KR101602547B1

KR101602547B1 - Apparatus for detecting emergency status of hydraulic pressure generation apparatus and the control method thereof

Info

Publication number: KR101602547B1
Application number: KR1020140001591A
Authority: KR
Inventors: 김정환
Original assignee: 김정환
Priority date: 2014-01-07
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2016-03-10
Anticipated expiration: 2034-01-07
Also published as: KR20150081775A

Abstract

본 발명은 유압발생장치용 비상사태 검출 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 유압발생장치용 비상사태 검출 장치에 메인전원을 공급하는 전원 공급부와, 상기 메인전원의 공급이 차단되는지 검출하는 전원 검출부와, 상기 메인전원을 저장하여 메인전원이 차단되는 비상사태 발생 시 상기 유압발생장치용 비상사태 검출 장치에 비상전원을 공급하는 콘덴서 및 상기 비상사태 발생 시 주변에 경고신호를 출력하고, 외부의 유압발생장치 관리시스템에 비상사태가 발생하였음을 알리는 비상사태 발생 신호를 송신하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generating apparatus and a control method thereof, the apparatus comprising: a power supply for supplying a main power to the emergency detecting apparatus for a hydraulic pressure generator; A condenser for storing the main power and supplying an emergency power to the emergency state detecting device for the hydraulic pressure generator when an emergency occurs in which the main power is shut off, And a control unit for transmitting an emergency occurrence signal indicating that an emergency has occurred to the hydraulic pressure generation device management system.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generating apparatus,

본 발명은 유압발생장치용 비상사태 검출 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압발생장치의 동작 중 정전 등의 비상사태 발생 시, 그 상황을 신속하게 검출하여 외부의 관리서버에 통지하고, 상기 유압발생장치에서 수행하던 동작을 완료시킬 수 있도록 하는 유압발생장치용 비상사태 검출 장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generating apparatus and a control method thereof, and more particularly to an emergency state detecting apparatus and method for detecting an emergency state, And to complete an operation performed by the hydraulic pressure generator, and to a control method thereof.

일반적으로 유압기기에서는 비상시(예 : 전원 정전)를 대비하여 내연기관을 장착한 비상발전기를 보유할 수 없는 상황에서도 장치작동이 필요하다. Generally, it is necessary to operate the device even in the case where the hydraulic device can not have an emergency generator equipped with an internal combustion engine in case of an emergency (for example, power failure).

이에 따라 상기와 같이 비상시에 필수불가결하게 상기 유압발생장치를 작동시키기 위해서 수동으로 작동시킬 수 있는 수동 유압발생장치가 장착되어져야 한다. 그러나 상기 수동 유압발생장치의 가장 큰 문제점은 수동 조작을 위한 팔 힘의 한계 때문에 수동 유압발생장치의 배출량에 한계가 있으며 큰 힘의 유압을 발생할 수 없는 문제점이 있다.Accordingly, a manual hydraulic pressure generating device capable of being operated manually in order to operate the hydraulic pressure generating device indispensably in an emergency as described above must be mounted. However, the biggest problem of the manual hydraulic pressure generating device is that there is a limit in the amount of discharge of the manual hydraulic pressure generating device due to limitations of the arm force for manual operation, and there is a problem that a large hydraulic pressure can not be generated.

