KR101598107B1

KR101598107B1 - 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치

Info

Publication number: KR101598107B1
Application number: KR1020130138232A
Authority: KR
Inventors: 진기환; 정순련; 김원국
Original assignee: 주식회사 케이보배
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2016-02-26
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: KR20150055804A

Abstract

본 발명은 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 상부는 개방되고 내부의 수용부에는 전원공급부와 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체와, 상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며 상면에는 고정수단이 구비된 덮개와, 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있는 무한궤도와, 상기 덮개의 상부에 설치되는 농약 살포장치를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명은 작업자가 리모트컨트롤을 이용하여 주행장치를 고랑을 따라 이동시키면서 작물에 농약을 안전하면서 정확하게 살포할 수 있어 농약에 의한 작업자의 중독을 사전에 예방하며, 작물재배에 따른 작업성 및 생산성을 더욱 배가시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치{Caterpillar expression electric driving device for agricultural chemicals spraying}

본 발명은 작물에 농약 살포를 위해 사용되는 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 작물 재배지의 협소한 고랑을 따라 이동될 수 있는 무한궤도식 전동 주행장치를 통해 농약 살포의 효율성을 높이고, 작업자의 안전 및 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치와 관련된 것이다.

일반적으로 작물(crops, 作物)이라 함은 인류가 이용할 목적으로 지배하는 식물을 의미하는 것으로서, 논밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물을 지칭한다.

이와 같은 작물의 재배는 논밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 통상적인 재배과정을 보면 작물을 재배하고자 하는 토지에 밑거름을 준 다음 밭을 갈고 두둑한 이랑을 만들게 되는데, 이때 두둑한 이랑과 이랑 사이는 상대적으로 함몰된 형태의 고랑이 형성되며, 작업자는 이러한 고랑을 따라 이동하면서 씨를 뿌리고, 모종을 심고, 솎아주고, 웃거름을 주고, 작물이 자라면 수확을 하게 된다.

그러나 이와 같은 고랑의 경우 그 폭이 협소하고 지반이 고르지 못하여 작업자가 고랑을 따라 자유롭게 이동하기가 어려워 이러한 고랑에서 전술한 재배의 과정을 반복 수행할 경우 재배 작업성 및 재배 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

아울러 유기농 방식이 아닌 이상 각종 병충해로부터 작물을 보호하고, 수확량을 배가시키기 위해서는 작물에 농약을 살포하게 되며, 이러한 농약의 살포에 있어서 소규모의 재배지인 경우에는 작업자가 수동식 분무기를 이용하여 협소한 고랑 사이를 이동하면서 살포하였다.

그리고 대규모의 재배지인 경우에는 농약살포장치를 차량 또는 경운기 등에 탑재시키고 그러한 농약살포장치와 연결되는 호스형태의 농약살포기를 이용하여 농약을 살포하였다.

그러나 이와 같이 차량 또는 경운기를 이용하더라도 협소한 고랑으로 차량 및 경운기가 진입할 수 없어 농약살포의 효율성에 문제가 있었다.

한편, 재배지의 농약살포에 관련한 선행기술로서 국내 공개실용신안 20-2010-0010342호와 같은 수동 농약살포용 호스가이드장치를 통해 농약살포장치로부터 농약분무기로 연결되는 농약호스 및 기둥과 와이어를 이용하여 지면으로부터 농약호스를 부상시켜 재배지에 농약을 살포하는 기술구성이 제안된 바 있다.

그러나 이러한 선행기술의 경우 또한 작업자가 농약분무기를 파지한 상태에서 협소한 고랑을 따라 이동을 하면서 살포해야함으로 이동이 힘들고, 정확한 살포가 어려우며, 농약의 살포과정에서 살포된 농약이 작업자에 영향을 주게 되면서 농약중독과 같은 안전사고가 발생 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 재배지의 협소한 고랑을 이동하면서 농약의 살포와 같은 어렵고 위험한 작업을 안전하면서 정확하게 수행할 수 있도록 한 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치에를 제공하는 목적이 포함된다.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의하면 본 발명은 상부는 개방되고 내부의 수용부에는 전원공급부와 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체와, 상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며 상면에는 고정수단이 구비된 덮개와, 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있는 무한궤도와, 상기 덮개의 상부에 설치되는 농약 살포장치를 포함하는 것과 관련된 것이다.

더 바람직하게 본 발명은 무한궤도는 함체 내부의 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부로부터 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 함체의 양측 하부 및 상부로부터 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 구동스프로킷과 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단을 포함하는 것과 관련된 것이다.

더욱 바람직하게 본 발명은 장력조절수단은 함체의 상부에 배치되는 어느 하나의 종동스프로킷과, 종동스프로킷의 안쪽에 위치하는 함체의 표면으로부터 돌출된 가이드핀을 턴버클로 서로 연결시키고, 종동스프로킷의 회전축은 함체의 표면으로부터 좌우이동가능하게 구성하여 턴버클의 정,역회전에 따라 가이드핀과 종동스프로킷의 간격이 조절될 수 있도록 구성한 것과 관련된다.

더 바람직하게 본 발명은 리모트컨트롤과 리모트컨트롤 제어부는 무선 또는 유선으로 연결되어 동작되도록 구성한 것과 관련된다.

