 mm (See the crank-type 2: 1 deceleration section of Fig. 3), the output shaft of the motor is reduced from 6 mm to 3 mm and decelerated twice, and the output holes of the moving plates 136 and 137 at 6: (3: 1), the large deceleration of 120: 1 is achieved in a small space.

크러치 베어링으로 감속 작용을 할수 있는 이유는 도 5의 [가],[나]에서 볼수 있는데 크러치가 되는 순간에는 0도도 슬립이 되지 않고, 반대로 회전 시에는 일반 베어링 처럼 고속 회전을 할수 있는 특성이 있으며, 2개의 1m 지렛대를 연결해 끝에서 교대로 1mm 씩만 상하로 움직여도 크러치 동작에 출력 축이 회전을 하는데 일반 톱니형 크러치 베어링은 동작이 되지 않는다.The reason why the clutch can be decelerated by the crush bearing is shown in [a] and [b] of FIG. 5, but the slip does not occur at 0 degree at the moment of the crush, , Two 1m levers are connected and the output shaft rotates by crank operation even if it moves up and down by 1mm alternately at the end, but the general serration type crutch bearing does not work.

참고로 약 360:1 정도의 감속을 하기 위해서는 모터가 1회전 할때, 출력축의 크러치 베어링을 2개의 지렛대가 0.5도씩 번 갈아서 이동 하여 360번씩 크러치 동작을 하면 된다.For reference, to achieve a deceleration of about 360: 1, when the motor makes one revolution, the crankshaft of the output shaft is shifted by 0.5 degree for each of the two levers, and the clutch is operated 360 times.

상기의 모터에서 출력축을 감속 동작으로 큰 토크(Torque)로 회전을 하는데, 내리막 길에서 자전거 바퀴의 회전력을 돌기부, 지렛대, 스프링, 관성링등을 이용하여 크게 증폭하여 모터의 축을 고속 회전 시켜 본 발명의 직류 무정류자 모터를 발전기로 사용 하고 배터리를 충전하여 언덕을 오를때 모터를 구동 하는데 사용을 하는 구성이다.In the above motor, the output shaft is rotated by a large torque by decelerating operation. On the downhill road, the rotational force of the bicycle wheel is greatly amplified by using protrusions, levers, springs, inertial rings, DC commutator is used to drive the motor when the motor is used as a generator and the battery is charged to climb the hill.

더욱 상세 하게 설명을 하면;More specifically:

직류 무정류자 모터의 동작에 모터의 축(123)이 회전을 할때 축의 중간측에 크랭크부(130)를 배치하여 크랭크 베어링(131) 외측에 크랭크 단자(132)와 크랭크 출력봉(133)을 배치 하고;When the shaft 123 of the motor rotates in the operation of the DC commutator motor, the crank portion 130 is disposed at the intermediate side of the shaft so that the crank terminal 132 and the crank output rod 133 are disposed outside the crank bearing 131 Deploy;

크랭크 출력봉에 크랭크 지렛대(134)를 회동 연결하여 좌우 운동축(135)에 접속하여 6시 운동판(136)과12시 운동판(137)을 좌우로 운동 한다.The crank levers 134 are pivotally connected to the crank output rods and connected to the left and right motion shafts 135 to move the 6 o'clock motion plate 136 and the 12 o'clock motion plate 137 left and right.

6시 운동판(136)은 6시 긴지렛대(142)를 움직여 6시 크러치 베어링(144)로 모터 출력축(154)을 회전 시키고, 다은 순간에는 12시 운동판(137)에서 12시 긴 지렛대(143)를 움직여 12시 크러치 베어링(145)로 모터 출력축(154)을 교대로 고속으로 약간씩 회전을 함으로서 토크리플 없이 모터 출력축(154)으로 전거의 뒷바퀴를 직접 회전 시킨다.The 6 o'clock moving plate 136 moves the 6 o'clock long lever 142 to rotate the motor output shaft 154 with the 6 o'clock clutch bearing 144 and at the next moment the 12 o'clock long lever 143 to rotate the motor output shaft 154 at a high speed alternately at a high speed by the 12 o'clock clutch bearing 145 so that the rear wheel of the vehicle is directly rotated by the motor output shaft 154 without torque ripple.

상기 모터 출력축(154)에 발전링(158)을 끼워 같이 회전을 할때 돌기 벨트(523)와 돌기축(524)의 회전으로 180도 양측의 돌기(526)가 회전을 한다.When the power output shaft 154 is rotated with the power generation ring 158 sandwiched therebetween, the projections 526 on both sides of the 180 degrees are rotated by the rotation of the projection belt 523 and the projection shaft 524.

돌기(526)의 회전에 관성링 축(540)에 고정된 탄력 스프링(531)이 10시 지점(536)에서 7시 지점(537)까지 감기다 강하게 풀릴때, 관성링 축(540)에 끼워진 관성 지렛대(549)에 접착된 관성링(545)을 순간 강하게 밀어내어 무거운 하중을 가진 관성링(545)은 충격 흡수 및 반사판(5 60)에 부딪칠 때 탄력 크러치 베어링(553)을 약 120도 회전 시키고, 반사 스프링(582)에 튕겨 반사의 탄력 및 하중에 의하여 10시 지점(536)으로 돌아 온다.When the elastic spring 531 fixed to the inertial ring shaft 540 is rotated to the 7 o'clock position 537 from the 10 o'clock position 536 to the rotation of the projection 526, The inertial ring 545 attached to the lever 549 is momentarily strongly pushed out and the inertial ring 545 having a heavy load rotates the elasticity crutch bearing 553 about 120 degrees when it hits the impact absorbing and reflecting plate 560 And is returned to the 10 o'clock position 536 by the elastic force and the load of reflection by being repelled by the reflection spring 582.

상기와 같은 돌기부의 탄력을 이용하는 구성이 120도 간격으로 3조씩 구성 되여 60도 마다 순차적으로 돌기 축(524)이 동작 하는데 3개의 관성링이 관성링 축(540)을 힘차게 120도 정도 회전을 시 회전을 시키는데 관성링 축(540)에 끼워진 관성 크러치(크러치 베어링 541)들은 가장 빠른 속도의 크러치 베어링만 크러치 동작을 하고 느린 속도의 크러치 베어링들은 슬립 동작을 하여 서로간 동작에 영향을 주지 않는다.The protrusion shaft 524 is operated sequentially every 60 degrees by using the elasticity of the protrusion as described above. The three inertia rings swing the inertia ring shaft 540 about 120 degrees The inertia clutches (the clutch bearings 541) inserted into the inertial ring shaft 540 rotate only at the fastest speed of the clutch bearings, and the slow speed clutch bearers do not interfere with each other.

힘차게 회전을 하는 관성링 축(540)에 귀환 링(573)을 압축으로 끼워 같이 회전을 할때 귀환벨트(574)로 모터 축(123)의 가속링(575)을 3배 정도로 증속 하여 고속 회전을 시킨다.The acceleration ring 575 of the motor shaft 123 is accelerated to about three times by the return belt 574 when the feedback ring 573 is pressed and rotated together with the inertial ring shaft 540 rotating vigorously, .

고속 회전 하는 모터축의 회전자극(107)은 고정자 슬롯(103)과 고정자 코일(102)을 직각으로 쇄교시켜 주어 고정자 코일(L1, L2, L3)에 교류 전압이 발생 된다.The rotating magnetic pole 107 of the motor shaft rotating at a high speed links the stator slot 103 and the stator coil 102 at right angles to generate an AC voltage in the stator coils L1, L2 and L3.

고정자 코일(L1, L2, L3)에 발생된 전압은 다이오드(D11, D12,D13)으로 정류 되여서 트랜지스터(Q6)에 콜렉터에 가해 지는데 배터리(BA1)에 충전은 오피앰프(U11)의 검출에 의하여 완전 충전 이전까지 트랜지스터(Q6)와 저항(R35)으로 충전 동작을 한다.The voltage generated in the stator coils L1, L2 and L3 is rectified by the diodes D11, D12 and D13 and applied to the collector of the transistor Q6. The charging of the battery BA1 is carried out by the detection of the operational amplifier U11 Before the full charge, the transistor Q6 and the resistor R35 are charged.