또한 관리자가 유압발생장치에 발생한 비상사태를 즉시 알지 못하여 그 대응(비상조치)이 늦어지는 문제점이 있다. 따라서 비상사태 발생 시 관리자가 비상사태를 즉시 인지할 수 있도록 통지하고, 상기 유압발생장치에서 수행하던 동작을 완료시킬 수 있도록 하는 장치의 개발이 요구되고 있는 상황이다.Also, there is a problem that the manager is not immediately aware of an emergency occurring in the hydraulic generating apparatus, and the response (emergency action) is delayed. Accordingly, there is a need to develop a device that notifies the manager of an emergency immediately upon occurrence of an emergency, and can complete the operation performed by the hydraulic pressure generator.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1061422호(2011.08.26.등록, 수동 유압발생장치의 동력전환장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1061422 (Registered as a power conversion device for a manual hydraulic pressure generator in Aug. 26, 2011).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 유압발생장치의 동작 중 정전 등의 비상사태 발생 시, 그 상황을 신속하게 검출하여 외부의 관리서버에 통지하고, 상기 유압발생장치에서 수행하던 동작을 완료시킬 수 있도록 하는 유압발생장치용 비상사태 검출 장치 및 그의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic pressure generating apparatus capable of quickly detecting an emergency situation such as a power failure during operation of the hydraulic pressure generator, An emergency state detecting device for a hydraulic pressure generator, and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치는, 유압발생장치용 비상사태 검출 장치에 메인전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 메인전원의 공급이 차단되는지 검출하는 전원 검출부; 상기 메인전원을 저장하여 메인전원이 차단되는 비상사태 발생 시 상기 유압발생장치용 비상사태 검출 장치에 비상전원을 공급하는 콘덴서; 및 상기 비상사태 발생 시 주변에 경고신호를 출력하고, 외부의 유압발생장치 관리시스템에 비상사태가 발생하였음을 알리는 비상사태 발생 신호를 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an emergency state detection device for a hydraulic pressure generator, including: a power supply for supplying a main power source to an emergency state detection device for a hydraulic pressure generator; A power detector for detecting whether supply of the main power is interrupted; A condenser for supplying emergency power to the emergency detecting device for the hydraulic pressure generator when an emergency occurs in which the main power is cut off and the main power is interrupted; And a controller for outputting a warning signal to the surroundings when the emergency occurs and transmitting an emergency occurrence signal indicating that an emergency has occurred to the external hydraulic pressure generating device management system.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 비상사태 발생 시 비상사태에 관련된 정보를 검출하며, 상기 비상사태에 관련된 정보는, 비상사태 발생 시간, 비상사태 발생 시 유압발생장치의 동작 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부의 제어에 따라, 비상사태 발생 시 비상사태가 발생하였음을 알리는 경고신호를 출력하는 경고 출력부;를 더 포함하고, 상기 경고신호는 사운드 신호 또는 라이트 신호 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller detects information related to an emergency at the occurrence of the emergency, and the information related to the emergency includes at least one of an emergency occurrence time and an operation of the hydraulic pressure generator in the event of an emergency And a warning output unit for outputting a warning signal indicating that an emergency has occurred in the event of an emergency, under the control of the control unit, wherein the warning signal includes at least one of a sound signal and a light signal .

본 발명에 있어서, 상기 콘덴서는, 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 구동에 필요한 충분한 용량을 얻기 위하여 적어도 두 개 이상이 병렬로 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the condenser is characterized in that at least two or more of the condensers are connected in parallel in order to obtain a sufficient capacity required for driving the emergency condition detecting apparatus for a hydraulic pressure generator.

본 발명에 있어서, 상기 전원 검출부는, 상기 전원 공급부에서 출력되는 메인전원의 전압 레벨을 검출하여 메인전원의 공급이 차단되는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the power detecting unit detects a voltage level of the main power outputted from the power supply unit, and detects whether the supply of the main power is interrupted.

본 발명의 다른 측면에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 제어 방법은, 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 제어부가 비상사태 발생을 검출하는 단계; 상기 비상사태가 발생되면 상기 제어부가 주변에 경고신호를 출력하는 단계; 상기 비상사태가 발생되면 상기 제어부가 비상사태 발생정보를 외부의 관리시스템에 송신하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 경고신호 출력과 상기 비상사태 발생정보의 송신을 수행한 후, 유압발생장치의 모터를 제어하여 미리 설정된 비상동작을 수행하게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generating apparatus, the method comprising: detecting a state of emergency occurrence by a controller of the emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generating apparatus; Outputting a warning signal to the control unit when the emergency occurs; Transmitting the emergency occurrence information to an external management system when the emergency situation occurs; And controlling the motor of the hydraulic pressure generator to perform a preset emergency operation after the control unit outputs the warning signal and transmits the emergency occurrence information.

본 발명에 있어서, 상기 비상사태는, 유압발생장치용 비상사태 검출 장치에서 메인전원을 공급받을 수 없는 상태인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the emergency state is characterized in that the emergency state detecting device for a hydraulic pressure generator can not receive main power.

