[go: up one dir, main page]

KR101574951B1 - 고강도 집속형 초음파 장치 - Google Patents

고강도 집속형 초음파 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101574951B1
KR101574951B1 KR1020150114327A KR20150114327A KR101574951B1 KR 101574951 B1 KR101574951 B1 KR 101574951B1 KR 1020150114327 A KR1020150114327 A KR 1020150114327A KR 20150114327 A KR20150114327 A KR 20150114327A KR 101574951 B1 KR101574951 B1 KR 101574951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
focusing type
intensity focusing
transducer
ultrasonic
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150114327A
Other languages
English (en)
Inventor
김유인
Original Assignee
김유인
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김유인 filed Critical 김유인
Priority to KR1020150114327A priority Critical patent/KR101574951B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101574951B1 publication Critical patent/KR101574951B1/ko
Priority to US15/578,373 priority patent/US10639504B2/en
Priority to PCT/KR2015/013965 priority patent/WO2017026597A1/ko
Priority to CN201580080719.3A priority patent/CN107690341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00017—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids with gas
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N2005/002—Cooling systems
    • A61N2005/005—Cooling systems for cooling the radiator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • A61N2005/0644—Handheld applicators
    • A61N2005/067—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0034—Skin treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0052—Ultrasound therapy using the same transducer for therapy and imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056—Beam shaping elements
    • A61N2007/0069—Reflectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N2007/027—Localised ultrasound hyperthermia with multiple foci created simultaneously

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 고강도 집속형 초음파 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1회용 분리형 카트리지를 탈부착하도록 구조를 변경하고, 시술대상자의 피부조직의 좌표를 시술자인 의사가 초음파 변환용 트랜스듀서의 스캐닝부로 획득할 수 있기 때문에 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 있어서 정확한 피부조직의 지점을, 중복 시술 없이 시술할 수 있는 고강도 집속형 초음파 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이동이 자유로운 이동 바디에 선으로 전기적 연결된 핸드피스 몸체와 이에 1회용으로 결합되는 분리형 카트리지로 구성된 핸드피스를 포함하는 고강도 집속형 초음파 장치에 있어서, 상기 핸드피스 몸체는, 콜라겐을 합성시키는 것을 촉진시키도록 프락셔널(fractional)하게 에너지를 전달하는 레이저 발생기; 주파수 생성과 전력증폭과정을 거쳐 임피던스 매칭된 전기적에너지를 전달받아 고강도 집속형 초음파로 변환하여 조사하거나, 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 변환용 트랜스듀서; 및 상기 핸드피스 몸체 내에서 전후 운동 및 틸팅 운동을 병행하면서, 1열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 복수열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 원형으로 초점을 순차적으로 형성시키는 X-Y 반사거울; 냉각 가스를 분리형 카트리지에 공급하는 냉각 장치; 및 반사되는 초음파가 형성하는 이미지를 줌인하는 줌인 장치;로 구성되고, 상기 분리형 카트리지는, 냉각 가스를 주입하여 상기 분리형 카트리지 저면에 흐르게 하여 온도를 하강시키는 냉각 통로; 및 상기 냉각 통로를 지탱하고, 상기 레이저와 고강도 집속형 초음파가 통과하여 피부에 닿을 수 있도록 피부 조직에 밀착되는 투명 투과 부재;로 구성되며, 상기 이동 바디는, 초음파 변환용 트랜스듀서의 주파수 생성과 전력증폭과정을 제어하고, 파워, 주파수, 듀티사이클(Duty Cycle), 초점 크기 및 펄스 반복 빈도를 제어하는 초음파 변환용 트랜스듀서 모듈; 반사거울의 X축과 Y 축 전후 운동과 틸팅 운동을 제어하는 반사거울 제어모듈; 재(再)치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시키는 냉각모듈; 초음파 변환용 트랜스듀서를 통해 변환된 좌표 정보를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위를 파악하는 좌표 모듈;을 포함하는 제어부; 시술자의 시술 관련 정보를 표시하기 위한 표시기 및 시술자가 고강도 집속형 초음파 생성 장치를 동작 또는 제어하기 위한 터치 스크린을 포함하는 모니터부; 및 고강도 집속형 초음파 전원 공급을 위한 전원부;를 포함한다.