오피 앰프(U11)는 정전압(TL431의 2.5V)과 저항 분할(R32, R33)된 배터리의 전압을 비교하여 완전 충전시 트랜지스터의 동작을 멈추고 모터의 동작시에는 스위치(SW2) ON시 다이오드(D15)로 회로에 전원을 공급해 준다.The operational amplifier U11 compares the voltage of the battery with the constant voltage (2.5 V of TL431) and the resistors R32 and R33 to stop the operation of the transistor at the time of full charge. When operating the motor, the diode D15 ) To supply power to the circuit.

전원이 충전 되는 동안에는 LED10이 점등된다.While the power is being charged, the LED 10 is turned on.

다시 정리를 하면;When you rearrange it;

상기 뒷바퀴(44)를 회전시켜 자전거로 높은 언덕을 오르 내리거나 장시간 자전거를 탈 때에는 전동 바퀴 모터 및 발전부를 사용 하는데;An electric wheel motor and a power generator are used when raising or lowering a high hill by a bicycle by rotating the rear wheel 44 or riding a bicycle for a long time;

자전거의 뒷바퀴 중앙부 모터 출력축(154) 상측부에 감속 모터를 부착 하고;Attaching a deceleration motor to an upper side of a rear output shaft (154) of the rear wheel center of the bicycle;

모터의 고정자(101)는 고정자 슬롯(103)을 시계의 태엽 모양으로 납작하고 둥근 링 모양으로 모터의 고정자 슬롯(103) 내측에 고정자 코일(102)을 감아 모터 축(123)을 중앙으로 하여 배치하고;The stator 101 of the motor has a stator core 103 which is flattened in the form of a spiral spring and is wound round the stator coil 102 inside the stator slot 103 of the motor so as to center the motor shaft 123 and;

회전자(106)는 원판형 회전자극(107)으로 고정자(101)와 마주보게 모터 축(123)에 끼워 좁은 에어갭(Air gap)으로 납작한 원판 모양 모터로 배치하고;The rotor 106 is arranged as a flat disk motor with a narrow air gap sandwiched between the motor shaft 123 and the stator 101 by a disk-shaped rotating magnetic pole 107;

모터의 감속 동작은 중앙 모터축이 회전을 하면 모터축의 좌측 끝에 편심의 홀(Hole)인 크랭크 보조링(131)을 모터 축 우측에 압입하여 크랭크 동작을 하도록 크랭크 보조링의 외측에 크랭크 베어링(132)을 끼우고 그 외측에 크랭크 연결링판(133)을 끼워 12시 방향에서 크랭크 출력봉(134)을 끼워 좌우 운동판(136)이 크랭크 동작에 좌우 운동을 할때 상측부 좌우 운동판이 좌우로 이동하며;The decelerating operation of the motor is performed by pushing the crank assist ring 131, which is a hole of eccentricity, at the left end of the motor shaft to the right side of the motor shaft when the central motor shaft rotates, and the crank bearing 132 And the left and right motion plates 136 move left and right in the crank motion by sandwiching the crank output ring rod 134 from the 12 o'clock direction and sandwiching the crank connection ring plate 133 therebetween. ;

좌우 운동판의 6시 방향에서 6시 운동판(137)과 6시 긴 지렛대(142)를 중앙 모터 출력축(154)에 끼워진 6시 크러치 베어링(144)에 연결하고, 12시 운동판(138)과 12시 긴 지렛대(143)는 모터 출력축에 끼워진 크러치 베어링(145)에 연결하여 모터 출력축(154, 자전거 출력축과 동일)을 지렛대 동작과 크러치 작용으로 감속 동작에 출력 축이 회전을 하는 것을 특징으로 하는 회전기.The 6 o'clock motion plate 137 and the 6 o'clock long lever frame 142 are connected to the 6 o'clock clutch bearing 144 fitted in the central motor output shaft 154 from the 6 o'clock direction of the left and right drive plates, And the 12 o'clock long lever 143 are connected to a crankshaft bearing 145 fitted to a motor output shaft to rotate the output shaft in a decelerating operation by leverage operation and clutching operation on the motor output shaft 154 A rotating machine.

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발전을 하는 구성은 모터 출력축(154)에 압입된 발전 풀리(158)의 돌기벨트(523)와 돌기풀리(537)의 회전에 돌기(526)를 회전시켜 좌측에 있는 관성링축(540) 끼워진 탄력 크러치 베어링(553)에 접속된 탄력 스프링( 531)에 연결된 관성 지렛대(549)끝의 광성링(545)을 순간 이동하여 지렛대 원리로 큰 토크(Torque)를 얻어 빠른 속도로 회전하는 구성인데;The configuration for generating power is to rotate the projection 526 of the power generation pulley 158 and the projection pulley 537 of the power output shaft 154 and rotate the projection 526 to rotate the inertia ring shaft 540 The light ring 545 at the end of the inertial lever 549 connected to the elastic spring 531 connected to the clutch bearing 553 is instantaneously moved to obtain a large torque by the lever principle to rotate at a high speed.

모터의 출력축( 뒷바퀴 축)에 삽입된 발전 풀리는 돌기 벨트를 돌려주어 우측 하단부의 돌기 축(524)에 끼워진 돌기풀리를 회전을 하고, 돌기(526 돌기축에 압입되여 양측 끝에 돌기링이 있는 3조의 돌기들)의 끝에 있는 양측 2개의 돌기링(525)도 180도 위치에서 회전을 하는데;The power pulley inserted into the output shaft (rear wheel shaft) of the motor is rotated to rotate the projection pulley fitted to the projection shaft 524 at the lower right end. The projection pulley 526 is press-fitted into the projection shaft, The two projecting rings 525 on both sides at the ends of the projections also rotate at 180 degrees;

돌기링의 회전에 좌측의 관성링 축(540)에 끼워진 탄력 크러치 베어링(553) 외측에 접속된 탄력 스프링(531)과 관성 지렛대끝의 무거운 관성링이 돌기의 축에서 본 시계 방향으로 3시에서 4시 방향까지 내려가면 탄력 스프링의 관성링은 탄력과 관성으로 빠른 속도로 팅겨져 관성링 축(540)에서 본 12시 방향을 지나 11방향까지 이동 되는데;The elastic spring 531 connected to the outside of the elastic cushion bearing 553 fitted to the left inertia ring shaft 540 and the heavy inertia ring at the end of the inertial cushion are rotated clockwise at 3 o'clock The inertia ring of the resilient spring is tilted at a high speed due to elasticity and inertia and is moved to the 11 direction beyond the 12 o'clock direction seen from the inertial ring shaft 540;

탄력크러치 베어링의 크러치 작용으로 관성링은 관성링 축을 120도 정도 11시 방향까지 회전시키고 반사판(560)의 반사 스프링(582)에 팅겨서 원위치 3시 방향으로 돌아 오는데;The inertia ring rotates the inertia ring shaft by about 120 degrees to the direction of 11 o'clock by the action of the clutching action of the elastic crutch bearing and returns to the original position at 3 o'clock by engaging with the reflection spring 582 of the reflection plate 560;

(이때 탄력 크러치 베어링은 크러치 작용을 하지 않아 쉽게 원위치 3시방향으로 돌아온다)(At this time, the elastic crutch bearing does not perform the clutching operation, so it returns easily to the home position at 3 o'clock)

2단 이상의 돌기부와 2단 이상의 탄력 지렛대들의 작용으로 관성링(545)의 팅김 동작이 연결되여 관성링 축(540)이 회전을 하고;The tentative action of the inertial ring 545 is connected by the action of the two or more protrusions and the elastic levers of two or more stages, and the inertial ring shaft 540 rotates;

관성링 축의 회전에 외측 귀환풀리(573), 귀환 벨트(574), 모터축(123)도 같이 회전 하는데;The outer return pulley 573, the return belt 574, and the motor shaft 123 rotate together with the rotation of the inertial ring shaft;

모터 축(123)에 압입된 원판형 회전 자극(107)이 고정자 슬롯(103)의 고정자 코일(102)에 직각 으로 쇄교되는 회전을 하여 고정자 코일(102)에서 발전 전압을 얻는 것을 특징으로 하는 회전기.Wherein a disk-shaped rotating magnetic pole (107) press-fitted into a motor shaft (123) is rotated so as to be perpendicularly linked to the stator coil (102) of the stator slot (103) to obtain a generated voltage in the stator coil .