본 발명은 유압발생장치의 동작 중 정전 등의 비상사태 발생 시, 그 상황을 신속하게 검출하여 외부의 관리서버에 통지함으로써 관리자가 비상상태의 발생을 인지하여 즉각 대처할 수 있도록 한다. 또한 본 발명은 유압발생장치의 동작 중 정전 등의 비상사태 발생 시, 상기 유압발생장치에서 수행하던 동작을 비상전원을 이용하여 완료시킬 수 있도록 하여 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
The present invention quickly detects the occurrence of an emergency such as a power failure during operation of the hydraulic pressure generator, and notifies an external management server so that the manager can recognize the occurrence of an emergency state and cope with it immediately. In addition, the present invention can improve the safety by enabling the operation performed by the hydraulic pressure generator to be completed using an emergency power source when an emergency such as a power failure occurs during operation of the hydraulic pressure generator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 제어방법을 설명하기 위한 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generator according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an emergency state detecting apparatus for an oil pressure generator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치 및 그의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an emergency-state detecting apparatus for a hydraulic pressure generator and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generator according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치(100)는, 전원 공급부(110), 콘덴서(120), 전원 검출부(130), 제어부(140), 통신부(150), 경고 출력부(160) 및 모터 구동부(170)를 포함한다.1, an emergency state detector 100 for a hydraulic pressure generator according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 110, a condenser 120, a power detector 130, a controller 140, A communication unit 150, a warning output unit 160, and a motor driving unit 170.

상기 전원 공급부(110)는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치(100)의 구동(또는 동작)에 필요한 메인전원(예 : 직류전원)을 공급한다.The power supply unit 110 supplies a main power source (for example, a DC power source) required for driving (or operating) the emergency condition detection apparatus 100 for a hydraulic pressure generator according to an embodiment of the present invention.

상기 메인전원은 상기 콘덴서(120)를 통해 저장되어 정전 시 비상전원으로 사용된다. The main power is stored through the condenser 120 and used as an emergency power source during a power failure.

상기 콘덴서(120)는 충전과 방전이 아주 빠르게 이루어진다. The capacitor 120 is charged and discharged very quickly.

상기 콘덴서(120)는 안정적인 전원 공급은 물론 아주 강한 전류를 필요할 때 모아서 한꺼번에 방전해 줄 수도 있다. 따라서 전류 소모가 큰 모터의 구동에도 충분히 사용할 수 있다. 예컨대 모터 구동 콘덴서(Motor Run Capacitor) 또는 슈퍼 콘덴서를 이용해 모터를 구동하는 것도 가능하다.The condenser 120 collects and discharges a very strong current when necessary as well as a stable power supply. Therefore, it can be used sufficiently to drive a motor having a large current consumption. It is also possible to drive the motor using, for example, a motor run capacitor or a super capacitor.

상기 콘덴서(120)는 두 도체 사이의 전압 차에 의해 전하를 저장시키는 역할을 하지만, 배터리는 전하는 저장시키는 방식에 제한을 두지 않으며, 현재 사용되고 있는 대부분의 배터리들은 전하를 그 자체로 저장시키고 있다기보다는 초기에는 자유 전하가 없는 상태에서 화학적 반응을 통해 전하를 생성시키는 화학적 배터리가 대부분이다.Although the capacitor 120 plays a role of storing electric charges by a difference in voltage between two conductors, the battery does not limit the manner of storing electricity, and most of the currently used batteries store electric charges themselves In the early days, most of the chemical batteries produce charge through chemical reactions in the absence of free charge.

상기 배터리와 비교할 때 상기 콘덴서(120)는 종류에 따라 차이는 있지만 배터리 대비 적어도 500배의 수명을 갖는다. 또한 상기 배터리는 주변 환경에 더 민감하다. 가령 뜨거운 햇볕(또는 추위)에 장시간 노출될 경우 배터리는 폭발하거나 작동이 되지 않을 수 있다. 그러나 상기 배터리에 비하여 콘덴서는 주변 환경에 더 안정적인 장점이 있다.Compared to the battery, the capacitor 120 has a lifetime of at least 500 times that of the battery although it varies depending on the type. The battery is also more sensitive to the ambient environment. For example, if exposed to a hot sun (or cold) for a long time, the battery may explode or fail to operate. However, the capacitor is more stable in the surrounding environment than the battery.

상기 콘덴서(120)는 유압발생장치용 비상사태 검출 장치(100)의 구동에 필요한 충분한 용량(또는 방전 시간)을 얻기 위하여 적어도 두 개 이상이 병렬로 연결될 수 있다.At least two or more of the capacitors 120 may be connected in parallel in order to obtain a sufficient capacity (or a discharge time) necessary for driving the emergency condition detecting apparatus 100 for a hydraulic pressure generator.