더 바람직하게 본 발명은 제어회로부에는 전원공급부의 전원이 제1,2구동모터부로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF될 수 있도록 전원구동스위치가 연결되고, 전원구동스위치는 함체의 외부에서 고유의 작동키를 통해 동작 되도록 구성한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 농약 살포장치는 상기 덮개의 전방 상부에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 중앙부 양단에 세워져 설치되는 브라켓에 릴축이 회전가능하게 설치되는 호스릴과, 일단은 농약공급장치와 연결되고 타단은 상기 릴축의 내부를 관통하여 상기 브라켓의 외부로 인출되며 중간부위는 상기 릴축에 수회 감겨져 구성되는 공급호스와, 상기 베이스플레이트의 전방에 세워져 설치되며 외주면에 다수의 분사공이 형성되고 상기 브라켓의 외부로 인출된 공급호스의 타단과 보조호스를 통해 하단이 연결되어 농약공급장치로부터 공급되는 농약이 공급호스와 보조호스를 거쳐 분사공을 배출되는 분사노즐과, 상기 호스릴로부터 풀린 공급호스를 되감기 위하여 호스릴의 릴축을 회전시켜주는 구동부재를 포함하는 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 구동부재는 상기 제어회로부와 연결되며 일측이 상기 회전축과 연결되는 전자클러치와, 상기 전자클러치의 타측에 연결되며 제어회로부의 제어에 의해 회전축과 연결 또는 분리에 따라 회전축의 회전력이 전달 또는 차단되는 가동스프로킷과, 상기 베이스플레이트의 전방에 위치하며 상기 회전축과 수평 하게 설치되면서 일측에는 상기 가동스프로킷과 제1체인에 의해 연결되도록 연결스프로킷이 구비되고 타측에는 제1스프로킷이 구비된 제1회전축과, 상기 베이스플레이트의 중앙에 상기 제1회전축에 평행하게 설치되며 일측에 제2스프로킷이 설치된 릴축과, 상기 베이스플레이트의 후방에 상기 릴축과 평행하게 설치되며 일측에 제3스프로킷이 구비된 제3회전축과, 상기 제1스프로킷과 제2스프로킷과 제3스프로킷을 서로 연결해주는 제2체인을 포함하는 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 제3회전축의 외주면에 연속적으로 형성되는 크로스나선홈과, 상기 제3회전축에 하부가 결합되어 제3회전축의 회전에 의해 크로스나선홈을 따라 좌우이동하며 상부에는 서로 연통되는 전방 슬롯공과 측방 슬롯공이 형성된 연결구와, 상기 전방 슬롯공의 내부에 위치하여 외측둘레에는 안착홈이 구비되고 양측면의 축은 측방 슬롯공에 끼워진 상태에서 상하이동이 가능하도록 설치되는 로울러와, 상기 로울러의 축과 상기 측방 슬롯공의 상면에 연결되는 탄성부재와, 상기 제3회전축의 후방에 수평하게 설치되며 상기 연결구의 하부로부터 연장된 일측과 슬라이딩 가능하게 연결되어 연결구의 좌우이동을 안내해주는 안내축을 포함하는 정렬부재가 더 구비된 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 연결구의 전방 슬롯공 상측에는 제어회로부와 연결되는 리미트스위치가 설치되어 공급호스의 장력이 커지면서 로울러가 설정 범위 이상으로 하강되면 리미트스위치에 작동에 따라 제어회로부가 전자클러치를 작동시켜 회전축과 가동스프로킷의 연결을 분리시킬 수 있도록 한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 덮개의 후방 상부에는 전후방향으로 관통공이 형성된 가이드부재가 설치되고, 상기 가이드부재의 관통공에는 상기 관통공 양측에 회전가능하게 결합 되는 한 쌍의 가이드롤러를 서로 상하 이격시켜 설치하되, 상기 한 쌍의 가이드롤러 외주면에는 각각 수용홈을 형성하여 농약공급장치와 연결된 공급호스가 마주하는 수용홈 내부에 끼워져 관통되도록 구성된 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 베이스플레이트 후방의 대향된 양측에 형성되는 힌지브라켓과, 상기 힌지브라켓을 서로 연결하는 고정축과, 상기 고정축과 수직방향으로 힌지브라켓에 힌지 결합 되어 릴축 하부로 연장되는 연결부와, 상기 고정축과 평형을 이루도록 양측 연결부의 끝단에 회전가능하게 연결되는 지지축과, 상기 고정축에 감겨 설치되며 일단은 베이스플레이트에 고정되고 타단은 연결부에 고정되는 스프링부재를 포함하는 텐션부재가 구비된 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 연결부의 끝단에는 장공이 형성되고, 지지축의 양단은 상기 장공에 회전가능하게 끼워지며, 상기 고정축에 감겨 설치되는 스프링부재는 한 쌍으로 분리 구성되어 상기 스프링부재의 개별적인 탄성력에 따라 릴축에 감긴 공급호스를 수평 또는 경사지게 지지해줄 수 있도록 한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 분사노즐의 하부는 웜횔의 중심에 관통된 상태로 고정되고, 웜휠에는 구동모터의 웜축에 설치된 웜이 직각으로 연결되어 상기 제어회로부의 제어를 받는 구동모터의 회전에 따라 상기 웜휠과 분사노즐이 함께 회전될 수 있도록 한 것과 관련된다.

더욱 바람직하게 본 발명은 베이스플레이트 전방에 하우징을 설치하고, 하우징에는 분사노즐을 상하 관통시키되 하우징 내부에는 분사노즐이 중심을 관통하여 고정되도록 웜휠을 설치하고, 제어회로부의 제어를 받는 구동모터는 하우징의 측면에 설치하여 상기 구동모터의 웜축을 하우징 내부에서 웜휠과 연결하며, 상기 하우징의 상면에는 고정구를 설치하고, 상기 고정구는 고정로드와 연결하며, 상기 고정로드는 제1링크와 연결링크와 제2링크에 의해 순차적으로 링크결합하고, 상기 제2링크에는 제어회로부의 제어를 받는 회전모터를 연결하여 상기 회전모터의 구동에 따라 하우징과 함께 분사노즐의 기울기가 조절될 수 있도록 한 것과 관련된다.

본 발명은 작업자가 리모트컨트롤을 사용하여 농약살포장치가 구비된 주행장치를 고랑을 따라 이동시키면서 작물에 농약을 안전하면서 정확하게 살포할 수 있어 농약에 의한 작업자의 중독을 사전에 예방하며, 작물재배에 따른 작업성 및 생산성을 더욱 배가시킬 수 있는 효과가 있다.

아울러 이러한 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 발명의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 본 발명에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.

또한 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치를 예시한 요부 분리 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 결합상태를 예시한 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 요부 확대 측면도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 요부 확대 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 정렬부재를 예시한 요부 확대 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 정렬부재를 예시한 요부 확대 측면도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 텐션부재를 예시한 요부 확대 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 분사노즐에 구비된 회전조절구조를 예시한 요부 확대 사시도이다.
도 9a,9b 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 분사노즐에 구비된 각도조절구조 예시한 요부 확대 정면도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 전기회로 구성을 예시한 개략도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용상태를 예시한 정면도이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 다른 사용상태를 예시한 정면도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

우선, 본 발명은 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성은 전원공급부와 전압변환부와 제어회로부와 제1,2구동모터부와 리모트컨트롤 제어부가 구비된 함체와, 그러한 함체의 상부에 개폐되는 덮개와, 함체를 주행시키기 위한 무한궤도와, 함체의 덮개에 올려져 설치되는 농약 살포장치를 포함하는 구성요소로 크게 구분될 수 있으며, 이하 각 구성에 대해 도 1 및 도 2 를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

함체(100)는,

일정한 깊이를 가지는 수용부(160)가 형성되며, 그 외형은 협소한 고랑을 따라 용이하게 이동될 수 있도록 폭이 좁고 길이는 긴 장방형으로 구성된다.

그리고 수용부(160)의 내부에는 함체(100)를 주행시키기 위한 전원공급부(110)와 그러한 전원공급부(110)와 연결되어 전원공급부(110)에서 공급된 전압을 조절해주는 전압변환부(120)와, 전압변환부(120)에서 변환되어 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부(130)와, 그러한 제어회로부(130)에 각각 연결되어 동시에 구동되거나 또는 선택적으로 어느 하나만 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부(141)(142)와, 제1,2구동모터부(141)(142)의 구동을 리모트컨트롤(400)을 이용하여 원격에서 조정해줄 수 있도록 제어회로부(130)에 연결되는 리모트컨트롤 제어부(150)가 수용된다.

이때 함체(100)의 수용부(160)는 다수개의 격벽부재(161)에 의해 구획되도록 하여 격벽부재(161)에 구획된 공간으로 전원공급부(110)와 전압변환부(120)와 제어회로부(130)와 제1,2구동모터부(141)(142)와 리모트컨트롤 제어부(150)가 분리되어 수용되도록 한 것이다.

전원공급부(110)는 함체(100)를 주행하기 위한 동력원으로 본 발명에서는 그러한 전원공급부(110)의 실시 예로 자동차에 사용되는 배터리와 같이 충전 및 방전을 반복해서 사용할 수 있는 납축전지를 사용한 것이다.

이때 배터리 또한 주배터리(BAT1)와 보조배터리(BAT2)를 함께 사용함으로써 사용중 주배터리가 사용될 때에는 보조배터리는 사용되지 않다가 주배터리가 방전되는 시점에서 보조배터리로 전환되는 방식의 제어를 통해 전원관리를 효과적으로 할 필요가 있는 것이며, 이러한 전원관리는 제어회로부(130)를 통해 제어될 수 있도록 한 것이다.

또한 이러한 납축전지의 경우 황산 전해액이 들어있고, 수소가스 방출을 위한 벤트홀이 형성되어 있기 때문에 배터리가 뒤집히거나 심하게 기울어지는 경우 전해액이 새어나올 수가 있어 화재의 위험성은 물론 배터리를 다루게 되는 작업자가 위험할 수 있는 것이다.