도 4는 본 발명의 인라인 스케이트 구성도 인데;4 is an inline skate configuration of the present invention;

달리기를 할때 처럼 인라인 스케이트를 타고 바퀴를 밀어주는 힘으로 달리는데,그 원리는 누름 발판을 발로 밟아 누르는 동안에 지렛대가 운동 변환판을 120도 정도 회전 시키며 증속판에서 360도 회전시켜 크러치 베어링의 홀더에 감겨진 스프링을 감아주어 뒷바퀴가 회전을 하는 동작으로 인라인 스케이트가 달리는 힘과 합성되여 더욱 잘 달릴수 있다.The principle is that while the foot is pressed by foot, the lever rotates the motion conversion plate by about 120 degrees and rotates 360 degrees from the acceleration plate to the holder of the crutch bearing. Winding the coiled springs to rotate the rear wheel makes the inline skate combined with the running power to run even better.

또한 언덕을 내려 갈때에는 손잡이가 있는 분리형 브레이크로 제동을 쉽게 할수가 있다.Also, when going down the hill, you can easily brak down with a separate brake with a handle.

도면에 의해서 더욱 상세한 설명을 하면;More detailed description will be given with reference to the drawings.

누름발판(273)을 발로 누르면 좌운동 전달대(222)가 하측으로 내려 가면서 좌증속 지렛대(225)도 같이 하측으로 내려 가는데 3배로 증속되여 좌증속 전달대(231)를 눌러 좌회전 전달홀(235)를 약 120도 반시계 방향으로 회전 시키며, 좌운동 전환기어(241. 운동 전환 내측 기어 안보임)와 좌증 증속 벨트(244)로 좌증속판 홀(248)을 한바퀴 회전 시키며 좌크러치 베어링(257)의 외측 좌베어링 홀더(254)에 감겨진 좌스프링(251)을 한바퀴 감는다.When the pushing foot 273 is pushed, the left motion transmission bar 222 is lowered and the left excessive speed lever 225 is also lowered downward by three times to push the left speed increase transmission bar 231 to the left turn transmission hole 235 And the left acceleration plate 248 is rotated one turn by the left kinetic conversion gear 241 and the left kinetic incremental belt 244 so that the left crush bearing 257 is rotated by one rotation, The left-side spring 251 wound on the outer left-side bearing holder 254 of the left-side bearing holder 254 is wound one turn.

감겨진 좌스프링은 크러치 베어링에 감겨져 뒷바퀴(271)를 한바퀴 전진 방향으로 돌려주면서 풀리는데 바퀴가 전진 방향으로 회전을 하여야만 풀리며 다풀린 다음에는 뒷바퀴를 고속으로 전진 방향으로 빨리 돌여도 일반 베어링처럼 회전을 할뿐 더 이상 스프링을 감지는 않으나 바퀴를 후진 시키면 크러치 되여 돌지 않아 뒤로 가지는 않는다.The coiled left spring is wound on the crutch bearing to rotate the rear wheel (271) in the forward direction, and the pulleys are disengaged only when the wheel rotates in the forward direction. However, if the rear wheel is rotated at high speed in the forward direction, It does not detect the spring any more, but when you turn the wheel backwards, it does not turn and does not turn back.

이상의 동작과 같이 우측에도 같은 동작을 할 수도 있는데 스프링을 적당한 큰 탄력으로 정하면 우측에는 설치를 안 해도 되며, 다른 오른쪽 신발의 발판쪽만 같은 구성을 하면 된다.The same operation can be performed on the right as in the above operation. If the spring is set to a suitable large elasticity, it is not necessary to install on the right side.

정지를 할때에는 손에 쥐고 있던 브레이크 레버를 조이면 지렛대 원리에 의해 브레이크 와이어(203)가 당겨져 중앙 조임 지렛대(213)가 상측으로 당겨져 좌우쪽 브레이크 패드(216,217)는 타이어 림(218,TIRE RIM)에 밀착되는 브레이크 작용을 한다.The brake wire 203 is pulled by the leverage principle and the central tightening leverage 213 is pulled upward so that the left and right brake pads 216 and 217 are pressed against the tire rim 218 and TIRE RIM And performs close brake action.

다시 정리를 하면;When you rearrange it;

인라인 스케이트 상측의 누름발판(273)이 원위치 스프링(259)에 의해 시계로 본 2시 방향에서 발로 누르는 힘에 의해 3시 방향으로 바닥과 평행이 되는데;The presser foot 273 on the upper side of the inline skate becomes parallel to the floor in the 3 o'clock direction by a pressing force from the 2 o'clock position viewed clockwise by the home position spring 259;

발로 눌어진 누름 발판(273)은 운동 전달대(221)로 전달되여 증속 지렛대(224)를 누르며;The foot plate 273 pressed by the foot is transmitted to the motion transmission belt 221 and pushes the accelerator lever 224;

증속 지렛대(224)의 지렛대 작용에 증배된 출력은 증속 전달대(230)에 의해 운동 전환판(233)이 시계 방향으로 본 11시 방향에서 8시 방향으로 회전 하게 되고;The output multiplied by the lever action of the incremental lever 224 is rotated by the speed increasing transmission bar 230 from the eleventh o'clock direction to the eight o'clock direction viewed from the clockwise direction;

운동 전환판(233)에서 1:3의 증속 벨트(243)로 증속판(246)을 3배 더 회전시켜 뒷바퀴 뒤축(272)에 끼워진 크러치 베어링(256)에 연결된 시계태엽 모양의 스프링(250) 을 돌려서 감고;A clockwise spring 250 connected to the crankshaft bearing 256 which is inserted into the rear wheel shaft 272 by rotating the speed increasing plate 246 threefold further by the 1: 3 speed increasing belt 243 in the motion converting plate 233, Turn and wind;

감겨진 스프링(250)은 감겨진 반대 방향으로 풀리면서 뒷바퀴(271)를 전진 회전시켜 주며;The coiled spring (250) unwinds in a direction opposite to the winding and causes the rear wheel (271) to rotate forward;

뒤바퀴 뒤축(272)에 삽입된 크러치 베어링(256) 작용에 바퀴가 뒤로 돌지 않아 신발을 신고 달리듯 인라인 스케이트를 탈수 있는 것을 특징으로 하는 회전기.Characterized in that the wheel does not turn back due to the action of the clutch bearing (256) inserted into the rear wheel shaft (272), so that the inline skating can be performed as if wearing shoes.

도 6의 회로 동작은;The circuit operation of Fig.

모터의 회전자(106)의 4극의 회전자극(107)을 H1, H2, H3의 자기 센서(121)로 검지된 구형파 신호인 도 7의 [1],[2],[3]을 U3~5로 정형하여 출력 스위칭 트랜지스터 Q1, Q2, Q3를 제어 하여 고정자 코일 L1, L2. L3를 순차 구동하여 모터를 회전 시키는데;7, which is a square wave signal detected by the magnetic sensors 121 of H1, H2 and H3, is represented by [1], [2], and [3] of the four poles of the rotor 106 of the motor, ~ 5 to control the output switching transistors Q1, Q2, and Q3 so that the stator coils L1 and L2. L3 in order to rotate the motor;

모터 속도의 변동을 최소화 하기 위하여 샘플링 홀드(SAMPLING HOLD) 동작을 하기 위하여 회전자의 속도를 검출하여 변동되는 모터 속도를 최소화 하는 F/V 컨버터 신호를 얻으며;Detecting the speed of the rotor to perform a SAMPLING HOLD operation to minimize variations in motor speed to obtain an F / V converter signal that minimizes the varying motor speed;

회전자극(107)을 검출한 구형파 신호를 각각 미분하여 합성하여 증폭한 신호를 톱니파([11])로 만들어 톱니파의 최종 하강부에서 샘플링 홀드 동작에 의하여 샘플링홀드 동작의 효율성을 높인다.The square wave signal obtained by differentiating and synthesizing the square wave signals detected by the rotating magnetic poles 107 is amplified to generate a sawtooth wave [11], and the efficiency of the sampling and holding operation is increased by the sampling and holding operation at the final descending part of the sawtooth wave.

