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KR101582604B1 - Hybrid transmission for vehicle - Google Patents

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KR101582604B1
KR101582604B1 KR1020150174088A KR20150174088A KR101582604B1 KR 101582604 B1 KR101582604 B1 KR 101582604B1 KR 1020150174088 A KR1020150174088 A KR 1020150174088A KR 20150174088 A KR20150174088 A KR 20150174088A KR 101582604 B1 KR101582604 B1 KR 101582604B1
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KR
South Korea
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input shaft
engine
clutch
motor
driving force
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KR1020150174088A
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Korean (ko)
Inventor
김선홍
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주식회사 세일정밀
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Abstract

본 발명은 구동원으로 모터와 엔진을 사용하는 하이브리드 차량에 적용할 수 있으며, 7속의 변속단을 가지면서도 토크 업 기능을 구비한 차량용 하이브리드 변속장치를 개시한다.
본 발명의 차량용 하이브리드 변속장치는, 모터 또는 엔진의 구동력을 전달받는 제1 입력축과 제2 입력축을 구비하며 듀얼 클러치 타입으로 이루어지는 차량용 하이브리드 변속장치에 있어서, 모터 또는 엔진과 제1 입력축 사이에 설치되며, 토크 변환을 통해 모터 또는 엔진의 구동력을 전달받아 제1 입력축에 전달하는 토크 컨버터, 모터 또는 엔진과 제1 입력축 사이에 설치되며 동시에 토크 컨버터와 병렬로 배치되고 모터 또는 엔진의 구동력을 제1 입력축에 직접 전달하는 제1 클러치, 모터 또는 엔진과 제2 입력축 사이에 설치되며 모터 또는 엔진의 구동력을 제2 입력축에 직접 전달하는 제2 클러치 그리고 제1 입력축과 제2 입력축을 통해 전달되는 모터 또는 엔진의 구동력을 변속하여 구동륜 측에 전달하는 듀얼 클러치 타입의 변속기를 포함한다.The present invention can be applied to a hybrid vehicle using a motor and an engine as a drive source, and discloses a hybrid system for a vehicle having a 7-speed gear stage and a torque-up function.
The hybrid vehicle for a vehicle according to the present invention includes a dual clutch type transmission having a first input shaft and a second input shaft for receiving a driving force of a motor or an engine and is installed between a motor or an engine and a first input shaft A torque converter that is provided between the engine and the first input shaft and that is disposed in parallel with the torque converter to transmit the driving force of the motor or the engine to the first input shaft, A second clutch disposed between the engine and the second input shaft for directly transmitting the driving force of the motor or the engine to the second input shaft, a motor or engine that is transmitted through the first input shaft and the second input shaft, And transmits the driving force of the dual clutch type transmission to the drive wheel side.

Description

차량용 하이브리드 변속장치{Hybrid transmission for vehicle}[0001] Hybrid transmission for vehicle [0002]

본 발명은 구동원으로 모터와 엔진을 사용하는 하이브리드 차량에 적용할 수 있으며, 7속의 변속단을 가지면서도 토크 업 기능을 구비한 차량용 하이브리드 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid vehicle for a vehicle having a 7-speed gear stage and a torque-up function, which can be applied to a hybrid vehicle using a motor and an engine as drive sources.

일반적으로 듀얼 클러치 트랜스미션(DCT, Dual Clutch Transmission)은 2개의 클러치를 구비하여 변속기의 기어열로 전달되는 동력을 2개의 클러치를 통해 서로 독립적으로 전달할 수 있다. 즉, 듀얼 클러치 트랜스 미션은 2개의 클러치를 통해 입력축을 2개로 분리하고, 이들 2개의 입력축으로부터 전달된 동력을 서로 교번하는 짝수단 및 홀수단으로 각각 공급하며, 2개의 클러치를 독립적으로 제어할 수 있는 자유도를 이용하여 자동적으로 변속을 수행할 수 있다.Generally, a dual clutch transmission (DCT) is provided with two clutches, so that the power transmitted to the gear train of the transmission can be independently transmitted through the two clutches. That is, in the dual clutch transmission, the input shaft is divided into two by two clutches, the power transmitted from the two input shafts is supplied to the alternating means and the alternating means respectively, and the two clutches can be independently controlled The shift can be automatically performed using the degree of freedom.

이러한 듀얼 클러치 트랜스미션은 2개의 클러치를 교번으로 사용하면서 신속한 변속이 이루어져 연비 향상을 도모할 수 있으나, 토크 업 기능을 필요로 하는 저속단에서 토크를 충분히 증대시키는데에 한계를 가지는 문제점이 있다.This dual clutch transmission has a problem in that it can speed up the shifting while using two clutches alternately and can improve the fuel economy, but has a limitation in sufficiently increasing the torque at the low speed stage requiring the torque-up function.