Description

고강도 집속형 초음파 장치{High Intensity Focused Ultrasonic Portable Medical Instrument}
본 발명은 고강도 집속형 초음파 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1회용 분리형 카트리지를 탈ㆍ부착하도록 구조를 변경하고, 시술대상자의 피부조직의 좌표를 시술자인 의사가 초음파 변환용 트랜스듀서의 스캐닝부로 획득할 수 있기 때문에 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 있어서 정확한 피부조직의 지점을, 중복 시술 없이 시술할 수 있는 고강도 집속형 초음파 장치에 관한 것이다.
일반적으로 HIFU(High Intensity Focused Ultrasonic surgical unit)는 트랜스듀서에서 발생한 초음파를 조직 내에 조사해 집속접(초점)에서 발생한 열에너지를 이용해서 치료를 하는 방식으로, 이전까지는 주로 간암, 유방암, 자궁암 등의 치료에 활용되어 왔다. 이 원리를 피부미용에 적용한 집적된 초음파 에너지를 하부 진피, 진피에서 피하지방의 경계층, 지방층의 섬유조직 SMAS층, 근막 등에까지 강하게 전달함으로써 피부가 전반적으로 리모델링된다.
일반적으로 1회 시술만으로도 페이스 리프팅(Face Lifting)과 타이트닝(Tightening) 효과를 볼 수 있고, 3~6개월간 콜라겐과 엘라스틴이 지속적으로 생성되는 것으로 알려져 있다.
그러나 고강도 집속형 초음파 생성 장치의 사용 시간이 한정되어 있어, 미용목적의 치료를 원하는 의료소비자들이 부담하는 시술수가가 올라가는 문제점이 있었다.
또한, 초음파에너지를 피부 표면 아래 3~4.5mm깊이(SMAS층)까지 전달해 피부 당김이 가능하지만 동시에 많은 양의 콜라겐을 재생시키기 어려워 빠른 치유가 이루어지기 어려웠다.
그러나 초음파 출력량 등에 따라 사용수명이 한정되어 있어 분리형 카트리지를 주기적으로 교체하여 초음파 시술 장치를 사용해야만 한다.
이때 상기 분리형 카트리지의 트랜스듀서와 카트리지 피씨비 및 상기 프로브 본체의 메인 피씨비 등에서 고강도 집속형 초음파 출력에 의한 열이 고온으로 발생되는데, 사용 수명이 본래의 한계보다 더 줄어드는 문제점이 있었고, 이에 따라 핸드 피스의 잦은 교체는 사용자에게 소비재로써의 비용 부담이 매우 크기 때문에 몸체에서 발생하는 발열을 효과적으로 냉각시켜 카트리지의 사용 수명을 연장시킬 수 있는 냉각 수단의 도입이 필요하다.
또한, 이러한 냉각 수단을 도입하였더라도 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 없어 중복 시술에 따른 피부 손상 및 열 화상의 우려가 있었다.
한국공개특허 제2015-0060644호 한국공개특허 제2013-0112808호 한국등록특허 제1177691호 한국등록특허 제1365872호 한국등록특허 제0895358호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 분리형 카트리지를 포함하는 핸드피스 몸체로 바느질에서 연속적으로 바늘땀을 남기는 식으로 SMAS층을 타깃층으로 하여 초음파열을 전달할 수 있어 외상 및 통증을 최소화하였으며 집적된 초음파에너지를 피부 표면 아래 SMAS층까지 전달해 피부 당김과 동시에 레이져를 사용하여 콜라겐을 재생시킬 수 있으며, 추가적으로 RF 고주파도 사용할 수 있는 고강도 집속형 초음파 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 시술대상자의 피부조직의 좌표를 시술자인 의사가 초음파 변환용 트랜스듀서의 스캐닝부로 획득할 수 있으며, 줌인 기능을 활용하여 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 있도록 정확한 피부조직의 지점을 좌표로 설정하여, 중복 시술 없이 정확한 위치에만 시술할 수 있는 고강도 집속형 초음파 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 이동이 자유로운 이동 바디에 선으로 전기적 연결된 핸드피스 몸체와 이에 1회용으로 결합되는 분리형 카트리지로 구성된 핸드피스를 포함하는 고강도 집속형 초음파 장치에 있어서, 상기 핸드피스 몸체는, 콜라겐을 합성시키는 것을 촉진시키도록 프락셔널(fractional)하게 에너지를 전달하는 레이저 발생기; 주파수 생성과 전력증폭과정을 거쳐 임피던스 매칭된 전기적에너지를 전달받아 고강도 집속형 초음파로 변환하여 조사하거나, 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 변환용 트랜스듀서; 및 상기 핸드피스 몸체 내에서 전후 운동 및 틸팅 운동을 병행하면서, 1열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 복수열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 원형으로 초점을 순차적으로 형성시키는 X-Y 반사거울; 냉각 가스를 분리형 카트리지에 공급하는 냉각 장치; 및 반사되는 초음파가 형성하는 이미지를 줌인하는 줌인 장치;로 구성되고, 상기 분리형 카트리지는, 냉각 가스를 주입하여 상기 분리형 카트리지 저면에 흐르게 하여 온도를 하강시키는 냉각 통로; 및 상기 냉각 통로를 지탱하고, 상기 레이저와 고강도 집속형 초음파가 통과하여 피부에 닿을 수 있도록 피부 조직에 밀착되는 투명 투과 부재;로 구성되며, 상기 이동 바디는, 초음파 변환용 트랜스듀서의 주파수 생성과 전력증폭과정을 제어하고, 파워, 주파수, 듀티사이클(Duty Cycle), 초점 크기 및 펄스 반복 빈도를 제어하는 초음파 변환용 트랜스듀서 모듈; 반사거울의 X축과 Y 축 전후 운동과 틸팅 운동을 제어하는 반사거울 제어모듈; 재(再)치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시키는 냉각모듈; 초음파 변환용 트랜스듀서를 통해 변환된 좌표 정보를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위를 파악하는 좌표 모듈;을 포함하는 제어부; 시술자의 시술 관련 정보를 표시하기 위한 표시기 및 시술자가 고강도 집속형 초음파 생성 장치를 동작 또는 제어하기 위한 터치 스크린을 포함하는 모니터부; 및 고강도 집속형 초음파 전원 공급을 위한 전원부;를 포함한다.