따라서 지반이 고르지 못하고 양쪽에 경사면이 있는 골을 따라 이동되는 특수한 환경에서는 배터리의 내부가 밀폐되어 황산 전해액이 새어 나오지 않도록 구성된 완전밀폐 무누액 배터리인 SLA(Sealed Lead Acid)배터리를 사용하거나, 황산 전해액이 유리섬유로 이루어진 흡수부재에 흡수되어 진동에 따른 출렁거림이 방지되면서 진동에 의해 황산 전해액이 새어나오지 않는 AGM(Absorbed Glass Mat)배터리를 사용하는 것도 바람직한 것이다.

또한 납축전지의 경우 방전이 많이 되면 수명이 줄어들기 때문에 재배작업과정에서 반복된 방전으로 인하여 수명이 단축될 수 있으므로 방전을 많이 하더라도 다시 충전하면 배터리 상태를 회복하는 능력이 뛰어난 딥사이클(Deep cycle)배터리 또는 심방전 배터리를 사용하는 것도 바람직한 것이다.

아울러 본 발명에서 예시된 도면에는 함체(100)를 협소한 고랑에서 사용하기 위해 함체(100)의 폭을 최대한 좁게 형성한 것이며, 이에 따라 주배터리와 보조배터리가 길이방향으로 배열된 것이다. 이때 배터리의 개수 및 설치형태는 함체(100)의 내부 구조 및 사양에 따라 다양하게 변형시켜 실시할 수 있음은 당연한 것이다.

제1,2구동모터부(141)(142)는 정,역회전이 가능하며, 제어회로부(130)에 연결됨에 따라 제어회로부(130)의 제어에 의해 제1,2구동모터부(141)(142)가 동일한 회전력으로 동시에 정회전 또는 역회전되거나 제1,2구동모터부(141)(142)중 어느 하나는 정지되고, 다른 하나만 구동될 수도 있도록 구성된 것이다.

또한, 제어회로부(130)에는 리모트컨트롤 제어부(150)가 연결되어 있으며, 이러한 리모트컨트롤 제어부(150)에는 분리형태인 무선 리모트컨트롤(410)에서 송신되는 신호를 수신받아 원격으로 제어될 수 있는 수신부가 구비되어 있어, 무선 리모트컨트롤(410)의 신호가 리모트컨트롤 제어부(150)의 수신부를 통해 수신되면 제어회로부(130)는 이를 판단한 후 제1,2구동모터부(141)(142)를 동시에 구동 및 정지시키거나 또는 제1,2구동모터부(141)(142)중 어느 하나를 선택적으로 구동시킬 수 있도록 한 것이다.

여기서 리모트컨트롤 제어부(150)를 제어하기 위한 수단으로 전술한 무선 리모트컨트롤(410)을 사용한 무선방식이 이용될 수도 있지만 필요에 따라 리모트컨트롤 제어부(150)와 유선 리모트컨트롤(420)로 연결시켜 유선방식으로 이용할 수도 있는 것이다.

또한 제어회로부(130)에는 전원공급부(110)에서 공급되는 전원이 제1,2구동모터부(141)(142)로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF 시킬 수 있도록 전원구동스위치(170)가 연결된 것이며, 이때 전원구동스위치(170)는 함체(100)의 외부에 노출되는 상태로 설치됨에 따라 사용자가 주행장치의 작동을 전원구동스위치(170)를 통해 제어할 수 있도록 한 것이다.

아울러 전원구동스위치(170)가 임의로 작동되는 것을 방지할 수 있도록 전원구동스위치(170)의 작동은 외부에서 삽입되는 고유의 작동키(171)에 의해서 제어될 수 있도록 구성함에 따라 사용자 이외 다른 사람에 의해 주행장치가 임의 사용되는 것을 방지하는 것도 바람직한 것이다.

덮개(200)는,

함체(100)의 개방된 수용부(160)의 상측에 힌지 등을 이용하여 탈착 가능하게 결합되면서 함체(100) 내부를 부품을 보호하는 기본적인 기능과 함께 덮개(200)의 상면은 작물 재배에 필요로 하는 장비의 설치를 위한 공간이 된다.

아울러 외부에서 함체(100) 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 덮개(200)와 함체(100)는 밀폐를 위해 가스켓이나 실링 등과 같은 밀폐수단에 의해 결합 되도록 구성됨이 바람직하다.

무한궤도(300)는,

주행장치가 작업자에 의해 의도된 방향으로 주행 될 수 있도록 함체(100)의 양측에 각각 설치되는 것으로서, 우선 제1,2구동모터부(141)(142)의 구동축(143)은 함체(100) 내부의 양측 하부에서 그 일부가 함체(100) 외부로 관통되도록 설치된 것이며, 그러한 구동축(143)에는 구동스프로킷(310)이 설치된 것이다.

그리고 구동스프로킷(310)의 수평방향으로 다수개의 종동스프로킷(320)이 일정한 간격을 두고 설치될 수 있도록 함체(100)의 양측 하부에 종동스프로킷(320)과 고정되는 회전축(321)이 각각 구비된 것이며, 구동스프로킷(310)과 그 수평방향으로 설치된 종동스프로킷(320)의 상측에도 다수의 종동스프로킷(320)이 설치될 수 있도록 함체(100)의 양측 상부에 종동스프로킷(320)과 고정되는 회전축(321)이 각각 구비된 것이다.

이때 함체(100)의 측면에서 보았을 때 상부에 설치되는 대향 된 바깥쪽 종동스프로킷(320)의 좌우 폭을 함체(100)의 하부에 설치되는 구동스프로킷(310)과 가장 멀리 대향 된 종동스프로킷(320)의 좌우 폭보다 넓게 구성하여 아래쪽 변보다 위쪽 변의 길이가 더 긴 이등변사각형의 형태가 되도록 구성함으로써, 경사지나 불규칙한 지면을 무한궤도(300)가 원활하게 이동할 수 있도록 한 것이며, 이러한 무한궤도(300)의 형상은 어느 하나의 형상으로 한정될 필요없이 주행장치의 구조적 설계 및 작업공간 및 작업형태에 따라 타원형, 아래쪽 변이 위쪽 변보다 길이가 긴 이등변사각형, 삼각형 등 다양하게 변형시켜 실시할 수 있는 것이다.

아울러 전술한 구동축(143)과 회전축(321)의 경우 함체(100)의 외부로 관통되어 있으므로 그 관통부위는 메카니컬씰(MECHANICAL SEAL)과 같은 실링수단을 통해 방수가 되도록 구성하는 것이 바람직한 것이다.

그리고 이러한 구동스프로킷(310)과 다수의 종동스프로킷(320)은 그 외측둘레에 무한궤도 밴드(330)가 감싸지면서 서로 연결됨에 따라 구동스프로킷(310)의 회전력이 무한궤도 밴드(330)에 의해 다른 종동스프로킷(320)으로 전달되어 무한궤도(300)가 주행 되는 것이다.

한편, 이러한 무한궤도(300)에는 구동스프로킷(310)과 종동스프로킷(320)에 감싸져 있는 무한궤도 밴드(330)가 주행과정에서 구동스프로킷(310)과 종동스프로킷(320)으로부터 이탈되지 않도록 무한궤도 밴드(330)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절수단(340)이 구비된다.

본 발명에서는 이러한 장력조절수단(340)의 일 실시 예로서 도 2 에서와 같이 함체(100)의 어느 한쪽 측면에 바깥쪽으로 돌출되는 형태의 가이드핀(341)을 설치하되, 함체(100)의 상부에 배치되어 있는 어느 하나의 종동스프로킷(320)에 근접시켜 설치하고, 턴버클(342)의 일측은 가이드핀(341)에 고정시키고 턴버클(342)의 반대쪽은 가이드핀(341) 근접되어 있던 종동스프로킷(320)에 고정시키되, 턴버클(342)에 의해 종동스프로킷(320)의 회전이 영향을 받지 않도록 고정시킴에 따라 턴버클(342)의 정,역회전에 따라 가이드핀(341)과 그에 연결된 종동스프로킷(320)의 간격을 조절하면서 무한궤도 밴드(330)의 장력을 조절할 수 있도록 한 것이다.