한국 등록특허공보 제10-0569098호(2006. 04. 03. 공개)Korean Patent Registration No. 10-0569098 (published on Mar. 04, 2006)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 모터와 엔진을 동시에 사용하는 하이브리드 차량에 적용하면서도 저속단에서 토크 업 기능을 구비하여 발진성을 향상시키고 언덕길과 같은 구배주행 경로에서 차량의 출발시 변속기능을 증대시키는 것은 물론 변속감을 향상시키는 차량용 하이브리드 변속장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle that uses a motor and an engine at the same time, And to provide a vehicular hybrid transmission that not only enhances the shifting function at the time of departure of the vehicle in the same gradient travel path but also improves the shifting feeling.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 차량의 운행 중 2단 건너뜀 제어가 이루어질 때 변속감을 향상시키는 차량용 하이브리드 변속장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a vehicular hybrid transmission that improves a shift feeling when a two-step skip control is performed while the vehicle is running.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모터 또는 엔진의 구동력을 전달받는 제1 입력축과 제2 입력축을 구비하며 듀얼 클러치 타입으로 이루어지는 차량용 하이브리드 변속장치에 있어서, 상기 모터 또는 엔진과 상기 제1 입력축 사이에 설치되며, 토크 변환을 통해 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 전달받아 상기 제1 입력축에 전달하는 토크 컨버터, 상기 모터 또는 엔진과 상기 제1 입력축 사이에 설치되며 동시에 상기 토크 컨버터와 병렬로 배치되고 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 제1 입력축에 직접 전달하는 제1 클러치, 상기 모터 또는 엔진과 상기 제2 입력축 사이에 설치되며 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 상기 제2 입력축에 직접 전달하는 제2 클러치 그리고 상기 제1 입력축과 상기 제2 입력축을 통해 전달되는 모터 또는 엔진의 구동력을 변속하여 구동륜 측에 전달하는 듀얼 클러치 타입의 변속기를 포함하는 차량용 하이브리드 변속장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a vehicular hybrid transmission including a dual clutch type, having a first input shaft and a second input shaft receiving a driving force of a motor or an engine, A torque converter installed between the first input shaft and transmitting torque to the first input shaft through a torque conversion to receive the driving force of the motor or the engine and a second torque converter installed between the motor or the engine and the first input shaft, A first clutch disposed in parallel and directly transmitting the driving force of the motor or the engine to a first input shaft, a second clutch disposed between the engine or the engine and the second input shaft and transmitting the driving force of the motor or the engine directly to the second input shaft A second clutch, and a motor that is transmitted through the first input shaft and the second input shaft, or Shifting the spirit driving force to provide a hybrid vehicle transmission including a dual clutch transmission of the type to be transmitted to the drive wheel side.

상기 제1 클러치는 상기 모터 또는 엔진의 구동력이 상기 토크 컨버터를 통해 상기 제1 입력축에 전달된 후에 작동되어 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 상기 제1 입력축에 직접 전달하여 주행 1속을 구현하는 것이 바람직하다.The first clutch is operated after the driving force of the motor or the engine is transmitted to the first input shaft through the torque converter to directly transmit the driving force of the motor or the engine to the first input shaft to implement the first- Do.

상기 제1 클러치는 상기 모터 또는 엔진의 구동력이 상기 토크 컨버터를 통해 상기 제1 입력축에 전달된 후에 작동되어 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 상기 제1 입력축에 직접 전달하여 주행 3속을 구현하는 것이 바람직하다.The first clutch is operated after the driving force of the motor or the engine is transmitted to the first input shaft through the torque converter to directly transmit the driving force of the motor or the engine to the first input shaft to implement the third traveling speed Do.

상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치는 교대로 해제와 작동이 이루어지거나 또는 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 동시에 해제된 상태에서 주행 1속 또는 주행 3속이 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the first clutch and the second clutch are alternately released and operated, or the first speed or third speed is performed while the first clutch and the second clutch are released simultaneously.

상기 토크 컨버터와 제1 입력축 및 상기 제1 클러치와 상기 제1 입력축 사이에는 상기 제1 입력축으로 전달되는 회전방향의 진동 및 충격을 흡수하는 제1 댐퍼가 설치되는 것이 바람직하다.And a first damper is provided between the torque converter and the first input shaft, and between the first clutch and the first input shaft to absorb vibration and shock in the rotational direction transmitted to the first input shaft.

상기 제2 클러치와 상기 제2 입력축 사이에는 상기 제2 입력축으로 전달되는 회전방향의 진동 및 충격을 흡수하는 제2 댐퍼가 설치되는 것이 바람직하다.And a second damper is provided between the second clutch and the second input shaft to absorb vibrations and shocks in the rotational direction transmitted to the second input shaft.

상기 변속기는 상기 제1 입력축에는 서로 다른 크기의 적어도 3개 이상의 구속기어가 구비되고, 상기 제2 입력축에는 상기 제1입력축과 동심축을 이루며 서로 다른 크기의 2개 이상의 구속기어가 구비되며,At least three restraining gears having different sizes are provided on the first input shaft and two or more restraining gears having different sizes are formed on the second input shaft and concentric with the first input shaft,

상기 제1 입력축의 구속기어들과 치합되는 자유기어들 및 상기 제2 입력축의 구속기어들과 치합되는 자유기어들의 회전축을 제공하는 제1 출력축, 상기 제1 입력축의 구속기어들과 치합되는 자유기어들 및 상기 제2 입력축의 구속기어와 치합되는 자유기어의 회전축을 제공하는 제2 출력축, 상기 제2 입력축의 구속기어와 치합된 자유기어인 후진 아이들기어 및 이를 지지하는 후진 아이들축, 상기 제2 출력축의 자유기어로서 상기 후진 아이들기어에 치합된 후진 기어, 그리고 상기 제1 출력축과 제2 출력축 각각 구비되어, 인접해 있는 서로 다른 변속비를 가지는 2개의 자유기어 중 하나를 선택적으로 해당 축에 연결하는 동기장치들을 포함할 수 있다.A first output shaft for providing rotation shafts of free gears engaging with the restraint gears of the second input shaft and the free gears engaging with the restraining gears of the first input shaft, A second output shaft for providing a rotation axis of a free gear to be engaged with a restraining gear of the second input shaft, a reverse idle gear being a free gear engaged with a restraining gear of the second input shaft, and a reverse idle shaft for supporting the reverse idle gear, A reverse gear meshed with the reverse idle gear as a free gear of an output shaft and a second reverse gear provided with the first output shaft and the second output shaft and selectively connecting one of two adjacent free gears having different speed- Synchronous devices.