상기 전원 검출부(130)는 상기 전원 공급부(110)에서 인가되는 메인전원이 차단될 경우, 즉, 상기 메인전원이 더 이상 공급되지 않을 경우 이를 검출한다. 상기 전원 검출부(130)는 상기 전원 공급부(110)에서 출력되는 메인전원의 전압 레벨을 검출하여 메인전원의 차단 여부를 검출할 수 있다.The power detection unit 130 detects the main power when the main power is not supplied to the power supply unit 110, that is, when the main power is not supplied any more. The power detector 130 detects the voltage level of the main power output from the power supply unit 110 and detects whether the main power is turned off.

상기 제어부(140)는 상기 전원 검출부(130)를 통해 메인전원의 차단이 검출될 경우 비상사태가 발생된 것으로 판단한다. 즉, 상기 비상사태는 상기 전원 공급부(110)의 이상 또는 정전에 의해 메인전원을 공급받을 수 없는 상황을 의미한다.The control unit 140 determines that an emergency has occurred when the main power is cut off through the power detector 130. [ That is, the emergency state means that the main power can not be supplied due to an abnormality of the power supply unit 110 or a power failure.

또한 상기 제어부(140)는 비상사태가 발생되면 상기 경고 출력부(160)를 제어하여 비상사태가 발생하였음을 알리는 경고신호를 주변에 출력한다. 이에 따라 주변에 있는 사용자(또는 관리자)가 유압발생장치에 비상사태가 발생하였음을 신속하게 인지할 수 있도록 한다.The controller 140 also controls the alarm output unit 160 to output an alarm signal to the surrounding area to indicate that an emergency has occurred. Accordingly, a user (or a manager) in the vicinity can quickly recognize that an emergency has occurred in the hydraulic pressure generator.

여기서 상기 경고신호는, 예컨대 사운드에 의한 신호 또는 라이트(빛)에 의한 신호 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the warning signal includes at least one of a signal by a sound or a signal by a light (light).

또한 상기 제어부(140)는 비상사태가 발생되면 비상사태에 관련된 정보를 검출(또는 수집)한다.In addition, the control unit 140 detects (or collects) information related to an emergency when an emergency occurs.

여기서 상기 비상사태에 관련된 정보는, 예컨대 정전발생 시간, 및 정전 시 유압발생장치의 동작(예 : 동작 중이었는지 아닌지 여부, 만약 동작 중이었다면 그때 수행 중이던 동작) 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the information related to the emergency includes at least one of, for example, a time of occurrence of a power failure, and an operation of the hydraulic pressure generator at the time of power failure (e.g., whether or not it is in operation and an operation that was being performed if it was in operation).

또한 상기 제어부(140)는 상기 통신부(150)를 제어하여 비상사태가 발생하였음을 알리는 신호를 외부의 관리시스템(10)에 송신한다. 이때 상기 관리시스템(10)에 송신하는 데이터에는 상기 비상사태에 관련된 정보가 포함된다.Also, the control unit 140 controls the communication unit 150 to transmit a signal to the external management system 10 indicating that an emergency has occurred. The data transmitted to the management system 10 includes information related to the emergency.

상기 통신부(150)는 유/무선 방식으로 상기 관리시스템(10)과 통신한다.The communication unit 150 communicates with the management system 10 in a wired / wireless manner.

예컨대 상기 통신부(150)는 근거리 무선방식(예 : 블루투스, Wi-Fi, NFC, 적외선 등) 또는 원거리 무선방식(예 : RF, 3G, 4G, LTE 등)을 이용하여 상기 관리시스템(10)과 통신할 수 있으며, 유선을 통해 상기 관리시스템(10)과 직접 연결될 수 있다.For example, the communication unit 150 may communicate with the management system 10 using a short-range wireless scheme (e.g., Bluetooth, Wi-Fi, NFC, infrared) or a remote wireless scheme (e.g., RF, 3G, 4G, LTE, And may be directly connected to the management system 10 via a wired network.

여기서 상기 관리시스템(10)은 외부에서 유압발생장치를 모니터링하고 원격으로 제어할 수 있는 시스템으로서, 도면으로 도시하지는 않았으나, 서버(미도시), 데이터베이스(미도시), 유/무선 통신수단(미도시), 모바일 수단(미도시) 및 컴퓨터 수단(미도시)을 포함할 수 있다.Here, the management system 10 is a system that can monitor and remotely control the hydraulic pressure generating device from the outside, and includes a server (not shown), a database (not shown), a wire / wireless communication means Time), mobile means (not shown), and computer means (not shown).