여기서 가이드핀(341)은 고정된 상태이므로 종동스프로킷(320)을 양방향 이동가능하게 구성할 필요가 있으므로 종동스프로킷(320)과 연결된 회전축(321)을 함체(100) 표면에 관통시켜 설치할 때 회전축(321)이 양방향으로 수평이동될 수 있도록 함체(100) 표면에 회전축(321)의 양방향 수평이동을 보장해줄 수 있는 장공(도면중 미도시)을 형성하고, 그러한 장공에 종동스프로킷(320)의 회전축(321)이 설치되도록 하는 것이 바람직한 것이다.

여기서 장력조절수단(340)으로 턴버클(342)의 길이변화에 따라 종동스프로킷(320)의 위치를 변경시켜 무한궤도 밴드(330)의 장력이 조절되도록 구성할 수도 있지만 턴버클(342)의 사용 없이 종동스프로킷(320)을 함체(100)의 일측 표면을 따라 양방향으로 이동 및 고정되도록 구성하여 무한궤도 밴드(330)의 장력이 조절되도록 구성할 수도 있는 것이다.

농약 살포장치(500)는,

함체(100)의 덮개(200) 상부에 설치되어 협소한 고랑을 이동하면서 고랑 양측으로 재배되고 있는 작물에 농약을 고르게 살포할 수 있는 장치로서, 이러한 농약 살포장치(500)의 구성은 베이스플레이트(510)와, 호스릴(520)과, 공급호스(530)와, 분사노즐(580)과, 구동부재(540)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선, 베이스플레이트(510)는 덮개(200)의 전방 상부에 평판의 형태로 설치되는 것이며, 후술 될 호스릴(520)과 분사노즐(580)과 구동부재(540)가 설치될 수 있도록 공간을 제공한다.

호스릴(520)은 대략 장구형상을 가지며, 베이스플레이트(510)의 중앙부에 이격되어 설치되도록 베이스플레이트(510)에 양측에 대향 되게 설치되는 브라켓(521)을 통해 고정되며, 이때 호스릴(520)의 릴축(522) 양단은 브라켓(521)에 회전가능하게 고정된다.

공급호스(530)는 도 4 에 예시한 바와 같이 농약이 이동되는 관체로서, 공급호스(530)의 일단은 농약공급장치와 연결되고, 타단은 릴축(522) 외주면에 형성된 구멍(도면중 미도시)을 관통하여 릴축(522)의 내부를 지나 릴축(522)이 고정된 브라켓(521)의 외부로 인출되며, 이러한 상태에서 호스릴(520)을 회전시켜 공급호스(530)가 릴축(522)에 수회 감기도록 구성한다.

분사노즐(580)은 베이스플레이트(510)의 전방에 세워진 상태로 설치되는 것이며, 분사노즐(580)의 외주면에는 다수의 분사공(581)이 형성되고, 분사노즐(580)의 하단은 전술한 브라켓(521)의 외부로 인출된 공급호스(530)의 타단과 보조호스(531)를 통해 연결됨에 따라 농약공급장치에서 공급되는 농약은 공급호스(530)를 거친 후 보조호스(531)를 통과하여 분사노즐(580)로 이동된 후 분사공(581)을 통해 외부로 분사된다.

한편, 전술한 호스릴(520)은 공급호스(530)의 감긴 방향에 따라 함체(100)가 전진을 하게 되면 호스릴(520)의 릴축(522)에 감겨있던 공급호스(530)는 릴축(522)으로부터 자연적으로 풀리게 되며, 함체(100)가 후진을 할 경우에는 호스릴(520)을 인위적으로 회전시켜주지 않으면 풀려있던 공급호스(530)가 릴축(522)에 감지지 못하고 늘어지게 됨에 따라 함체(100)의 후진시에 호스릴(520)을 회전시켜줄 수 있는 수단이 필요가 된다.

따라서 본 발명에서는 호스릴(520)을 회전시키기 위한 수단의 실시 예로서, 도 3 에 예시한 바와 같이 농약 살포장치(500)에 구동부재(540)를 설치하여 함체(100)의 직진에서는 공급호스(530)의 풀리는 힘에 의해 호스릴(520)이 자연적으로 회전되며, 함체(100)의 후진시에는 강제적으로 릴축(522)을 회전시켜 풀린 공급호스(530)를 되감을 수 있도록 한 것이다.

즉, 구동부재(540)는 함체(100)의 회전축(321) 일단이 함체(100)의 내부에 위치한 전자클러치(547)의 한쪽과 연결되고, 이러한 전자클러치(547)의 다른 한쪽에는 전류에 변화에 따라 연결 또는 분리되는 가동스프로킷(544)이 설치되어 함체(100)의 전진시에는 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 전자클러치(547)에 의해 서로 분리되면서 회전축(321)의 회전력이 가동스프로킷(544)에 전달되지 않으며, 함체(100)의 후진시에는 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 전자클러치(547)에 의해 서로 연결되면서 회전축(321)의 회전력이 가동스프로킷(544)에 전달되도록 구성된 것이다.

여기서 전자클러치(547)의 전류 변화는 제어회로부(130)를 통해 설정되어 함체(100)의 전진시에는 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 서로 분리시켜 주고, 함체(100)의 후진시에는 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 서로 연결시켜 주는 것이다.

그리고 베이스플레이트(510)의 전방에는 전술한 호스릴(520)의 릴축(522)과 수평을 이루는 제1회전축(541a)이 설치되며, 이러한 제1회전축(541a)의 일측에는 연결스프로킷(545)이 설치되고 타측에는 제1스프로킷(541)이 설치되며, 이때 연결스프로킷(545)은 전술한 회전축(321)과 전자클러치(547)에 의해 연결 및 분리되는 가동스프로킷(544)과 제1체인(546)을 통해 서로 연결된다.

또한 릴축(522)이 연결된 한쪽 브라켓(521)의 외측 중심에는 제1스프로킷(541)과 동일 선상에 위치하도록 제2스프로킷(542)이 설치되며, 베이스플레이트(510)의 후방에는 릴축(522)과 수평을 이루는 제3회전축(543a)이 설치되고, 그러한 제3회전축(543a)의 일측에는 전술한 제1스프로킷(541)과 제2스프로킷(542)과 동일 선상에 위치하는 제3스프로킷(543)이 설치되며, 이러한 제1스프로킷(541)과 제2스프로킷(542)과 제3스프로킷(543)은 삼각을 이루면서 제2체인(548)에 의해 서로 연결된다.

따라서 함체(100)의 전진시에는 제어회로부(130)의 제어에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 분리시켜줌에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)에 감겨진 공급호스(530)가 풀리면서 릴축(522)은 회전축(321)의 회전력과 관계없이 반시계 방향으로 자연스럽게 회전되는 것이다.

그리고 함체(100)의 후진시에는 제어회로부(130)의 제어에 의해 전자클러치(547)가 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 연결시켜 회전축(321)의 회전력 가동스프로킷(544)을 거쳐 제1체인(546)으로 연결된 제1스프로킷(541)으로 전달된 후 제1스프로킷(541)과 제2체인(548)으로 연결된 제2스프로킷(542)을 회전시킴에 따라 제2스프로킷(542)과 연결된 릴축(522)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 풀려있던 공급호스(530)는 릴축(522)에 다시 감기게 되는 것이다.

한편, 릴축(522)에 공급호스(530)가 감길 때에는 공급호스(530)가 릴축(522)에 균등하게 감길 수 있도록 구성됨에 바람직하다.