이와 같은 본 발명의 실시예는 모터와 엔진을 동시에 사용하는 하이브리드 차량에 적용하면서도 토크 컨버터를 구비하여 저속단에서 토크 업 기능을 적용할 수 있고 발진성을 증대시켜 언덕길과 같은 구배주행 경로에서 차량의 출발시 유리한 효과가 있다. 또한, 본 발명의 실시예는 듀얼 클러치 트랜스미션에서 토크 컨버터를 채용하여 변속감을 향상시킬 수 있다.The embodiment of the present invention is applied to a hybrid vehicle that uses a motor and an engine at the same time, but it can be equipped with a torque converter to apply a torque-up function at a low speed and increase the vibration characteristics. There is an advantageous effect when starting. Further, the embodiment of the present invention can improve the shift feeling by employing the torque converter in the dual clutch transmission.

특히, 본 발명의 실시예는 차량의 운행 중 1속에서 3속으로 2단 건너뜀 제어가 이루어질 때에도 토크 컨버터의 고유기능으로 변속감을 향상시키는 효과가 있다.Particularly, the embodiment of the present invention has an effect of improving the shift feeling by inherent functions of the torque converter even when the two-step skip control is performed from the first speed to the third speed during running of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 차량용 하이브리드 변속장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하기 위해 1속의 변속단을 구현하는 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하기 위해 3속의 변속단을 구현하는 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하기 위해 6속의 변속단을 구현하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하기 위해 7속의 변속단을 구현하는 예를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a hybrid system for a vehicle for explaining an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a diagram showing an example of implementing a one-speed speed change stage in order to explain an operation process of an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of implementing a speed change stage of a third speed in order to explain an operation process of the embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of implementing a six-speed gear stage to explain the operation process of the embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of implementing a 7-speed gear stage to explain the operation process of the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 구성도로, 차량용 하이브리드 변속장치를 도시하고 있다.Fig. 1 shows a hybrid system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예의 차량용 하이브리드 변속장치는 제1 입력축(1)과 제1 입력축(1)을 감싸면서 배치되는 제2 입력축(3), 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 제1 입력축(1)을 통해 변속기(T)에 전달하는 토크 컨버터(TC), 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 제1 입력축(1)을 통해 변속기(T)로 직접 전달하는 제1 클러치(C1), 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 제2 입력축(3)을 통해 변속기(T)에 전달하는 제2 클러치(C2)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예의 차량용 하이브리드 변속장치는 제1 입력축(1)과 제2 입력축(3)으로 구동력이 전달될 때 회전 방향의 진동과 충격을 흡수하는 제1 댐퍼(D1)와 제2 댐퍼(D2)를 포함한다.The hybrid system for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes a first input shaft 1 and a second input shaft 3 disposed to surround the first input shaft 1 and a driving force of the motor M or engine E, A torque converter TC for transmitting the torque to the transmission T via the first input shaft 1, a first clutch (not shown) for transmitting the driving force of the motor M or the engine E directly to the transmission T via the first input shaft 1 And a second clutch C2 for transmitting the driving force of the motor M or the engine E to the transmission T via the second input shaft 3. [ In addition, the vehicular hybrid transmission of the embodiment of the present invention includes a first damper (D1) and a second damper (D1) that absorb vibration and shock in the rotational direction when a driving force is transmitted to the first input shaft (1) (D2).

본 발명의 실시예의 차량용 하이브리드 변속장치는 모터(M) 또는 엔진(E)을 사용할 수 있는 하이브리드 차량에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 차량용 하이브리드 변속장치는 연비가 우수한 7속 변속기에 적용되는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예는 7속 변속기에 적용된 예를 예시로 설명하기로 한다. 본 발명의 상술한 설명에서 구동력은 모터(M) 또는 엔진(E)에서 발생하는 구동력을 의미하며 경우에 따라서는 모터(M) 또는 엔진(E)이 동시에 구동하는 것을 의미할 수 있다. The vehicular hybrid transmission of the embodiment of the present invention can be applied to a hybrid vehicle which can use the motor M or the engine E. [ Further, it is preferable that the vehicular hybrid transmission of the embodiment of the present invention is applied to a 7-speed transmission excellent in fuel economy, and an embodiment of the present invention will be described by taking an example applied to the 7th speed transmission as an example. In the above description of the present invention, the driving force means a driving force generated by the motor M or the engine E, which may mean that the motor M or the engine E is driven at the same time.

토크 컨버터(TC)는 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 제1 입력축(1)에 전달할 수 있다. 토크 컨버터(TC)는 터빈과 임펠러 그리고 리엑터를 포함하는 통상의 구조로 이루어질 수 있다.The torque converter TC can transmit the driving force of the motor M or the engine E to the first input shaft 1. The torque converter TC may be of a conventional construction including a turbine, an impeller and a reactor.

제1 클러치(C1)는 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 토크 컨버터(TC)를 통해 제1 입력축(1)으로 공급되는 것을 토크 컨버터(TC)를 거치지 않고 직접 제1 입력축(1)에 전달할 수 있는 역할을 할 수 있다. 이러한 제1 클러치(C1)는 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 제1 입력축(1)에 직접 전달할 수 있도록 연결된다.The first clutch C1 is connected directly to the first input shaft 1 without going through the torque converter TC so that the driving force of the motor M or the engine E is supplied to the first input shaft 1 through the torque converter TC. ) To the user. The first clutch C1 is connected to directly transmit the driving force of the motor M or the engine E to the first input shaft 1. [

그리고 제1 댐퍼(D1)는 토크 컨버터(TC)와 제1 입력축(1), 제1 클러치(C1)와 제1 입력축(1) 사이에 설치된다. 따라서 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 토크 컨버터(TC) 또는 제1 클러치(C1)를 통해 제1 입력축(1)으로 전달될 때 회전방향의 진동과 충격을 흡수할 수 있다.The first damper D1 is installed between the torque converter TC and the first input shaft 1, the first clutch C1 and the first input shaft 1. [ It is possible to absorb vibration and shock in the rotational direction when the driving force of the motor M or the engine E is transmitted to the first input shaft 1 through the torque converter TC or the first clutch C1.