본 발명의 상기 제어부가 초음파 변환용 트랜스듀서를 통해 반사되는 초음파를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위의 형태 및 치료 위치를 파악하는 스캐닝부 및 같은 위치의 피부에 재(再) 치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시키는 냉각장치구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 핸드피스 몸체에 상기 스캐닝부를 통해 전달받은 치료 부위의 형태 및 치료 위치를 좌표화한 좌표 센서;를 더 포함하여, 상기 투명 투과 부재를 통과한 1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점에 대한 좌표를 계산하고, 새로 집속되는 HIFU 초점 좌표가 이전 HIFU 초점 좌표와 일치될 경우, 냉각 가스의 주입을 늘려 화상의 위험을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 핸드피스 몸체에 온도 센서;를 더 포함하며, 제어부는, 온도 센서에서 측정된 온도값은 실시간으로 전송받아, 냉각 가스의 온도가 적절한 작동온도 범위 내에 있는지 실시간으로 판단하여, 냉각 장치의 온도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 투명 투과 부재에는 레이저가 투과하는 레이저창을 중심으로 초음파가 투과하는 초음파창이 한쌍 마련되거나, 상기 레이저창을 중심으로 상기 초음파창이 십자 형상으로 2쌍 마련된다.
상기와 같이 본 발명은 고강도 집속형 초음파 출력에 의한 열이 고온으로 발생하여 핸드피스 몸체가 변형되거나 고장나더라도 본 발명은 1회용 분리형 카트리지를 탈부착하도록 구조를 변경하여, 고강도 집속형 초음파 생성 장치의 유지비와 사용 시간을 늘려, 저렴한 미용목적의 치료를 원하는 의료소비자들이 부담하는 시술수가도 합리적인 수준으로 낮출 수 있다.
또한 본 발명은 바느질에서 연속적으로 바늘땀을 남기는 식으로 외상 및 통증을 최소화하였으며 집적된 초음파에너지를 피부 표면 아래 3~4.5mm깊이(SMAS층)까지 전달해 피부당김과 동시에 콜라겐을 재생시켜 절개하지 않고 효과적으로 리프팅을 할 수 있다.
또한 본 발명은 레이저도 동시에 사용하여 많은 콜라겐 재생이 가능하고, 이에 따라 피부시술시 절개하지 않고 효과적으로 리프팅을 할 수 있을 뿐만 아니라 이에 따른 치유기간도 단축할 수 있다.
또한 본 발명은 피부와 밀착되는 부분에 냉각 통로를 위치시킨 피부 밀착 카트리지 구조로서, 시술 피부에 더 가까이 위치되게 함으로써 피부의 화상을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 시술 피부의 화상을 방지하기 위한 다른 기술로서, 시술자인 의사가 초음파 변환용 트랜스듀서의 스캐닝부로 획득할 수 있으며, 모니터부에서 줌인 기능을 활용하여 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 있도록 정확한 피부조직의 지점을 좌표로 설정하여, 중복 시술 없이 정확한 위치에만 시술할 수 있다.
또한 본 발명은 1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점에 대한 좌표를 계산하고, 새로 집속되는 HIFU 초점 좌표가 이전 HIFU 초점 좌표와 일치되는 지를 판단할 수 있어 중복 시술 없이 정확한 위치에만 시술할 수 있고 피부 화상을 방지할 수 있으며, 시술 환자의 전체 피부 좌표 정보를 저장하여 정보화하고 이를 다시 사용할 수 있어 체계적인 관리가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따라 고강도 집속형 초음파 장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 세부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 핸드피스 세부 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 X-Y 반사거울의 작동 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 분리형 카트리지의 투명 투과 부재의 평면도를 보여주는 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 앞면이 대형 터치스크린 모니터(220)로 이루어진 이동 바디(200)에 선(102)으로 전기적 연결된 핸드피스 몸체(100)와 이에 1회용으로 결합되는 분리형 카트리지(150)로 구성되어, 고강도 집속형 초음파 출력에 의한 열이 고온으로 발생하거나 수명이 다할 경우 간단히 분리형 카트리지(150)를 교환하는 방식으로 경제성이 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드피스 몸체(100)는 레이저 발생기(101), 초음파 변환용 트랜스듀서(102), X-Y 반사거울(103), 냉각 장치(104), 및 줌인장치(105)를 포함하고, 이동 바디(200)는 제어부(250), 모니터부(210, 220), 전원부(260) 등을 포함하며, 분리형 카트리지(150)는 레이저 발생기(101)와 초음파 변환용 트랜스듀서(102)에서 생성된 빛이 투과되도록 하는 투명 투과 부재(151) 등으로 구성된다.
