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KR101601486B1 - 차량용 부품 자동 검사 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 부품 자동 검사 장치 및 방법 Download PDF

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KR101601486B1
KR101601486B1 KR1020140123882A KR20140123882A KR101601486B1 KR 101601486 B1 KR101601486 B1 KR 101601486B1 KR 1020140123882 A KR1020140123882 A KR 1020140123882A KR 20140123882 A KR20140123882 A KR 20140123882A KR 101601486 B1 KR101601486 B1 KR 101601486B1
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Abstract

본 발명은 차량용 부품 자동 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 좌우방향으로 이동 가능하게 구비되는 베이스 플레이트(100)와; 차량용 부품(P)을 자동으로 검사하는 부품검사판(200)과; 상기 베이스 플레이트(100)에 구비되어 상기 부품검사판(200)을 상하방향으로 이동시키는 승강부(300)로 구성되어, 차종별로 상이한 스마트 크루즈 컨트롤 장착 위치에 대해 차종에 따라 부품검사판(200) 위치를 이동시켜 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤 위치에 맞춰 자동으로 검사할 수 있게 하여 여러 차종에 유연하게 대응할 수 있게 함으로써 작업성과 검사 신뢰도를 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

차량용 부품 자동 검사 장치 및 방법{Auto examination device of parts for vehicle and method thereof}
본 발명은 차량용 부품 자동 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 차종별로 상이한 스마트 크루즈 컨트롤 장착 위치에 대해 차종에 따라 부품검사판 위치를 이동시켜 부품을 자동으로 검사할 수 있게 하기 위한 차량용 부품 자동 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control, SCC)은 차량 전방에 장착된 레이더에서 검출되는 선행 차량의 위치 및 거리를 통하여, 차량의 스로틀밸브, 브레이크 및 변속기를 자동 제어하여 적절한 가감속을 수행함으로써, 선행 차량과 적정 거리를 유지하도록 하는 유닛이다.
이러한, 스마트 크루즈 컨트롤은 선행 차량의 위치 및 거리를 기준으로 가감속을 수행하기 때문에 차량 장착 시 부품 위치에 대한 상태 확인 검사가 중요하다.
그러나, 종래에는 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤에 대한 위치 검사가 제대로 수행되지 않았으며, 차종에 따라 장착 위치가 변함에도 이를 제대로 인지할 수 있는 검사 장치가 마련되지 않아 상품성과 안전성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 차량용 부품 자동 검사 장치에 관한 것으로서, 특히 차종별로 상이한 스마트 크루즈 컨트롤 장착 위치에 대해 차종에 따라 부품검사판 위치를 이동시켜 부품을 자동으로 검사할 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 좌우방향으로 이동 가능하게 구비되는 베이스 플레이트와; 차량용 부품을 자동으로 검사하는 부품검사판과; 상기 베이스 플레이트에 구비되어 상기 부품검사판을 상하방향으로 이동시키는 승강부;를 포함함으로써 달성된다.
상기 부품검사판을 통해 검사하는 상기 차량용 부품은 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)인 것을 특징으로 한다.
상기 부품검사판에 장착되어 상기 스마트 크루즈 컨트롤의 장착 각도를 검사하는 코너리플렉터를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 코너리플렉터는 복수 개 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 부품검사판은 차량 인식 및 차량 정보를 확인하는 감지부를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 베이스 플레이트는 가이드레일이 형성된 하부플레이트와; 상기 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동하는 상부플레이트;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 베이스 플레이트에 구비되어 상기 상부플레이트를 좌우방향으로 이동시키는 이동부재를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 이동부재는 상기 하부플레이트에 장착되는 실린더부와; 상기 실린더부와 연결되며, 상기 하부플레이트와 상기 상부플레이트를 연결하는 연결부;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 하부플레이트에는 상기 연결부의 이동을 가이드하는 보조레일이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 부품검사판이 하방으로 이동할 때 상기 부품검사판 상부로 차량 이동이 가능하도록 상기 부품검사판 상부에 이동판이 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 차량이 설비 라인에 위치 시 커넥터를 차량에 연결시켜 바코드를 리딩하는 제1단계와; 승강부를 통해 감지부를 포함하는 부품검사판을 상방으로 이동시키는 제2단계와; 상기 부품검사판의 좌우 이동이 불필요한 경우 상기 부품검사판이 상방으로 이동된 상태에서 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 위치를 검사하는 제3단계와; 상기 부품검사판의 좌우 이동이 필요한 경우 상기 부품검사판이 상방으로 이동된 상태에서 좌측 또는 우측으로 이동하여 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 위치를 검사하는 제4단계;를 포함함으로써 달성된다.
상기 제3단계와 상기 제4단계에서 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 위치 검사 완료 후 상기 부품검사판을 하방으로 이동시켜 차량 이동이 가능하게 하는 제5단계를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 차종별로 상이한 스마트 크루즈 컨트롤 장착 위치에 대해 차종에 따라 부품검사판 위치를 이동시켜 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤 위치에 맞춰 자동으로 검사할 수 있게 하여 여러 차종에 유연하게 대응할 수 있게 함으로써 작업성과 검사 신뢰도를 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치를 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치의 베이스 플레이트를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치를 이용한 부품 검사 과정을 도시하는 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치의 검사 원리를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치에서 부품 검사 시 부품검사판이 상방으로 이동된 설비 라인의 상태를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치에서 부품 검사 완료 후 부품검사판이 하방으로 이동된 설비 라인의 상태를 도시하는 도면,
도 8은 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 방법을 도시하는 흐름도.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 부품 자동 검사 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 이동 가능한 베이스 플레이트(100)와, 부품(P)을 검사하는 부품검사판(200)과, 부품검사판(200)을 상하방향으로 이동시키는 승강부(300)를 포함한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플레이트는 차량이 위치하는 설비 라인의 바닥면 하부에 설치되며, 좌우방향으로 이동 가능하게 구비되어 후술하게 될 부품검사판(200)의 위치를 조절할 수 있게 한다.