제2 클러치(C2)는 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제2 입력축(3)에 공급되거나 차단할 수 있는 역할을 하며, 모터(M) 또는 엔진(E)와 제2 입력축(3) 사이에 설치된다. 그리고 제2 댐퍼(D2)는 제2 클러치(C2)와 제2 입력축(3)의 사이에 설치된다. 따라서 제2 댐퍼(D2)는 제2 입력축(3)으로 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 전달될 때 회전 방향의 진동과 충격을 흡수하는 역할을 할 수 있다.The second clutch C2 functions to allow the driving force of the motor M or the engine E to be supplied to or cut off from the second input shaft 3 and is transmitted to the second input shaft 3 . The second damper D2 is installed between the second clutch C2 and the second input shaft 3. [ Therefore, the second damper D2 can absorb the vibration and the shock in the rotational direction when the driving force of the motor M or the engine E is transmitted to the second input shaft 3.

상술한 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)는 제어장치(TCU, Transmission control unit)에 의해 교대로 제어될 수 있다.The above-described first clutch C1 and second clutch C2 can be alternately controlled by a control unit (TCU).

이러한 변속기(T)는 제1 입력축(1), 제2 입력축(3), 제1 출력축(5), 제2 출력축(7), 후진 아이들기어(9), 후진 아이들축(11), 후진 기어(13) 그리고 동기장치(15)를 포함한다.The transmission T includes a first input shaft 1, a second input shaft 3, a first output shaft 5, a second output shaft 7, a reverse idle gear 9, a reverse idle shaft 11, (13) and a synchronizing device (15).

제1 입력축(1)에는 서로 다른 크기의 적어도 세 개 이상의 구속기어가 제공될 수 있다. 또한, 제2 입력축(3)에는 제1 입력축(1)과 동심축을 이루며 서로 다른 크기의 두 개 이상의 구속기어가 제공될 수 있다.The first input shaft 1 may be provided with at least three restraining gears of different sizes. The second input shaft 3 may be provided with two or more restraining gears concentric with the first input shaft 1 and having different sizes.

제1 출력축(5)은 제 1입력축(1)의 구속기어들과 치합되는 자유기어들 및 제 2입력축(3)의 구속기어들과 치합되는 자유기어들의 회전축을 이룬다.The first output shaft 5 forms the rotation axis of the free gears meshing with the restraining gears of the first input shaft 1 and the free gears meshing with the restraining gears of the second input shaft 3.

제2 출력축(7)은 제1 입력축(1)의 구속기어들과 치합되는 자유기어들 및 제2 입력축(3)의 구속기어와 치합되는 자유기어의 회전축을 이룬다.The second output shaft 7 forms the rotation axis of the free gear meshing with the free gears meshing with the restraint gears of the first input shaft 1 and the restraining gear of the second input shaft 3. [

후진 아이들기어(9)는 후진 아이들축(11)에 지지되며 제2 입력축(3)을 통해 구동력을 전달받을 수 있다. 후진 기어(13)는 제2 출력축(7)의 자유기어로 후진 아이들기어(9)와 함께 회전하는 또 다른 기어에 치합될 수 있다. The reverse idle gear 9 is supported on the reverse idle shaft 11 and can receive a driving force via the second input shaft 3. The reverse gear 13 can be engaged with another gear that rotates together with the reverse idle gear 9 to the free gear of the second output shaft 7. [

동기장치(15)는 제1 출력축(5)과 제2 출력축(7)에 각각 구비되며 인접해 있는 서로 다른 변속비를 가지는 두 자유기어 중 하나를 선택하여 해당 축에 연결할 수 있다.The synchronizer 15 may be connected to the corresponding one of the two free gears provided on the first output shaft 5 and the second output shaft 7 and having adjacent speed ratios different from each other.

본 발명의 실시예의 설명에서 구속기어란 해당 기어가 장착되어 있는 축에 대해 기어가 회전방향으로 서로 구속되어 회전력을 상호간에 전달할 수 있는 상태가 지속적으로 유지되고 있는 기어를 의미하며, 자유기어란 해당 기어가 장착되어 있는 축에 대해 기어가 기본적으로 회전방향에 대해 자유로운 상대 회전이 가능한 것을 의미한다. 즉, 구속기어는 해당 축에 일체로 형성되거나 스플라인 또는 키 등으로 조립될 수 있으며, 자유기어는 해당 축에 부시나 베어링 등에 의해 조립될 수 있다.In the description of the embodiment of the present invention, the term " restraint gear " refers to a gear in which gears are restrained with respect to a shaft on which the gear is mounted and the rotational force can be transmitted to each other. It means that the relative rotation of the gear with respect to the shaft on which the gear is mounted is basically free in the direction of rotation. That is, the restraint gear may be integrally formed on the shaft, assembled by a spline or a key, and the free gear may be assembled to the shaft by a bush or a bearing.

제1 출력축(5)의 동기장치(15)는 제1 입력축(1)의 구속기어들 중 2개와 각각 치합된 2개의 자유기어들 중 하나를 선택적으로 제1 출력축(5)에 연결하는 것과, 제2 입력축(3)의 2개의 구속기어들에 각각 치합된 2개의 자유기어들 중 하나를 선택적으로 제1 출력축(5)에 연결하는 구조를 가진다.The synchronizing device 15 of the first output shaft 5 selectively connects one of the two free gears meshed with two of the restraint gears of the first input shaft 1 to the first output shaft 5, And one of the two free gears meshed with the two restraint gears of the second input shaft 3 is selectively connected to the first output shaft 5.