이에 본 발명에서는 베이스플레이트(510)의 후방에 정렬부재(550)를 구비하여 릴축(522)에 공급호스(530)를 고르게 감을 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 정렬부재(550)의 구성을 도 5 를 통해 살펴보면, 전술한 제3회전축(543a)의 외주면에는 연속적으로 크로스나선홈(543b)이 형성되고, 이러한 제3회전축(543a)에는 일정한 높이를 가지는 연결구(551)의 하부가 결합 되어 제3회전축(543a)이 회전되면 연결구(551)는 크로스나선홈(543b)을 따라 양방향으로 반복 이동하게 된다.

또한 연결구(551)의 상부에는 전후방향으로 관통되는 전방 슬롯공(552)과 양측방향으로 관통되는 측방 슬롯공(553)이 연결구(551)의 길이방향을 따라 길게 형성되며, 이러한 전방 슬롯공(552)에는 로울러(554)가 설치되는데, 이때 로울러(554)의 축(555)은 측방 슬롯공(553)에 끼워진 상태가 되어 로울러(554)는 전방 슬롯공(552) 내에서 상하 이동되고, 로울러(554)의 축(555)은 측방 슬롯공(553) 내에서 상하 이동된다.

그리고 로울러(554)의 축(555)에는 측방 슬롯공(553)의 내면 상측과 인장스프링과 같은 탄성부재(556)로 연결되어 있어 로울러(554)의 외주면 상측에 하중이 가해지면 로울러(554)가 하강하게 되고, 이에 따라 탄성부재(556)는 인장 되며, 로울러(554)의 외주면 상측에 가해졌던 하중이 제거되면 인장 되었던 탄성부재(556)가 압축되면서 로울러(554)는 원상태로 상승하게 되는 것이다.

따라서 일단이 농약공급장치와 연결된 공급호스(530)의 타단을 릴축(522)에 감기 전에 연결구(551)의 전방 슬롯공(552)으로 관통시켜 공급호스(530)가 전방 슬롯공(552)에 설치된 로울러(554)의 외주면 상측에 놓여 지도록 함에 따라 공급호스(530)의 장력에 따라 로울러(554)는 탄성부재(556)의 탄성력을 받으면서 탄력적으로 공급호스(530)를 지지하게 되는 것이다.

여기서 로울러(554)의 외주면에는 공급호스(530)를 더욱 효과적으로 지지할 수 있도록 V자 또는 U자 등과 같이 내측을 향해 함몰된 형태의 안착홈(554a)을 형성함이 바람직하다.

이와 같이 정렬부재(550)가 구성되면 함체(100)의 전진에 의해 릴축(522)에 감긴 공급호스(530)가 자연적으로 풀리는 경우나 함체(100)의 후진에 의해 릴축(522)에 공급호스(530)가 다시 감기는 경우 농약공급장치와 호스릴(520) 사이에 위치하는 정렬부재(550)의 도움을 받아 공급호스(530)가 호스릴(520)에 순차적으로 고르게 풀리거나 감길 수 있는 것이다.

한편, 함체(100)가 후진을 하게 되면서 풀려져 있던 공급호스(530)가 릴축(522)에 다시 감길 때 공급호스(530)가 너무 과도한 장력으로 팽팽해지면 공급호스(530)가 농약공급장치로부터 분리되거나 또는 공급호스(530)의 어느 한 부위가 파손될 수도 있는 것이다.

따라서 본 발명의 실시 예에서는 도 6 에 예시한 바와 같이 연결구(551)의 전방 슬롯공(552) 상측 내면에 리미트스위치(557)를 구비하고, 로울러(554)의 축(555)에는 리미트스위치(557)와 탄력적으로 접면되는 판스프링(559)을 설치하며, 이러한 리미트스위치(557)는 제어회로부(130)와 연결되도록 구성함으로써, 공급호스(530)에 허용수치 이내의 장력이 걸리는 경우에는 로울러(554)의 축(555)에 설치된 판스프링(559)이 리미트스위치(557)로부터 벗어나지 않게 되면서 리미트스위치(557)의 연결상태가 그대로 유지되어 전자클러치(547)에 의해 회전축(321)과 가동스프로킷(544)의 연결 상태가 그대로 유지되면서 릴축(522)은 계속 회전하게 된다.

그리고 공급호스(530)에 허용수치 이상의 장력이 걸리면서 공급호스(530)가 로울러(554)의 외주면 상측을 누르게 되어 로울러(554)가 설정 범위 이상 하강을 하게 되면 로울러(554)의 축(555)에 설치된 판스프링(559)이 리미트스위치(557)로부터 분리되면서 리미트스위치(557)와 연결된 제어회로부(130)가 그 신호를 받아 전자클러치(547)를 작동시켜 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 분리시키게 된다.

따라서 함체(100)는 계속 후진을 하게 되지만 릴축(522)의 회전은 정지하게 되는 것이며, 이후 공급호스(530)에 장력이 허용수치 이내로 들어오게 되면서 로울러(554)가 상승하게 되면 로울러(554)의 축(555)에 설치된 판스프링(559)이 리미트스위치(557)를 다시 작동시키게 되고, 리미트스위치(557)의 신호를 받은 제어회로부(130)는 전자클러치(547)를 작동시켜 회전축(321)과 가동스프로킷(544)을 연결시킴에 따라 릴축(522)이 다시 구동되어 공급호스(530)를 감게 되는 것이다.

아울러 전술한 연결구(551)가 제3회전축(543a)을 따라 왕복 이동함에 있어서, 이동의 안정성을 확보하기 위하여 연결구(551)의 하단 일측을 어느 한쪽으로 연장시키고, 베이스플레이트(510)에는 제3회전축(543a)과 수평 한 안내축(558)을 설치함으로써, 연결구(551)의 하단 일측을 안내축(558)에 슬라이딩 가능하게 결합하여 제3회전축(543a)을 따라 왕복 이동하는 연결구(551)의 안정된 이동을 보조할 수 있도록 한 것이다.

한편, 덮개(200)의 후방에는 공급호스(530)의 연장되는 방향성을 유지하기 위한 가이드부재(570)를 설치하되, 가이드부재(570)는 전후면을 관통하는 관통공(571)이 형성되고, 그러한 관통공(571)의 내부에는 양측이 관통공(571)의 양측면에 회전가능하도록 고정되는 한 쌍의 가이드롤러(572)를 설치하며, 이때 한 쌍의 가이드롤러(572)는 일정한 간격을 두고 상하로 이격 설치됨에 따라 농약공급장치와 연결된 공급호스(530)의 타단이 한 쌍의 가이드롤러(572) 사이를 통과한 상태에서 전술한 연결구(551)의 전방 슬롯공(552)을 통해 릴축(522)에 감기도록 구성된 것이다.

여기서 가이드롤러(572)의 외주면에는 내측으로 함몰되는 형태의 수용홈(573)을 형성함에 따라 공급호스(530)가 마주하는 수용홈(573) 내부에 끼워져 안정되게 지지 되도록 한 것이다.

한편, 호스릴(520)에 감겨지는 공급호스(530)가 호스릴(520)의 릴축(522)에 정확하고 팽팽하게 감길 수 있도록 호스릴(520)의 하부에는 텐션부재(560)가 더 구비될 수 있다.

즉, 텐션부재(560)는 도 7 에 예시한 바와 같이 베이스플레이트(510)의 후방 양측에 대향 되게 설치되는 힌지브라켓(561)과, 그러한 힌지브라켓(561)에 양단이 결합되며, 제3회전축(543a)과 수평하게 설치되는 고정축(562)과, 고정축(562)과 직각이 되도록 각각의 힌지브라켓(561)에 일단이 힌지 결합 되는 한 쌍의 연결부(563)와, 그러한 한 쌍의 연결부(563) 타단에 고정축(562)과 수평하게 회전가능한 상태로 연결되는 지지축(564)과, 전술한 고정축(562) 외주면에 감겨진 상태에서 일단은 베이스플레이트(510)에 고정되고 타단은 연결부(563)에 고정되는 토션스프링과 같은 스프링부재(565a)(565b)를 포함하는 구성을 가진다.