일예로 상기 분리형 카트리지(150)는 투명 투과 부재(151)와, 냉각호스(110) 등으로 구성되어 핸드피스 몸체(100)의 일부에 형성된 기계적 결합 장치(145)와 분리형 카트리지(150)의 일부분에 이에 대응하여 형성된 기계적 결합 형상이 서로 맞물려 기계적 결합(암수 형상의 결합)될 수 있다.
또한 분리형 카트리지(150)의 케이스를 이루는 부분은 열전도 플라스틱 수지로 제작되는 것이 일반적이다. 투명 투과 부재(151)는 케이스의 저면에 위치하여 냉각 통로(155)의 냉각 가스 냉기가 외부로 빠져 나갈 수 없도록, 열전도성이 우수한 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 투명 투과 부재(151)는 다른 케이스 면보다 열전도도가 큰 재질로 여러 투명 금속의 합금으로 제조될 수 있다.
레이저 발생기(101)는 콜라겐을 합성시키는 것을 촉진시키도록 프락셔널(fractional)하게 에너지를 전달하는 레이저를 발생하는 장치이다.
초음파 변환용 트랜스듀서(102)는 주파수 생성과 전력증폭과정을 거쳐 임피던스 매칭된 전기적에너지를 전달받아 고강도 집속형 초음파로 변환하여 조사하거나, 반사되는 초음파를 수신하는 장치이다.
또한 초음파 변환용 트랜스듀서(102)는 오목한(Concave) 형상에서 발생되고, 오목한 중심점으로 집속되며 중심점에서는 초음파의 집속점이 형성되도록 한다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 X-Y 반사거울(103)은 상기 핸드피스 몸체 내에서 X, Y 축 반사거울(103)에 의해 전후 운동 및 틸팅 운동을 병행하면서, 1열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 복수열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 원형으로 초점을 순차적으로 분리형 카트리지(150)의 투명 투과 부재(151)를 관통하여 형성시켜 피부속으로 3mm~4.5mm깊이(SMAS층; d)로 침투시킨다.
따라서 본 발명은 바느질에서 연속적으로 바늘땀을 남기는 식으로 외상 및 통증을 최소화하였으며 집적된 초음파에너지를 피부 표면 아래 3mm~4.5mm깊이(SMAS층)까지 전달해 피부당김과 동시에 레이저를 사용하여 콜라겐을 재생시킬 수 있다.
도 3의 X-Y 반사거울(103)을 통해 레이저와 초음파를 선형태로 분산하여 순차적으로 이동하면서 조사함으로써 면 형태로 에너지를 주입-리프팅 효과를 극대화할 수 있다. 다른 예로서, X, Y 반사거울 중 하나는 레이저 반사용 거울, 다른 하나는 초음파 반사용 거울일 수도 있다.
도 3에서 줌인장치(105)는 시술자인 의사가 스캐닝부로 획득한 시술대상자의 피부조직의 영상을 줌인 기능을 활용하여 확대하면 정확한 시술 지점이 명확하게 보여 보다 원활한 시술이 가능하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이 냉각 장치(104)는 냉각 호스(110)를 이용하여 분리형 카트리지(150)의 원주형의 냉각 통로(155)에 냉각 가스를 공급하여 상기 분리형 카트리지 저면에 흐르게 하여 피부의 온도를 하강시키는 장치로서, 도면에 자세히 표시되지 않았지만 투명 투과 부재(151)의 표면에는 냉각 가스가 통과하도록 냉각 통로(155)의 일단이 뚫려 유입공이 되고, 타단에 유출공이 형성된다.
투명 투과 부재(151)는 상기 냉각 통로(155)를 지탱하고, 상기 레이저와 고강도 집속형 초음파가 통과하여 피부에 닿을 수 있도록 피부 조직에 밀착되는 필름으로서, 정면이 내주면을 형성하는 파라볼릭 형상이어 파장을 집속할 수 있다.
일예로, 도 5의 레이저창(153)을 중심으로 초음파창(152)이 한쌍 마련된 것(a), 레이저창(153)을 중심으로 초음파창(152)이 십자 형상으로 2쌍 마련된 것(b)으로 나뉘어 1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점을 용이하게 시술할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 제어부(250)는 초음파 변환용 트랜스듀서 모듈과, 반사거울 제어모듈과, 냉각모듈과, 좌표 모듈로 구성된다.
일예로 제어부(250)는 상술한 모듈들을 이용하여 피부진피층과 섬유근막층(SMAS)에 피부조직이 즉시 응고되고 위쪽으로 당김현상이 나타나는 리프팅이 이루어지고, 고강도 집속 초음파를 X-Y 반사거울(103)을 통해 초점에 집중시켜, 에너지 강도를 일정 J 이하로 하여 시술하기 위해, 상기 주파수 생성과 전력증폭과정을 제어하고, 초음파 변환용 트랜스듀서의 파워, 주파수, 듀티사이클(Duty Cycle), 초점 크기 및 펄스 반복 빈도, 반사거울(103)의 X축과 Y 축 전후 운동과 틸팅 운동을 제어하며, 냉각 장치의 온도를 제어할 수 있다.
초음파 변환용 트랜스듀서(102)를 통해 변환된 좌표 정보를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위를 파악하고, 재(再) 치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시킨다.