제2 출력축(7)의 동기장치(15)는 제1 입력축(1)의 구속기어들 중 2개와 각각 치합된 2개의 자유기어들 중 하나를 선택적으로 제2 출력축(7)에 연결하는 것과, 제2 입력축(3)의 구속기어들 중 하나와 후진 기어(13) 중 하나를 선택적으로 제2 출력축(7)에 연결하는 구조를 가진다.The synchronizing device 15 of the second output shaft 7 selectively connects one of the two free gears meshed with two of the restraint gears of the first input shaft 1 to the second output shaft 7, And one of the restraint gears of the second input shaft 3 and the reverse gear 13 is selectively connected to the second output shaft 7.

제1 출력축(5)과 제2 출력축(7)에는 차동기어장치(도시생략)의 링기어에 치합되는 출력기어(19)가 각각 제공된다. The first output shaft 5 and the second output shaft 7 are each provided with an output gear 19 meshing with a ring gear of a differential gear device (not shown).

본 발명의 실시예에서 제1 출력축(5)의 동기장치(15)에 의해 제1 출력축(5)과 연결되고 제1 입력축(1)의 구속기어와 치합된 2개의 자유기어는 각각 1속 기어(21)와 3속 기어(23)이고, 제1 출력축(5)의 동기장치(15)에 의해 제1 출력축(5)과 연결되고 제2 입력축(3)의 구속기어와 치합된 2개의 자유기어는 각각 2속 기어(25)와 4속 기어(27)이다.The two free gears connected to the first output shaft 5 by the synchronizing device 15 of the first output shaft 5 and engaged with the restraining gears of the first input shaft 1 in the embodiment of the present invention, The first output shaft 5 is connected to the first output shaft 5 by the synchronizing device 15 of the first output shaft 5 and the second output shaft 5 is engaged with the restraining gear of the second input shaft 3, The gears are a second-speed gear 25 and a fourth-speed gear 27, respectively.

제2 출력축(7)의 동기장치(15)에 의해 제2 출력축(7)과 연결되고 제1 입력축(1)의 구속기어와 치합된 2개의 자유기어는 각각 5속 기어(29)와 7속 기어(31)이고, 제2 출력축(7)의 동기장치(15)에 의해 제2 출력축(7)과 연결되고 제2 입력축(3)의 구속기어와 치합된 자유기어는 6속 기어(33)이며, 6속 기어(33)를 제2 출력축(7)에 연결하는 동기장치(15)들에 의해 제2 출력축(7)에 연결될 수 있도록 배치된 자유기어는 후진을 위한 후진 기어(13)이고, 1속 기어(21)로부터 7속 기어(31)까지는 변속단수가 높아질수록 변속비가 작아지도록 설정되는 것이 바람직하다.The two free gears connected to the second output shaft 7 by the synchronizing device 15 of the second output shaft 7 and meshed with the restraining gears of the first input shaft 1 are connected to the fifth- The free gear connected to the second output shaft 7 by the synchronizing device 15 of the second output shaft 7 and engaged with the restraining gear of the second input shaft 3 is a gear 31, And the free gear disposed so as to be connected to the second output shaft 7 by the synchronizing devices 15 connecting the sixth speed gear 33 to the second output shaft 7 is a reverse gear 13 for backward movement , It is preferable that the speed ratio from the first speed gear 21 to the seventh speed gear 31 is set to be smaller as the speed ratio of the transmission increases.

제1 입력축(1)에는 1속 기어(21)와 연결되는 구속기어와 7속 기어(31)와 연결되는 구속기어 그리고 3속 기어(23)와 5속 기어(29)와 공통으로 치합되는 구속기어가 차례로 배치될 수 있다.The first input shaft 1 is provided with a restraint gear connected to the first speed gear 21 and a restraint gear connected to the seventh speed gear 31 and a restraint gear connected to the third speed gear 23 and the fifth speed gear 29, Gears can be arranged in order.

또한, 제2 입력축(3)에는 4속 기어(27)와 6속 기어(33)에 공통으로 연결되는 구속기어와 2속 기어(25)와 후진 아이들기어(9)에 공통으로 치합되는 구속기어가 제1 입력축(1)의 구속기어들과 함께 차례로 배치되는 것이 바람직하다.The second input shaft 3 is provided with a restraint gear which is commonly connected to the fourth speed gear 27 and the sixth speed gear 33 and a restraint gear which is commonly connected to the second speed gear 25 and the reverse idle gear 9, Are preferably arranged in order along with the restraining gears of the first input shaft (1).

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 차량용 하이브리드 변속장치의 변속 과정을 설명하면 다음과 같다.The shifting process of the hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 도 2를 참조하여 1속으로 차량을 운행하는 과정을 설명하기로 한다. First, referring to FIG. 2, a description will be made of a process of operating the vehicle to the first speed.

모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력은 토크 컨버터(TC)와 제1 댐퍼(D1)를 통해 제1 입력축(1)으로 전달된다. 이때 차량의 1속 주행은 제1 입력축(1)으로 공급된 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제1 출력축(5)의 1속 기어(21)로 전달되고, 제1 출력축(5)의 동기장치(15)가 1속 기어(21)를 제1 출력축(5)에 연결하여 제1 출력축(5)의 출력기어(19)를 통해 구동륜 측으로 전달되어 이루어진다.The driving force of the motor M or the engine E is transmitted to the first input shaft 1 through the torque converter TC and the first damper D1. At this time, in the first-speed running of the vehicle, the driving force of the motor M or the engine E supplied to the first input shaft 1 is transmitted to the first-speed gear 21 of the first output shaft 5, Is connected to the first output shaft 5 via the first gear 21 and the output gear 19 of the first output shaft 5 to the drive wheel side.