이러한 텐션부재(560)는 지지축(564)의 외주면이 호스릴(520)의 릴축(522) 하부에 위치한 상태에서 스프링부재(565a)(565b)의 탄성력을 받으면서 호스릴(520)의 릴축(522)에 감겨지거나 감겨진 공급호스(530)를 릴축(522) 방향으로 항시 밀어주게 되는 것이다.

텐션부재(560)의 스프링부재(565a)(565b)는 하나의 몸체로 구성될 수도 있지만 바람직하게 텐션부재(560)의 스프링부재(565a)(565b)는 한 쌍의 복수개로 이루어져 고정축(562)에 각각 설치되며, 일측 스프링부재(565a)의 일단은 베이스플레이트(510)와 연결되고 그 타단은 한쪽 연결부(563)와 고정되며, 타측 스프링부재(565b)의 일단은 베이스플레이트(510)와 연결되고 그 타단은 다른쪽 연결부(563)와 고정되도록 구성된 것이다.

따라서 공급호스(530)가 릴축(522)에 감기는 과정에서 릴축(522)에 감기는 공급호스(530)의 시간차에 의해 릴축(522)에 감겨지는 공급호스(530)의 감긴 양이 수평을 이루지 못하고 경사를 이루더라도 릴축(522)에 공급호스(530)가 많이 감긴 쪽에 위치하는 스프링부재(565a)(565b)와 상대적으로 공급호스(530)가 적게 감긴 쪽에 위치하는 스프링부재(565a)(565b)가 서로 다른 탄성 범위를 가지게 되면서 지지축(564)이 릴축(522)에 경사지게 감겨 지는 공급호스(530)에 충분히 밀착되어 회전되면서 효과적인 텐션작용을 하게 되는 것이다.

한편, 분사노즐(580)은 외주면의 어느 한쪽에만 분사공(581)을 일렬 또는 지그재그 또는 불규칙하게 다수 개 설치할 수도 있으며, 외주면의 양쪽 방향에 서로 대칭이 되도록 다수 개를 설치할 수도 있는 것이다.

그러나 농약의 살포는 고랑을 함체(100)가 지나가게 되면서 필요에 따라 어느 한쪽 측방으로만 농약을 살포하는 경우 또는 전방에 작물 있는 경우 또는 한쪽 측방은 농약을 전부 살포하고 반대쪽 측방은 일부만 살포하는 경우 등 다양한 살포조건을 가질 수 있는 것이다.

따라서 본 발명은 분사노즐(580)의 외주면 어느 한쪽에만 분사공(581)을 형성하고, 작업 조건에 따라 분사노즐(580)을 제자리에서 360°로 회전시키면서 효과적인 살포작업을 할 수 있도록 한 것이다.

이에 본 발명에서는 도 8 에 예시한 바와 같이 분사노즐(580)의 하단이 중심을 관통한 상태에서 고정되는 웜휠(582)과, 그러한 웜휠(582)을 회전시키기 위하여 구동모터(585)의 웜축(584)에 설치되는 웜(583)을 서로 직각을 이루도록 결합시켜 제어회로부(130)의 제어를 받는 구동모터(585)의 회전에 따라 웜휠(582)을 회전시킴으로써, 웜휠(582)에 설치된 분사노즐(580)이 제자리에서 회전될 수 있도록 한 것이다.

여기서 분사노즐(580)의 하단과 보조호스(531)의 연결은 분사노즐(580)이 회전하더라도 보조호스(531)는 회전되지 않고 헛도는 구조로 결합 됨이 바람직하며, 구동모터(585)는 한 방향 회전 또는 양방향 회전 또는 연속회전 또는 간헐적 회전이 되는 모터를 사용할 수 있는 것이다.

아울러 분사노즐(580)을 구성함에 있어서, 작물의 높이에 따라 분사노즐(580)의 분사공(581)으로부터 분사되는 농약의 살포각도를 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하며, 이러한 분사노즐의 각도를 조절하기 위한 실시 예로는 도 9a 및 도 9b 에 예시한 바와 같이 하우징(590)에 분사노즐(580)을 상하 관통시키되 하우징(590)의 상하면에는 분사노즐(580)의 회전을 방해하지 않도록 베어링으로 연결시키고, 하우징(590) 내부에 분사노즐(580)과 연결된 웜휠(582)이 위치되도록 한 것이다.

또한 하우징(590)의 일측에는 구동모터(585)가 설치되면서 구동모터(585)의 웜축(584)이 하우징(590)의 내부에 관통되어 웜축(584)의 웜(583)이 웜휠(582)에 결합되고, 하우징(590)의 상면에는 한 쌍의 대향된 고정구(591)가 설치되며, 그러한 고정구(591)는 가로방향으로 관통 고정되는 고정로드(592)와 연결되고, 고정로드(592)의 일측에는 제1링크(593)가 연결되며, 그러한 제1링크(593)는 연결링크(594)에 의해 제1링크(593)보다 작은 길이의 제2링크(595)와 연결되고, 제2링크(595)에는 제어회로부(130)와 연결되는 회전모터(596)와 연결된 것이다.

따라서 제어회로부(130)의 제어에 의해 회전모터(596)를 정방향 360°회전시키면 제2링크(595) 또한 360°회전되고, 제2링크(595)와 연결링크(594)로 연결되며 제2링크(595)보다 길이가 긴 제1링크(593)는 대략 45°회전을 하게 되면서 하우징(590)과 함께 분사노즐(580)이 어느 한쪽으로 45°기울어지는 상태가 되며, 제어회로부(130)의 제어에 의해 회전모터(596)를 역방향 360°회전시키면 제2링크(595)와 연결링크(594)로 연결된 제1링크(593)가 반대방향으로 대략 45°회전을 하게 되면서 하우징(590)과 함께 분사노즐(580)이 이전과 반대인 다른 한쪽으로 대략 45°기울어지는 상태가 됨에 따라 고랑을 지나가는 동안 분사노즐(580)의 기울기를 조절하여 작물의 높이에 따라 분사노즐(580)을 기울이면서 농약의 살포를 보다 효과적으로 할 수 있는 것이다.

여기서 분사노즐(580)의 기울어지는 각도는 45°로 한정될 필요는 없으며, 제2링크(595)와 제1링크(593)의 길이 차 및 회전모터(596)의 회전 정도를 통해 다양하게 변형시킬 수 있는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용과정을 살펴보면 다음과 같다.

작업자가 전원구동스위치(170)를 스위치형태로 작동시키거나 임의의 사용을 방지하기 위해 작업자만이 가지고 있는 고유의 작동키(171)를 이용해 전원구동스위치(170)를 작동시키면 전원공급부(110)의 전원이 전압변환부(120)를 거쳐 제어회로부(130)에서 제1,2구동모터부(141)(142)로 전달되며, 전원이 공급된 제1,2구동모터부(141)(142)가 동일한 회전력으로 함께 회전되면서 구동스프로킷(310)을 회전시키고, 이에 따라 구동스프로킷(310)과 무한궤도 밴드(330)로 함께 연결되어 있는 다수의 종동스프로킷(320)이 함께 회전되면서 무한궤도(300)의 회전에 따라 주행장치가 주행되는 것이다.