이 외에 이동 바디(200)는 시술자의 시술 관련 정보를 표시하기 위한 표시기 및 시술자가 고강도 집속형 초음파 생성 장치를 동작 또는 제어하기 위한 터치 스크린을 포함하는 모니터부(210, 220), 고강도 집속형 초음파 전원 공급을 위한 전원부(260)로 구성된다. 본 발명은 핸드피스 몸체(100)에 좌표 센서(미도시)를 더 포함하여, 상기 투명 투과 부재를 통과한 1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점에 대한 좌표를 계산하고, 새로 집속되는 HIFU 초점 좌표가 이전 HIFU 초점 좌표와 일치될 경우, 냉각 가스의 주입을 늘려 화상의 위험을 방지할 수 있다.
즉 상기 좌표 센서는 상기 핸드피스 몸체에 상기 스캐닝부를 통해 전달받은 치료 부위의 형태 및 치료 위치를 좌표화할 수 있다.
상기 제어부(250)가 초음파 변환용 트랜스듀서를 통해 반사되는 초음파를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위의 형태 및 치료 위치를 파악하는 스캐닝부, 같은 위치의 피부에 재 치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시키는 냉각장치구동부를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 시술대상자의 피부조직의 좌표를 시술자인 의사가 초음파 변환용 트랜스듀서의 스캐닝부로 획득할 수 있으며, 모니터부(210, 220)에서 제어부의 줌인 모듈의 제어를 받아 줌인 기능을 활용하여 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 있도록 정확한 피부조직의 지점을 좌표로 설정하여, 중복 시술 없이 정확한 위치에만 시술할 수 있다.
일 예로, 스캐닝부에서 전송 받은 전체 피부 좌표 정보를 저장하여 정보화하고 이를 다시 사용할 수 있어 오랜 기간이 흐른 후에도 전에 시술했던1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점에 대한 좌표와, 새로 집속되는 HIFU 초점 좌표가 이전 HIFU 초점 좌표와 일치되는 지를 판단할 수 있어 전체 피부 시술의 체계적인 관리가 가능하다.
이와 같이 본 발명에 의한 구성에 의하면 초음파에 의한 피부조직 내부의 정밀한 응고를 유도할 수 있기 때문에 주름을 펴는 피부과적 시술시 안정성을 증대시킨다.
또한 본 발명의 일실시예에 따라 추가되는 온도 센서에서 측정된 온도값은 실시간으로 제어부(250)로 전송되며, 제어부(250)는 냉각 가스의 온도가 적절한 작동온도 범위 내에 있는지 실시간으로 판단한다. 일 예로 온도 센서는 분리형 카트리지에 설치될 수 있다.
상기 분리형 카트리지에는 RF 고주파를 발생시켜 지방을 분해하는 RF 플레이트(미도시)를 더 추가하여 부착할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따라 추가되는 RF 플레이트에 RF 고주파가 인가되면, 피부 조직을 구성하는 세포 분자들의 이온들은 RF 교류 전류에 의하여 양(+) 전하는 음극으로 음(-) 전하는 양극으로 끌려가는 분극 현상이 발생하게 되고, 이 때 피부 조직 내에서는 주울(Joul) 열이 발생된다.
상술한 구성에 의하여, 본 발명은 고강도 집속형 초음파 출력에 의한 열이 고온으로 발생하여 핸드피스 몸체(100)가 변형되거나 고장나더라도 카트리지(150)의 냉각 통로(155) 등을 포함하는 1회용 분리형 카트리지(150)를 탈부착하도록 구조를 변경하여, 고강도 집속형 초음파 생성 장치의 유지비와 사용 시간을 늘려, 저렴한 미용목적의 치료를 원하는 의료소비자들이 부담하는 시술수가도 합리적인 수준으로 낮출 수 있다.
또한 본 발명은 바느질에서 연속적으로 바늘땀을 남기는 식으로 외상 및 통증을 최소화하였으며 집적된 초음파에너지를 피부 표면 아래 3mm~4.5mm깊이(SMAS층)까지 전달해 피부당김과 동시에 콜라겐이 용이하게 재생되도록 하여, 기존 시술처럼 절개하지 않고 효과적으로 피부 리프팅을 할 수 있다.
또한 본 발명은 레이저 발생기(101)를 통해 생성되는 레이저도 동시에 사용하여 많은 콜라겐 재생이 가능하고, 이에 따라 피부시술시 절개하지 않고 효과적으로 리프팅을 할 수 있을 뿐만 아니라 이에 따른 치유기간도 단축할 수 있다.
또한 본 발명은 피부와 밀착되는 부분에 냉각 호스(110)를 이용하여 냉각 가스가 공급되는 분리형 카트리지(150)의 냉각 통로(155)를 위치시킨 피부 밀착 카트리지 구조로서, 시술 피부에 더 가까이 위치되게 함으로써 피부의 화상을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 시술자인 의사가 초음파 변환용 트랜스듀서의 스캐닝부로 획득할 수 있으며, 줌인 기능을 활용하여 모니터부에서 정확한 시술 지점을 실시간으로 확인할 수 있도록 정확한 피부조직의 지점을 좌표로 설정하여, 중복 시술 없이 정확한 위치에만 시술할 수 있다.
또한 본 발명은 1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점에 대한 좌표를 계산하고, 새로 집속되는 HIFU 초점 좌표가 이전 HIFU 초점 좌표와 일치되는 지를 판단할 수 있어 중복 시술 없이 정확한 위치에만 시술할 수 있고 피부 화상을 방지할 수 있으며, 스캐닝부를 통해 시술 환자의 전체 피부 좌표 정보를 저장하여 정보화하고 이를 다시 사용할 수 있어 체계적인 관리가 가능하다.
100 : 핸드피스 몸체
101 : 레이저 발생기
102 : 초음파 변환용 트랜스듀서
103 : X-Y 반사거울
104 : 냉각 장치
110 : 냉각 호스
145 : 기계적 결합 장치
150 : 분리형 카트리지
151 : 투명 투과 부재
152 : 초음파창
153 : 레이져창
155 : 냉각 통로
200 : 이동 바디