이 과정에서 토크 컨버터(TC)의 작용에 의해 부드러운 차량의 출발과 주행이 이루어질 수 있다. 그리고 차량의 출발이 이루어지고 일정한 시간이 지나면 TCU의 제어에 의해 제1 클러치(C1)를 작동시킬 수 있다. 이러한 상태는 여전히 1속을 주행하면서 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 변속기 측으로 직접 전달할 수 있다. In this process, the start of the smooth vehicle can be performed by the action of the torque converter TC. The first clutch C1 can be operated under the control of the TCU after a predetermined period of time has elapsed since the start of the vehicle. This state can still transmit the driving force of the motor M or the engine E directly to the transmission side while traveling in the first speed.

차량의 2속 주행은 제1 클러치(C1)를 해제하고 제2 클러치(C2)를 작동시키는 것으로 이루어질 수 있다. 차량의 2속 주행은 제2 입력축(3)으로 공급된 동력이 제1 출력축(5)의 2속 기어(25)로 전달되고, 제1 출력축(5)의 동기장치(15)가 2속 기어(25)를 제1 출력축(5)에 연결하여, 제1 출력축(5)의 출력기어(19)를 통해 구동륜 측으로 전달되어 이루어질 수 있다.The second-speed travel of the vehicle can be made by releasing the first clutch C1 and operating the second clutch C2. The power supplied to the second input shaft 3 is transmitted to the second-speed gear 25 of the first output shaft 5 and the synchronizing device 15 of the first output shaft 5 is transmitted to the second- (25) to the first output shaft (5) and transmitted to the drive wheel side through the output gear (19) of the first output shaft (5).

차량의 3속 주행은 제2 클러치(C2)를 해제하고, 제1 클러치(C1)를 작동시켜 제1 입력축(1)으로 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 전달하여 이루어진다. 또한 차량의 3속 주행은 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)를 해제하고, 토크 컨버터(TC)를 통해 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 제1 입력축(1)에 전달하여 이루어질 수 도 있다. 이 경우에는 3속 주행에서도 토크 컨버터의 고유 기능이 작동할 수 있다.The third-speed travel of the vehicle is achieved by releasing the second clutch C2 and transmitting the driving force of the motor M or the engine E to the first input shaft 1 by operating the first clutch C1. The third-speed running of the vehicle also releases the first clutch C1 and the second clutch C2 and transmits the driving force of the motor M or the engine E via the torque converter TC to the first input shaft 1 And the like. In this case, the unique function of the torque converter can be operated even in the third speed traveling.

차량의 3속 주행은, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 입력축(1)으로 공급된 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제1 출력축(5)의 3속 기어(23)로 전달되고, 제1 출력축(5)의 동기장치(15)가 3속 기어(23)를 제1 출력축(5)에 연결하여, 제1 출력축(5)의 출력기어(19)를 통해 구동륜 측으로 전달되어 이루어질 수 있다.3, the driving force of the motor M or the engine E supplied to the first input shaft 1 is transmitted to the third-speed gear 23 of the first output shaft 5 And the synchronizing device 15 of the first output shaft 5 connects the third speed gear 23 to the first output shaft 5 and transmits it to the drive wheel side through the output gear 19 of the first output shaft 5 .

차량의 4속 주행은 제2 입력축(3)으로 공급된 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제1 출력축(5)의 4속 기어(27)로 전달되고, 제1 출력축(5)의 동기장치(15)가 4속 기어(27)를 제1 출력축(5)에 연결하여, 제1 출력축(5)의 출력기어(19)를 통해 구동륜 측으로 전달되어 이루어질 수 있다.The driving force of the motor M or the engine E supplied to the second input shaft 3 is transmitted to the fourth-speed gear 27 of the first output shaft 5, The synchronizing device 15 of the first output shaft 5 may be connected to the first output shaft 5 via the fourth gear 27 and transmitted to the drive wheel via the output gear 19 of the first output shaft 5.

차량의 6속 주행은 제1 입력축(1)으로 공급된 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제2 출력축(7)의 5속 기어(29)로 전달되면, 제2 출력축(7)의 동기장치(15)가 5속 기어(29)를 제2 출력축(7)에 연결하여 제2 출력축(7)의 출력기어(19)를 구동륜 측으로 전달되어 이루어질 수 있다.When the driving force of the motor M or the engine E supplied to the first input shaft 1 is transmitted to the fifth-speed gear 29 of the second output shaft 7, the sixth output of the second output shaft 7, The synchronizing device 15 of the second output shaft 7 may be connected to the second output shaft 7 to transmit the output gear 19 of the second output shaft 7 to the drive wheel side.

차량의 6속 주행은, 도 4를 참조하면, 제1 클러치(C1)를 해제하고 제2 클러치(C2)를 작동시켜 제2 입력축(3)으로 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 전달하여 이루어진다. 차량의 6속 주행은 제2 입력축(3)으로 공급된 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제2 출력축(7)의 6속 기어(33)로 전달되면, 제2 출력축(7)의 동기장치(15)가 6속 기어(33)를 제2 출력축(7)에 연결하여, 제2 출력축(7)의 출력기어(19)를 통해 구동륜 측으로 전달되어 이루어질 수 있다.4, the first clutch C1 is disengaged and the second clutch C2 is operated so that the driving force of the motor M or the engine E is transmitted to the second input shaft 3 . When the driving force of the motor M or the engine E supplied to the second input shaft 3 is transmitted to the sixth speed gear 33 of the second output shaft 7, The synchronizer 15 of the second output shaft 7 may be connected to the second output shaft 7 via the sixth gear 33 and transmitted to the drive wheel via the output gear 19 of the second output shaft 7.