이때, 베이스 플레이트(100)는 상면에 가이드레일(111)이 형성된 하부플레이트(110)와, 하부플레이트(110) 상부에 위치하며 가이드레일(111)을 따라 좌우방향으로 이동하는 상부플레이트(120)로 이루어진다.
또한, 베이스 플레이트(100)에는 이동부재(130)가 구비되도록 하여 상부플레이트(120)가 좌우방향으로 이동되는 것이 가능하게 한다.
한편, 이동부재(130)는 하부플레이트(110)에 장착되는 실린더부(131)와, 실린더부(131)와 연동되며 하부플레이트(110)와 상부플레이트(120)를 연결하는 연결부(132)로 이루어져 실린더부(131) 작동 시 연결부(132)를 이동시켜 상부플레이트(120)가 하부플레이트(110)로부터 이동하는 것이 가능하게 한다.
이때, 하부플레이트(110)에는 보조레일(112)이 추가로 형성되도록 하여 연결부(132)의 이동을 가이드할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
부품검사판(200)은 차량용 부품(P)을 자동으로 검사하는 구성으로 판(板) 형상으로 이루어져 차량에 장착된 부품(P)의 장착 위치를 검사할 수 있게 한다.
승강부(300)는 베이스 플레이트(100)에 구비되어 부품검사판(200)을 상하방향으로 이동시켜 부품의(P) 장착 위치 검사를 용이하게 할 수 있게 한다.
즉, 본 발명은 이동부재(130)와 승강부(300)를 통해 베이스 플레이트(100)를 좌우방향 및 상하방향으로 이동시킬 수 있으며, 이동 거리는 설정에 따라 변경할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
한편, 부품검사판(200) 상부에는 이동판(230)이 구비되도록 하여 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 부품(P) 검사 후 승강부(300)를 통해 부품검사판(200)을 하방으로 이동할 때 이동판(230)이 차량이 마련되는 설비 라인의 바닥면에 수평하게 위치하게 함으로써 차량이 설비 라인의 바닥면을 이동할 때 부품검사판(200) 상부로 이동하게 하여 차량 이동 시 간섭 발생을 방지하는 것이 가능하게 한다.
여기서, 부품검사판(200)을 통해 검사하는 차량용 부품(P)은 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)인 것을 특징으로 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 부품검사판(200)은 복수의 코너리플렉터(210)가 구비되도록 하여 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 장착 각도를 검사할 수 있게 한다.
한편, 코너리플렉터(210)를 이용한 스마트 크루즈 컨트롤 장착 각도 검사는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 코너리플렉터(210)에서 전송되는 레이저빔이 스마트 크루즈 컨트롤에 구비된 리플렉터를 통해 반사되어 돌아오게 되면 부품검사판(200)에서 송수신값의 차이를 계산하여 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 장착 각도를 검사할 수 있게 되는 것이다.
또한, 부품검사판(200)은 차량 인식 및 차량 정보를 확인하는 감지부(220)를 포함하도록 하여 본 발명인 차량용 부품 자동 검사 장치를 통해 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 장착 위치를 검사하기 전에 차량을 먼저 확인하여 스마트 크루즈 컨트롤이 장착된 차종인지를 판단하거나, 차종에 따라 스마트 크루즈 컨트롤 장착 위치가 상이하므로 이에 대한 확인이 이루어질 수 있게 하여 사전 검사 작업을 통해 작업 효율성을 향상시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이처럼, 본 발명은 좌우방향으로 이동 가능한 베이스 플레이트(100)와, 스마트 크루즈 컨트롤을 자동으로 검사하는 부품검사판(200)과, 부품검사판(200)을 상하방향으로 이동시키는 승강부(300)로 이루어져 차종별로 상이한 스마트 크루즈 컨트롤 장착 위치에 대해 차종에 따라 부품검사판(200) 위치를 이동시켜 부품(P)을 자동으로 검사할 수 있게 하기 위한 것으로, 이를 위해 먼저 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 차량이 설비 라인에 위치하도록 하여 커넥터를 차량에 연결시켜 바코드를 리딩할 수 있게 한다.
그 후에는 도 3의 (b)와 (c)에 도시된 바와 같이 승강부(300)를 통해 감지부(220)를 포함하는 부품검사판(200)을 상방으로 이동시켜 차량이 스마트 크루즈 컨트롤 장착 차종인지, 그리고 스마트 크루즈 컨트롤이 장착되어 있다면 어떠한 차종인지 차량에 대한 정보를 수신할 수 있게 한다.
이때, 부품검사판(200)의 좌우이동이 불필요한 차종인 경우 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 부품검사판(200)이 상방으로 이동된 상태에서 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤 위치를 검사하고, 검사 후에는 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이 부품검사판(200)을 하방으로 이동시켜 검사가 종류된 차량이 이동하는 것이 가능하게 한다.
한편, 부품검사판(200)의 좌우이동이 필요한 차종인 경우 도 3의 (f) 및 (g)에 도시된 바와 같이 부품검사판(200)이 상방으로 이동된 상태에서 우측으로 이동하도록 하여 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤 위치를 검사하고, 검사 후에는 도 3의 (h)에 도시된 바와 같이 부품검사판(200)을 중앙으로 이동시킨 다음 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이 부품검사판(200)을 하방으로 이동시켜 검사가 종류된 차량이 이동하는 것이 가능하게 한다.
또한, 본 발명의 차량용 부품 자동 검사 방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 차량에 커넥터를 연결하고 바코드를 리딩하는 제1단계(S10)와, 부품검사판(200)을 상방으로 이동시킨 후 부품검사판(200) 좌우 이동이 필요한지 판단하는 제2단계(S20)와, 좌우이동 불필요 시 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤 위치를 검사하는 제3단계(S30)와, 좌우이동 필요 시 부품검사판(200)을 좌우로 이동시켜 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤 위치를 검사하는 제4단계(S40)를 포함한다. 한편, 차량용 부품 자동 검사 장치와 관련된 구성은 도 1 내지 도 7을 참조하도록 한다.
제1단계(S10)는 먼저 차량이 설비 라인에 위치하도록 하며, 설비 라인에 차량이 위치하게 되면 커넥터를 차량에 연결시켜 바코드를 리딩하도록 한다.
제2단계(S20)는 승강부(300)를 통해 감지부(220)를 포함하는 부품검사판(200)을 상방으로 이동시키며, 이동 후에는 부품검사판(200) 좌우 이동이 더 필요한지 판단한다.
제3단계(S30)는 부품검사판(200)의 좌우 이동이 불필요한 경우 부품검사판(200)이 상방으로 이동된 상태에서 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 위치를 검사하도록 한다.
제4단계(S40)는 부품검사판(200)의 좌우 이동이 필요한 경우 부품검사판(200)이 상방으로 이동된 상태에서 좌측 또는 우측으로 이동하도록 하여 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 위치를 검사하도록 한다.
또한, 본 발명은 제3단계(S30)와 제4단계(S40)에서 차량에 장착된 스마트 크루즈 컨트롤의 위치 검사 완료 후 부품검사판(200)을 하방으로 이동시켜 차량 이동이 가능하게 하는 제5단계를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 베이스 플레이트 110 : 하부플레이트
111 : 가이드레일 112 : 보조레일
120 : 상부플레이트 130 : 이동부재
131 : 실린더부 132 : 연결부
200 : 부품검사판 210 : 코너리플렉터
220 : 감지부 230 : 이동판
300 : 승강부