Claims (5)

  1. 이동이 자유로운 이동 바디에 선으로 전기적 연결된 핸드피스 몸체와 이에 1회용으로 결합되는 분리형 카트리지로 구성된 핸드피스를 포함하는 고강도 집속형 초음파 장치에 있어서,
    상기 핸드피스 몸체는,
    콜라겐을 합성시키는 것을 촉진시키도록 프락셔널(fractional)하게 에너지를 전달하는 레이저 발생기;
    주파수 생성과 전력증폭과정을 거쳐 임피던스 매칭된 전기적에너지를 전달받아 고강도 집속형 초음파로 변환하여 조사하거나, 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 변환용 트랜스듀서; 및
    상기 핸드피스 몸체 내에서 전후 운동 및 틸팅 운동을 병행하면서, 1열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 복수열로 HIFU 초점들을 순차적으로 형성시키거나, 원형으로 초점을 순차적으로 형성시키는 X-Y 반사거울; 냉각 가스를 분리형 카트리지에 공급하는 냉각 장치; 및 반사되는 초음파가 형성하는 이미지를 줌인하는 줌인 장치;로 구성되고,
    상기 분리형 카트리지는,
    냉각 가스를 주입하여 상기 분리형 카트리지 저면에 흐르게 하여 온도를 하강시키는 냉각 통로; 및
    상기 냉각 통로를 지탱하고, 상기 레이저와 고강도 집속형 초음파가 통과하여 피부에 닿을 수 있도록 피부 조직에 밀착되는 투명 투과 부재;로 구성되며,
    상기 이동 바디는,
    초음파 변환용 트랜스듀서의 주파수 생성과 전력증폭과정을 제어하고, 파워, 주파수, 듀티사이클(Duty Cycle), 초점 크기 및 펄스 반복 빈도를 제어하는 초음파 변환용 트랜스듀서 모듈; 반사거울의 X 축과 Y 축 전후 운동과 틸팅 운동을 제어하는 반사거울 제어모듈; 재(再)치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시키는 냉각모듈; 초음파 변환용 트랜스듀서를 통해 변환된 좌표 정보를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위를 파악하는 좌표 모듈; 반사되는 초음파가 형성하는 이미지를 줌인하도록 제어하는 줌인 모듈;을 포함하는 제어부;
    시술자의 시술 관련 정보를 표시하기 위한 표시기 및 시술자가 고강도 집속형 초음파 생성 장치를 동작 또는 제어하기 위한 터치 스크린을 포함하는 모니터부; 및
    고강도 집속형 초음파 전원 공급을 위한 전원부;를 포함하는 고강도 집속형 초음파 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 초음파 변환용 트랜스듀서를 통해 반사되는 초음파를 전달받아 현재 진행되는 치료 부위의 형태 및 치료 위치를 파악하는 스캐닝부; 및 같은 위치의 피부에 재(再) 치료가 진행될 경우 냉각 장치의 온도를 하강시키는 냉각장치구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 핸드피스 몸체에 상기 스캐닝부를 통해 전달받은 치료 부위의 형태 및 치료 위치를 좌표화한 좌표 센서;를 더 포함하여, 상기 투명 투과 부재를 통과한 1열, 복수열, 원형열의 HIFU 초점에 대한 좌표를 계산하고, 새로 집속되는 HIFU 초점 좌표가 이전 HIFU 초점 좌표와 일치될 경우, 냉각 가스의 주입을 늘려 화상의 위험을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 핸드피스 몸체에 온도 센서;를 더 포함하며, 제어부는, 온도 센서에서 측정된 온도값은 실시간으로 전송받아, 냉각 가스의 온도가 적절한 작동온도 범위 내에 있는지 실시간으로 판단하여, 냉각 장치의 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 투명 투과 부재에는 레이저가 투과하는 레이저창을 중심으로 초음파가 투과하는 초음파창이 한쌍 마련되거나, 상기 레이저창을 중심으로 상기 초음파창이 십자 형상으로 2쌍 마련된 것을 특징으로 하는 고강도 집속형 초음파 장치.
KR1020150114327A 2015-08-13 2015-08-13 고강도 집속형 초음파 장치 Active KR101574951B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150114327A KR101574951B1 (ko) 2015-08-13 2015-08-13 고강도 집속형 초음파 장치
US15/578,373 US10639504B2 (en) 2015-08-13 2015-12-18 High-intensity focused ultrasound device
PCT/KR2015/013965 WO2017026597A1 (ko) 2015-08-13 2015-12-18 고강도 집속형 초음파 장치
CN201580080719.3A CN107690341B (zh) 2015-08-13 2015-12-18 高强度聚焦超声波装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150114327A KR101574951B1 (ko) 2015-08-13 2015-08-13 고강도 집속형 초음파 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101574951B1 true KR101574951B1 (ko) 2015-12-07