차량의 7속 주행은, 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 클러치(C2)를 해제하고, 제1 클러치(C1)를 작동시키거나 또는 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)를 해제하여 토크 컨버터(TC)를 통해 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제1 입력축(1)으로 전달되어 이루어질 수 있다. 차량의 7속 주행은 제1 입력축(1)으로 공급된 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 제2 출력축(7)의 7속 기어(31)로 전달되면, 제2 출력축(7)의 동기장치(15)가 7속 기어(31)를 제2 출력축(7)에 연결하여, 제2 출력축(7)의 출력기어(19)를 통해 구동륜 측으로 전달되어 이루어질 수 있다.The seventh-speed travel of the vehicle is carried out by releasing the second clutch C2 and activating the first clutch C1 or by disengaging the first clutch C1 and the second clutch C2 And the driving force of the motor M or the engine E is transmitted to the first input shaft 1 through the torque converter TC. When the driving force of the motor M or the engine E supplied to the first input shaft 1 is transmitted to the 7th gear 31 of the second output shaft 7, The synchronizing device 15 of the first output shaft 7 may be connected to the second output shaft 7 and transmitted to the drive wheel via the output gear 19 of the second output shaft 7.

본 발명의 실시예의 작동 과정을 설명하는 예에서 후진 변속은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명의 실시예의 작동과정에서 제1 입력축(1)으로 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력을 전달할 때 차량의 주행 조건에 따라 제1 클러치(C1)를 작동하지 않는 경우에는 토크 컨버터(TC)에 의해 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 전달되고, 차량의 주행 조건에 따라 제1 클러치(C1)를 작동하는 경우에는 모터(M) 또는 엔진(E)의 구동력이 직접 제1 입력축(1)을 통해 전달된다. In the example of the operation of the embodiment of the present invention, the reverse shifting will be omitted. When the first clutch C1 is not operated in accordance with the running condition of the vehicle when the driving force of the motor M or the engine E is transmitted to the first input shaft 1 in the operation process of the embodiment of the present invention, When the driving force of the motor M or the engine E is transmitted by the transmission clutch TC and the first clutch C1 is operated in accordance with the running condition of the vehicle, And is transmitted through the first input shaft 1.

이러한 본 발명의 실시예는 1속과 3속에서 토크 컨버터(TC)의 고유 기능이 작동할 수 있도록 제어할 수 있다.This embodiment of the present invention can control the unique functions of the torque converter TC to operate in the first and third speeds.

이와 같이 본 발명의 실시예의 차량용 하이브리드 변속장치는 제1 입력축(1), 제2 입력축(3), 제1출력축(5), 제2출력축(7) 그리고 후진 아이들축(11)만으로 7속과 후진 변속단을 구성할 수 있어 많은 축을 구비한 다른 파워트레인에 비해 부피가 줄어들고 중량이 감소되는 이점이 있다.As described above, the vehicular hybrid transmission of the embodiment of the present invention is constructed in such a manner that only the first input shaft 1, the second input shaft 3, the first output shaft 5, the second output shaft 7 and the reverse idle shaft 11, It is possible to constitute a reverse shift stage, which is advantageous in that the volume is reduced and the weight is reduced as compared with other power trains having many shafts.

또한, 본 발명의 실시예는 모터와 엔진을 동시에 사용하는 하이브리드 차량에 적용하면서도 토크 컨버터를 구비하여 저속단에서 토크 업 기능을 적용할 수 있고 발진성을 증대시켜 언덕길과 같은 구배주행 경로에서 차량의 출발시 유리한 이점이 있다. 그리고 본 발명의 실시예는 듀얼 클러치 트랜스미션에서 토크 컨버터를 채용하여 변속감을 향상시킬 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention can be applied to a hybrid vehicle that uses a motor and an engine at the same time, but also has a torque converter to apply a torque-up function at a low speed and increase the vibration property, There are advantages to starting. The embodiment of the present invention can improve the shift feeling by employing the torque converter in the dual clutch transmission.

특히, 본 발명의 실시예는 차량의 운행 중 1속에서 3속으로 2단 건너뜀 제어가 이루어질 때에도 토크 컨버터의 고유기능으로 변속감을 향상시키는 이점이 있다.Particularly, the embodiment of the present invention is advantageous in that the shift feeling is improved by the inherent function of the torque converter even when the two-step skip control is performed from the first speed to the third speed while the vehicle is running.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

M. 모터, E. 엔진,
TC. 토크 컨버터, T. 변속기
C1. 제1 클러치, C2. 제2 클러치,
D1. 제1 댐퍼, D2. 제2 댐퍼,
1. 제1 입력축, 3. 제2 입력축,
5. 제1 출력축, 7. 제2 출력축,
9. 후진 아이들기어, 11. 후진 아이들축,
13. 후진 기어, 15. 동기장치,
19. 출력기어, 21. 1속 기어,
23. 3속 기어, 25. 2속 기어,
27. 4속 기어, 29. 5속 기어,
31. 7속 기어, 33. 6속 기어M. motor, E. engine,
TC. Torque converter, T. transmission
C1. The first clutch C2, C2. The second clutch,
D1. A first damper, D2. A second damper,
1. a first input shaft, 3. a second input shaft,
5. The first output shaft, 7. The second output shaft,
9. Reverse idle gear, 11. Reverse idle shaft,
13. Reverse gear, 15. Synchronizer,
19. Output gear, 21. 1st gear,
23. Three-speed gear, 25. Two-speed gear,
27. 4th gear, 29th 5th gear,
31. 7-speed gear, 33. 6-speed gear

Claims (7)