회전 자극의 신호를 미분후 증폭한 도 7의 [8]번 구형파 신호를 딜레리 하여 톱니파 신호 [11]를 만들고, 딜레이 이전신호가 하강시 미분한 신호[12]로 샘플링 홀드 하기 때문에 99% 정도는 톱니파 신호로 하강되는 검출 시간이 되고, 나머지 순간 1%의 순간에만 샘플링 홀드하기 때문에 검출 효율을 높일 수 있다.The square wave signal [11] generated by delaying the square wave signal of [8] in FIG. 7 obtained by amplifying the signal of the rotating magnetic pole is differentiated and the signal before the delay is sampled and held by the differentiated signal [12] Is a detection time that is lowered by a sawtooth signal, and sampling and holding is performed only at an instant of 1% for the remaining moment, so that detection efficiency can be enhanced.

일반적인 회로는 딜레이 회로(도 6의 R21, C9)를 사용 하지 않으며 회전자의 50% 듀티(DUTY)를 갖은 구형파 신호를 그대로 샘플링 홀드를 하는데, 구형파의 반 + 은 충전 하는 톱니파를 만들어 검출을 하고 하강시 샘플링 홀드 동작을 하므로 검출 기간이 50% 밖에 되지 않아 효율이 50% 정도이나 본 발명은 99% 이상의 검출 기간이 되기 때문에 검출 효율이 높다.A typical circuit does not use a delay circuit (R21 and C9 in FIG. 6) but directly samples and holds a square wave signal having a 50% duty (DUTY) of the rotor. Since the sampling and holding operation is performed at the time of falling, the detection period is only 50%, and the efficiency is about 50%. However, the present invention has a detection period of 99% or more.

F/V 출력 전압은 모터의 속도가 높을때 높게 나오고 느릴때 낮게 나온다.The F / V output voltage is high when the motor speed is high and low when the motor is slow.

F/V 출력 전압과 발진 회로에서 만든 구형파 신호를 톱니파 신호로 만들어 출력 전류를 제어하여 모터의 속도를 제어 하는데 도 7의 [14], [15], [16],[17]과 도 8의 전압을 비교해 보면알수 있는데 모터의 속도가 빠르면 비교출력의 듀티폭이 좁아 모터의 코일에 흐르는 전류가 적어 속도는 느려지고, 반대로 빠르면 듀티폭이 넓어 코일의 전류는 증가되여 속도가 빠르게 되는 동작으로 모터의 속도는 정속을 유지 하게되는 원리이다.[14], [15], [16], [17] and [8] of Figure 7 are used to control the speed of the motor by controlling the output current by making the square wave signal generated from the F / V output voltage and the oscillation circuit into a saw- If you compare the voltage, you can see that if the speed of the motor is fast, the duty width of the comparative output is narrow, so the speed of the motor is low because of the small current flowing through the coil of the motor. On the other hand, Speed is the principle that keeps constant speed.

다시 일부 정리를 하면;Do some cleanup again;

상기 회전 자극(107)의 회전에 고정자 코일(102)에서 발전 교류 전압을 얻는데;To obtain a generated alternating-current voltage at the stator coil (102) upon rotation of the rotating magnetic pole (107);

고정자 코일(102 , 삼상 L1, L2, L3) 양단의 발전된 교류 전압에 다이오드(D11, D12, D13)를 연결해 정류하고 트랜지스터(Q6)와 저항(R35)의 연결로 배터리(BA1)를 충전 하는데 충전이 완료되면 오피앰프(U11)로 비교하여 과 충전을 방지하는 동작으로 배터리를 충전할수 있는 구성인데 충전이 완료에 가까운 전압이 될수록 느린 속도의 충전이 되여 LED(LED 10)의 불빛이 흐려지며 충전이 완료 되면 LED는 꺼지는 구성의 동작을 하며;D12 and D13 are connected to the developed alternating-current voltage across the stator coils 102 (three phases L1, L2 and L3) to charge the battery BA1 by the connection of the transistor Q6 and the resistor R35 (U11), it is possible to charge the battery by preventing the over charging. When the voltage near to the completion of charging is charged, the charging speed becomes slower and the LED (LED 10) When this is done, the LED will be in the off configuration;

시계 태엽 모양의 두루마리식 고정자(101)와 원판 모양으로 납작한 회전자(106)로 구성된 직류 무정류자 모터(3)로서 3상에 센서 3개와 출력 스위칭 소자도 3개로 유니폴라 구동을 하는 직류 무정류자 모터를 이용해 발전을 하는 것을 특징으로 하는 회전기.A DC non-commutator motor (3) composed of a clockwise scroll type stator (101) and a flat plate-like rotor (106) is a three-phase DC non-commutator having three sensors and three output switching elements Wherein the motor is used to generate electricity.

상기 직류 무정류자 모터를 구동 하는 전자 회로에 있어서;An electronic circuit for driving the DC amotipitator motor, comprising:

직류 무정류자 모터의 회전 자극을 검출하는 자극 센서(121)의 숫자를 고정자 코일의 상수(Phase number)와 같은 숫자로 사용 하는데, 즉 코일이 3상 모터이면 3개의 센서, 2상이면 2개의 센서를 사용하며, 출력 소자 수도 한상에 하나씩 사용하는 유니폴라 구동을 하고;The number of the magnetic pole sensor 121 for detecting the rotating magnetic pole of the DC non-commutator motor is used in the same number as the phase number of the stator coil, that is, if the coil is a three-phase motor, three sensors, And unipolar driving using one output element per phase;

또한 회전자극의 구형파 신호(VH1~3)를 인버터 IC(U3~5)로 반전하여 출력 소자를 제어하며;Controls the output elements by inverting the square-wave signals VH1 to VH3 of the rotating magnetic poles to inverter ICs U3 to U5;

회전 자극의 구형파 신호(VH1~3) 펄스를 저항 콘덴서(R21, C9)로 지연된 톱니파(Vin U6) 전압을 트랜지스터(Q5) 에미터에 가하고;Applying the sawtooth wave (Vin U6) voltage delayed by the resistor capacitors (R21, C9) to the emitter of the transistor (Q5) pulse of the square wave signal (VH1-3) of the rotating magnetic pole;

구형파 신호를 조합하여 트랜지스터(Q4)로 증폭하여 미분(C11, R23)하여 베이스(Q5 베이스)에 가하여 D/A변환 컨버터 제어 신호를 얻고;The square wave signal is combined and amplified by the transistor Q4 to apply the derivatives C11 and R23 to the base Q5 base to obtain a D / A converter control signal;

무안정 멀티 바이브레이터(U1, U2, C1, R1, R2, VR1 회로)에서 만들어진 구형파 구형파 신호를 저항 콘덴서 (R1, R12, C8)와 오피앰프(U7)로 얻은 삼각파(VU7)를 오피앰프(U10)로 비교해 P.W.M 신호( 속도에 폭이 다름)를 만들어 출력소자(Q1~Q3)의 코일(L1~L3)에 전 류를 흘려주어 구동을 하는 유니폴라 구성의 직류 무정류자 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 회전기.A square wave VU7 obtained by the resistors R11, R12 and C8 and the operational amplifier U7 obtained by the square wave square wave signal generated from the unstable multivibrator U1, U2, C1, R1, R2 and VR1 is input to the operational amplifiers U10 ) To generate a PWM signal (speed varying in width) to drive the DC unshifter motor with a unipolar configuration that drives the coils (L1 to L3) of the output devices (Q1 to Q3) .

도 8는 모터의 속도에 따라서 변화되는 교류 전압을 직류 전압으로 바꾸는 F/V 제어 전압이 변화되는 도 6 회로의 [11, 12, 13] 지점의 전압 크기를 그린 파형이다.FIG. 8 is a waveform plotting the voltage magnitude at the point [11, 12, 13] in the circuit of FIG. 6 in which the F / V control voltage for changing the alternating voltage which changes in accordance with the speed of the motor is changed to the DC voltage.