Family

ID=54872475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150114327A Active KR101574951B1 (ko) 2015-08-13 2015-08-13 고강도 집속형 초음파 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10639504B2 (ko)
KR (1) KR101574951B1 (ko)
CN (1) CN107690341B (ko)
WO (1) WO2017026597A1 (ko)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017026597A1 (ko) * 2015-08-13 2017-02-16 김유인 고강도 집속형 초음파 장치
CN107343987A (zh) * 2017-09-05 2017-11-14 杨斗华 一种多功能超声波治疗装置
KR101814995B1 (ko) 2017-04-13 2018-01-04 주식회사 씨엠랩 복합치료카트리지 및 이를 구비한 복합치료장치
US10139591B2 (en) 2016-07-07 2018-11-27 Korea University Research And Business Foundation Aspherical mirror for focusing laser beam in linear pattern and laser surgery device equipped with same
KR102005497B1 (ko) * 2018-07-19 2019-10-01 (주)나모메드 양면 초음파 출력을 이용한 고강도 집속형 초음파 기기
KR20190120097A (ko) * 2019-04-17 2019-10-23 주식회사 뉴퐁 초음파 제공 장치 및 방법
KR102064310B1 (ko) * 2019-08-27 2020-03-03 김유인 레이저의 rrss 조사를 활용한 의료용 피부주름 개선장치 및 그 방법
KR20200028112A (ko) * 2018-09-06 2020-03-16 주식회사 루트로닉 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법
KR20200042294A (ko) 2018-10-15 2020-04-23 주식회사 하이로닉 미용 의료 장치
KR20200101904A (ko) 2018-10-15 2020-08-28 주식회사 하이로닉 미용 의료 장치
WO2022050469A1 (ko) * 2020-09-02 2022-03-10 이호승 증강현실 기반의 피부미용기기 및 그 제어방법
US20220079808A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-17 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Robotic cataract surgery using focused ultrasound
KR102538270B1 (ko) 2023-02-07 2023-05-30 김재림 열화상 카메라 모듈을 구비한 리프팅 시술 시스템
KR20240139794A (ko) 2023-03-15 2024-09-24 주식회사 하이로닉 미용 시술 장치
KR20240152490A (ko) 2023-04-13 2024-10-22 주식회사 하이로닉 미용 시술 장치

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
EP3058875B1 (en) 2008-06-06 2022-08-17 Ulthera, Inc. A system for cosmetic treatment and imaging
US12102473B2 (en) 2008-06-06 2024-10-01 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
WO2010075547A2 (en) 2008-12-24 2010-07-01 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
CN113648551B (zh) 2013-03-08 2025-03-25 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
SG11201608691YA (en) 2014-04-18 2016-11-29 Ulthera Inc Band transducer ultrasound therapy
IL259944B (en) 2016-01-18 2022-07-01 Ulthera Inc Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof
SG11201809850QA (en) 2016-08-16 2018-12-28 Ulthera Inc Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
PL233294B1 (pl) * 2017-09-08 2019-09-30 Inst Podstawowych Problemow Techniki Polskiej Akademii Nauk Bimodalne urządzenie ultradźwiękowe do nieinwazyjnego niszczenia litych guzów nowotworowych u małych zwierząt
TWI797235B (zh) 2018-01-26 2023-04-01 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
EP3806765A4 (en) * 2018-06-14 2022-03-23 Lumenis Ltd. COSMETIC METHOD AND APPARATUS FOR TREATING SKIN TISSUE USING TWO WAVELENGTHS OF LASER ENERGY
CN115591137A (zh) * 2021-07-09 2023-01-13 四川大学华西医院（Cn） 一种脉冲聚焦超声肝脏再生治疗装置
CN113633899B (zh) * 2021-08-04 2023-12-08 四川泰猷科技有限公司 连续变焦低强度聚焦超声换能器
US20240207655A1 (en) * 2021-10-15 2024-06-27 Lutronic Corporation Skin treatment apparatus using high-intensity focused ultrasound, control method thereof, and skin treatment method using the same
KR102604073B1 (ko) * 2023-04-24 2023-11-20 (주)쉬엔비 비집속형 초음파 시술을 위한 핸드피스

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7258674B2 (en) 2002-02-20 2007-08-21 Liposonix, Inc. Ultrasonic treatment and imaging of adipose tissue
US8343051B2 (en) * 2003-12-30 2013-01-01 Liposonix, Inc. Apparatus and methods for the destruction of adipose tissue
BRPI0713109A2 (pt) * 2006-06-27 2012-10-16 Palomar Medical Tech Inc dispositivo fotocosmético manual
CN101505675A (zh) * 2006-06-27 2009-08-12 帕洛玛医疗技术公司 手持光美容装置
US8382689B2 (en) * 2007-02-08 2013-02-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for high intensity focused ultrasound ablation with acoustic lens
US20120143178A9 (en) 2007-06-15 2012-06-07 Primaeva Medical, Inc. Devices and methods for percutaneous energy delivery
US8540705B2 (en) * 2009-03-05 2013-09-24 Syneron Medical Ltd. Devices and methods for percutaneous energy delivery
KR20120090007A (ko) 2009-02-25 2012-08-16 프리마바 메디컬, 아이엔씨. 경피적으로 에너지를 전달하는 장치 및 방법
US8932238B2 (en) 2009-09-29 2015-01-13 Liposonix, Inc. Medical ultrasound device with liquid dispensing device coupled to a therapy head
KR101252029B1 (ko) * 2011-05-17 2013-04-10 주식회사 하이로닉 정밀 시술이 가능한 고강도 집속 초음파 생성 장치
CN102784005A (zh) * 2011-05-17 2012-11-21 海罗尼克株式会社 高强度聚焦超声波产生装置
US20120296240A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-22 Slender Medical Ltd. Ultrasound eye bag treatment
KR101307551B1 (ko) * 2013-03-26 2013-09-12 (주)클래시스 초음파 장치의 핸드피스
EP3071293A1 (en) * 2013-11-24 2016-09-28 Slender Medical, Ltd. Apparatus and methods for comprehensive ultrasound skin treatment
US20170214861A1 (en) * 2015-05-22 2017-07-27 Massachusetts Institute Of Technology Rapid and precise optically multiplexed imaging
KR101574951B1 (ko) * 2015-08-13 2015-12-07 김유인 고강도 집속형 초음파 장치