모터 또는 엔진의 구동력을 전달받는 제1 입력축과 제2 입력축을 구비하며 듀얼 클러치 타입으로 이루어지는 차량용 하이브리드 변속장치에 있어서,
상기 모터 또는 엔진과 상기 제1 입력축 사이에 설치되며, 토크 변환을 통해 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 전달받아 상기 제1 입력축에 전달하는 토크 컨버터,
상기 모터 또는 엔진과 상기 제1 입력축 사이에 설치되며 동시에 상기 토크 컨버터와 병렬로 배치되고 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 제1 입력축에 직접 전달하는 제1 클러치,
상기 모터 또는 엔진과 상기 제2 입력축 사이에 설치되며 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 상기 제2 입력축에 직접 전달하는 제2 클러치 그리고
상기 제1 입력축과 상기 제2 입력축을 통해 전달되는 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 변속하여 구동륜 측에 전달하는 변속기
를 포함하는 차량용 하이브리드 변속장치.1. A vehicular hybrid transmission comprising a dual clutch type having a first input shaft and a second input shaft receiving a driving force of a motor or an engine,
A torque converter installed between the motor or the engine and the first input shaft and transmitting the driving force of the motor or the engine to the first input shaft through torque conversion,
A first clutch disposed between the motor or the engine and the first input shaft and arranged in parallel with the torque converter and directly transmitting the driving force of the motor or the engine to the first input shaft,
A second clutch installed between the motor or the engine and the second input shaft and directly transmitting the driving force of the motor or the engine to the second input shaft,
A transmission for transmitting the driving force of the motor or the engine transmitted through the first input shaft and the second input shaft to the drive wheel side,
And a second clutch. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 클러치는
상기 모터 또는 엔진의 구동력이 상기 토크 컨버터를 통해 상기 제1 입력축에 전달된 후에 작동되어 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 상기 제1 입력축에 직접 전달하여 주행 1속을 구현하는 차량용 하이브리드 변속장치.The method according to claim 1,
The first clutch
Wherein the driving force of the motor or the engine is transmitted to the first input shaft through the torque converter to directly transmit the driving force of the motor or the engine to the first input shaft to implement the first driving speed. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 클러치는
상기 모터 또는 엔진의 구동력이 상기 토크 컨버터를 통해 상기 제1 입력축에 전달된 후에 작동되어 상기 모터 또는 엔진의 구동력을 상기 제1 입력축에 직접 전달하여 주행 3속을 구현하는 차량용 하이브리드 변속장치.The method according to claim 1,
The first clutch
Wherein the driving force of the motor or the engine is transmitted to the first input shaft through the torque converter to transmit the driving force of the motor or the engine directly to the first input shaft to implement the third traveling speed. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치는
교대로 해제와 작동이 이루어지거나 또는 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 동시에 해제된 상태에서 주행 1속 또는 주행 3속이 이루어지는 차량용 하이브리드 변속장치.The method according to claim 1,
Wherein the first clutch and the second clutch
And the first clutch or the second clutch is disengaged at the same time, or the first clutch or the second clutch is disengaged at the same time. 청구항 1에 있어서,
상기 토크 컨버터와 제1 입력축 및 상기 제1 클러치와 상기 제1 입력축 사이에는
상기 제1 입력축으로 전달되는 회전방향의 진동 및 충격을 흡수하는 제1 댐퍼가 설치되는 차량용 하이브리드 변속장치.The method according to claim 1,
Between the torque converter and the first input shaft, between the first clutch and the first input shaft,
And a first damper for absorbing vibration and shock in a rotational direction transmitted to the first input shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 클러치와 상기 제2 입력축 사이에는
상기 제2 입력축으로 전달되는 회전방향의 진동 및 충격을 흡수하는 제2 댐퍼가 설치되는 차량용 하이브리드 변속장치.The method according to claim 1,
Between the second clutch and the second input shaft
And a second damper for absorbing vibration and shock in a rotational direction transmitted to the second input shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 변속기는
상기 제1 입력축에는 서로 다른 크기의 적어도 3개 이상의 구속기어가 구비되고, 상기 제2 입력축에는 상기 제1입력축과 동심축을 이루며 서로 다른 크기의 2개 이상의 구속기어가 구비되며,
상기 제1 입력축의 구속기어들과 치합되는 자유기어들 및 상기 제2 입력축의 구속기어들과 치합되는 자유기어들의 회전축을 제공하는 제1 출력축,
상기 제1 입력축의 구속기어들과 치합되는 자유기어들 및 상기 제2 입력축의 구속기어와 치합되는 자유기어의 회전축을 제공하는 제2 출력축,
상기 제2 입력축의 구속기어와 치합된 자유기어인 후진 아이들기어 및 이를 지지하는 후진 아이들축,
상기 제2 출력축의 자유기어로서 상기 후진 아이들기어에 치합된 후진 기어, 그리고
상기 제1 출력축과 제2 출력축 각각 구비되어, 인접해 있는 서로 다른 변속비를 가지는 2개의 자유기어 중 하나를 선택적으로 해당 축에 연결하는 동기장치들
을 포함하는 차량용 하이브리드 변속장치.The method according to claim 1,
The transmission
Wherein at least three restraining gears having different sizes are provided on the first input shaft and two or more restraining gears having different sizes are provided on the second input shaft on a concentric axis with the first input shaft,
A first output shaft for providing rotation shafts of free gears meshing with the restraint gears of the second input shaft and free gears meshing with restraint gears of the first input shaft,
A second output shaft for providing a rotation shaft of a free gear engaged with the restraining gears of the second input shaft and free gears engaging with the restraining gears of the first input shaft,
A reverse idle gear which is a free gear engaged with the restraining gear of the second input shaft, and a reverse idle shaft which supports the idle gear,
A reverse gear engaged with the reverse idle gear as a free gear of the second output shaft, and
And synchronizing devices provided respectively to the first output shaft and the second output shaft for selectively connecting one of two free gears having different speed ratios adjacent to each other,
And a second clutch.
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