이에 따라 상기 관리시스템(10)은 상기 전송받은 비상사태에 관련된 정보를 누적 보관하며 해당 유압발생장치별로 비상사태 발생 이력 및 그에 따른 처리 이력을 별도로 관리할 수 있다.Accordingly, the management system 10 accumulates information related to the received emergency situation, and can separately manage the emergency occurrence history and the corresponding processing history for each hydraulic pressure generator.

상기 경고 출력부(160)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 비상사태가 발생되면 비상사태가 발생하였음을 알리는 경고신호를 주변에 출력한다. 이때 상기 경고신호는, 예컨대 사운드에 의한 신호 또는 라이트(빛)에 의한 신호 중 적어도 하나를 포함한다.The alarm output unit 160 outputs an alarm signal to the alarm output unit 160 to notify that an emergency has occurred when an emergency occurs according to the control of the control unit 140. [ At this time, the warning signal includes at least one of a signal by a sound or a signal by a light (light).

상기 모터 구동부(170)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 유압발생장치의 구동을 위한 모터(20)를 제어한다.The motor driving unit 170 controls the motor 20 for driving the hydraulic pressure generator under the control of the controller 140.

상기 모터 구동부(170)는 상기 전원 공급부(110)에서 공급되는 메인전원을 이용해 상기 모터(20)를 구동하거나, 비상사태 발생 시 상기 콘덴서(120)에서 공급되는 비상전원을 이용해 상기 모터(20)를 구동한다.The motor driving unit 170 drives the motor 20 using the main power supplied from the power supply unit 110 or drives the motor 20 using the emergency power supplied from the capacitor 120 when an emergency occurs, .

이하 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, the control method of the emergency-state detecting apparatus for the hydraulic pressure generator will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압발생장치용 비상사태 검출 장치의 제어방법을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a control method of an emergency state detecting apparatus for a hydraulic pressure generator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 비상사태 발생을 검출한다(S101).As shown in FIG. 2, the control unit 140 detects the occurrence of an emergency (S101).

상기 비상사태는 전원 공급부(110)의 이상 또는 정전에 의해 메인전원을 공급받을 수 없는 상황을 의미한다.The emergency state means that the main power can not be supplied due to an abnormality of the power supply unit 110 or a power failure.

상기 비상사태의 발생이 검출되면(S101의 예), 상기 제어부(140)는 경고 출력부(160)를 제어하여 비상경보(또는 비상경고)를 출력한다(S102).If the occurrence of the emergency is detected (S101), the control unit 140 controls the alarm output unit 160 to output an emergency alarm (or emergency warning) (S102).

예컨대 상기 경고신호는 사운드에 의한 신호 또는 라이트(빛)에 의한 신호 중 적어도 하나를 포함한다.For example, the warning signal includes at least one of a signal by a sound or a signal by a light (light).

아울러 상기 제어부(140)는 정전발생 시간을 검출하고, 또한 비상사태 발생 시의 유압발생장치의 동작 상태를 검출한다. 즉, 비상사태에 관련된 정보를 검출(또는 수집)한다(S103).In addition, the controller 140 detects the occurrence time of the power failure and also detects the operation state of the hydraulic pressure generator when the emergency occurs. That is, information related to an emergency is detected (or collected) (S103).

예컨대 상기 비상사태에 관련된 정보는, 상기 비상사태가 발생했을 때 상기 유압발생장치가 동작 중이었는지 혹은 동작중이 아니었는지 검출한다. 만약 상기 유압발생장치가 동작 중이었다면 어떤 동작을 수행하고 있었는지 검출한다.For example, the information related to the emergency situation detects whether the hydraulic pressure generator is in operation or not in operation when the emergency occurs. If the hydraulic pressure generating device is in operation, it is detected which operation is being performed.

그리고 상기 제어부(140)는 상기 검출(또는 수집)된 비상사태에 관련된 정보가 포함된 비상사태 발생정보를 외부의 관리시스템(10)에 송신한다(S104).The control unit 140 transmits emergency occurrence information including information related to the detected (or collected) emergency situation to the external management system 10 (S104).

상기 비상사태 발생정보를 상기 관리시스템(10)에 송신함으로써 관리자가 유압발생장치에 발생한 비상사태를 신속하게 파악하여 대응할 수 있도록 한다.By transmitting the emergency occurrence information to the management system 10, the administrator can quickly grasp and respond to an emergency occurring in the hydraulic pressure generator.