도 9는 본 발명의 직류 무정류자 모터의 축 위치를 표기하는 12 BIT 아날로그 회로인데;9 is a 12 BIT analog circuit for indicating the axis position of the DC amotor motor of the present invention;

모터의 회전자극(107)을 검출하여 합성된 신호를 12 BIT 카운터(COUNTER) 인 U53, U54, U55 IC의 BINARY 출력으로 되는데, 그 출력에 2R의 저항을 각각 연결하고 2R의 타측에 R를 직렬 연결하여 하측는 어스를 시키고 상측 출력을 오피(OP) 앰프(U56)의 입력으로 하고, 비교하고자 하는 설정 전압을 가변화 한 VR52 전압과 비교해, 비교된 출력에 의해 LED51, LED52 를 점등 하고 모터를 전진 또는 후진 회전하는 신호로 사용 한다.The synthesized signal obtained by detecting the rotating magnetic pole 107 of the motor is a BINARY output of the U53, U54, and U55 ICs which are 12 bit counters. The 2R resistors are connected to the outputs of the U53, U54, and U55 ICs, And the upper side output is used as the input of the op-amp U56. The output of the comparator is compared with the VR52 voltage obtained by varying the set voltage to be compared. The LED 51 and the LED 52 are turned on by the compared output, Or as a backward rotating signal.

U51, U52 무안정 멀티바이브 레이터 회로를 사용하면 장시간 카운터 회로로 사용 할 수 있다.U51, U52 The unstable multivibrator circuit can be used as a long-time counter circuit.

BAT2는 백업용 전지로 낮은 전압을 사용하며 Q51, Q52, D55, R58의 동작에 정전시에 카운터된 신호를 보호 하는데 더 장시간 보호를 할려면 2R과 직렬로 다이오드를 넣어주어 전지의 방전 시간을 길게 할수 있다.BAT2 uses a low voltage as a backup battery and protects the counter signal in the event of a power outage in the operation of Q51, Q52, D55, R58. In order to protect for a longer time, a diode is connected in series with 2R, .

U53~U56은 12 BIT의 BINARY UP/DOWN COUNT 로서 숫자를 세면 4096개의 펄스 숫자를 세고 모든 출력을 이용하면 8191개의 펄스도 셀수 있는데, 3상 4극 12슬롯 모터의 센서에서 3개 센서 신호에 36개 펄스를 얻고 감속비를 100:1로 하면 1회전에 3600의 펄스가 나오는데 4096/3600=약 1.1회전 되므로 충분한 카운터 동작으로 위치 제어를 할수 있다.U53 ~ U56 is the BINARY UP / DOWN COUNT of 12 BIT. It counts 4096 pulse numbers by counting numbers and counts 8191 pulses by using all outputs. In the case of 3-phase 4-pole 12-slot motor, When the pulse rate is 100: 1, 3600 pulses are output per revolution, and 4096/3600 = 1.1 revolutions.

다시 정리를 하면;When you rearrange it;

모터 회전 자극(107)의 구형파 신호로 모터의 위치를 제어하는 회로 구성에서;In a circuit configuration for controlling the position of the motor with a square wave signal of the motor rotating magnetic pole 107;

모터의 회전자극을 자기 센서로 검출하여 구형파 신호(VH1, VH2, VH3)를 얻어 각 센서의 신호를 다이오드(D51,D52,D53)로 합성된 펄스 신호를 입력한 BCD 카운터( U53, U54, U55의 BINARY UP/DOWN COUNTER)의 출력을 저항 합성 회로( U53~55의 출력 Q를 2R과 직렬 R로 연결한 회로)에 의하여 디지탈 신호가 아날로그 신호로 바뀌는 D/A 변환 신호 전압과 설정 위치의 가변저항(VR52) 전압을 오피 앰프(U56)로 비교하여 변화된 출력폭 신호로 모터(100) 정역의 속도를 조정하는 구동 회로로 위치 제어를 할수 있는 것을 특징으로 하는 회전기.The BCD counter U53, U54, and U55 that receives the pulse signals synthesized by the diodes D51, D52, and D53 and outputs the square wave signals VH1, VH2, and VH3 by detecting the rotating magnetic pole of the motor by the magnetic sensor, A conversion signal voltage in which a digital signal is converted into an analog signal by a resistor combining circuit (a circuit in which the output Q of U53 to 55 is connected to 2R and a series R) of the output of the BINARY UP / DOWN COUNTER Wherein the position control can be performed by a drive circuit that compares the voltage of the resistor (VR52) with the operational amplifier (U56) and adjusts the speed of the forward and reverse directions of the motor (100) with a changed output width signal.

도 10는 본 발명의 모터를 구동해 발전을 할때 발전 구동을 증속 하는 구성도 인데;FIG. 10 is a view for increasing the power generation drive when the motor of the present invention is driven to generate electricity;

소형모터(501)의 회전력을 모터 출력링 홀(502)에서 운동 전달대(503)와 장 지렛대(504)의 크랭크 작용에 변환링판(505)를 좌우로 이동 시켜 6시,12시의 홀(507, 508)도 좌우로 이동 시켜 6시,12시 운동 전달대(510, 511)도 6시, 12시 지렛대(513, 514)를 회동 연결하여 6시, 12시 크러치 베어링(515, 516)을 약간씩 교대로 움직여 발전 출력축(517)을 회전하여 발전을 하며 발전 출력축에 돌기A, B, C(527, 528, 529)가 120도 간격으로 회전을 하는데;The rotational force of the small motor 501 is moved from the motor output ring hole 502 to the crank action of the motion transmitting table 503 and the long lever 504 to the left and right, And the 12 o'clock motion transfer bases 510 and 511 are rotated and connected to the 6 o'clock and 12 o'clock levers 513 and 514 at 6 o'clock and 12 o'clock crutch bearings 515 and 516, B, and C (527, 528, and 529) are rotated at intervals of 120 degrees on the power generation output shaft by rotating the power generation output shaft 517 by alternately moving the power generation output shaft 517 a little by one.

회전 돌기는 탄력 스프링 A, B, C(532, 533, 534)를 당겼다 놓아 관성링 축(540)의 관성 지렛대 A, B, C(550, 551, 552)가 힘차게 팅겨져 순차적으로 상측의 흡수 및 반사판(560)에 부딪치고 내려오는 동작이 되여 관성의 힘과 지렛대의 힘이 합성 되는데, 이는 화살의 시위를 25Cm 당겨 힘차게 날아가 75 m의 과녁을 맞추는 화살과 같은 원리의 힘으로 증푹이 된다.The rotation protrusions pull the elastic springs A, B and C 532, 533 and 534 and the inertial levers A, B and C (550, 551 and 552) of the inertia ring shaft 540 are vigorously engaged, And reflector (560), the force of inertia and the force of the lever are synthesized, which is pulled up by the force of a principle like arrows which sweeps a protruding arrow of 25 Cm and hits a target of 75 m.

힘차게 회전 하는 관성링축(540)의 귀환 벨트링(570)과 벨트(571)는 귀환 증폭링(572)을 감속 증폭하여 출력축(522)을 더 힘차게 돌려주어 초기의 모터에서 얻은 회전 보다 약간 빠른 회전력이 되어 발전 출력축을 힘있게 회전시켜 발전을 한다.The return belt ring 570 and the belt 571 of the vigorously rotating inertial ring shaft 540 reduce the speed of the feedback amplification ring 572 and return the output shaft 522 more vigorously so that the rotation speed And the power generation output shaft is rotated by force.