이때 사용자는 제어회로부(130)와 연결된 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제1,2구동모터부(141)(142)를 정지시키거나 진행시킬 수 있는 것이며, 진행시에도 제1,2구동모터부(141)(142)를 선택적으로 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 구성됨에 따라 작업자는 리모트컨트롤(400)을 통해 주행장치를 전진 또는 정지 또는 후진시킬 수 있는 것이다.

아울러 리모트컨트롤(400)을 통해 제1,2구동모터부(141)(142)중 제1구동모터부(142)는 구동을 정지시키고, 제2구동모터부(142)만 구동시켜 주행장치의 한쪽 무한궤도 밴드는 정지시키고, 다른쪽 무한궤도 밴드만 회전되도록 하면 정지된 무한궤도 밴드를 중심으로 회전되는 무한궤도 밴드가 원을 그리게 되면서 주행장치가 방향 전환을 할 수도 있는 것이다.

또한 함체(100)에 구비된 농약 살포장치(500)의 작동과정을 살펴보면, 함체(100)가 전진을 하는 경우에는 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 작동되어 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 분리되면서 공급호스(530)의 자연적인 풀림에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)이 자연적으로 회전되고, 이러한 릴축(522)의 회전에 따라 릴축(522)의 제2스프로킷(542)과 제2체인(548)으로 연결된 제3스프로킷(543)과 제1스프로킷(541) 및 제1스프로킷(541)과 동일한 제1회전축(541a)에 설치된 연결스프로킷(545)과 이러한 연결스프로킷(545)과 제1체인(546)으로 연결된 가동스프로킷(544)은 회전축(321)과 관계없이 함께 회전하게 되는 것이다.

이때 제3스프로킷(543)과 함께 제3회전축(543a)이 회전되면 제3회전축(543a)에 고정된 고, 공급호스(530)는 정렬부재(550)의 로울러(554)에 탄성 지지 되면서 함체(100)의 후방에 위치한 가이드부재(570)에 의해 안내되면서 풀리게 된다.

이와 같이 공급호스(530)가 호스릴(520)의 릴축(522)으로부터 풀리면서 함체(100)가 고랑을 따라 이동하다가 농약의 살포가 필요한 작물에 위치하게 되면 농약공급장치의 개방에 따라 농약이 공급호스(530)를 통해 분사노즐(580)의 분사공(581)을 거쳐 도 11 과 같이 고랑의 한쪽에 위치한 작물에 살포되는 것이다.

여기서 작업자는 고랑의 한쪽에 위치한 작물에만 농약을 살포할 수 있으며, 고랑의 다른 한쪽에 위치한 작물에도 농약을 살포할 경우 고랑을 따라 전진했던 함체(100)를 후진시키면서 고랑의 다른 한쪽에 위치한 작물에 농약을 살포할 수 있는 것이다.

이때 고랑의 한쪽에 농약을 살포한 분사노즐(580)이 고랑의 반대쪽에 농약을 분사하기 위해서는 분사노즐(580)의 방향전환이 필요하게 되며, 이에 따라 제어회로부(130)와 연결된 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제어회로부(130)와 연결된 구동모터(585)를 작동시키면 구동모터(585)의 웜축(584)이 회전되면서 웜축(584)과 연결된 웜휠(582)의 회전에 의해 웜휠(582)의 중심에 세워져 설치된 분사노즐(580)은 방향전환이 되어 고랑의 반대쪽에 농약을 살포하게 되는 것이다.

아울러 고량의 한쪽 또는 다른 한쪽의 작물의 높이가 큰 경우에는 제어회로부(130)와 연결된 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제어회로부(130)와 연결된 회전모터를 작동시키면 회전모터(596)와 연결된 제2링크(595)의 회전에 따라 연결링크(594)와 제1링크(593)가 함께 회전되면서 제1링크(593)와 연결된 고정로드(592)의 회전에 의해 웜휠(582)과 웜(584)과 구동모터(585)가 연결된 하우징(590)이 일정한 각도로 회전되고, 이에 따라 하우징(590)에 세워져 설치된 분사노즐(580)의 각도가 조절되면서 도 12 와 같이 높이가 큰 작물에 농약을 효과적으로 살포할 수 있게 된다.

또한 함체(100)의 전진에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)으로부터 풀려진 공급호스(530)는 함체(100)의 후진에 따라 호스릴(520)의 릴축(522)에 다시 감기게 되는 것으로서, 함체(100)가 후진을 하게 되면 제어회로부(130)에 의해 전자클러치(547)가 작동되어 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 연결되고, 이러한 가동스프로킷(544)과 제1체인(546)으로 연결된 연결스프로킷(545)이 회전축(321))의 회전에 따라 함께 회전되면서 연결스프로킷(545)과 제1회전축(541a)으로 연결된 제1스프로킷(541)을 회전시키게 되며, 제1스프로킷(541)의 회전은 제2체인(548)으로 연결된 제2스프로킷(542)과 제3스프로킷(543)을 함께 회전시키게 되고, 이에 따라 제2스프로킷(542)과 연결된 릴축(522)이 구동되면서 공급호스(530)는 릴축(522)에 감기게 된다.

이때 제3스프로킷(543)의 회전에 의한 제3회전축(543a)의 회전에 따라 정렬부재(550)의 연결구(551)가 제3회전축(543a)을 따라 왕복 이동하게 되면서 공급호스(530)가 릴축(522)에 고르게 순차적으로 감겨 지며, 텐션부재(560)의 지지축(564)은 릴축(522)의 하부에 위치하여 릴축(522)에 감겨지는 공급호스(530)를 탄력적으로 받쳐줌에 따라 공급호스(530)가 릴축(522)에 정확하고 안정적으로 감길 수 있도록 도와준다.

또한 릴축(522)에 공급호스(530)가 감기는 과정에서 공급호스(530)는 정렬부재(550)의 로울러(554)에 의해 탄력적으로 받쳐지며, 이때 공급호스(530)의 장력이 필요 이상 커지면서 로울러(554)의 하강이 설정된 범위를 넘을 경우 연결구(551)에 설치된 리미트스위치(557)가 작동되면서 제어회로부(130)가 전자클러치(547)를 작동시키게 되고, 이러한 전자클러치(547)의 작동에 따라 회전축(321)과 가동스프로킷(544)이 서로 분리되어 회전축(321))의 구동력이 릴축(522)으로 전달되는 것이 차단됨으로써, 공급호스(530)의 장력에 따른 릴축(522)의 구동 조절을 통해 공급호스(530)가 농약공급장치에서 분리되거나 공급호스(530)의 일부분이 끊어지는 현상 등을 사전에 방지할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 방법을 설명을 하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 함체 110 : 전원공급부
120 : 전압변환부 130 : 제어회로부
141 : 제1구동모터부 142 : 제2구동모터부
143 : 구동축 150 : 리모트컨트롤 제어부
160 : 수용부 161 : 격벽부재
170 : 전원구동스위치 171 : 작동키
200 : 덮개 300 : 무한궤도
310 : 구동스프로킷 320 : 종동스프로킷
321 : 회전축 330 : 무한궤도 밴드
340 : 장력조절수단 341 : 가이드핀
342 : 턴버클 400 : 리모트컨트롤
410 : 무선 리모트컨트롤 420 : 유선 리모트컨트롤
500 : 농약 살포장치 510 : 베이스플레이트
520 : 호스릴 521 : 브라켓
522 : 릴축 530 : 공급호스
531 : 보조호스 540 : 구동부재
541 : 제1스프로킷 541a : 제1회전축
542 : 제2스프로킷 543 : 제3스프로킷
543a : 제3회전축 543b : 크로스나선홈
544 : 가동스프로킷 545 : 연결스프로킷
546,548 : 제1,2체인 547 : 전자클러치
550 : 정렬부재 551 : 연결구
552 : 전방 슬롯공 553 : 측방 슬롯공
554 : 로울러 554a : 안착홈
555 : 축 556 : 탄성부재
557 : 리미트스위치 558 : 안내축
559 : 판스프링 560 : 텐션부재
561 : 힌지브라켓 562 : 고정축
563 : 연결부 564 : 지지축
565a, 565b : 스프링 566 : 장공
570 : 가이드부재 571 : 관통공
572 : 가이드롤러 573 : 수용홈
580 : 분사노즐 581 : 분사공
582 : 웜휠 583 : 웜
584 : 웜축 585 : 구동모터
590 : 하우징 591 : 고정구
592 : 고정로드 593 : 제1링크
594 : 연결링크 595 : 제2링크
596 : 회전모터