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017026597A1 (ko) * 2015-08-13 2017-02-16 김유인 고강도 집속형 초음파 장치
US10639504B2 (en) 2015-08-13 2020-05-05 You In KIM High-intensity focused ultrasound device
US10139591B2 (en) 2016-07-07 2018-11-27 Korea University Research And Business Foundation Aspherical mirror for focusing laser beam in linear pattern and laser surgery device equipped with same
KR101814995B1 (ko) 2017-04-13 2018-01-04 주식회사 씨엠랩 복합치료카트리지 및 이를 구비한 복합치료장치
CN107343987A (zh) * 2017-09-05 2017-11-14 杨斗华 一种多功能超声波治疗装置
KR102005497B1 (ko) * 2018-07-19 2019-10-01 (주)나모메드 양면 초음파 출력을 이용한 고강도 집속형 초음파 기기
KR102192606B1 (ko) * 2018-09-06 2020-12-17 주식회사 루트로닉 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법
KR20200028112A (ko) * 2018-09-06 2020-03-16 주식회사 루트로닉 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법
KR20200101904A (ko) 2018-10-15 2020-08-28 주식회사 하이로닉 미용 의료 장치
KR20200042294A (ko) 2018-10-15 2020-04-23 주식회사 하이로닉 미용 의료 장치
KR102148677B1 (ko) 2019-04-17 2020-08-27 주식회사 뉴퐁 초음파 제공 장치 및 방법
KR20190120097A (ko) * 2019-04-17 2019-10-23 주식회사 뉴퐁 초음파 제공 장치 및 방법
KR102064310B1 (ko) * 2019-08-27 2020-03-03 김유인 레이저의 rrss 조사를 활용한 의료용 피부주름 개선장치 및 그 방법
US11612759B2 (en) 2019-08-27 2023-03-28 Youin KIM Medical skin wrinkle reduction device using RRSS laser irradiation method and wrinkle reduction method of using same
WO2022050469A1 (ko) * 2020-09-02 2022-03-10 이호승 증강현실 기반의 피부미용기기 및 그 제어방법
US20220079808A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-17 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Robotic cataract surgery using focused ultrasound
US12127979B2 (en) * 2020-09-16 2024-10-29 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Robotic cataract surgery using focused ultrasound
KR102538270B1 (ko) 2023-02-07 2023-05-30 김재림 열화상 카메라 모듈을 구비한 리프팅 시술 시스템
KR20240139794A (ko) 2023-03-15 2024-09-24 주식회사 하이로닉 미용 시술 장치
KR20240152490A (ko) 2023-04-13 2024-10-22 주식회사 하이로닉 미용 시술 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017026597A1 (ko) 2017-02-16
US10639504B2 (en) 2020-05-05
CN107690341A (zh) 2018-02-13
US20180154185A1 (en) 2018-06-07
CN107690341B (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101574951B1 (ko) 고강도 집속형 초음파 장치
US11723622B2 (en) Systems for ultrasound treatment
US12102473B2 (en) Systems for ultrasound treatment
WO2020121307A1 (en) Ultrasonic system for skin-tightening or body-shaping treatment
KR101939725B1 (ko) 초음파 치료 시스템 및 방법
US20150217141A1 (en) Energy-based tissue tightening system
US20130303904A1 (en) System and Method for Non-invasive Cosmetic Treatment
CN105050660A (zh) 超声波装置的手持件
US9839790B2 (en) Laser therapy device
KR101348349B1 (ko) 비만 치료용 핸드피스 및 비만 치료장치
KR20090034925A (ko) 핸드헬드 광미용 장치
KR101722257B1 (ko) 고강도 집속 초음파 생성 장치
EP2481447A1 (en) High intensity focused ultrasonic medical instrument with dual transducers
CN217409575U (zh) 一种点阵激光皮肤治疗仪
RU108309U1 (ru) Устройство светового воздействия на живой организм
KR20140138030A (ko) 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR101450760B1 (ko) 주름 및 비만 치료용 하이프 발생장치
KR102705034B1 (ko) 실시간 냉각 기능을 구비한 고강도 집속 초음파 의료장치
KR20200023113A (ko) 피부보호 기능을 갖는 휴대용 스마트 스킨케어 장치
RU2810465C2 (ru) Косметический ультразвуковой модуль и ручной зонд для обработки ткани субъекта и способ осуществления ультразвуковой процедуры для обработки ткани субъекта
AU2014203177B2 (en) A system and method for cosmetic treatment and imaging
KR20170083447A (ko) 피부미용 기능과 비만관리 기능을 갖는 복합형 뷰티케어 장치
JP2001170067A (ja) 超音波治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150813

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20151006

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20150813

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20151130

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20151201

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20151201

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181113

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20181113

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20191127

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20201124

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20211124

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220905

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230905

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240902

Start annual number: 10

End annual number: 10