다시 정리를 하면;When you rearrange it;

소형모터(501)의 회전에 모터축(602) 우측에 압입된 모터 출력원판(603)의 모터출력봉(502)이 회전을 할 때:When the motor output rod 502 of the motor output disk 603 press-fitted to the right side of the motor shaft 602 rotates to rotate the small motor 501:

소형모터의 상단부에 소형 모터축과 평행한 관성링축(540)의 좌측에 끼워진 링판 크러치 베어링(539) 외측의 운동변환링판(505)에 접속된 장 지렛대(504)의 하단부에 회동 연결된 운동 전달대(503)가 모터 출력원판에 압입된 모터 출력봉(502)에 회동 연결되여 시계로 본 운동 변환링판의 6시,12시의 출력봉(507,508)이 모터 출력봉 회전 반경보다 커서 좌우로 이동 되며;A motion transferring unit 504 is connected to the upper end of the small motor and is connected to the lower end of the long lever 504 connected to the motion conversion ring plate 505 outside the ring plate crush bearing 539 fitted to the left side of the inertia ring shaft 540 parallel to the small motor shaft. The output rods 507 and 508 at 6 o'clock and 12 o'clock of the motion conversion ring plate seen by the clock are moved to the left and right as larger than the motor output rod rotation radius ;

6시,12시의 출력봉에 회동 연결된 6시,12시 운동전달대(510,511)는 관성링축의 하단부에 평행하게 배치한 발전기(580)의 발전 출력축(517)의 좌측에 끼워진 6시,12시 크러치베어링(515,516)에 직각으로 접속된 6시,12시 지렛대(513,514)에 회동 접속 되여 크러치 동작에 발전 출력축이 회전을 하여 발전기(580)는 발전을 하며;The 6 o'clock and 12 o'clock motion transfer bases 510 and 511 connected to the output rods of 6 o'clock and 12 o'clock pivotally connected to the power output shaft 517 of the generator 580 disposed parallel to the lower end of the inertia ring shaft And 12 o'clock levers 513 and 514 connected to the crankshaft bearings 515 and 516 at right angles to rotate the generator output shaft in the crushing operation so that the generator 580 generates electricity;

발전 출력축 우측에 양방향 돌기 A, B, C(527, 528, 529)를 120도 간격에 병렬 압입하여;
돌기 A, B, C 3개의 돌기가 회전을 하면 발전축의 상측부에 평행한 관성링 축(540)에 끼워진 관성 크러치 A, B, C (542~544) 베어링에 직각으로 직렬 연결된 탄력 스프링 A, B, C (532~534)와 이어서 직렬 연결된 관성 지렛대 A, B, C (550~552) 끝의 무게를 가지는 관성링 A,B,C (546~548)를 순차적으로 양방향 돌기 A, B, C 가 발전 출력축에서 본 12시 방향에서 1시까지 당겼다 놓는데;The two-way projections A, B and C (527, 528, 529) are pressed in parallel at 120 degrees on the right side of the power generation output shaft;
A, B and C (542 to 544) sandwiched by inertia ring shafts 540 parallel to the upper side of the generator shaft when the three projections A, B and C rotate. Elastic spring A, B, and C (546 to 548) having the weight of the ends of the inertial levers A, B, and C (550 to 552) connected in series with the B, C (532 to 534) C draws from 12 o'clock to 1 o'clock seen from the power output shaft;

{관성링 축(540)은 무게를 가진 물체가 관성에 회전되는 크러치 베어링을 지지하는 축임}.{Inertia ring shaft 540 is a shaft that supports a crutch bearing in which an object of weight is rotated inertially}.

관성링 축에서 본 시계방향 5시에서 6시, 12시 방향으로 관성링이 탄력 스프링의 탄력으로 크러치 베어링으로 크러치하며 관성링 축을 회전하고 상측의 반사판(560)에 부딪쳐 하측으로 내려오는 관성링 A,B,C의 연속 동작에 관성링 축이 크러치 되여 연속 회전하는 구성과;The inertia ring is rotated in the clockwise direction from the inertial ring shaft in the clockwise direction at 5:00 to 6:00 and 12:00, and the inertia ring rotates the inertia ring shaft with the crush bearing by the elastic force of the elastic spring, , B, and C, and the inertia ring shaft is continuously rotated while being crushed;

관성링 축(540)의 회전력을 3:1 이상의 감속비로 속도를 낯 추어 관성링 축 좌측에 끼워진 귀환 벨트링(570)과 하측의 발전 출력축(517)에 삽입된 귀환 증폭링(572)에 귀환벨트(571)를 연결해 발전 출력축(517)을 회전하여 주는 것을 특징으로 하는 회전기.The rotational force of the inertia ring shaft 540 is returned to the feedback ring 570 inserted into the left side of the inertia ring shaft and the feedback amplification ring 572 inserted into the lower side power generation output shaft 517 at a speed ratio of 3: And a belt (571) is connected to rotate the power generation output shaft (517).

도 11는 본 발명의 직류 무정류자를 이용한 진공 청소기 구성도 이며;11 is a view showing the structure of a vacuum cleaner using the DC amotrizer of the present invention;

종래의 진공 청소기와는 달리 순간 흡입과 배출을 하는 구성으로 소음이 적고 모터가 소형으로 무게가 적고 저가인 장점이 있는 고압 흡입, 배출을 한다.Unlike a conventional vacuum cleaner, it has a low noise and a small size, low weight, and low cost.

도 3의 원리와 같은 소형 직류 무정류자 모터(601)로 고속 회전을 할때 모터의 좌우출력원판(604, 605)의 모터 크랭크식 좌우 출력봉(607, 608)에 좌우 운동 전달대(611, 612)를 회동 접속하고 좌우 지렛대(614, 615)도 회동 접속해 좌우 크러치 베어링(617, 618)에 연결하면 감속 출력축(623)은 약 120:1 정도 큰 힘으로 감속 되여 회전을 한다.The left and right motion transmission belts 611 and 611 are provided on the motor crank type left and right output rods 607 and 608 of the left and right output discs 604 and 605 of the motor when the small DC commutator motor 601 as shown in FIG. The deceleration output shaft 623 decelerates and rotates by a force of about 120: 1, when the left and right levers 614 and 615 are connected to the left and right crutches 617 and 618 by turning connection.

모터의 축(602) 지름이 6mm 일때 모터 출력봉(606)과 거리 축 중앙에서 모터 출력봉(606) 중앙이 2mm 떨어지면 3:1 감속 이고, 지렛대 길이가 8Cm 이고 출력축 지름이 4mm(반지름 2mm)이면 40:1 감속 되여 총 120:1의 감속이 좁은 공간에서 이루어 지게 된다.When the axis 602 of the motor is 6mm in diameter, when the motor output rod 606 and the center of the distance axis are 2mm away from the center of the distance axis, 3: 1 deceleration, the lever length is 8Cm and the output shaft diameter is 4mm (radius 2mm) A deceleration of 40: 1 is achieved and a deceleration of a total of 120: 1 is performed in a narrow space.

감속 출력축(623)에 삽입된 운동 변환 링판(630)의 변환링 출력홀(631)에서 상하 운동 전달대(632)가 크랭크 운동으로 슬라이더 축(633)에 연결된 슬라이더 단자(634)를 상하로 움직여 줄때 슬라이더 축에 고정된 스프링 지지부(640)에 부착된 강력 스프링(641)은 하측으로 내려갈 때 감기고 상측으로 올라 갈때 풀리고 면서 탄력을 가지는데, 스프링에 연결된 주름 펌프(642)도와 같이 상하 이동을 하는데 올라 갈 때에는 스프링의 강한 힘이 풀리며 이동 하고, 내려올 때에는 반대로 풀리며 감겨진 힘(실질적으로는 풀려서 반대로 탄력이 있음)에 내려 온다.The upper and lower motion transmission base 632 moves up and down the slider terminal 634 connected to the slider shaft 633 by the crank motion in the conversion ring output hole 631 of the motion conversion ring plate 630 inserted into the deceleration output shaft 623 The force spring 641 attached to the spring support portion 640 fixed to the slider shaft is wound when it is lowered, and when it is moved upward, it has a resilient force, which moves up and down like a wrinkle pump 642 connected to a spring When it goes up, the strong force of the spring is released, and when it goes down, it comes down to the opposite force (it is practically released and the opposite is elastic).

상기의 동작은 최고 높은 위치와 최고 낮은 위치에서는 언제나 스프링이 감겨져 있어 풀리기 직전의 위치에 있으며 구형파 가이드 원판에 의해 이동해 구형파 구동 운동을 한다.In the above operation, the spring is always wound at the highest position and the lowest position, and is in a position immediately before releasing, and is moved by the square wave guide disk to perform a square wave driving motion.