Claims

상부는 개방되고, 내부의 수용부에는 전원공급부와, 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와, 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와, 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와, 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체;
상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며, 상면에는 고정수단이 구비된 덮개;
상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있도록 함체 내부 중 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부로부터 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 상기 함체의 양측 하부 및 상부로부터 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 상기 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단이 구비된 무한궤도;
상기 덮개의 전방 상부에 설치되는 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트의 중앙부 양단에 세워져 설치되는 브라켓에 릴축이 회전가능하게 설치되는 호스릴, 일단은 농약공급장치와 연결되고 타단은 상기 릴축의 내부를 관통하여 상기 브라켓의 외부로 인출되며 중간부위는 상기 릴축에 수회 감겨져 구성되는 공급호스, 상기 베이스플레이트의 전방에 세워져 설치되며 외주면에 다수의 분사공이 형성되고 상기 브라켓의 외부로 인출된 공급호스의 타단과 보조호스를 통해 하단이 연결되어 농약공급장치로부터 공급되는 농약이 공급호스와 보조호스를 거쳐 분사공으로 배출되는 분사노즐, 상기 호스릴로부터 풀린 공급호스를 되감기 위하여 호스릴의 릴축을 회전시켜주는 구동부재로 구성되어 상기 덮개의 상부에 설치되는 농약 살포장치; 및
상기 베이스플레이트 후방의 대향된 양측에 형성되는 힌지브라켓, 상기 힌지브라켓을 서로 연결하는 고정축, 상기 고정축과 수직방향으로 힌지브라켓에 힌지 결합 되어 릴축 하부로 연장되는 연결부, 상기 고정축과 평형을 이루도록 양측 연결부의 끝단에 회전가능하게 연결되는 지지축 및 상기 고정축에 감겨 설치되며, 일단은 베이스플레이트에 고정되고 타단은 연결부에 고정되는 스프링부재로 구성되는 텐션부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 장력조절수단은 함체의 상부에 배치되는 어느 하나의 종동스프로킷과 상기 종동스프로킷의 안쪽에 위치하는 함체의 표면으로부터 돌출된 가이드핀을 턴버클로 서로 연결시키고, 상기 종동스프로킷의 회전축은 함체의 표면으로부터 좌우이동가능하게 구성하여 상기 턴버클의 정,역회전에 따라 가이드핀과 종동스프로킷의 간격이 조절될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항에 있어서,
상기 리모트컨트롤과 리모트컨트롤 제어부는 무선 또는 유선으로 연결되어 동작되도록 구성한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어회로부에는 전원공급부의 전원이 제1,2구동모터부로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF될 수 있도록 전원구동스위치가 연결되고, 상기 전원구동스위치는 함체의 외부에서 고유의 작동키를 통해 동작되도록 구성한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 구동부재는
상기 제어회로부와 연결되며, 일측이 상기 회전축과 연결되는 전자클러치;
상기 전자클러치의 타측에 연결되며, 제어회로부의 제어에 의해 회전축과 연결 또는 분리에 따라 회전축의 회전력이 전달 또는 차단되는 가동스프로킷;
상기 베이스플레이트의 전방에 위치하며, 상기 회전축과 수평 하게 설치되면서 일측에는 상기 가동스프로킷과 제1체인에 의해 연결되도록 연결스프로킷이 구비되고, 타측에는 제1스프로킷이 구비된 제1회전축;
상기 베이스플레이트의 중앙에 상기 제1회전축에 평행하게 설치되며, 일측에 제2스프로킷이 설치된 릴축;
상기 베이스플레이트의 후방에 상기 릴축과 평행하게 설치되며, 일측에 제3스프로킷이 구비된 제3회전축; 및
상기 제1스프로킷과 제2스프로킷과 제3스프로킷을 서로 연결해주는 제2체인;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제3회전축의 외주면에 연속적으로 형성되는 크로스나선홈;
상기 제3회전축에 하부가 결합되어 제3회전축의 회전에 의해 크로스나선홈을 따라 좌우이동하며, 상부에는 서로 연통되는 전방 슬롯공과 측방 슬롯공이 형성된 연결구;
상기 전방 슬롯공의 내부에 위치하여 외측둘레에는 안착홈이 구비되고, 양측면의 축은 측방 슬롯공에 끼워진 상태에서 상하이동이 가능하도록 설치되는 로울러;
상기 로울러의 축과 상기 측방 슬롯공의 상면에 연결되는 탄성부재; 및
상기 제3회전축의 후방에 수평하게 설치되며, 상기 연결구의 하부로부터 연장된 일측과 슬라이딩 가능하게 연결되어 연결구의 좌우이동을 안내해주는 안내축;을 포함하는 정렬부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 8 항에 있어서,
상기 연결구의 전방 슬롯공 상측에는 제어회로부와 연결되는 리미트스위치가 설치되어 공급호스의 장력이 커지면서 로울러가 설정 범위 이상으로 하강되면 리미트스위치에 작동에 따라 제어회로부가 전자클러치를 작동시켜 회전축과 가동스프로킷의 연결을 분리시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항에 있어서,
상기 덮개의 후방 상부에는 전후방향으로 관통공이 형성된 가이드부재가 설치되고, 상기 가이드부재의 관통공에는 상기 관통공 양측에 회전가능하게 결합 되는 한 쌍의 가이드롤러를 서로 상하 이격시켜 설치하되, 상기 한 쌍의 가이드롤러 외주면에는 각각 수용홈을 형성하여 농약공급장치와 연결된 공급호스가 마주하는 수용홈 내부에 끼워져 관통되도록 구성된 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 연결부의 끝단에는 장공이 형성되고, 지지축의 양단은 상기 장공에 회전가능하게 끼워지며, 상기 고정축에 감겨 설치되는 스프링부재는 한 쌍으로 분리 구성되어 상기 스프링부재의 개별적인 탄성력에 따라 릴축에 감긴 공급호스를 수평 또는 경사지게 지지해줄 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항에 있어서,
상기 분사노즐의 하부는 웜횔의 중심에 관통된 상태로 고정되고, 웜휠에는 구동모터의 웜축에 설치된 웜이 직각으로 연결되어 상기 제어회로부의 제어를 받는 구동모터의 회전에 따라 상기 웜휠과 분사노즐이 함께 회전될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 베이스플레이트 전방에 하우징을 설치하고, 하우징에는 분사노즐을 상하 관통시키되 하우징 내부에는 분사노즐이 중심을 관통하여 고정되도록 웜휠을 설치하고, 제어회로부의 제어를 받는 구동모터는 하우징의 측면에 설치하여 상기 구동모터의 웜축을 하우징 내부에서 웜휠과 연결하며, 상기 하우징의 상면에는 고정구를 설치하고, 상기 고정구는 고정로드와 연결하며, 상기 고정로드는 제1링크와 연결링크와 제2링크에 의해 순차적으로 링크결합하고, 상기 제2링크에는 제어회로부의 제어를 받는 회전모터를 연결하여 상기 회전모터의 구동에 따라 하우징과 함께 분사노즐의 기울기가 조절될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 농약 살포용 무한궤도식 전동 주행장치.