Claims (12)

  1. 좌우방향으로 이동 가능하게 구비되는 베이스 플레이트와;
    차량용 부품을 자동으로 검사하는 부품검사판과;
    상기 베이스 플레이트에 구비되어 상기 부품검사판을 상하방향으로 이동시키는 승강부를 포함하되;
    상기 부품검사판이 하방으로 이동할 때 상기 부품검사판 상부로 차량 이동이 가능하도록 상기 부품검사판 상부에 이동판이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 부품검사판을 통해 검사하는 상기 차량용 부품은 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)인 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 부품검사판에 장착되어 상기 스마트 크루즈 컨트롤의 장착 각도를 검사하는 코너리플렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 코너리플렉터는 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 부품검사판은 차량 인식 및 차량 정보를 확인하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 베이스 플레이트는
    가이드레일이 형성된 하부플레이트와;
    상기 가이드레일을 따라 좌우방향으로 이동하는 상부플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 베이스 플레이트에 구비되어 상기 상부플레이트를 좌우방향으로 이동시키는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이동부재는
    상기 하부플레이트에 장착되는 실린더부와;
    상기 실린더부와 연결되며, 상기 하부플레이트와 상기 상부플레이트를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 하부플레이트에는 상기 연결부의 이동을 가이드하는 보조레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 자동 검사 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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