펌핑 작업이 구형파 운동을 하는데, 그 이유는 감속 출력축(623)에 끼워진 감속된 풀리(661)로 구형파 구동 벨트(662), 구형파 풀리(663)로 구형파 가이드 원판(664)을 회전 시켜 강력 스프링에 연결된 슬라이드 L 돌기(665)가 구형파 원판의 가이드부(666) 로 이동 되는 순간에만 이동 동작을 하기 때문이다.The reason for this is that the rectangular wave guide disk 664 is rotated by the rectangular wave drive belt 662 and the rectangular wave pulley 663 by the reduced pulley 661 fitted to the deceleration output shaft 623, This is because the sliding operation is performed only when the connected slide L protrusion 665 is moved to the guide portion 666 of the rectangular wave plate.

실제로는 강력 스프링의 상하 이동 동작의 힘을 크게 하기 위하여 슬라이드 L 단자의 이동을 조금 멀리 상하측으로 이동 되며, 슬라이드 L 돌기가 상하측으로 이동 되는 시작은 강력 스프링이 90% 정도 타측 위치로 이동 됐을 때 이고 나머지 10% 는 이동 순간 인데, 즉 90%는 슬라이드 원통부(667)에 슬라이드 L 돌기가 슬라이딩 하며 미끄러 지기만 하고 이동 되지 않고 머무는데 L돌기는 슬라이드 동작 때문에 60도 늦어져 강하고 빠른 이동을 한다.Actually, in order to increase the force of the upward and downward movement of the strong spring, the movement of the slide L terminal is moved slightly upward and downward, and the start of the slide L projection is moved to the upper and lower sides when the strong spring is moved to the other position by about 90% The remaining 10% is the moment of movement. That is, 90% of the slide L protrusion slides on the slide cylindrical portion 667 and slides but does not move, and the L projection is moved 60 degrees slower due to the slide operation.

강력하게 빠른 속도로 펌핑을 하기 때문에 15Cm 정도 떨어진 먼지들을 흡입 할 수 있으며 배출은 흡입 다음 순간 하여 이물질 청소를 자주 하지 않아도 되며 배출된 쓰레기는 다른 빈통을 사용함.Because it is pumping at a high speed, it is able to suck dust as much as 15Cm away, and it is not necessary to frequently clean the dust as soon as it is inhaled, and the discharged waste uses another pail.

다시 정리를 하면;When you rearrange it;

수평 위치인 모터축(602) 좌우 양끝에 둥근 판 모양의 모터 출력원판을 강제 압입 하고;A round plate-shaped motor output disk is forcibly press-fitted into the left and right ends of the motor shaft 602 in a horizontal position;

좌측 12시 출력원판을 시계로 본 12시 방향 측에 가로축 모양 12시 출력봉(607)에 회전력을 전달하는 사각판대 모양의 12시 전달대(611)를 상하로 배치된 지지대(670)의 중앙에 가로로 배치된 감속 출력축(623) 좌측에 끼워진 12시크러치 베어링(617)에 직각으로 접합된 12시 지렛대(614) 상부에 회동 접속 하여 크랭크 동작으로 12시 크러치 베어링(617)을 이동하며;12 o'clock 12 o'clock 12 o'clock 12 o'clock 12 o'clock on the 12 o'clock side of the output disk viewed from the center of the support plate 670 arranged vertically, Clockwise to the 12 o'clock lever 614 which is perpendicularly connected to the 12 o'clock clutch bearing 617 fitted to the left side of the reduction output shaft 623 disposed horizontally and moves the 12 o'clock clutch bearing 617 by the crank operation;

모터축(602) 우측 출력원판(605)을 시계로 본 6시 방향의 6시 출력봉(608)과 회동 연결된 6시 전달대(612)도 감속 출력축(623) 우측에 끼워진 6시 크러치 베어링(618)에 직각으로 접속한 6시 지렛대(615) 상부에 회동 접속해 12시 지렛대 동작 이어서 6시 크러치 베어링이 이동하며;The 6 o'clock delivery rods 612 pivotally connected to the 6 o'clock 6 o'clock output rods 608 of the 6 o'clock direction of the output shaft 605 of the right side of the motor shaft 602 are also connected to the 6 o'clock clutch bearings 618 and is moved to the upper portion of the 6 o'clock lever 615 to move the 6 o'clock clutch bearing 12 o'clock.

모터(601)의 고속 회전에 감속 출력축(623)이 지렛대 작용과 크러치 베어링의 크러치 동작에 6시와 12시 크러치 베어링이 교대로 출력축을 감속회전 하는 것을 특징으로 하는 회전기.Wherein the deceleration output shaft (623) is operated to lean on the high-speed rotation of the motor (601), and the 6 o'clock and 12 o'clock crush bearing alternately rotates the output shaft to the crushing operation of the crush bearing.

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상기 감속 출력축(623) 우측끝에 원판 모양의 운동 변환링판(630) 중앙을 직각으로 압입하여 시계 방향으로 본 3시 방향의 운동변환링(630)의 우측에 운동 변환링 출력홀(631)로 크랭크 식 이동을 하는 상하 운동전달대(632)을 회동 접속하여 크랭크식으로 상하 이동을 할때;The center of the disk-shaped motion conversion ring plate 630 is press-fitted perpendicularly to the right end of the deceleration output shaft 623, and the motion conversion ring output hole 631 is provided on the right side of the motion conversion ring 630 in the clockwise direction, When the up-and-down motion transfer base 632 is rotated and connected and crank-operated up and down;

상하 운동 전달대 하측 끝을 지지대(670) 하측 우측부에 접속된 스프링 지지부(640)의 달패이 꼴 태엽 모양인 강력 스프링(641)내측의 지레부(639)에 회동 연결하여 상하 이동을 하여 강력 스프링을 감아주고 풀어 주는데;The lower end of the up-and-down motion transmission shaft is pivotally connected to the lever portion 639 inside the power spring 641 having a spring-like spring shape of the spring support portion 640 connected to the lower right portion of the support rod 670, It winds the spring and releases it;

강력 스프링 외측에 연장된 긴 출력대(648)는 스프링 좌측의 지지대에 수직 위치한 주름 펌프(642)의 펌핑판(645) 하단부에 연결하여 스프링의 감기고 풀리는 힘으로 펌핑판 하측이 상하로 이동하여 펌핑 동작을 하는 구성과;The long output band 648 extending outside the strong spring is connected to the lower end of the pumping plate 645 of the wrinkle pump 642 located vertically to the support on the left side of the spring so that the lower side of the pumping plate moves up and down by the winding- A configuration for operating;

운동 변황링판 좌측 감속 출력축에 끼워진 감속 풀리(661)는 구형파 벨트(662)로 강력 스프링 상측부 지지대에 가로로 배치된 구형파 축(673)과 우측에 끼위진 구형파 풀리(663)을 회전 시키고;The reduction pulley 661 fitted to the motion reduction ring output shaft is rotated by a rectangular wave belt 662 to rotate the rectangular wave pulley 673 and the rectangular wave pulley 663 disposed laterally on the power spring upper side support.

구형파 풀리의 회전에 구형파 축의 좌측에 끼위진 구형파 가이드원판(664)도 회전 될때;When the rectangular wave guide disc 664 sandwiched to the left side of the rectangular wave shaft is also rotated in the rotation of the rectangular wave pulley;

회전을 하는 구형파 가이드원판의 좌측 면에는 원판 중앙부로 지나는 홈 가이드부(666)가 상하 수직으로 되는 순간에 주름 펌프(642)의 하단 우측에 접속된 슬라이드 L 돌기(665)가 강력 스 프링의 힘에 상측으로 이동되여 주름 펌프는 배출 파이프(654)로 공기를 배출 하며;The slide L protrusion 665 connected to the lower right side of the lower end of the wrinkle pump 642 is pressed against the left side of the circular wave guide plate to be rotated by the force of strong force The wrinkle pump discharges air to the discharge pipe 654;

상기의 동작이 이어져 강력 스프링의 힘이 하측으로 이동하는 힘이 발생되고 가이드부가 상하로 배치되면 슬라이드 L 돌기가 하측 이동에 주름펌프는 흡입 파이프로 공기를 흡입 하는데;When the guide member is moved up and down, the wrinkle pump sucks air through the suction pipe while the slide L protrusion moves downward.