상기와 같이 제어부(140)는 비상사태 발생 시 상기 비상경보 출력 동작과 상기 비상사태 발생정보를 외부의 관리시스템(10)에 송신하는 동작을 수행하고도 남는 비상전원이 있을 경우, 상기 남은 비상전원을 이용하여 유압발생장치의 모터(20)를 제어한다(S105). As described above, the control unit 140 transmits the emergency alert output operation and the emergency occurrence information to the external management system 10 when an emergency occurs, and when there is an emergency power source remaining, the remaining emergency power source To control the motor 20 of the hydraulic pressure generator (S105).

예컨대 상기 비상사태 발생 시 상기 유압발생장치가 동작 중이었다면 그때 수행 중이던 동작을 연속해서 수행하게 하거나, 비상상태 발생 시 동작하도록 설정된 비상동작을 수행하도록 상기 모터(20)를 제어한다. For example, if the hydraulic pressure generator is in operation during the occurrence of the emergency, the controller 20 controls the motor 20 to perform an operation that is being performed at that time or to perform an emergency operation set to operate in the event of an emergency.

이때 상기 콘덴서(120)의 용량이 한정적이기 때문에 미리 설정된 비상동작을 수행하게 하는 것이 바람직하다.At this time, since the capacity of the condenser 120 is limited, it is preferable to perform the predetermined emergency operation.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 관리시스템 20 : 모터
110 : 전원 공급부 120 : 콘덴서
130 : 전원 검출부 140 : 제어부
150 : 통신부 160 : 경고 출력부
170 : 모터 구동부10: management system 20: motor
110: Power supply unit 120: Capacitor
130: power detection unit 140:
150: communication unit 160: warning output unit
170:

Claims

A power supply for supplying a main power to the emergency condition detecting device for the hydraulic pressure generator;
A power detector for detecting whether supply of the main power is interrupted;
A condenser for supplying emergency power to the emergency detecting device for the hydraulic pressure generator when an emergency occurs in which the main power is cut off and the main power is interrupted; And
And a controller for outputting a warning signal in the vicinity of the emergency occurrence and transmitting an emergency occurrence signal indicating that an emergency has occurred in the external hydraulic pressure generation device management system,
The emergency state is a state in which main power can not be supplied from the emergency state detecting device for the hydraulic pressure generator,
Wherein the control unit detects at least one of an emergency situation occurrence time and an operation of the hydraulic pressure generation apparatus when an emergency occurs, wherein the information related to the emergency situation is detected when the emergency situation occurs,
And a warning output unit for outputting a warning signal indicating that an emergency has occurred in the event of an emergency occurring under the control of the control unit, wherein the warning signal includes at least one of a sound signal and a light signal,
At least two or more of the condensers are connected in parallel in order to obtain a sufficient capacity required for driving the emergency condition detecting apparatus for a hydraulic pressure generator,
Wherein the capacitor includes a motor driving capacitor or a super capacitor,
The power detection unit may include:
Wherein the control unit detects the voltage level of the main power outputted from the power supply unit and detects whether or not the supply of the main power is cut off.

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The control unit of the emergency state detection apparatus for the hydraulic pressure generator detects the occurrence of the emergency state;
Outputting a warning signal to the control unit when the emergency occurs;
Transmitting the emergency occurrence information to an external management system when the emergency situation occurs; And
And controlling the motor of the hydraulic pressure generator to perform a predetermined emergency operation after the control unit performs the output of the warning signal and the transmission of the emergency occurrence information,
The emergency state is a state in which main power can not be supplied from the emergency state detecting device for the hydraulic pressure generator,
Wherein the control unit detects at least one of an emergency situation occurrence time and an operation of the hydraulic pressure generation apparatus when an emergency occurs, wherein the information related to the emergency situation is detected when the emergency situation occurs,
And a warning output unit for outputting a warning signal indicating that an emergency has occurred in the event of an emergency occurring under the control of the control unit, wherein the warning signal includes at least one of a sound signal and a light signal,
The power supply unit supplies the main power to the emergency-state detecting apparatus for the hydraulic pressure generator,
The power detecting unit detects that the supply of the main power is cut off,
An emergency power source is supplied to the emergency condition detecting device for the hydraulic pressure generator when an emergency situation occurs in which the capacitor stores the main power source and the main power is cut off,
At least two or more of the condensers are connected in parallel in order to obtain a sufficient capacity required for driving the emergency condition detecting apparatus for a hydraulic pressure generator,
Wherein the capacitor includes a motor driving capacitor or a super capacitor,
Wherein the power detection unit detects a voltage level of main power outputted from the power supply unit and detects whether or not the supply of the main power is cut off.

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