스프링의 힘을 저장하였다 가이드 원판의 회전에 슬라이드 L돌기가 이동 하는순간 토크(Torque)을 얻어 상하 이동을 하는 작용으로 펌핑 작업을 하는 것을 특징으로 하는 회전기.And the force of the spring is stored. When the slide L protrusion is moved to the rotation of the guide disk, a torque is obtained at the moment of movement of the slide L protrusion.

도 12는 모터의 배치를 수직형으로 하여 부피를 축소 할수 있는 구성도 이다.Fig. 12 is a diagram showing a configuration in which the volume of the motor is reduced by vertical arrangement.

도 13는 [가]는 도 13의 구형파 가이드 원판이 없을때 스프링 L 돌기부 위치 타이밍도 이고;13 is a timing chart of the spring L projection position when there is no rectangular wave guide disk in Fig. 13;

[나]는 가이드 원판의 동작에 이동되는 스프링 L 돌기부 위치 타이밍도 인데;[B] is a positional timing chart of the position of the spring L protrusion moved to the operation of the guide plate;

도 12도의 설명은;The description of FIG.

모터(601)의 축에 모터 출력원판(603)을 삽입하고 모터 출력링홀(502)에 운동 전달대(503)을 회동 연결하여 크랭크 지렛대(134)를 움직여 크랭크 출력봉(133)에서 상하 운동 전달대(632)로 운동 변환링판(630)의 9시 운동홀에 접속해 좌우로 이동 시킨다.The motor output disk 603 is inserted into the shaft of the motor 601 and the motion transmission belt 503 is pivotally connected to the motor output ring hole 502 to move the crank leverage 134 to transmit the up and down movement from the crank output rod 133 And is moved to the left and right by connecting to the 9 o'clock motion hole of the motion converting ring plate 630 by the base 632.

운동 변환링의 12시와 6시 출력봉(607, 608)에 12시 6시 운동 전달대(611, 612)와 12시 6시 지렛대(614, 615) 및 12시 6시 크러치 B(베어링 617, 618)를 회동 접속하여 감속 출력축(623)을 회전 시킨다.At 12 and 6 o'clock output rods 607 and 608 of the motion converting ring 12 to 6 o'clock motion transfer bases 611 and 612 and 12 o'clock 6 o'clock levers 614 and 615 and 12 o'clock 6 o'clock B ' , 618) to rotate the deceleration output shaft (623).

지렛대 원리를 이용한 스프링(지렛대부가 있는 스프링)을 감아 축을 회전 하는 구성은,In a configuration in which a spring (a spring having a lever portion) using a lever principle is wound to rotate the shaft,

스프링(5)의 스프링 지렛대부(6) 끝 스프링 돌기(7)를 120도 정도 지렛대 원리로 이동해 스프링을 감았다 풀리는 순간에 스프링 내측의 크러치 베어링(단방향 베어링)으로 축을 크러치 하였다가 풀리는 원리로 축을 회전 하는 것을 특징으로 하는 회전기이다.The springs (7) of the spring levers (6) of the spring (5) are moved to the lever principle by about 120 degrees to close the springs. At the moment when the springs are loosened, the shafts are cranked by the inner spring's crown bearings (unidirectional bearings) And rotates.

회전기의 효율을 높일 수 있어 바퀴를 이용하여 움직이는 모든 기기에서 사용을 하면 에너지 절감에 유용하게 쓰일 수 있다고 판단이 됨.It is thought that it can be useful for energy saving if it is used in all moving devices using wheels because it can increase the efficiency of rotating machine.

V:VOLTAGE(전압) U: 아이시 표기 VIN: 입력 전압 OUT: 출력 VCC: 전원 전압 OSC: OSCILLATOR CIRCUIT PWM: PULSE WITH MODULATION(펄스폭 BAT: 배터리 TEETH WAVE: 톱니파 Q: 트랜지스터 표기 기호 TORQUE LIPPLE:토크 리플 R:저항 C: 콘덴서 D: 다이오드 SW: 스위치 L: 모터 고정자 코일 LED: 발광 다이오드V: VOLTAGE (voltage) U: IIC expression VIN: Input voltage OUT: Output VCC: Power voltage OSC: OSCILLATOR CIRCUIT PWM: Pulse with MODULATION (Pulse width BAT: Battery TEETH WAVE: Sawtooth Q: Transistor notation symbol TORQUE LIPPLE: Ripple R: Resistor C: Capacitor D: Diode SW: Switch L: Motor stator coil LED: Light emitting diode

Claims

A round plate-shaped motor output disk is forcibly press-fitted into the left and right ends of the motor shaft 602 in a horizontal position;
12 o'clock 12 o'clock 12 o'clock 12 o'clock 12 o'clock on the 12 o'clock side of the output disk viewed from the center of the support plate 670 arranged vertically, Clockwise to the 12 o'clock lever 614 which is perpendicularly connected to the 12 o'clock clutch bearing 617 fitted to the left side of the reduction output shaft 623 disposed horizontally and moves the 12 o'clock clutch bearing 617 by the crank operation;
The 6 o'clock delivery rods 612 pivotally connected to the 6 o'clock 6 o'clock output rods 608 of the 6 o'clock direction of the output shaft 605 of the right side of the motor shaft 602 are also connected to the 6 o'clock clutch bearings 618 and is moved to the upper portion of the 6 o'clock lever 615 to move the 6 o'clock clutch bearing 12 o'clock.
Wherein the deceleration output shaft (623) is operated to lean on the high-speed rotation of the motor (601), and the 6 o'clock and 12 o'clock crush bearing alternately rotates the output shaft to the crushing operation of the crush bearing.

When the motor output rod 502 of the motor output disk 603 press-fitted to the right side of the motor shaft 602 rotates to rotate the small motor 501:
A motion transferring unit 504 is connected to the upper end of the small motor and is connected to the lower end of the long lever 504 connected to the motion conversion ring plate 505 outside the ring plate crush bearing 539 fitted to the left side of the inertia ring shaft 540 parallel to the small motor shaft. The output rods 507 and 508 at 6 o'clock and 12 o'clock of the motion conversion ring plate viewed by the clock are moved to the left and right by the crank operation, respectively, when the motor output rods 503 are pivotally connected to the motor output rods 502 press-
The 6 o'clock and 12 o'clock motion transfer bases 510 and 511 connected to the output rods of 6 o'clock and 12 o'clock pivotally connected to the power output shaft 517 of the generator 580 disposed parallel to the lower end of the inertia ring shaft And 12 o'clock levers 513 and 514 connected to the crankshaft bearings 515 and 516 at right angles to rotate the generator output shaft in the crushing operation so that the generator 580 generates electricity;
The two-way projections A, B and C (527, 528, 529) are pressed in parallel at 120 degrees on the right side of the power generation output shaft;
A, B and C (542 to 544) sandwiched by inertia ring shafts 540 parallel to the upper side of the generator shaft when the three projections A, B and C rotate. Elastic spring A, B, and C (546 to 548) having the weight of the ends of the inertial levers A, B, and C (550 to 552) connected in series with the B, C (532 to 534) C draws from 12 o'clock to 1 o'clock seen from the power output shaft;
{Inertia ring shaft 540 is a shaft that supports a crutch bearing in which an object of weight is rotated inertially}.
The inertia ring is rotated in the clockwise direction from the inertial ring shaft in the clockwise direction at 5:00 to 6:00 and 12:00, and the inertia ring rotates the inertia ring shaft with the crush bearing by the elastic force of the elastic spring, , B, and C, and the inertia ring shaft is continuously rotated while being crushed;
The rotational force of the inertia ring shaft 540 is returned to the feedback ring 570 inserted into the left side of the inertia ring shaft and the feedback amplification ring 572 inserted into the lower side power generation output shaft 517 at a speed ratio of 3: And a belt (571) is connected to rotate the power generation output shaft (517).